DE2355019A1

DE2355019A1 - LOAD GRIPPERS

Info

Publication number: DE2355019A1
Application number: DE19732355019
Authority: DE
Inventors: Stig Lindgren; Stig Svensson
Original assignee: Bulten Kanthal AB
Current assignee: Bulten Kanthal AB
Priority date: 1972-11-06
Filing date: 1973-11-03
Publication date: 1974-05-16
Also published as: NL7314316A; DE2355019B2; SE361649B; DE2355019C3; GB1388346A; FR2205471B1; CA977525A; FI50090C; NO131198B; FI50090B; NO131198C; FR2205471A1

Description

Patentanwalt
pipS.-lng. Walter JackischPatent attorney
pipS.-lng. Walter Jackisch

7 Stungart N, MeiweJstraße 40 2355Q197 Stungart N, MeiweJstrasse 40 2355Q19

Bulten - Kanthai Äkfeieboläg ^A 33 899Bulten - Kanthai Äkfeieboläg ^A 33 899

Halstahammar / Schweden DenHalstahammar / Sweden Den

L a s t e η g r e i f e.Load η gr e if e.

Die Erfindung betrifft einen Lastengreifer, insbesondere zum Ergreifen von mit einem Draht, Seil öder dergleichen umschnürten Lasten, mit einem hakenartig abgebogenen Endbereich'Zur Einführung zwischen die Last und die Um-•sehnürung und mit einem mit dem Endbereich die ..Eaken-Öffnung bildenden Schaftbereich zur Verbindung mit einem Hebezeug. Derartige Lasten sind vorallem etwa Papierballen oder Pakete von Ballen aus Papiererzeugnissen oder dergleichen; zur Vereinfachung der Darstellung ist im folgenden von solchen umschnürten ,Lasten als Anwendungsbeispiel die Rede.The invention relates to a load gripper, in particular for grasping with a wire, rope or the like encircled loads, with a hook-like bent End area For the introduction between the load and the surrounding area and with one with the end area the ..Eaken opening forming shaft area for connection to a hoist. Such loads are mainly bales of paper or packages of bales of paper products or the like; to simplify the presentation, the the following of such encircled loads is mentioned as an application example.

Zum Heben von umschnürten Papierballen oder Ballenpaketen werden ein oder mehrere Lastengreif er an den? Umschnürung eingehakt. Die Befestigung der Haken ist dabei mühsam, da die Last von der Umschnürung in aller Hegel straff umspannt wird. Die Spitze des Sastengreifers oder Hakens muß von Hand zwischen den Ballen und die straffe Umschnürung eingeführt werden, was Anstrengung und Zeitaufwand erfordert. Darüber hinaus ist; auch das anschließende Entfernen der Lastengreifer ähnlich schwierig.One or more load grippers are attached to the? Lacing hooked. The attachment of the hooks is laborious, since the load of the girdle is taut in all Hegel is spanned. The tip of the branch gripper or hook must be by hand between the bale and the tight constriction introduced, which requires effort and time. In addition, is; also the following Removing the load grabs is similarly difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lastengreifer der eingangs bezeichneten Art zu'schaffen, der schnell und einfach an der Umschnürung eingehakt und ausgehakt werden kann.The invention is based on the object of creating a load gripper of the type indicated at the outset, which can be hooked and unhooked quickly and easily on the lacing.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, einen solchen Lastengreifer in der im Kennzeichen desTo solve this problem, the invention provides such a load gripper in the characteristic of the

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Anspruches* 1 definierten Art auszubilden. Bevorzugte Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Lastengreifers weisen eines oder mehrere der in den.Unteransprüclien niedergelegten Merkmale auf.Claim * 1 defined type to train. Preferred Embodiments of a load gripper according to the invention have one or more of the in the subclaims characteristics laid down.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben.The invention is explained below using an exemplary embodiment described.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine perspektivische. Darstellung eines Aus—Fig. 1 is a perspective. Representation of an out-

führungsbeispiels der Erfindung Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht desexemplary embodiment of the invention Fig. 2 is a partially sectioned side view of the

Lastengreifers gemäß Fig.; ' 1 Fig. 3 und 4 in verkleinerter Darstellung und in Seitenansicht verschiedene Stellungen des Lastengreifersλ ^m Gebrauch.Load gripper according to Fig .; '1 Fig. 3 and 4 in a reduced representation and in Side view different positions of the load gripper λ ^ m use.

Der in der anliegenden Zeichnung als Beispiel dargestellte erfindungsgemäße Lastengreifer weist einen im wesentlichen flachen, plattenförmigen Schaftbereich 11 auf (wobei die Plattenebene bei den Fig, 2 bis 4- senkrecht; zur Zeichenebene verläuft), der an einem Ende einen Durchbruch 12 zur Verbindung mit einem Tragorgan eines Hebezeuges wie einem Draht, einer Kette, einer Hebestange oder dergleichen aufweist, wie dies in den 3?ig'. 3 und 4 bei JO veranschaulicht istο An seinem anderen Ende geht der Schaftbereich 11 in einen hakenartig - abgebogenen Endbereich 13 über,- der durch ein im wesentlichen ■ gerade verlaufendes Tragteil 14 gebildet ist, an welches eine aufwärts gebogene Spitze 15 oder dergleichen anschließt; dabei verläuft das Tragteil 14 bei an seinem oberen Ende .,angehängten SchaftbereichThe load gripper according to the invention shown as an example in the accompanying drawing has a an essentially flat, plate-shaped shaft area 11 (the plate plane in FIGS. 2 to 4- vertical; to the plane of the drawing), which goes to one end has an opening 12 for connection to a support element of a hoist such as a wire, a chain, a lifting rod or the like, as shown in FIGS. 3 and 4 at JO istο At its other end, the shaft area 11 goes into a hook-like - bent over End area 13 over, - by a substantially ■ straight supporting part 14 is formed, to which an upwardly curved tip 15 or the like connects; the support part 14 runs in the process at its upper end., appended shaft area

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im wesentlichen horizontal und gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2 vom Schaftbereich 11 aus nach vorne. Der Tragteil 14 ist ähnlich dem Schaftbereich plattenförmig ausgebildet, weist jedoch an seiner Oberseite eine im Querschnitt konvex ausgeformte Oberfläche auf.essentially horizontally and as shown in FIGS. 1 and 2 from the shaft region 11 to in front. The support part 14 is similar to the shaft area plate-shaped, but has on its top a surface that is convex in cross section.

Der Schaftbereich 11 trägt an seiner Vorderseite, die der zwischen der Spitze 15 und dem Schaftbereich 11 gebildeten Hakenöffnung zugewandt ist, einen aufgeschweißten Sockel 16, der eine schwenkbare Schließzunge 17 trägt. Die Schließzunge 17 ist durch eine Drehfeder 18 derart beaufschlagt, daß sie die in Pig. I dargestellte Schließstellung einzunehmen sucht, bei der das freie Ende der Schließzunge 17 an der rückwärtigen oder-inneren Oberfläche der Hakenspitze 15 aufliegt, so daß die Schließzunge 17 die Hakenöffnung absperrt. Die Schließzunge soll verhindern, daß ein in die Hakenöffnung eingeführtes Zugorgan wie etwa das Band der Umschnürung 31 ( vergl. Fig. 3 und 4 ) unbeabsichtigt vom Haken freikommt. Die Schließzunge 17 kann gegen die Kraft der Drehfeder 18 nach hinten oder - bezüglich des Hakens - nach innen geschwenkt werden, und zwar entweder durch Anpressung an das einzuhakende Zugorgan oder durch Zug an einer nach hinten verlaufenden Zugstange 19₉ die schwenkbar an der Sehließzunge 17 gelagert und Teil eines an seinem hinteren Ende nach oben abgebogenen Griffelementes 20 ist. ■ 'The shaft area 11 carries on its front side, which faces the hook opening formed between the tip 15 and the shaft area 11, a welded-on base 16 which carries a pivotable locking tongue 17. The locking tongue 17 is urged by a torsion spring 18 such that it is in Pig. I seeks to assume the closed position shown, in which the free end of the locking tongue 17 rests on the rear or inner surface of the hook tip 15, so that the locking tongue 17 closes off the hook opening. The purpose of the locking tongue is to prevent a pulling element, such as the band of the constriction 31 (see FIGS. 3 and 4) inserted into the hook opening, from accidentally coming free from the hook. The locking tongue 17 can be pivoted backwards against the force of the torsion spring 18 or - with respect to the hook - inwards, either by pressing against the pulling element to be hooked or by pulling on a rearwardly extending pull rod 19 ₉ which is pivotably mounted on the locking tongue 17 and is part of a handle element 20 which is bent upwards at its rear end. ■ '

An seiner Rückseite bzv. Außenseite trägt der Schaftbereich 11 ein sich frei nach hinten und in bezug auf den Haken nach außenOn its back or On the outside, the shaft area 11 bears freely to the rear and in relation to the Hook to the outside

4
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erstreckendes Griffteil 21, welches als Bohr ausgebildet ist und in seinem dem Schaftbereieh 11 benachbarten Vorderteil die Zugstange aufnimmt, welche -im Inneren des rohrförmigen Griffteiles 21 längs-beweglich ist. Der hintere, nach oben abgebogene Teil des Griffelementes 20 ragt durch einen Längsschlitz 22 im Griffteil 21 nach oben heraus und bildet eine Handhabe, die beim Erfassen des Griffteiles 21 mit der Hand mittels des Daumens .nach hinten gezogen werden kann.extending handle part 21, which is designed as a drill and in its shaft area 11 adjacent front part receives the pull rod, which -in the interior of the tubular handle part 21 is longitudinally movable. The rear one, bent upwards Part of the handle element 20 protrudes through a Longitudinal slot 22 in the handle part 21 upwards out and forms a handle that when detecting the Handle part 21 can be pulled backwards by hand by means of the thumb.

An seiner Vorder- beziehungsweise Innenseite weist der Schaftbereieh 11 an seinen gegenüber-liegenden seitlichen, "etwa vertikal verlaufenden Händern Lagerplatten 23 oder dergleichen zur Aufnahme eines Drehzapfens auf, der eine mit geringem Abstand vor der Ebene des Schaftbereiches 11 und parallel hierzu liegende Drehachse 24 bildet. Der Drehzapfen trägt einen um die Drehachse 24 schwenkbaren Stützarm 25 > der im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. In Pig» 2 ist lediglich ein Schenkel des Stützarmes zusammen mit-dem die beiden Schenkel an ihren Enden verbindenden Querträger 26 sichtbar. Der Stützarm 25,On its front or inside, the shaft area 11 has its opposite sides lateral, "approximately vertically extending handles bearing plates 23 or the like for receiving a Trunnion on, the one at a small distance in front of the plane of the shaft area 11 and parallel thereto horizontal axis of rotation 24 forms. The pivot carries a support arm 25> which can be pivoted about the axis of rotation 24 which is essentially U-shaped. In Pig »2 there is only one leg of the support arm visible together with the cross member 26 connecting the two legs at their ends. The support arm 25,

der den Schaftbereieh 11 mit seinen beiden Schenkeln umgreift, weist am freien Vorderende jedes Schenkels eine nach innen abgebogene Anschlagfläche 27 an einem Ansatz auf, der zusammen mit der Vorder- beziehungsweise Innenseite des Schaftbereiches 11 dazu dient, die Schwenkbeweglichkeit des Stützarmes 25 bei Drehung im Uhrzeigersinn gegenüber dem Schaftbereieh 11 zu begrenzen. Die Schwenkbeweglichkeit in der entgegengesetzten Richtung wird durch Anschlag des Querträgers am Griffteil; 21 begrenzt. ■the shaft area 11 with its two legs encompasses, points at the free front end of each leg an inwardly bent stop surface 27 on an approach which together with the front or The inside of the shaft area 11 serves to increase the pivoting mobility of the support arm 25 when it rotates to limit clockwise relative to the shaft area 11. The swivel mobility in the opposite Direction is determined by the stop of the cross member on the handle part; 21 limited. ■

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Am hinteren Ende.des Querträgers 26 des Stützarmes ist ein angeschweißter Dorn 28 mit einer nach unten gerichteten Spitze als Haltelement 29 vorgesehen, welches in die Oberfläche der anzuhebenden Last eingedruckt werden kann.At the rear of the cross member 26 of the support arm a welded mandrel 28 with a downwardly directed tip is provided as a holding element 29, which is imprinted on the surface of the load to be lifted can be.

Aus den Pig; 3 und 4 ergibt sich die Arbeitsweise, des erfindungsgemäßen Lastengreifers beim'Anheben einer Last", beispielsweise eines Ballenpaketes. Der an einem Seil 30 oder dergleichen hängende Lastengreifer wird am Griffteil 21 erfaßt und das der Hakenöffnung benachbarte, durch die Spitze 15 oder dergleichen gebildete freie Ende des Lastengreifers wird unter die Umschnürung 31, beispielsweise unter einen Hand eines den Ballen umspannenden Zugbandes eingeführt. Dabei liegt der Stützarm 25 auf der Oberfläche der Last 32 im Abstand von der umschnürung auf und kann von Hand in .die Oberfläche des Ballenpaketes oder dergleichen eingedrückt werden, wie in Figi.-'"· 3 "veranschaulicht ist. Dann wird der Griffteil 21 nach unten gedruckt, wodurch der'Lastengreifer, der an dem an der Last 32 befestigten Stützarm 25 geführt ist, im Uhrzeigersinn um die Drehachse 24 • schwenkt, so daß die Spitze 15 oder dergleichen und: der Tragteil 14- unter die Umschnürung 31 gezwungen werden; dabei schwenkt die Schließzunge 17 nach hinten beziehungsv/eise nach innen, bis das die Umschnürung 51 bildende Zugband oder dc-rgleichen am freien Ende der Schließzunge 17 vorbeigeführt ist und die Drehfeder 18 die Schließzunge 17 wieder in ihre Schließstellung zürück-bringt, die in ligur 4 veranschaulicht ist. Daraufhin kann der Lastengreifer zusammen mit der Last 32 mittels des Zugorgans 30- des-Hebezeuges angehoben werden.From the Pig; 3 and 4 results in the mode of operation, of the load gripper according to the invention when lifting a load ", for example a bale package. The load gripper hanging on a rope 30 or the like is detected on the handle part 21 and that of the hook opening adjacent, through the tip 15 or like formed free end of the load gripper is under the constriction 31, for example under inserted a hand of a tension band spanning the bale. The support arm 25 lies on the surface the load 32 at a distance from the constriction and can be pressed into .the surface of the bale package or the like by hand, as in Fig. - '"x 3" is illustrated. Then the handle part 21 printed downwards, whereby the load gripper, that of the support arm 25 attached to the load 32 is guided, clockwise about the axis of rotation 24 • pivots, so that the tip 15 or the like and: the support part 14 is forced under the constriction 31 will; the locking tongue 17 pivots backwards or inwards until the Constriction 51 forming drawstring or the like on the free end of the locking tongue 17 is passed and the torsion spring 18 brings the locking tongue 17 back into its locking position, which is illustrated in ligur 4 is. The load gripper can then, together with the load 32, by means of the pulling element 30 of the hoist be raised.

4 0 9 8Π2 9 Γ0 3 3 34 0 9 8Π2 9 Γ0 3 3 3

Obwohl der hakenförmig abgebogene Endhereich 13 keine kreisbogenförmige Krümmung aufweist, bei welcher die Ränder eines ebenen Zugbandes, wie in Fig. 4 veranschaulicht, beim Anheben zusätzlich belastet würden, ist die Krümmung doch so ausgelegt, daß die in grober Annäherung kreisbogenförmig um die Drehachse 24 verläuft; dadurch bleibt die Drehachse 24 beim Einhaken des Lastengreifers in einer im wesentlichen festen Lage zur Last 32. Mit Vorteil wird für die Länge des Stützarmes 25 ein vorbestimmtes, günstiges Verhältnis zum entsprechenden Radius des angenährten, vom Endbereich 13 gebildeten Kreisbogens gewählt, wobei sich eine Länge des Stützarmes 25 als günstig erwiesen hat, welche etwa gleich der doppelten Länge des Radius des angenährten Kreisbogens ist; von dieser Bemessung kann jedoch in ziemlich weiten Grenzen abgewichen werden, ohne daß die Punktion und die Handhabung wesentlich beeinträchtigt werden.Although the hook-shaped bent end region 13 does not have a circular arc-shaped curvature in which the edges of a flat tension band, as illustrated in FIG. 4, are additionally loaded when lifting would, the curvature is designed so that in a rough approximation of a circular arc around the axis of rotation 24 runs; as a result, the axis of rotation 24 remains in a substantially when the load gripper is hooked fixed position to the load 32. A predetermined, favorable one is advantageous for the length of the support arm 25 Ratio to the corresponding radius of the approximated, chosen by the end region 13 formed circular arc, wherein a length of the support arm 25 has proven to be favorable which is approximately equal to twice the length of the radius of the approximate circular arc; of this Dimensioning can, however, be deviated within fairly wide limits without affecting the puncture and handling are significantly impaired.

A09820/0333A09820 / 0333

Claims

A patent attorney. O O C C Π 1 Q

Öipl.-Ing. Walter Jacklsth Δ OO OKJ \ Ό Öipl.-Ing. Walter Jacklsth Δ OO OKJ \ Ό

7 Stuttgart N, Menzelstrasse-; 4 >> · - "■

Bulten - Kanthai Akt iebolag A 33 899

Halstahammär / Sweden Den.

/ . L 2.Nόν.-1973./. L 2.Nόν.-1973.

Expectations

.) Load grippers, especially for gripping with ^ - ' a wire, rope or the like; encircled loads, with a hook-like bent end region for introduction between the load and the .Umschnürung and with a shaft region forming the hook opening with the end region for connection to a hoist, characterized by a support arm (25) _s of the -. Shaft area (11) is pivotably mounted and at its free end carries a holding element (29), which can be fastened to the load (32) at a distance from the constriction (31) to be reached, as well as by a protruding handle part (21 ) on the shaft area (11) for pivoting the shaft area and the end area. the axis of rotation (24) of the support arm (25) on the shaft area (H) *

2. Load gripper according to claim 1, characterized in that that. the axis of rotation (24) of the support arm (25) on the Shank area (11) lies on the side of the shank area adjacent to the hook opening.

3. Load gripper according to claim 1 or 2, characterized in that that the end region (13) is bent in such a way that its axis of rotation (24) is adjacent Inside along its entire length ^ sm essential constant distance from the axis of rotation (24).

, 409820/0333, 409820/0333

4-. Load gripper according to one of Claims 1 to 3> characterized by stop surfaces (27) to limit the rotational mobility of the support arm (25) relative to the shaft area (11) and to the end area (13)

5. Load gripper according to one of claims 1 to 4-, characterized in that the handle part (21) and the holding element (29) of the support arm (25) the side of the shaft region (11) remote from the hook opening are provided.

6. Load gripper according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the distance between the axis of rotation (24-) of the support arm (25) and its holding element (29) is about twice as large as the Distance between the axis of rotation (24-) and the surface of the end region (13) adjacent to the axis of rotation

7 «load gripper according to one of claims 1 to 6, with a locking tongue which is rotatably mounted on the shaft area and which closes the hook opening in the middle Position is spring-loaded and can be brought out of this position by hand, characterized in that to move the locking tongue (17) into the position that releases the hook opening Handle element (20) is provided on the handle part (21).

8. load gripper according to claim 7 »characterized in that that the handle element (20) is pivotably mounted on the locking tongue (17) and on, preferably in the handle part (21) is guided longitudinally movable.

-3 -409820/033 3-3 -409820/033 3

■ S

Load gripping he-.according to one of the- Änprüciia 1 "to 8, dadurcii kernizeieliaet that the holding element (29) at least one point to push into the. Surface of the load (52); having. ., ..-

409: 820/0333

JO . JO .

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