DE2349042A1

DE2349042A1 - Reversible plough with at least one support-wheel - mounted on a pivot arm hinged to the plough frame and joined to one end of a steering rod

Info

Publication number: DE2349042A1
Application number: DE19732349042
Authority: DE
Inventors: Heinrich Albers
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1973-09-29
Filing date: 1973-09-29
Publication date: 1975-04-17
Also published as: DE2349042B2

Abstract

The plough frame is attached by means of a tow-bar and parallelogram to a tractor, with a tie-bar between tow-bar and plough-frame. A front support-wheel with depth adjustment is attached to the plough frame. The steering axle of the support-wheel is hinged to a steering rod by means of a lever arm; the other end of the steering rod joins a lever pivot-mounted on the plough frame. The lever is in the form of an angle lever to which are hinged a steering rod touching the tractor-coupling, and a steering rod whose other end touches a lever which pivots on a vertical axis. This lever also has a vertical arm in which are several holes for fixing a steering rod jointed to a back support wheel.

Description

Patentanwälte 23^9042Patent Attorneys 23 ^ 9042

Dipl.-Ing. Helmut Missling 63 Giessen _f den 27.9.1973Dipl.-Ing. Helmut Missling 63 Giessen _for September 27th, 1973

Dipl.-Ing. Richard Schlee Bismarckstrasse 43Dipl.-Ing. Richard Schlee Bismarckstrasse 43

^a Telefon: C0641) 71019 ^a Telephone: C0641) 71019

Dr.-ing. Joachim Boecker _{M±/Fa 11#680} Dr.-ing. Joachim Boecker _{M ± / Fa 11 # 680}

Rabewerk Heinrich Clausing, 4509 Linne über Bohmte/Bez. OsnabrückRabewerk Heinrich Clausing, 4509 Linne via Bohmte / Bez. Osnabrück

Semi-mounted plow

Die Erfindung betrifft einen Aufsattelpflug mit mindestens einem von einem am Pflugrahmen angelenkten Schwenkarm getragenen Stützrad, dessen Lenkachse am Schwenkarm schwenkbar gelagert und mit einem Ende einer Lenkstange verbunden ist, deren anderes Ende an einem vom Pflugrahmen getragenen Arm so angelenkt ist, daß die Lenkstange von Anlenkpunkt des Schwenkarmes einen Abstand aufweist.The invention relates to a semi-mounted plow with at least one swivel arm supported by a pivot arm articulated on the plow frame Support wheel, the steering axis of which is pivotably mounted on the swivel arm and connected to one end of a handlebar, the other end of which is articulated on an arm carried by the plow frame so that the steering rod of the articulation point of the Swivel arm has a distance.

Mehrscharige Aufsattelpflüge haben eine größere Breite als der Schlepper, d.h. das Ende des Aufsattelpfluges ragt ein erhebliches Stück über die Breite des Schleppers hinaus. Ss ist deshalb bereits bei kleineren Aufsattelpflügen ein Straßentransport in der Arbeitsstellung der Pflüge nicht mehr möglich, und zwar auch nicht für Aufsattelpflüge, bei denen der Schlepper mit seinen furchenseitigen Rädern nicht in der Vorfurche, sondern auf dem umgepflügten Acker läuft. Um den Straßentransport eines Aufsattelpfluges zu ermöglichen, ist es bereits bekannt, das hintere Ende des Pfluges durch Ver-Multi-blade semi-mounted plows are wider than the tractor, i.e. the end of the semi-mounted plow protrudes a considerable distance beyond the width of the tractor. So even with smaller semi-mounted plows, road transport in the working position of the plows is no longer possible possible, not even for semi-mounted plows where the tractor with its furrow-side wheels is not in the Fore furrow, but running on the plowed field. To enable road transport of a semi-mounted plow is it is already known that the rear end of the plow can be

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schwenken des hinteren Stützrades so lang seitlich zu verschieben, bis der Pflug genau hinter den Schlepper läuft. In dieser Stellung verlaufen die Pflugkörperanlagen, die ja während des Ackerns in der Fahrtrichtung liegen, nicht mehr in Fahrtrichtung, sondern schräg hierzu.swivel the rear support wheel to move sideways long enough until the plow runs right behind the tractor. In this position, the plow body systems run Yes, lie in the direction of travel while you are working, no longer in the direction of travel, but at an angle to it.

Die genannte Verschwenkung des hinteren Stützrades wird beim Ausheben des Pfluges erreicht. Durch Wahl unterschiedlicher Anlenkpunkte und damit eines unterschiedlichen Abstandes der die Lenkbewegung herbeiführenden Lenkstange von der Anlenkachse des das Stützrad tragenden Schwenkarmes am Pflugrahmen, erfolgt eine Verschwenkung des Stützrades beim Ausheben des Pfluges. Eine solche Anordnung arbeitet aber nur zufriedenstellend, wenn der Pflug stets um einen gleichen Betrag angehoben wird. Bei einer Vergrößerung oder Verkleinerung der Ackertiefe, die ja auch eine andere Stellung des Stützrades erforderlich macht, wird der Pflug um einen größeren oder kleineren Betrag angehoben. Die Verschwenkung des hinteren Stützrades fällt demgemäß größer oder kleiner aus. Die Folge ist, daß beim Straßentransport der Pflug nicht mehr genau hinter dem Schlepper läuft.The mentioned pivoting of the rear support wheel is achieved when lifting the plow. By choosing different Articulation points and thus a different distance between the steering rod causing the steering movement and the articulation axis of the pivot arm carrying the support wheel on the plow frame, the support wheel is pivoted when the Plow. Such an arrangement only works satisfactorily if the plow is always raised by the same amount will. When the field depth is increased or decreased, the support wheel also has to be in a different position makes necessary, the plow is raised by a greater or lesser amount. The pivoting of the rear Support wheel is accordingly larger or smaller. The result is that the plow is no longer accurate during road transport running behind the tractor.

Ein Fehler beim Verschwenken des Rades tritt auch beim Pflügen am Hang durch die Verschwenkung der Anbaukoppel hangab auf. Hier ist außerdem eine Verstellung des Stützrades beim Pflügen in Hangaufrichtung erforderlich, um den AnlagendruckAn error when pivoting the wheel also occurs when plowing on a slope due to the pivoting of the attachment coupling on. It is also necessary to adjust the support wheel when plowing up the slope in order to maintain the system pressure

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an der Purchenwand einstellen zu können. Das Stützrad verläuft dann beim Pflügen nicht mehr in der Arbeitsrichtung sondern schräg zu dieser hangauf wärts. Beim Ausheben des Pfluges muß je nach der Stellung des Stützrades beim Pflügen zusätzlich eine Verschwenkung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn vorgenommen werden. Mit den bekannten Einstellvorrichtungen kann diesen besonderen Arbeitsbedingungen nicht Rechnung getragen werden.to be able to set on the Purchenwand. The support wheel then no longer runs in the working direction when plowing, but instead obliquely to this slope upwards. When lifting the plow, depending on the position of the support wheel when plowing, additional a pivoting clockwise or counterclockwise can be made. With the known adjustment devices can these special working conditions are not taken into account.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufsattelpflug vorzuschlagen, der unabhängig von der Stellung des Stützrades in der Arbeitsstellung im ausgehobenen Zustand immer die gleiche Stellung des Stützrades zum Pflugrahmen gewährleistet.The invention has for its object to propose a semi-mounted plow that is independent of the position of the Support wheel in the working position in the raised state always the same position of the support wheel to the plow frame guaranteed.

Diese Aufgabe wird für einen eingangs genannten Pflug erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für ein Ende der Lenkstange mehrere Anlenkpunkte vorgesehen sind und sämtliche Anlenkpunkte in einer etwa zur Schwenkachse des Schwenkarmes senkrechten Ebene auf einem Kreisbogen liegend angeordnet sind, der um die andere Anlenkung der Lenkstange in ausgehobener Stellung geschlagen ist. Da sämtliche Anlenkpunkte für das eine Ende der Lenkstange auf einem Kreisbogen liegen, dessen Mittelpunkt die andere Anlenkung der Lenkstange im ausgehobenen Zustand ist, ist gewährleistet, daß die Stellung des Stützrades zum Pflugrahmen in ausgehobener Stellung immer die gleiche ist. Bei maximaler Ackertiefe legt der SchwenkarmThis object is achieved according to the invention for a plow mentioned at the beginning solved in that several articulation points are provided for one end of the handlebar and all articulation points are arranged lying on an arc of a circle in an approximately perpendicular plane to the pivot axis of the pivot arm, the is wrapped around the other articulation of the handlebar in the raised position. Since all the articulation points for one end the handlebar lie on an arc, the center of which is the other articulation of the handlebar in the excavated State, it is guaranteed that the position of the support wheel to the plow frame in the raised position is always the same is. The swivel arm lays down at the maximum field depth

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des Stützrades einen großen Winkel zurück, während bei minimaler Ackertiefe der Winkel nur klein ist. In beiden Fällen soll jedoch der Verschwenkungswinkel des hinteren Transportrades der gleiche sein. Dies wird erreicht durch die Wahl des Anlenkpunktes des einen Endes der Lenkstange. Beim Flachpflügen wird dieses Ende der Lenkstange in der bogenförmigen Lochreihe so angelenkt, daß die Stange einen größeren Abstand von der Schwenkachse des Schwenkarmes erhält als beim Tiefpflügen.of the support wheel back a large angle, while the angle is only small at minimum field depth. In both In some cases, however, the pivoting angle of the rear transport wheel should be the same. This is achieved through the choice of the articulation point of one end of the handlebar. When plowing flat, this end of the handlebar is in the arc-shaped row of holes articulated so that the rod is a greater distance from the pivot axis of the swivel arm than with deep plowing.

Will man am Hang pflügen und den Anlagendruck gegenüber dem Pflügen in der Ebene möglichst gleich behalten, gleichgültig ob man die Scholle hangauf oder hangab wirft, so muß in Abhängigkeit der Neigung des Hanges das hintere Transportrad während des Ackerns etwas gegenüber der Fahrtrichtung verschwenkt werden. Je nach der Größe dieser Verschwenkung braucht jetzt in der Transportstellung das Stützrad vielleicht gar nicht oder nur leicht im Uhrzeigersinn oder sogar entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt zu werden. Durch Wahl des vorderen Anlenkpunktes der Lenkstange läßt sich auch für diesen Fall der erforderliche Schwenkwinkel einfach einstellen. If you want to plow on a slope and keep the system pressure as constant as possible compared to plowing on the flat, it doesn't matter Whether you throw the clod up or down a slope, the rear transport wheel must, depending on the slope of the slope be swiveled slightly in relation to the direction of travel while plowing. Depending on the size of this pivoting Now, in the transport position, the support wheel may not need it at all or only slightly clockwise or even counter-clockwise to be pivoted clockwise. By choosing the front pivot point of the handlebar can also in this case simply set the required swivel angle.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben, in dieser zeigen:Two exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing, in which they show:

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Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Aufsattelpfluges in Ackerstellung, .Fig. 1 is a side view of a semi-mounted plow according to the invention in the field position.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Pflug,Fig. 2 is a plan view of the plow shown in Fig. 1,

Fig. 3 das hintere Ende des in Fig. 1 gezeigten Pfluges in ausgehobener Stellung (Transportstellung) undFig. 3 the rear end of the plow shown in Fig. 1 in the raised position (transport position) and

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Aufsattelpfluges gemäß der Erfindung in ausgehobener Stellung (Transportsteilung).Fig. 4 shows a further embodiment of a semi-mounted plow according to the invention in excavated form Position (transport division).

In den Fig. 1 bis 3 ist die Koppel des Pfluges mit 1, die die Koppel 1 mit dem Pflugrahmen 2 verbindende Deichsel mit 3 und die Pflugkörper mit 4 bezeichnet. Zwischen Deichsel 3 und Pflugrahmen 2 ist ein Spannschloß 5 geschaltet, mit dessen Hilfe die Arbeitsbreite des ersten Pflugkörpers einstellbar ist. Ein vorderes Stützrad 6 ist über ein Parallelogramm 7 höhenbeweglich am Pflugrahmen 2 angebracht, An der Lenkachse 8 des Stützrades 6 ist über einen Hebelarm eine Lenkstange 9 angelenkt, deren anderes Ende an einem am Pflugrahmen 2 schwenkbar gelagerten Hebel 10 angreift. An dem als Winkelhebel ausgebildeten Hebel 10 sind weiter eine mit der Koppel 1 in Verbindung stehende Lenkstange und eine Lenkstange 13 angelenkt, deren anderes Ende an einem Hebel 12 angreift. Der Hebel 12 ist um eine vomIn FIGS. 1 to 3, the coupling of the plow is 1, the drawbar connecting the coupling 1 to the plow frame 2 with 3 and the plow body with 4 designated. A turnbuckle 5 is connected between the drawbar 3 and the plow frame 2, with whose help the working width of the first plow body is adjustable. A front support wheel 6 is about a Parallelogram 7 attached to the plow frame 2 so that it can move in height, on the steering axis 8 of the support wheel 6 is via a lever arm a steering rod 9 is articulated, the other end of which engages a lever 10 pivotably mounted on the plow frame 2. On the lever 10, which is designed as an angle lever, there are also a handlebar connected to the coupling 1 and a handlebar 13, the other end of which engages a lever 12. The lever 12 is one of the

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OFHGiNAL INSPECTEDOFHGiNAL INSPECTED

Pflugrahmen 2 getragene lotrechte Achse 14 schwenkbar.Plow frame 2 supported vertical axis 14 pivotable.

Am Hebel 12 ist weiter ein lotrecht stehender Arm 15 befestigt, der mehrere Löcher 16 für die Befestigung einer Lenkstange 17 aufweist. Die Lenkstange 17 ist mit einem Lenkhebel 18 eines hinteren Stützrades 19 verbunden. Der Lenkhebel 18 ist mit einer Achse 20 des hinteren Stützrades 19 verbunden, die drehbar am Ende eines Schwenkarmes 21 gelagert ist. Das andere Ende des Schwenkarmes 21 ist mit einer Schwenkachse 22 am Pflugrahmen 2 angelenkt.A vertical arm 15 is also attached to the lever 12, which has several holes 16 for the attachment of a handlebar 17. The handlebar 17 is with a Steering lever 18 of a rear support wheel 19 is connected. The steering lever 18 is connected to an axis 20 of the rear support wheel 19, which is rotatably mounted on the end of a pivot arm 21. The other end of the swing arm 21 is articulated with a pivot axis 22 on the plow frame 2.

Fig. 1 und 2 zeigen den Pflug in Arbeitsstellung und Fig. 3 in ausgehobener.Stellung. In Fig. 3» d.h. in ausgehobener Stellung, geht der durch das hintere Kugelgelenk 23 der Lenkstange 17 geschlagene Kreisbogen 24 durch die im Arm 15 vorgesehenen Anlenkpunkte 16. Hierdurch ist gewährleistet, daß in ausgehobener Stellung, d.h. in Transportstellung, die Stellung des Stützrades 19 zum Pflugrahmen 2 immer die gleiche ist, unabhängig davon welcher Anlenkpunkt 16 gewählt wurde. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Pflug in Transportstellung genau hinter dem Schlepper herläuft und das hintere Pflugende nicht landseitig gegenüber dem Schlepper verschoben ist. Durch die mit dieser Einrichtung beim Ausheben erreichte Schrägstellung des Stützrades 19 dreht sich der Pflug bei weiterer Geradeausfahrt des Schleppers so lange um seine senkrechte Anhängeachse an der Koppel, bis das hintere Stützrad 19 mit dem Schlepper die gleiche LaufrichtungFig. 1 and 2 show the plow in the working position and Fig. 3 in the raised position. In Fig. 3 'i.e. in excavated Position, the circular arc 24 struck by the rear ball joint 23 of the handlebar 17 passes through the arc in the arm 15 provided pivot points 16. This ensures that in the raised position, i.e. in the transport position, the position of the support wheel 19 relative to the plow frame 2 is always the same, regardless of which articulation point 16 is selected became. This ensures that the plow runs exactly behind the tractor in the transport position and that The rear end of the plow is not shifted on the landside in relation to the tractor. By using this facility when digging reached inclination of the support wheel 19, the plow rotates as long as the tractor continues straight ahead around its vertical axis of attachment to the paddock, until the rear support wheel 19 with the tractor is in the same direction of travel

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hat. Im Ausführungsbeispiel ist der Aufsattelpflug auch mit einem vorderer Stützrad 6 gezeigt. Dieses Stützrad 6 ist mit der gleichen Lenkvorrichtung wie das Stützrad 19 versehen, z.B. in einer Ausführungsform nach Fig. 4 und wird beim Ausheben des vorderen Pflugendes gleichfalls verstellt. Die Einzelheiten des Verstellmechanismus sind, da sie dem des hinteren Stützrades 19 entsprechen, nicht gesondert dargestellt.Has. In the embodiment, the semi-mounted plow is also shown with a front support wheel 6. This support wheel 6 is provided with the same steering device as the support wheel 19 provided, e.g. in an embodiment according to Fig. 4 and is also adjusted when lifting the front end of the plow. The details of the adjustment mechanism, since they correspond to those of the rear support wheel 19, are not separate shown.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel nach der Erfindung gezeigt, in dem gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Das hintere Pflugende mit dem Stützrad 19 nach Fig. 4 unterscheidet sich von dem in den Fig. 1 bis 3 gezeigten lediglich dadurch, daß parallel zum Schwenkarm 21, der jetzt auch mit der Lenkachse gelenkig verbunden ist, ein Lenker 26 vorgesehen ist, der den Pflugrahmen 2 mit der Achse 20 zusätzlich verbindet. Durch diese aus dem Schwenkarm 21 und dem Lenker 26 gebildete Parallelogrammführung des hinteren Stützrades 19 wird erreicht, daß die Achse 20 auch in ausgehobener Stellung lotrecht steht. Um bei dieser Ausführungsform beim Ausheben des hinteren Pflugendes eine entsprechende Verstellung des Stützrades 19 zu erhalten, muß die Lenkstange 17 in Seitenansicht in einem spitzen Winkel zu den Parallelogrammarmen 21, 26 angeordnet werden. Bei der Anlenkung des einen Endes der Lenkstange 17 in den unteren Löchern 16 erhält man eine starke Verstellung4 shows a further exemplary embodiment according to the invention, in which the same parts are denoted by the same reference numerals. The rear end of the plow with the Support wheel 19 of FIG. 4 differs from that shown in FIGS. 1 to 3 only in that parallel to the Swivel arm 21, which is now also articulated with the steering axis is connected, a link 26 is provided which the plow frame 2 with the axis 20 additionally connects. Through this parallelogram guide formed from the pivot arm 21 and the link 26 of the rear support wheel 19 is achieved that the axis 20 is vertical even in the raised position. In this embodiment, when lifting the rear end of the plow, a corresponding adjustment of the support wheel 19 To obtain, the handlebar 17 must be arranged in a side view at an acute angle to the parallelogram arms 21, 26 will. When one end of the handlebar 17 is articulated in the lower holes 16, a strong adjustment is obtained

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des Stützrades 19 in einer Richtung, während bei einer Anlenkung der Lenkstange in den oberen Löchern eine dieser Bewegung entgegengesetzt gerichtete Bewegung erhalten wird. Die Lochreihe 16 liegt wieder auf einem Kreisbogen, der durch die andere Anlenkung der Lenkstange 17 im ausgehobenen Zustand geschlagen ist.of the support wheel 19 in one direction, while when the handlebar is articulated in the upper holes one of these Movement oppositely directed movement is obtained. The row of holes 16 is again on an arc, which is struck by the other articulation of the handlebar 17 in the raised state.

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Claims

Claims;

/ i / Semi-mounted plow with at least one of one on the plow frame articulated swivel arm supported support wheel, the steering axis of which is pivotably mounted on the swivel arm and with a End of a steering rod is connected, the other end of which is articulated to an arm carried by the plow frame, that the steering rod is at a distance from the articulation point of the swivel arm, characterized in that for one end the handlebar (17) several articulation points (16) are provided and all articulation points (16) in an approximately to Pivot axis (22) of the pivot arm (21) are arranged lying on an arc of a circle perpendicular plane, which around the other articulation (23) of the handlebar (17) is struck in the raised position.

2. Semi-mounted plow according to claim 1, characterized in that the pivot arm (21) is part of a handlebar (26) and the pivot arm (21) is formed parallelogram, and that the handlebar (17) is a distance to that of the Parallelogram has certain ideal axis of rotation.

3. Semi-mounted plow according to claim 1, characterized in that the pivot arm (21) is part of a four-bar linkage, and that the handlebar (17) has a distance from the ideal axis of rotation determined by the four-bar linkage.

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4. Semi-mounted plow according to claim 1, characterized in that the arm (15) for the articulation of the handlebar (17) is articulated on a lever (12) pivotably mounted on the plow frame (2), on which a further lever (1) leading to the coupling (1) Handlebar (13, 11) is articulated.

5. Semi-mounted plow according to claim 1 or 2, with a front and a rear support wheel, characterized in that the steering device according to one of claims 1 to 3 is attached to both the rear and the front support wheel.

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