DE2348566A1 - Rotary piston engine - in which piston movement is transmitted to a concentric rotating centre shaft - Google Patents

Rotary piston engine - in which piston movement is transmitted to a concentric rotating centre shaft

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DE2348566A1
DE2348566A1 DE19732348566 DE2348566A DE2348566A1 DE 2348566 A1 DE2348566 A1 DE 2348566A1 DE 19732348566 DE19732348566 DE 19732348566 DE 2348566 A DE2348566 A DE 2348566A DE 2348566 A1 DE2348566 A1 DE 2348566A1
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    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/10Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F01C1/104Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement

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Abstract

A planet wheel and eccentric disc transmit the eccentric movement of the piston to the concentric rotating movement of the shaft. The piston is fitted with a radial surface shaped in relation to the housing to produce several recesses in the inner space between housing and piston at a distance from each other. These recesses include at least two separate combustion chambers each fitted with sparking plugs. There are fuel inlets and exhaust outlets and the radial surface of the piston is shaped to include projections which, during rotation of the piston, successively compress the fuel, push out the exhaust gases. The eccentric rotation of the piston causes a degree of co-ordination between the piston projections and the inner surface of the combustion chambers so that the fuel inside the combustion chambers is in a degree of max. compression when the sparking plugs start the combustion process.

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr -Ing. Wilhelm Reichel
Dipl-imj. Wolfgang Reichel
Dr -Ing. Wilhelm Reichel
Dipl-imj. Wolfgang Reichel

B Frankfurt a. M. 1
Parksliaße 13
B Frankfurt a. M. 1
Parksliaße 13

76237623

ARANKA ELISABETH de DOBO, Basel, SchweizARANKA ELISABETH de DOBO, Basel, Switzerland

Rotat i onskolbenma schineRotary piston machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationskolbenmaschine mit einem einen axial ausgerichteten Innenraum aufweisenden Gehäuse und mit einem in dem Gehäuseinnenraum drehbar angeordneten Kolben.The invention relates to a rotary piston machine with an interior space that is axially aligned Housing and with a piston rotatably arranged in the housing interior.

Bei den herkömmlichen Rotationskolbenmaschinen der beschriebenen Art wird bei einer Umdrehung des Rotationskolbens lediglich eine Explosionskammer durchlaufen. Die Leistungsabgabe und Wirtschaftlichkeit dieser Maschinen ist daher gering.In the conventional rotary piston machines of the type described, only one revolution of the rotary piston pass through an explosion chamber. The power output and economy of these machines is therefore low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rotationskolbenmaschine zu schaffen, die bei einer Kolbenumdrehung eine maximale Leistung abgibt.The invention is based on the object of a rotary piston machine to create that delivers maximum power with one piston revolution.

Dazu ist die eingangs beschriebene Rotationskolbenmaschine nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade ausgebildete Welle achsengleich mit dem Gehäuse in diesem drehbar gelagert ist und sich geradlinig in Querrichtung durch das Gehäuse, den Kolben und den Innenraum erstreckt,For this purpose, the rotary piston machine described above according to the invention is characterized in that a straight formed shaft is rotatably mounted on the same axis as the housing in this and is straight in the transverse direction extends through the housing, the piston and the interior,

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daß zum Bewirken einer exzentrischen Drehbewegung des Kolbens um die Welle Mittel vorgesehen sind, die in Kombination mit damit zusammenwirkenden Mitteln, die die exzentrische Drehbewegung des Kolbens auf die konzentrisch drehbare Welle übertragen, in bezug auf die Welle drehbar sind, daß der Kolben mit einer gegenüber dem Gehäuse derart geformten und beabstandeten Ümfangsoberflache versehen ist, daß in dem Innenraum zwischen dem Gehäuse und dem Kolben mehrere voneinander beanstandete Ausnehmungen gebildet werden, daß diese Ausnehmungen mindestens zwei voneinander beabstandete Explosionskammern umfassen, die jeweils mit Zündkerzen ausgerüstet sind, daß Kraftstoffeinlasse und Verbrennungsgasauslässe vorgesehen sind, daß die Kolbenumfangsoberflache derart ausgebildete Vorsprünge aufweist, daß diese bei der Drehbewegung des Kolbens aufeinanderfolgend Kraftstoff komprimieren und Verbrennungsgase ausstoßen, und daß die die exzentrische Drehbewegung des Kolbens bewirkenden Mittel ein derartiges Zusammenspiel der Kolbenvorsprünge mit der Innenoberfläche der Explosionskammern veranlassen, daß sich der in den Kammern befindliche Kraftstoff in einem Zustand maximaler Kompression befindet, wenn die Zündkerzen die Verbrennung einleiten.that for causing an eccentric rotational movement of the piston about the shaft means are provided which in combination with cooperating means which transmit the eccentric rotary motion of the piston to the concentrically rotatable shaft, are rotatable with respect to the shaft that the piston with a relative to the housing so shaped and spaced Ümfangsoberflache is provided that in the interior between the housing and the piston several spaced apart Recesses are formed that these recesses have at least two spaced apart explosion chambers each equipped with spark plugs that provide fuel inlets and combustion gas outlets are that the piston circumferential surface such formed projections comprises that these compress fuel and expel combustion gases successively during the rotary movement of the piston, and that the eccentric rotary movement of the Piston effecting means such an interaction of the piston projections with the inner surface of the explosion chambers cause the fuel in the chambers to be in a state of maximum compression when the spark plugs initiate combustion.

Nach der Erfindung wird somit eine Rotationskolbenmaschine mit mehreren Explosionskammern geschaffen, die durch die im Vergleich zu der quadrichoidalen Gehäusekontur trochoidalen Kontur des Rotationskolbens gebildet werden, so daß während einer einzigen Umdrehung des Rotationskolbens in mehr .. *.s einer Kammer Explosionen auftreten können. Mit mehreren Explosionskammern ist es möglich, eine größere Leistung und höhere Effizienz als in herkömmlichen Rotationskolbenmaschinen mit nur einer einzigen Explosionskammer zu erzielen. Nach der Erfindung ist die Rotationskolbenmaschine mit neuartigen Zwillingsdichtungen ausgerüstet, die die Kompressions-, Ausstoß- und Explosionskammern voneinander trennen. Ferner weist die Rotationskolbenmaschine nach der Erfindung ein wirkungsvolles Kühlsystem auf. Der Rotationskolben ist exzentrisch umAccording to the invention, a rotary piston machine with several explosion chambers is thus created, which by the im Compared to the quadrichoidal housing contour trochoidal contour of the rotary piston are formed so that during a single turn of the rotary piston in more .. * .s explosions can occur in a chamber. With several explosion chambers it is possible to have a greater power and to achieve higher efficiency than in conventional rotary piston machines with just a single explosion chamber. To According to the invention, the rotary piston machine is equipped with novel twin seals that reduce the compression, ejection and separate explosion chambers from each other. Furthermore, the rotary piston machine according to the invention has an effective Cooling system on. The rotary piston is eccentric around

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die Hauptabtriebswelle gelagert, und das Drehmoment wird vom Kolben zu der Hauptabtriebswelle über ein neuartiges Planetenzahnradsystem übertragen.the main output shaft is supported, and the torque is transferred from the piston to the main output shaft via a novel planetary gear system transfer.

Nach der Erfindung wird somit eine Rotationskolbenmaschine geschaffen, bei der während einer Umdrehung des Rotationskolbens mehrere Explosionskammern durchlaufen werden. Dadurch wird bei der Leistungsabgabe und Leistungsübertragung an die Abtriebswelle ein höherer Wirkungsgrad erzielt.According to the invention, a rotary piston machine is thus created, in which several explosion chambers are passed through during one revolution of the rotary piston. Through this a higher degree of efficiency is achieved in the power output and power transmission to the output shaft.

Die zahlreichen Explosionskammern werden durch eine neuartige geometrische Beziehung zwischen der Umfangskontur des Rotationskolbens und der Innenkontur des Maschinengehäuses erreicht, in dem der Rotationskolben angeordnet ist. Infolge der neuartigen geometrischen Beziehung zwischen dem Kolben und dem Gehäuse kann man genaue mathematische Gleichungen aufstellen, die die Anzahl der Explosionskammern und auch die Anzahl der Explosionen angeben, die bei einer Umdrehung des Kolbens auftreten. Wie bereits erwähnt, umfaßt die Erfindung auch ein äußerst wirkungsvolles neuartiges Planetenzahnradsystem, das die Leistung von dem exzentrisch angeordneten Rotationskolben auf die Abtriebswelle überträgt. Die Konstruktion dieses Planetenzahnradsystems ist speziell auf die besondere Form des Rotationskolbens und auf die damit in Beziehung stehende Form des Gehäuses abgestellt. Weitere wichtige Punkte der Erfindung sind die neuartige Zwillingsdichtung zum Abdichten der verschiedenartigen Kammern, die während des Arbeitszyklus auftreten, und ein auf diese Maschine besonders abgestelltes Kühlsystem. The numerous explosion chambers are created by a novel geometric relationship between the circumferential contour of the rotary piston and the inner contour of the machine housing is achieved, in which the rotary piston is arranged. As a result of the novel geometric relationship between the piston and the housing one can set up exact mathematical equations, the number of explosion chambers and also the number indicate the explosions that occur during one revolution of the piston. As already mentioned, the invention also encompasses an extremely effective novel planetary gear system, which transmits the power from the eccentrically arranged rotary piston to the output shaft. The construction of this Planetary gear system is specially designed for the particular shape of the rotary piston and the related Form of the housing turned off. Other important points of the invention are the novel twin seal for sealing the various chambers that occur during the work cycle, and a cooling system specially designed for this machine.

Nach der Erfindung wird somit eine Rotationskolbenmaschine geschaffen, die durch die Erzeugung und Verwendung von zahlreichen Explosionskammern während einer einzigen Umdrehung des Kolbens eine maximale Leistung abgibt.According to the invention, a rotary piston machine is thus created, through the creation and use of numerous explosion chambers during a single revolution of the Piston delivers maximum power.

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Ferner nutzt die geschaffene Rotationskolbenmaschine äußerst wirkungsvoll besondere geometrische Beziehungen zwischen der Kontur des Kolbens und der Innenkontur des Maschinengehäuses aus, um bei einer einzigen Umdrehung des Kolbens einen Verbrennungsarbeitszyklus mit mehreren Exploslonskammern zu durchlaufen. Furthermore, the rotary piston machine created uses extremely effectively special geometric relationships between the Contour of the piston and the inner contour of the machine housing off to one combustion duty cycle in a single revolution of the piston to go through with several explosion chambers.

Darüberhinaus weist die mit mehreren Explosionskammern versehene Rotationskolbenmaschine nach der Erfindung ein Planetenzahnradsystem auf» das in einer besonders wirkungsvollen Weise geeignet ist, die in den Explosionskammern erzeugte Energie auf die Abtriebswelle zu übertragen.In addition, the rotary piston machine according to the invention, which is provided with several explosion chambers, has a planetary gear system in a particularly effective way that is suitable for the energy generated in the explosion chambers to be transferred to the output shaft.

Ub die gewünschte Gesamtwirkung weiter zu verbessern, ist die Rotationskolbenmaschine nach der Erfindung mit einer neuartigen wirkungsvollen Dichtungseinrichtung und einem hochwirksamen Kühlsystem ausgerüstet.Ub is to further improve the desired overall effect Rotary piston machine according to the invention with a novel effective sealing device and a highly effective Equipped with cooling system.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 1 is a longitudinal section through an embodiment the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel,2 shows a cross section through the exemplary embodiment,

Fig. 3 und k schematische Querschnitte zur Darstellung von verschiedenen wechselseitigen Stellungen des Kolbens, der Zahnräderanordnung, der Gehäusekammern usw. während der Arbeitszyklusfolge und3 and k are schematic cross-sections to illustrate various reciprocal positions of the piston, the gear wheel arrangement, the housing chambers, etc. during the working cycle sequence and

Fig. 5 und 6 schematische Querschnitte zur Darstellung der Dichtungsmittel und Kühleinrichtungen.FIGS. 5 and 6 are schematic cross-sections to illustrate the sealing means and cooling devices.

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Eine in den Figuren dargestellte Rotationskolbenmaschine 10 mit mehreren Explosionskammern weist ein Gehäuse 11 mit einem hohlen Innenraum 12 auf, in dem ein Rotationskolben 13 um eine Hauptabtriebswelle 14 exzentrisch drehbar angeordnet ist.A rotary piston machine 10 shown in the figures with a plurality of explosion chambers has a housing 11 with a hollow interior 12, in which a rotary piston 13 to a main output shaft 14 is arranged eccentrically rotatably.

Der Innenraum 12 ist derart ausgebildet, daß vier einander ähnliche symmetrische Ausnehmungen oder Bögen 15» 15A, 15B und 15C vorgesehen sind. Der Kolben 13 weist drei ähnliche symmetrische VorSprünge oder Ecken 16, 16A- und 16B auf, die den Bögen 15, 15A, 15B und 15C angepaßt sind und in diese eingreifen, wenn sich der Kolben exzentrisch dreht. In dem Gehäuseinnenraun 11 werden somit zu allen Zeiten Bereiche ge- , bildet, die Kammern zum Aufnehmen von Luft und Kraftstoff, zum Komprimieren des aufgenommenen Gemisches, zum Zünden des Gemisches und zum Ausstoßen der Verbrennungsgase darstellen. Zwei Zündkerzen 17 und 17A sind um 180° versetzt an den Gehäuseseiten angeordnet. Eine Einlaßöffnung 21 führt zu einer Einlaßkammer 18, die zu einer Kompressionskammer 19 (Fig. 3 und 4) wird. Ferner wird eine mit der Zündkerze 17 zusammenarbeitende Zündkammer 20 und eine mit einer Auslaßöffnung 21C in Verbindung stehende Auslaßkammer 22 gebildet. An jeder der Ecken 16A, 16B und 16C sind längs der Innenwandung des Gehäuses 11 Zweifachdichtungen 23 vorgesehen, um die Bereiche der Kammern gegeneinander abzugrenzen.The interior 12 is designed such that four each other similar symmetrical recesses or arcs 15 »15A, 15B and 15C are provided. The piston 13 has three similar symmetrical projections or corners 16, 16A and 16B, the the arcs 15, 15A, 15B and 15C are adapted and into this intervene when the piston rotates eccentrically. In the housing interior 11 areas are thus at all times, forms, the chambers for taking in air and fuel, for compressing the mixture taken up, for igniting the Represent a mixture and to expel the combustion gases. Two spark plugs 17 and 17A are offset by 180 ° on the housing sides arranged. An inlet opening 21 leads to an inlet chamber 18 which leads to a compression chamber 19 (Fig. 3 and 4) will. Further, an ignition chamber 20 cooperating with the spark plug 17 and one having an outlet port 21C communicating outlet chamber 22 is formed. At each of the corners 16A, 16B and 16C are along the inner wall of the housing 11 double seals 23 are provided to protect the areas of the Separate chambers from one another.

Zur Kraftübertragung auf die Welle 14 ist eine Zahnradanordnung vorgesehen. So weist die Hauptabtriebswelle 14 eine an ihr befestigte Zahntrommel 24 auf, die in ein auf einer VeI- ' Ie 26 angeordnetes Planetenrad 25 eingreift. Die Welle 26 ist einstückig mit einer exzentrischen Scheibe 27 ausgebildet, die drehbar in dem Kolben angeordnet ist. Das Planetenrad 25 greift in ein am Rotationskolben befestigtes Innenzahnrad 28 und in ein größeres Innenzahnrad 29 ein, das konzentrisch um ' die Welle 14 am Gehäuse befestigt, ist. Wenn daher unter Bezugnahme auf die Figuren 3 und 4 der Rotationskolben zu einer Drehbewegung im Uhrzeigersinn veranlaßt wird, dreht sich dasA gear arrangement is provided for power transmission to the shaft 14. So the main output shaft 14 has one her attached toothed drum 24, which in a on a VeI- ' Ie 26 arranged planet gear 25 engages. The shaft 26 is formed in one piece with an eccentric disc 27 which is rotatably arranged in the piston. The planet gear 25 engages an internal gear 28 attached to the rotary piston and a larger internal gear 29 which is concentric around ' the shaft 14 is attached to the housing. Therefore, when referring to 3 and 4 the rotary piston is caused to rotate in a clockwise direction, the rotates

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Planetenrad 25 ebenfalls im Uhrzeigersinn tun seine eigene Achse, und zwar mit der Wirkung, daß das Planetenrad 25 und die. damit verbundene Scheibe 27 im Gegenuhrzeigersinn exzentrisch um die Welle 14 kreisen. Infolge der Drehbewegung des Planetenrads 25 im Uhrzeigersinn um seine eigene Achse wird eine Drehbewegung der Welle 14 im Gegenuhrzeigersinn bewirkt. Das Planetenrad 25 bewegt sich somit planetenartig um die Abtriebswelle 14 und veranlaßt, daß sich die Abtriebswelle 14 im Gegenuhrzeigersinn dreht. Die planetenartige Kreisbewegung des Planetenrads 25 hat zur Folge, daß sich der Drehkolben auf einer vorgegebenen Bahn exzentrisch um die Abtriebswelle 14 dreht. Die als Rundung ausgebildete Ecke 16 des Rotationskolbens wird dabei von der in der Fig. 3 dargestellten Stellung gegenüber der Zündkerze 17A nach außen in den nahezu formgleichen Bogen 15C der Kompressionskammer 22 bewegt, wie es aus der Fig. 4 hervorgeht. Beim Bewegen der abgerundeten Ecke 16 in die in der Fig. 4 dargestellte Lage hat sich das Planetenrad 25 um 90° in eine Stellung bewegt, die auf einem den Kolben und das Gehäuse halbierenden senkrechten Durchmesser liegt. Diese planetenartige Bewegung des Planetenrads 25 veranlaßt die nachfolgende Bewegung jeder abgerundeten Ecke in ihre nachfolgende Stellung, und zwar entweder in einen Gehäusebogen, beispielsweise 15» 15A, 15B oder 15C, oder zu einem der nach innen gewölbten konkaven Abschnitte des Gehäuses zwischen den Bögen gegenüber den Zündkerzen oder gegenüber den Einlaß- und Auslaßöffnungen.Planet gear 25 also clockwise do its own axis, with the effect that the planet gear 25 and the. The disk 27 connected therewith circle eccentrically around the shaft 14 in an anti-clockwise direction. As a result of the clockwise rotation of the planetary gear 25 about its own axis, a counterclockwise rotation of the shaft 14 is effected. The planet gear 25 thus moves like a planet around the output shaft 14 and causes the output shaft 14 to rotate in the counterclockwise direction. The planet-like circular movement of the planetary gear 25 has the consequence that the rotary piston rotates eccentrically around the output shaft 14 on a predetermined path. The rounded corner 16 of the rotary piston is moved from the position shown in FIG. 3 opposite the spark plug 17A outward into the almost identical arc 15C of the compression chamber 22, as can be seen from FIG. When the rounded corner 16 is moved into the position shown in FIG. 4, the planet gear 25 has moved 90 ° into a position which lies on a perpendicular diameter bisecting the piston and the housing. This planetary movement of the planetary gear 25 causes the subsequent movement of each rounded corner to its subsequent position, either in an arc of the housing, e.g. Spark plugs or opposite the inlet and outlet ports.

In den Zeichnungen ist als Ausführungsbeispiel eine Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern dargestellt, wobei es sich um die gegenüber den Zündkerzen ausgebildeten Kompressionskammern handelt. An dieser Stelle sei erwähnt, daß unter Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre auch Maschinen mit mehr als zwei Explosionskammern konstruiert werden können. Wenn man beispielsweise drei Explosionskammern haben will, wird der Rotationskolben mit fünf abgerundeten Ecken und das Gehäuse mit sechs entsprechenden Bögen ausgerüstet, wobei drei Zünd-In the drawings, a rotary piston machine is an exemplary embodiment shown with two explosion chambers, which are the compression chambers formed opposite the spark plugs. At this point it should be mentioned that under Using the teaching according to the invention, machines with more than two explosion chambers can also be constructed. if For example, if you want to have three explosion chambers, you need the rotary piston with five rounded corners and the housing equipped with six corresponding bows, with three ignition

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kerzen vorgesehen sind, die mit den drei Explosionskammern zusammenarbeiten. Es besteht eine genaue mathematische Beziehung zwischen der Anzahl der Explosionskammern, der Anzahl der Rotationskolbenecken und der Gehäusebögen sowie der Anzahl der Explosionen pro Umdrehung. Dieser Zusammenhang wird noch im einzelnen erläutert.Candles are provided that work together with the three explosion chambers. There is an exact mathematical relationship between the number of explosion chambers, the number of rotary piston corners and the housing arches as well as the number of explosions per revolution. This relationship will be explained in detail later.

Um das Verständnis der Betriebsweise innerhalb des Arbeitszyklus einer Hehrfach-Explosionskammer-Rotationskolbenmaschine zu erleichtern, wird hier lediglich auf eine Zwei-Explosionskammer-Konstruktion Bezug genommen. Bei der Darstellung nach der Fig. 3 findet gerade in der an die Zündkerze 17 angrenzend· Kammer 22A bei maximaler Kompression eine Explosion statt. Diese Explosion veranlaßt, daß sich der exzentrische Kolben um die Welle 14 im Uhrzeigersinn dreht. Infolge der Arbeitswelse der beschriebenen Zahnradanordnung wird die abgerundete Ecke 16B in die in der Fig. 4 dargestellte Stellung gebracht, bei der die Ecke 16B den Öffnungen 21 und 21B gerade gegenüberliegt. In dieser Stellung können die in der Kammer 22A befindlichen Gase aus der Auslaßöffnung 21B austreten, über die Einlaßöffnung 21 kann Kräftstoff in die Kammer 19 einströmen. Die Auslaßöffnung 21B ist von der Einlaßöffnung 21 durch die Zweifachdichtung 22 wirksam getrennt. Während der beschriebenen Kolbenbewegung hat die abgerundete Ecke 16 die Verbrennungsgase über die Auslaßöffnung 21C aus der Kammer 22 ausgestoßen. Bei der Weiterbewegung des Kolbens findet in der Kämmer 19 eine Kompression mit anschließender Explosion durch Zünden der Zündkerze 17A statt. Dabei ist die abgerundete Ecke 16B in die Kammer 19 eingetreten. Dieser Vorgang wird weitergeführt, wobei die einander gegenüberliegenden Kompressionskammern 19 bei der Weiterdrehung der Rotationskolbenecken abwechselnd gezündet werden. Es sei bemerkt, daß der Kolben bei der dargestellten Konstruktion mit zwei·Explosionskammern während einer Umdrehung zwölf verschiedene Stellungen einnimmt. In sechs von diesen Stellungen befindet sich eine der Explosionskammern 19 oder 20 im Bereich der Zündkerzen nur dann im maximalen Kom-In order to facilitate the understanding of the mode of operation within the working cycle of a multiple explosion chamber rotary piston machine, reference is made here only to a two explosion chamber construction. In the illustration according to FIG. 3, an explosion is taking place in the chamber 22A adjoining the spark plug 17 at maximum compression. This explosion causes the eccentric piston to rotate about shaft 14 in a clockwise direction. As a result of the working cycle of the gear arrangement described, the rounded corner 16B is brought into the position shown in FIG. 4, in which the corner 16B is just opposite the openings 21 and 21B. In this position, the gases in the chamber 22A can exit from the outlet opening 21B, and fuel can flow into the chamber 19 via the inlet opening 21. The outlet opening 21B is effectively separated from the inlet opening 21 by the double seal 22. During the described piston movement, the rounded corner 16 has expelled the combustion gases from the chamber 22 via the outlet opening 21C. As the piston continues to move, compression takes place in chamber 19, followed by an explosion by ignition of spark plug 17A. The rounded corner 16B has entered the chamber 19. This process is continued, the opposite compression chambers 19 being ignited alternately as the rotary piston corners continue to rotate. It should be noted that in the illustrated construction with two explosion chambers, the piston assumes twelve different positions during one revolution. In six of these positions, one of the explosion chambers 19 or 20 in the area of the spark plugs is only then in maximum com-

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— ο —- ο -

pressionszustand, wenn sich die aufeinanderfolgenden abgerundeten Ecken in die die Zündkerzen umgebenden Bogen nahezu vollständig einpassen. Dieser Zustand tritt innerhalb von zwei Stellungen des Kolbens nur einmal auf. Bei einer Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern tritt daher wesentlich mehr Leistung auf als bei einer herkömmlichen Haschine mit einer Explo sionskammer.compression state when the successive rounded corners are almost completely in the arc surrounding the spark plugs fit in. This condition occurs only once within two positions of the piston. On a rotary piston machine with two explosion chambers, therefore, significantly more power occurs than with a conventional machine with one exploit sion chamber.

Wie bereits angedeutet, bestehen genaue mathematische Beziehungen zwischen der Anzahl der Explosionskammern, der Anzahl der Explosionen usw. pro Zyklus. Diese Beziehungen können bei der Konstruktion einer Rotationskolbenmaschine mit mehreren Explosionskammern der beschriebenen Art herangezogen werden. Diese Beziehungen sollen jetzt im einzelnen dargelegt werden.As already indicated, there are precise mathematical relationships between the number of explosion chambers, the number of explosions etc. per cycle. These relationships can be used in the design of a rotary piston machine with several Explosion chambers of the type described are used. These relationships will now be set out in detail.

Dazu dienen die folgenden Gleichungen. Zunächst wird auf eine Trochoidenrotationskolbenmaschine mit einer einzigen Explosionskammer Bezug genommen.The following equations are used for this. First, a trochoid rotary piston machine with a single explosion chamber Referenced.

N^ JL^p = 2-^-2= 3 (DN ^ JL ^ p = 2 - ^ - 2 = 3 (D

Dabei gilt:The following applies:

N = Anzahl der Explosionen bei einer Umdrehung des Rotationskolbens,N = number of explosions during one revolution of the rotary piston,

H = Anzahl der geometrischen epitrochoiden Kurven oder der trochoiden Seiten des Gehäuses (zwei Selten),H = number of geometric epitrochoid curves or trochoid sides of the housing (two rare),

P = Anzahl der geometrischen Bogenseiten des sphärischen dreieckförmigen Rotationskolbens (drei Selten).P = number of geometric arc sides of the spherical triangular rotary piston (three rare).

Dabei gilt:The following applies:

Nj3 = Anzahl der Explosionskammern.Nj 3 = number of explosion chambers.

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Weitere Gleichungen bestätigen diese Tatsache bei der Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern ohne herkömmliche Ventile, und zwar in der folgenden Weise:Further equations confirm this fact in the case of the rotary piston machine with two explosion chambers without conventional valves, in the following way:

N = JL4-E = iL4-2 = 6 (3) N = JL4-E = iL4-2 = 6 (3)

Dabei gilt:The following applies:

N » Anzahl der Explosionen bei einer Umdrehung des Rotationskolbens,N »Number of explosions per revolution of the Rotary piston,

H = Anzahl der geometrischen konvexen Ecken oder der konkaven Bögen des Gehäuses ( 4 Ecken),H = number of geometric convex corners or concave arcs of the housing (4 corners),

P » Anzahl der geometrischen konkaven Bogenseiten des Rotationskolbens (3 Seiten).P »Number of geometric concave curved sides of the rotary piston (3 sides).

Dabei gilt: .The following applies:.

N™ = Anzahl der Explosionskammern.N ™ = number of explosion chambers.

Die folgenden Gleichungen beziehen sich auf eine Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskammern.The following equations are based on a rotary piston machine with three explosion chambers.

N =N =

Dabei gilt:The following applies:

N = Anzahl der Explosionen bei einer Umdrehung des Rotationskolbens,N = number of explosions during one revolution of the rotary piston,

H = Anzahl der geometrisch konvexen Ecken oder der konkaven Bögen des Gehäuses (6 Ecken)H = number of geometrically convex corners or concave arcs of the housing (6 corners)

P = Anzahl der geometrisch konkaven Bogenseiten des Rotationskolbens (5 Seiten).P = number of geometrically concave curved sides of the rotary piston (5 sides).

NE - "Τ" = "Τ" - 3 <6> N E - "Τ" = "Τ" - 3 < 6 >

Dabei gilt:The following applies:

NE = Anzahl der Explosionskammern.N E = number of explosion chambers.

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In Verbindung mit einer Rotationskolbenmaschine mit mehreren Explosionskammern ergeben sich für die obigen mathematischen Beziehungen die folgenden Bedingungen: H = P + 1 oder P β" H — 1, wobei H eine gerade Zahl ist.In connection with a rotary piston machine with several explosion chambers, the above mathematical Relationships have the following conditions: H = P + 1 or P β "H - 1, where H is an even number.

Eine Rotationskolbenmaschine mit mehreren Explosionskammern, bei der beispielsweise H = 5 und P = 4 oder irgendeine andere Maschine dieser Art, bei der H eine ungerade Zahl ist, hat eine Anzahl von H Explosionskammern.A rotary piston machine with several explosion chambers, where, for example, H = 5 and P = 4 or any other This type of machine, where H is an odd number, has an H number of explosion chambers.

Unter Beachtung technischer und wirtschaftlicher Gesichtspunkte ist in allen Fällen die Anzahl H begrenzt.The number H is limited in all cases, taking technical and economic aspects into account.

Die folgenden Gleichungen zeigen, wie man mathematisch eine Rotationskolbenmaschine mit mehreren Explosionskammern entwickelt. Als vorgegeben wird lediglich die Anzahl der Explosionskammern vorausgesetzt. Man kann dann die folgenden Gleichungen aufstellen:The following equations show how to mathematically design a rotary piston machine with multiple explosion chambers. The only requirement is the number of explosion chambers. One can then use the following equations put up:

Dabei gilt:The following applies:

N = Anzahl der Explosionen bei einer Umdrehung des Rotationskolbens,N = number of explosions during one revolution of the rotary piston,

Np, = Anzahl der Explosionskammern.Np, = number of explosion chambers.

Diese Gleichung soll nun in Verbindung mit einer Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern ausgewertet werden. Daraus folgt:This equation should now be used in connection with a rotary piston machine can be evaluated with two explosion chambers. It follows:

N = (2 - N^) - N2 = (2 . 22) - 2 = 6 (8)N = (2 - N ^) - N 2 = (2. 2 2 ) - 2 = 6 ( 8 )

Für' eine Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskammern ergibt sich:For 'a rotary piston machine with three explosion chambers surrendered:

N= (2 · Ng) - NE = (2 · 32) - 3 = 15 (9) 5098 U/0 1 7 2 N = (2 * Ng) - N E = (2 * 3 2 ) - 3 = 15 (9) 5098 U / 0 1 7 2

H = 2 · NE (10)H = 2 · N E (10)

P = (2 . NE) - 1 = H - 1 . (11)P = (2nd NE ) - 1 = H - 1. (11)

Dabei gilt:The following applies:

H = Anzahl der geometrisch konvexen Ecken oder der konkaven■Bögen des Gehäuses,H = number of geometrically convex corners or concave ■ arcs of the housing,

P = Anzahl der geometrisch konkaven Bogenseiten des Rotationsk'olbens,P = number of geometrically concave curved sides of the rotary piston,

Ng = Anzahl derExplosionskammern.Ng = number of explosion chambers.

Bei einer Rotationskolbenmaschine mit mehreren Explosionskammern ist H stets eine gerade und P stets eine ungerade Zahl. In a rotary piston machine with several explosion chambers, H is always an even number and P is always an odd number.

Im folgenden soll die Gleichung für eine Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern betrachtet werden:The following is the equation for a rotary piston machine with two explosion chambers:

Η=2·ΝΕ =2-2=4 (12)Η = 2 Ν Ε = 2-2 = 4 (12)

P = (2 . NE) - 1 = (2 . 2) - 1 = 3 (13)P = (2.N E ) - 1 = (2. 2) - 1 = 3 (13)

Die nachfolgenden Gleichungen beziehen sich auf eine Rotationskolbenmaschine mit drei ExplosionskammernsThe following equations refer to a rotary piston machine with three explosion chambers

Η=2·ΝΕ=2·3=6 (14)Η = 2 Ν Ε = 2 3 = 6 (14)

P = (2 - NE) - 1 = (2 · 3) - 1 = 5 (15)P = (2 - N E ) - 1 = (2 3) - 1 = 5 (15)

Es sei bemerkt, daß unabhängig davon, wieviel Explosionskammern bei der erfindungsgemäßen Maschine verwendet werden, die obigen Gleichungen ihre Gültigkeit haben.It should be noted that regardless of how many explosion chambers are used in the machine according to the invention, the above equations are valid.

Die folgenden Gleichungen zeigen weitere mathematische Beziehungen in Verbindung mit der Rotationskolbenmaschine mit mehreren ExplosionskammerntThe following equations show further mathematical relationships in connection with the rotary piston machine with multiple explosion chambers

6 0-9 814/01726 0-9 814/0172

N = (H · NE) - Ng (16)N = (H N E ) - Ng (16)

N = P · NE (17)N = P · N E (17)

Diese Gleichungen wurden für Konstruktionszwecke entwickelt und sind genau, wie es aus der folgenden Betrachtung hervorgeht.These equations were developed for design purposes and are accurate as can be seen from the following consideration.

Die mathematischen Beziehungen werden jetzt entwickelt und im Hinblick auf die Komponenten der Zahnradanordnung erläutert, die die mechanische Energie zur Abtriebswelle überträgt.The mathematical relationships will now be developed and explained in terms of the components of the gear arrangement, which transfers the mechanical energy to the output shaft.

Die nachfolgenden Gleichungen zeigen die Entwicklung dieser Regeln:The following equations show the development of these rules:

RG = H : P (18)R G = H: P (18)

Dabei gilt:The following applies:

Rq « Verhältnis der Anzahl der Zähne des Innenzahnrads 29 zur Anzahl der Zähne des Innenzahn- ^ rads 28.Rq «Ratio of the number of teeth on the internal gear 29 for the number of teeth of the internal gear 28.

Diese Gleichung soll für die Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskamnern genauer untersucht werden.This equation is intended for the rotary piston machine with two Explosion chambers are examined more closely.

= H ί P * 4 : 3 " (19)= H ί P * 4: 3 "(19)

Hit weiteren Gleichungen für die Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskamaern kann man diese Tatsache überprüfen.Hit further equations for the rotary piston machine with This fact can be verified in three explosive chambers.

RG = H : P « 6 ι 5 " (20)R G = H: P «6 ι 5" (20)

Weitere Verhältnisse kann man dem Folgenden entnehmen:Further relationships can be found in the following:

B0-9 8U/D172B0-9 8U / D172

RT = 3 : 1 (konstant) . (21)R T = 3: 1 (constant). (21)

Dabei gilt:The following applies:

R_ = Verhältnis zwischen der Anzahl der Zähne des Innenzahnrads 29 und der Anzahl der Zähne des Planetenrads 25.R_ = ratio between the number of teeth of the Internal gear 29 and the number of teeth of the planetary gear 25.

R0 = 3 : 1 (konstant) (22)R 0 = 3: 1 (constant) (22)

Dabei gilt:The following applies:

R0 = Verhältnis der Anzahl der Zähne des Innenzahnrads 29 und der Anzahl der Zähne der auf der Abtriebswelle befestigten Zahntrommel 24.R 0 = ratio of the number of teeth of the internal gear 29 and the number of teeth of the toothed drum 24 attached to the output shaft.

RE = 1 : L (konstant) (23)R E = 1: L (constant) (23)

Dabei gilt:The following applies:

Rg = Verhältnis zwischen der Anzahl der Zähne aufRg = ratio between the number of teeth on

der Abtriebswelle mit der festen Zahntrommel und der Anzahl der Zähne der inneren Zahnbahn mit dem Planetenrad 25.the output shaft with the fixed toothed drum and the number of teeth of the inner tooth path with the planet gear 25.

Die folgenden Gleichungen zeigen die Beziehung zwischen der Anzahl der Explosionen bei einem Umlauf des Rotationskolbens.The following equations show the relationship between the number of explosions in one revolution of the rotary piston.

Dabei gilt: .The following applies:.

Tg = Umdrehung des Rotationskolbens pro Explosion.Tg = rotation of the rotary piston per explosion.

Zunächst soll eine Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosions kammern untersucht werden:First, a rotary piston machine with two explosion chambers is to be examined:

TE - TT = "h - °»167R/E ·■ (25) T E - TT = "h - °» 16 7R / E · ■ (25)

Dabei gilt:The following applies:

R = UmdrehungenR = revolutions

E = ExplosionenE = explosions

5 0-9814/01725 0-9814 / 0172

Die nächste Gleichung gilt für eine Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskammern:The next equation applies to a rotary piston machine with three explosion chambers:

TE " TT " T5" " °»o67R/B <26> T E "TT" T5 "" ° » o67R / B < 26 >

Die folgenden Gleichungen zeigen die Beziehung zwischen der Umdrehung der Welle 26 bzw. der Umdrehung der exzentrischen Scheibe 27 bei einer vollständigen Umdrehung des Rotationskolbens 1J. The following equations show the relationship between the Revolution of the shaft 26 or the revolution of the eccentric disk 27 with one complete revolution of the rotary piston 1J.

Tc = P (27)T c = P (27)

Dabei gilt:The following applies:

Τ« β Umdrehung der Welle 26 bzw. Umdrehung der exzentrischen Scheibe 27 für eine vollständige Umdrehung des Rotationskolbens 13.Τ «β revolution of shaft 26 or revolution of the eccentric Disc 27 for one complete revolution of the rotary piston 13.

Diese Gleichung soll auf eine Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern angewendet werden.This equation is supposed to apply to a rotary piston machine with two Explosion chambers are used.

^ Tc = P = 3RZR1 (28)^ T c = P = 3RZR 1 (28)

Dabei gilt:The following applies:

R = Umdrehung der Welle 26 bzw. der exzentrischen Scheibe 27,R = rotation of the shaft 26 or the eccentric disk 27,

R = Umdrehung des Rotationskolbens 13.R = rotation of the rotary piston 13.

In der folgenden Gleichung wird diese Beziehung auf eine Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskammern angewendet:In the following equation this relationship is applied to a rotary piston machine applied with three explosion chambers:

Tc = P = 5RZR1 (29)T c = P = 5RZR 1 (29)

Die folgende Gleichung zeigt die Beziehung zwischen der Umdrehung der als Innenzapfen dienenden Welle 26 bzw. der exzentrischen Scheibe 27 und der Umdrehung des Planetenrads 25:The following equation shows the relationship between the rotation of the shaft 26 serving as the inner journal and the eccentric one, respectively Disc 27 and the rotation of the planetary gear 25:

5 0-9 8 U I 0 1 7 25 0-9 8 U I 0 1 7 2

Tg = RT - 1 (konstant) (30)Tg = R T - 1 (constant) (30)

Dabei gilt:The following applies:

Τ« = Umdrehung des Planetenrads 25 auf der als In nenzapfen dienenden Welle 26 bei einer Umdre hung der Welle 26 bzw. der exzentrischen Scheibe 27.Τ «= rotation of the planet gear 25 on the as In pin serving shaft 26 at a turn of the shaft 26 or the eccentric Washer 27.

Tg = R1 - 1 « 3 - 1 - 2R/R (konstant) (31)Tg = R 1 - 1 «3 - 1 - 2R / R (constant) (31)

Die folgende Gleichung zeigt die Beziehung zwischen der Umdrehung der Abtriebswelle 14 mit der festen Zahntrommel 24 bei einer Umdrehung der als Innenzapfen dienenden Welle .26 bzw. bei einer Umdrehung der exzentrischen Scheibe 27.The following equation shows the relationship between the rotation of the output shaft 14 with the fixed gear drum 24 with one revolution of the shaft .26 serving as the inner journal or with one revolution of the eccentric disk 27.

T0 = R0 + 1 (konstant) (32)T 0 = R 0 + 1 (constant) (32)

Dabei gilt:The following applies:

T0 = Umdrehung der Abtriebswelle 14 mit der festen Zahntrommel 24 bei einer Umdrehung der Welle 26 bzw. bei einer Umdrehung der exzentrischen Scheibe 27.T 0 = rotation of the output shaft 14 with the fixed toothed drum 24 with one rotation of the shaft 26 or with one rotation of the eccentric disk 27.

T0 = RQ + 1 = 3 + 1 = 4R/R (konstant) (33)T 0 = R Q + 1 = 3 + 1 = 4R / R (constant) (33)

Die folgende Gleichung zeigt die Beziehung zwischen der Umdrehung des Planetenrads 25 auf der als Innenzapfen dienenden Welle 26 bei einer Umdrehung des Rotationskolbens 13.The following equation shows the relationship between the rotation of the planetary gear 25 on the one serving as the inner journal Shaft 26 during one revolution of the rotary piston 13.

TT = TS * TC ^ T T = T S * T C ^

Dabei gilt:The following applies:

TT = Umdrehung des Planetenrads 25 auf der Welle 26 bei einer Umdrehung des Rotationskolbens 1-3.T T = revolution of the planetary gear 25 on the shaft 26 with one revolution of the rotary piston 1-3.

Diese Angabe soll für die Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern überprüft werden:This information should be checked for the rotary piston machine with two explosion chambers:

509814/0172509814/0172

Ts = Tg · Tc = 2 . 3 = 6R/R (35)T s = Tg * T c = 2. 3 = 6R / R (35)

Die folgende Gleichung wendet diese Beziehung auf die Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskammern an:The following equation applies this relationship to the rotary piston machine with three explosion chambers:

T3 = Tg · Tc = 2 * 5 = 10R/R (36)T 3 = Tg T c = 2 * 5 = 10R / R (36)

Die nächste Gleichung zeigt die Beziehung zwischen der Umdrehung der Abtriebswelle 14 mit der festen Zahntrommel 24 bei einer Umdrehung des Rotationskolbens 13.The next equation shows the relationship between the rotation of the output shaft 14 with the fixed sprocket 24 with one revolution of the rotary piston 13.

TR - T0 . Tc (37)T R - T 0 . T c (37)

Dabei gilt:The following applies:

Tq = Umdrehung der Abtriebswelle 14 mit der festen Zahntrommel 24 bei einer Umdrehung des Rotationskolbens 13.Tq = rotation of the output shaft 14 with the fixed one Toothed drum 24 during one revolution of the rotary piston 13.

Diese Gleichung soll auf die Rotationskolbenmaschine mit zwei Explosionskammern angewendet werden:This equation is to be applied to the rotary piston machine with two explosion chambers:

TR = T0 - Tc =* 4 · 3 = 12R/R (38)T R = T 0 - T c = * 4 3 = 12R / R (38)

Diese Gleichung soll auch auf die Rotationskolbenmaschine mit drei Explosionskammern angewendet werden:This equation should also be applied to the rotary piston machine with three explosion chambers:

TR = T0 . Tc = 4 - 5 = 20R/R (39)T R = T 0 . T c = 4 - 5 = 20R / R (39)

Die folgende Gleichung zeigt die Änderung des radialen Abstands zum Mittelpunkt des Rotationskolbens 13 bei verschiedenen Drehstellungen des Rotationskolbens.The following equation shows the change in the radial distance from the center of the rotary piston 13 at various Rotary positions of the rotary piston.

5σ981Α/01725σ981Α / 0172

Rp = RG 1 - RG 2 (40)Rp = R G 1 - R G 2 (40)

Dabei gilt:The following applies:

Rp = Radius der Wellenachse 14 zum Schwerpunktzentrum des Rotationskolbens 13 für verschiedene Stellungen des Rotationskolbens,Rp = radius of the shaft axis 14 to the center of gravity of the rotary piston 13 for various Positions of the rotary piston,

Rq 1 = Radius des Innenzahnrads 29, Rq 2 β Radius des Innenzahnrads 28.Rq 1 = radius of internal gear 29, Rq 2 β radius of internal gear 28.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß die Anzahl der Explosionskammern und die Anzahl der Explosionen pro Umdrehung vorgegebene Funktionen der besonderen Kontur des Kolbens in bezug auf die mit dem Kolben zusammenwirkende Gehäusekolbenkammer ist. Darüberhinaus steht die Anzahl der Explosionen und der Explosionskammern in einer funktioneilen Beziehung zu dem beschriebenen Planetenzahnradgetriebe.From the above, it can be seen that the number of explosion chambers and the number of explosions per revolution predetermined functions of the particular contour of the piston in with respect to the housing piston chamber cooperating with the piston. In addition, there is the number of explosions and the explosion chambers in a functional relationship with the described planetary gear transmission.

Unter Bezugnahme auf die Dichtungseinrichtung geht aus der Fig. 2 hervor, daß jede konvex ausgebildete Ecke des dreieckartigenKolbens 13 mit einer Zweifachdichtung 23 ausgerüstet ist, so daß über den Umfang des Kolbens verteilt drei voneinander abgedichtete Arbeitskammern vorgesehen sind. Jede der Zweifachdichtungen 23 wird von einer Feder 30 und von komprimiertem Gas 31 radial nach außen gegen die Gehäusewandung gedrückt. Das komprimierte Gas 31 gelangt von den Kompressionskammern über im Kolben ausgebildete Kanäle 32 ' in die Dichtungskammern. Der Einlaß jeder Dichtungskammer kann mit einem Rückschlagventil ausgerüstet sein, so daß der durch die eingetretenen Gase oder Dämpfe auf die Dichtungen 23 ausgeübte Druck aufrechterhalten bleibt und nicht abfällt.Referring to the sealing means, it will be seen from Fig. 2 that each convex corner of the triangular piston 13 is equipped with a double seal 23, so that three distributed over the circumference of the piston mutually sealed working chambers are provided. Each of the double seals 23 is of a spring 30 and pressed by compressed gas 31 radially outward against the housing wall. The compressed gas 31 passes from the Compression chambers into the sealing chambers via channels 32 'formed in the piston. The inlet of each seal chamber may be equipped with a check valve so that the pressure exerted on the seals 23 by the gases or vapors that have entered is maintained and not falls off.

Die Stirnwände des Kolbens sind gegenüber der Kolbengehäuse- ' kammer durch drei Dichtungen 33, .34 und 35 (Fig. 2) abgedichtet, die im allgemeinen dreieckförmig angeordnet sind, auf die abgerundeten Ecken des Kolbens zulaufen und nahe beiThe end walls of the piston are sealed off from the piston housing chamber by three seals 33, 34 and 35 (Fig. 2), which are generally triangular in shape, tapering towards and close to the rounded corners of the piston

5O98U/01725O98U / 0172

den Umfangsdichtungen 23 enden.the peripheral seals 23 end.

Das Gehäuse wird durch ein speziell für mehrere Explosionskammern ausgebildetes System gekühlt. Über einen Einlaßkanal 36 strömt Wasser in einen im Gehäuse ausgebildeten inneren Kanal 37» der die zwischen dem Rotationskolben und der inneren Gehäusewandung ausgebildeten Arbeitskammern umgibt. Der innere Kanal 37 steht mit einem Auslaßkanal 38 in Verbindung. Der Kolben 13 wird durch Wasser gekühlt, das über einen Einlaß 39 (Fig. 1 und 6) einströmt und einer in der Abtriebswelle 14 vorgesehenen Bohrung 40 zugeleitet wird. Die Bohrung 40 führt zu einem Querkanal 41, der mit Umfangskanälen 42 und 43 in Verbindung steht. Das Kühlwasser gelangt dann über einen Kanal 45 in einen ringförmigen Kanal 44, der die Kolbenachse konzentrisch umgibt. Ein die exzentrische Scheibe 27 umgebender Kanal 46 erhält kühlwasser vom Kanal 44 über einen Kanal 47. Die Zurückführung des Kühlwassers geschieht über eine Bohrung 48, die in der Welle 14 ausgebildet ist und über einen Umfangskanal 50 mit einem Auslaßkanal 49 in Verbindung steht.The housing is cooled by a system specially designed for several explosion chambers. Via an inlet duct 36 water flows into an interior formed in the housing Channel 37 »which surrounds the working chambers formed between the rotary piston and the inner housing wall. The inner channel 37 is in communication with an outlet channel 38. The flask 13 is cooled by water that is above an inlet 39 (FIGS. 1 and 6) flows in and is fed to a bore 40 provided in the output shaft 14. The bore 40 leads to a transverse channel 41, which has circumferential channels 42 and 43 is in connection. The cooling water then passes through a channel 45 into an annular channel 44, which concentrically surrounds the piston axis. A channel 46 surrounding the eccentric disk 27 receives cooling water from channel 44 via a channel 47. The cooling water is returned via a bore 48 in the shaft 14 is formed and via a circumferential channel 50 with an outlet channel 49 communicates.

Über einen Einlaß 51 (Fig. 1) wird einem die Welle umgebenden Kanal 52 Schmieröl zugeführt und von dort über eine radiale Bohrung 54 in eine die Welle 14 in Längsrichtung durchsetzende Bohrung 53 geleitet. Die Bohrung 53 steht mit Kanälen 55 und 56 in Verbindung, die die Welle 14 und die exzentrische Scheibe 27 umgeben. Über radiale Bohrungen 57, 58 und 59 (Figuren 1 und 5) wird das öl zur Umfangsoberflache des Kolbens befördert.Via an inlet 51 (FIG. 1) one is surrounded by the shaft Channel 52 is supplied with lubricating oil and from there via a radial bore 54 into a shaft 14 penetrating in the longitudinal direction Bore 53 directed. The bore 53 is connected to channels 55 and 56, the shaft 14 and the eccentric Disk 27 surrounded. The oil becomes the circumferential surface via radial bores 57, 58 and 59 (FIGS. 1 and 5) of the piston conveyed.

Schmier- und Kühlöl tritt über einen Einlaß 60 in die Gehäusekammer ein und verläßt diese Kammer über einen Auslaß 61.Lubricating and cooling oil enters the housing chamber via an inlet 60 and leaves this chamber via an outlet 61.

Über Einlaökanäle 62 und 63 (Fig. 1), die mit Entkopplungssperrorganen oder Klappventilen 64 und 65 ausgerüstet sind* wird den Kompressionskammern Kraftstoff zugeführt. Die Aus-Via inlet channels 62 and 63 (Fig. 1), which are provided with decoupling valves or flap valves 64 and 65 are fitted * fuel is supplied to the compression chambers. From-

50-9814/017250-9814 / 0172

laßkanäle sind mit Auslassen 66 und 67 verbunden.outlet channels are connected to outlets 66 and 67.

Die beschriebene Rotationskolben-Verbrennungsmaschine gibt
mit hoher Effizienz und guter Wirtschaftlichkeit mechanische Leistung ab. Dies wird durch mehrere vorgesehene Explosionskammern erreicht, die mit einem einzigartigen Planetenzahnradsystem zusammenarbeiten, das in spezieller Weise derart
ausgebildet ist, daß der Kolben auf einer passenden Bahn bewegt und die erzeugte. Energie auf die Abtriebswelle übertragen wird.
The rotary piston internal combustion engine described is there
mechanical performance with high efficiency and good economy. This is achieved by several provided explosion chambers, which work together with a unique planetary gear system, which in a special way
is designed that the piston moves on a suitable path and the generated. Energy is transferred to the output shaft.

In Abweichung von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel können auch mehr als zwei' Explosionskammern vorgesehen sein, und der Kolben kann eine andere Form haben.In a departure from the exemplary embodiment described, more than two explosion chambers can also be provided, and the piston can have a different shape.

5O98U/01725O98U / 0172

Claims (11)

PatentansprücheClaims 1J Rotationskolbenmaschine mit einem einen axial ausgerichteten Innenraum aufweisenden Gehäuse und mit einem in dem Gehäuseinnenraum drehbar angeordneten Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß eine gerade ausgebildete Welle (14) achsengleich mit dem Gehäuse (11) in diesem drehbar gelagert ist und sich geradlinig in Querrichtung durch das Gehäuse (11), den Kolben (13) und den Innenräum (12) erstreckt, daß zum Bewirken einer exzentrischen Drehbewegung des Kolbens (13) um die Welle (14) Mittel (25, 27) vorgesehen sind, die in Kombination mit damit zusammenwirkenden Mitteln (24, 28, 29), die die exzentrische Drehbewegung des Kolbens auf die konzentrisch drehbare Welle übertragen, in bezug auf die Welle drehbar sind, daß der Kolben (13) mit einer gegenüber dem Gehäuse (11) derart geformten und beabstandeten Umfangsoberflache versehen ist, daß in dem Innenraum (12) zwischen dem Gehäuse (11) und dem Kolben (13) mehrere voneinander beabstandete Ausnehmungen gebildet werden, daß diese Ausnehmungen mindestens zwei voneinander beabstandete Explosionskammern umfassen, die jeweils mit Zündkerzen (17» 17A) ausgerüstet sind, daß Kraftstoffeinlässe (21, 21A) und Verbrennungsgasäuslässe (21B, 21C) vorgesehen sind, daß die Kolbenumfangsoberflache derart ausgebildete Vorsprünge (16, 16A, 16B) aufweist, daß diese bei der Drehbewegung des Kolbens aufeinanderfolgend Kraftstoff komprimieren und Verbrennungsgase ausstoßen, daß die die exzentrische Drehbewegung des Kolbens bewirkenden Mittel ein derartiges Zusammenspiel der Kolbenvorsprünge (16, 16A, 16B) mit der Innenoberfläche der Explosionskammern veranlassen, daß sich der in den Kammern befindliche Kraftstoff in einem Zustand maximaler Kompression befindet, wenn die Zündkerzen die Verbrennung einleiten.1J rotary piston machine with a one axially aligned Housing having interior and with a piston rotatably arranged in the interior of the housing, characterized in that a straight shaft (14) coaxial with the Housing (11) is rotatably mounted in this and extends in a straight line in the transverse direction through the housing (11), the piston (13) and the interior space (12) extends so that for causing an eccentric rotational movement of the piston (13) about the shaft (14) Means (25, 27) are provided, which in combination with means (24, 28, 29) cooperating therewith, which the eccentric Rotational movement of the piston is transmitted to the concentrically rotatable shaft, with respect to the shaft that the piston is rotatable (13) is provided with a circumferential surface which is shaped and spaced apart from the housing (11) in such a way that in the interior space (12) between the housing (11) and the piston (13) formed a plurality of spaced apart recesses be that these recesses comprise at least two spaced apart explosion chambers, each with Spark plugs (17 »17A) are equipped that fuel inlets (21, 21A) and combustion gas outlets (21B, 21C) are provided are that the piston circumferential surface is formed in such a way Has projections (16, 16A, 16B) that these successively compress fuel during the rotary movement of the piston and expelling combustion gases from the means causing the eccentric rotation of the piston such interaction of the piston projections (16, 16A, 16B) with the inner surface of the explosion chambers cause the fuel in the chambers to be in one State of maximum compression when the spark plugs initiate combustion. 509814/0172509814/0172 2. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Kolbenvorsprünge (16, 16A, 16B) geringer als die Anzahl der Ausnehmungen (15, 15A, 15B, 15C) ist und daß die Form Jedes Vorsprungs im wesentlichen mit der Form jeder Ausnehmung übereinstimmt.2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that the number of piston projections (16, 16A, 16B) is smaller than the number of the recesses (15, 15A, 15B, 15C) and that the shape of each protrusion is substantially with the shape each recess coincides. 3. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenvorsprünge (16, 16A, 16B) einander ähnlich und symmetrisch um die Drehachse des Kolbens angeordnet sind, daß die Ausnehmungen (15, 15A, 15B, 15C) im wesentlichen mit der Form der Kolbenvorsprünge übereinstimmen und daß die Anzahl der Kolbenvorsprünge (16, 16A, 16B) derart gewählt ist, daß die Kolbenvorsprünge in einer beliebigen Stellung des Kolbens (13) im wesentlichen alle Ausnehmungen bis auf zwei einnehmen. 3. Rotary piston machine according to claim 2, characterized in that that the piston projections (16, 16A, 16B) are similar to each other and are arranged symmetrically about the axis of rotation of the piston that the recesses (15, 15A, 15B, 15C) substantially with the Match the shape of the piston projections and that the number of piston projections (16, 16A, 16B) is selected such that the piston projections in any position of the piston (13) essentially occupy all of the recesses except for two. 4. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 3,4. Rotary piston machine according to claim 3, d a d u rc h gekennzeichnet, daß der Kolben (13) drei einander ähnliche, im gleichen Abstand voneinander angeordnete bogenförmige VorSprünge (16, 16A, 16B) aufweist, die symmetrisch um die Kolbenachse angeordnet sind.d a d u rc h characterized that the piston (13) three similar to each other, at the same distance arcuate projections (16, 16A, 16B), which are arranged symmetrically about the piston axis. 5. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kittel zum Bewirken der Drehbewegung des Kolbens (13) eine in dem Kolben axial und drehbar angeordnete Scheibe (27) und ein Planetenzahnrad (25) umfassen, das drehbar auf der Scheibe angebracht ist, daß an der Welle (14) und am Kolben (13) Zahnräder (24, 28) befestigt sind, die zur Übertragung der Drehbewegung vom Kolben auf die Welle mit dem Planetenzahnrad (25) zusammenarbeiten, daß aa Gehäuse (11) ein mit dem Planetenzahnrad (25) zusammenarbeitendes Innenzahnrad (29) befestigt ist und daß diese Zahnräderanordnung derart synchronisiert ist, daß durch die Stellung der Kolbenvorsprünge in den Ausnehmungen während der Zündung ein maximaler Verbrennungs-5. Rotary piston machine according to claim 4, characterized in that the gowns for causing the rotary movement of the piston (13) a disc (27) arranged axially and rotatably in the piston and a planetary gear (25) which can rotate on the Disc is attached that on the shaft (14) and on the piston (13) gears (24, 28) are attached to the transmission the rotary movement of the piston on the shaft with the planetary gear (25) work together that aa housing (11) with the Planet gear (25) working internal gear (29) attached is and that this gear arrangement is synchronized so that by the position of the piston projections in the Recesses during ignition a maximum combustion 509814/0172509814/0172 druck erzeugt wird.pressure is generated. 6. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolbenvorsprung (16, 16A, 16B) eine in einem Abstand zweifach wirkende Zwillingsdichtungseinrichtung (23) enthält, die radial verschiebbar in dem Kolben (13) angeordnet ist und sich am Scheitel der Vorsprünge derart über die Umfangsoberflache hinaus erstreckt, so daß sie zum Ausführen einer Gleitbewegung federnd an dem Gehäuse (11) anliegt.6. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that each piston projection (16, 16A, 16B) has a twin sealing device (23) which acts twice at a distance contains, which is arranged radially displaceably in the piston (13) and at the apex of the projections in such a way over the Perimeter surface also extends so that they can run resiliently rests against the housing (11) in a sliding movement. 7. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungseinrichtung (23) durch eine Fluiddruckeinrichtung (31, 32) aus dem Kolben nach außen gedrückt wird.7. Rotary piston machine according to claim 6, characterized in that that the sealing device (23) is pressed out of the piston by a fluid pressure device (31, 32). 8. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (11) ein Kühlkanal (37) vorgesehen ist, der die Ausnehmungen (15, 15A, 15B, 15C) umgibt.8. Rotary piston machine according to claim 7, characterized in that that in the housing (11) a cooling channel (37) is provided which surrounds the recesses (15, 15A, 15B, 15C). 9. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Bewirken der exzentrischen Drehbewegung des Kolbens dienenden Mittel eine Scheibe (27) enthalten, die innerhalb des Kolbens (13) zwischen der Welle (14) und dem Kolben (13) axial drehbar angeordnet ist.9. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that for causing the eccentric rotary motion of the piston Serving means include a washer (27) located inside the piston (13) between the shaft (14) and the piston (13) is arranged to be axially rotatable. 10. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (27) um die Welle (14) exzentrisch drehbar10. Rotary piston machine according to claim 9, characterized in that that the disc (27) can be rotated eccentrically about the shaft (14) 509814/0172509814/0172 11.· Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Drehbewegung des Kolbens dienenden Mittel ein sich seitwärts von der Welle erstreckendes und parallel zu der Welle verlaufendes drehbares Zahnrad (28), ein Planetenzahnrad (25) und einen auf der Scheibe (27) starr befestigten exzentrischen Wellenzapfen (26) enthalten, daß das Planetenzahnrad (25) auf dem Wellenzapfen (26) drehbar gelagert ist und daß zum gleichzeitigen Bewirken einer exzentrischen Drehbewegung des Kolbens und einer konzentrischen Drehbewegung der Welle in bezug auf die Gehäuseachse das Planetenzahnrad (25) mit dem drehbaren Zahnrad (28) zusammenarbeitet.11. Rotary piston machine according to claim 10, characterized in that the means used to rotate the piston are a rotatable gear (28) extending sideways from the shaft and parallel to the shaft, a planetary gear (25) and an eccentric shaft journal (26) rigidly attached to the disc (27) contain that the planetary gear (25) is rotatably mounted on the shaft journal (26) and that for simultaneous effecting an eccentric rotary movement of the piston and a concentric rotary movement of the shaft in relation to the housing axis the planetary gear (25) cooperates with the rotatable gear (28). 509814/0172509814/0172
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