DE2350979B2

DE2350979B2 - Yarn storage and delivery device

Info

Publication number: DE2350979B2
Application number: DE19732350979
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. 7025 Plattenhardt Pfeifle
Original assignee: SKF Kugellagerfabriken GmbH
Current assignee: SKF GmbH
Priority date: 1973-10-11
Filing date: 1973-10-11
Publication date: 1975-12-18
Also published as: DE2350979A1

Description

Bei bekannten Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen werden in Abhängigkeit vom auf einer Fadenspeichertrommel befindlichen jeweiligen Fadenvorrat Schaltvorrichtungen für das Ein- bzw. Ausschalten des Antriebsmotors betätigt, wobei (z. B. gemäß DT-PS 16 35 899) dem Fadenwickel Tastarme einer kippbar gelagerten Scheibe zugeordnet sind, die entsprechend der ihr durch den Fadenwickel gegebenen Schrägstellung einen Schalter im Speisestromkreis des Motors betätigt.In known thread storage and delivery devices, depending on the on a thread storage drum located respective thread supply switching devices for switching on and off the Drive motor operated, whereby (z. B. in accordance with DT-PS 16 35 899) the thread roll feeler arms a tiltable mounted disc are assigned, which corresponds to the inclination given to it by the thread winding actuated a switch in the supply circuit of the motor.

Es ist weiter bekannt, zwischen der Fadenspeichertrommel und ihrem Antrieb eine schließ- und lösbare Kupplung anzuordnen, die von einem den Spannungszustand des ablaufenden Fadens abtastenden Glied so gesteuert wird, daß die Fadenspeichertrommel entsprechend dem jeweiligen Fadenbedarf mit ihrem Antrieb verbunden bzw. von ihm getrennt wird (DTPS 8 34 581). Wenn eine Kupplung, wie auch bekannt (DT-AS 15 85 073), als steuerbare Schlupfkupplung ausgebildet ist, ergibt sich eine Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit der Fadenspeichertrommel an unterschiedlich großen Fadenbedarf.It is also known to have a lockable and detachable one between the yarn storage drum and its drive To arrange the coupling by a member sensing the tension state of the running thread so it is controlled that the thread storage drum according to the respective thread requirement with its drive connected or disconnected from it (DTPS 8 34 581). If a clutch is known as well (DT-AS 15 85 073), designed as a controllable slip clutch, results in an adaptation of the speed of rotation of the thread storage drum to different large thread requirement.

Eine solche Anpassung erfolgt auch bei einem anderen bekannten Fournisseur (OE-PS 2 36 136), bei dem im seitlichen Abstand von der Fadenspeichertrommel achsparallel zu dieser ein mehrere Fadenführungsrillen aufweisendes Auflegeglied angeordnet ist. Der mehrfach wechselweise von der Fadenspeichertrommel zum Auflegegiied und wieder zur Trommel geführte Faden wird schließlich vom Auflegeglied auf einen konischen Abschnitt der Trommel gelegt, und er gleitet von diesem auf einen aus durchsichtigem Material bestehenden zylindrischen Trommelabschnitt, auf dem sich dann ein Fadenwickel bildet. Dieser Wickel beeinflußt einen von einer Lichtquelle ausgehenden Strahlengang, der von außen her den durchsichtigen Trommelabschnitt durchdringend auf eine im Inneren der Trommel ortsfest angeordnete lichtempfindliche Zelle gerichtet verläuft. Durch die Lichtzelle wird die Rotaiionsgeschwin digkeii der Fadenspeichertrommel so gesteuert, daß unter Aufrechterhaltung einer gespeicherten Fadenmenge die Fadenförderung dem Fadenabzug angepaßt ist.Such an adjustment also takes place with another known feeder (OE-PS 2 36 136), in which in the lateral distance from the thread storage drum axially parallel to this is arranged a multiple thread guide grooves having lay-up member. The multiple alternately from the thread storage drum to the Auflegegiied and back to the drum guided thread is finally placed by the lay-up member on a conical section of the drum, and it slides off this on a cylindrical drum section made of transparent material, on which then forms a winding of thread. This winding influences a beam path emanating from a light source, the from the outside penetrating the transparent drum section to a stationary inside the drum arranged light-sensitive cell runs directed. The rotation speed is determined by the light cell digkeii the thread storage drum controlled so that while maintaining a stored amount of thread the thread feed is adapted to the thread take-off.

Bei den genannten bekannten Fournisseuren sind also zur dem Fadenbedarf angepaßten Beeinflussung ίο der Rotation der Fadenspeichertrommel Steuervorrichtungen teils sehr aufwendiger Art vorgesehen.In the case of the known feeders mentioned, influencing which is adapted to the thread requirement is therefore required ίο the rotation of the thread storage drum control devices sometimes very expensive.

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung, insbesondere für Strick- und Wirkmaschinen, mit einer Längsschlkze aufweisenden, drehbar gelagerten und durch einen Elektromotor angetriebenen Fadenspeichertrommel, innerhalb der eine Scheibe gelagert ist, die mit ihrem gezahnten Umfangsbereich in die Längsschlitze der Fadenspeichertrommel eingreift und unveränderbar geneigt zu deren Mittelachse angeordnet ist, wobei die eine axiale Stirnfläche der Scheibe dem auf der Fadenspeichertrommel befindlichen Fadenwickel zugekehrt ist(DT-OS2159 154).The present invention is based on a thread storage and delivery device, in particular for knitting and knitting machines, with a thread storage drum having longitudinal slits, rotatably mounted and driven by an electric motor, within which a disc is mounted which, with its toothed peripheral area, is inserted into the longitudinal slots of the The yarn storage drum engages and is inclined invariably to its central axis, with one axial end face of the disk facing the yarn lap located on the yarn storage drum (DT-OS2159 154).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den erheblichen Aufwand, den die zur dem Fadenbedarf angepaßten Beeinflussung der Rotation der Fadenspeidiertrommel erforderlichen bekannten Steuervorrichtungen darstellen, einzusparen.The invention is based on the problem of the considerable effort that is required for the thread requirements Influencing the rotation of the thread feeding drum required known control devices represent, save.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor im Bereich der Betriebsdrehzahlen ein annähernd konstantes Drehmoment von einer solchen Größe aufweist, daß entsprechend der Größe des Fadenwickels und der für dessen axiale Verschiebung durch die Scheibe vom Elektromotor aufzubringenden veränderlichen Kraft das für den Antrieb der Fadenspeichertrommel verbleibende Drehmoment und damit deren Drehzahl geregelt wird. Es entfallen dadurch alle in den bekannten Fällen zur Drehzahlregelung der Fadenspeichertrommel vorgesehenen Steuervorrichtungen und Schaltmechanismen, denn entsprechend den unterschiedlichen Leistungsbeanspruchungen ändert der Motor seine Drehzahl, und er kann ohne eine Schalterbetätigung gegebenenfalls vorübergehend zum Stillstand kommen. Die erfindungsgemäße Maßnahme hat weiter den besonderen Vorteil, daß die Vorrichtung bei jeder Drehzahl in etwa gleicher Weise auf Drehmoment-Änderungen anspricht, sich also selbsttätig stark unterschiedlichem Fadenbedarf gleichbleibend gut und unter Aufrechterhaltung eines in etwa gleichbleibenden Vorrates anpaßt. Daraus ergibt sich als weiterer Vorteil eine hohe Konstanz der Fadenabzugsspannung. Eine so hohe Anpassung an den jeweiligen Fadenbedarf gewährleisten Motortypen mit in Abhängigkeit von im Bereich der Betriebsdrehzahlen stark unterschiedlichen Drehmomenten aber nicht, denn sie würden bei unterschiedlich großem Fadenbedarf zufolge ihrer dann entsprechend anderen Drehmomente unterschiedlich große Fadenvorräte bilden und somit nicht den für Fournisseure erstrebten Fadenabzug aus stets in etwa gleichem Vorrat ermöglichen.According to the invention, this object is achieved in that the electric motor is in the operating speed range has an approximately constant torque of such a size that corresponding to the size of the thread roll and the amount to be applied by the electric motor for its axial displacement through the disc variable force the remaining torque for driving the thread storage drum and so that their speed is controlled. As a result, all of the known cases for speed control are omitted the yarn storage drum provided control devices and switching mechanisms, because accordingly The engine changes its speed with the different demands on power, and it can may come to a temporary standstill without operating a switch. The inventive Measure also has the particular advantage that the device works in approximately the same way at every speed responds to changes in torque, i.e. automatically and constantly varying thread requirements adapts well and while maintaining an approximately constant supply. This results in Another advantage is a high degree of constancy of the thread take-off tension. Such a high degree of adaptation to the respective Motor types ensure thread requirement with depending on in the range of the operating speeds strongly different torques but not, because they would be with different sizes of thread requirement according to their then according to other torques of different sizes of thread supplies and thus do not allow the thread withdrawal striven for for feeders from always approximately the same supply.

Die Erfindung beruht somit auf dem Prinzip, als Maß für eine unmittelbare Drehzahlbeeinflussung des Antriebes einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung den veränderlichen Gieitwiderstand des Fadenwickels auf der Fadenspeichertrommel auszunützen. Deshalb kann auch der im Anspruch genannte Elektromotor allgemein an Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen mit unter Überwindung von Gleitwiderstand auf den Fa-The invention is thus based on the principle, as a measure of a direct influence on the speed of the drive a thread storage and delivery device on the variable sliding resistance of the thread package to use the thread storage drum. Therefore, the electric motor mentioned in the claim can generally on thread storage and delivery devices with overcoming sliding resistance on the thread

öenspeichertrommeln zu verschiebendem Fadenwickel eingesetzt werden.öenspeicherrommeln are used to displace thread winding.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen erläut. /t. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. / t. It shows

F i g. 1 eine Fadenspeicher- und -liefervorrichtung in Seitenansicht im Schnitt längs der Linie I-l d<;r F i g. 2,F i g. 1 shows a thread storage and delivery device in a side view in section along the line I-I d <; r F i g. 2,

F i g. 2 die Fadenspeicher- und -liefervorrichtung in Draufsicht irr: Schnitt längs der Linie II-II der F i g. 1.F i g. 2 the thread storage and delivery device in plan view irr: section along the line II-II of FIG. 1.

An einer Wand 103 einer Fadenverarbeitungsmaschine, z. B. einer Strickmaschine, sind eine Vielzahl von Fadenspeicher- und -liefervorrichtungen gelagert, von denen die Figu-'en nur eine einzige zeigen. In deren auf die Wand 103 gesetzten und an ihr durch eine Klemmschraube festgelegtem Träger 101 ist eine Ach*e 29 mittels einer Verschraubung 104 befestigt. Auf dieser Achse 29 lagen auf einem Wälr'ager 30 ein Faden-Auflegeglied 36, das eine Scheibe 12» aufweist, die, wie aus F i g. 2 ersichtlich, gezahnt ist und in deren äußere Umfangsfläche eine umlaufende Führungsrille 125 eingebracht ist (s. auch F i g. 1).On a wall 103 of a thread processing machine, e.g. B. a knitting machine, a plurality of thread storage and delivery devices are stored, of which the figures show only a single one. In its support 101, which is placed on the wall 103 and fixed to it by a clamping screw, an axle 29 is fastened by means of a screw connection 104. On this axis 29, on a roller bearing 30, lay a thread-laying member 36 which has a disk 12 'which, as shown in FIG. 2 can be seen, is toothed and in the outer circumferential surface of which a circumferential guide groove 125 is made (see also FIG. 1).

In einem Gewindeloch der Achse 29 ist mittels eines Gewindeansatzes eine zweite Achse 31 befestigt. Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist diese Befestigung so vorgenommen, daß die Achsen 29 und 31 geneigt zueinander verlaufen, und aus F i g. 2 ist zu erkennen, daß der Ort des Gewindeloches exzentrisch in der Achse 29 liegt, wodurch sich außerdem auch ein seitlicher, also radialer Versatz der beiden Achsen 29 und 31 zueinander ergibt.A second axis 31 is fastened in a threaded hole of the axis 29 by means of a threaded attachment. As from Fig. 1, this attachment is made so that the axes 29 and 31 are inclined to one another run, and from FIG. 2 it can be seen that the location of the threaded hole is eccentric in the axis 29, which also results in a lateral, that is to say radial, offset of the two axes 29 and 31 with respect to one another results.

Auf der Achse 31 ist der Stator 32 eines Elektromotors befestigt, dessen Rotor 106 auf Wälzlagern 33 an der Achse 31 festgelegt ist. Die nicht dargestellten Netzanschlußkabei für den Stator 32 verlaufen in einem Kanal 34 der Achse 29. Der Rotor ist zugleich die Fadenspeichertrommel 106, deren Zylindermantelfläche an der der Auflegescheibe 121 zugekehrten Seite mit Längsschlitzen 123 versehen ist, in die hinein die Zähne 122 der Scheibe 121 treten können.On the axis 31, the stator 32 of an electric motor is attached, the rotor 106 of which is on roller bearings 33 the axis 31 is set. The network connection cables, not shown, for the stator 32 run in FIG a channel 34 of the axis 29. The rotor is at the same time the thread storage drum 106, the cylinder jacket surface is provided on the side facing the support plate 121 with longitudinal slots 123 into which the Teeth 122 of the disc 121 can occur.

Wie aus den Figuren ersichtlich, sind die Durchmesser der Fadenspeichertrommel 106 und der Scheibe 121 so gewählt und die Achsen 29 und 31 so zueinander versetzt, daß die Scheibe 121 zum einen Teil ihres Umfanges aus der Fläche der Fadenspeichertrommel 106 heraussteht und zum restlichen Umfangsteil innerhalb der Trommel 106 verläuft. Durch den Eingriff der Zähne 122 der Scheibe 121 in die Längsschlitze 123 der Trommel 106 ergibt sich eine Mitnahme der Scheibe 121 bei der Rotation der Trommel 106.As can be seen from the figures, the diameters of the yarn storage drum 106 and the disk 121 are chosen so and the axes 29 and 31 offset from one another that the disc 121 on part of its circumference protrudes from the surface of the thread storage drum 106 and to the remaining peripheral part within the drum 106 runs. By engaging the teeth 122 of the disc 121 in the longitudinal slots 123 of the Drum 106 results in the disk 121 being entrained when the drum 106 rotates.

Ein durch die strichpunktierte Linie F angedeuteter Faden wird über eine im Träger 101 angeordnete Fadenbremse 126 und dann radial der Scheibe 121 zugeleitet und anfänglich von Hand in deren Rille 125 eingelegt, wobei der Faden F, wie aus F i g. 2 ersichtlich, bei dem Herumlegen an der Stelle B in Auflage auf den Mantel der Trommel 106 kommt, um die herum er dann mehrfach gelegt und schließlich über einen Fadenabzugskonus 128 axial zur Verarbeitungsstelle geführt wird. Dabei wird der Faden zwischen der Trommel 106 und einem Bremsring 127 hindurchgeführt, der aus in sich elastischem Material besteht.A thread indicated by the dash-dotted line F is fed via a thread brake 126 arranged in the carrier 101 and then radially to the disk 121 and initially inserted by hand into its groove 125, the thread F, as shown in FIG. 2, when it is laid around at point B, it comes to rest on the jacket of the drum 106, around which it is then placed several times and finally guided axially to the processing point via a thread take-off cone 128. The thread is passed between the drum 106 and a brake ring 127, which consists of an inherently elastic material.

Beim Einschalten der Maschine und gleichzeitigem Einschalten des Motors 32, 106 rotieren die Trommel 106 und die mitgedrehte Scheibe 121 in Richtung des Pfeiles 35 (F i g. 2). Dabei kommt der zulaulende, in der Rille 125 der Scheibe 121 Hegende Faden Fan der Stelle B in Auflage auf die Fadenspeichertrommel 106, und zufolge der Neigung der Achse der Trommel IWi zur Achse der Scheibe 121 ergibt sich, daß der aufgetegte Faden dann, wenn er bis in den Bereich A bewegt ist, axial unterhalb derjenigen Stelle liegt, an der die Zähne 122 der Scheibe 121 aus der Mantelfläche der Trommel 106 herauszutreten beginnen. Die dem Faden zugekehrten Stirnflächen der Zähne 122 kommen im zwischen den Stellen A und B befindlichen Bewegungsbereich dann mit dem Faden in Berührung und verschieben ihn axial auf der Trommel 106, und nach einer Tr.mmelumdrehung befindet sich der zuvor an der Stelle B von der Rille 125 auf die Trommel 106 gelegte Faden am in F i g. 1 mit dem Pfeil D bezeichneten Ort. Der jeweils an diesen Ort D kommende Faden verschiebt den vorher sich an dieser Steile befindenden Faden axial auf der Trommel, und in dieser Weise baut sich auf der Trommel ein aus einer Vielzahl von Windungen bestehender Wickel auf, der sich zu seiner Axialverschiebung auf der Trommel 106 an der Scheibe 121 abstützt, die somit zugleich ein Stützglied ist. Die zum axialen Verschieben des Fadenwickels erforderliche Kraft steigert sich entsprechend dem Anwachsen des Wickels und erreicht Größenordnungen, die höher sind als diejenige Kraft, die anfänglich zur Drehung der Vorrichtung erforderlich war. Diese für das axiale Verschieben des Wickels erforderliche, vom Elektromotor 32, 106 aufzubringende Kraft mindert dessen für die Drehung der Fadenspeichcrtrommel verbleibende Kraft, und entsprechend der Näherung an die Leistungsgrenze des Motors wird dessen langsamerer Lauf, gegebenenfalls sogar ein kurzzeitiger Stillstand des Motors erzwungen. Durch den erfolgenden Fadenabzug vermindert sich aber die für die axiale Verschiebung des Fadenwickels aufzuwendende Kraft, so daß der Motor wieder anläuft bzw. entsprechend dem Fadenabzug schneller läuft, er sich also selbsttätig unter Beibehaltung eines Fadenvorrates dem jeweiligen Fadenbedarf anpaßt.When the machine is switched on and the motor 32, 106 is switched on at the same time, the drum 106 and the rotating disk 121 rotate in the direction of the arrow 35 (FIG. 2). Here comes the toulende, in the groove 125 of the disk 121 lying thread fan of the point B in contact with the thread storage drum 106, and due to the inclination of the axis of the drum IWi to the axis of the disk 121, the laid-up thread when it is moved into the area A , is axially below that point at which the teeth 122 of the disk 121 begin to emerge from the outer surface of the drum 106. The end faces of the teeth 122 facing the thread then come into contact with the thread in the range of motion located between the points A and B and move it axially on the drum 106, and after one drum revolution it is located at the point B of the groove 125 on the drum 106 laid thread on in FIG. 1 with the arrow D designated place. The thread coming to this location D shifts the thread previously located at this point axially on the drum, and in this way a lap consisting of a large number of turns builds up on the drum and moves axially on the drum 106 for its axial displacement is supported on the disk 121, which is thus at the same time a support member. The force required for axially displacing the thread roll increases in accordance with the growth of the roll and reaches orders of magnitude which are higher than the force which was initially required to rotate the device. This force to be applied by the electric motor 32, 106, which is required for the axial displacement of the reel, reduces the force remaining for the rotation of the thread storage drum, and as the motor approaches the performance limit, its slower running, possibly even a brief standstill of the motor, is forced. The resulting thread draw-off reduces the force required for the axial displacement of the thread package, so that the motor starts up again or runs faster according to the thread draw-off, so it automatically adapts to the respective thread demand while maintaining a thread supply.

Die Größe des Fadenvorrates ist von der dem Motor gegebenen Leistung abhängig, und um die Größe des Fadenvorrates bestimmen zu können, kann die Leistung des Motors dadurch in einfacher Weise beeinflußt werden, daß er entweder mit seiner Nennspannung oder mit einer geringeren als dieser Spannung betrieben wird, wobei sich entsprechend der Verringerung der Nennspannung auch die GröPe des Fadenvorratwickels verringert, denn der Motor erreicht dann eher seine Leistungsgrenze. Hierbei ist außerdem die Art des Fadens von Bedeutung, denn der Gleitwidersland des Fadenwickels bei seiner Verschiebung auf der Trommel ist artabhängig, und da die Rotationsgcschwindigkeil in dem Maße beeinflußt wird, in dem der Kraftaufwand für die axiale Verschiebung des Fadenwickels zu- bzw. abnimmt, ist lediglich dieser Kraftaufwand, nicht aber die Größe des Wickels an sich maßgeMich. Weiterhin beeinflußt auch der Grad der Fadenbreimung, also die jeweilige Einstellung der Fadenbremse 126, die Größe des Fadenvorratwickels.The size of the thread supply depends on the power given to the motor and the size of the To be able to determine the supply of thread, the performance of the motor can thereby be influenced in a simple manner that it is either at its nominal voltage or at a voltage lower than this is operated, the size of the thread supply lap also increasing in accordance with the reduction in the nominal voltage because the engine will sooner reach its performance limit. Here is also the Type of thread is important because the sliding counter-land of the thread winding during its displacement on the drum depends on the type, and since the rotational speed wedge is influenced to the extent to which the Force required for the axial displacement of the thread package increases or decreases, is only this force required, but not the size of the wrap itself. The degree of thread sizing also influences so the respective setting of the thread brake 126, the size of the thread supply lap.

Zur Änderung der Spannung können an sich bekannte Anordnungen getroffen werden, z. B. kann im Speisestromkreis ein regelbarer Transformator angeordnetTo change the voltage, known arrangements can be made, for. B. can be in the supply circuit a controllable transformer arranged

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Thread storage and delivery device, in particular for knitting machines, with a longitudinally slotted, rotatably mounted thread storage drum driven by an electric motor, within which a disc is mounted, which engages with its toothed circumferential area in the longitudinal slots of the thread storage drum and is inclined invariably is arranged to its central axis, with one axial end face of the disc facing the thread winding located on the thread storage drum, characterized in that the electric motor (32, 106) has an approximately constant torque in the range of the operating speeds of such a magnitude that corresponding to the Size of the thread winding and the variable force to be applied by the electric motor (32, 106) for its axial displacement by the disc (121), the torque remaining for driving the thread storage drum (106) and thus its speed is regulated.

2. thread storage and delivery device according to claim 1, characterized in that the motor (32, 106) is operated with a lower than its rated voltage.