DE2352617A1

DE2352617A1 - CONTROL DEVICE FOR MIXING MACHINES FOR MIXED PILOTWORKS

Info

Publication number: DE2352617A1
Application number: DE19732352617
Authority: DE
Inventors: John Harralson; Rudolfph S Schaab
Original assignee: United Merchants and Manuf Inc
Current assignee: United Merchants and Manuf Inc
Priority date: 1972-10-24
Filing date: 1973-10-19
Publication date: 1974-05-02
Also published as: JPS4972453A; FR2204194A5; AR204401A1; IT994797B; CA989637A

Description

DR. BERG DIPL.-ING. SlAPF DIPL.-ING. SCHWAßE DK. DR. SAKDMAIR PATENTANWÄLTEDR. BERG DIPL.-ING. SlAPF DIPL.-ING. SCHWASSE DK. DR. SAKDMAIR PATENT LAWYERS

8 MÜNCHEN 86, POSTFACH 86 02 45 4 JQiiD I /8 MÜNCHEN 86, POSTFACH 86 02 45 4 JQiiD I /

Anwaltsakte: 24 308 19· Oktober 1973Attorney's file: 24 308 19 October 1973

United Merchants and Manufacturers, Inc.United Merchants and Manufacturers, Inc.

New York, N.Y. Vereinigte Staaten von AmerikaNew York, N.Y. United States of America

"Steuereinrichtung für Wirkmaschinen für gemischte"Control device for knitting machines for mixed

Florgewirke"Pile fabric "

Die Erfindung betrifft Wirkmaschinen für Florstoffe, und insbesondere ein System zur Regelung ihres Betriebes, wodurch die die Florschicht bildenden Fasern in einem vorher bestimmten Muster eingebunden werden können. Im speziellen weist die ErfindungThe invention relates to knitting machines for pile fabrics, and in particular to a system for regulating their operation, whereby the fibers forming the pile layer are bound in a predetermined pattern can be. In particular, the invention

M 1810 (CaS^g)_{1 8} M 1810 (CaS ^ g) _{1 8}

ORIGINAL tNSPECTEDORIGINAL tNSPECTED

ein System zur selektiven Steuerung des Betriebs der Wirknadeln der Maschine auf, um die Mengen der verschiedenen Typen von Fasern, die in den Florstoff eingewirkt werden, zu steuern, wodurch das Muster der.Florschicht bestimmt wird.a system to selectively control the operation of the knitting needles of the machine based on the quantities of different types of fibers that are knitted into the pile fabric control, creating the pattern der.Florschicht is determined.

Nachfolgend wird der Einfachheit halber nur noch von Wirken, Gewirk, Wirkmaschine und dgl. gesprochen. Diese Ausdrücke sollen hier als Oberbegriff sowohl Wirken, Gewirk , Wirkmaschine und dgl. im eigentlichen Sinne als auch die Begriffe des Strickens, des Gestricks, der Strickmaschine und dgl. umfassen.In the following, for the sake of simplicity, only knitting, knitting, knitting machine and the like will be spoken of. These terms are intended here as a generic term for both knitting, knitting, knitting machine and the like Meaning as well as the terms of knitting, knitted fabric, knitting machine and the like. Include.

Gewirkte Florstoffe, die von der Maschine nach der vorliegenden Erfindung hergestellt werden, weisen im allgemeinen einen gewirkten Grundstoff sowie eine Florschicht auf, die dadurch hergestellt wird, daß Fasermaterial in die Maschen des Grundstoffes eingebracht wird. Während des Wirkvorganges werden die Florfasern an dem Grundstoff dadurch befestigt, daß sie um die den Grundstoff bildenden Garne herumgeschlungen werden, wobei sich die Ende^i der Florfasern auf eine Seite des Grundstoffes erstrecken, um den Flor zu bilden.Knitted pile fabrics made by the machine of the present invention include generally a knitted base fabric as well as a pile layer which is produced in that Fiber material is introduced into the mesh of the base material. During the knitting process, the Pile fibers attached to the base fabric by wrapping them around the yarns making up the base fabric with the ends of the pile fibers extending to one side of the base fabric to to form the pile.

Ein wesentlicher Punkt bei der Herstellung von Florgewirken ist die Vermischung von Florfasern verschiedener Farben, um einen gewünschten Effekt in dem sichAn essential point in the production of pile fabrics is the mixing of different pile fibers Colors to get a desired effect in which

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ergebenden Stoff zu erzeugen. Durch geeignete Auswahl der Farben der Florfasern können Stoffe hergestellt werden, die ästhetisch ansprechend sind und kommerziell einen größeren Wert haben. Zum Beispiel können Wirkpelze, die Tierfelle nachahmen, hergestellt und als synthetische Pelze verkauft werden. Darüber hinaus können Stoffe mit einer Vielzahl von sonstigen Farbmustern produziert werden.to produce the resulting substance. By appropriate selection The colors of the pile fibers can be used to produce fabrics that are aesthetically pleasing and have greater commercial value. For example, knitted pelts that mimic animal skins can be made and sold as synthetic pelts. In addition, substances can be used with a variety of other Color samples are produced.

Dementsprechend ist es von großer kommerzieller Bedeutung, daß die Wirkmschine für Florstoffe auf eine Weise gesteuert wird, die die Vermischung und Anordnung von Farben zu jedem gewünschten Muster möglich macht. Das Steuergerät für solche Maschinen sollte zuverlässig sein und technisch einwandfrei arbeiten, um ein gewünschtes, gemischtes Muster entsprechend den Vorschriften des Programms genau herzustellen. Weiterhin sollte die Einrichtung in der Lage sein, immer Waren erster Qualität zu produzieren, damit Ausschuß vermieden wird.Accordingly, it is of great commercial importance that the knitting machine for pile fabrics in a manner which makes it possible to mix and match colors to create any desired pattern. The control unit for such machines should be reliable and work properly in terms of technology in order to achieve a desired, to produce mixed pattern exactly according to the rules of the program. Furthermore, the facility should be able to always get goods first To produce quality so that rejects are avoided.

Ein weiteres Charakteristikum von Bedeutung bei einem solchen Gaät ist die Genauigkeit, mit der das Gerät die verschieden gefärbten Florfasern dem Grundgewirk räumlich zuordnen kann. .Another characteristic of importance in one Such Gaät is the accuracy with which the device uses the differently colored pile fibers in the basic knitted fabric can spatially assign. .

Größere Genauigkeit im Betrieb der Wirkeinrichtung macht das Erreichen einer größeren Vielseitigkeit undGreater accuracy in the operation of the knitting device makes achieving greater versatility and

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Natürlichkeit der Wiedergabe in Bezug auf die Florgewirke, die hergestellt werden, möglich. Bei grösserer Genauigkeit kann ein weiterer Bereich von Farbmischungen und Mustern erhalten werden, wobei die Vermischung einer Farbe mit einer anderen mit einem ästhetisch angenehmeren und dekorativeren Ergebnis erreicht werden kann.Naturalness of the reproduction in relation to the pile fabric, that are produced, possible. With greater accuracy, a wider range of color mixtures can be used and patterns are obtained, the mixing of one color with another with one more aesthetically pleasing and more decorative result can be achieved.

Natürlich ist die Farbe nicht das einzige charakteristische Merkmal, das variiert werden kann; selbstverständlich soll die Bezugnahme auf Farbcharakteristiken nur als Beispiel angesehen werden. Andere charakteristische Eigenschaften, die selektiv durch Anwendung der Erfindung variiert werden können, sind Glanz, Schrumpfungseigenschaften, Denier, Faserlänge und ähnliche Eigenschaften.Of course, the color is not the only characteristic that can be varied; Of course the reference to color characteristics should be considered as an example only. Other characteristic properties that are selectively by Application of the invention can be varied, are gloss, shrinkage properties, denier, fiber length and similar properties.

Ein weiteres Problem, das in Bezug auf ein Gerät zur Steuerung des Musters der Florfasern in einer Wirkmaschine auftreten kann, ist der komplexe Aufbau der verwendeten Steuereinrichtung. Wenn das gewünschte Muster ziemlich einfach ist und ein hohes Maß an Wiederholungen aufweist, dann kann es relativ einfach sein, das angestrebte Muster mit den im Augenblick zur Verfügung stehenden Steuertechniken zu erreichen. Wenn jedoch das angestrebte Muster komplexer wird, oder wenn weniger Wiederholungen auftreten, dann werden sich bei den bekannten Steuersystemen Mangel inAnother problem that relates to an apparatus for controlling the pattern of the pile fibers in a knitting machine can occur is the complex structure of the control device used. If that is what you want If the pattern is pretty simple and has a high amount of repetition then it can be relatively easy be able to achieve the desired pattern with the control techniques currently available. However, if the desired pattern becomes more complex, or if there is less repetition, then become the known tax systems lack in

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der Vielseitigkeit ergeben, so daß sie nicht in der Lage sind, Gewirke mit den erforderlichen MustereEekten .herzusteIlen. Weiterhin würde die Umstellung solcher bekannter Systeme auf die Herstellung eines weiteren Bereiches von Mustern einen komplexen Aufbau solcher Größenordnung nötig machen, daß die Einrichtung von einem.praktischen oder wirtschaftlichen Standpunkt aus betrachtet nicht mehr akzeptiert werden kann.of versatility so that they are not in the Are able to knitted fabrics with the required pattern eects .produce. Furthermore, the conversion would be such known systems on the production of a wider range of patterns have a complex structure of such magnitude that the establishment from a practical or economic point of view from considered can no longer be accepted.

Deshalb wäre ein weiteres vorteilhaftes Charakteristikum eines, solchen Systems die Fähigkeit, einen weiten Bereich von unterschiedlichen Mustern in der Florschicht mit einer Einrichtung herzustellen, die einfach im Aufbau und unkompliziert im Betrieb ist. Es würde z.B. sehr erstrebenswert sein, wenn das System in der Lage wäre, sich nicht wiederholende Muster herzustellen, d.h. Muster, die in ihrem Entwurf von einer Gewirkbahnkante zur anderen keine Wiederholungen aufweisen. Aufgrund der Beschränkungen der bisher vorgeschlagenen Einrichtungen muß das Muster, das zwischen den Kanten der Bahn hergestellt wird, notwendigerweise eine Komponente aufwj.sen, die während des Wirkvorgangs wiederholt wird.Therefore, another beneficial characteristic would be Such a system has the ability to produce a wide range of different patterns in the pile layer with a facility that is simple in construction and is uncomplicated to operate. For example, it would be very desirable if the system were able to would be to produce non-repeating patterns, i.e. patterns that were designed from a knitted web edge on the other hand, have no repetitions. Due to the limitations of the facilities proposed so far the pattern that is made between the edges of the web must necessarily have a component which is repeated during the knitting process.

Ein System, das die Wirkmaschine auf eine Weise steuert, die die Herstellung von praktisch- jedem ausgewählten Muster möglich mächt, einschließlich von Mustern ohne j ede WMerholühg in der Flor schicht, stellt eine Weiterentwicklung von beträchtlichem Wert und hoher Be-A system that controls the knitting machine in a way which selected the manufacture of practically everyone Patterns possible powerful, including patterns Without any recovery in the pile, it creates one Further development of considerable value and high

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deutung dar.interpretation.

Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Genauigkeit, mit der die Pasern auf dem Trägerstoff angeordnet werden können. Bei größerer Genauigkeit kann eine schärfere Zeichnung zwischen Florabschnitten, die Fasern verschiedener Art enthalten, erreicht werden, wodurch die Vielseitigkeit und Einsatzfähigkeit der Maschine weiter erhöht werden.Another important point is the accuracy with which the fibers are arranged on the substrate can. With greater accuracy, a sharper drawing between pile sections, the fibers of different Art included, thereby increasing the versatility and usability of the machine can be further increased.

Die Erfindung schafft eine Wirkmaschine für die Herstellung von Florware, deren Florschicht aus Fasern von wenigstens zwei verschiedenen Typen zusammengesetzt ist, wobei die Fasern in einem vorher bestimmten Muster angeordnet werden; die Maschine besitzt Einrichtungen für die Zuführung von Fasern von wenigstens zwei verschiedenen Typen zur Arbeitsstelle; Wirknadeln enthaltende, an der Arbeitsstelle angeordnete Einrichtungen zum Wirken der Florware mit in dem vorher bestimmten Muster angeordneten 'Florfasern; Programmeinrichtungen mit einem Steuerprogramm, das in einer Form ausgebildet ist, die eine Wiedergabe des vorher bestimmten Musters ist; das Steuerprogramm abfühlende Abtasteinrichtungen zur Erzeugung von für das Programm repräsentativen Signalen; und Steuereinrichtungen zur Übertragung der Signale zu den Wirkeinrichtungen als Steuerfunktion, um den selektiven Betrieb der Wirknadeln der Wirkeinrichtungen zu bestimmen, wo-409818/0918 The invention provides a knitting machine for the manufacture of pile fabrics, the pile layer of which is composed of fibers of at least two different types, the fibers being arranged in a predetermined pattern; the machine has means for feeding fibers of at least two different types to the work site; Devices containing knitting needles, arranged at the work site, for knitting the pile fabric with pile fibers arranged in the predetermined pattern; Program means having a control program formed in a form which is a representation of the predetermined pattern; scanning means sensing the control program for generating signals representative of the program; and control devices for transmitting the signals to the knitting devices as a control function in order to determine the selective operation of the knitting needles of the knitting devices, where 409818/0918

durch das angestrebte Muster in der Florschicht des Gewebes hergestellt wird.is produced by the desired pattern in the pile layer of the fabric.

Die Prögrammeinrichtung kann eine Walze aufweisen, auf die als Steüerprogramm ein Muster von kontrastierenden Gebieten aufgedruckt ist, das eine Wiedergabe des auf dem Gewebe gewünschten Musters darstellt. Die Abtasteinrichtungen können eine Reihe von fotoelektrischen Zellen aufweisen, die an einem Ring befestigt sind, der die Programmwalze umgibt und in Bezug auf sie axial bewegt wird. Wenn sich die Walze dreht, tasten die fotoelektrischen Zellen das auf der zylindrischen Oberfläche der Walze erscheinende Steüerprogramm ab, um für das Programm repräsentative Signale zu erzeugen, wobei die Signale zu Übertrat gungseinrichtungen für die Steuerung der Nadeln eines Wirkzylinders geführt werden, welche die verschiedenen Typen von Fasern in die Trägerschicht einarbeiten. Die Programmwalze wird synchron mit dem Wirkzylinder gedreht, und während der Drehung des Zylinders werden die Nadeln selektiv betätigt, um einen gewünschten Typ von Fasern von den Abnehmerwalzen der Krempeleinheiten zu ziehen. Das Programm auf der Walze kann je des zufällige oder sich nicht wiederholende Muster aufweisen, das in der Florschicht der Ware als Ergebnis der Tätigkeit des Steuersystems nach der Erfindung wiederholt werden wird.The programming device can have a roller on which a pattern of contrasting areas is printed as a control program, which represents a reproduction of the pattern desired on the fabric. The scanning devices may comprise a series of photoelectric cells attached to a ring which surrounds the program roller and is moved axially with respect to it. When the roller rotates, the photoelectric cells scan the control program appearing on the cylindrical surface of the roller to generate signals representative of the program, which signals are fed to transmission devices for controlling the needles of a knitting cylinder, which are of the various types incorporate fibers into the carrier layer. The program roll is rotated in synchronism with the knitting cylinder, and during the rotation of the cylinder the needles are selectively actuated to draw a desired type of fiber from the doffer rolls of the carding units. The program on the roller can have any random or non-repetitive pattern that is repeated in the pile layer of the fabric as a result of the operation of the control system according to the invention.

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Damit gibt die vorliegende Erfindung die Möglichkeit, Gewirke mit einer Florschicht herzustellen, die ein Muster aufweist, das sich über die Länge oder die Breite des Gewirks zwischen den Kanten nicht im Geringsten wiederholt.Thus, the present invention gives the possibility of producing knitted fabrics with a pile layer that a Has a pattern that does not extend in the slightest over the length or width of the knitted fabric between the edges repeated.

Die Erfindung schafft also ein System zur Steuerung des Betriebes von Wirkmaschinen, um gewirkte Florware mit einer gemischten Florschicht herzustellen, wodurch Fasern in Form von Faserbändern mit unterschied? liehen Eigenschaften, wie z.B. Farbe, Glanz, Denier usw. in der Florschicht der Ware nach einem gewünschten, vorher bestimmten Muster, vermischt werden können. Das System arbeitet mit Hilfe der Steuerung der Wirknadeln der Wirkmaschine, um selektiv Florfasern von den verschiedenen Abnehmewalzen der Maschine auf eine Weise zu ziehen, durch die diese Fäden in einem erwünschten Muster in das Grundgewirk der Ware eingearbeitet werden können. Ein Steuerprogramm ist in einer Form angeordnet, die eine Kopie des in der Florschicht herzustellenden Musters darstellt; dieses Steuerprogramm wird von Abtasteinrichtungen abgefühlt, die Signale erzeugen, die als Steuerfunktion durch eine Übertragungs- und Steuerschaltung eingesetzt werden, um den selektiven Betrieb der Nadeln zu bestimmen.The invention thus creates a system for controlling the operation of knitting machines for knitted pile fabrics with a mixed pile layer, whereby fibers in the form of slivers with different? lent properties, such as color, luster, denier, etc. in the pile layer of the goods according to a desired, predetermined patterns, can be mixed. The system works with the help of the controller the knitting needles of the knitting machine to selectively pick pile fibers from the various take-off rollers of the machine in such a way that these threads are drawn into the basic knitted fabric of the fabric in a desired pattern can be incorporated. A control program is arranged in a form that is a copy of the Pile layer represents pattern to be produced; this control program is sensed by scanning devices, generate signals that are used as a control function by a transmission and control circuit, to determine the selective operation of the needles.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden sche-403818/0918- In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments with reference to the enclosed Sche-403818 / 0918-

matischen Zeichnungen näher erläutert:
Es zeigen?matic drawings explained in more detail:
Show it?

Fig» 1 einen teilweise perspektivischen Schnitt durch Teile einer Wirkmaschine , bei der das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kannι1 shows a partially perspective section through parts of a knitting machine in which the control system according to the present invention can be used

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Programmwalze nach der vorliegenden Erfindung zusammen mit dem Ring der fotoelektrischen Zellen, die mit der Programmwalze zusammenarbeiten;Fig. 2 is a perspective view of the program roller according to the present invention Invention along with the ring of photoelectric cells that come with the program roller work together;

Fig„ 3 ein schematisches Schaltdiagramm3 is a schematic circuit diagram

der übertragungs- und Steuereinrichtung nach, der Erfindung, die Signale von den fotoelektrischen Zellen empfängt, die zur Steuerung des Betriebes der Wirknadeln die Programmwalze abtasten', the transmission and control device according to the invention, which receives signals from the photoelectric cells which scan the program roller to control the operation of the knitting needles ',

Fig. 4 eine schematische Aufsicht des Wirkzylinders, bei dem die Anordnung der Krempeleinheiten um seinen Umfang dargestellt ist?Fig. 4 is a schematic plan view of the knitting cylinder, in which the arrangement of the Carding units is shown around its circumference?

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Fig. 5 und 6 perspektivische Ansichten vonFigs. 5 and 6 are perspective views of

der radial gesehen inneren Seite des Wirkzylinders aus_f um Teile des die Tätigkeit der Nadel steuernden Steuersystems darzustellen; undthe radially inner side of the knitting cylinder from _f to represent parts of the control system controlling the operation of the needle; and

Fig. 7 und 8 Schnitte längs der Linien 7-7 und 8-8 der Fig. 5 bzw. 6.Figures 7 and 8 are sections along lines 7-7 and 8-8 of Figures 5 and 6, respectively.

In den Zeichnungen sind ähnliche Teile in den verschiedenen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen; in Fig. 1 sind Teile einer konventionellen Wirkmaschine für die Zuführung von Florfasern in Form von Easerbändern zu einer Arbeitsstelle oder einem Stricksystem dargestellt, wo die Florfasern mit den Fäden eines Grundstoffes zur Herstellung eines fertigen, gewirkten Florstoffes zusammengewirkt werden. Die Florfasern oder Florbänder werden durch ein Paar von Verzugsköpfen 10 und 12 einer Krempeleinheit 14 zugeführt, die eine Hauptwalze 16 und eine konventionelle Abnehmerwalze 18 umfaßt. Ein eine Vielzahl von Wirknadeln 22 aufweisender Nadelzylinder 20 dreht sich relativ zu der Abnehmerwalze 18, wobei die Wirknadeln 22 Büschel 24 des Faserbandes von der Abnehmerwalze 18 ziehen können, um die Büschel 24 und die Fäden 26 zur Bildung der Florware miteinander zu verwir-In the drawings, similar parts in the different figures are provided with the same reference numerals; in Fig. 1 are parts of a conventional knitting machine for the supply of pile fibers in the form of fiber tapes to a job or a knitting system shown where the pile fibers with the threads a basic material for the production of a finished, knitted pile material are worked together. the Pile fibers or pile tapes are fed to a carding unit 14 through a pair of drafting heads 10 and 12, one main roller 16 and one conventional one Dipper roll 18 includes. A needle cylinder 20 having a plurality of knitting needles 22 rotates relative to the doffer 18, the knitting needles 22 tufts 24 of the sliver from the doffing roller 18 can pull in order to tangle the tufts 24 and the threads 26 with one another to form the pile fabric.

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ken. Während des Wirkvorganges werden die Fäden 26 von einem Führungsteil 28 gezogen und zusammen mit den Büscheln 24 verwirkt, um einen Florstoffschlauch herzustellen. Beim Wirken wird aus den Fäden 26 ein Grundstoff gebildet, bei dem Büschel 24 um jeden Faden 26 geschlungen sind, um die Florschicht zu bilden * ken. During the knitting process, the threads 26 are pulled by a guide part 28 and knitted together with the tufts 24 in order to produce a tubular fabric. When knitting, the threads 26 are used to form a base fabric with tufts 24 looped around each thread 26 to form the pile layer *

Der Verzugskopf 10entnimmt die der Hauptwalze 16 zuzuführenden Florfasern einem Vlies oder Vorgespinst 30 solcher Fasern, wobei- der Verzugskopf auch dazu dient, das Vorgespinst 30 zu dünnen Bahnen von nahezu parallelen Fasern zu verziehen, die der Wals 16 zugeführt werden. Der Verzugskopf 10 weist drei Paare von im Gegensinn zueinander rotierenden, ineinander greifenden Rollen 34, 36 und 38 auf, von denen jede jeweils an einer drehbaren Tragwelle befestigt ist. Beim Betrieb des Verzugskopfes 10 wird das Vorgespinst 3O durch die Rollenpaare 34, 36 und 38 zur Aufbringung auf die Hauptwalze 16 in der Form von parallelen Fasern oder Faserbändern 40 zugeführt. Die Hauptwalze 16 kommt beim Rotieren mit der Abnehmerwalze 18 in Eingriff, so daß beim Betrieb der Krempeleinheit 14 die Faserbänder von dem Zylinder 16 auf die Abnehmerwalze 18 übertragen werden, von der sie durch die Nadeln abgenommen werden. -The drafting head 10 removes those to be fed to the main roller 16 Pile fibers a fleece or roving 30 such fibers, whereby the drafting head also serves to the roving 30 to be drawn into thin webs of almost parallel fibers, which are fed to the whale 16 will. The drafting head 10 has three pairs of mutually opposing rotating, interlocking Rollers 34, 36 and 38, each of which is attached to a rotatable support shaft. During operation of the drafting head 10 is the roving 3O fed by the pairs of rollers 34, 36 and 38 for application to the main roller 16 in the form of parallel fibers or slivers 40. The main roller 16 comes into engagement with the doffing roller 18 as it rotates, so that when the carding unit 14 is in operation, the slivers from the cylinder 16 to the doffing roller 18, from which they are removed by the needles. -

Der Aufbau und der Betriebsablauf der bisher beschrie-The structure and operation of the previously described

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benen Vorrichtung, einschließlich des Verzugskopfes 10, der Hauptwalze 16 und der Abnehmerwalze 18, entsprechen dem Stand der Technik. Deshalb sind diese Elemente nicht mehr im Detail erläutert. Weiterhin kann die Wirkmaschine, bei der die vorliegende Erfindung verwendet wird, zusätzliche, von den bisher erläuterten und gezeigten verschiedene Elemente aufweisen, aber soweit ein vollständiges Verständnis der vorliegenden Erfindung ohne Bezugnahme auf diese zusätzlichen Elemente möglich ist, wird eine weitergehende Erläuterung der konventionellen Wirkmaschine für unnötig gehalten. Selbstverständlich, und das wird sich auch aus der nun folgenden Beschreibung ergeben, kann das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung bei einer großen Vielzahl von Wirkmaschinen eingesetzt werden, so daß die Bezugnahme auf die in Fig. 1 dargestellten Elemente bei der Beschreibung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung nicht als Beschränkung aufgefaßt werden sollte.benen device, including the drafting head 10, the main roller 16 and the doffer roller 18, correspond to the state of the art. Therefore, these elements are no longer explained in detail. Farther For example, the knitting machine to which the present invention is applied can be additional to those heretofore explained and shown have various elements, but so far as a complete understanding of the The present invention is possible without reference to these additional elements, becomes a more far-reaching one Explanation of the conventional knitting machine considered unnecessary. Of course, and that As will also become apparent from the description that follows, the control system according to the present invention be used in a wide variety of knitting machines, so reference to the in Fig. 1 does not consider elements shown in describing the principles of the present invention as Restriction should be construed.

Wie man Fig. 4 entnehmen kann, weist die Wirkmaschine, bei der die bevorzugte Aus führung s form der vorliegenden Erfindung eingesetzt wird, acht Krempeleinheiten 14 auf, die jeweils durch einen Winkel von 45 getrennt um den Umfang des Wirkzylinders 20 in einer Anordnung angebracht sind, die auch bisher schon bei Maschinen dieses Typs verwendet wurde.As can be seen from Fig. 4, the knitting machine, in which the preferred execution s form of the present Invention is used, eight carding units 14, each separated by an angle of 45 are attached around the circumference of the knitting cylinder 20 in an arrangement that has already been used in machines of this type was used.

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Jeder der Verzugsköpfe 10 wird von einem konventionellen Motor- und Kupplungsmechanismus (nicht dargestellt) betätigt, der die Rollenpaare 34, 36 und 38 antreibt, um Faserbänder 40 der Krempeleinheit 14 zuzuführen. Wie man sehen wird, können jedem Verzugskopf 10 Vorgespinste 30 von unterschiedlichem Typ zugeführt werden. Zum Beispiel kann ein Vorgespinst 30 ein Material enthalten, das eine andere Farbe hat als ein anderes Vorgespinst 3O. Natürlich können auch andere Unterschiede in dem Vorgespinstmaterxal, wie z»B. unterschiedliche Texturierungen, angestrebt werden; in diesem Fall kann entsprechendes Vorgespinstmaterial in den jeweiligen Verzugskopf 10 eingeführt werden. Wenn ein gewirkter Florstoff mit variierenden Farbmischungen erwünscht ist, dann können individuelle Vorgespinste 3O mit den erwünschten Farben eingeführt werden. Each of the drafting heads 10 is a conventional one Motor and clutch mechanism (not shown) actuated, which drives the roller pairs 34, 36 and 38 in order to feed slivers 40 to the carding unit 14. As will be seen, rovings 30 of different types can be fed to each drafting head 10 will. For example, a roving 30 may include a material that is a different color than another roving 3O. Of course, others can too Differences in the roving material, such as different texturing, are sought; in this case, appropriate roving material can be introduced into the respective drafting head 10. If a knitted pile fabric with varying color mixtures is desired, then individual rovings can be used 3O can be introduced with the desired colors.

Beim Betrieb der Wirkmaschine bleibt der Rahmen 21 des Nadelzylinders 20 stationär und führt die Stricknadeln 22, die längs des inneren Umfangs des Rahmens umlaufen. Wenn die Nadeln 22 umlaufen, so werden sie in zu dem Rahmen 21 axialer Richtung gehoben und gesenkt, um mit den Äbnehmerwalzen 18 in Eingriff zu kommen, wodurch Faserbüschel 24 von letzteren abgezogen werden.When the knitting machine is in operation, the frame 21 of the needle cylinder 20 remains stationary and guides the knitting needles 22, which run along the inner periphery of the frame. When the needles 22 revolve, they will raised and lowered in the axial direction of the frame 21 to engage the doffer rollers 18 come, whereby tufts of fibers 24 are pulled from the latter.

Die Faserbüschel 24 werden zusammen mit dem Garn 26The tufts of fibers 24 are made together with the yarn 26

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um die gekrümmten Enden der Nadeln 22 gezogen, um auf übliche Weise das Gewirk zu bilden. Die Abnehmerwalzen 18 drehen sich in eine Richtung, die von dem Pfeil in Fig. 1 angedeutet wird. Es ergibt sich folgende Wirkungsweise:drawn around the curved ends of the needles 22 to to form the knitted fabric in the usual way. The stripper rolls 18 rotate in a direction from the arrow in Fig. 1 is indicated. The following mode of action results:

Wenn die Nadeln 22 beim Passieren einer Abnehmerwalze 18 angehoben werden, so werden Büschel 24 der Florfasern in die gekrümmten Enden der Nadeln eingekämmt, und zwar aufgrund der Bewegung der Walze 18, die sich in eine Richtung dreht, die auf einen Antrieb der gehobenen Nadeln 22 nach oben gerichtet ist. Hebt man also selektiv die Nadeln 22 an, wenn sie eine spezifische Abnehmerwalze 18 passieren, so können offensichtlich Faserbänder von einer bestimmten Walze 18 selektiv durch die Nadeln 22 zur Herstellung der Florschicht abgezogen werden. Wenn die individuellen Abnehmerwalzen 18 Fasern von verschiedenen Typen enthalten, dann wird die selektive Betätigung der Nadeln 22 die Möglichkeit schaffen, daß verschiedene Typen von Fasern auf dem Grundgewirk entsprechend einem vorher bestimmten Muster angeordnet werden. Wenn z.B. jeder Krempeleinheit 14 ein Vorgespinst 30 mit einer Farbe zugeführt wird, die sich von der Farbe einer nächsten, benachbarten Krempeleinheit unterscheidet, dann wird das Anheben oder Senken der Nadeln 22, wenn"sie eine spezifische Krempeleinheit passieren, bestimmen, ob die in der Krempeleinheit enthaltenen Fasern einer bestimmten Farbe wahrend einesWhen the needles 22 when passing a take-off roller 18 are raised, tufts 24 of the pile fibers are combed into the curved ends of the needles, due to the movement of the roller 18 rotating in a direction responsive to a drive of the raised needles 22 is directed upwards. So if you selectively raise the needles 22, if they pass a specific doffing roll 18, so obviously slivers from a specific one Roll 18 selectively by the needles 22 for manufacture peeled off the pile layer. If the individual doffer rolls 18 fibers from different Types included, then the selective actuation of needles 22 will allow various Types of fibers arranged on the base fabric according to a predetermined pattern will. For example, if each carding unit 14 is supplied with a roving 30 with a color that differs from the color of a next, neighboring carding unit differs, then the raising or lowering of the Needles 22, when "they pass a specific carding unit, determine whether the ones contained in the carding unit Fibers of a certain color during one

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jeden Durchgangs der Nadeln ausgewählt werden sollen. Wenn die Nadeln angehoben werden, dann werden Fasern von der spezifischen durchfahrenen Krempeleinheit abgezogen. Falls das nicht der Fall ist, werden keine Fasern gezogen werden.each pass of the needles should be selected. When the needles are lifted, fibers from the specific carding unit passed through deducted. If this is not the case, no fibers will be drawn.

Es sollte nochmals betont werden, daß die Farbe.nicht die einzige charakteristische Größe ist, die variiert werden kann. Die Vorgespinste 30 können Materialien mit verschiedenem Glanz, Schrumpfungseigenschaften, Denier, Stapellänge usw. aufweisen, und diese Eigenschaften können auf ähnliche Weise, wie sie hier unter Bezugnahme auf die Variation der Farbe beschrieben wurde, variiert werden.It should be emphasized again that the color. Not is the only characteristic quantity that can be varied. The roving 30 can materials having different gloss, shrinkage properties, denier, staple length, etc., and these properties can be done in a manner similar to that described here with reference to the variation in color has to be varied.

Der von dem Wirkzylinder 20 hergestellte gewirkte Stoff fällt in der Form eines Schlauches an, der nach der Abnahme von der Wirkmaschine axial geschnitten wird, wodurch man ein flaches Stück des fertigen Stoffes erhält. Der Bereich, in dem der gewirkte Schlauch gespalten wird, weist die Kanten des Stoffes auf, ^; wie es dem Fachmann bekannt ist; wenn im folgenden also die Bezeichnung "Kanten" benutzt wird, dann soll damit Bezug genommen werden auf die Ränder des gewirkten Stoffes, die durch axiales Aufschneiden des von dem Wirkzylinder hergestellten Schlauches gebildet werden.The knitted fabric produced by the knitting cylinder 20 is in the form of a tube which, after being removed from the knitting machine, is cut axially to obtain a flat piece of the finished fabric. The area in which the knitted tube is split, has the edge of the ^fabric; as known to those skilled in the art; If the term "edges" is used in the following, then reference should be made to the edges of the knitted fabric, which are formed by axially cutting open the tube produced by the knitting cylinder.

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Das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung weist eine Programmiereinrichtung auf, die in einer bevorzugten Ausführungsform eine sich drehende Walze 54 ist, auf die ein Steuerprogramm 56 in Form eines Informationsmusters aufgedruckt ist, das reflektierende oder helle Gebiete, wie z.B. die Gebiete 58, und nichtreflektierende oder dunkle Gebiete, wie z.B. das Gebiet 60, enthält. Das Steuerprogramm 56 weist ein Muster auf, das eine Kopie des Musters der Floroberfläche ist, die von dem Wirkzylinder 20 in dem herzustellenden Stoff erzeugt wird.The control system according to the present invention comprises a programming device which is in a preferred embodiment a rotating roller 54 is to which a control program 56 in the form an information pattern is printed, the reflective or bright areas, such as areas 58, and non-reflective or dark areas, such as area 60. The control program 56 has a pattern that is a copy of the Pattern of the pile surface is produced by the knitting cylinder 20 in the fabric to be produced.

Das Steuerprogramm kann auf die Oberfläche der Walze 54 auf jede geeignete Weise aufgebracht werden; für den Fachmann ist es offensichtlich, daß die Aufbringung entweder durch Aufdrucken oder durch Aufkleben eines gedruckten, flächenförmigen Materials auf die Walze 54 oder durch eine ähnliche Technik erfolgen kann. Das Muster des Steuerprogramms 54 kann jede Form oder Konfiguration aufweisen, einschließlich eines zufälligen, sich nicht wiederholenden Musters; wie im folgenden im Detail erläutert werden wird, wird das Muster des Steuerprogramms 56 durch die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in der Florschicht des fertigen Stoffes reproduziert werden.The control program can be applied to the surface of roller 54 in any suitable manner; for those skilled in the art it is obvious that the application can be carried out either by printing or by gluing a printed sheet material on the roller 54 or by a similar technique can. The pattern of the control program 54 may have any shape or configuration, including a random, non-repeating pattern; as will be explained in detail below, becomes the pattern of the control program 56 by the apparatus of the present invention in the pile layer of the finished fabric can be reproduced.

Eine Zentralwelle 62 hält drehbar die Walze 54, wobei eine (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung eineA central shaft 62 rotatably supports the roller 54, with a drive device (not shown) a

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Drehbewegung auf die Walze 54 synchron mit der Drehung des Wirkzylinders 20 überträgt. Die Antriebseinrichtung, durch die die Walze 54 synchron mit dem Wirkzylinder 20 gedreht wird, kann irgeneinen konventionellen, aus dem Stand der Technik bekannten Mechanismus aufweisen, und auch die Anordnung, durch die die synchrone Drehbewegung erzeugt wird, ist jedem Fachmann auf diesem Gebiet.geläufig.Rotational movement on the roller 54 in synchronism with the rotation of the knitting cylinder 20 transfers. The drive device through which the roller 54 synchronizes with the Knitting cylinder 20 is rotated, any conventional, have known from the prior art mechanism, and also the arrangement by which the synchronous rotary movement is generated is familiar to anyone skilled in the art.

Zum Beispiel kann eine einfache Getriebeanordnung die Verbindung zwischen dem Wirkzylinder 20 und der Walze 54 für die synchrone Drehung herstellen. Die Walze 54 muß so angetrieben werden,, daß sie für jede Umdrehung des Wirkzylinders 20 ebenfalls eine vollständige Umdrehung durchführt.For example, a simple gear arrangement can establish the connection between the knitting cylinder 20 and the roller 54 for synchronous rotation. The roller 54 must be driven so, that it for each revolution of the knitting cylinder 20 also performs a complete revolution.

Eine eine Vielzahl von fotoelektrischen Zellen 70, die auf einem Abtastring 72 befestigt sind, aufweisende Abtasteinrichtung hat die Funktion, das Steuerprogramm 56 aufzunehmen und Signale abzugeben, die dem Informationsmuster des Steuerprogramms entsprechen. Diese Signale werden als Steuerfunktion für den Betrieb der Verzugsköpfe 10 und 12 weiter§egeben.A plurality of photoelectric cells 70, the are mounted on a scanning ring 72, having scanning device has the function of the control program 56 record and output signals that correspond to the information pattern of the control program. These signals are passed on as a control function for the operation of the drafting heads 10 and 12.

Der Abtastring 72 ist auf einem Paar von Gewindespindeln 74 und 76 befestigt? die sich durch ein Paar von mit Ihnnengewinde versehenen Muffen 78 und 80 erstrek-The sensing ring 72 is on a pair of lead screws 74 and 76 attached? going through a pair of sockets 78 and 80 provided with self-threading

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ken, die als Teil des Äbtastrings 72 ausgebildet sind. Wenn die Gewindespindeln 74 und 76 gedreht werden, wird der Abtastring 72 in Abhängigkeit von der DrehricHung der Spindeln 74 und 76 nach oben oder nach unten bewegt; dadurch wird eine vertikale Abtastung des SteuerProgramms 56 durch die fotoelektrischen Zellen 70 durchgeführt. Da sich die Walze 54 gleichzeitig mit der vertikalen Bewegung des Rings 72 dreht, wird jede der fotoelektrischen Zellen 70 den gesamten Umfang der Walze 54 während einer jeden Stufe der vertikalen Bewegung des Rings 72 durchführen. Die Gewinde auf den Spindeln 74 und 76 sind so ausgewählt, daß sie die Fotozellen 7O auf einem leicht schraubenlinienförmigen Weg um die Walze 54 antreiben, um sie dem Wirkvorgang des Zylinders anzupassen. Daraus ergibt sich, daß der Weg der Fotozellen 70 um die Walze 54 sich im relativen Sinne danach richten wird, wie die Nadeln 22 den Zylinder aus -gewirktem Florstoff herstellen.ken, which are formed as part of the scanning ring 72. When the threaded spindles 74 and 76 rotated the sensing ring 72 is up depending on the direction of rotation of the spindles 74 and 76 or moved down; thereby a vertical scan of the control program 56 by the photoelectric Cells 70 carried out. Since the roller 54 moves simultaneously with the vertical movement of the ring 72 rotates, each of the photoelectric cells 70 is the entire circumference of the roller 54 during perform each stage of vertical movement of ring 72. The threads on spindles 74 and 76 are selected so that they the photocells 7O in a slightly helical path around the roller 54 drive in order to adapt them to the action of the cylinder. It follows that the path of the photocells 70 about the roller 54 will depend in a relative sense as the needles 22 from the cylinder - make knitted pile fabric.

Jede der fotoelektrischen Zellen 70 enthält eine individuelle Lichtquelle, deren Licht von der Oberfläche der Walze 54 reflektiert wird, wobei das reflektierte Signal von der Zelle erfühlt wird, um ein Signal abzugeben, das repräsentativ für die abgefühlte Fläche auf der Walze 54 ist. Wenn z.B. die fotoelektrische Zelle 70 ein nichtreflektierendes Gebiet 60 fühlt, dann wird sie ein anders Signal abgeben, als wenn ein re-Each of the photoelectric cells 70 contains an individual light source whose light comes from the surface the roller 54 is reflected, the reflected signal being sensed by the cell to emit a signal, which is representative of the sensed area on roller 54. For example, if the photoelectric cell 70 feels a non-reflective area 60, then it will emit a different signal than if a re

409818/0918 .409818/0918.

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flektierendes Gebiet 58 gefühlt wird.inflected area 58 is felt.

Die von einer fotoelektrischen Zelle 70 abgegebenen Signale werden zu einem elektrisch gesteuerten Luftventil 100 gegeben, das einen Lufteinlaß 102 und einen Luftauslaß 104 hat. In Abhängigkeit von dem Signal, das von der Fotozelle 70 aufgenommen wird, wird das Ventil 100 entweder Luft zu dem Ausgang 104 durchlassen oder es wird absperren, so daß keine Luft von dem Eingang 102 durchgelassen wird. Der Ausgang 104 ist zur Steuerung eines luftbetätigten Zylinders 106 verbunden, der einen Kolben 108 mit einer Kolbenstange110 aufweist, die drehbar mit einem Gestängearm 112 durch einen Drehpunkt 114 verbunden ist. Eine in dem Zylinder 106 angeordnete Druckfeder 116 dient zum Antrieb des Kolbens 108 nach links, wenn man die Zeichnung nach Fig. 3 betrachtet; wenn dem Zylinder von dem Ausgang 104·keine Luft zugeführt wird, dann wird sich der Kolben 108 aufgrund der Wirkung der Feder. 116 in seiner äußersten linken Position befinden. Die Zuführung von Luft zu dem Ausgang 104 dient dazu, den Kolben 108 nach rechts anzutreiben, wodurch die Kolbenstange .110 veranlaßt wird, sich axial nach rechts zu bewegen, wodurch der Gestängearm 112 gegen den Uhrzeigersinn um eine Verbindungsstelle 118 gedreht wird, durch die der Gestängearm 112 befestigt ist, um drehbar einen Hebeldrehpunkt 120 anzutreiben. Eine durch die Wirkung der Feder 116 nach links gerichtete Bewe-The output from a photoelectric cell 70 Signals are given to an electrically controlled air valve 100 having an air inlet 102 and has an air outlet 104. Depending on the signal picked up by the photocell 70, the valve 100 is either air to the outlet 104 let through or it will shut off so that no air is let through from the inlet 102. The exit 104 is connected to control an air operated cylinder 106 which has a piston 108 with a piston rod 110 which is rotatably connected to a link arm 112 through a pivot 114. One arranged in the cylinder 106 compression spring 116 is used to drive the piston 108 to the left when the Drawing viewed according to Figure 3; if no air is being supplied to the cylinder from exit 104 then the piston 108 will move due to the action of the spring. 116 are in its extreme left position. The supply of air to the outlet 104 serves to to drive the piston 108 to the right, causing the piston rod .110 to move axially to the right to move, whereby the link arm 112 is rotated counterclockwise about a connection point 118, through which the link arm 112 is attached to rotatably drive a fulcrum 120. One through the action of the spring 116 to the left

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gung des Kolbens 108 wird den Gestängearm 112 und den Hebeldrehpunkt 120 im Uhrzeigersinn drehen, wenn man von Fig. 3 ausgeht.movement of the piston 108 is the rod arm 112 and the Turn lever pivot point 120 clockwise if you want to 3 is based on FIG.

Ein Zapfen des Hebeldrehpunktes 120 erstreckt sich durch den Rahmen 21 des Zylinders und ist an seinem Innenraum mit einem angelenkten Mitnehmer 122 verbunden. Der Mitnehmer 122 ist an der Welle 120 befestigt, um sich mit ihr auf eine Weise zu drehen, die man den Fig. 5 und 6 entnehmen kann; der Mitnehmer dient dazu, die Wirknadeln 22 in eine Stellung zu bringen, in der sie mit einer zugehörigen Abnehmer walze 18 in oder außer Eingriff kommen können.A pin of the fulcrum 120 extends through the frame 21 of the cylinder and is on its Interior connected to a hinged driver 122. The driver 122 is attached to the shaft 120 to rotate therewith in a manner that which can be seen in FIGS. 5 and 6; the driver is used to move the knitting needles 22 into one position to bring, in which they can roll 18 with an associated doffer in or out of engagement.

Jede Wirknadel 22 ist an ihrem unteren Ende mit einem nockenförmigen Mitnehmervorsprung 124 ausgebildet. Die innere Oberfläche des Rahmens 21 des Wirkzylinders ist mit zugehörigen Führungsflächen ausgebildet, die mit den Mitnehmervorsprüngen 124 in Eingriff sind und so die Wirknadeln 22 entsprechend vertikal verschieben, wenn die Nadeln an der Innenseite des Rahmens 21 entlang umlaufen. Das Zusammenwirken der Mitnehmervorsprünge 124 und der zugehörigen Führungsflächen des Rahmens 21 ist am besten aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich. In den Fig. 5 und 6 bewegen sich die Nadeln 22 auf ihrer kreisförmigen Bahn von rechts nach links. Zu Beginn laufen die Vorsprünge 124 der Nadeln auf eine Führungsfläche 126 auf, die die Vorsprünge 124 in einen FührungskanalEach knitting needle 22 is formed with a cam-shaped driver projection 124 at its lower end. The inner surface of the frame 21 of the knitting cylinder is associated with guide surfaces formed which are in engagement with the driver projections 124 and so the knitting needles 22 accordingly move vertically when the needles revolve along the inside of the frame 21. The interaction the driver projections 124 and the associated Guide surfaces of the frame 21 is best from FIGS. 5 and 6 can be seen. In Figs. 5 and 6, the needles 22 move on their circular Railway from right to left. At the beginning, the projections 124 of the needles run on a guide surface 126 on which the projections 124 in a guide channel

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leiten, der auf der inneren Seite des angelenkten Führungsstückes 122 ausgebildet ist. In Abhängigkeit von der Schwenklage des FührungsStückes 122 werden die Vorsprünge. 124 entweder zur Berührung mit einer oberen Mitnehmeroberfläche 130 oder einer unteren Mitnehmeroberfläche 132 geführt werden.guide, which is formed on the inner side of the articulated guide piece 122. Dependent on from the pivoting position of the guide piece 122, the projections. 124 either to the touch with an upper driver surface 130 or a lower driver surface 132 are performed.

Wenn das von der fotoelektrischen Zelle 70 abgegebene Signal bewirkt, daß sich das Ventil 100 öffnet, wodurch Luft durch den Ausgang· 104 auf den Zylinder 106 gegeben wird, so wird der Gestängearm 112 gegen den Uhrzeigersinn bewegt, um das angalenkte Führungsstück 122 gemäß Fig. 6 nach oben zu schwenken. Wenn umgekehrt ein entgegengesetztes Signal von der fotoelektrischen Zelle 70 abgegeben wird, um das Luftventil 100 zu schliessen, dann wird keine Luftzufuhr zu dem Zylinder 106 von dem Ausgang 104 ausgeübt werden, so daß die Feder. 116 den Kolben 108 in seine äußerste linke Position verschiebt, wodurch sich der Gestängearm 112 im Uhrzeigersinn dreht, um das Führungsstück 122 gemäß Fig. 5 in eine horizontal ausgerichtete Stellung zu bringen.When the signal given by the photoelectric cell 70 causes the valve 100 to open, whereby Air is applied to the cylinder 106 through the exit 104, the link arm 112 becomes counterclockwise moved to the articulated guide piece 122 according to Fig. 6 to pivot upwards. If conversely an opposite signal from the photoelectric cell 70 is exhausted to close the air valve 100, then no air is supplied to the cylinder 106 of the output 104 are exerted so that the spring. 116 the piston 108 moves to its extreme left position, causing the link arm 112 clockwise rotates in order to bring the guide piece 122 according to FIG. 5 into a horizontally aligned position.

Wenn sich das Führungsstück 12.2 in der in Fig. 5 gezeigten Stellung befindet, gleiten die VorSprünge 124 von der Führungsfläche 126 auf der entsprechend niedrig gehaltenen Oberfläche 134 des Kanals 1.28, wodurch die entsprechenden Nadeln in einer gesenkten Position bleiben, wenn sie die nächste, benachbarte Abnehmerwalze 18 passieren. In dieser abgesenkten Position nehmen dieWhen the guide piece 12.2 is in the one shown in FIG Position is, slide the projections 124 from the guide surface 126 on the correspondingly held low Surface 134 of the channel 1.28, whereby the corresponding needles remain in a lowered position, when they pass the next, adjacent take-off roll 18. In this lowered position, the

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Nadeln keine Florfäden von der nächsten, benachbarten Abnehmerwalze 18 ab.Needles no pile threads from the next, neighboring one Doffer roller 18 from.

Wenn die Zufuhr von Luft zu dem Zylinder 106 den Kolben 108 nach rechts treibt, dreht sich der Gestängearm 112 gegen den Uhrzeigersinn, wodurch das Führungsstück 122 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung nach oben geschwenkt wird. Befindet sich das Führungsstück in dieser Position, dann gleiten die Vorsprünge 124 auf der unteren Mitnehmeroberfläche 134 nach oben, wobei die VorSprünge 124 von unten gegen die obere Führungsfläche 130 des Rahmens 21 in Anlage kommen. Wenn die angehobenen Nadeln 122 die nächste, benachbarte Abnehmerwalze 18 passieren, ziehen sie von ihr Florfasern. Der Eingriff zwischen der Fläche 130 und den Vorsprüngen 124, den man am besten in Fig. 8 erkennen kann, verhindert, daß die Nadeln nach oben aus dem Rahmen 21 herausgezogen werden.When the supply of air to the cylinder 106 the piston 108 drives to the right, the link arm 112 rotates counterclockwise, whereby the guide piece 122 in the position shown in Fig. 6 upwards is pivoted. If the guide piece is in this position, the projections 124 slide open the lower driver surface 134 upwards, wherein the projections 124 come into contact from below against the upper guide surface 130 of the frame 21. If the raised needles 122 the next, adjacent doffer 18, they pull pile fibers from it. The engagement between surface 130 and the protrusions 124, which can best be seen in FIG. 8, prevents the needles from rising up out of the frame 21 be pulled out.

Die über das Ausgangssignal der fotoelektrischen Zelle 70 bewirkte Einstellung des Mitnehmers 122 steuert also die Nadeln 22 so, daß selektiv bestimmt wird, ob sie mit einer nächsten, benachbarten Abnehmerwalze 18 in oder außer Eingriff kommen.The over the output signal of the photoelectric cell 70 caused adjustment of the driver 122 controls the needles 22 so that it is selectively determined whether it with a next, adjacent take-off roller 18 engage or disengage.

Wie man Fig. 4 entnehmen kann, weist die Maschine acht Abnehmerwalzen 18 auf, die um den Umfang des Rahmens 21 des Zylinders herum angeordnet sind. Für jede Abnehmerwalze 18 ist ein Führungsstück· 122 vorge-As can be seen from Fig. 4, the machine has eight stripper rollers 18 which are arranged around the circumference of the frame 21 of the cylinder are arranged around. A guide piece 122 is provided for each take-off roller 18.

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sehen, dessen Anbringung durch die schematische Darstellung der Hebeldrehachse 120 in Fig. 4 angedeutet ist. Für jeden Hebeldrehpunkt 120 ist ein Führungsstück 122 vorgesehen, das sich unmittelbar vor einer Filettrommel 18 befindet. Die Nadeln 22 laufen in Richtung des in Fig. 4 gezeigten Pfeils gegen den Uhrzeigersinn im Rahmen 21 um. Wenn die Nadeln 22 auf ein Führungsstück 122 treffen, werden sie-entweder angehoben oder in einer abgesenkten Stellung gehalten werden, wodurch festgelegt wird, ob die Nadeln Faswcx von der zu dem jeweiligen Führungsstück 122 gehörenden Abnehmerwalze 18 ziehen oder nicht. Nach dem Passieren einer jeden Abnehmerwalze 18 werden die Nadeln 22 natürlich vertikal auf -konventionelle Weise betätigt, um den Wirkvorgang durchzuführen.see, the attachment of which is indicated by the schematic representation of the lever axis of rotation 120 in FIG. For each fulcrum 120, a guide piece 122 is provided, which is located directly in front of a fillet drum 18. The needles 22 run counterclockwise in the direction of the arrow shown in FIG. 4 in the frame 21. When the needles 22 hit a guide piece 122, they are either raised or held in a lowered position, whereby it is determined whether the needles Fas wcx pull from the take-off roller 18 belonging to the respective guide piece 122 or not. After passing each stripper roll 18, of course, the needles 22 are actuated vertically in a conventional manner to effect the knitting operation.

Man kann also folgende Funktionsweise erkennen?So you can see the following functionality?

Wenn Vorgespinste 30 von unterschiedlichem Typ auf die Krempeleinhexten 14 gegeben werden, dann wird die oben beschriebene selektive Betätigung der Nadeln 22 bestimmen,, welcher Typ von Vorgespinst in das Gewirk an einer speziellen Stelle in das Grundgewirk eingearbeitet werden soll, wodurch die verschiedenen Typen von Fassn genau an einem bestimmten Ort angeordnet werden, um,die Positionen auf der Trägerschicht vorher zu bestimmen.If rovings 30 of different types are placed on the carding hexes 14, then the one above described selective actuation of the needles 22 determine what type of roving into the knitted fabric on a special point should be worked into the basic fabric, whereby the different types of barrel exactly be placed in a specific place to get that To determine positions on the carrier layer beforehand.

Wie man am besten Fig. 1 entnehmen kann, ist jedes Führungsstück 122 mit einem individuellen Steuermecha-As can best be seen in FIG. 1, each guide piece 122 is provided with an individual control mechanism.

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nismus versehen, der einen Luftzylinder 106 und eine individuelle fotoelektrische Zelle 70 aufweist, wobei jeder dieser Steuermechanismen um den Umfang des Rahmens 21 des Zylinders herum für den oben beschriebenen Betriebsablauf angeordnet ist. Man sieht also, daß jede der in Fig. 2 dargestellten Fotozellen 70 einen gesonderten Luftzylinder 106 und ein gesondertes Führungsstück 122 auf die beschriebene Weise steuert. Wenn sich die Walze 54 dreht, werden die fotoelektrischen Zellen 70 ihre Flächen abtasten. In Abhängigkeit von der Art der abgetasteten Fläche wird von den Fotozellen 70 ein Signal abgegeben, um den Betrieb des Ventils 100 zu steuern. Die Fotozelfen 70 können also zur Steuerung der Ventile 100 auf jede gewünschte Weise verbunden werden; d.h. die Abtastung eines hellen oder reflektierenden Gebietes 58 kann so ausgewertet werden, daß sich das Ventil 100 entweder öffnet oder schließt, und zwar in Abhängigkeit von der Kor_relatiOn, die zwischen dem Programm 56 und den Arten von Vorgespinsten 30 angestrebt wird, die zu dem Gewebezylinder verarbeitet werden sollen. Wenn sich also die Walze 54 dreht, und wenn der Abtastring 72 die Walze abfährt, dann wird das Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung das auf die Walze 54 als Programm 56 aufgebrachte Muster in der Florschicht der hergestellten Ware kopieren.mechanism comprising an air cylinder 106 and an individual photoelectric cell 70, each of these control mechanisms being disposed around the periphery of the frame 21 of the cylinder for the operation described above. It can thus be seen that each of the photocells 70 shown in FIG. 2 controls a separate air cylinder 106 and a separate guide piece 122 in the manner described. As the roller 54 rotates, the photoelectric cells 70 will scan their faces. Depending on the type of surface scanned, a signal is emitted by the photocells 70 in order to control the operation of the valve 100. The photocells 70 can thus be connected in any desired manner to control the valves 100 ; ie, the scanning of a bright or reflective area 58 can be evaluated such that the valve 100 to either open or close, depending on the Cor _r elation between the program 56 and the species sought by rovings 30 to the tissue cylinder are to be processed. Thus, when the roller 54 rotates and when the scanning ring 72 moves along the roller, the control system according to the present invention will copy the pattern applied to the roller 54 as program 56 in the pile layer of the manufactured goods.

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über die Steuerung des Betriebes des Luftzylinders hinaus werden die von den Fotozellen 70 angegebenen Signale auch zur Steuerung des Betriebes der Krempeleinheiten 14 eingesetzt. Wie man Fig. 3 entnehmen kann, werden die von den Fotozellen 70 abgegebenen Signale sowohl auf das Ventil .100 als auch auf ein Umschaltschütz 82 gegeben, das den Betrieb einer Kupplung50 regelt, die in Eingriff und außer Eingriff kommen kann, um eine Krempeleinheit 14 in Betrieb zu nehmen, bzw. den Betrieb zu beenden. Die Kupplung 50 ist mit einer Schaltung verbunden, die sich zwischen einer gleichstromliefernden Energie-in addition to controlling the operation of the air cylinder, those indicated by the photocells 70 are indicated Signals are also used to control the operation of the carding units 14. As can be seen in FIG can, the signals emitted by the photocells 70 are sent to the valve .100 as well as to a Changeover contactor 82 is given, which controls the operation of a clutch 50, which is engaged and disengaged can come to put a carding unit 14 into operation, or to terminate operation. the Coupling 50 is connected to a circuit that moves between a direct current supplying energy

,die,the

quelle erstreckt,' durch ein Paar von Eingangsklemmen 84 und 86 angeschlossen ist. Wenn das Schütz geschlossen.wird, dient der Stromfluß zwischen den Klemmen 84 und 86 dazu, die Kupplung 50 einzurücken, wodurch die Krempeleinheiten 14 in Tätigkeit treten. Befindet sich das Schütz 82 in der offenen Stellung, dann wird der Betrieb der Krempeleinheiten 14 durch Ausrücken der Kupplung 50 beendet. Eine Diode 88 dient dazu, den Stromdurchfluß in einer Richtung durch das Schütz 82 sicherzustellen. Es sind selbstverständlich acht Schütze 82 vorgesehen, und zwar für jede Krempeleinheit. 14 eins, wobei jedes Schütz 82 von der Fotozelle 70 gesteuert wird, die die zugehörige Krempeleinheit steuert.source extends, ' through a pair of input terminals 84 and 86 is connected. When the contactor is closed, the flow of current between the terminals 84 and 86 serves to engage the clutch 50, whereby the carding units 14 come into operation. If the contactor 82 is in the open position, the operation of the carding units 14 is terminated by disengaging the clutch 50. A diode 88 is used to ensure the flow of current through the contactor 82 in one direction. There are of course eight contactors 82 provided for each carding unit. 14 one, each contactor 82 being controlled by the photocell 70 which controls the associated carding unit.

Die Schütze 82 sind vorgesehen, um sicherzustellen, daß die Krempeleinheiten 14 nicht mit Fasern überIa-The contactors 82 are provided to ensure that the carding units 14 do not cross over with fibers.

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den werden. Wenn die Nadeln 22 nicht angehoben werden sollen, um Fasern von der jeweiligen Krempeleinheit 14 zu ziehen, dann wird das zu dieser Krempeleinheit gehörende Schütz 82 die Krempeleinheit während der Zeitspanne, in der die abgesenkten Nadeln an ihr vorbeigeführt werden, außer Betrieb setzen. Wenn jedoch die Nadeln aufgrund eines von der Fotozelle 70 abgegebenen Signals vor dem in Eingriff Kommen mit einer Krempeleinheit 14 angehoben werden, dann dient das gleiche Signal auch dazu, eine Krempeleinheit in Tätigkeit zu setzen, die gerade mit den angehobenen Nadeln 22 in Eingriff kommen soll. Auf diese Weise bleibt jede der Krempeleinheiten bis zu dem Zeitpunkt außer Betrieb, in dem die angehobenen Nadeln mit ihr in Eingriff kommen sollen; in diesem Augenblick wird die Krempeleinheit in Tätigkeit gesetzt, um das Abziehen der Fasern durch die Nadeln durchzuführen und um eine adäquate Menge von Fasern auf den Abnehmerwalzen der Krempeleinheiten beizubehalten.the will. When the needles 22 are not to be lifted to remove fibers from the respective carding unit 14, then it becomes this carding unit belonging contactor 82 the carding unit during the period in which the lowered needles be led past it, put it out of service. However, if the needles are due to one of the photocell 70 output signal can be raised before coming into engagement with a carding unit 14, then the same signal is also used to set a carding unit into operation that is currently with the lifted Needles 22 should come into engagement. In this way, each of the carding units remains until that point in time out of order in which the raised needles are to come into engagement with it; at this moment the carding unit is activated in order to carry out the removal of the fibers by the needles and to maintain an adequate amount of fiber on the doffer rolls of the carding units.

Da die Programmwalze 54 synchron mit dem Wirkzylinder 20 gedreht wird, kann kein Problem in Bezug auf die Korrelation auftreten, die zwischen jeder der fotoelektrischen Zellen 70 und der Krempeleiriheit 14 insoweit entwickelt werden muß, wie die Reproduktion des Musters des S euerprogramms 56 auf das Gewebe betroffen ist. Bei jedem gegebenen Punkt des Betriebs-Since the program roller 54 is synchronous with the knitting cylinder 20 is rotated, no problem can arise in terms of the correlation that exists between each of the photoelectric cells 70 and the carding unit 14 needs to be developed as the reproduction of the pattern of the control program 56 on the fabric is concerned is. At any given point in the operational

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ablaufs ist eine fotoelektrische Zelle 70 gegenüber einem speziellen Punkt auf dem Steuerprogramm 56 angeordnet. Auf ähnliche Weise wird eine spezielle Krempeleinheit 14 an einen zugehörigen Punkt auf dem Umfang des Wirkzylinders 20 angeordnet sein. Wenn der Punkt auf der Programmwalze sich zu der nächsten, benachbarten fotoelektrischen Zelle 70 bewegt, wird sich der zugehörige Punkt auf dem Wirkzylinder zu der nächsten, benachbarten Krempeleinheit 14 bewegen, die dann relativ zu dem Wirkzylinder 20 in derselben Be-v Ziehung angeordnet sein wird wie die fotoelektrische Zelle- 70, die diese spezielle Krempeleinheit steuert, relativ zu der Programmwalze 54 angeordnet wird. Trotz der Tatsache, daß acht fotoelektrische Zellen und acht Krempeleinheiten mit einer einzelnen Programmwalze 54 und einem einzelnen Wirkzylinder 20 'zusammenarbeiten, wird deshalb das auf die Programmwalze 54 aufgedruckte Steuerprogramm 56 aufgrund des synchronen Ablaufs, der zwischen der Walze 54 und dem Zylinder 20 aufrecht erhalten wird, immer mit dem Muster korreliert sein, das in den Gewirkschlauch eingewirkt wird.In progress is a photoelectric cell 70 opposite a specific point on the control program 56 arranged. Similarly, a special carding unit 14 is attached to an associated point on the The circumference of the active cylinder 20 can be arranged. When the point on the program drum moves to the next, adjacent photoelectric cell 70 moves, the corresponding point on the active cylinder becomes the next, adjacent carding unit 14 move that will then be arranged relative to the active cylinder 20 in the same relationship as the photoelectric Cell 70, which controls this particular carding unit, is arranged relative to the program roller 54. Despite the fact that eight photoelectric cells and eight carding units with a single program roller 54 and a single knitting cylinder 20 'work together, therefore that which is printed on the program roller 54 will be Control program 56 due to the synchronous sequence that is maintained between the roller 54 and the cylinder 20 will always be correlated with the pattern that is knitted into the knitted tube.

Bei der Erläuterung des Betriebs der Vorrichtung nach der vorliegenen Erfindung kann angenommen werden, daß der Abtastring 72 einen Betriebszyklus aus einer Position an dem untersten Ende der Walze 54 beginnt, wobei der Wirkzylinder 20 damit anfängt, einen Gewirkschlauch von seinem untersten Teil an zu wirken. Wenn sich dieIn explaining the operation of the apparatus of the present invention, it can be assumed that the sensing ring 72 one cycle of operation from one position begins at the lowermost end of the roller 54, the knitting cylinder 20 beginning with it, a knitted tube to work from its lowest part. If the

Walze 54 dreht, dreht sich ebenfalls der Wirkzylinder 4098 1870918 When roller 54 rotates, the knitting cylinder 4098 1870918 also rotates

Weiterhin beginnt die Drehung der Spindeln 74 und 76, so daß der Abtastring 72 nach oben bewegt wird, um vertikaVlängs der Walze 54 synchron mit dem Wirkprozeß des Zylinders 20 seine Abtastbewegung durchzuführen. Daraus ergibt sich, daß der Abtastring 72 bei seiner Aufwärtsbewegung längs der Walze 54 vertikal eine Position einhält, die mit der vertikalen Stelle des Gewirkschlauches, an der gerade gearbeitet wird, korreliert ist. Wenn der Abtastring 72 das obere Ende saner Bahn erreicht, kann die Bewegungsrichtung umgekehrt werden, indem die Drehrichtung der Spindeln 74 und 76 umgekehrt wird; anschließend kann der Abtastring 72 veranlaßt werden, die Programmwalze 54 mit einer nach unten gerichteten Bewegung abzufahren. Offensichtlich wird jedoch in diesem Fall das auf der Florschicht erzeugte Muster vertikal umgekehrt sein und als ein Spiegelbild des vorhergehenden Abschnittes des Gewirkschlauches erscheinen.Furthermore, the rotation of the spindles 74 and 76 begins, so that the scanning ring 72 is moved upwards, in order to carry out its scanning movement vertically along the roller 54 in synchronism with the knitting process of the cylinder 20. As a result, the sensing ring 72 moves vertically along the roller 54 as it moves upward Maintains a position that corresponds to the vertical point of the knitted tube that is being worked on is correlated. When the sensing ring 72 reaches the top of its path, the direction of movement reversed by reversing the direction of rotation of spindles 74 and 76; then can the scanning ring 72 can be caused to move the program roller 54 with a downward movement. Obviously, in this case, however, the pattern produced on the pile layer is reversed vertically and appear as a mirror image of the previous section of the knitted tube.

Die Programmwalze .54 muß nicht in einer Größe hergestellt werden, die genau gleich der Größe des herzustellenden Gewebes ist. Natürlich sollte ein besonderes Verhältnis der relativen Größen eingehalten werden, aber solange die synchrone Bewegung zwischen dem Abtastring 72 und der Walze 54 relativ zu dem Betrieb des Wirkzylinders 20 aufrecht erhalten wird, wird das auf die Walze 54 aufgebrachte Muster auf dem Gewirkschlauch reproduziert werden. Bei einer Ausführungs-The program roller .54 does not have to be manufactured in a size that is exactly the same as the size of the one to be manufactured Fabric is. Of course, a special ratio of the relative sizes should be maintained, but as long as the synchronous movement between the sensing ring 72 and the roller 54 relative to the operation of the knitting cylinder 20 is maintained, the pattern applied to the roller 54 becomes on the knitted tube can be reproduced. In an execution

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form der Erfindung wurde z.B. eine Prograiranwalze 54 verwendet, die einen Umfang und eine axiale Höhe von je 38,1 cm (15 inches) hatte. Ein Verhältnis · von 4 : 1 zwischen der Größe der Walze 54 und der Größe des GewirkSchlauches wurde beibehalten und damit von der kleineren Walze ein Gewirkschlauch hergestellt, der eine axiale Höhe und einen Umfang von je ca. 152 cm (60 inches) hatte. Offensichtlich können die relativen Größen der Komponenten variiert werden, solange die relative Synchronbewegung der Teile in der Weise beibehalten wird, daß der Abtastring 72 sich an dem Boden des Zylinders 54 befindet, wenn der Wirkzylinder 20 den untersten Teil des Gewirkschlauches wirkt, wobei der Abtastring 72 mit einer Geschwindigkeit relativ zu dem Wirkprozeß nach oben bewegt wird, die es ermöglicht, daß der Abtastring 72 sich an dem obersten Teil der Walze 54 befindet, wenn der Wirkzylinder 20 den obersten Teil des Gewirkschlauches wirkt.Form of the invention was, for example, a prograiran roller 54 was used, which had a circumference and an axial height of 38.1 cm (15 inches) each. A relationship of 4: 1 between the size of the roller 54 and the size of the knitted tube was retained and a knitted tube with an axial height and a circumference is thus produced from the smaller roller each about 152 cm (60 inches). Obviously, the relative sizes of the components can vary as long as the relative synchronous movement of the parts is maintained in such a way that the scanning ring 72 is located at the bottom of the cylinder 54 when the knitting cylinder 20 is the lowermost part of the knitted tube acts with the sensing ring 72 moving upward at a speed relative to the knitting process which enables the sensing ring 72 to be at the top of the roller 54 when the knitting cylinder 20 acts on the uppermost part of the knitted tube.

Zusätzlich sollte festgestellt werden, daß die Anzahl der fotoelektrischen Zellen 70 und die Anzahl der Krempeleinheiten 14 solange variiert werden kann, Wie die relative Lage der fotoelektrischen Zellen 70 auf dem Umfang relativ zur Walze 54 identisch mit der Umfangslage der Krempeleihheiten 14 um den Wirkzylinder 20 gehalten wird.In addition, it should be noted that the number of the photoelectric cells 70 and the number of carding units 14 can be varied as long as relative position of the photoelectric cells 70 on the circumference relative to the roller 54 is identical to the circumferential position of the carding rows 14 around the knitting cylinder 20 is held.

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Qb-wohl ein System beschrieben wurde, bei dem lichtempfindliche Elemente verwendet werden, so können doch weiterhin andere Arten von Informationssystemen, wie z.B. magnetische Systeme, eingesetzt werden. In einem solchen Fall würden die Fotozellen durch Fühler ersetzt werden, die für die Art des verwendeten:. Steuerprogramms geeignet wären; trotzdem könnte das Steuerprogramm in einer Form angeordnet werden, die das auf der Florschicht zu erzeugende Muster kopiert.Qb-a system has been described in which light-sensitive Elements are used, other types of information systems can still be used, such as magnetic systems. In such a case, the photocells would be through sensors to be replaced that for the type of used :. Control program would be suitable; nevertheless it could Control program can be arranged in a form that copies the pattern to be generated on the pile layer.

Es gehört zum Wissensstand eines Fachmannes auf diesem Gebiet, ein solches System so auszulegen, daß es Signale abgibt, die die Verzugsköpfe einer Krempeleinheit auf praktisch die gleiche Weise, wie es hier beschrieben wurde, steuern.It is within the knowledge of a person skilled in the art to design such a system so that it Emits signals that the drafting heads of a carding unit do in practically the same way as here has been described, control.

Selbstverständlich können viele andere Modifikationen und Abänderungen an der bevorzugten Ausführungsform der hier beschriebenen vorliegenden Erfindung von Fachleuten auf diesem Gebiet vorgenommen werden, ohne daß man den Umfang und den Gedanken der Erfindung verläßt.Obviously, many other modifications and variations to the preferred embodiment can be made the present invention described herein can be made by those skilled in the art without one leaves the scope and spirit of the invention.

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Claims

Machine for knitting fabrics from fibers of at least two different types, the lines being arranged in a predetermined pattern, characterized by means for feeding fibers from at least two different types to a job (20, 21), by means of devices arranged at the job (20, 21) for the action of the fibers (26, 40) in the knitted fabric, by control devices that have a control program (56) which is arranged in a shape representing a representation of the predetermined pattern the control program (56) sensing scanning devices for generating signals representative of the program, and by control devices for transmitting the signals as control functions for the active devices in order to carry out their selective activity according to the control program (56) to determine what the spatial assignment of the fibers (26, 40) is effected in the fabric in a predetermined pattern. ~.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that the knitting devices have a plurality of knitting needles (22), and that the control devices via the signals selectively actuate the knitting needles (22) from the scanning device. 409818/0918

3. Machine according to claim 2, characterized in that that the feed devices have a plurality of feed units which cooperate arranged with the knitting devices in an operable order with the fibers of at least one of the feed units are of a different type than the fibers of the other Feed unit, and wherein the knitting needles (22) of the control devices are selectively actuated to selectively feed fibers from the individual feeders: units to thereby arrange the fibers in the predetermined pattern during the knitting process.

4.- Machine according to claim 3 _y, characterized in that the control devices have variable guide elements, and that the knitting needles (22) have parts (124) serving for entrainment which come into engagement with the guide elements during operation, whereby the selective actuation of the Knitting needles (22) is carried out -

5. Machine according to claim 4, characterized in that the variable guide elements are articulated Have guide piece (122) with a guide surface (128), a guide element cooperating with it is provided for each feed unit,

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that the guide elements are displaceable between a first and a second position, the Moving a guide element into the first position serves to direct the knitting needles on it, To pull fibers from an associated feed unit, and wherein the displacement of a guide element in the second position serves to prevent that the knitting needles (22) pull fibers from an associated feed unit.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the control devices contain air valves (100), responsive to the scanning devices to move the articulated guide elements corresponding to those of to actuate the signals generated by the scanning devices. .

7. "Machine ^ according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control devices have switching means which respond to that of the scanning device generated signals respond to the Feeding devices in connection with defl) operation of the active devices in or out of action to set, whereby a sufficient quantity of fibers of each type is available to the knitting devices. Available, as specified by the control program (56) is requested.

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8. Machine according to claim 5, characterized in that that the control devices have switching means which respond to the generated by the scanning device Address signals in order to individually set each feed unit in or out of action, each feed unit being actuated each time the articulated guide element associated with it is actuated is shifted to the first position, and the feed unit remains inactive when the associated guide element is in the second position .

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control program (56) has a A plurality of contrasting areas (58, 60), each of the areas being related to one of the types of fibers, and that each type of fiber is arranged on the fabric in a shape that is similar the shape of the contrasting area belonging to it. '

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the program means comprise a rotatable cylindrical roller (54) the outer surface of which the control program (56) is arranged.

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11. Machine according to claim 10, characterized in that the control program (56) comprises a plurality of contrasting areas (58, 60), wherein each of the regions in relation to one of the types of fibers is f and that the scanning photoelectric means comprises, which serve to sense the contrasting areas (58, 60).

12. Machine according to claim 11, characterized in that that the devices for knitting the goods have a rotating knitting cylinder (20), and that the Roller (54) is arranged for synchronous rotation with the knitting cylinder (2O), the photoelectric Means are designed so that they the control program (56) during the rotation of the roller (54) in one direction depart which is axial to the roller (54).

13. Machine according to claim 12, characterized in that that the photoelectric means have a plurality of photoelectric cells (70) on one Ring (72) are attached, which extends around the circumference of the roller (54) around, the ring (72) for Implementation of the scanning movement is driven in a direction axial to the roller (54).

14. Machine according to claim 11, characterized in that that the photoelectric means one for each

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of the sensed contrasting areas Output signal, and that the control devices means for using the output signal as Control function for the active device from the feed devices included, whereby one type of fibers is drawn through the knitting device from the feeding devices when the photoelectric Means sensing the contrasting area (58, 60) related to a type of fiber.

15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the control program (56) is a has a random, non-repeating pattern of contrasting areas (58, 60), the Pattern is generally reproduced by the arrangement of the pastes on the fabric.

16. Machine, characterized by devices for the supply of fibers from at least two different ones Types to a job, through knitting devices at the job to knit the fibers in an end product, and by means of controlling the operating means to selectively determine which the types of fibers fed to the workplace are drawn into the knitting process by the knitting devices, thereby processing the fibers into the final product in a random, non-repeating pattern is carried out.

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17. Process for knitting fabric with a mixed pile layer in a predetermined pattern is arranged, characterized in that a knitting machine pile fibers of at least two different Types are supplied that the pile fibers to the operation of the knitting machine Florstoff are processed that a control program (56) is used, which is arranged in a form which is a representation of the predetermined pattern to selectively determine which Fiber type should be selected by the knitting machine when performing the processing that the Control program (56) is sensed to develop signals representative of the control program (56), and that the signals are used to control the knitting machine, whereby the fibers (26, 40) in mixed with the fabric according to a predetermined pattern.

18. fabric with mixed pile with edges, characterized in that it has a pile layer which of knitted pile fibers of at least two different ones Types that are arranged in a pattern that is random and between adjacent edge ends is not repetitive.

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