DE2351339B2 - Digital-Spektralfotometer - Google Patents
Digital-SpektralfotometerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Digital-Spektralfotometer der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten
Art.
Viele Industriezweige, die gefärbte Artikel wie z. B. Textilien und Kunststoffe herstellen, sind durch eine
dauernd ansteigende Artikelzahl belastet, die entsprechend ihren Farben klassiert oder sortiert werden
müssen. In der Textilindustrie haben die Entwicklung der Qualitätskontrolle una der Automation den Bedarf
für schnell arbeitende Farbauswertevorrichtungen erhöht, die ein kontinuierlich ablaufendes Verfahren
kontrollieren können.
Gegenwärtig wird der größte Teil einer Sortierung nach Farbschattierungen visuell durchgeführt. Das visuelle
Sortieren hat jedoch einige physikalische Grenzen. Die Metamerie kann nicht ausgewertet werden,
wenn nicht das zu sortierende Material mehrmals bei unterschiedlichen Lichtarten geprüft wird. Die Farbdeskriptoren
sind nicht numerisch und werden mit Bezug auf eine der sortierten Proben festgelegt, wodurch
auch die Aufgabe der Beibehaltung dauernder Aufzeichnungen für spätere Vergleichszwecke kompliziertwird.
Zusätzlich besteht ein Mangel an qualifizierten Farbspezialisten. Unabhängig von den Nachteilen
wird die visuelle Schattierungsprüfung in der Industrie weitläufig angewendet.
Viele Farbmeßgeräte für Grundfarben, die gegenwärtig zur Verfügung stehen, wurden vor über 20 Jahren
entwickelt. Diese Instrumente werden mechanisch betätigt und arbeiten langsam. Als sie entwickelt wurden,
gab es noch keine Digitalrechner, und die Reflexionsdaten wurden von Hand abgeleitet. Da die manuelle
Datenableitung zeitraubend war, war auch die Datenverarbeitungszeit des Geräts nicht sehr wichtig.
Durch Verbindungeines bisher üblichen Spektrofotometers
mit einem Digitalrechner kann man aber die Reflexionsdaten im Bruchteil einer Sekunde ableiten,
während sie jedoch durch das Instrument erst innerhalb einiger Minuten zur Verfügung stehen. Die
schnelleren handelsüblichen Geräte erfordern eine Zeit von 18 Sekunden bis 2 Minuten zur Bereitstellung
der Reflexionsdaten. Diese Geschwindigkeit wird durch den mechanischen Aufbau des Geräts begrenzt.
Es wurden bisher bereits viele Systeme zur Farbnotierung und -beschreibung vorgeschlagen. Das allgemein
angewendete und daher am vollständigsten entwickelte ist das System der Commission Internationale
de l'Eclairage (CIE-System). Dieses System verwendet drei einheitliche Farbanregungsvorschriften, die
allgemein als Tristimulus-Werte bezeichnet werden. Diese Werte repräsentieren eine mathematische
Transformation, ausgehend von den in nachteiliger Weise vermischten Beziehungen einer Gruppe von
drei Primärfarben, und die Tristimulus-Werte, die üblicherweise mit X, Y und Z bezeichnet werden,
können zar genauen Bestimmung jeder gewünschten Farbe verwendet werden.
Durch die US-Patentschrift 3531208 ist ein CoIorimetersystem
bekannt, bei dem ein logisches Netzwerk zur Analyse elektrischer Signale eingesetzt wird,
die von mehreren Fotozellen geliefert werden. Jede Fotozelle empfängt das an einer Probe reflektierte
Licht innerhalb eines Frequenzbandes, das allgemein als das Spektrum gleicher Energie bezeichnet wird,
wodurch eine schnelle Erzeugung der Tristimulus-Werte möglich ist. Reed-Relais und Halbleiterschalter
dienen zur Bildung von Summen und Verhältnissen aus Analogsignalen, die für die Tristimulus-Gleichungen
nötig sind. Ferner sind Schalter zur Taktung und Zählung von Integrationszeiten bzw. zur digitalen
Anzeige von Tristimulus-Spannungswerten vorgesehen.
Durch die Zeitschrift »Die Farbe«, Band 14 (1965), Seiten 158 bis 165, ist es bereits bekannt, mit einem
Spektralfotometer eingangs genannter Art eine Farbanalyse durchzuführen, wobei mit einer Revolveranordnung
mehrere schmalbandige Farbbereiche nacheinander ausgewählt und für die Messung geeicht
werden können. Ferner ist aus der DT-AS 1133570
ein Farbmeßgerät bekannt, das mit einem ähnlichen Spektralfotometer arbeitet. Hier sind jedoch keine
besonderen Maßnahmen zur Eichung angegeben.
Eine Schwierigkeit, die bisher bei den bekannten Farbmeßsystemen auftrat, bestand aber darin, daß
eine schnelle Drift aus einem geeichten Anfangszustand auftrat, so daß fehlerhafte Meßergebnisse die
Folge waren. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Elimination des Einflusses von Drifterscheinungen
auf das Meßergebnis. Diese Aufgab«; wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs i angegebenen
Maßnahmen gelöst.
In einem noch zu beschreibenden Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird durch manuelle Betätigung eines Kolbens zur Bewegung eines als Standardprobe
dienenden Glasplättchens in Kontakt mit der klaren Glasabdeckung über der Betrachtungsöffnung ohne
Zwischenschaltung einer Probe ein Schalter betätigt, wodurch ein MeßzykJus eingeleitet wird. Die von den
Fotodioden abgeleiteten Spannungssignale werden dann durch den Rechner ausgewertet. Nachdem der
Kolben losgelassen und in seine Ruhestellung zurückbewegt ist, wird ein Blatt aus schwarzem Normalmateual
mit einem zweiten Handgriff in eine Position über der Betrachtungsöffnung gebracht. Die Signale
der damit erfolgten beiden Messungen werden dann durch den Rechner zur Eichung des Systems für die
nachfolgende Messung einer Probe ausgewertet, die dann derart erfolgt, daß der Kolben von Hand niedergedrückt
wird, so daß das Glasplättchen die Probe auf die Abdeckung über der Betrachtungsöffnung drückt
und damit möglichst viel Streitlicht ausgeschlossen wird. Der Rechner ermöglicht eine kurze Zeit von
beispielsweise 10 Sekunden zur Beendung der Eichung und Messung nach der anfänglichen Schalterbetätigung.
Einer der größten Vorteile der Erfindung besteht in der schnellen Arbeitsweise des Spektrofotometers.
Abgesehen von der Bedienungszeit zum Einsetzen einer Probe ist eine Zeit von 0,64 Sekunden pro Messung
erforderlich. Bei Verwendung einer schnell arbeitenden Ausgabeeinrichtung, z. B. eines Druckers
oder einer Magnetbandeinheit, kann das System Proben mit einer Geschwindigkeit von 12 pro Minute
messen, wenn ca. 4 Sekunden Bedienungszeit pro Messung erforderlich sind. Durch Einsatz enes automatischen
Probenförderers kann die volle Kapazität des Geräts von beispielsweise 100 Proben pro Minute
verwirklicht werden.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ein Spektralfotometer im Schnitt,
Fig. 2 eine Explosionsdarstellung zweier Gehäuseeiemente,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Auswerteeanordnung ohne obere Halterung,
Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 gezeigten Anordnung,
Fig. 5 eine Unteransicht der in Fig. 3 gezeigten Anordnung,
Fig. 6 die Draufsicht auf eine Gebläseanordnung zur Kühlung,
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Analysierung elektrischer Signale, die durch
die lichtempfindlichen Sensoren geliefert werden, und
Fig. 8 ein Flußdiagramm der durch den Rechner ausgeführten Arbeitsgänge zur Berechnung und Anzeige
des Farbtons, der Farbsättigung und der Helligkeit einer Probe unter Anwendung der Reflexionswerte.
In Fig. 1 ist ein Schnitt eines Auswertekopfes dargestellt,
der zu einem Spektralfotometer gehört. Wie bereits ausgeführt, enthält dieser zwei halbkugelige
Elemente 20und22,die in Fig. 2 auseinandergenommen
dargestellt sind und zusammengesetzt einander angepaßt sind. Sie sind durch Niete oder andere geeignete
Elemente miteinander verbunden und bilden ein Gehäuse mit praktisch kugeliger Innenfläche, die reflexionsfähig
ist und in der drei Öffnungen 24, 26 und 28 vorgesehen sind. Eine Beleuchtungsanordnung 30
ist nahe der Öffnung 26 angeordnet und beleuchtet die kugelige Innenfläche der beiden Elemente 20 und
22. Die Beleuchtungsanordnung 30 umfaßt eine Lampe 32, die beispielsweise eine Quarz-Projektionslampe
mit 120 Volt Betriebsspannung und 500 Watt Leistung sein kann. Zwei Filter 34 und 36
dienen zur Sperrung infraroter Strahlung. Die Lampe 32 ist durch eine geeignete Vorrichtung innerhalb eines
Reflektors 38 montiert, der durch ein Wärmeleitblech 42 umgeben ist, welches die Lampenanordnung
30 kühlt.
Der Auswertekopf enthält eine weitere Anordnung 50, die zur Halterung von Proben und Normalelementen
bei der Messung und Eichung dient. Die Anordnung 50 enthält eine Halterung 52, die an einem Element
22 in geeigneter Weise befestigt ist. Kühlbleche 54sind an der Halterung 52 befestigt und begünstigen
die Wärmeableitung. Eine weitere Halterung 60 ist starr an der Halterung 52 befestigt und ist mit einer
schwenkbaren Achse 62 versehen, deren Arm 64 eine Glasplatte aus schwarzem Normalmaterial 66 hält.
Der Arm 64 und die schwarze Platte 66 können mit einem Handgriff 68 von einer Ruhestellung in die dargestellte
Lage gebracht werden, in der sich das schwarze Material 66 über der Öffnung 24 des Halbkugelelements
22 befindet. Wenn das schwarze Material 66 über der Öffnung 24 angeordnet ist, kann der
Handgriff 90 niedergedrückt werden, so daß eine Standardprobe in Form einer Glasplatte 89 in Kontakt
mit dem Arm 64 kommt. Eine weitere Bewegung des Handgriffs 90 bringt die schwarze Platte 66 in Berührung
mit der Glasplatte 72, die die Öffnung 24 abdeckt und eine runde Öffnung von ca. 5 cm Durchmesser
bildet. Die schwarze Platte 66 dient zur Eichung in noch zu beschreibender Weise.
Ein weiteres Element 80 ist an der Halterung 52 mit einer Schraube 82 und einer Abdeckung 84 befestigt.
Es hat eine Bohrung, in der die Achse 86 nach unten gegen eine Feder 88 bewegt werden kann, um
in ähnlicher Weise die Glasplatte 89 in Kontakt mit der klaren Glasabdeckung 72 über der Öffnung 24
zu bringen. Ein manuelles Niederdrücken des Handgriffs 90 bewegt diesen gegen die Kraft der Feder 88
abwärts, bis die Platte 89 in Berührung mit der klaren Glasabdeckung 72 steht. Dann wird der Handgriff 90
gegen die Feder 92 weiterbewegt, bis der Stift 94 seine Grenzlage erreicht hat. Ein Haltering 100 bewegt sich
mit der Achse 86 abwärts und berührt in seiner obersten Stellung einen Ring 102, der die Aufwärtsbewegung
des Ringes 100 und damit der Achse 86 begrenzt.
Eine Schalteranordnung 106 üblicher Art ist in einer Bohrung des Elements 80 angeordnet. Der Schalter
106 wild durch einen auf einem Gewindebolzen 110 vertikal verstellbaren Anschlag 108 in einer solchen
Lage gehalten, daß bei Berührung zwischen der Platte 89 und der klaren Glasabdeckung 72 eine
Schalterbetätigung erfolgt und der noch zu beschreibende Meßzyklus eingeleitet wird.
Der eigentliche Auswerte kopf ist in Fig. 1 mit 120
bezeichnet. Er besteht aus einer hohlen Halterung 122, in der symmetrisch zur Achse ß-ß'eine Anzahl
Halbleiteranordnungen angeordnet ist, deren Eigenschaften sich mit der Intensität einfallenden Lichts ändern.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind hierzu 16 Fotodioden 124 vorgesehen. Jede
dieser Dioden ist in dargestellter Weise befestigt und empfängt das innerhalb des Bereichs A der Öffnung
24 einfallende Licht, so daß alle Dioden im wesentlichen Licht aus demselben Bereich einer Probe oder
eines Normalelements in der Betrachtungsöffnung 24 empfangen. 16 schmalbandige Interferenzfilter 126
sind über den Fotodioden angeordnet, und jedes Filter sperrt das Licht mit Ausnahme eines schmalen Bandes
vorbestimmter Frequenzen. Ein Bereich von 4000 Angströmeinheiten bis 7000 Angströmeinheiten
mit gegenseitigen Filterabständen von 200 Angströmeinheiten bringt zufriedenstellende Ergebnisse.
Falls erwünscht, können auch Lichtleitfasern zur Übertragung von Licht eingesetzt werden.
Ein Heizgerät 128 ist in der Halterung 122 angeordnet
und dient zur Haltung der Temperatur der Fotodioden auf einem konstanten Wert. Zufriedenstellend
arbeitet ein Heizelement mit einem Widerstand von 10 Ohm. Die Leistung für das Heizelement
wird vorzugsweise durch einen Thermistor 130 gesteuert, der in dem Auswertekopf 120 angeordnet ist.
Eine Temperatursteuerung mit einem Thermistor von 15 kOhm ist kommerziell erhältlich.
Die in Fig. 1 gezeigte Auswerteanordnung ist vorzugsweise in der dargestellten Weise auf einem Tisch
140 mittels einer Halterung 142 montiert, die in Fig. 4 gezeigt ist.
Fig. 3 bis 5 zeigen die Auswerteanordnung mit Kühlblech 150, die vorzugsweise auf der Außenseite
der Kugelelemente 20 und 22 angeordnet sind und den Innenraum und damit die Fotodioden 124 auf einer
konstanten Temperatur halten.
Fig. 6 zeigt eine einfache Anordnung zur Entfernung heißer Luft aus dem Bereich des Auswertekopfes
und der Lichtanordnung38. Bei dieser Anordnung ist ein Gebläse 198 unter dem Tisch 140 nahe dem
Auswertekopf vorgesehen. Das Gebläse 198 saugt die Luft aus dem Bereich des Auswertekopfes in der
durch die Pfeile B dargestellten Weise heraus und führt sie über eine Leitung 148 ab, wobei sie über
die Lampe 32 der Lichtanordnung 38 geführt wird. Die die Auswerteanordnung umgebende warme Luft
wird also abgeführt, und es wird Frischluft eingeführt,
wie bei den Pfeilen C dargestellt.
In Fig. 7 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung dargestellt, mit der die Farbinformationen einer Probe
oder eines Normalmaterials mittels der in Fig. 1 gezeigten Auswerteanordnung analysiert werden können.
Die von jeder der 16 Fotodioden abgeleiteten Signale werden einer Verstärkereinheit 200 zugeführt,
die 16 separate Stromverstärker enthält, die mit jeweils einer Fotodiode verbunden sind. Bei dem in
Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel arbeitet jeder Einzelverstärker mit einem modularen Operationsverstärker
mit Feldeffekt-Eingangstransistor.
Die Einzelverstärker der Verstärkereinheit 200 arbeiten stromgesteuert und bilden einen niedrigen Belastungswiderstand
für die Fotodioden. Diese Verstärker liefern eine Ausgangsspannung proportional dem Fotodiodenstrom, der wiederum proportional
der Strahlungsleistung ist, die durch den aktiven Bereich der jeweiligen Diode absorbiert wird. Die der
Verstärkereinheit 200 zugeführten SensorsignaU
werden beispielsweise auf einen Pegel von —10 bi;
+ 10 Volt verstärkt, um ein Signal zu erhalten, dai durch einen üblichen Analog-Digitalumsetzer 2Oi
verarbeitet werden kann.
Das digitale Ausgangssignal des Umsetzers 202
wird einem kleinen Digitalrechner 204 zugeführt, dei die automatische Messung steuert und die erforderlichen
Rechnungen durchführt. Der Digitalrechner 20Ί liefert Signale an ein Sichtgerät 206 und an einen Datendrucker
208.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehi der Digitalrechner 204 aus einer Einheit mit einerr
4K-Kernspeicher, einer Einheit für zusätzliche 4K-Speicherkapazität,
einer Einheit zur Taktung entsprechend der Zeit und einer Einheit zur Anpassung de:
Datendruckers 208. In Verbindung mit diesem Rechner ist ferner eine Einheit vorgesehen, die eine Datenübertragung
zwischen der zentralen Einheit und der Peripheriegeräten ermöglicht, zu denen der Umsetzei
202 und das Sichtgerät 206 gehören.
Während dieser Rechner zufriedenstellend arbeitet, können jedoch auch andere Funktionseinheiter
eingesetzt werden, die gegenwärtig erhältlich sind Der Betrieb des beschriebenen Rechners wird eingehend
in einer Broschüre der Digital Equipment Corporation mit dem Titel »PDP 8/E SMALL COMPUTER
HANDBOOK« erläutert. Die Kenntnis des Inhalts dieser Broschüre wird für die vorliegende Beschreibung
vorausgesetzt.
Als Sichtgerät wurden in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel drei Gruppen von Neon-Gasentladungsröhren
mit drei Stellen und sieben Segmenten neun bistabile Schaltungen, neun Decoderverstärkei
und eine Wahlvorrichtung verwendet, um drei Farbdeskriptoren darzustellen, die aus den Reflexionsdaten
der gemessenen Probe erhalten wurden. Jedes andere Sichtgerät mit entsprechenden Verarbeitungsmöglichkeiten der durch den Rechner 204 gelieferter
Informationen kann gleichfalls eingesetzt werden.
Wie bereits ausgeführt, bestand bisher ein Problerr der bekannten Einrichtungen darin, daß der Eichzustand
sich sehr schnell ändert. Zur Vermeidung diese; Problems wird vor jeder Messung eine Zweipunkt-Eichung
oder Normalstellung durchgeführt. Die Messung wird eingeleitet, indem zuerst entweder manuel
oder automatisch die Standardproben-Glasplatte 8S in innige Berührung mit der Glasabdeckung 72 gebracht
wird. Kurz vor der Berührung gibt der Schaltei 106 ein Anfangssignal an den Rechner 204, wie dies
in Fig. 7 schematisch dargestellt ist. Der Rechner 204 wertet dann die verstärkten Spannungen an jeder dei
16 Dioden aus, die durch den Umsetzer 202 geliefen
werden, und vergleicht die Reflexionswerte mit der zu erwartenden Werten für die Glasplatte 89, die als
Normalfarbe für einen der Eichpunkte dient. Da; schwarze Normalblatt 66 wird dann über der Betrachtungsöffnung
24 auf die Abdeckung 72 gebracht, uir eine zweite Gruppe von Eichsignalen für den Rechnei
204 zu liefern. Unmittelbar nach der Betätigung des Schalters 106 setzt der Digitalrechner 204 einen Zeitgeber,
der ein kurzes Intervall erzeugt, in dem die Bedienungsperson das schwarze Blatt 66 an seinen Plati
schwenken und danach eine Materialprobe auf die Abdeckung 72 bringen sowie nochmals den Handgriff
90 drücken kann, bis die Platte 89 die Probe fest gegen
die Abdeckung 72 drückt. Dabei wird verhindert, daß
Streulicht in die Auswerteanordnung durch die Be-
trachtungsöffnung 24 hindurch eintritt.
Alternativ und gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Eich- oder Normalisierungsvorgang vor jeder Messung auf eine Auswertung der
Glasplatte 89 und Korrektur entsprechend dieser Auswertung beschränkt werden. Für die Anheizzeit
und periodisch danach, beispielsweise in Abständen von 30 Minuten, werden die Probenmessungen unterbrochen,
um eine vollständige Eichung durchzuführen, wozu mindestens zwei unterschiedliche Normale
verwendet werden, beispielsweise die Glasplatte 89 und das schwarze Blatt 66.
In Fi g. 8 ist ein Flußdiagramm des mit dem Digitalrechner 204 durchgeführten Auswerteverfahrens dargestellt.
Der Rechner prüft zuerst, ob das kurze Zeitintervall zur Ausführung der Messung nach der
Betätigung der Starttaste oder des Schalters 106 bereits überschritten ist. Ist dies nicht der Fall, so werden
die Auswerteergebnisse von dem Analog-Digitalumsetzer übernommen, und es werden mindestens 120
alternierende Auswertungen von jedem Ausgang der 16 Sensoren durchgeführt. Durch eine große Anzahl
Auswertungen, die in sehr kurzer Zeit übernommen werden kann, werden die Netzfrequenz und hochfrequentes
Rauschen innerhalb der Probengruppe ausgemittelt. Danach wird eine Prüfung durchgeführt, um
festzustellen, ob die vom Analog-Digitalumsetzer 202 gelieferten Spannungen zu hoch sind. Zu diesem
Zweck wird jedes Ausgangssignal der Fotodioden in einem Summierer addiert, um eine Summe zu erhalten,
die mit einem gespeicherten Wert verglichen wird. Wenn die Gesamtspannung einen erlaubten Wert hat,
prüft der Rechnerdann, ob das System schon für diese
Messung geeicht ist. Ist dies nicht der Fall, so wird die Eichung durchgeführt, und die vorstehenden
Schritte werden entsprechend dem Flußdiagramm wiederholt. Nach Abschluß der Eichung berechnet der
Rechner die verschiedenen gewünschten Farbwerte und erzeugt die Signale, welche dem Sichtgerät oder
dem Drucker zugeführt werden.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Digital-Spektralfotometer mit einem Gehäuse, das eine öffnung zur Aufnahme einer
Meßprobe aufweist, mit einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Meßprobe vom Innenraum des Gehäuses
aus, mit mehreren in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen ansprechenden, lichtelektrischen Wandlern, die von der Meßprobe in
den Innenraum des Gehäuses reflektiertes Licht in elektrische Signale umwandeln, und mit einer
mittels wenigstens einer Standardprobe eichbaren Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet,
daß Einrichtungen (50) zur Anordnung der Standardprobe (66, 89) anstelle der Meßprobe in
der öffnung (24) vorgesehen sind, daß die Auswerteschaltung (204) einen Speicher enthält, in
dera den Standard-Reflexionswerten der wenigstens einen Standardprobe (66, 89) in den unterschiedlichen
Wellenlängenbereichen entsprechende Signale gespeichert sind, daß die Auswerteschaltung
(204) eine erste Verarbeitungsschaltung enthält, die diese den Standard-Reflexionswerten
entsprechenden Signale mit Signalen vergleicht, die den Reflexionswerten der jeweils
in der öffnung (24) angeordneten Standardprobe (66,89) entsprechen, und dem Vergleichsergebnis
entsprechende Korrektursignale speichert, und daß die Auswerteschaltung (204) eine zweite Verarbeitungsschaitung
enthält, die nach dem Austausch der Standardprobe (66,89) gegen die Meßprobe
die unkorrigierten Signale, die den Reflexionswerten der Meßprobe entsprechen, mit Hilfe
der Korrektursignale in korrigierte Signale umwandelt, die den Reflexionswerten der Meßprobe
entsprechen.
2. Spektralfotometer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Auswerteschaltung
(204) über einen Multiplexer und einen Analog-Digital-Wandler (202) zugeführt sind.
2. Spektralfotometer nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Zeitschaltung, die die
Auswerteschaltung (204) abstellt, wenn seit dem Zeitpunkt der Speicherung der Korrektursignale
ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/354,090 US3935436A (en) | 1973-04-24 | 1973-04-24 | Color measuring spectrophotometer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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