DE2351944C3

DE2351944C3 - Gasoline injection system for an internal combustion engine

Info

Publication number: DE2351944C3
Application number: DE19732351944
Authority: DE
Inventors: Kunio Anjo; Kawarada Junji; Sueishi Motoharu; Kariya; Harada Susumu Oobu; Norimatsu Hideaki Kariya; Endo (Japan)
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1972-10-17
Filing date: 1973-10-16
Publication date: 1978-01-26

Description

Die Erfindung betrifft ein Benzin-Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine, mit einem Sauerstoffkonzentrationsdetektor zur Ermittlung der Sauerstoffkonzentration in den Abgasen der Brennkraftmaschine und mit einer Recheneinheit, die in Abhängigkeit wenigstens von der Sauerstoffkonzentration die Öffnungsdauer von Einspritzventilen bestimmt und in der ein Abtastsignalgenerator zur Erzeugung von Abtastsignalen bestimmter Frequenz und eine von diesen Abtastsignalen beaufschlagte Steuerschaltung angeordnet sind, wobei die Steuerschaltung mit jedem Abtastsignal ein Befehlssignal erzeugt, welches einem nachgeschalteten Zähler zugeführt wird.The invention relates to a gasoline injection system for an internal combustion engine, with an oxygen concentration detector to determine the oxygen concentration in the exhaust gases of the internal combustion engine and with a computing unit which, depending on at least the oxygen concentration, determines the opening duration of Injectors determined and in which a sampling signal generator for generating sampling signals determined Frequency and a control circuit acted upon by these scanning signals are arranged, wherein the control circuit generates a command signal with each scanning signal, which a downstream Counter is supplied.

Ein Benzin-Einspritzsystem dieser Art ist aus der DT-OS 20 10 793 bekannt. Bei dem bekannten System erzeugt ein monostabiler Multivibrator als Abtastsignalgenerator Einspritzsignale, die mit Hilfe eines Modulators in der Breite abhängig vom Ausgangssignal des Sauerstoffkonzentrationsdetektors variiert werden. Die so modulierten Signale werden mit Hilfe eines Impulsformers in Rechteckimpulse umgesetzt, deren Breite von der ermittelten Sauerstoffkonzentration abhängt. Diese Rechtecksignale werden dem als Ringzähler ausgebildeten Zähler zugeführt, der sie der Reihe nach an die Einspritzventile der einzelnen Zylinder verteilt. Bei diesem bekannten Einspritzsystem hängt der Einfluß der vom Sauerstoffkonzentrationsdetektor erfaßten Kohlenmonoxidkonzentration im Motorabgas von der Kennlinie dieses Detektors ab, da keine Regelung mit einem Istwert-Sollwert-Vergleich erfolgt. Bei dem bekannten System ist es daher nicht möglich, die Sauerstoffkonzentration in den Motorabgasen und damit verbunden das Luft-Benzin-Verhältnis entsprechend einem vorgegebenen Wert konstant zu halten oder einer vorgegebenen Kennlinie anzupassen. Ein Benzin-Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine, bei dem die Einspritzdauer der Einspritzventile abhängig vom Ausgangssignal eines Sauerstoff-Konzentrationsdetektors und einem vorgegebenen Sollwert geregelt wird, ist bereits vorgeschlagen wordenA gasoline injection system of this type is known from DT-OS 20 10 793. In the known system a monostable multivibrator as a scanning signal generator generates injection signals that are generated with the help of a modulator can be varied in width depending on the output signal of the oxygen concentration detector. the Signals modulated in this way are converted into square-wave pulses with the aid of a pulse shaper Width depends on the determined oxygen concentration. These square wave signals are called the Ring counters are fed to the counters, which are fed in turn to the injection valves of the individual Cylinder distributed. In this known injection system, the influence of the oxygen concentration detector depends detected carbon monoxide concentration in the engine exhaust gas from the characteristic of this detector, since there is no control with an actual value / setpoint comparison. It is therefore not in the known system possible, the oxygen concentration in the engine exhaust gases and thus the air-gasoline ratio to keep constant according to a given value or to adapt to a given characteristic. A gasoline injection system for an internal combustion engine, in which the injection duration of the injection valves depending on the output signal of an oxygen concentration detector and a specified target value has already been proposed

(P 22 26 949). Beim vorgeschlagenen Einspritzsystem ist der Sauerstoff-Konzentrations-Detektor an einen Spannungs-Frequenz-Wandler angeschlossen, der seinerseits mit einem Eingang eines Subtrahierers verbunden ist, an dessen anderem Eingang ein Sollwertgeber angeschlossen ist(P 22 26 949). The proposed injection system is the oxygen concentration detector to a voltage-frequency converter connected, which in turn is connected to an input of a subtracter the other input of which is connected to a setpoint generator

Ein anderes, analog arbeitendes Benzin-Einspritzsystem mit einem das Ausgangssignal eines Sauerstoffkonzentrationsdetektors als Ist-Wert aufweisenden Regelkreis ist ebenfalls schon vorgeschlagen worden (P 21 16 097.4).Another, analog working gasoline injection system with one having the output signal of an oxygen concentration detector as an actual value A control loop has also already been proposed (P 21 16 097.4).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Benzin-Einspritzsystem der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß es mit ihm möglich ist, die Öffnungsdauer der Einspritzventile so in Abhängigkeit von der Sauerstoffkonzentration in den Abgasen zu steuern, daß der Motor mit einem vorbestimmten Benzin-Luft-Gemisch betreibbar istThe object of the invention is to design a gasoline injection system of the type mentioned in such a way that it is possible with it to adjust the opening time of the injection valves as a function of the oxygen concentration in the exhaust to control that the engine with a predetermined gasoline-air mixture is operable

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Patentpnspruchs 1 gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1 solved Advantageous further developments of the invention are contained in the subclaims.

Ein Vorteil des Benzin-Einspritz-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß es eine RQckkopplungssteuerung einschließt, bei der die Konzentration des Sauerstoffs, der in den Abgasen enthalten ist, durch den Sauerstoffkonzentrationsdetektor erfaßt wird, um zu bewirken, daß der Spannungs-Diskriminator bestimmt, ob das Benzin-Luft-Verhältnis fetter oder magerer als ein vorbestimmter Wert ist und die Zählung eines reversiblen Zählers vergrößert oder vermindert wird, um ein vorbestimmtes Benzin-Luft-Verhältnis zu erhalten, bis der Diskriminator eine andere Entscheidung trifft. Dadurch kann das Benzin-Luft-Verhältnis mit sehr viel größerer Genauigkeit gesteuert werden, als es vergleichsweise mit konventionellen elektronisch gesteuerten Benzin-Einspritz-Systemender Fall ist.An advantage of the gasoline injection system according to the present invention is that it has a Feedback control includes the concentration of oxygen contained in the exhaust gases is detected by the oxygen concentration detector to cause the voltage discriminator determines whether the gasoline-air ratio is richer or leaner than a predetermined value and the count a reversible counter is increased or decreased to a predetermined gasoline-air ratio until the discriminator makes another decision. This can reduce the gasoline-air ratio can be controlled with much greater accuracy than can be compared with conventional electronic controls controlled gasoline injection systems is the case.

Ein anderer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht in der Benutzung eines Digital-Analog-Wandlers, der den notwendigen Korrekturwert in Form einer Spannung erzeugt, so daß dann, wenn der Gegenstand der vorliegenden Erfindung in ein bekanntes elektronisch gesteuertes Benzin-Einspritz-System eingebaut wird, der Korrekturwert leicht gesteuert werden kann, indem er als einer der Parameter einer Brennkraftmaschine verwendet wird.Another advantage of the system according to the invention is the use of a digital-to-analog converter, which generates the necessary correction value in the form of a voltage, so that when the object of the present invention incorporated into a known electronically controlled gasoline injection system becomes, the correction value can be easily controlled by making it one of the parameters of an internal combustion engine is used.

Ein weiterer Vorteil liegt in der Tatsache, daß dadurch, daß die Korrektur durch Änderung der Benzin-Luft-Verhältnis-Charakteristik des elektronisch gesteuerten Benzin-Einspritz-Systems, das in einer Brennkraftmaschine installiert ist, nach oben oder unten bewirkt wird, Startschwierigkeiten ausgeschaltet werden und ferner die Kapazität des erforderlichen reversiblen Zählers vergleichsweise reduzier» werden kann.Another advantage lies in the fact that by making the correction by changing the Gasoline-air ratio characteristic of the electronically controlled gasoline injection system, which is in a Internal combustion engine is installed, causing up or down, starting difficulties are turned off and also the capacity of the required reversible counter can be reduced comparatively can.

Ein weiterer Vorteil des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung besteht in der Möglichkeit der Verwendung eines Leistungsbereichsdetektors zum Erfassen des Leistungsbereichs eines Lastbereiches, der ein großes Ausgangsdrehmoment erfordert, um das Rückkopplungssystem zu öffnen und zu schließen, wobei das Benzin-Luft-Verhältnis normalerweise auf einem konstanten Wert gehalten wird, wohingegen in dem Lastbereich, der ein großes Ausgangsdrehmoment erfordert, das Benzin-Luft-Verhältnis nicht auf einem Λ5 konstanten Wert gehalten wird, um ein zufriedenstellendes Ausgangsdrehmoment zu erzeugen.Another advantage of the system according to the present invention is the possibility of Use of a power range detector to detect the power range of a load range that requires a large output torque to open and close the feedback system, the gasoline-air ratio is normally kept at a constant value, whereas in the load range that requires a large output torque, the gasoline-air ratio is not at Λ5 is held constant to produce a satisfactory output torque.

Ein weiterer Vorteil ergibt «ich aus der Verwendung eines Haltestromkreises, wobei dann, wenn die Zählung des reversiblen Zählers die maximale Zählkapazität übersteigt, die Zählung auf dem erlaubten Maximaloder Minimal-Wert gehalten wird, um hierdurch das Auftreten von Fehlern aufgrund der Grenzen der maximalen Zählkapazität des reversiblen Zählers zu mininialisieren.Another benefit derives from the use of a hold circuit, where when the count of the reversible counter exceeds the maximum counting capacity, the count is at the maximum permitted or Minimum value is kept in order to avoid the occurrence of errors due to the limits of the to minimize the maximum counting capacity of the reversible counter.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures.

F i g. 1 ist ein Blockschaltbild, das eine erste Ausführungsform eines Benzin-Einspritz-Systems mit Benzin-Luft-Gemisch-Rückkopplung zeigt;F i g. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a gasoline injection system Shows gasoline-air mixture feedback;

F i g. 2 ist ein Diagramm für eine Eingangs-Ausgangs-Charakteristik des Spannungs-Diskriminators, der bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform benutzt wird;F i g. Fig. 2 is an input-output characteristic diagram of the voltage discriminator, which in FIG. 1 is used;

Fig.3 ist ein Diagramm der Eingangs-Ausgangs-Charakteristik des Digital-Analog-Wandlers, der in der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform verwendet wird;Fig. 3 is an input-output characteristic diagram of the digital-to-analog converter, which is shown in FIG. 1 is used;

Fig.4 ist ein Diagramm der Benzin-Luft-Verhältnis-Charakteristik, die nützlich zur Erklärung des Betriebs der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform ist;Fig. 4 is a graph of the gasoline-air ratio characteristic, useful in explaining the operation of the in Fig. 1 is the embodiment shown;

F i g. 5 ist ein Blockschaltbild, das eine zweite Ausführungsform eines Benzin-Einspritz-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;F i g. 5 is a block diagram showing a second embodiment of a gasoline injection system according to FIG of the present invention;

F i g. 6 ist ein Stromlaufplan einer Ausführungsform des Hauptteils des Benzin-Einspritz-Systems, das in Fig. 5 gezeigt ist;F i g. 6 is a circuit diagram of an embodiment of the main part of the gasoline injection system shown in FIG Figure 5 is shown;

Fig. 7 ist ein Diagramm einer Benzin-Luft-Verhältnis-Charakteristik, die zum Erklären des Betriebs der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform nützlich ist;7 is a gasoline-air ratio characteristic diagram; those used to explain the operation of the in F i g. 5 is useful;

Fig.8 ist ein Stromlaufplan einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Benzin-Einspritz-Systems mit einer Benzin-Luft-Gemisch-Rückkopplung;Fig. 8 is a circuit diagram of a third embodiment of the gasoline injection system according to the invention with gasoline-air mixture feedback;

Fig.9 ist ein Blockschaltbild einer vierten Ausführungsform eines Benzin-Einspritz-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 9 is a block diagram of a fourth embodiment a gasoline injection system according to the present invention;

Fig. 10 ist ein Diagramm, bei dem die Zeit gegenüber der Ausgangscharakteristik des Sauerstoffkonzentrationsdetektors aufgetragen ist, der in der in F i g. 9 gezeigten Ausführungsform verwendet wird;Fig. 10 is a graph of time versus the output characteristic of the oxygen concentration detector is plotted, which is shown in FIG. 9 embodiment shown is used;

Fig. 11 und 12 sind elektrische Schaltbilder, die entsprechend eine erste und eine zweite Ausführungsform des Abtastsignalgenerators zeigen, der in der in F i g. 9 gezeigten Ausführungsform verwendet wird;11 and 12 are electrical circuit diagrams respectively showing first and second embodiments of the scanning signal generator used in the embodiment of FIG F i g. 9 is used;

Fig. 13 ist ein Blockschaltbild, das eine fünfte Ausführungsform des Benzin-Einspritz-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;13 is a block diagram showing a fifth embodiment of the gasoline injection system in accordance with of the present invention;

Fig. 14 ist ein Blockschaltbild, das eine Form des Hauptteils der Ausführungsform, die in Fig. 13 gezeigt ist, zeigt;FIG. 14 is a block diagram showing one form of the main part of the embodiment shown in FIG. 13 is, shows;

Fig. 15 ist ein Blockschaltbild, das eine sechste Ausführungsform des Benzin-Einspritz-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;15 is a block diagram showing a sixth embodiment of the gasoline injection system in accordance with of the present invention;

Fig. 16 ist ein elektrisches Schaltbild, das eine Form des Hauptteils der Ausführungsform, die in Fig. 15 gezeigt ist, zeigt;Fig. 16 is an electric circuit diagram showing a shape Fig. 15 of the main part of the embodiment shown in Fig. 15;

Fig. 17 ist ein Diagramm der Eingangs-Ausgangs-Charakteristik des den Korrekturwert vorgebenden Schaltkreises, der in der in Fig. 15 gezeigten Ausführungsform verwendet wird;Fig. 17 is an input-output characteristic diagram of the correction value setting device Circuit used in the embodiment shown in FIG is used;

Fig. 18 stellt in einem Diagramm den Luftgehalt in den Abgasen über dem Luft-Benzin-Verhältnis für die in Fig. 15 gezeigte Ausführungsform dar;18 shows a diagram of the air content in the exhaust gases versus the air / petrol ratio for the in Fig. 15 illustrates the embodiment shown;

Fi^. 19 ist ein Blockschaltbild, das eine siebte Ausführungsform des Benzin-Einspritz-Systems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;Fi ^. 19 is a block diagram showing a seventh Fig. 3 shows embodiment of the gasoline injection system according to the present invention;

Fig. 20 stellt in einem Diagramm das Luft-Benzin-Fig. 20 shows in a diagram the air-gasoline

Verhältnis über dem Ausgangssignal für den Sauerstoff konzenlrationsdetektor und den Diskriminator, die in der in Fig. 18 gezeigten Ausführungsform verwendet werden, dar;Ratio over the output signal for the oxygen concentration detector and the discriminator used in the embodiment shown in FIG be, dar;

Fig. 21 ist ein elektrisches Schaltbild, das eine Form des Hauptteils der in Fig. 18 gezeigten Ausführungsform zeigt. FIG. 21 is an electric circuit diagram showing a form of the main part of the embodiment shown in FIG. 18.

Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben.The present invention will now be further elucidated with reference to the illustrated embodiments described.

Bei der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform eines Benzin-Einspritz-Systems mit einer Rückkopplung für das Benzin-Luft-Gemisch gemäß der vorliegenden Erfindung bezeichnet die Bezugsziffer 1 einen Sauerstoffkonzentrationsdetektor, der ein Metalloxid wie Zirkoniumoxid oder Titanoxid aufweist und dessen Ausgangsspannung entsprechend der Konzentration des in den Abgasen enthaltenen Sauerstoffs aus einer Brennkraftmaschine variiert.In the first embodiment of a gasoline injection system with feedback shown in FIG. 1 for the gasoline-air mixture according to the present invention, the reference number 1 denotes an oxygen concentration detector comprising a metal oxide such as zirconium oxide or titanium oxide and its output voltage according to the concentration of the oxygen contained in the exhaust gases an internal combustion engine varies.

Die Bezugsziffer 2 bezeichnet einen Spannungs-Diskriminator, der den Ausgang des Sauerstoffkonzentrationsdetekiors 1 mit einer Luft-Benzin-Verhältnis-Einstellspannung VR vergleicht und ein Diskriminatorsignal erzeugt, das entweder »0« oder »1« ist, wie in F i g. 2 gezeigt ist, je nachdem, ob die festgestellte Sauerstoffkonzentration der Abgase größer oder geringer als eine vorgegebene Sauerstoffkonzentration oder ein vorgegebenes Luft-Benzin-Verhältnis ist. Mit der Bezugsziffer 3 ist eine als Additions- oder Subtraktionsbefehlskreis ausgebildete Steuerschaltung bezeichnet, die jedesmal, wenn ein Abtastsignal ankommt, ein Befehlssignal erzeugt, das entweder »1 «-Niveau oder »O«-Niveau aufweist, um den Vorgang der Addition oder Subtraktion gemäß dem Diskriminatorsignal zu steuern. Die Bezugsziffer 4 bezeichnet einen Abtastsignalgenerator zur Erzeugung der Abtastsignale, die eine vorbestimmte Frequenz aufweisen oder mit der Umdrehung der Maschine synchronisiert sind und dem Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 zugeführt werden. Die Bezugsziffer 5 bezeichnet einen reversiblen Zähler, der entsprechend dem Befehlssignal von dem Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 betätigt wird, um an seinem Ausgang ein Binärsignal zu erzeugen, das seine Zählung darstellt. Der reversible Zähler 5 ist so ausgeführt, daß dann, wenn die Zählung des reversiblen Zählers 5 seine maximale Zählkapazität überschreitet die Zählung auf dem Maximalwert gehalten wird, wenn die Addition ausgeführt worden ist, wohingegen die Zählung auf »0« gehalten wird, wenn die Subtraktion ausgeführt worden ist. Der Ausgang des reversiblen Zählers 5, der durch einen Binärcode dargestellt ist, wird auf einen Digital-Analog-Wandler 6 für einen Binärcode von 2"-2° gegeben, um eine Treppenspannung zu erzeugen, wie sie in Fig.3 dargestellt ist Diese Ausgangsspannung wird auf eine Recheneinheit 7 gegeben, wie sie in bekannten elektronisch gesteuerten Benzin-Einspritz-Systemen für Brennkraftmaschinen verwendet wird, um die Impulsbreite des Einspritzimpulses zu steuern. Die Bezugsziffer 8 bezeichnet einen ein elektromagnetisches Ventil betätigenden Schaltkreis zum Verstärken des Einspritzimpuls-Signals. Die Bezugsziffer 9 bezeichnet ein elektromagnetisches Ventil, das mit einer Benzinleitung mit konstantem Druck verbunden ist und dessen Öffnungsdauer durch die Einspritzimpulse gesteuert wird. Die Bezugsziffer 100 bezeichnet einen Motor, die Bezugsziffer 110 eine Abgasleitung. Numeral 2 denotes a voltage discriminator which compares the output of the oxygen concentration detector 1 with an air-gasoline ratio setting voltage VR and generates a discriminator signal which is either "0" or "1" as shown in FIG. 2 is shown, depending on whether the determined oxygen concentration of the exhaust gases is greater or less than a predetermined oxygen concentration or a predetermined air-gasoline ratio. Reference numeral 3 designates a control circuit designed as an addition or subtraction instruction circuit, which every time a scanning signal arrives, generates an instruction signal which has either the "1" level or the "O" level in order to carry out the addition or subtraction process to control the discriminator signal. Reference numeral 4 denotes a sampling signal generator for generating the sampling signals which have a predetermined frequency or are synchronized with the rotation of the machine and which are supplied to the addition and subtraction command circuit 3. The reference numeral 5 denotes a reversible counter which is operated in accordance with the command signal from the addition and subtraction command circuit 3 in order to generate a binary signal at its output which represents its count. The reversible counter 5 is designed so that when the count of the reversible counter 5 exceeds its maximum counting capacity, the count is held at the maximum value when the addition has been carried out, whereas the count is held at "0" when the subtraction has been executed. The output of the reversible counter 5, which is represented by a binary code, is given to a digital-to-analog converter 6 for a binary code of 2 "-2 ° to generate a staircase voltage, as shown in Figure 3. This output voltage is applied to an arithmetic unit 7, as used in known electronically controlled fuel injection systems for internal combustion engines to control the pulse width of the injection pulse. the reference numeral 8 denotes a an electromagnetic valve actuating circuit for amplifying the injection pulse signal. the reference numeral 9 denotes an electromagnetic valve which is connected to a constant pressure gasoline line and whose opening duration is controlled by the injection pulses, reference numeral 100 denotes an engine, reference numeral 110 an exhaust pipe.

Hinsichtlich dieser ersten Ausführungsform wird nunWith regard to this first embodiment

die Betriebsweise beschrieben. Es sei angenommen, daß in Fig. 4, die eine Luftmengen-Einspritzzeit-Charakteristik (die nachfolgend als Benzin-Luft-Verhältnis-Charakteristik bezeichnet wird) des elektronisch gesteuerten Einspritzsystems darstellt, das in der Maschine installiert ist, eine Kurve b, die derzeitige Luft-Benzin-Verhältnis-Charakteristik und eine Kurve a eine vorgegebene Luft-Benzin-Verhältnis-Charakteristik zeigt, die erreicht werden soll. Der Sauerstoffkonzentrationsdetektor I und der Diskriminator 2 stellen fest, ob das tatsächliche Luft-Benzin-Verhältnis größer oder kleiner als das vorgegebene Luft-Benzin-Verhältnis ist, während der reversible Zähler 5 die Addition oder Subtraktion entsprechend den vorbestimmten Abtast-Signalen vornimmt. Die Zählung des reversiblen Zählers 5 wird dann auf den Digital-Anaiog-Wandler 6 gegeben, um eine entsprechende Ausgangsspannung zu erzeugen, während die Recheneinheit 7 eine Impulsbreite entsprechend der Ausgangsspannung des Digital-Analog-Wandlers 6 berechnet, um hierdurch eine additive oder subtraktive Korrektur der Impulsbreite des Einspritzimpulses zu bewirken, um diesen bei dem genauen Luft-Benzin-Verhältnis zu stabilisieren. Dieser stabile Punkt ist derart, daß der Korrekturwert beispielsweise in einem Bereich stabilisiert ist, der näherungsweise dem Zählungswert nx des reversiblen Zählers 5 entspricht (beispielsweise nx + 1). Der Betrag der Änderung bezüglich des Benzin-Luft-Verhältnisses der Spannungseinheit Δ ν, die in F i g. 3 gezeigt ist, kann jedoch reduziert oder die Kapazität des reversiblen Zählers 5 kann vergrößert werden, so daß der Korrekturwert mit einer Toleranz entsprechend einer ± 1-Zählung stabilisiert wird, was akzeptierbar ist, ohne Anlaß zu irgendeinem praktischen Nachteil zu geben.the operating mode is described. Assume that in Fig. 4 showing an air amount-injection time characteristic (hereinafter referred to as a gasoline-air ratio characteristic) of the electronically controlled injection system installed in the engine , curve b is the current one Air-gasoline ratio characteristic and a curve a shows a predetermined air-gasoline ratio characteristic to be achieved. The oxygen concentration detector I and the discriminator 2 determine whether the actual air-gasoline ratio is larger or smaller than the predetermined air-gasoline ratio, while the reversible counter 5 performs the addition or subtraction according to the predetermined sampling signals. The count of the reversible counter 5 is then sent to the digital-to-analog converter 6 in order to generate a corresponding output voltage, while the arithmetic unit 7 calculates a pulse width corresponding to the output voltage of the digital-to-analog converter 6, thereby making an additive or subtractive correction the pulse width of the injection pulse to stabilize it at the exact air-gasoline ratio. This stable point is such that the correction value is stabilized, for example, in a range which approximately corresponds to the count value nx of the reversible counter 5 (for example, nx + 1). The amount of change in the gasoline-air ratio of the unit voltage Δν shown in FIG . 3, however, the capacity of the reversible counter 5 can be reduced or the capacity of the reversible counter 5 can be increased so that the correction value is stabilized with a tolerance corresponding to ± 1 count, which is acceptable without giving rise to any practical disadvantage.

Weiter ist es in Abhängigkeit von der Wirkungsweise der Recheneinheit 7, die die Spannungseinheit Δ vin eine Korrekturzeiteinheit Δτ umwandelt, möglich, so vorzuwählen, daß Δ ν = Δτ ist, alternativ kann aber auch der Korrekturwert entsprechend der Motorbelastung vari-Furthermore, depending on the mode of operation of the arithmetic unit 7, which converts the voltage unit Δ vin into a correction time unit Δτ , it is possible to preselect such that Δ ν = Δτ , but alternatively the correction value can also vary according to the motor load.

iert werden, wenn dies in Anbetracht des Änderungsbetrages der Spannungseinheit Δ ν vorteilhaft erscheint Nimmt man nun an, daß sich die Maschine in einem Betriebszustand entsprechend dem Punkt P\ in F i g. 4 befindet stellen der Sauerstoffkonzentrationsdetektor 1 und der Diskriminator 2 fest, daß die Mischung zu fett ist, und erzeugen daher ein Diskriminatorsignal. Als ein Ergebnis hiervon werden Abtastsignale auf den reversiblen Zähler 5 gegeben, der den laufenden Zustand speichert während die Zählung aufeinanderfolgend hergeleitet wird.be iert if this appears advantageous in view of the amount of change in the voltage unit Δ ν. Assume now that the machine is in an operating state corresponding to the point P \ in F i g. 4, the oxygen concentration detector 1 and the discriminator 2 determine that the mixture is too rich and therefore generate a discriminator signal. As a result of this, scanning signals are applied to the reversible counter 5 which stores the current state while the count is successively derived.

Mit anderen Worten, die Zählung wird so viele Male hergeleitet wie aufgebrachte Abtastsignale vorhanden sind, bis sich das Diskriminatorsignal schließlich umkehrt d. h, daß die Zählung aufeinanderfolgend beispielsweise durch Δν, 2 ■ Δν, 3 · Δν,..., η · Δ\ hergeleitet wird, bis ein vorbestimmtes Luft-Benzin-Verhältnis erreicht ist In other words, the count is derived as many times as there are applied scan signals until the discriminator signal finally reverses d. That is, the count is successively derived, for example, by Δν, 2 · Δν, 3 · Δν, ..., η · Δ \ , until a predetermined air-gasoline ratio is reached

Wenn sich andererseits die Betriebsbedingung des Motors zu einem Punkt Pi bewegt der in F i g. 4 gezeigt ist stellen der Sauerstoffkonzentrationsdetektor 1 und der Diskriminator 2 fest daß das Luft-Benzin-Verhältnis geringer als das gewünschte Luft-Benzin-Verhiltnis ist Ah, daß die Mischung zu mager ist so daß ein entsprechendes Diskriminatorsignal erzeugt wird. FoIg lieh vergrößert der reversible Zahler 5, der den dann vorhandenen Zustand speichert seine zählung so viele Male, wie Abtastsignale ankommen, bis sich das Diskriminatorsignal umkehrt d.h, daß der reversible On the other hand, when the operating condition of the engine moves to a point Pi shown in FIG. 4 , the oxygen concentration detector 1 and the discriminator 2 determine that the air-gasoline ratio is less than the desired air-gasoline ratio Ah, that the mixture is too lean so that a corresponding discriminator signal is generated. As a result , the reversible counter 5, which then stores the existing state, increases its count as many times as scanning signals arrive until the discriminator signal is reversed, ie the reversible

Zähler 5 seinen Arbeitsvorgang wiederholt, so daß er seine Zählung aufeinanderfolgend entsprechend Δν, 2 ■ Δ ν, 3 ■ Δν,..., η ■ Δν vergrößert, bis ein vorbestimmtes Luft-Benzin-Verhältnis erreicht ist. Weiter wird die Impulsbreite der Einspritzimpulssignale nach jedem Einspritzvorgang durch einen Wert entsprechend dem dann vorliegenden Strom nx ■ Δ ν korrigiert, um die richtigen Einspritzimpulssignale zu liefern.Counter 5 repeats its operation so that it successively increases its count in accordance with Δν, 2 · Δν, 3 · Δν, ..., η · Δν until a predetermined air-gasoline ratio is reached. Furthermore, the pulse width of the injection pulse signals is corrected after each injection process by a value corresponding to the then existing current nx · Δ ν in order to deliver the correct injection pulse signals.

Die Wiederholung des oben beschriebenen Vorgangs ermöglicht es dem Motor, mit einem vorbestimmten Luft-Benzin-Verhältnis über seinen gesamten Betriebsbereich zu arbeiten.Repeating the above process enables the engine to operate with a predetermined Air to gasoline ratio to work over its entire operating range.

F i g. 5 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die sich von der ersten Ausführungsform von F i g. 1 dadurch unterscheidet, daß ein Leistungsbereichdetektor vorgesehen ist, der einen Ansaugleitungsdruckdetektor 10 und einen Druckhöhenunterscheidungskreis 11 aufweist, wie in F i g. 6 gezeigt ist, wobei der Leistungsbereichsdetektor dazu dient, den Leistungsbereich oder den Belastungsbereich wie in der ersten Ausführungsform von F i g. 1 zu erfassen. In diesem Leistungsbereich wird daher die negative Rückkopplung zur Beibehaltung des Luft-Benzin-Verhältnisses von beispielsweise 14,8 unterbrochen, um ein beträchtliches Anwachsen des Ausgangsdrehmomentes des Motors zu erreichen. Mit anderen Worten bestimmt der Druckhöhenunterscheidungskreis 11, ob der Ausgang des Ansaugleitungsdruckdetektors 10 höher als ein vorgewählter Druck ist, so daß der Digital-Analog-Wandler 6 und die Recheneinheit 7 anoder abgeschaltet werden entsprechend dem Ausgangssignal des Druckhöhenunterscheidungskreises 11. Wenn der Digital-Analog-Wandler 6 und die Recheneinheit 7 ausgeschaltet werden, wird die negative Rückkopplung unterbrochen. Folglich wird die Maschine, wie in dem Diagramm für die Luft-Benzin-Verhältnis-Charakteristik von F i g. 7 gezeigt ist, entlang der Kurve a bis zu einem Punkt P₃ betrieben, wohingegen nach dem Punkt P₃ die negative Rückkopplung unterbrochen wird und die Maschine längs der Kurve b mit einem Luft-Benzin-Verhältnis von beispielsweise 1,3 bis 135 betrieben wird. Der Ansaugleitungsdruckdetektor 10 ist notwendigerweise in jedem elektronisch gesteuerten Einspritzsystem vorgesehen, und braucht daher nicht zusätzlich eingesetzt zu werden; der konventionelle Druckanzeiger kann gleichzeitig als der Ansaugleitungsdruckdetektor 10 der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Da weiter die Messung des Leistungsbereichs, d. h. der Vergleich des Ansaugleitungsdrucks mit dem vorgewählten Druck durch den Druckhöhenunterscheidungskreis 11 infolge der Tatsache erforderlich ist, daß die Messung des Druckunterschieds zwischen dem Ansaugleitungsdruck und dem atmosphärischen Druck vorgenommen werden muß, können gute Ergebnisse auch erreicht werden, wenn ein Druckschalter, der ein- oder ausgeschaltet wird, wenn der Druckunterschied zwischen dem Ansaugleitungsdruck und dem atmosphärischen Druck höher als ein vorbestimmter Druck ist, verwendet wird und die Signale des Digital-Analog-Wandlers 6 und der Recheneinheit 7 entsprechend dem Ausgang des Druckschalters ein- oder ausgeschaltet werden, um die negative Rückkopplung ein- oder auszuschaltea Ferner kann die Lage einer Stauscheibe, die in der Ansaugleitung angebracht wird, um den Betrag des Luftstroms zu messen, ebenfalls gemessen werden, um hierdurch in ahnlicher Weise die erforderliche Ein-Aus-Steuerung der negativen Rückkopplung zu bewirken.F i g. FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention which differs from the first embodiment of FIG. 1 differs in that a power range detector is provided which comprises an intake pipe pressure detector 10 and a pressure altitude discrimination circuit 11, as shown in FIG. 6, wherein the power range detector is used to determine the power range or the load range as in the first embodiment of FIG. 1 to be recorded. In this power range, therefore, the negative feedback is interrupted to maintain the air / gasoline ratio, for example 14.8, in order to achieve a significant increase in the output torque of the engine. In other words, the pressure altitude discrimination circuit 11 determines whether the output of the intake pipe pressure detector 10 is higher than a preselected pressure, so that the digital-to-analog converter 6 and the arithmetic unit 7 are turned on or off according to the output of the pressure altitude discrimination circuit 11. When the digital-to-analog converter Converter 6 and the computing unit 7 are switched off, the negative feedback is interrupted. Thus, as in the air-gasoline ratio characteristic diagram of FIG. 7, is operated along the curve a up to a point P ₃ , whereas after the point P ₃ the negative feedback is interrupted and the engine is operated along the curve b with an air / gasoline ratio of, for example, 1.3 to 135 . The intake manifold pressure detector 10 is necessarily provided in every electronically controlled injection system, and therefore need not be added; the conventional pressure indicator can be used at the same time as the suction line pressure detector 10 of the present invention. Further, since the measurement of the power range, that is, the comparison of the intake pipe pressure with the preselected pressure by the pressure altitude discrimination circuit 11 is required due to the fact that the measurement of the pressure difference between the intake pipe pressure and the atmospheric pressure must be made, good results can also be obtained if a pressure switch, which is turned on or off when the pressure difference between the suction pipe pressure and the atmospheric pressure is higher than a predetermined pressure, is used and the signals of the digital-to-analog converter 6 and the arithmetic unit 7 according to the output of the pressure switch on or turned off to turn the negative feedback on or offa Further, the position of a baffle that is installed in the suction pipe to measure the amount of air flow can also be measured, thereby similarly providing the required on-off control the negative re to cause feedback.

Der Schaltkreisaufbau und der Betrieb einer dritten Ausführungsform des Benzin-Einspritz-Systems mit einer Rückkopplung des Benzin-Luft-Gemisches gemäß der vorliegenden Erfindung wird im einzelnen unterThe circuit construction and operation of a third embodiment of the gasoline injection system with a feedback of the gasoline-air mixture according to the present invention is described in detail below Bezugnahme auf das detaillierte Schaltkreisdiagramm, das in Fig. 8 gezeigt ist, beschrieben. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform von F i g. 1 dadurch, daß sie zusätzlich einen Haltestromkreis 12 aufweist. In F i g. 8 bezeichnetReferring to the detailed circuit diagram shown in FIG. 8, will be described. The third Embodiment differs from the first embodiment of FIG. 1 in that they additionally has a holding circuit 12. In Fig. 8 designated

to die Bezugsziffer 2a einen Trennverstärker, durch den die Ausgangsspannung des Sauerstoffkonzentrationsdetektors 1 entsprechend dem Wert des Verhältnisses /?2<y/?2f> zwischen den Widerstandswerten Λ26 und /?2c eines Eingangswiderstandes 2b und eines RUckkoppto the reference number 2a an isolating amplifier, through which the output voltage of the oxygen concentration detector 1 corresponding to the value of the ratio /? 2 <y /? 2f> between the resistance values Λ26 and /? 2c of an input resistor 2b and a feedback lungswiderstandes 2c verstärkt und auf einen Verglei cher 2d geliefert wird. In dem Vergleicher 2d wird der Ausgang des Verstärkers 2a mit der Bezugsspannung VR verglichen, die man durch Dividieren des Potentials erhält, das durch eine Zenerdiode 2Λ mit Widerständentreatment resistance 2c is reinforced and delivered to a comparator 2d . In the comparator 2d , the output of the amplifier 2a is compared with the reference voltage VR , which is obtained by dividing the potential generated by a Zener diode 2Λ with resistors 2e und 2/" bestimmt wird, so daß ein »1 «-Signal erzeugt wird, wenn der Ausgang des Verstärkers 2a höher als die Bezugsspannung ist, wohingegen ein »O«-Signal erzeugt wird, wenn dieser Ausgang niedriger als die Bezugsspannung ist. Mit anderen Worten ist der2e and 2 / "is determined so that a" 1 "signal is generated becomes when the output of amplifier 2a is higher than the reference voltage, whereas an "O" signal generated when this output is lower than the reference voltage. In other words it is Ausgang des Vergleichers 2d ein »O«-Signal, wenn das Luft-Benzin-Verhältnis größer als ein vorbestimmter Wert ist, wohingegen der Vergleicher 2t/ein »1 «-Signal erzeugt, wenn das Luft-Benzin-Verhältnis geringer als der vorbestimmte Wert ist. Weiter ist der VergleicherThe output of the comparator 2d produces an "0" signal when the air-gasoline ratio is greater than a predetermined value, whereas the comparator 2t / generates a "1" signal when the air-gasoline ratio is less than the predetermined value is. Next is the comparator 2d mit einem Widerstand 2g versehen, der eine geeignete Hysteresis liefert, um irgendeiner fehlerhaften Arbeitsweise des Vergleichers 2d, bei einer Geschwindigkeit, die höher als die Ansprechgeschwindigkeit ist, vorzubeugen, die beispielsweise durch die 2d is provided with a resistor 2g which provides a suitable hysteresis to prevent any erroneous operation of the comparator 2d at a speed higher than the response speed, which is for example caused by the Anwesenheit von Weffigkeitsanteilen in dem Ausgangssignal des Sauerstoffkonzentrationsdetektors bewirkt werden. Der Ausgang des Diskrimmators 2, dh. der Ausgang des Vergleichers Td, wird auf den-Additionsund Subtraktionsbefehlskreis 3 gegeben. Der Additions-Presence of Wffigkeits components can be caused in the output signal of the oxygen concentration detector. The output of the discrimmator 2, ie. the output of the comparator Td is given to the addition and subtraction command circuit 3. The addition und Subtraktionsbefehlskreis 3 weist einen Flip-Flop-Kreis 31 und einen Torschaltkreis 32 auf. Beim Betrieb erscheint ein »1«-Signal am Ausgang eines NAND-Gatters 31a des Flip-Flop-Kreises 31, wenn sich am Ausgang des Vergleichers 2d ein »1 «-Signal befindet,and subtraction command circuit 3 comprises a flip-flop circuit 31 and a gate circuit 32. During operation, a "1" signal appears at the output of a NAND gate 31a of the flip-flop circuit 31 if there is a "1" signal at the output of the comparator 2d, wohingegen ein »1 «-Signal am Aasgang eines anderen NAND-Gatters 31 b erscheint, wenn am Ausgang des Vergleichers 2</ein »O«-Signal auftritt. Die Bezugsziffer 31c bezeichnet einen Inverter zum Invertieren des Ausgangs des Vergleichers 2</und zum Zuführen dieses b appears whereas a "1" signal at the Aasgang of another NAND gate 31 when 2 </ a "O" signal appearing at the output of the comparator. Reference numeral 31c denotes an inverter for inverting the output of the comparator 2 and for supplying it Ausgangs zu dem NAND-Gatter 31a Auf diese Weise wird immer ein verschiedenes Eingangssignal auf den Flip-Flop-Kreis 31 gegeben, der die NAND-Gatter 31a und 31 ft aufweist Der Torschaltkreis 32 weist zwei NAND-Gatter 32a und 32fr mit drei Eingängen auf,Output to the NAND gate 31a In this way, a different input signal is always applied to the Given flip-flop circuit 31, which has NAND gates 31a and 31ft. Gate circuit 32 has two NAND gates 32a and 32fr with three inputs,

SS wobei die Abtastsignale von dem Abtastsignalgenerator 4 addiert oder subtrahiert werden, was von dem Befehlssignal von dem Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 abhängt Der Haltestromkreis 12 für den reversiblen Zähler 5SS where the sampling signals from the sampling signal generator 4 can be added or subtracted depending on the command signal from the addition and subtraction command circuit 3 The holding circuit 12 for the reversible counter 5 hält die Zählung des reversiblen Zählers-5 auf dem Maximalwert, wenn die Zählung während der Addition die maximale Zählkapazität übersteigt, bzw. erhält die Zählung auf Null, wenn die Zählung- während der Subtraktion die Zählkapazität übersteigt, um auf diesekeeps the reversible counter 5 count on the Maximum value if the count exceeds the maximum counting capacity during the addition or receives the Counting to zero if the counting exceeds the counting capacity during subtraction in order to access this Weise das Aufbringen von weiteren Abtastsignalen zum Ändern der Zählung des reversiblen- Zählers 5 zu vermeiden und somit das Auftreten von Fehlern aufgrund der Begrenzung der Kapazität des Zählers 5Assign the application of further scanning signals to change the count of the reversible counter 5 avoid the occurrence of errors due to the limitation of the capacity of the counter 5

zu minimalisieren. Ein Detektorkreis 101 für die maximale Zählung umfaßt ein NAND-Gatter 101a, einen Inverter 1016, ein NAND-Gatter 101c mit einem Erweiterer und ein NAND-Gatter 101t/ und erzeugt Impulssignale in der Weise, daß der Ausgang des NAND-Gatters lOlc/ein »O«-Signal nur in dem Moment ist, wenn alle Ausgänge des reversiblen Zählers 5 ein »1 «-Signal aufweisen. In allen anderen Fällen erscheint ein »1«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters \0lb. Das NAND-Gatter 101a und der Inverter 1016 können durch ein AND-Gatter ersetzt werden. Auf der anderen Seite weist ein Detektorkreis 102 für die Null vier Inverter 102a, ein NAND-Gatter 1026, einen Inverter 102c ein NAND-Gatter 102c/ mit einem Erweiterer und ein NAND-Gatter 102e auf und erzeugt Impulssignale in der Weise, daß ein »O«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 102e nur in dem Moment erscheint, wenn alle Ausgänge des reversiblen Zählers 5 ein »0«-Signal aufweisen. Sonst erscheint ein »!«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 102e. Ein Zeitsteuerimpulsgenerator 103 umfaßt ein NAND-Gatter 103a mit einem Erweiterer und ein NAND-Gatter 1036 und erzeugt Zeitsteuerimpulssignale in der Weise, daß ein »0«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 103b in dem Augenblick erscheint, wo das Ausgangssignal des NAND-Gatters 316 in dem Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 sich von »0« auf »1« ändert. Sonst er scheint normalerweise ein »1 «-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 1036. In entsprechender Weise weist ein Zeitsteuerimpulsgenerator 104 ein NAND-Gatter 104a mit einem Erweiterer und ein NAND-Gatter 1046 auf und erzeugt Zeitsteuerimpulssignale, so daß ein »0«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 1046 nur in dem Augenblick erscheint, wo das Signal des ΝΑΝΟGatters 31a sich von »0« auf »1« ändert. In allen anderen Fällen erscheint normalerweise ein »1 «-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 1046. Ein Flip-Flop-Kreis 105, der NAND-Gatter 105a und 1056 umfaßt, wird von dem Befehlssignal oder dem Ausgang des Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 betrieben. Mit anderen Worten, in Abhängigkeit von den Zeitsteuersignalen von den NAND-Gattern 1036 und 104c/ erscheint ein »1«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 105a zur Vornahme der Addition, wohingegen ein »1 «-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 1056 zur Vornahme der Subtraktion erscheint, wenn die Zählung des reversiblen Zählers 5 ihre maximale Zählkapazität erreicht, so daß alle Ausgänge ein »1 «-Signal aufweisen, wird der Flip-Flop-Kreis 105 durch das NAND-Gatter 101c/mit dem Ergebnis zurückgestellt, daß der Ausgang des NAND-Gatters 105a, ein »0«-SignaI und der Ausgang des NAND-Gatters 1056 ein »1«-Signal aufweist. Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 105a wird auf das NAND-Gatter 32a gegeben, weshalb ein »1 «-Signal dauernd am Ausgang des NAND-Gatters 32a erscheint Folglich wird kein Abtastsignal auf den reversiblen Zähler 5 gegeben und seine Zählung auf dem Maximalwert gehalten. Ähnliches passiert im Falle der Subtraktion, wenn alle Ausgänge des reversiblen Zählers 5 ein »0«-Signal aufweisen. Hierbei wird der Flip-Flop-Kreis 105 durch das NAND-Gatter 102e zurückgestellt so daß ein »1 «-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 105a erscheint und ein »0«-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 1056 erscheint Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 1056 wird auf das NAND-Gatter 326 gegeben, so daß ein »1 «-Signal fortdauernd am Ausgang des NAND-Gatters 326 erzeugt wird. Als Ergebnis hiervon wird kein Abtastsignal auf den reversiblen Zähler 5 gegeben, um seine Zählung auf Null zu halten.to minimize. A maximum count detection circuit 101 comprises a NAND gate 101a, an inverter 1016, a NAND gate 101c with an expander, and a NAND gate 101t /, and generates pulse signals so that the output of the NAND gate 10lc / is on "O" signal is only at the moment when all outputs of the reversible counter 5 have a "1" signal. In all other cases a "1" signal appears at the output of the NAND gate \ 0lb. The NAND gate 101a and the inverter 1016 can be replaced with an AND gate. On the other hand, a zero detection circuit 102 has four inverters 102a, a NAND gate 1026, an inverter 102c, a NAND gate 102c / with an expander and a NAND gate 102e , and generates pulse signals such that a » The "0" signal at the output of the NAND gate 102e only appears at the moment when all the outputs of the reversible counter 5 have a "0" signal. Otherwise a "!" Signal appears at the output of NAND gate 102e. A timing pulse generator 103 comprises a NAND gate 103a with an expander and a NAND gate 1036 and generates timing pulse signals in such a way that a "0" signal appears at the output of the NAND gate 103b at the moment that the output signal of the NAND gate Gate 316 in the addition and subtraction instruction circuit 3 changes from "0" to "1". Otherwise a "1" signal normally appears at the output of NAND gate 1036. Similarly, a timing pulse generator 104 has a NAND gate 104a with an expander and a NAND gate 1046 and generates timing pulse signals so that a "0" -Signal at the output of NAND gate 1046 only appears at the moment when the signal of ΝΑΝΟgate 31a changes from "0" to "1". In all other cases a "normally appears 1" signal at the output of the NAND gate 1046. A flip-flop circuit 105, the NAND gates 105a and 1056 comprises, is transferred from the command signal or the output of the addition and Subtraktionsbefehlskreis 3 operated. In other words, depending on the timing signals from NAND gates 1036 and 104c / , a "1" signal appears at the output of NAND gate 105a to perform the addition, whereas a "1" signal appears at the output of the NAND gate 1056 appears to carry out the subtraction, when the count of the reversible counter 5 reaches its maximum counting capacity, so that all outputs have a "1" signal, the flip-flop circuit 105 is reset by the NAND gate 101c / with the result that the output of the NAND gate 105a has a "0" signal and the output of the NAND gate 1056 has a "1" signal. The output of the NAND gate 105a is applied to the NAND gate 32a, so a "1" signal continuously appears at the output of the NAND gate 32a Consequently, no scanning signal is applied to the reversible counter 5 and maintained its count to the maximum value. Something similar happens in the case of subtraction when all outputs of the reversible counter 5 have a “0” signal. Here, the flip-flop circuit 105 is reset by the NAND gate 102e so that a "1" signal appears at the output of the NAND gate 105a and a "0" signal appears at the output of the NAND gate 1056 NAND gate 1056 is applied to NAND gate 326 so that a "1" signal is continuously generated at the output of NAND gate 326. As a result, no scanning signal is applied to the reversible counter 5 to keep its count at zero.

Die Zählung des reversiblen Zählers 5, die in der oben beschriebenen Weise erhalten wird, wird auf den Digital-Analog-Wandler 6 gegeben, wo sie einer Digital-Analog-Wandlung mit Hilfe von Widerständen 6a, 66, 6c und 6c/ und einem Summierverstärker 6e unterworfen werden. Auf diese Weise wird die Zählung des reversiblen Zählers 5 in den in Fig.3 gezeigtenThe count of the reversible counter 5, which is obtained in the manner described above, is given to the digital-to-analog converter 6, where it is subjected to a digital-to-analog conversion with the aid of resistors 6a, 66, 6c and 6c / and a summing amplifier 6e are subject to. In this way, the counting of the reversible counter 5 becomes that shown in FIG

ίο Treppenausgang V_n umgesetzt. Dabei stellt der Ausgang des reversiblen Zählers 5 einen 8421-Code dar, weshalb die Widerstände, die die entsprechenden Widerstandswerte aufweisen, vorgesehen sind. Mit anderen Worten, der Widerstand 6a, der einen Widerstandswert R aufweist, wird mit dem Ausgang des reversiblen Zählers 5 verbunden, der das Gewicht von »8« darstellt. Der Widerstand 66, der einen Widerstandswert von 2R aufweist, wird mit dem Ausgang verbunden, der »4« darstellt, der Widerstand 6c, derίο stair exit V _n implemented. The output of the reversible counter 5 represents an 8421 code, which is why the resistors, which have the corresponding resistance values, are provided. In other words, the resistor 6a, which has a resistance value R , is connected to the output of the reversible counter 5, which represents the weight of "8". Resistor 66, which has a resistance of 2R , is connected to the output representing "4", resistor 6c, which is

ίο einen Widerstandswert von 4 R aufweist, wird mit dem Ausgang verbunden, der »2« darstellt, und der Widerstand 6c/ der einen Widerstandswert von SR aufweist, wird mit dem Ausgang verbunden, der »1« darstellt. Weiter sind Teilungswiderstände 6f und 6g vorgesehen, so daß man, wenn die Arbeit des Summierverstärkers 6e bei einem Potential begonnen werden soll, das nicht gleich dem Null-Potential ist, ein geeignetes Teilpotential aufgrund der Teilungswiderstände 6f und 6g auf den nichtinvertierenden Eingang des Summierverstärkers 6e gegeben wird. Wenn daher die Arbeit des Summierverstärkers 6e nicht bei dem Null-Potential begonnen werden muß (vom Standpunkt des Betriebs des Rechenabschnitts), können die Teiiungswiderstände 6/ und 6g eliminiert werden. Ein Rückkopplungswiderstand 6Λ ist vorgesehen, um die Spannungseinheit Δ ν, die in F i g. 3 gezeigt ist auf einem bestimmten Wert zu halten. Das Ausgangssignal des Summierverstärkers 6e wird geeignet korrigiert und durch die Recheneinheit 7 in bekannter Weise in Einspritzimpulse umgesetzt, wobei die Einspritzimpulse dazu verwendet werden, das elektromagnetische Ventil 9 über den das elektromagnetische Ventil betätigenden Schaltkreis 8 zu steuern. Der Abtastimpulsgenerator 4 weist zwei NAND-Gatter 4a und 46 auf und erzeugt Abtastsignale einer vorbestimmten Frequenz durch geeignet gewählte Kapazitäten Q und Ci von Kondensatoren 4c und 4dίο having a resistance value of R 4, is connected to the output of the "2" group, and the resistor 6c / having a resistance value of SR is connected to the output which is "1". Furthermore, dividing resistors 6f and 6g are provided so that if the work of the summing amplifier 6e is to be started at a potential which is not equal to zero potential, a suitable partial potential due to the dividing resistors 6f and 6g is applied to the non-inverting input of the summing amplifier 6e is given. Therefore, when the work of the summing amplifier 6e need not be started from the zero potential (from the standpoint of the operation of the arithmetic section), the dividing resistors 6/6 and 6g can be eliminated. A feedback resistor 6Λ is provided to the voltage unit Δ ν, which in F i g. 3 shown is to be kept at a certain value. The output signal of the summing amplifier 6e is suitably corrected and converted into injection pulses by the arithmetic unit 7 in a known manner, the injection pulses being used to control the electromagnetic valve 9 via the circuit 8 actuating the electromagnetic valve. The sampling pulse generator 4 has two NAND gates 4a and 46 and generates sampling signals of a predetermined frequency by suitably selected capacitances Q and Ci of capacitors 4c and 4d

Als nächstes wird die vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in Fig.9 dargestellt ist beschrieben. Diese vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform von F i g. 1 in der Weise, daß dann, wenn die Ansprechgeschwindigkeit des Sauerstoffkonzentrationsdetektors 1 abnimmt die Frequenz der Abtastsignale für die negative Rückkopplungssteuerung gesenkt wird, um die Dauer der Erregung der elektromagnetischen Ventile 9 zu korrigieren und dadurch das Luft-Benzin-Verhältnis mit verbesserter Genauigkeit zu steuern. Zu diesem Zweck wird die Frequenz der Abtastsignale von dem Abtastsignalgenerator 4 entsprechend dem Diskriminatorsignal vom Diskriminator 2 geändert Dies bildet den einzigen Unterschied der vierten Ausführungsform vor. der ersten in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform. Die Ansprechgeschwindigkeit des Sauerstoffkonzentra tionsdetektors 1, der in der Abgasleitung 110 der Brennkraftmaschine 100 installiert ist weist eine allmählich abfallende Charakteristik auf, wie sie die Kurve A in Fig. 10 zeigt wenn das Luft-Benzin-Ver- Next, the fourth embodiment of the present invention shown in Fig. 9 will be described. This fourth embodiment differs from the first embodiment of F i g. 1 in such a manner that when the response speed of the oxygen concentration detector 1 decreases, the frequency of the sampling signals for negative feedback control is decreased to correct the duration of energization of the electromagnetic valves 9 and thereby control the air-gasoline ratio with improved accuracy . For this purpose, the frequency of the scanning signals from the scanning signal generator 4 is changed in accordance with the discriminator signal from the discriminator 2. This constitutes the only difference of the fourth embodiment. the first in FIG. 1 illustrated embodiment. The response speed of the oxygen concentration detector 1 installed in the exhaust pipe 110 of the internal combustion engine 100 has a gradually decreasing characteristic as shown by curve A in FIG. 10 when the air-gasoline ratio

hältnis größer als ein vorbestimmtes Luft-Benzin-Verhältnis wird, so daß ein Übergang der Richtung des Signals das eine fette Mischung anzeigt, zu der Richtung des Signals stattfindet, das eine »magere« Mischung anzeigt, während er in umgekehrter Richtung eine abrupt ansteigende Charakteristik aufweist, wie sie durch die Kurve B in Fig. 10 gezeigt ist. Es wird angenommen, daß der Übergang von dem Zustand der »fetten« Mischung zu dem Zustand der »mageren« Mischung durch die Tatsache bewirkt wird, daß das niedergeschlagene Benzin oder dergleichen auf der Wand der Einlaßansaugleitung in die Maschine 100 zusammen mit dem eingespritzten Benzin gefördert wird.ratio becomes greater than a predetermined air-gasoline ratio, so that there is a transition from the direction of the signal indicating a rich mixture to the direction of the signal indicating a "lean" mixture, while in the opposite direction it has an abruptly increasing characteristic as shown by curve B in FIG. It is believed that the transition from the "rich" condition to the "lean" condition is caused by the fact that the precipitated gasoline or the like on the wall of the intake manifold is fed into the engine 100 along with the injected gasoline will.

Entsprechend wird das Diskriminatorsignal zum Abtastsignalgenerator 4 gegeben, wie dies in F i g. 9 gezeigt ist, wobei die Abtast- oder Probenahmezeit gesenkt wird, wenn das Diskriminatorsignal ein »!«-Signal ist, dabei ist die Frequenz der Abtastsignale im Vergleich mit dem Fall reduziert, wo das Diskriminatorsignal ein »O«-Signal ist. F i g. 11 zeigt eine Anordnung zum Variieren der Generatorfrequenz, bei der der Abtastimpulsgenerator einen bekannten astabilen Multivibrator aufweist. Die Konstruktion und die Arbeitsweise dieses Abtastimpulsgenerators 4 sind folgende: Wenn das Diskriminatorsignal »0« ist, wird es durch einen Inverter 41 invertiert, so daß ein Transistor 40 angeschaltet wird und parallele Widerstände R mit Widerständen R\ und fo verbunden werden, um die Generatorfrequenz zu erhöhen. Dabei ist der Widerstandswert der Widerstände R geeignet gewählt, um einen genauen Wert für die Frequenz zu erhalten. Wenn auf der anderen Seite das Diskriminatorsignal zu einem »1 «-Signal wechselt, wird der Transistor 40 ausgeschaltet, um die Frequenz herabzusetzen.Correspondingly, the discriminator signal is given to the sampling signal generator 4, as shown in FIG. 9, the sampling or sampling time is reduced when the discriminator signal is a "!" Signal, the frequency of the sampling signals is reduced compared with the case where the discriminator signal is an "O" signal. F i g. 11 shows an arrangement for varying the generator frequency, in which the sampling pulse generator comprises a known astable multivibrator. The construction and operation of this sampling pulse generator 4 are as follows: When the discriminator signal is "0", it is inverted by an inverter 41 so that a transistor 40 is turned on and parallel resistors R are connected to resistors R \ and fo at the generator frequency to increase. The resistance value of the resistors R is selected to be suitable in order to obtain an exact value for the frequency. On the other hand, if the discriminator signal changes to a "1" signal, transistor 40 is turned off to lower the frequency.

Fig. 12 zeigt eine andere Anordnung, bei der der Abtastsignalgenerator eine feste Frequenz aufweist. Wenn das Diskriminatorsignal »0« ist, werden Abtastsignale mit dieser festen Frequenz erzeugt, wohingegen dann, wenn das Diskriminatorsignal »1« ist, Abtastsignale mit einer Frequenz, die \—n der festen Frequenz beträgt, verwendet werden. Die Konstruktion und Arbeitsweise dieses Abtastsignalgenerators 4 sind folgende: Wenn das Diskriminatorsignal ein »0«-SignaI ist, wird das Signal eines Oszillators 411 direkt über ein NAND-Gatter 412 und ein NAND-Gatter 416 als Abtastsignale verwendet. In diesem Falle ist der Ausgang eines NAND-Gatters 415 immer »1«-Signal.Fig. 12 shows another arrangement in which the scanning signal generator has a fixed frequency. When the discriminator signal is "0", sampling signals with this fixed frequency are generated, whereas when the discriminator signal is "1", sampling signals with a frequency equal to the fixed frequency are used. The construction and operation of this sampling signal generator 4 are as follows: When the discriminating signal is a "0" signal, the signal of an oscillator 411 is used as sampling signals directly through a NAND gate 412 and a NAND gate 416. In this case the output of a NAND gate 415 is always a "1" signal.

Wenn andererseits das Diskriminatorsignai »1« ist, erzeugt das NAND-Gatter 412 fortlaufend ein »!«-Signal, da ein Eingang des NAND-Gatters 412 durch einen Inverter 417 dann auf »0« gehalten wird. Das Diskriminatorsignal und das Signa! von Oszillator 411 werden durch ein NAND-Gatter 413 geführt und dann einer Frequenzteilung um einen Faktor η durch eine η-fache Zählschaltung 414 unterworfen, von wo das Signal durch das NAND-Gatter 415 und weiter durch das NAND-Gatter 416 geschickt wird. Auf diese Weise wird eine Frequenz, die ein n-tel von derjenigen des Oszillators 411 ist, als Frequenz für die Abtastsignale verwendet In diesem Falle dient das NAND-Gatter 415 dazu, ein »1 «-Signal am Ausgang des NAND-Gatters 415 unabhängig vom Zustand des Flip-Flop-Kreises an der Ausgangsstufe der η-fachen Zählschaltung 414 beizubehalten, wenn das Diskriminatorsignal durch das NAND-Gatter 412 geschickt wird.On the other hand, when the discriminator signal is "1", the NAND gate 412 continuously generates a "!" Signal, since an input of the NAND gate 412 is then held at "0" by an inverter 417. The discriminator signal and the Signa! from oscillator 411 are passed through a NAND gate 413 and then subjected to frequency division by a factor η by a η-fold counting circuit 414 , from where the signal is passed through the NAND gate 415 and on through the NAND gate 416 . In this way, a frequency which is one nth of that of the oscillator 411 is used as the frequency for the sampling signals. In this case, the NAND gate 415 serves to generate a "1" signal at the output of the NAND gate 415 independently from the state of the flip-flop circuit at the output stage of the η-times counting circuit 414 when the discriminator signal is sent through the NAND gate 412.

Als nächstes wird die fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert, die in Fig. 13 dargestellt ist. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den vorher beschriebenen Ausführungsformen dadurch, daß sie zusätzlich eine Überlagerungseinrichtung aufweist, die ein zusätzliches Korrektursignal, das der Zahl der Abtastungen oder Probenahmen durch die Abtastsignale in dem Zeitraum bis zur Umkehr der Polarität der Rückkopplung entspricht, dem negativen Rückkopplungssignal überlagert wird, das durch die Messung der Konzentration des Sauerstoffs, der in denNext, the fifth embodiment of the The present invention illustrated in FIG. 13 is explained. This embodiment is different differs from the previously described embodiments in that they also have an overlay device has that an additional correction signal that the number of scans or samples by the Sampling signals in the period until the polarity of the feedback is reversed corresponds to the negative The feedback signal is superimposed by measuring the concentration of oxygen in the

ίο Abgasen enthalten ist, geliefert wird. Auf diese Weise wird, wo ein Korrekturwert benutzt wird, der durch einen vorbestimmten Betrag für jede Abtastung die Abtastsignale oder entsprechend der Last variiert wird, dieser Korrekturwert vergrößert, damit nicht ein großer Unterschied zwischen der Bezugscharakteristik und der gewünschten Luft-Benzin-Charakteristik eine große Zeitverzögerung beim Erreichen eines vorbestimmten Luft-Benzin-Verhältnisses oder eines stabilen Punktes für den Korrekturwert ergibt. Ferner ist es möglich, dem Nachteil der Begrenzung der Ansprechgeschwindigkeit des Sauerstoffkonzentrationsdetektors vorzubeugen, wenn die Frequenz der Abtastsignale vergrößert wird.
In Fig. 13 bezeichnet die Bezugsziffer 13 einen Digital-Analog-Wandler zum Erzeugen einer Ausgangsspannung, die proportional zur Zahl der Abtastungen ist, die von einer Anordnung 11 ermittelt wird. Die Bezugsziffer 14 bezeichnet einen Summierer zum Erzeugen der Summe der Ausgangsspannung des Digital-Analog-Wandlers 6 und der Ausgangsspannung des Digital-Analog-Wandlers 13, wobei das resultierende Summensignal auf die Recheneinheit 7 gegeben wird, die von einer Art ist, wie sie bei bekannten Typen von elektronisch gesteuerten Benzin-Einspritz-Systemen für Brennkraftmaschinen verwendet wird, wobei das Summensignal als einer der konventionellen Korrekturterme verwendet wird, d. h. als einer der Motorparameter, die die Impulsbreite der Einspritzimpulse steuern, die durch die Recheneinheit 7 erzeugt werden, und damit die elektromagnetischen Ventile 9, die mit dem die elektromagnetischen Ventile betätigenden Kreis 8 verbunden sind, entsprechend den Einspritzimpulsen öffnen. Die Anordnung 11, der Digital-Analog-Wandler 13 und der Summierer 14 bilden die Überlagerungseinrichtung 15, deren detaillierter Aufbau in Fig. 14 dargestellt ist. In Fig. 14 werden die feieichen Bezugsziffern für identische oder entsprechende Bauteile wie in der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform verwendet.ίο Contains exhaust, is delivered. In this way, where a correction value is used which is varied by a predetermined amount for each sample of the sample signals or according to the load, this correction value is increased so as not to make a large difference between the reference characteristic and the desired air-gasoline characteristic Time delay in reaching a predetermined air-gasoline ratio or a stable point for the correction value results. Further, it is possible to prevent the disadvantage of limiting the response speed of the oxygen concentration detector by increasing the frequency of the scanning signals.
In FIG. 13, the reference number 13 denotes a digital-to-analog converter for generating an output voltage which is proportional to the number of samples which is determined by an arrangement 11. Reference numeral 14 denotes an adder for generating the sum of the output voltage of the digital-to-analog converter 6 and the output voltage of the digital-to-analog converter 13, the resulting sum signal being applied to the arithmetic unit 7, which is of a type as shown in FIG known types of electronically controlled gasoline injection systems for internal combustion engines is used, wherein the sum signal is used as one of the conventional correction terms, ie as one of the engine parameters that control the pulse width of the injection pulses generated by the arithmetic unit 7, and thus the open electromagnetic valves 9, which are connected to the electromagnetic valve actuating circuit 8, in accordance with the injection pulses. The arrangement 11, the digital-to-analog converter 13 and the summer 14 form the superimposition device 15, the detailed structure of which is shown in FIG. In FIG. 14, the same reference numerals are used for identical or corresponding components as in the one in FIG. 1 used embodiment shown.

Mit dem oben beschriebenen Aufbau arbeitet die fünfte Ausführungsform wie folgt:With the structure described above, the fifth embodiment operates as follows:

In der gleichen Weise, wie unter Bezugnahme auf die erste Ausführungsform von F i g. 1 beschrieben wurde, erzeugt ein Digital-Analog-Wandler 6 das erforderliche Ausgangssignal. Andererseits ermittelt die Anordnung 11 die Zahl der Abtastsignale, die in dem Zeitabschnitt erzeugt werden, bis zu dem die Umkehr des Diskriminatorsignals des Diskriminators 2 erfolgt, d. h. in dem Zeitraum, in dem das Diskriminatorsignal auf der gleichen Stufe oder höher verbleibt. In Abhängigkeit von der so bestimmten Anzahl der Abtastungen erzeugt der Digital-Analog-Wandler 13 eine Ausgangsspannung, die der festgestellten Abtastanzahl entspricht Um diese Ausgangsspannung der Ausgangsspannung des Digital-Analog-Wandlers 6 zu überlagern, werden die beiden Spannungen in dem Summierer 14 addiert Folglich errechnet die Recheneinheit 7 eine Impulsbreite, die der Ausgangsspannung des Summierers 14 In the same way as with reference to the first embodiment of FIG. 1, a digital-to-analog converter 6 generates the required output signal. On the other hand, the arrangement 11 determines the number of sampling signals which are generated in the period up to which the reversal of the discriminator signal of the discriminator 2 occurs, ie in the period in which the discriminator signal remains at the same level or higher. In response to the thus determined number of samples of the digital-to-analog converter 13 generates an output voltage corresponding to the detected sampling number in order to superimpose this output voltage, the output voltage of the digital-to-analog converter 6, the two voltages in the summer 14 are added Consequently The computing unit 7 calculates a pulse width that corresponds to the output voltage of the adder 14

entspricht, und bewirkt eine additive oder subtraktive Korrektur der Impulsbreite des Einspritzimpulses, um diesen bei einem Wert zu stabilisieren, der einem vorbestimmten Luft-BenJn-Verhältnis entspricht. In diesem Falle kann die Addition durch die Oberlagerungseinrichtung 15 auch die Additionen konstanter Vielfacher einschließen, was von dem Motor abhängt der gesteuert werden soll.corresponds, and causes an additive or subtractive Correction of the pulse width of the injection pulse in order to stabilize it at a value that suits you corresponds to a predetermined air-BenJn ratio. In In this case, the addition by the overlay device 15 can also make the additions more constant In many cases, include what depends on the engine that is being controlled.

Das System gemäß der fünften Ausführungsform hat einen bemerkenswerten Vorteil dadurch, daß durch die Überlagerungseinrichtung der stabile Punkt sogar in einem Bereich schnell erreicht werden kann, wo eine große Diskrepanz zwischen der fundamentalen Charakteristik des in dem Motor installierten Systems und einer vorbestimmten Luft-Benzin-Verhältnis-Charakteristik besteht. Darüber hinaus ist der Bereich der stabilen Region eng und die Steuerung kann mit extremer Genauigkeit durchgeführt werden.The system according to the fifth embodiment has a remarkable advantage in that by the Overlay device, the stable point can be quickly reached even in an area where a large discrepancy between the fundamental characteristic of the system installed in the engine and a predetermined air-gasoline ratio characteristic exists. In addition, the area of stable region tightly and the control can be performed with extreme accuracy.

In Fig. 15 ist eine sechste Ausführungsform des Einspritzsystems gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Diese sechste Ausführungsform unterscheidet sich von den vorher beschriebenen ersten bis fünften Ausführungsformen dadurch, daß, während in den letzteren der Digital-Analog-Wandler 6 den Ausgang des reversiblen Zählers 5 in eine treppenstufenartige Ausgangsspannung konvertiert, wie in Fig.3 gezeigt ist, ein einen Korrekturwert eingebender Kreis 6' der sechsten Ausführungsform den Ausgang des reversiblen Zählers 5 in eine treppenstufenartige Ventilerregungszeit oder Einspritzzeitdauer umwandelt, wie in Fig. 17 gezeigt ist.In Fig. 15 is a sixth embodiment of the Injection system according to the present invention shown. This sixth embodiment is different differs from the previously described first to fifth embodiments in that, while in the the latter, the digital-to-analog converter 6, the output of the reversible counter 5 in a step-like manner Output voltage is converted, as shown in FIG. 3, by a circle 6 'of the inputting a correction value The sixth embodiment converts the output of the reversible counter 5 into a stepped valve excitation time or injection period, as in FIG. 17 is shown.

In der sechsten Ausführungsform der F i g. 15 erzeugt der den Korrekturwert ergebende Kreis 6 Korrekturimpulse, die die Einspritzzeit um den Betrag einer Korrektunverteinheit Δτ für jede Zählung bezüglich des Ausgangs des reversiblen Zählers 5 korrigiert, wie in F i g. 17 gezeigt ist (wenn notwendig, kann dieser Korrekturwert entsprechend der Belastung des Motors variiert werden). Auf diese Weise wird die Einspritzzeit entsprechend der Bezugscharakteristik des Luft-Benzin-Verhältnisses, das durch die durchgezogene Linie in Fig. 18 gezeigt ist, variiert. Die Einspritzbezugszeit wird entsprechend der Einstellung eines Bezugskorrekturwertes rc variiert, während die elektromagnetischen Ventile während dieser so modifizierten Einspritzzeit geöffnet werden. Die Bezugsziffer 7' bezeichnet eine Recheneinheit, durch die Einspritz-lmpulse, die eine Zeitdauer entsprechend den Motorparametern wie dem Ansaugleitungsvakuum und der Maschinentemperatur aufweisen, erzeugt werden, während der den Korrekturwert eingebende Kreis 6' Korrekturimpulse in Synchronisation mit der Beendigung der Einspritzimpulse erzeugt, um die Dauer der Öffnung der elektromagnetischen Ventile durch die Einspritzimpulse zu verlängern.In the sixth embodiment of FIG. 15, the circle 6 which produces the correction value generates correction pulses which correct the injection time by the amount of a corrective invert unit Δτ for each count with respect to the output of the reversible counter 5, as in FIG. 17 (if necessary, this correction value can be varied according to the load on the engine). In this way, the injection timing is varied in accordance with the reference air-gasoline ratio characteristic shown by the solid line in FIG. The injection reference time is varied in accordance with the setting of a reference correction value rc while the electromagnetic valves are opened during this injection time thus modified. The reference numeral 7 'denotes an arithmetic unit by which injection pulses having a duration corresponding to the engine parameters such as the suction line vacuum and the machine temperature are generated, while the correction value input circuit 6' generates correction pulses in synchronization with the termination of the injection pulses to extend the duration of the opening of the electromagnetic valves due to the injection pulses.

Mit der oben beschriebenen Ausführungsart arbeitet die sechste Ausführungsform wie folgt: Die Bezugscharakteristik bezüglich des Luft-Benzin-Verhältnisses ist vorbestimmt, um eine magere Mischung in allen Belastungsbereichen zu liefern, während der Bezugskorrekturwert το, der ein Vielfaches des Einheitskorrekturwertes Δτ ist, hinzuaddiert wird, um eine Mischung mit nahezu dem vorbestimmten Luft-Benzin-Verhältnis sicherzustellen. Wenn der Motor gestartet wird, wird der reversible Zähler 5 zunächst auf die maximale Zählung gesetzt. Der Grund, warum der reversible Zähler 5 auf die maximale Zählung gesetzt wird, besteht darin, daß die Zufuhr einer relativ fetten Mischung erforderlich ist, bis das Aufwärmen des Motors vorbeiWith the above-described embodiment, the sixth embodiment operates as follows: The reference characteristic with respect to the air-gasoline ratio is predetermined to provide a lean mixture in all load ranges, while the reference correction value το, which is a multiple of the unit correction value Δτ, is added, to ensure a mixture close to the predetermined air-to-gasoline ratio. When the engine is started, the reversible counter 5 is first set to the maximum count. The reason the reversible counter 5 is set to the maximum count is that a relatively rich mixture must be supplied until the engine has warmed up over ist, wonach der Sauerstoffkonzentrationsdetektor 1. der Diskriminator 2 und der Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 den reversiblen Zähler 5 verlassen, in einer Richtung zu zählen, die die Subtraktion vornimmt Folglich wird der Korrekturwert rc allmählich reduziert so daß dann, wenn die Zählung entsprechend dem vorbestimmten Luft-Benzin-Verhältnis mit nx bezeichnet wird, der Korrekturwert in einem Bereich auf einer der beiden Seiten der Zählung nx (nx + 1) stabilisiertis, after which the oxygen concentration detector 1, the discriminator 2 and the addition and subtraction command circuit 3 leave the reversible counter 5 to count in a direction that performs the subtraction. Consequently, the correction value rc is gradually reduced so that when the count corresponds to the predetermined Air-gasoline ratio is denoted by nx , the correction value is stabilized in a range on either side of the count nx (nx + 1)

ίο wird. Durch Herabsetzen des Betrages der Änderung der Korrekturwerteinheit Δτ mit dem Luft-Benzin-Verhältnis oder alternativ durch Herabsetzung der Kapazität des reversiblen Zählers 5 kann die Stabilisierung des Korrekturwertes mit einer Toleranz von ± I Zähleinίο will. By reducing the amount of change in the correction value unit Δτ with the air-gasoline ratio or, alternatively, by reducing the capacity of the reversible counter 5, the correction value can be stabilized with a tolerance of ± I count heiten erreicht werden, ohne daß hierdurch irgendein praktischer Nachteil in Kauf genommen werden müßte, während eine sehr genaue Steuerung sichergestellt werden kann. Wenn sich weiter die Betriebsbedingungen des Motors ändern, so daß die Länge der Zeit desunities can be achieved without any practical disadvantage would have to be accepted while ensuring very precise control can be. If further the operating conditions of the engine change so that the length of time of the Korrekturimpulses in einer Richtung variiert werden muß, die den Bezugskorrekturwert xc vergrößert, bewirkt die erste Abtastung, daß der Sauerstoffkonzentrationsdetektor 1, der Diskriminator 2 und der Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 in einer Correction pulse must be varied in a direction that increases the reference correction value xc, the first scan causes the oxygen concentration detector 1, the discriminator 2 and the addition and subtraction command circuit 3 in one Richtung betätigt w erden, die das Luft-Benzin-Verhältnis anreichern, so daß folglich die Korrekturimpulse, die eine Zeitlänge von rc + Δτ aufweisen, von dem Kreis 6' auf das elektromagnetische Ventil 9 gegeben werden. Wenn ferner der Diskriminator 2 als Ergebnis derDirection actuated, which enrich the air-gasoline ratio, so that consequently the correction pulses , which have a time length of rc + Δτ, are given from the circuit 6 'to the electromagnetic valve 9. Further, when the discriminator 2 as a result of the zweiten Abtastung ermittelt, daß die Quantität des Benzins ungenügend ist, wird bewirkt, daß der Kreis 6' Korrekturimpulse erzeugt, die eine Zeitdauer von TC + 2Δτ aufweisen. Wenn die weitere Abtastung anzeigt, daß die Beträge der vorher vorgenommenensecond scan detects that the quantity of gasoline is insufficient, the circuit 6 'is caused to generate correction pulses which have a duration of TC + 2Δτ . If the further scan indicates that the amounts of the previous Korrekturen noch ungenügend sind, werden von dem Kreis 6' Korrekturimpulse, die eine Zeitdauer von rc + 3Δτ aufweisen, auf das elektromagnetische Ventil gegeben, wodurch die Korrektur durch die Luft-Benzin-Verhältnis-Rückkopplung an einem Punkt Corrections are still insufficient, correction pulses , which have a duration of rc + 3Δτ, are given to the electromagnetic valve by the circle 6 ', whereby the correction by the air-gasoline ratio feedback at one point τc+nΔτ±Δτ stabilisiert wird. Eine weitere Änderung der Betriebsbedingungen des Motors löst auch- die subtraktive Arbeitsweise aus, wodurch der Korrekturwert an einem Punkt rc- ηΔτ ± Δτ stabilisiert wird: Wie vorhergehend beschrieben wurde, wird das τc + nΔτ ± Δτ is stabilized. Another change in the operating conditions of the motor also triggers the subtractive mode of operation, whereby the correction value is stabilized at a point rc- ηΔτ ± Δτ : As previously described, this becomes Ergebnis der Bestimmung de& Luft-Benzin-Verhältnisses durch die vorhergehende Abtastung in dem reversiblen Zähler 5 gespeichert, so daß die Addition oder Subtraktion des Korrektureinheitswertes Δτ in Abhängigkeit von dem Ergebnis der nachfolgendenThe result of the determination of the air-gasoline ratio by the previous sampling is stored in the reversible counter 5, so that the addition or subtraction of the correction unit value Δτ is dependent on the result of the subsequent

Abtastung vorgenommen wird, so daß auf diese WeiseSampling is done so in this way

ein vorbestimmtes Luft-Benzin-Verhältnis über dena predetermined air-to-gasoline ratio over the gesamten Arbeitsbereich des Motors beibehaltenMaintain the entire working range of the engine werden kann.can be.

Fig. 19 zeigt eine siebte Ausführungsform desFig. 19 shows a seventh embodiment of the

SS Einspritzsystems gemäß der vorliegenden Erfindung. Diese siebte Ausführungsform unterscheidet sich von der sechsten Ausführungsform .von Fig. 15 dadurch, daß sie zusätzlich einen Totzonendetektorkreis 111 aufweist. In dieser Ausführungsform vergleicht derSS injection system according to the present invention. This seventh embodiment differs from the sixth embodiment of FIG. 15 in that that it additionally has a dead zone detector circuit 111. In this embodiment, the compares Diskriminator 2 den Ausgang des Sauerstoffkonzentrationsdetektors 1 mit der gesetzten Spannung VR zum Einstellen des Luft-Benzin-Verhältnisses C und weist eine Hysteresis auf, wie sie durch die gestrichelten Linien in Fig. 20 gezeigt ist und die davon abhängt obDiscriminator 2 the output of the oxygen concentration detector 1 with the set voltage VR for setting the air-gasoline ratio C and has a hysteresis as shown by the broken lines in Fig. 20 and which depends on whether die Konzentration des Sauerstoffs, der in den Abgasen enthalten ist, größer oder geringer als die vorgewählte Sauerstoffkonzentration ist, die dem vorgewählten Luft-Benzin-Verhältnis entspricht, um dann ein Diskri-the concentration of oxygen in the exhaust gases is greater or less than the preselected oxygen concentration that the preselected Air-to-gasoline ratio in order to then discriminate

minatoj-signal zu erzeugen, das entweder einen »0«- oder einen »1«-Wert aufweist Der Totzonendetektorkreis 111 ist ein Mittel zum Feststellen der Totzone und erfaßt die Tatsache, daß die Ausgangsspannung des Sauerstoffkonzentrationsdetektors 1 die Höhe der S intermediären Totzone zwischen der »O«-Höhe und der »!«-Höhe erreicht hat, und vermeidet die Erzeugung der Abtastsignale. Fig.21 zeigt ein detailliertes Schaltbild des Totzonendetektorkreises 111. In Fig.21 sind mit der Bezugsziffer lila ein Vergleicher für die untere Grenze zum Erfassen der unteren Grenze der intermediären Totzone, mit 1116, ein Vergleicher für die obere Grenze zum Erfassen der oberen Grenze der intermediären Totzone, mit 111c ein Inverter, mit 111c/ ein NAND-Gatter und mit 112 eine Benzinleitung mit konstantem Druck, bezeichnet.to generate a minatoj signal, which is either a "0" - or has a "1" value. The dead zone detector circuit 111 is a means for determining the dead zone and detects the fact that the output voltage of the oxygen concentration detector 1 is the level of the S has reached the intermediate dead zone between the "O" height and the "!" height, and avoids generation of the scanning signals. FIG. 21 shows a detailed circuit diagram of the dead zone detector circuit 111. In FIG are a comparator for the with the reference number lilac lower limit for detecting the lower limit of the intermediate dead zone, with 1116, a comparator for the upper limit for detecting the upper limit of the intermediate dead zone, with 111c an inverter, with 111c / denotes a NAND gate and 112 a constant pressure gasoline line.

Mit dem oben beschriebenen Aufbau stellt sich die Betriebsweise der siebten Ausführungsform wie folgt dar: Nimmt man an, daß das Luft-Benzin-Verhältnis ε niedriger als der Wert am Punkt ει in F i g. 20 ist und das Diskriminatorsignal »1« ist, erzeugt der Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 ein Befehlssignal zur Addition jedes Mal, wenn ein Abtastsignal auf den Additionsund Subtraktionsbefehlskreis 3 gegeben wird. Folglich kommt der reversible Zähler 5 entsprechend der darin gespeicherten Zählung als Ergebnis der vorhergehenden Abtastung in Betrieb, während die Zeitdauer der Korrekturimpulse, die durch den Kreis 6' entsprechend der Zählung des reversiblen Zählers 5 erzeugt werden, jedesmal vergrößert wird, wenn eine weitere Abtastung vorgenommen wird. Auf diese Weise wird die negative Rückkopplungssteuerung vorgenommen, wobei die Dauer der öffnung des elektromagnetischen Ventils 9 korrigiert wird, um sie um einen Betrag entsprechend der Impulsbreite der Korrekturimpulse zusätzlich zu der Dauer der Einspritzimpulse von der Recheneinheit 7' zu vergrößern, um hierdurch das Luft-Benzin-Verhältnis e zu vergrößern.With the structure described above, the operation of the seventh embodiment is as follows dar: If one assumes that the air-gasoline ratio ε is lower than the value at point ει in FIG. 20 is and that Discriminator signal is "1", the addition and Subtraction command circuit 3, a command signal for addition every time a sampling signal is given to the addition and subtraction command circuit 3. Consequently the reversible counter 5 comes into operation according to the count stored therein as a result of the previous scanning, during the period of time Correction pulses generated by the circle 6 'corresponding to the count of the reversible counter 5, is enlarged each time another scan is taken. This way it becomes the negative Feedback control performed, the duration of the opening of the electromagnetic valve 9 is corrected to them by an amount corresponding to the pulse width of the correction pulses in addition to the To increase the duration of the injection pulses from the arithmetic unit 7 'in order to thereby increase the air-petrol ratio e to enlarge.

Wenn auf der anderen Seite das Luft-Benzin-Verhältnis ε größer als der Wert an dem Punkt ε₄ in F i g. 20 ist und das Diskriminatorsignal »0« ist, erzeugt der Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 ein Befehlssignal zum Subtrahieren jedesmal, wenn er das Abtastsignal erhält, während der reversible Zähler 5 den Subtraktionsvorgang durchführt, um die Zeitdauer der Korrekturimpulse entsprechend der Zählung des reversiblen Zählers 5 zu vermindern. Auf diese Weise wird die negative Rückkopplungssteuerung bewirkt, bei der die Ausdehnung der Dauer der öffnung des elektromagnetischen Ventils 9 vermindert wird, um das Luft-Benzin-Verhältnis ε zu reduzieren. Da ferner der Ausgang des Sauerstoffkonzentrationsdetektors 1 die durch die durchgezogene Linie, die die Punkte ao, a\, 33 und a> in Fi g. 20 verbunder, werden, dargestellte Ausgangscharakteristik aufweist, erzeugt der Diskrimina tor 2 die Diskriminatorsignale »1« und »0«, während die Hysteresis den Verlauf besitzt, der durch die gestrichelte Linie in Fig.20 dargestellt ist, die die Punkte a\, at, a₃ und a* verbindet Auf diese Weise ist derOn the other hand, when the air-gasoline ratio ε is greater than the value at the point ε ₄ in FIG. 20 and the discriminator signal is "0", the addition and subtraction instruction circuit 3 generates an instruction signal for subtracting every time it receives the sampling signal while the reversible counter 5 performs the subtraction process by the duration of the correction pulses corresponding to the count of the reversible counter 5 to diminish. In this way, the negative feedback control is effected in which the expansion of the opening duration of the electromagnetic valve 9 is reduced in order to reduce the air-gasoline ratio ε. Furthermore, since the output of the oxygen concentration detector 1 is indicated by the solid line indicating the points ao, a \, 33 and a> in FIG. 20 connected, have output characteristics shown, the discriminator 2 generates the discriminator signals "1" and "0", while the hysteresis has the course that is shown by the dashed line in Fig. 20, which the points a \, at , a ₃ and a * connects In this way is the Totzeitdetektorkreis 111 vorgesehen, um zu verhindern, daß das Luft-Benzin-Verhältnis ε zurückschwingt und sich zwischen die Punkte ει und E₄ aufgrund der Tatsache zwängt, daß die Benzinmenge vergrößert oder verkleinert wird, bis sich das Diskriminatorsignal ändert In dem Totzonenaetektorkreis 111 erfaßt der Vergleicher lila für den unteren Grenzwert einen Punkt b\ der in F i g. 2o gezeigten Charakteristik, so daß er ein Signal der Stufe »1«, das das Auffinden des unteren Grenzwertes für das Luft-Benzin-Verhältnis auf der Seite des Punktes Et, das kleiner als das Luft-Benzin-Verhältnis 62 entsprechend dem Punkt b\ ist, anzeigt und das Signal der Stufe »0« erzeugt, das den unteren Grenzwert für das Luft-Benzin-Verhältnis auf der Seite des Punktes £4 anzeigt, das größer als das Luft-Benzin-Verhältnis ε2 ist Das Ausgangssignal des Vergleichers lila für den unteren Grenzwert wird durch den Inverter HIc invertiert und wird dann auf einen Eingang des N AND-Gatters 11 lc/gegeben.Dead time detector circuit 111 is provided in order to prevent the air-gasoline ratio ε from swinging back and forcing itself between the points ει and E ₄ due to the fact that the amount of gasoline is increased or decreased until the discriminator signal changes Comparator purple for the lower limit value a point b \ that in FIG. 2o, so that it has a level "1" signal, which indicates that the lower limit value for the air-gasoline ratio is found on the side of the point Et, which is smaller than the air-gasoline ratio 62 corresponding to the point b \ and generates the signal of level "0" which indicates the lower limit value for the air-gasoline ratio on the side of the point £ 4, which is greater than the air-gasoline ratio ε2. The output signal of the comparator purple for the lower limit value is inverted by the inverter HIc and is then applied to an input of the N AND gate 11 lc /.

Auf der anderen Seite stellt der Vergleicher 11 Ii/für den oberen Grenzwert einen Punkt bi der in Fig.20 gezeigten Charakteristik fest, so daß er ein Signal der Stufe »1«, das die Feststellung des oberen Grenzwertes für das Luft-Benzin-Verhältnis auf der Seite des Punktes E\ anzeigt, das kleiner als das Luft-Benzin-Verhältnis e₃ entsprechend dem Punkt bi ist, und ein Signal der Stufe »0« erzeugt, das die Feststellung des oberen Grenzwertes für das Luft-Benzin-Verhältnis auf der Seite des Punktes 64 darstellt, das größer als das Luft-Benzin-Verhältnis £3 ist Der Ausgang des Vergleichers 11 ϊ b für den oberen Grenzwert wird auf den anderen Eingang des NAND-Gatters 111c/ gegeben. Folglich wird das Ausgangssignal vom Wert »0« nur erzeugt, wenn beide Eingänge des NAND-Gatters IHc/ den Wert »1« aufweisen. Mit anderen Worten, das angezeigte Ausgangssignal des NAND-Gatters IHc/ wird ein festgestelltes Totzonensignal vom Wert »0«, wenn das Luft-Benzin-Verhältnis ε den Bereich der intermedieren Totzone zwischen den Punkten ε₂ und ε₃ erreicht oder in diesem Bereich liegt Der Totzonendetektorkreis 111, der das oben beschriebene festgestellte Signal erzeugt, steuert die Erzeugung der Abtastsignale, so daß die Erzeugung der Abtastsignale unterlassen wird, wenn das Luft-Benzin-Verhältnis zwischen den Punkten 62 und S3 liegt oder diesen Bereich erreicht. Als Ergebnis hiervon erzeugt der Additions- und Subtraktionsbefehlskreis 3 kein Befehlssignal, so daß auch der reversible Zähler 5 keinen Additions- oder Subtraktionsvorgang vornimmt. Wenn dies auftritt, erzeugt der Kreis 6' die Korrekturimpulse, die die Zeitdauer haben, die durch die vorhergehende Abtastung bestimmt ist, wonach die Benzinmenge mit dem festgestellten Korrekturwert vergrößert oder verkleinert wird. Wenn entsprechend die Motorlast konstant ist, schwankt das Luft-Benzin-Verhältnis nicht zwischen den Punkten ει und E3, sondern wird so gesteuert, daß es an dem unteren Grenzpunkt ε₂ oder dem oberen Grenzpunkt 83 der intermediären Totzone bleibt.On the other hand, the comparator 11 Ii / for the upper limit value detects a point bi of the characteristic shown in FIG on the side of the point E \ , which is smaller than the air-gasoline ratio e ₃ corresponding to the point bi , and generates a signal of level "0" indicating the determination of the upper limit value for the air-gasoline ratio represents the side of the point 64, which is greater than the air-gasoline ratio £ 3. The output of the comparator 11 ϊ b for the upper limit value is applied to the other input of the NAND gate 111c /. As a result, the output signal with the value “0” is only generated if both inputs of the NAND gate IHc / have the value “1”. In other words, the displayed output signal of the NAND gate IHc / becomes a detected dead zone signal of the value "0" when the air / gasoline ratio ε reaches or lies in _{the range of the intermediate dead zone between points ε 2} and ε ₃ The dead zone detection circuit 111, which generates the above-described detected signal, controls the generation of the scan signals so that the generation of the scan signals is stopped when the air-gasoline ratio is between points 62 and S3 or reaches this range. As a result, the addition and subtraction instruction circuit 3 does not generate an instruction signal, so that the reversible counter 5 does not perform an addition or subtraction operation either. When this occurs, the circuit 6 'generates the correction pulses which have the duration determined by the previous sampling, after which the amount of fuel is increased or decreased with the correction value determined. Accordingly, when the engine load is constant, the air-gasoline ratio does not fluctuate between points ει and E3, but is controlled so that it _{remains at the lower limit point ε 2} or the upper limit point 83 of the intermediate dead zone.

Hierzu 12 Blatt ZeichnungenIn addition 12 sheets of drawings

709 684/307709 684/307

Claims

Patent claims:

t. Gasoline injection system for an internal combustion engine, with an oxygen concentration detector to determine the oxygen concentration in the Exhaust gases from the internal combustion engine and with a computing unit that is dependent on at least the oxygen concentration determines the opening time of injection valves and in which a sampling signal generator for generating scanning signals of a specific frequency and one of these scanning signals acted upon control circuit are arranged, the control circuit with each scanning signal a command signal generated, which is fed to a downstream counter, thereby characterized in that to the oxygen concentration detector (1) a voltage discriminator (?.) Is connected which, depending on whether the output signal of the oxygen concentration detector is above or below a predeterminable one Value is, a first or a second discriminator signal to the counting direction control circuit trained control circuit (3) supplies and that with the working as a reversible counter Counter (5) which increases by one for each command signal depending on the first or second discriminator signal counts up or down, a correction circuit (6,7,8) to control the valve opening time according to the reading of the reversible counter in such a way that a certain air-gasoline ratio is maintained, is connected.

2. Gasoline injection system according to claim 1, characterized in that the correction circuit the computing unit (7) and a signal converter (6) comprises, and that the signal converter with the reversible counter (5) is connected and its counter reading in a controlling the arithmetic unit Correction signal converts.

3. Gasoline injection system according to one of claims 1 or 2, characterized by a Power range detector (10, 11 in F i g. 6), with the correction circuit (6, 7, 8) is connected and when a high torque is detected Eifernenden power range of the internal combustion engine prevents the effect of the correction circuit.

4. Gasoline injection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Frequency of the scanning signals from the scanning signal generator (4) according to the response speed of the oxygen concentration detector (1) is adjustable.

5. Gasoline injection system according to one of the claims 1 to 4, characterized by a superimposition device (13) which is connected to the scanning signal generator (4) the control circuit (3) and the signal converter (6) and the computing unit (7) of the Correction circuit is connected and the output signal of the correction circuit an additional Correction signal superimposed, which corresponds to the number of scans by the scanning signals, the made in a time interval until the reversal of the discriminator signal from the voltage discriminator (2) will.

6. Gasoline injection system according to one of claims 1 to 5, characterized by a detector ί 11H the one with the oxygen concentration detector

(1) and the scanning signal generator (4) is connected and interrupts the operation of the scanning signal generator, when the output of the oxygen concentration detector has a value in an intermediate zone achieved

7. Gasoline injection system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the Signal converter is a digital-to-analog converter (6), which converts the count of the reversible counter (5) into an analog signal

8. Gasoline injection system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the Signal converter (6) has a circuit (6 ') for setting a correction value and the Counts from the reversible counter (5) converts into an injection correction signal, which is used for Injection signal from the arithmetic unit (7 ') is added.

9. Gasoline injection system according to one of claims 2 to 8, characterized by a hold circuit (12 in Fig.8), which is connected to the reversible counter (5) and the maximum or minimum The counter reading of the reversible counter saves when the counter exceeds its capacity.