DE2349871C3

DE2349871C3 - Glass grinding machine for processing the edges of glass panes

Info

Publication number: DE2349871C3
Application number: DE19732349871
Authority: DE
Inventors: Kurt 4000 Düsseldorf Klotzbach
Original assignee: Sack Glastechnik 4000 Duesseldorf GmbH
Current assignee: Sack Glastechnik 4000 Duesseldorf GmbH
Filing date: 1973-10-04
Publication date: 1978-02-16

Description

Die Erfindung betrifft eine Glasschleifmaschine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben, mit einem horizontal angeordneten motorgetriebenen DrehtischThe invention relates to a glass grinding machine for processing the edges of glass panes, with a horizontally arranged motor-driven turntable mit lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung automatisch arbeitenden Spannvorrichtungen zum zeitweisen Festlegen der Glasscheiben, einer am Drehtischumfang beweglich gelagerten, durch eine Schablonenführung od-dgL gesteuerten Umfangsschleifscheibe, und einer in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Tisches automatisch arbeitenden Be- und Entladevorrichtung mit einem an einem drehangetriebenen Schwenkarm ebenfalls schwenkbarwith detachable clamping devices that work automatically depending on the movement of the turntable Temporary fixing of the glass panes, one movably mounted on the circumference of the turntable, by a Template guide od-dgL controlled peripheral grinding wheel, and one depending on the Rotary movement of the table automatically working loading and unloading device with one on one rotary driven swivel arm can also be swiveled

ίο gelagerten Träger mit einer an dessen freiem Ende angeordneten Halteeinrichtung für jeweils eine Glasscheibe.ίο stored carrier with one at its free end arranged holding device for each one glass pane.

Glasschleifmaschinen, welche einen Drehtisch zur Aufnahme von zwei um 180° versetzt angeordnetenGlass grinding machines, which have a turntable to accommodate two offset by 180 °

is Glasscheiben aufweisen, sind seit langem bekannt Bei derartigen Glasschleifmaschinen, welche insbesondere zum Beschleifen der sichbaren Kanten von etwa rechteckigen Kraftfahrzeug-Seitenscheiben dienen, ist in der Regel am Ende eines am Maschinenständeris have panes of glass have long been known such glass grinding machines, which in particular for grinding the visible edges of about Rectangular motor vehicle side windows are usually used at the end of one on the machine stand gelagerten Schwenkhebels nahe dem Drehtischumfang eine entsprechend profilierte und durch einen Elektromotor angetriebene Diamantschleifscheibe angeordnet, wobei der Schwenkhebel — beispielsweise mittels eines Druckluftzylinders — mit gleichbleibendem Druck inmounted pivot lever near the turntable circumference a suitably profiled diamond grinding wheel driven by an electric motor, wherein the pivot lever - for example by means of a compressed air cylinder - with constant pressure in Richtung auf die Drehtischmitte gedrückt wird. Eine in eine Schablonenführung eingreifende Führungsrolle steuert die Bewegung der Schleifscheibe und gewährleistet somit die gewünschte Formgebung der zu schleifenden Scheiben. Derartige GlasschleifmaschinenTowards the center of the turntable. A guide role that engages in a template guide controls the movement of the grinding wheel and thus ensures the desired shape of the grinding disks. Such glass grinding machines weisen zwei automatisch arbeitende Spannvorrichtungen für die zu schleifenden Glasscheiben auf, welche in der Weise arbeiten, daß während des Schleifvorganges jeweils eine Glasscheibe eingespannt ist, während die um 180° hiergegen versetzte, also am Drehtischumfanghave two automatically working clamping devices for the glass panes to be ground, which in work in such a way that a pane of glass is clamped during the grinding process, while the offset by 180 °, i.e. on the circumference of the turntable gegenüberliegende andere Spannvorrichtung die fertiggeschliffene Scheibe freigibt, so daß diese in einer Entladestation von einer Bedienungsperson vom Drehtisch abgenommen werden kann. Die Bedienungsperson hat also bei derartigen Glasschleifmaschinen lediglichOpposite other clamping device releases the finished ground disc so that it is in a Unloading station can be removed from the turntable by an operator. The operator so only has in such glass grinding machines die Aufgabe, nach dem automatischen Lösen der zweiten Spannvorrichtung die fertiggeschliffene Scheibe von dem sich langsam drehenden Drehtisch abzunehmen und eine neue, noch zu schleifende Scheibe in der richtigen Lage in die Spannvorrichtungthe task after automatically solving the second clamping device the finish-ground disk from the slowly rotating turntable remove and place a new, still to be ground disc in the correct position in the jig einzulegen. Anschließend wird diese neu eingelegteto insert. Then this is newly inserted

Scheibe wieder automatisch festgespannt, woraufhinDisk clamped again automatically, whereupon

der vorstehend beschriebenen Vorgang sich wiederholt.the process described above is repeated.

In dem Bestreben, den Schleifvorgang weiter zuIn an effort to continue the grinding process

automatisieren, ist die vorstehend beschriebene Glasautomate is the glass described above schleifmaschine bereits durch eine automatisch arbei tende Entladevorrichtung ergänzt worden, wie sie in dem Prospekt »Kantenschleifautomat für Autoseitenscheiben« - Type SG 2C-2000, Ausgabe 1974, der Firma Sack-Glastechnik GmbH, abgebildet ist. Diesegrinding machine already working automatically tend unloading device has been added, as described in the brochure "Edge sanding machine for car side windows" - Type SG 2C-2000, 1974 edition, the Sack-Glastechnik GmbH, is pictured. This Entladevorrichtung besteht aus einem mit zur Drehachse des Drehtisches paralleler Schwenkachse seitlich von dem Drehtisch angeordneten, von der Glasschleifmaschine angetriebenen Schwenkarm, an dessen freiem Ende ein Träger mit einer aus einem SaugnapfUnloading device consists of a swivel axis to the side of the rotary table parallel to the axis of rotation the turntable, driven by the glass grinding machine, swivel arm on its free End a carrier with a suction cup bestehenden Halteeinrichtung für eine Glasscheibe angelenkt ist In der Entladestation werden der Schwenkarm und der Träger mittels des ihn betätigenden, von der Glasschleifmaschine abgeleiteten Drehantriebes so eingeschwenkt, daß nach dem Lösen derexisting holding device for a pane of glass is articulated. In the unloading station, the swivel arm and the carrier are swiveled in by means of the rotary drive that actuates it and is derived from the glass grinding machine, so that after the release of the entsprechenden Spannvorrichtung der Saugnapf die fertiggeschliffene Scheibe anfassen, anheben, aus der Maschine ausschwenken und auf einen Ablagetisch ablegen kann. Die Bedienungsperson wird hierdurchTake hold of the sanded disc with the corresponding clamping device of the suction cup, lift it out of the Swing out the machine and place it on a support table. The operator becomes thereby

entlastet und ist infolge des Zeitgewinns in der Lage, die bis auf die vierte Kante fertiggeschiiffene Scheibe — mittels der beschriebenen schablonengeführten Diamantschleifscheibe können natürlich nur drei Scheibenkanten geschliffen werden — noch von Hand an der unbearbeiteten Kante abzufasen. Diese bekannte Entladevorrichtung, welche automatisch arbeitet, ist jedoch trotz verhältnismäßig komplizierter Getriebeanordnungen in ihrer Funktionsweise nicht präzise, da ein exaktes Nachführen des Saugnapfes zum Erfassen der Scheiben relativ zu der sich weiterbewegenden und gleichzeitig infolge der Drehtischbewegung rotierenden Scheibe nicht möglich ist Vielmehr bedingt der Umstand, daß der Schwenkarm auf einer nicht mit der Drehachse des Drehtisches koaxialen Schwenkachse angeordnet ist, daß während des Erfassens der Scheibe durch die aus dem Saugnapf bestehende Halteeinrichtung eine Relativbewegung zwischen der Scheibe und dem Drehtisch auftritt, so daß die ausgetragene Scheibe nicht immer an derselben Stelle liegt. Dies ist bei der beschriebenen Arbeitsweise, bei welcher die Scheibe nach dem Entladen durch die Bedienungsperson von Hand aufgenommen und auf einer besonderen Schleifmaschine abgefast wird, ohne Bedeutung, verhindert aber eine vollautomatische Arbeitsweise, bei der die fertiggestellte Scheibe beispielsweise auf einer Austrage-Rollenbahn od. dgl. automatisch abgelegt werden soll.relieved and is able to do the Disc completely ground down to the fourth edge - by means of the template-guided diamond grinding disc described Of course, only three disc edges can be sanded - still by hand on the bevel the unprocessed edge. This known unloading device, which works automatically, is however, in spite of the relatively complicated gear arrangements, they are not precise in their functioning, as a exact tracking of the suction cup to grasp the panes relative to the moving and at the same time due to the turntable movement rotating disc is not possible The fact that the swivel arm is on a swivel axis that is not coaxial with the axis of rotation of the turntable is arranged that during the gripping of the disc by the holding device consisting of the suction cup a relative movement occurs between the disk and the turntable, so that the discharged disk is not always in the same place. This is in the mode of operation described, in which the disk picked up by hand after unloading by the operator and on a special grinding machine is chamfered, irrelevant, but prevents a fully automatic mode of operation in which the Completed disc, for example, on a discharge roller conveyor or the like. Are automatically deposited target.

Weiterhin ist in dem Bestreben, zu einer vollautomatisch arbeitenden Glasschleifmaschine zu gelangen, die vorstehend beschriebene Glasschleifmaschine zu der Glasschleifmaschine der eingangs genannten Gattung weitergebildet worden, welche zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Entladevorrichtung eine Beladevorrichtung aufweist, die im Prinzip der vorstehend beschriebenen Entladevorrichtung entspricht. Auch diese bekannte Glasschleifmaschine ermöglicht aber prinzipiell, nämlich wegen der Rotation des Drehtisches und der relativ zur Drehachse des Drehtisches exzentrischen Position der Schwenkachse des Schwenkarmes, kein präzises Einlegen der zu schleifenden Scheiben in die entsprechende Spannvorrichtung. Vielmehr ist es bei Glasschleifmaschinen, welche entsprechend der gattungsgemäßen Glasschleifmaschine eine Be- und eine Entladevorrichtung der beschriebenen Art aufweisen, bei der außerhalb der Drehachse des Drehtisches die Schwenkachse des Schwenkarmes angeordnet ist, erforderlich, die Schleifmaschine nach je 180° Drehung kurz anzuhalten, um ein exaktes Einlegen der zu schleifenden Scheiben zu so ermöglichen. Durch dieses Anhalten muß eine Leistungsminderung von 15 bis 20% in Kauf genommen werden. Dasselbe gilt für eine Glasschleifmaschine, wie sie in der DE-OS 19 50 809 beschrieben ist und bei der ebenfalls keine Vorsorge dafür getroffen ist, bei rotierendem Drehtisch die zu schleifenden Scheiben bzw. die geschliffenen Scheiben exakt auf dem Drehtisch ablegen bzw. von dem Drehtisch abnehmen zu können.Furthermore, the endeavor is to arrive at a fully automatic glass grinding machine that above-described glass grinding machine for the glass grinding machine of the type mentioned been trained, which in addition to the discharge device described above a Has loading device which corresponds in principle to the unloading device described above. This known glass grinding machine also allows in principle, namely because of the rotation of the Turntable and the eccentric position of the pivot axis relative to the axis of rotation of the turntable of the swivel arm, no precise insertion of the disks to be ground into the corresponding clamping device. Rather, it is in the case of glass grinding machines, which corresponds to the generic glass grinding machine have a loading and unloading device of the type described, in which outside the Axis of rotation of the turntable, the pivot axis of the swivel arm is arranged, required the grinding machine stop briefly after every 180 ° rotation in order to insert the discs to be ground exactly enable. As a result of this stopping, a reduction in performance of 15 to 20% must be accepted will. The same applies to a glass grinding machine as described in DE-OS 19 50 809 and in the Likewise, no provision has been made for the disks to be ground when the turntable is rotating or place the ground disks exactly on the turntable or remove them from the turntable to be able to.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, ho eine vollautomatisch arbeitende Glasschleifmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein präzises Ein- und Austragen der Glasscheiben auch bei laufendem bzw. rotierendem Drehtisch gestattet.The invention is therefore based on the object ho to create a fully automatic glass grinding machine of the type mentioned, which a precise infeed and outfeed of the glass panes is permitted even with the turntable running or rotating.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer <>s Glasschleifmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Schwenkarm auf der Drehachse des Drehtisches gelagert ist, daß der Drehantrieb des Schwenkannes als ein vom Drehantrieb des Drehtisches unabhängiges und beliebig auf Rechts- oder Linkslauf schaltbares Antriebsaggregat ausgebildet ist, daß die Lagerung des Trägers in seiner Mitte angeordnet ist so daß der Träger ein zweites freies Ende mit einer zweiten Halleinrichtung aufweist, daß mit der Drehtischachse ein Mitnehmer zum Erzeugen eines zeitweisen Synchronlaufes von Schwenkarm und Drehtisch verbunden ist und daß das Schwenken des Trägers mittels eines eigenen Motors erfolgtAccording to the invention, this object is achieved in a glass grinding machine of the type mentioned in that the swivel arm is mounted on the axis of rotation of the turntable, that the rotary drive of the swivel is designed as a drive unit that is independent of the rotary drive of the turntable and can be switched to clockwise or counterclockwise rotation as required is that the mounting of the carrier is disposed in the center thereof so that the support has a second free end with a second Hall device, that a driver is connected for generating a temporary synchronous operation of the pivoting arm and turntable to the turntable axis and in that the pivoting of the carrier by means its own motor

Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht also darin, daß durch die koaxiale Anordnung der Schwenkachse des Schwenkarmes bezüglich der Drehachse des Drehtisches jedwede Relativbewegung zwischen den Halteeinrichtungen und den Spannvorrichtungen während des Be- oder Entladens verhindert wird.The essential idea of the invention is that the coaxial arrangement of the pivot axis of the swivel arm with respect to the axis of rotation of the turntable any relative movement between the Holding devices and the clamping devices is prevented during loading or unloading.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Glasschleifmaschine nach der Erfindung, bei welcher die Halteeinrichtung für die Glasscheiben in bekannter Weise als Saugnäpfe ausgebildet sein kann, ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ebenso wie der das Schwenken des Trägers bewirkende Motor kann auch das Antriebsaggregat für den Schwenkarm, welches diesen unabhängig von dem durch den Mitnehmer bewirkten Synchronlauf von Drehtisch und Schwenkarm mit einer die Rotationsgeschwindigkeit des Drehtisches übersteigenden Geschwindigkeit drehen kann, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch arbeiten. Ein zwischen dem Mitnehmer und dem Schwenkarm vorgesehener hydraulischer Stoßdämpfer kann gegebenenfalls jedwede Stoßbeanspruchung beim In-Anlage-Kommen des Mitnehmers am Schwenkarm ausschließen. Da die Entladevorrichtung bei der erfindungsgemäßen Glasschleifmaschine präzise arbeitet, kann nunmehr in der Entlade- oder Austragestation auch eine Zusatz-Schleifeinrichtung mit ungeführter Schleifscheibe angeordnet sein, welche die gerade Kante, die durch die Glasschleifmaschine nicht bearbeitet worden ist, glattschleift.Particularly preferred embodiments of the glass grinding machine according to the invention, in which the Holding device for the glass panes can be designed in a known manner as suction cups, result from the subclaims. As well as the motor causing the pivoting of the carrier can also the drive unit for the swivel arm, which controls it independently of that by the driver brought about synchronous operation of the turntable and swivel arm with a speed of rotation of the Turntable can rotate at exceeding speed, work pneumatically, hydraulically or electrically. A hydraulic shock absorber provided between the driver and the swivel arm can optionally any shock loads when getting into the system of the driver on the swivel arm. Since the unloading device in the invention Glass grinding machine works precisely, can now also be used in the unloading or discharge station Additional grinding device can be arranged with unguided grinding wheel, which is the straight edge that goes through the glass grinding machine has not been processed, grinds it smooth.

Insgesamt arbeitet die Glasschleifmaschine nach der Erfindung, bei welcher im Gegensatz zu den bekannten Glasschleifmaschinen der Schwenkarm mit zur Drehachse des Drehtisches koaxialer Schwenkachse angeordnet ist und dessen Träger zwei freie Enden mit einer jeweils an einem Ende angebrachten Halteeinrichtung aufweist, wie folgt:Overall, the glass grinding machine works according to the invention, in which, in contrast to the known Glass grinding machines of the swivel arm are arranged with the swivel axis coaxial with the axis of rotation of the turntable is and its carrier has two free ends with a holding device attached to each end as follows:

In der Ausgangsstellung fluchtet der drehbare Träger des Schwenkarmes, an dessen beiden Enden jeweils ein Saugnapf vorgesehen ist und der beispielsweise pneumatisch jeweils um 180° nach beiden Seiten drehbar ist, mit dem Schwenkarm selbst, wobei sich also der äußere Saugnapf über der herangeführten neuen, noch zu schleifenden Glasscheibe befindet, die durch die Transporteinrichtung — beispielsweise einen Rollgang — zugeführt und in einer der Beladestation zugeordneten Positioniervorrichtung exakt ausgerichtet wurde. Der Saugnapf erfaßt dann die Scheibe und hält sie in der Wartestellung bereit. Ist die vorhergehende, fertiggeschliffene Scheibe unter dem in Richtung auf die Drehtischachse vorspringenden, am anderen Ende des Trägers befindlichen Saugnapf angekommen, so wird der um die Drehtischachse drehbare Schwenkarm über den Mitnehmer von dem rotierenden Drehtisch mitgciommen, so daß der Schwenkarm samt dem Träger mit den beiden Saugnäpfen synchron mit dem Drehtisch gedreht wird. Dieser Synchronlauf wird auch dann aufrecht erhalten, wenn die Drehgeschwindigkeit des Drehtisches sich beim Weiterlaufen ändert, um soIn the starting position, the rotatable support of the swivel arm is aligned at both ends Suction cup is provided and, for example, pneumatically can be rotated by 180 ° to both sides, with the swivel arm itself, so the outer suction cup is still closed over the new one grinding glass pane, which is transported by the transport device - for example a roller table - was supplied and precisely aligned in a positioning device assigned to the loading station. the The suction cup then grips the disc and holds it ready in the waiting position. Is the previous one, finish-sanded Disc under the one protruding in the direction of the turntable axis, at the other end of the Arrived suction cup located on the carrier, so the swivel arm rotatable about the turntable axis is over take the driver from the rotating turntable so that the swivel arm together with the Carrier with the two suction cups is rotated synchronously with the turntable. This synchronous operation is also then maintained if the speed of rotation of the turntable changes while continuing to run, so

eine gleichmäßige Vorschubgeschwindigkeit der Diamantschleifscheibe an der zu schleifenden Scheibenkante zu erzielen. Nachdem die Spannvorrichtung gelöst worden ist, erfaßt auch der vorher in Richtung auf die Drehtischachse innenliegende Saugnapf die fertiggeschliffene Scheibe. Daraufhin wird der Träger mit den beiden an den Saugnäpfen hängenden Scheiben während der Weiterbewegung des Schwenkarmes um 180° gedreht, woraufhin die neue Scheibe auf dem Drehtisch abgelegt, automatisch festgespannt und der Saugnapf gelöst werden. Der Schwenkarm trägt nun lediglich noch die ausgetragene, dreiseitig fertiggeschliffene Scheibe und wird jetzt — beispielsweise pneumatisch — im Eilgang bis zur Austrage- oder Ablegestation bewegt, die beispielsweise um 90° gegenüber der Zuführ- oder Beladestation versetzt angeordnet sein kann. Der Schwenkarm bleibt dann über der Entladestation solange stehen, bis die ausgetragene Scheibe in exakt richtiger Lage abgelegt worden ist. Sodann geht der Schwenkarm im Eilgang in die Ausgangsposition zurück, erfaßt die inzwischen eingelaufene nächste, zu schleifende Scheibe und hält sie in der Beladestation in Wartestellung bereit.to achieve a uniform feed speed of the diamond grinding wheel on the edge of the wheel to be ground. After the jig released has been, the suction cup previously located on the inside in the direction of the turntable axis also grips the finish-ground disc. The carrier will then be presented with the two disks hanging on the suction cups while the swivel arm continues to move Rotated 180 °, whereupon the new disc is placed on the turntable, automatically clamped and the Suction cup to be released. The swivel arm now only carries the discharged, three-sided finish-ground disk and is now - for example pneumatically - in rapid traverse to the discharge or deposit station moved, which can be arranged offset by 90 ° with respect to the feed or loading station, for example can. The swivel arm then remains above the unloading station until the discharged pane is in has been placed in the exact correct position. The swivel arm then goes into the starting position at rapid traverse back, grabs the next wheel to be ground, which has meanwhile been run in, and holds it in the loading station Waiting ready.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the schematic drawing in FIG individually explained. It shows

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Glasschleifmaschine mit der neuen, kombinierten Be- und Entladevorrichtung in schematischer Seitenansicht,F i g. 1 shows a glass grinding machine according to the invention with the new, combined loading and unloading device in a schematic side view,

F i g. 2 die in F i g. 1 gezeigte Glasschleifmaschine im Grundriß, wobei die Be- und Entladevorrichtung in ihrer Ausgangsstellung dargestellt ist und der Schwenkarm durch den Mitnehmer mitgenommen wird,F i g. 2 the in F i g. 1 shown glass grinding machine in plan, with the loading and unloading in their The starting position is shown and the swivel arm is taken along by the driver,

F i g. 3 die Glasschleifmaschine im Grundriß entsprechend Fig.2, wobei der Schwenkarm durch den Mitnehmer des Drehtisches mitgenommen ist und der Träger seine Drehbewegung zum Ein- und Austragen der beiden Scheiben beginnt,F i g. 3 the glass grinding machine in plan according to FIG. 2, the swivel arm through the The carrier of the turntable is entrained and the carrier rotates for entry and exit of the two discs begins,

Fig.4 einen entsprechenden Grundriß wie in Fig.3, wobei die neue, ungeschliffene Scheibe abgelegt ist und der Eilgang des Schwenkarmes, mit durch die Halteeinrichtung gehaltener, auszutragender, fertiggeschliffener Scheibe, zur Austragestation beginnt, undFig. 4 shows a corresponding plan as in Fig. 3, where the new, unpolished disc is stored and the rapid traverse of the swivel arm, with through the Holding device held, discharged, finish-ground disc, to the discharge station begins, and

Fig.5 die Schleifmaschine nach Beendigung der Eilbewegung des Schwenkarmes und nach dem Ablegen der fertiggeschliffenen Scheibe bei Beginn der Rücklauf-Eilbewegung zum Erreichen der Ausgangsstellung, ebenfalls im Grundriß entsprechend den F i g. 2 bis 4.Fig. 5 the grinding machine after completion of the Rapid movement of the swivel arm and after placing the finished ground disc at the beginning of the return rapid movement to reach the starting position, also in plan according to the F i g. 2 to 4.

Wie F i g. 1 und 2 zeigen, treibt ein drehzahlregelbarer Gleichstrommotor 1 über ein Getriebe 2 den mit vertikaler Drehache 3 angeordneten Drehtisch 4 sowie die darauf befindlichen Spannvorrichtungen 5,6 an. Die Motordrehzahl bzw. die Drehgeschwindigkeit des Drehtisches 4 werden während der Rotation desselben,* beispielsweise mittels einer Potentiometersteuerung, derart geregelt, daß die Vorschubgeschwindigkeit bezüglich der zu bearbeitenden Scheibenkanten beim Schleifen der Glasscheiben unter Berücksichtigung der verschiedenen Entfernungen 3a, 3b, 3c, 3d gegenüber einer Diamant-Umfangsschleifscheibe 7, möglichst konstant bleibt, wobei beim Schleifen scharfer Ecken die Drehgeschwindigkeit zusätzlich noch entsprechend herabgesetzt wird.Like F i g. 1 and 2 show, a speed-controllable direct current motor 1 drives the turntable 4, which is arranged with a vertical axis of rotation 3, and the clamping devices 5, 6 located on it, via a gear 2. The motor speed or the rotational speed of the turntable 4 are controlled during the rotation of the same, * for example by means of a potentiometer control, in such a way that the feed speed with respect to the pane edges to be processed when grinding the glass panes, taking into account the different distances 3a, 3b, 3c, 3d compared to a Diamond peripheral grinding wheel 7, remains as constant as possible, the speed of rotation being additionally reduced accordingly when grinding sharp corners.

Die ebenfalls durch einen Elektromotor angetriebene Schleifscheibe 7 befindet sich am Ende eines Schwenk- fij hebeis 8, der um einen Drehpunkt 9 schwenkbar ist und beispielsweise durch einen Druckluftzylinder 10 in Richtung auf die Drehachse 3 gezogen wird. EineThe grinding wheel 7, which is also driven by an electric motor, is located at the end of a pivot fij hebeis 8, which is pivotable about a pivot point 9 and, for example, by a compressed air cylinder 10 in Direction on the axis of rotation 3 is drawn. One koaxial zur Schleifscheibe 7 gelagerte Führungsrolle, deren Durchmesser mit demjenigen der Schleifscheibe 7 übereinstimmt, liegt hierdurch an einer je nach Scheibenform austauschbaren, nicht dargestellten Schablone an und führt die Schleifscheibe 7 während der Drehbewegung des Drehtisches 4 entsprechend der Schablone, so daß die zu schleifende Glasscheibe die gewünschte Form erhält.guide roller mounted coaxially to the grinding wheel 7, the diameter of which corresponds to that of the grinding wheel 7, is due to this depending on Disc shape interchangeable, not shown template and guides the grinding wheel 7 during the Rotation of the turntable 4 according to the template, so that the glass to be ground the desired shape.

Auf der Drehachse 3 ist ein Schwenkarm 13 gelagert, der an seinem anderen Ende einen Träger 15 mit an dessen Enden angeordneten Saugnäpfen 16, 17 trägt, welcher mittels eines pneumatischen Motors 12 um jeweils 180° relativ zu seiner Drehachse 14 am Schwenkarm 13 gedreht werden kann. Die Saugr.äpfe 16, 17 sind durch Druckluftzylinder 18, 19 vertikal bewegbar, so daß sie auf die zu erfassenden Scheiben abgesenkt und auch wieder angehoben werden können. Ein mit der Drehachse 3 fest verbundener Mitnehmer 20 dient zum zeitweisen synchronen Bewegen des Schwenkarmes 13 mit dem Drehtisch 4. Am Schwenkarm 13 ist dabei ein zwischen zwei Endstellungen begrenzt verschwenkbarer Stoßdämpfer angeordnet, an dem der Mitnehmer 20 zur Anlage kommen kann, um so Erschütterungen auszuschalten. Bei Beginn und Ende jedes Synchronlaufabschnittes wird der Stoßdämpfer mittels zweier am Maschinenständer befestigter Nokken in die Mitnehmerbahn ein- bzw. ausgeschwenkt, wodurch die Synchronlaufeinstellung zwangsweise erfolgt. Statt des vorstehend beschriebenen Mitnehmers kann der Schwenkarm auch durch eine magnetisch arbeitende Kupplung mitgenommen werden.A swivel arm 13 is mounted on the axis of rotation 3, which at its other end carries a carrier 15 with suction cups 16, 17 arranged at its ends, which by means of a pneumatic motor 12 by 180 ° relative to its axis of rotation 14 on Swivel arm 13 can be rotated. The suction cups 16, 17 can be moved vertically by means of compressed air cylinders 18, 19, so that they hit the slices to be detected can be lowered and raised again. A driver 20 firmly connected to the axis of rotation 3 serves for the temporary synchronous movement of the swivel arm 13 with the turntable 4. A shock absorber that can be swiveled to a limited extent between two end positions is arranged on the swivel arm 13 which the driver 20 can come to rest in order to eliminate vibrations. At the beginning and the end In each synchronous running section, the shock absorber is swiveled in and out of the carrier track by means of two cams attached to the machine frame, whereby the synchronism setting is forcibly carried out. Instead of the driver described above the swivel arm can also be taken along by a magnetic coupling.

Der Schwenkarm 13 ist beispielsweise, bei entsprechender Anordnung von Be- und Entladestation, um 90° zwischen den in Fig.2 und in Fig.5 gezeigten Stellungen schwenkbar. Die in der Glaschleifmaschine durch die Spannvorrichtung 6 gehaltene Scheibe, welche gerade geschliffen wird, ist mit I, die gelöste Scheibe, die ausgetragen werden soll, mit II, die am Saugnapf hängende, einzutragende Scheibe mit III und die ankommende, auf einem Rollgang 25 zugeführte nächste Scheibe mit IV bezeichnetThe swivel arm 13 is, for example, with a corresponding arrangement of loading and unloading stations, by 90 ° between those shown in Fig.2 and in Fig.5 Swiveling positions. The disc held in the glass grinding machine by the clamping device 6, which is being sanded is with I, the solved one Disc to be discharged with II, which is on Sucker hanging, to be registered disc with III and the incoming, fed on a roller table 25 next disk labeled IV

Die vorstehende Darstellung bezieht sich zunächst auf die in F i g. 2 gezeigte Ausgangsstellung. In dieser befindet sich der Schwenkarm 13 mit dem Träger 15 in Bereitschaftsstellung, wobei die einzutragende Scheibe III, die durch den Rollgang 25 herangeführt worden ist, am Saugnapf 17 hängt. Sobald bei der weiteren Drehung des Drehtisches 4 der Schwenkarm 13 durch den mit der Drehachse 3 fest verbundenen Mitnehmer 20 die gleiche Rotationsgeschwindigkeit wie der umlaufende Drehtisch 4 erhalten hat und sich in der in F i g. 3 gezeigten Stellung befindet, erfaßt der Saugnapf 16 nach Lösen der Spannvorrichtung 5 die auszutragende Scheibe IL woraufhin der Träger 15 um 180° in die in Fig.4 dargestellte Stellung geschwenkt wird.The above representation initially relates to the in FIG. 2 starting position shown. In this the swivel arm 13 with the carrier 15 is in the ready position, with the disc to be inserted III, which has been brought up through roller table 25, hangs on the suction cup 17. As soon as the further rotation of the turntable 4, the swivel arm 13 by the Axis of rotation 3 firmly connected driver 20 has received the same rotational speed as the revolving turntable 4 and is in the position shown in FIG. 3 shown Position is, the suction cup 16 detects after loosening the clamping device 5, the disc IL to be discharged whereupon the carrier 15 by 180 ° into the position shown in FIG position shown is pivoted.

Die eingeschwenkte Scheibe III wird nun durch den Saugnapf 17 abgesenkt, woraufhin sie mit der Spannvorrichtung 5 festgeklemmt und der Saugnapf 17 wieder angehoben wird. Dem Schwenkarm 13, der die am Saugnapf 16 hängende, auszutragende Scheibe II trägt, wird nunmehr durch einen pneumatischen Motor 21, der Ober ein Zahnrad 22 ein am Schwenkarm 13 befestigtes Zahnsegment 23 antreibt, eine Eilbewegung erteilt, die ihn, der Drehtischrotation voreilend, von dem Mitnehmer 20 löst und in die Ablegestellung von F i g. 5 bringt Der Saugnapf 16 legt dann die Scheibe II in dei bereits beschriebenen Weise beispielsweise auf einem Rollgang 24 ab, welcher die Austragestation bildetThe swiveled-in disc III is now lowered by the suction cup 17, whereupon they with the Clamping device 5 clamped and the suction cup 17 is raised again. The swivel arm 13, which the on the suction cup 16 hanging disk II to be discharged is now driven by a pneumatic motor 21, which drives a toothed segment 23 attached to the swivel arm 13 via a gear 22, a rapid movement granted that he, leading the turntable rotation, from the Driver 20 releases and into the storage position of FIG. 5 brings the suction cup 16 then places the disc II in the already described manner, for example, on a roller table 24, which forms the discharge station

woraufhin der Schwenkarm 13 im Eilgang in die Ausgangsstellung zurückbewegt wird. Der Stoßdämpfer zwischen Schwenkarm 13 und Mitnehmer 20 oder aber, alternativ hierzu, der Mitnehmer 20 selbst wurde bereits vorher durch einen am Maschinenständer befestigten Nocken ausgeschwenkt, so daß sich der Schwenkarm 13 frei zurückbewegen kann. In der Ausgangsstellung erfaßt der Saugnapf 16 die neue, inzwischen über den Rollgang 25 eingelaufene und in seiner Positionsvorrichtung 26 ausgerichtete Scheibe IV und steht wieder in Bereitschaft. Nach dem Ablegen wird die ausgetragene Scheibe Il durch den Rollgang 24 beispielsweise in eine Waschmaschine transportiert, wobei sie infolge der durch die erfindungsgemäße Be- und Entladevorrichtung möglichen exakten Positionierung beim Vorbeilaufen an einer Schleifeinrichtung 27 mit ungeführter, in Richtung auf die Scheibenkante in beliebiger Weise vorgespannter Schleifscheibe, die der Entladestation zugeordnet ist, an ihrer Basiskante noch abgefast und whereupon the swivel arm 13 is moved back into the starting position in rapid traverse. The shock absorber between the swivel arm 13 and the driver 20 or, alternatively, the driver 20 itself has already been swiveled out beforehand by a cam attached to the machine stand, so that the swivel arm 13 can move back freely. In the starting position, the suction cup 16 detects the new disk IV, which has meanwhile entered over the roller table 25 and is aligned in its positioning device 26, and is again on standby. After it has been deposited, the discharged pane II is transported through the roller table 24, for example, into a washing machine, whereby, due to the exact positioning made possible by the loading and unloading device according to the invention, when passing a grinding device 27, it is unguided and pretensioned in any way in the direction of the pane edge The grinding wheel, which is assigned to the unloading station, is still beveled at its base edge and

ίο damit fertiggeschliffen werden kann.ίο it can be finish-sanded.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Glasscfaleifmascfaine zum Bearbeiten der Kanten von Glasscheiben, mit einem horizontal angeordneten motorgetriebenen Drehtisch mit lösbaren, in Abhängigkeit von der Drehtischbewegung automatisch arbeitenden Spannvorrichtungen zum zeitweisen Festlegen der Glasscheiben, einer am Drehtischumfang beweglich gelagerten, durch eine Schablonenhlhning oddgL gesteuerten Umfangsschleifscheibe und einer in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Tisches automatisch arbeitenden Be- und Entladevorrichtung mit einem an einem drehangetriebenen Schwenkarm ebenfalls schwenkbar gelagerten Träger mit einer an dessen freien Ende angeordneten Halteeinrichtung für jeweils eine Glasscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (13) auf der Drehachse1. Glasscfaleifmascfaine for processing the edges of glass panes, with a horizontally arranged motor-driven turntable with detachable, depending on the turntable movement automatically working clamping devices for the temporary fixing of the glass panes, one on the Rotary table circumference movably mounted, controlled by a template blank oddgL and one depending on the Rotary movement of the table automatically working loading and unloading device with one on one rotationally driven swivel arm also pivotably mounted with a carrier at its free Holding device arranged at the end for one glass pane each, characterized in that the pivot arm (13) is on the axis of rotation

(3) des Drehtisches (4) gelagert ist, daß der Drehantrieb des Schwenkarmes (13) als ein vom Drehantrieb (1,2) des Drehtisches (4) unabhängiges und beliebig auf Rechts- oder Linkslauf schaltbares Antriebsaggregat (21—23) ausgebildet ist, daß die Lagerung des Trägers (15) in seiner Mitte angeordnet ist, so daß der Träger (15) ein zweites freies Ende mit einer zweiten Hakeeinrichtung (16 bzw. 17) aufweist, daß mit der Drehtischachse (3)- ein Mitnehmer (20) zum Erzeugen eines zeitweisen Synchronlaufes von Schwenkarm (13) und Drehtisch(3) of the turntable (4) is mounted that the rotary drive of the swivel arm (13) as a from Rotary drive (1,2) of the turntable (4) is independent and can be switched to clockwise or counterclockwise rotation as required Drive unit (21-23) is designed so that the bearing of the carrier (15) is arranged in its center, so that the carrier (15) has a second free end with a second hooking device (16 or 17) that with the turntable axis (3) - a Driver (20) for generating a temporary synchronous operation of the swivel arm (13) and the turntable

(4) verbunden ist und daß das Schwenken des Trägers (15) mittels eines eigenen Motors (12) erfolgt.(4) is connected and that the pivoting of the carrier (15) by means of its own motor (12) he follows.

2. Glasschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (21—23) aus einem pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Motor (21) und einem diesem nachgeschalteten Zahnradgetriebe (22, 23) besteht und das Zahnradgetriebe (22, 23) als ein Zahnrad (22), welches mit einem am Schwenkarm (13) befestigten Zahnsegment (23) kämmt, ausgebildet ist.2. Glass grinding machine according to claim 1, characterized in that the drive unit (21-23) consists of a pneumatic, hydraulic or electric motor (21) and a gear drive (22, 23) connected downstream of this and that Gear transmission (22, 23) as a gear (22) which is attached to the swivel arm (13) with a Toothed segment (23) meshes, is formed.

3. Glasschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Mitnehmer (20) und dem Schwenkarm (13) ein hydraulischer Stoßdämpfer vorgesehen ist.3. Glass grinding machine according to claim 1, characterized in that between the driver (20) and a hydraulic shock absorber is provided for the swivel arm (13).

4. Glasschleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoßdämpfer am Schwenkarm (13) angeordnet ist.4. Glass grinding machine according to claim 3, characterized in that the shock absorber is arranged on the pivot arm (13).

5. Glasschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoßdämpfer am Schwenkarm (13) zwischen zwei Endstellungen beweglich angelenkt ist5. Glass grinding machine according to claim 4, characterized in that the shock absorber on the pivot arm (13) is movable between two end positions is hinged

6. Glasschleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß — je nachdem, ob der Mitnehmer (20) den Schwenkarm (13) mitnehmen soll oder nicht — der Stoßdämpfer mittels einer am Maschinenständer vorhandenen Nockeneinrichtung in die eine oder andere Endstellung schwenkbar ist.6. Glass grinding machine according to claim 5, characterized in that - depending on whether the driver (20) is to take the pivot arm (13) or not - the shock absorber into the one or the other end position is pivotable.

7. Glasschleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektromagnetische Kupplungseinrichtung zum An- und Abkuppeln des Schwenkarmes (13) an den bzw. von dem Mitnehmer (20).7. Glass grinding machine according to claim 1, characterized by an electromagnetic coupling device for coupling and uncoupling the pivot arm (13) to or from the driver (20).