DE2347190B2 - Measuring device for measuring the time of flight of electromechanical relays, the contacts of which bounce - Google Patents
Measuring device for measuring the time of flight of electromechanical relays, the contacts of which bounceInfo
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Description
4545
Die Erfindung betrifft ein Meßgerät zum Messen der Flugzeit von Umschaltekontakten elektromechanischer Relais, deren Kontakte prellen. Die Flugzeit ist dabei definiert als die Zeit zwischen dem letzten Prellen der zuerst betätigten Kontaktseite und dem ersten Prellen der als zweites betätigten Kontaktseite.The invention relates to a measuring device for measuring the flight time of electromechanical changeover contacts Relays with contacts bouncing. The flight time is defined as the time between the last bounce of the first actuated contact side and the first bouncing of the second actuated contact side.
Die meisten der in der Fernmeldetechnik gebräuchlichen Relais schließen ihre Kontakte nicht sofort und vollständig; die Kontakte öffnen noch ein oder mehrere Male, bevor der Ruhezustand erreicht ist. Ein solches meiin.ii.iges öffnen und Schließen wird Prellen genannt. Auch beim öffnen von Kontakten können die Kontaktfedern überschwingen und nochmals ein oder mehrere Male schließen, bevor sie offen bleiben. Auch in diesem Fäll spricht man von Prellen.Most of those commonly used in telecommunications Relays do not immediately and completely close their contacts; the contacts open one or more Times before it goes to sleep. Such meiin.ii.iges opening and closing becomes bouncing called. Even when contacts are opened, the contact springs can overshoot and turn on or again close several times before remaining open. In this case, too, one speaks of bouncing.
Für den Einsatz von Relais ist oftmals deren Prellverhalten interessant. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schaltungsanordnung für ein Meßgerät anzugeben, das eine Flugzeilmessung unter Berücksichtigung des Prellens ermöglicht. Das Meßergebnis soll dabei möglichst in digitaler Form automatengerecht ausgegeben werden, um damit Reihenmessungen mit möglichst kleinen Fehlem durchführen zu können.When using relays, their bounce behavior is often of interest. It is the object of the invention therefore, to specify a circuit arrangement for a measuring device that takes an aircraft measurement into account of bouncing enabled. The measurement result should be as digital as possible in a way that is machine-compatible are output in order to be able to carry out serial measurements with the smallest possible errors.
Es ist schon allgemein bekannt, den gesamten Prellvorgang ηώ HBfe eines OszwOgraphea sichtbar zu machea Dieses Verfahren ist aber für eine Reihenraev sung zu aufwendig cmd za langsam. Es wäre zwar denkbar, dieses Verfahren dadurch zu beschleunigen, daß auf dem Bildschirm des Oszillographen Fotodioden angebracht werden, die die einzelnen Kontaktzustandsänderungen feststellen und nach Umrechnen des Ergebnisses in Zeiteinheiten die Flugzeit digital ausgeben. Auch dieses Meßverfahren ist fur Reihenmessungen zu aufwendig und zu ungenau.It's been common knowledge the entire Bouncing process ηώ HBfe of an OszwOgraphea visible to machea However, this procedure is too time-consuming for a row ravage cmd za slow. It would be It is conceivable to accelerate this process by having photodiodes on the screen of the oscilloscope which determine the individual contact status changes and after converting the Output the flight time digitally in time units. This measuring method is also for serial measurements too complex and too imprecise.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst daß die Kontakte des zu messenden Relais über einen Auswerter mit einem Zähler, der mit einer hohen Frequenz eines Generators fortgeschaltet wird, und der Zähler mit einer Ausgabeeinrichtung verbunden sind, daß eine Torschaltung mit der Kontaktzustandsanderung der zuerst betätigten Kontaktseite öffnet und die vom Generator ankommende Frequenz zum Zähler hindurchtreten läßt daß jede Kontaktztretandsänderungr der zuerst betätigten Kontaktseite als d,e möglicherweise lci/te Kontaktzustandsanderung vor der ersten Kontaktzustandsänderung der anderen Kontaktseite betrachtet wird und deshalb der Zähler jedesmal bei deren Auftreten gelöscht und neu gestartet wird, und daß bei der ersten KontaktzustaniSsänderung der andeen Kontaktseite nach dem letzten Start des Zählers dieser gestoppt und das Ergebnis ausgegeben wird.According to the invention, the object is achieved in that the contacts of the relay to be measured over an evaluator with a counter that is incremented at a high frequency of a generator, and the Counters are connected to an output device that opens a gate with the contact state change of the first actuated contact side and the The frequency coming from the generator to the counter allows every contact change to occur the first activated contact side as d, e possibly lci / te contact state change before the first Contact state change of the other contact side is considered and therefore the counter every time at whose occurrence is deleted and restarted, and that when the contact status changes for the first time, the andeen contact page after the last start of the counter this stopped and the result output will.
Das Meßgerät gemäß der Erfindung hat den Vorteil. daß nur ein einziger genau arbeitender Zähler verwendet zu werden braucht. Die Fortschaltetakte des Generators für den Zähler können beliebig klein gewählt werden, sie sind nur von den Schaltzeiten der verwendeten Schaltelemente begrenzt, so daß eine beliebige Auflösung der Meßzeit und damit ein extrem geringer Meßfehler erreicht werden kann.The measuring device according to the invention has the advantage. that only a single precisely working counter needs to be used. The incremental cycles of the generator for the counter can be as small as desired be selected, they are only limited by the switching times of the switching elements used, so that a arbitrary resolution of the measurement time and thus an extremely small measurement error can be achieved.
Ein Beispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung erläutert. Während in F1 g. 1 eine Schaltungsanordnung dargestellt ist mit der die Messung der Flugzeit vorgenommen werden kann, ist in F i g. 2 der zeitliche Ablauf der einzelnen Schalt- und Meßvorgänge bei der Messung eines einfachen Umschaltekontaktes und in F i g. 3 bei der Messung eines Folge-Umschaltekontaktes aufgezeichnet, in der Zeichnung sind nur die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Einrichtungen und Zeitabläufe dargestellt.An example of the invention is explained with reference to the drawing. While in F1 g. 1 shows a circuit arrangement is shown with which the measurement of the flight time can be made is in FIG. 2 the temporal Sequence of the individual switching and measuring processes when measuring a simple changeover contact and in F i g. 3 recorded during the measurement of a subsequent changeover contact, in the drawing only those for the Understanding of the invention required facilities and timing shown.
Sobald der Kontakt £(Fig.1) geschlossen wird, spricht das Relais P an und betätigt seinen Umschaltekontakt. Dies kann ein einfacher Umschaltekontakt u oder ein Folge-Umschaltekontakt fu sein. Jeder dieser Kontakte hat zwei Seiten, eine Arbeitsseite a und eine Ruheseite r.As soon as the contact £ (Fig. 1) is closed, the relay P responds and actuates its changeover contact. This can be a simple changeover contact u or a follow-up changeover contact fu . Each of these contacts has two sides, a working side a and a resting side r.
Diese Umschaltekontakte sind mit einem Auswerter A verbunden. Dieser Auswerter A ist mit Schaltmitteln ausgerüstet, die überwachen, wann welche Kontaktseite der daran angeschlossenen Kontakte Kontaktzustandsändemngen vornehmen. Der Auswerter A enthält außerdem unter anderem noch einen Impulsformer, der die von den zu prüfenden Kontakten ankommenden Impulse in eine Form bringt, wie sie von den anschließenden Geräten zur weiteren Verarbeitung benötigt werden.These changeover contacts are connected to an evaluator A. This evaluator A is equipped with switching means that monitor which contact side of the contacts connected to it make contact status changes when. The evaluator A also contains, among other things, a pulse shaper that converts the pulses arriving from the contacts to be tested into a form that is required by the subsequent devices for further processing.
Mit Hilfe eines Umschnltekontaktes tv können die so gewonnenen Impulse entweder direkt zur Torschaltung T weitefgeleitet werden oder über ein Zeitfilter F. Dieses Zeitfilter erkennt eine Kontaktzustandsänderung erst nach einer vorwählbaren Zeit an, so daßWith the help of a Umschnltekontaktes tv, the pulses obtained in this way can either be passed on directly to the gate circuit T or via a time filter F. This time filter recognizes a change in the contact state only after a preselectable time, so that
Prellungen, die kurzer als diese Zeit sind, nicht als solche bewertet werden.Bruises that are shorter than this time, not as such be rated.
in Fig.2 ist der zeitliche Ablauf der einzelnen Vorgänge bei einem einfachen UmscheUekontakt u dargestellt- Im Zeitpunkt (1 wird das Relais P aus dem s nicht erregten Zustand 0 in den angesprochenen Zustand 1 gebracht, im Zeitpunkt (I wird das Relais wieder abgeschaltet (Fig. 2a).In Fig. 2 the timing of the individual processes is shown with a simple switchover contact u - At time (1, the relay P is brought from the non-excited state 0 to the addressed state 1, at time (I the relay is switched off again ( Fig. 2a).
Beim Feststellen der ersten K Dn takt zustandsänderung der z'terst betätigten Kontaktseite, also der Ruhekontaktseite r(Fig.2c), wird zum Zeitpunkt (2 die Torschaltung Γ geöffnet, so daß die von einem Frequenzgenerator G erzeugten Zähltakte zu einem Zähler Z hindurchtreten können (F i g. 2e). Der Zähler wird also gestartet und fortgeschaltet bis zum Zeitpunkt Q, wo die Kontaktseite r wieder ihren Kontaktzustand ändert. In diesem Augenblick wird der Zähler Z in seine Ausgangsstellung zurückgestellt und gleichzeitig mit der Frequenz des Generators G wieder fortgeschalte! bis zum Zeitpunkt /4. Das geschieht so fot. wie der Ruhekontakt r vor der ersten Kontaktzustandsänderung der anderen Kontaktseite senen Kontaktzusland ändertWhen the first K Dn clock change of state of the most recently actuated contact side, i.e. the normally closed contact side r (FIG. 2c), the gate circuit Γ is opened at time (2) so that the counting clocks generated by a frequency generator G can pass through to a counter Z. (F i g. 2e). the counter is thus started and incremented until the time Q where the contact side r again changes its contact state. at this moment, the counter Z is reset to its initial position and at the same fortgeschalte with the frequency of the generator g again ! until the time / 4. This is done so fot. as the break contact r before the first contact status change of the other contact side Senen Kontaktzusland changes
Um die Zahl der Zählerrücksteliungen und Startvor gänge zu verringern, ist es auch möglich, diese Zählerbetätigungen nur dann vorzunehmen, wenn die Ruhekontaktseite raus ihrer geschlossenen Stellung ζ in den offenen Zustand 0 überwechselt. Dieser Vorgang wird an Hand von F i g. 3e noch näher erläutert.In order to reduce the number of counter reset and start processes, it is also possible to only operate these counter operations when the normally closed contact side changes from its closed position ζ to the open state 0. This process is illustrated in FIG. 3e explained in more detail.
Zum Zeitpunkt (4 ist der Zähler Zerneut angelaufen Im Zeitpunkt iS geht aber die Arbeitskontaktseite a (Fig. 2b) aus dem offenen Zustand 0 in den geschlossenen Zustand ζ kurzzeitig über. Diese Kontaktzustandsänderung wird vom Auswerter A aufgenommen, woraufhin der Zähler Z gestoppt wird. Das Zählerergehnis gelangt am E:.nde der Meßzeit zu einer Ausgabe S, die unter Berücksichtigung der Taktfrequenz des Frequenzgenerators G die Flugzeit des Umschaltekontaktes u angibt. In diesem Beispiel dauert die Flugzeit des Umschaltekontaktes u vom Zeitpunkt (4 bis zum Zeitpunkt (5 an.At time (4, the counter started again. At time iS, however, the normally open contact side a (FIG. 2b) briefly changes from the open state 0 to the closed state ζ . This contact state change is recorded by the evaluator A , whereupon the counter Z is stopped. the Zählerergehnis arrives at e: .nde the measurement period to an output S indicating u is the time of flight of Umschaltekontaktes in consideration of the clock frequency of the frequency generator G In this example, the time of flight of Umschaltekontaktes takes u until time (5 from the time (4..
In gleicher Weise kann die Flugzeit des Umschaltek > »taktes i/betm öffnen des Relais Pgemessen werden. Da sich die einzelnen Vorgänge in gleicher Weise wiederholen, werden sie nicht nochmals beschrieben. Diese Flugzeit verläuft zwischen den Zeitpunkten <9 und MO. wie in den F i g. 2d und 2e gezeigt ist.In the same way, the flight time of the Umschaltek > »Taktes i / betm opening the relay P can be measured. Since the individual processes are repeated in the same way, they are not described again. This flight time runs between the times <9 and MO. as in Figs. 2d and 2e is shown.
Die erste Kontaktzustandsänderung der als zweites betätigten Kontaktseite liefert in den meisten Fällen den richtigen Stop-Zeitpunkt für den 21ähler Z Es ist jedoch während des Umschaltens des Kontaktes ein Pendeln der Mittelfeder zwischen der Arbeits- und der Ruheseite denkbar. Dabei öffnet und schließt noch die Ruheseite r des Umschaltekontaktes u. während schon die Arbeitsseite a das erste Mal oder auch schon mehrere Male geschlossen hat. Da auch in diesem Fall die Definition für die Flugzeitmessung gelten soll, ergibt sich ein anderer Zeitablauf, als in F i g. 2 dargestellt. Ein solcher Zeitablauf ist in F i g. 3 gezeigt, wobei diesmal an Stelle eines einfachen Umschaitekontakr.es u ein Folge-Umschaltekontakt fu gemessen werden soll. Dieser Folge-Umschaltekontakt hat ebenfalls eine Arbeitsseite a und eine Ruheseite r, es muß hier jedoch erst die Arbeitsseite a schließen, bevor die Ruheseite r öffnen kann.The first change in the contact state of the second actuated contact side provides the correct stop time for the counter Z in most cases. However, it is conceivable that the central spring oscillates between the working and the rest side while the contact is being switched. The rest side r of the changeover contact opens and closes while the working side a has closed for the first time or several times. Since the definition for the time-of-flight measurement should also apply in this case, the timing is different from that in FIG. 2 shown. Such a timing is shown in FIG. 3, but this time instead of a simple switchover contact u, a subsequent switchover contact fu is to be measured. This subsequent changeover contact also has a working side a and a resting side r, but here the working side a must first close before the resting side r can open.
In F i g. 3 sind nur die Vorgänge dargestellt, die beim Erregen des Relais P (F i g. 3a) ablaufen. Nach dem Erregen des Relais P zum Zeitpunkt /H wird die Ruhekontaktseite a des Folge-Umschaltekontaktes fu (Fig. 3b) geschlossen. Auf ein Signal des Auswerters A hin wird der Zähler Z (F i g. 3d) gestartet Das gleiche wiederholt sich zum Zeitpunkt rl3. wobei jetzt auch der Zählerstand gelöscht wird.In Fig. 3 only the processes are shown which take place when the relay P (FIG. 3a) is energized. After the relay P has been energized at time / H, the normally closed contact side a of the subsequent changeover contact fu (FIG. 3b) is closed. In response to a signal from evaluator A , counter Z (FIG. 3d) is started. The same thing is repeated at time r13. the counter reading is now also cleared.
Da zum Zeitpunkt (14 die Ruheseite r ( F i g. 3c) die erste Kontaktzustandsänderung durchführt wird in diesem Augenblick der Zähler Z gestoppt Der Zählerstand bleibt zunächst erhalten, bis zum Zeitpunkt (15 erneut eine Kontaktzustandsänderung der Kontaktseite a auftritt. Jetzt und /um Zeitpunkt rl6 wird der Zähler Zwieder zurückgestellt und erneut gestartet.Since the time (14 tranquility side r (F i g. 3 c) is carried out, the first contact state change is stopped at this moment, the counter Z The count is initially retained up to the time (15 again a contact state change of the contact a side occurs. Now and / um At time r16, the counter is reset and started again.
Im Zettpunkt (17 nimmt der Auswerter A wieder eine Kontaktzustandsänderung der Kontaktseite r auf und stoppt wiederum das Fortschalten des Zählers Z Da aber nun.nehr die Kontaktseite a geschlossen bleibt, bleibt auch der Zählerstand Z unverändert bestehen, bis die eingestellte Meßzeit beendet ist und die Ausgabe des Zählerstandes in schon beschriebener Weise erfolgt.At the check point (17, the evaluator A records a change in the contact state of the contact side r and again stops the incrementing of the counter Z. However, since the contact side a now remains closed, the counter reading Z also remains unchanged until the set measuring time has ended and the The counter reading is output in the manner already described.
Wie schon angedeutet, läßt sich die Anzahl der Rückstellungen und erneuten Starts des Zählers Z dadurch herabsetzen, daß ein Befehl zu diesem Vorgang nur dann ausgegeben wird, wenn die Mittelfeder des Umschatiekontaktes eine Bewegung nach einer bestimmten Richtung ausführt. Gemäß F i g. 3e ist das nur bei der Bewegung der Arbeitsseite a des Folge-Umschaltekontaktes fu aus dem Zustand 0 in den Zustand ζ der Fall, also nur zu den Zeitpunkten /12, Π3 und (16, nicht aber zum Zeitpunkt (15.As already indicated, the number of resets and new starts of the counter Z can be reduced in that a command for this process is only issued when the central spring of the switching contact executes a movement in a certain direction. According to FIG. 3e, this is only the case when the working side a of the subsequent changeover contact fu moves from state 0 to state ζ , i.e. only at times / 12, Π3 and (16, but not at time (15.
Dit weiteren Kontaktzustandsänderungen der Kontaktseite mach dem Zeitpunkt (17, also die Zeitpunkte (18 und (19, interessieren in diesem Zusammenhang nicht weiter und brauchen deshalb nicht beachtet zu werden.Dit further contact status changes on the contact page make the point in time (17, i.e. the points in time (18 and (19) are of interest in this context no further and therefore do not need to be taken into account.
Die bisherige Beschreibung der Flugzeitmessung bezog sich auf eine Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1, bei der der Kontakt w nicht in der gezeigten, sondern in der anderen Kontaktlage sich befindet, d. h, daß das Filter Fnicht eingeschaltet ist. Bei Verwendung dieses Filters werden nämlich alle kurzzeitigen Prellungen, beispielsweise in F i g. 2b zum Zeitpunkt (S und (8, in F i g. 2c zum Zeitpunkt (10a und in F i g. 3b zum Zeitpunkt (12, unterdrückt. Dadurch wird die Flugzeit FZ gemäß F i g. 2d nicht als zwischen dem Zeitpunkt (4 und (5 liegend, sondern zwischen (4 und 6a liegend, angezeigt. Der Start des Zählers wird vom Zeitpunkt (8 auf den Zeitpunkt (9 und von (12 auf (13 verlegt. Durch Einschalten des Filters Fergeben sich folglich weitere Einspaningen für Lösch- und Startbefehle, es werden aber auch andere Flugzeiten gemessen.The previous description of the time-of-flight measurement referred to a circuit arrangement according to FIG. 1, in which the contact w is not in the contact position shown, but in the other contact position, i.e. That is, the filter F is not switched on. When this filter is used, all short-term bruises, for example in FIG. 2b at time (S and (8, in FIG. 2c at time (10a and in FIG. 3b at time (12)). As a result, the flight time FZ according to FIG. 4 and (5 lying, but between (4 and 6a , displayed. The start of the counter is moved from time (8 to time (9 and from (12 to (13.) - and take-off commands, but other flight times are also measured.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (4)
Priority Applications (10)
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Also Published As
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |