DE2346944A1 - METHOD OF CONTROLLING A ROAD CONSTRUCTION MACHINE - Google Patents
METHOD OF CONTROLLING A ROAD CONSTRUCTION MACHINEInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. F.Weicxmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Weicxmann,
Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
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400 North Highland Avenue
Aurora, Illinois / V.St.A.Barber-Greene Company
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Verfahren zur Steuerung einer StraßenbaumaschineMethod for controlling a road construction machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung· einer eigenbeweglichen Straßenbaumaschine bei der Herstellung einer kontinuierlichen Straßendecke durch Einstellung einer Planiervorrichtung abhängig von einem Planiersteuersignal. Ferner betrifft die Erfindung eine Straßenbaumaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a self-propelled road construction machine in the production of a continuous road surface by setting a leveling device depending on a leveling control signal. The invention also relates to a road construction machine for implementation this procedure.
Beim Einsatz beispielsweise von Asphaltierungsmaschinen ist vorzugsweise eine externe Planierbezugsvorrichtung anzuwenden, die Informationen Ober die erforderliche Planierung liefert. Bekanntlich arbeiten Asphaltierungsmaschinen mit derartigen externen Bezugsvorrichtungen mit einer automatischen Steuerung für ihre Planiervorrichtung. Eine solche Steuerung umfaßt einen Fühler oder Sensor, der auf einen Bezugsdraht oder eine gespannte Schnur einwirkt. Diese äußere Bezugsanordnung bildet eine Bezugsebene unabhängig von der Asphaltierungsmaschine. Der Fühler oder Sensor betätigt einen Steuermechanismus, der normalerweise hydraulisch oder elektrisch arbeitet, um die Höhe der Planiervorrichtung zu ändern. Dies kann durch Anheben oder Absenken der Schwenkpunkte von Zugoder Haltearmen geschehen, die die Planiervorrichtung halten, auch kann diese gegenüber den Armen geschwenkt werden.When using, for example, asphalting machines preferably to use an external leveling reference device which provides information about the leveling required. As is known, asphalting machines with such external reference devices work with an automatic one Control for your leveler. Such a controller includes a probe or sensor that acts on a reference wire or a taut cord acts. This external reference arrangement forms a reference plane independent of the asphalting machine. The feeler or sensor operates a control mechanism, usually hydraulic or electric works to change the level of the leveler. This can be done by raising or lowering the pivot points of pull or Holding arms happen that hold the leveling device, it can also be pivoted relative to the arms.
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Die externe Bezugsanordnung kann durch Ausrichtung eines Drahtes parallel zur gewünschten Planierungslinie verwirklicht werden. Darin besteht jedoch der Nachteil, daß zeitraubende Arbeiten erforderlich sind. Ferner stört eine derartige Bezugsanordnung die freie Bewegung der Arbeiter und der Arbeitsgeräte auf dem Straßenunterbau.The external reference arrangement can be implemented by aligning a wire parallel to the desired leveling line will. However, this has the disadvantage that time-consuming work is required. Furthermore, such a disturbance Reference arrangement allows workers and tools to move freely on the road substructure.
In einigen Fällen kann ein bereits vorhandener Bordstein oder eine benachbarte Straßenoberfläche parallel zu der gewünschten Oberfläche als externe Bezugsanordnung ausgenutzt werden. Ziemlich oft ist eine solche Anordnung jedoch nicht verfügbar. Deshalb wird häufig eine bewegbare Bezugsvorrichtung verwendet. Eine solche bewegbare Bezugsvorrichtung ist mit der Straßenbaumaschine zur gemeinsamen Bewegung gekoppelt. Sie hält üblicherweise eine gespannte Schnur, die die externe Bezugsebene bildet und umfaßt mehrere Schuhe oder Schleifer, die wahrend der Bewegung der Straßenbaumaschine über den Straßenunterbau gleiten. Unter der Bezeichnung "Straßenunterbau" soll hierbei diejenige Oberfläche verstanden werden, auf die das mit der Straßenbaumaschine gelieferte Material aufzubringen ist. Hierbei kann es sich um bituminöses Material, eine Erdschicht oder eine auf die Erde aufgebrachte sonstige Materialschicht handeln.In some cases, an existing curb or an adjacent road surface can be parallel to the desired one Surface can be used as an external reference arrangement. Quite often, however, such an arrangement is not available. Therefore, a movable reference device is often used. One such movable reference device is coupled with the road construction machine for joint movement. She usually holds a taut string that extends the external Reference plane forms and comprises several shoes or grinders, which during the movement of the road construction machine over the Sliding road substructure. The term "road substructure" should be understood to mean that surface to which the material delivered with the road construction machine is to be applied. This can be bituminous Act material, a layer of earth or another layer of material applied to the earth.
Bekanntlich liefert eine bewegbare Bezugsvorrichtung beschriebener Art optimale Ergebnisse, wenn sie eine beachtliche Länge von mindestens 9 m hat und vorzugsweise eine große Anzahl in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordneter Schuhe oder Gleiter aufweist, die auf dem Straßenunterbau ruhen. Ein Gelenksystem verbindet die verschiedenen auf dem Straßenunterbau ruhenden Elemente und trägt die gespannte Schnur, auf die der Sensor der automatischen Steuerung einwirkt. Die genauesten Messungen erhält man, wenn der Sensor auf die Schnur nahe dem Hittelpunkt der bewegbaren Bezugsvorrichtung ein-As is known, a movable reference device provides the described above Kind of optimal results when they have a considerable length of at least 9 m and preferably a large number in Has longitudinal direction spaced apart shoes or gliders that rest on the road substructure. A joint system connects the various elements resting on the road substructure and applies the tensioned cord which the sensor of the automatic control acts. The most accurate measurements are obtained when the sensor is on the cord near the center of the movable reference device
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wirkt. Wie in der US-Patentschrift 3 285 148 beschrieben, erhält man optimale Ergebnisse, wenn der Sensor vor dem vorderen Teil der Planiervorrichtung, vorzugsweise nahe dem vorderen Teil angeordnet ist. Werden diese beiden letztgenannten Anforderungen erfüllt, so muß die bewegbare Bezugsvorrichtung nahe einer Seite der Straßenbaumaschine montiert sein, wobei der in Längsrichtung vorgesehene Mittelpunkt der Bezugsvorrichtung kurz vor dem vorderen Teil der Planiervorrichtung liegt.works. As described in US Pat. No. 3,285,148, optimum results are obtained when the sensor is in front of the front Part of the leveling device, preferably near the front one Part is arranged. If these last two requirements are met, the movable reference device must be mounted near one side of the road construction machine, with the longitudinal center of the reference device is just in front of the front part of the leveling device.
In vielen Fällen kann die bewegbare Bezugsvorrichtung nicht an einer Seite der Straßenbaumaschine mit dieser gemeinsam bewegbar angeordnet sein, da die Fläche neben dem Straßenunterbau zur Bewegung der Bezugsvorrichtung nicht geeignet ist. Beispielsweise kann der Bereich neben dem Straßenunterbau ein Planierungsprofil haben, das nicht demjenigen des Straßenunterbaus entspricht. Ferner können auch Hindernisse in diesem Bereich auftreten.In many cases the movable reference device cannot be arranged on one side of the road construction machine so that it can be moved together with it, since the area next to the road substructure is not suitable for moving the reference device. For example, the area next to the road substructure have a grading profile that does not correspond to that of the road substructure. There can also be obstacles occur in this area.
Wenn solche Bedingungen vorliegen, so besteht eine praktische Alternative darin, die bewegbare Bezugsvorrichtung vor der Planiervorrichtung innerhalb ihrer seitlichen Teile anzuordnen, wozu der Gelenkmechanismus ausgenutzt wird. Eine bereits vorgeschlagene Lösung dieser Art liefert zwar zufriedenstellende Ergebnisse. Solche Mechanismen erfordern jedoch spezielle Vorrichtungen zur Befestigung der Bezugsvorrichtung an der Planiervorrichtung, ferner muß die Bezugsvorrichtung auf eine effekte Länge von ca. 6 m begrenzt sein.When such conditions exist, a practical alternative is to place the movable reference device in front of the To arrange leveling device within its lateral parts, for which purpose the hinge mechanism is used. One already The proposed solution of this type gives satisfactory results. However, such mechanisms require special ones Devices for fastening the reference device on the leveling device, furthermore the reference device must be limited to an effective length of approx. 6 m.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein neues und verbessertes Verfahren sowie eine Straßenbaumaschine zur Pia— nierung einer Straßendecke anzugeben, wobei eine vor der Straßenbaumaschine bewegbare Planierbezugsvorrichtung ausgenutzt werden soll.The object of the invention is to provide a new and improved Method as well as a road construction machine for pia— indicating a road surface, using a leveling reference device that can be moved in front of the road construction machine shall be.
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Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß gekennzeichnet durch folgende Schritte:A method of the type mentioned at the beginning is characterized according to the invention for solving this object by the following steps:
a) Bewegen einer Planierbezugsvorrichtung über den Straßenunterbau längs eines vorbestimmten Weges und laufende Erzeugung eines die vertikalen Abstände zwischen einem Planierbezugspunkt und der Planierbezugsvorrichtung und Punkten des Straßenunterbaus angebenden Steuersignals,a) moving a leveling reference device over the road pavement along a predetermined path and continuously generating one of the vertical distances between a leveling reference point and the Control signal indicating the leveling reference device and points of the road substructure,
b) Speichern des Steuersignals,b) storing the control signal,
c) Bewegen der Straßenbaumaschine längs des vorbestimmten Weges und laufende Erzeugung eines die vertikalen Abstände zwischen einem Maschinenpunkt und den genannten Punkten des -Straßenunterbaus angebenden Profilsignals undc) moving the road construction machine along the predetermined path and ongoing production of a die indicating vertical distances between a machine point and the named points of the road substructure Profile signals and
d) Integration des Steuersignals mit dem Profilsignal und Erzeugung des Planiersteuersignals entsprechend der Differenz beider Signale an den genannten Punkten des Straßenunterbaus.d) Integration of the control signal with the profile signal and generation of the leveling control signal accordingly the difference between the two signals at the specified points on the road substructure.
Eine Straßenbaumaschine zur Durchführung dieses Verfahrens mit einer durch ein Planiersteuersignal steuerbaren Planiervorrichtung für eine auf den Straßenunterbau aufgebrachte Straßendeckenschicht ist in weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens gekennzeichnet durchA road construction machine for carrying out this method with a grading device controllable by a grading control signal for a road surface layer applied to the road substructure is in a further development of the inventive concept marked by
a) eine längs eines vorbestimmten Weges mittels eines Antriebs bewegbare Planierbezugsvorrichtung,a) a leveling reference device which can be moved along a predetermined path by means of a drive,
b) eine an der Planierbezugsvorrichtung vorgesehene Anordnung zur Feststellung des vertikalen Abstands zwischen einem Punkt des Straßenunterbaus und einem Planierbezugspunkt an der Planierbezugsvorrichtung, b) an arrangement provided on the leveling reference device for determining the vertical distance between a point on the road substructure and a leveling reference point on the leveling reference device,
c) eine Vorrichtung zur laufenden Erzeugung und Speicherung eines die Abstände angebenden Steuersignals,c) a device for the ongoing generation and storage of a control signal indicating the distances,
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d) eine an der Straßenbaumaschine vorgesehene Anordnung zur Feststellung des vertikalen Abstands zwischen einem Punkt des Straßenunterbaus und einem Punkt der Planiervorrichtung,d) an arrangement provided on the road construction machine to determine the vertical distance between a point on the road substructure and one point of the leveling device,
e) eine Vorrichtung zur laufenden Erzeugung eines die Abstände zur Planiervorrichtung angebenden Profilsignals unde) a device for the continuous generation of the distances to the leveling device indicating Profile signals and
f) eine Vorrichtung zum Vergleich der beiden Signale und zur Erzeugung des Planiersteuersignals entsprechend der jeweiligen Signaldifferenz. f) a device for comparing the two signals and for generating the leveling control signal according to the respective signal difference.
Die Erfindung arbeitet also mit einer vor der Straßenbaumaschine bewegbaren Planierbezugsvorrichtung. Die bewegbare Planierbezugsvorrichtung ist vor der Straßenbaumaschine an dieser befestigt und wird mit ihr gemeinsam bewegt. Sie enthält eine Anordnung zur Feststellung des vertikalen Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Punkten längs eines vorbestimmten Weges auf dem Straßenunterbau und einem Bezugspunkt, der sich in Längsrichtung der Planierbezugsvorrichtung an deren Mittelpunkt befinden kann. Es ist eine Anordnung zur laufenden Erzeugung und Speicherung eines ersten Signals vorgesehen, das den aufeinanderfolgend festgestellten vertikalen Abständen während der Bewegung der Planierbezugsvorrichtung entspricht. Die Straßenbaumaschine enthält ferner eine Anordnung nahe dem vorderen Teil der Planiervorrichtung zur Feststellung des vertikalen Abstandes zwischen einem Bezugspunkt an der Planiervorrichtung und aufeinanderfolgenden Punkten des Straßenunterbaus längs des vorbestimmten Weges. Es wird dabei laufend ein zweites Signal erzeugt, das den an der Straßenbaumaschine festgestellten vertikalen Abständen entspricht. Die Planierbezugsvorrichtung kann ein auf dem Straßenunterbau sitzendes Rad aufweisen. Die DrehungThe invention thus works with a leveling reference device which can be moved in front of the road construction machine. The movable one A leveling cover device is attached to the road construction machine in front of the latter and is moved together with it. It contains an arrangement for determining the vertical distance between successive points along a predetermined one Path on the road substructure and a reference point that extends in the longitudinal direction of the leveling reference device Center can be located. An arrangement is provided for the ongoing generation and storage of a first signal, that is, the successively determined vertical distances during the movement of the leveling reference device is equivalent to. The road construction machine also includes an arrangement near the front of the grading device for Determination of the vertical distance between a reference point at the leveling device and successive points of the road substructure along the predetermined path. A second signal is continuously generated, which corresponds to the vertical distances determined on the road construction machine is equivalent to. The leveling reference device can have a wheel seated on the road substructure. The rotation
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dieses Rades liefert dann Informationen über den horizontalen Abstand zwischen den Auswertepunkten der Planierbezugsvorrichtung und der Planiervorrichtung der Straßenbaumaschine· Diese Information dient zum Vergleich des ersten Signals mit dem zweiten Signal während dessen Erzeugung, wodurch dann Steuersignale abgeleitet werden, die die Unterschiede zwischen den vertikalen Abständen angeben, die an der Planierbezugsvorrichtung und an der Planiervorrichtung an ein und denselben Punkten des Straßenunterbaus gemessen werden. Diese Steuersignale dienen zur automatischen Einstellung des Steuermechanismus für die Planiervorrichtung.this wheel then provides information about the horizontal distance between the evaluation points of the leveling reference device and the grading device of the road construction machine · This information is used to compare the first signal with the second signal during its generation, which then causes control signals which indicate the differences between the vertical distances on the leveling reference device and measured on the leveling device at one and the same points on the road substructure. These control signals are used to automatically adjust the control mechanism for the leveler.
Bei einem anderen AusführungsbeisOiel der Erfindung ist die bewegbare Planierbezugsvorrichtung nicht mit der Straßenbauvorrichtung gekoppelt und wird unabhängig davon durch einen besonderen Antrieb über den Straßenunterbau bewegt, der vom Antrieb der Straßenbaumaschine getrennt ist. Bei dieser Aus— führungsform wird das erste Signal der bewegbaren Planierbezugsvorrichtunp; mit Kennzeichnungsdaten über die horizontale Position verknüpft, die den zunehmenden horizontalen Abstand zwischen dem Bezugspunkt an der Planierbezugsvorrichtung und einem festen Punkt am Straßenunterbau angeben. Dieses erste Signal wird dann ausgenutzt, wenn das zweite Signal an der Planiervorrichtung erzeugt wird, wodurch die zuvor beschriebenen Steuersignale abgeleitet werden können, die die Unterschiede zwischen einander entsprechenden vertikalen Abständen der Bezugsvorrichtung und der Planiervorrichtung angeben.In another embodiment of the invention, the movable leveling reference device not with the road construction device coupled and is moved independently of this by a special drive over the road substructure, which is driven by the Drive of the road construction machine is separated. In this embodiment, the first signal from the moveable leveling datum; linked to identification data on the horizontal position, which corresponds to the increasing horizontal Distance between the reference point on the leveling reference device and a fixed point on the road substructure. This first signal is then used when the second Signal is generated on the leveling device, whereby the control signals described above can be derived, the differences between corresponding vertical distances between the reference device and the leveling device indicate.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispxelen anhand der Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung,Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention,
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Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Anordnung in einer Draufsicht,FIG. 2 shows the arrangement shown in FIG. 1 in a top view,
Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines an der Planiervorrichtung befestigten Vertikalabstandsmessers,3 is an enlarged side view of one on the leveler fixed vertical distance meter,
Fig. 4· eine vergrößerte Seitenansicht eines Abstandsmessers an der bewegbaren Planierbezugsvorrichtung,4 is an enlarged side view of a distance meter on the movable leveling reference device,
Fig. 5 ©in Blockdiagramm für ein System zur Erzeugung und Speicherung der an der bewegbaren Planierbezugsvorrichtung erzeugten Datensignale und zum Vergleich dieser Signale mit den an der Straßenbaumaschine erzeugten Datensignalen undFig. 5 © in a block diagram for a system for generation and Storage of the data signals generated on the movable leveling reference device and for comparison these signals with the data signals generated on the road construction machine and
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.6 shows a schematic side view of a further exemplary embodiment the invention.
Die Erfindung wird im f öl elenden für ein Verfahren und eine Maschine zur Erzeugung einer Asphaltstraßendecke beschrieben. Die Erfindung ist auf diese Anwendung jedoch nicht beschränkt, sondern sie kann beispielsweise auch mit anderen Straßenbaumaschinen eingesetzt werden, die Material in Form einer Schicht auf einen Straßenunterbau aufbringen, ferner ist ihr Einsatz auch in Betoniermaschinen möglich, die nach einem entsprechenden Prinzip arbeiten.The invention will be used for a method and a Machine for generating an asphalt road surface described. However, the invention is not limited to this application, but it can also be used, for example, with other road construction machines that use material in the form of a Apply a layer to a road substructure; it is also possible to use it in concreting machines that are after work according to a corresponding principle.
In Fig. 1 und 2 ist eine Asphaltierungsmaschine 10 bekannter Art dargestellt, die eine Planiervorrichtung 11 enthält, welche hinter der eigentlichen Straßenbaumaschine durch zwei Zugarme 12 und 14- befestigt ist. Diese Zugarme sind an ihren vorderen Enden an der Straßenbaumaschine schwenkbar befestigt. Zum Anheben oder Absenken der vorderen Enden der Zugarme zwecks Änderung des Eingriffswinkels der Planiervorrichtung zur Verringerung oder Verstärkung der Dicke der Asphaltschicht und damit zur Steuerung der Planierung ist eine hydraulisch oder elektrisch arbeitende Einrichtung vorgesehen. Der Eingriffswinkel der Planiervorrichtung kann auch durch Schwenken der Planiervorrichtung gegenüber den Zugarmen geändert werden, hierbei sind dann deren vordere EndenIn Figs. 1 and 2, an asphalting machine 10 of known type is shown, which includes a leveling device 11, which is attached behind the actual road construction machine by two pulling arms 12 and 14-. These pull arms are on theirs front ends pivotally attached to the road construction machine. For raising or lowering the front ends of the pull arms to change the pressure angle of the grader to reduce or increase the thickness of the asphalt layer and thus a hydraulically or electrically operating device is provided to control the leveling. The pressure angle of the leveling device can also be adjusted by pivoting the leveling device with respect to the pulling arms be changed, here are their front ends
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pn der Straßenbaumaschine an festen Schvrenkpunkten gelagert.pn of the road construction machine stored at fixed pivot points.
Die Maschine 10 arbeitet vorzugsweise mit einer βμΐοη^ΐχsehen Planierungssteuerung, wie sie durch das US-Patent 3 285 148 bekannt ist. Entsprechend dem dort beschriebenen automatischen System wirkt ein an einer Seite der Maschine vorgesehener Sensor auf die externe Bezugsanordnung ein und liefert Signale geeigneter Richtung und Stärke zur Betätigung der Antriebsvorrichtung für einen der Zugarme. Ferner ist zur Anhebung und Absenkung der Schwenkachse des anderen Zugarms eine Quersteuerung vorgesehen, die die vorbestimmte Schräge der Anordnung beibehält. Eine eingehende Erläuterung dieser automatischen Steuerung findet sich in der US-Patentschrift 3 285 148.The machine 10 preferably works with a βμΐοη ^ ΐχsehen Planar control as taught by U.S. Patent 3,285,148 is known. In accordance with the automatic system described there, one provided on one side of the machine acts Sensor on the external reference arrangement and supplies signals of suitable direction and strength for actuating the drive device for one of the pulling arms. Furthermore, one is used to raise and lower the pivot axis of the other pull arm Transverse control is provided which maintains the predetermined slope of the arrangement. An in-depth explanation of this automatic Control is found in U.S. Patent 3,285,148.
Eine Fühlervorrichtung 15 ist an der Planiervorrichtung gemeinsam mit dieser bewegbar befestigt, hierzu dient beispielsweise eine Halterung 16. Die Fühlervorrichtung hat einen drehbaren Wandler 18 (Fig. 3), der eine Achse 19 und einen daran befestigten Arm 20 aufweist. Dieser Arm 20 ist schwenkbar mit einem Schuh oder einem Gleiter 21 verbunden, der auf den Straßenunterbau kurz vor dem vorderen Teil der Planiervorrichtung 11 einwirkt. Wie noch beschrieben wird, erzeugt der Wandler 16 ein elektrisches Signal, das sich proportional dem Betrag der Drehung der Achse 19 ändert, wodurch es den vertikalen Abstand zwischen dem Straßenunterbau und einem vorgegebenen Bezugspunkt an der Planiervorrichtung angibt. Es können natürlich auch andere Arten von Wandlern, beispielsweise linear arbeitende Anordnungen vorgesehen sein, um ein den vertikalen Abstand angebendes Signal zu erzeugen.A sensing device 15 is common to the leveler fastened movably with this, for this purpose a holder 16 is used, for example. The sensor device has a rotatable one Converter 18 (Fig. 3), which has an axis 19 and an arm 20 attached thereto. This arm 20 is pivotable with a shoe or a slider 21 connected to the Road substructure acts shortly before the front part of the leveling device 11. As will be described, the Transducer 16 an electrical signal which changes proportionally to the amount of rotation of the axis 19, whereby it the indicates vertical distance between the road substructure and a predetermined reference point on the leveling device. Of course, other types of transducers, for example linearly operating arrangements, can also be provided in order to achieve a generate a signal indicating the vertical distance.
In Fig. 1 und 2 ist eine bewegbare Planierbezugsvorrichtunp· 24 dargestellt. Diese hat mehrere Paare von auf den Straßenunterbau aufsitzenden Schuhen oder Gleitern 25, die jeweils an einem Arm oder Gelenk 26 schwenkbar befestigt sind. DieIn Figs. 1 and 2, a movable leveling reference device is shown. 24 shown. This has several pairs of on the road substructure seated shoes or gliders 25, which are each pivotably attached to an arm or joint 26. the
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Arme 26 sind an einem weiteren Element 27 schwenkbar befestigt, welches eine gespannte Schnur oder einen Draht 28 trägt. Eine vorzugsweise Ausführungsform einer Planierbezugsvorrichtung wurde bereits vorgeschlagen.Arms 26 are pivotally attached to a further element 27, which carries a taut cord or wire 28. A preferred embodiment of a leveling reference device has already been proposed.
Eine Fühleranordnung 30 ist mit der bewegbaren Planierbezugsvorrichtung 24 nahe deren Mittelpunkt verbunden. Diese Fühleranordnung enthält einen drehbaren Wandler 31» der eine Achse 32 mit einem daran befestigten Arm 33 umfaßt. Ein Mitnehmer 32I- ist an dem freien Ende des Arms 33 befestigt und li^gt an der Schnur 28 an. Der Wandler 31 ist auf einem Schuh 36 befestigt, der auf dem Straßenunterbau aufsitzt und mit einem Gelenk 37 schwenkbar verbunden ist. Dieses ist an dem Gelenkwerk 27 befestigt, welches einen Teil der Planierbezugsvorrichtung bildet.A feeler assembly 30 is connected to the movable leveling reference device 24 near the center thereof. This sensor arrangement includes a rotatable transducer 31 'which comprises a shaft 32 with an arm 33 attached thereto. A driver 3 2 I- is attached to the free end of the arm 33 and lies on the cord 28. The transducer 31 is fastened to a shoe 36 which rests on the road substructure and is pivotably connected with a joint 37. This is attached to the articulation 27, which forms part of the leveling reference device.
Die Fühleranordnung 30 mißt kontinuierlich den vertikalen Abstand zwischen der Schnur 28 und dem Straßenunterbau im Bereich des Schuhs 36· Der drehbare Wandler 31 erzeugt in noch zu beschreibender Weise ein elektrisches Signal, welches sich proportional dem vertikalen Abstand zwischen dem Straßenunterbau und der Schnur ändert.The sensor assembly 30 continuously measures the vertical Distance between the cord 28 and the road substructure in the area of the shoe 36 · The rotatable transducer 31 generates in yet to be described an electrical signal, which is proportional to the vertical distance between the Road substructure and the cord changes.
In dem nun zu beschreibenden Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Planierbezugsvorrichtung 24 längs des Weges über den Straßenunterbau durch einen Räderantrieb 40 geeigneter Art bewegt, dieser ist mit der Planierbezugsvorrichtung durch einen Haltearm 41 verbunden. Es ist zu erkennen, daß die Planierbezugsvorrichtung 24 unabhängig von der Straßenbaumaschine bewegt und durch einen separaten Antrieb unabhängig von dem Antrieb der Maschine 10 angetrieben wird. Es sei darauf hingewiesen, daß die Planierbezugsvorrichtung infolge ihrer Trennung von der Straßenbaumaschine jede gewünschte Länge haben kann, beispielsweise kann diese Länge 12 oder ■15 m betragen oder auch noch größer sein, so daß dadurch derIn the embodiment of the invention to be described now, the leveling cover device 24 is along the path over the Road substructure moved by a wheel drive 40 of a suitable type, this is through with the leveling reference device a holding arm 41 connected. It can be seen that the leveling reference device 24 is independent of the road construction machine moved and driven by a separate drive independently of the drive of the machine 10. Be it it should be noted that the leveling reference device as a result of its separation from the road construction machine any desired May have length, for example, this length can be 12 or ■ 15 m or even greater, so that thereby the
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optimale Weg vorgegeben werden kann, um sich dem mittleren Höhenprofil einer wellenförmigen oder anderweitig ungleichmäßigen Oberfläche des Straßenunterbaus anzupassen.optimal path can be given to the mean height profile of a wavy or otherwise uneven Adapt the surface of the road substructure.
Ein auf den Straßenunterbau einwirkendes Rad 44 ist mit dem Gelenkwerk 27 der Planxerbezugsvorrxchtung durch schwenkbar befestigte Arme oder Gelenke 45» 46 verbunden. Das Rad 44 wird durch sein Aufliegen auf dem Straßenunterbau gedreht, wenn die Planierbezugsvorrichtung über den Straßenunterbau transportiert wird. Dadurch werden die erforderlichen horizontalen Steuerdaten erhalten, welche mit den Vertikalsigna— len der Fühleranordnung 30 verknüpft werden. Das Rad 44 kann mit magnetischen oder mechanischen Schaltern versehen sein, um elektrische Impulssignale für .jede Längeneinheit seiner Bewegung über den Straßenunterbau zu erzeugen. Eine solche Längeneinheit kann einer einzelnen Umdrehung des Rades 44 oder einem Bruchteil oder einem Mehrfachen einer Umdrehung entsprechen. Da eine untragbare Ansammlung von Fehlern auftreten würde, wenn das Rad 44 horizontale Abstände beachtlicher Länge längs des Straßenunterbaus messen müßte, sind vorzugsweise horizontale AbStandspunkte in Form von Stäben o.a. längs der Bewegungslinie der bewegbaren Planxerbezugsvorrxchtung an vorbestimmten Stellen angeordnet, die beispielsweise einen Abstand von 15 bis 30 m zueinander haben können. Dadurch kann die die horizontalen Daten des Rades 44 aufnehmende Vorrichtung auf Null zurückgestellt werden, wenn die Planierbezugsvorrichtung einen solchen Stab passiert. A wheel 44 acting on the road substructure can be pivoted with the joint mechanism 27 of the planxer reference device attached arms or joints 45 »46 connected. The wheel 44 is rotated by resting on the pavement when the leveling reference device is over the pavement is transported. In this way, the required horizontal control data are obtained, which are linked to the vertical signals len of the sensor assembly 30 are linked. The wheel 44 can be provided with magnetic or mechanical switches, to provide electrical pulse signals for each unit of length of its To generate movement over the road substructure. Such a unit of length can be a single revolution of the wheel 44 or a fraction or a multiple of a revolution. Because an intolerable accumulation of errors occurs would if the wheel 44 had to measure horizontal distances of considerable length along the road pavement preferably horizontal spacing points in the form of bars o.a. along the line of movement of the movable planx reference device arranged at predetermined locations, which for example have a distance of 15 to 30 m from each other can. This allows the device receiving the horizontal data of the wheel 44 to be reset to zero, when the leveling reference device passes such a stick.
In Fig. 5 ist ein Blockbild eines elektrischen Systems dargestellt, das in einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art eingesetzt werden kann. Der drehbare Wandler 31 der Auswerteanordnung 30 kann die Form eines optischen Codierers haben, der zwei verschiedene Impulszüge abgibt, dieIn Fig. 5 is a block diagram of an electrical system is shown, which can be used in a device of the type described above. The rotatable converter 31 the evaluation arrangement 30 can have the form of an optical encoder which emits two different pulse trains, the
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eine Drehung der Achse 32 mit oder gegen den Uhrzeigersinn kennzeichnen. Der zeitliche Zusammenhang dieser Impulse, der durch eine Impulsschaltung 4-8 bestimmt wird, führt zu einem ansteigenden oder abfallenden Impuls, der einer Impulsteilerschaltung 49 zugeführt wird. Diese Schaltung teilt abhängig von der Stellung eines Auswahlschalters (nicht dargestellt) die Impulse durch den Faktor 1, 2 oder 3, wodurch drei Bereiche der Höhenmessung eingestellt werden, diese entsprechen beispielsweise Höhenwerten von +2,5 cm, + 5 cm oder + 7» 5 cm. Die Impulse der Impuls teiler schal tuner 4-9 werden dann einem Codierzähler 50 zugeführt, der ein laufendes Kennzeichen des jeweiligen Zustandes des optischen Codierers 31 relativ zu einem Ausgangszustand oder einer Nullstellung abgibt. Der Zähler 50 hält nicht nur diese Information bezüglich der Position der Codiererachse, sondern setzt diese Information auch in eine Paralleldarstellung um, um sie weiterverarbeiten zu können.indicate a rotation of the axis 32 clockwise or counterclockwise. The temporal connection of these impulses, the is determined by a pulse circuit 4-8, results in a rising or falling pulse that of a pulse divider circuit 49 is fed. This circuit divides dependent from the position of a selector switch (not shown) the pulses by the factor 1, 2 or 3, creating three ranges the height measurement, these correspond, for example, to height values of +2.5 cm, + 5 cm or + 7 »5 cm. The pulses of the pulse divider switch tuner 4-9 are then fed to a coding counter 50, which has a running Characteristics of the respective state of the optical encoder 31 relative to an initial state or a zero position gives away. The counter 50 not only holds this information regarding the position of the encoder axis, but also puts this information in a parallel representation in order to be able to process them further.
Eine Verriegelungsschaltung 51 nimmt auf einen entsprechenden Befehl hin neue Daten aus dem Zähler 50 auf und hält diese Daten unabhängig von nachfolgenden Änderungen des Zählerstandes. Eine weitere Verriegelungsschaltung 52 wird immer dann angesteuert, wenn ein bestimmter Zählschritt erreicht wird. Sie sperrt das Eingeben neuer Daten in die erste Verriegelungsschaltung, bis der Zählerstand wieder unter diesen maximalen Wert abgesunken ist.A latch circuit 51 picks up a corresponding one Command out new data from the counter 50 and keeps this data regardless of subsequent changes to the Meter reading. Another latch circuit 52 becomes always activated when a certain counting step is reached. It blocks the entry of new data in the first interlocking circuit until the count has dropped below this maximum value again.
Ein Vergleicher 53 empfängt die Daten der ersten Verriegelungsschaltung 51 ϊ und ein Vergleichszähler 54- stellt jegliche Differenz zwischen diesen Daten fest und steuert einen Taktgenerator 55 an, der den Vergleichszähler 54-entweder aufwärts oder abwärts steuert, bis eine Anpassung: erreicht ist. Die Anzahl der erforderlichen Zähl— schritte bis zur Anpassung wird einem Differenzzähler 56. zugeführt und kennzeichnet die Differenz zwischen demA comparator 53 receives the data from the first latch circuit 51 ϊ and a comparison counter 54- represents any Difference between these data and controls a clock generator 55, the comparison counter 54-either controls up or down until an adjustment: is reached. The number of counts required steps up to the adjustment is a difference counter 56. supplied and indicates the difference between the
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letzten durch die Fühleranordnung 30 gemessenen Vertikalabstand
und dem jeweils laufend gemessenen Vertikalabstand.
Diese Funktion repräsentiert die Änderung des Vertikalabstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Meßpunkten während
der bewegung der Planierhezugsvorrichtung über den
Straßenunterbau.last vertical distance measured by the sensor arrangement 30 and the respective continuously measured vertical distance. This function represents the change in the vertical distance between two successive measuring points during the movement of the leveling hoist over the
Road substructure.
Diese -die Änderung des Vertikalabstandes angebende Information
wird einem Schieberegister 57 zugeführt. Dieses speichert die entsprechenden Daten in Form einer Gruppe von
sechs binären Bits und schiebt diese Informationen ,jeweils
um eine Position weiter zurück bei .jedem Befehl eines Abstandstaktffenerators
58, der durch das Meßrad 4A- betätigt
wird. Das Ausgangssignal des Schieberegisters 57 dient zur
Voreinstellung eines Impulszählers 59, wodurch dieser in
Richtung des Zählerstandes Null herunterzählt. Dadurch werden die eine Änderung des Vertikalabstandes angebenden Daten
wieder in serielle Daten umgesetzt.This information indicating the change in the vertical distance is fed to a shift register 57. This saves the corresponding data in the form of a group of
six binary bits and shifts this information back one position each time with each command of a distance clock generator 58 which is actuated by the measuring wheel 4A. The output signal of the shift register 57 is used to preset a pulse counter 59, whereby this in
Counts down in the direction of the counter reading zero. As a result, the data indicating a change in the vertical distance are converted back into serial data.
Diese seriellen Daten des Impulszählers 59 werden einem
Steuerimpulsgenerator 60 zugeführt, der den Einzelverlauf serieller Daten in vier serielle Impulszüge umsetzt, die
zur Steuerung eines Schrittmotors erforderlich sind, welcher den drehbaren Wandler 18 der Fühleranordnung 15 an
der Planiervorricht'ung der Straßenbaumaschine bildet. Die Motorimpulse werden dem Schrittmotor über einen Stromverstärker
6Ί zugeführt, der die logischen Steuerimpulse geringer Leistung in starke Impulse umsetzt, die einen Antrieb
des Schrittmotors 18 ermöglichen.This serial data of the pulse counter 59 becomes a
Control pulse generator 60 supplied, which converts the individual course of serial data into four serial pulse trains that
to control a stepping motor are required, which the rotatable transducer 18 of the sensor arrangement 15 to
the leveling device of the road construction machine forms. The motor pulses are fed to the stepper motor via a current amplifier 6Ί, which converts the low-power logic control pulses into strong pulses that enable the stepper motor 18 to be driven.
Der Steuerimpulsgenerator 60 empfängt ferner Aufwärts- und Abwärtsbefehle direkt von dem Schieberegister 57 und nutzt diese Daten zur Festlegung der Zählfolge, d.h. 1, 2, 3, 4- oder 4·, 3» 2, 1. Diese Zählfolge bestimmt die Drehrichtung der WelleThe control pulse generator 60 also receives up and down commands directly from the shift register 57 and uses this data to determine the counting sequence, i.e. 1, 2, 3, 4- or 4 ·, 3 » 2, 1. This counting sequence determines the direction of rotation of the shaft
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des Schrittmotors.of the stepper motor.
Ein Steuergenerator 62 und der Haupttaktgenerator 55 erfüllen weitere zusätzliche Aufgaben. Beispielsweise dienen sie zum Antrieb der Zähler und des Vergleichers 53 bei Durchführung einer vorbestimmten Reihe von Operationen.A control generator 62 and the master clock generator 55 perform further additional tasks. For example, they are used for Driving the counters and comparator 53 when a predetermined series of operations are performed.
Me Arbeitsweise des zuvor beschriebenen Ausführunprsbeispiels der Erfindung besteht also darin, daß die bewegbare Planierbezugsvorrichtung 24 in Längsrichtung längs eines vorbestimmten Weges über den Straßenunterbau bewegt wird. Dieser Weg kann durch eine Steuerschnur oder eine bereits vorhandene Bezugsanordnung, beispielsweise einen Bordstein bestimmt werden. Die Fühleranordnung 30 tastet kontinuierlich die aufeinanderfolgenden Vertikalabstände zwischen der Schnur 28 und Punkten des Straßenunterbaus ab, über die der Schuh 36 geführt wird. Diese sich ändernden Vertikalinformationen werden programmiert, d.h. sie werden in Form elektrischer Signale erzeugt und mit entsprechend zugeordneten Horizontal information en gespeichert, welche durch Drehung des Meßrades 44 erhalten werden.How the above-described embodiment works of the invention consists in that the movable leveling reference device 24 is moved in the longitudinal direction along a predetermined path over the road substructure. This way can be determined by a control cord or an existing reference arrangement, for example a curb will. The sensor arrangement 30 continuously scans the successive vertical distances between the cord 28 and points of the road substructure over which the shoe 36 is performed. This changing vertical information is programmed, i.e. it is in the form of electrical Signals generated and stored with correspondingly assigned horizontal information, which by turning the measuring wheel 44 can be obtained.
Diese Vertikalinformationen und Horizontalinformationen können auf Band oder Draht bzw. auf Spulen oder Kassetten gespeichert werden. Da die Informationen aufgezeichnet und gespeichert werden, können sie zu einem Zeitpunkt vor der eigentlichen Beschichtung des Straßenunterbaus erzeugt werden. Beispielsweise kann die Vertikalinformation um Tage oder auch Wochen vor der eigentlichen Beschichtung hergestellt werden, wobei lediglich zu fordern ist, daß keine wesentliche Änderung des Profils des Straßenunterbaus zwischen beiden Zeitpunkten auftritt.This vertical information and horizontal information can be on tape or wire or on reels or cassettes get saved. Since the information is recorded and stored, it can be saved at a time prior to the actual coating of the road substructure can be produced. For example, the vertical information can be days or weeks before the actual coating, the only requirement being that none significant change in the profile of the road substructure occurs between the two times.
Wenn die Straßenbaumaschine längs desselben Weeces wie die Planierbezugsvorrichtung über den Straßenunterbau bewegtIf the road construction machine along the same route as the Leveling reference device moved over the road substructure
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wird, tastet die Fühleranordnung 15 die aufeinanderfolgenden Vertikalabstände zwischen einem vorgegebenen Punkt der Maschine und den Punkten des Straßenunterbaus ab, über die ein Schuh 21 geführt wird. Während die Vertikalinformationen kontinuierlich erzeugt werden, erfolr-t ein Vergleich mit den wiederausgespeicherten Abstandsinformationen, die durch die bewegbare Planierbezugsvorrichtunr erzeugt wurden, wobei dieselben Punkte des Straßenunterbaus berücksichtigt werden, was durch die Horizontalinformationen gewährleistet ist. Im wesentlichen werden die entsprechend gemessenen Vertikalinformationen verglichen und eventuell auftretende Unterschiede können als Feh— lersignaie aufgefaßt werden, die als Eingangssignale dem automatischen Steuersystem der Planiervorrichtung zugeführt werden. Durch ein solches System kann jeder vorgegebere Bezugspunkt der Pleniervorrichtung der Bewegungslinie des Bezugspunktes der Planierbezugsvorrichtung folgen, wobei dieser letztere Punkt beispielsweise der Punkt der Einwirkung des Mitnehmers 34- auf die Schnur 28 sein kann. Der Bezugspunkt der Planiervorrichtung folgt also dem durch die Bewegung der Planierbezugsvorrichtung bestimmten Profil.is, the sensor arrangement 15 scans the successive vertical distances between a given point on the machine and the points of the road substructure over which a shoe 21 is guided. While the vertical information is continuous are generated, a comparison is made with those that have been restored Distance information generated by the movable leveling datum, the same Points of the road substructure are taken into account, which is ensured by the horizontal information. Essentially the correspondingly measured vertical information is compared and any differences that may occur can be identified as errors lersignaie are understood as input signals to the automatic Control system are fed to the leveler. With such a system, any given reference point of the leveling device follow the line of movement of the reference point of the leveling reference device, the latter being the latter Point, for example, the point at which the driver 34 acts on the cord 28. The reference point of the leveler thus follows the profile determined by the movement of the leveling reference device.
Es können auch Steuersysteme verwendet werden, die anders als die in Fig. 5 p:ezeie;te Anordnung aufgebaut sind. Beispielsweise können die durch die FühleranOrdnung 30 erzeugten Profilsignale gemeinsam mit den horizontalen Positionssignalen aufgezeichnet und gespeichert werden, wozu Magnetband oder Magnetdraht, Lochstreifen oder Mehrfach-Schieberegister verwendet werden. Wenn solche Datensignale auf Band oder Draht aufgezeichnet werden, so kann der Aufzeichnungsträger direkt längs der Bewegungslinie der Planierbezugsvorrichtung auf den Straßenunterbau aufgebracht werden. Die Straßenbaumaschine wird danach längs desselben Weges transportiert, und die Fühleranordnung an der Planiervorrichtung nimmt die aufgezeichneten Vertikaldatensignale von dem Aufzeichnungsträger wieder ab. Eine lorische Verknüpfung der Vertikal-Control systems other than the arrangement shown in FIG. 5 can also be used. For example can be generated by the sensor arrangement 30 Profile signals are recorded and stored together with the horizontal position signals, including magnetic tape or magnet wire, punched tape or multiple shift registers can be used. When such data signals on tape or wire are recorded, the recording medium can be applied directly to the road substructure along the line of movement of the leveling reference device. the Road construction machine is then transported along the same route and the sensor arrangement on the grading device takes the recorded vertical data signals from the record carrier again. A Loric connection of the vertical
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Steuersignale und der Horizontal-Steuersignple wird bei' diesem System dann automatisch erreicht.Control signals and the horizontal control signal is' this System is then reached automatically.
An Stelle eines direkt auf den Straßenunterbau aufgebrachten Bandes oder Drahtes als Aufzeichnungsträger kann auch ein magnetischer Anstrich auf den Straßenunterbau aufgebracht sein, dessen Stärke proportional dem Vertikalabstand zwischen dem Straßenunterbau und dem Bezugspunkt der Planierbezugsvorrichtimg sein kann. Wenn Band oder Draht oder magnetischer Anstrich direkt auf den Straßenunterbau aufgebracht werden, so wirkt dieser als Speicher und macht eine Speicherung der Vertikal- und Forizontal-Steuersignale, wip sie für das in Fig. 5 gezeigte System beschrieben wurde, überflüssig.Instead of a tape or wire applied directly to the pavement as a recording medium, a magnetic paint can also be applied to the pavement, the thickness of which can be proportional to the vertical distance between the pavement and the reference point of the leveling reference device. If tape or wire or magnetic paint can be applied directly on the roadbed, so it acts as a storage and makes a storage of the vertical and Forizontal control signals, it wi p for that described in FIG. 5 system shown, superfluous.
Alternativ zur Verwendung eines Meßrades 44 für die Horizontalbstnnde können die Horizontal-Steuersignale auch durch eine Drahtantenne erzeugt werden, die läntrs einer Seite des Straßenunterbaus verlegt ist und über die Hoc^frequenzsignale abgegeben werden. Der horizontale "bstand l^ngs dieser Antenne kann dadurch bestimmt werden, daß die Zeit gemessen wird, die ein Signal braucht, um von einem Sender zu einem EmOfangsverstärker oder einer anderen Vorrichtung zu gelangen. As an alternative to using a measuring wheel 44 for the horizontal distances The horizontal control signals can also be generated by a wire antenna on one side of the Road substructure has been laid and the high-frequency signals are emitted. The horizontal distance was along this antenna can be determined by measuring the time it takes for a signal to travel from a transmitter to a Receiving amplifier or other device.
Ein weiteres Ausführungsbeisr>iel der Erfindung ist in Fig. dargestellt. Eier ist eine Planiervorrichtung 65 einer Asphaltierungsmaschine hinter einem eierförderer 66 angeordnet und an den hinteren Enden üblicher Zugarme befestigt, von denen einer bei 67 dargestellt ist. Das vordere Ende des Zügarms 67 ist an der Schubstange 68 eines Hydraulikzylinders 69 befestigt, der am Maschinenrahmen 70 schwenkbar montiert ist. Der andere Zu^arm ist in derselben Wei^e an der Straßenbaumaschine befestip-t, beide Hydraulikzylinder werden durch eine automatxFche Planiersteuerung der bereits bekannten Art gesteuert.Another embodiment of the invention is shown in FIG. shown. Eggs, a leveling device 65 of an asphalting machine is arranged behind an egg conveyor 66 and attached to the rear ends of conventional pull arms, one of which is shown at 67. The front end of the pulling arm 67 is fastened to the push rod 68 of a hydraulic cylinder 69 which is pivotably mounted on the machine frame 70. The other too poor is in the same way at the road construction machine fastened, both hydraulic cylinders are controlled by an automatic leveling control of the already known Kind of controlled.
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Eine bewegbare Planierbezugsvorrichtung 72 ist vor der PIaniervorrichtunc und innerhalb deren seitlichen Grenzen angeordnet. Diese Be zugvorrichtung hat einen Träger 73 mit nach unten geneigten Schenkeln 7^ und 75» an denen Schuhe oder Gleiter 76» 77 schwenkbar befestigt sind. Eine Halterung 78 ist mit dem Träger 73 über ein Gelenk 79 schwenkbar verbunden. Das Gelenk 79 ist an einer Halterung 80 befestigt, die am Rahmen 70 der Maschine befestigt ist. Die bewegbare PIanierbezugsvorrichtunsr 72 ist also mit der Asphaltierungsmaschine verbunden und wird mit dieser über den Straßenunterbau geführt.A movable leveling cover 72 is in front of the leveling device and located within their lateral boundaries. This Be pulling device has a carrier 73 with after thighs inclined below 7 ^ and 75 »on which shoes or Sliders 76 »77 are pivotally attached. A bracket 78 is pivotably connected to the carrier 73 via a joint 79. The joint 79 is attached to a bracket 80 which is attached to the frame 70 of the machine. The movable planing reference device 72 is therefore connected to the asphalting machine and is connected to it via the road substructure guided.
Ein Abstandsmeßrad 82 ist mit einem Arm 83 verbunden, der an einem anderen Arm 84 schwenkbar befestigt ist. Dieser ist wiederum an dem Träger 73 befestigt. Das Meßrad 82 treibt ein Band 85, welches wiederum die Antriebswelle eines Dreh— Wandlers 86 zur Ansammlung der horizontalen Positionsinformationen antreibt.A distance measuring wheel 82 is connected to an arm 83 which is pivotally attached to another arm 84. This is in turn attached to the carrier 73. The measuring wheel 82 drives a belt 85 which, in turn, drives a rotary transducer 86 to collect the horizontal position information drives.
Ein weiterer Träger 88 ist mit abwärts geneigten Schenkeln 89, 90 versehen. De: Schenkel 89 ist mit dem Träger 73 und dem Schuh 77 schwenkbar verbunden. Der Schenkel 90 ist mit einem Schuh 92 schwenkbar verbunden.Another carrier 88 is provided with legs 89, 90 inclined downwards. De: Leg 89 is with the carrier 73 and the shoe 77 pivotally connected. The leg 90 is pivotably connected to a shoe 92.
Eine Halterung 94· ist an der unteren Seite des Zugarms 67 befestigt und hält einen Drehwandler 95» dessen Antriebswelle mit einem Fühlarm 96 verbunden ist. Dieser wird durch ein aufrecht stehendes Element 97 beaufschlagt, das mit dem Schuh 77 verbunden ist. Der Wandler 95 tastet also kontinuierlich vertikale Abstände zwischen dem Straßenunterbau una einem vorgegebenen Bezugspunkt an der Planiervorrichtung oder dem Zugarm ab.A bracket 94 is on the lower side of the pull arm 67 attaches and holds a rotary transducer 95 »whose drive shaft is connected to a sensing arm 96. This is going through applied to an upright element 97, which with the shoe 77 is connected. The transducer 95 thus continuously scans vertical distances between the road substructure una given reference point on the leveling device or the pulling arm.
Ein weiterer Drehwandler 99 ist an dem Träger 73 befestigt. Dieser Wandler hat einen Fühlarm 100, der durch ein aufrechtAnother rotary converter 99 is attached to the carrier 73. This transducer has a sensing arm 100, which by an upright
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stehendes Element 101 beaufschlagt wird. Dieses ist mit dem Schuh 92 verbunden· Der Wandler 99 tastet also den Vertikalabstand zwischen dem Straßenunterbau am Schuh 92 und einem Bezugspunkt der Planierbezugsvorrichtung 72 ab, dieser Punkt kann beispielsweise der Einwirkungspunkt zwischen dem Arm 100 und dem aufrecht stehenden Element 101 sein.standing element 101 is acted upon. This is connected to the shoe 92. The transducer 99 therefore senses the Vertical distance between the road substructure on shoe 92 and a reference point of the leveling reference device 72, this point can, for example, be the point of action between the arm 100 and the upright member 101.
Da die bewegbare Planierbezugsvorrichtung bei dem in Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel an der Straßenbaumaschine befestigt ist, ist ein konstanter horizontaler Abstand zwischen dem Punkt der Vertikalmessungen durch den Wandler und dem Punkt der Vertikalmessungen durch den Wandler 99 vorhanden. Bei Anwendung dieses Ausführungsbeispiels der Erfindung kann ein Mehrfach-Schieberegister vorteilhaft eingesetzt werden. Die durch den Wandler 99 erzeugten Vertikalsignale werden als Eingangsbits in ein digitales Schieberegister eingegeben. Die Eingabe dieser Daten in das Register wird durch Signale des Forizontal-Abstandswandlers 86 gesteuert. Jedes Bit dieser Daten wird um einen Schritt im Register verschoben, wenn ein neues Bit eingegeben wird. Dabei wird das jeweils letzte Bit ausgegeben und als Eingangssignal für die automatische Steuerung der Planiervorrichtung verwendet. Im wesentlichen gewährleistet ein Mehrfach—Schieberegister, daß der am Schuh 77 gemessene Vertikalabstand mit dem am Schuh 92 gemessenen Vertikalabstand verglichen wird, wenn der Schuh 92 dieselbe Position erreicht wie zuvor der Schuh 77·Since the movable leveling cover device is attached to the road construction machine in the embodiment shown in FIG is a constant horizontal distance between the point of vertical measurements by the transducer and the point of vertical measurements by the transducer 99. When using this embodiment of the In accordance with the invention, a multiple shift register can be advantageous can be used. The vertical signals generated by the transducer 99 are entered as input bits in a digital shift register. Entering this data in the register is controlled by signals from the forizontal distance transducer 86. Every bit of this data is around shifted one step in the register when a new bit is entered. The last bit is output in each case and used as an input for automatic control of the leveler. Essentially guaranteed a multiple shift register that the vertical distance measured on shoe 77 with that measured on shoe 92 Vertical distance is compared when the shoe 92 reaches the same position as before the shoe 77
Die bewegbare Planierbezugsvorrichtung 24 in dem in Fig. bis 4- gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung könnte auch direkt mit der Straßenbaumaschine zur gemeinsamen Bewegung mit dieser befestigt sein, dabei wäre dann der separate Antrieb 40 nicht erforderlich. Bei einer solchen Anord-The movable leveling cover device 24 in the type shown in Fig. to 4- shown embodiment of the invention could also be used directly with the road construction machine for common movement be fastened with this, the separate drive 40 would then not be required. In such an arrangement
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nung könnte das Meßrad 4-4 die Eingangsinformationen für ein Mehrfach-Schieberegister der zuvor beschriebenen Art liefern, um die mit den Fühleranordnungen 15 und 30 gemessenen Yertikalabstände miteinander zu verknüpfen. Die in Fig. 6 gezeigte bewegbare Planierbezugsvorrichtung 72 kann auch wesentlich grössere Län^e als dargestellt haben und mit weiteren Schuhen versehen sein, die auf dem Straßenunterbau aufliegen und denen geeignete Gelenkanordnungen zugeordnet sind. Auf diese Weise kann man eine weitere Annäherung an eine optimale mittlere Oberflächenkontur erzielen.The measuring wheel 4-4 could supply the input information for a Multiple shift registers of the type described above provide the Yertical distances measured with the sensor arrangements 15 and 30 to link with each other. The movable leveling cover device 72 shown in FIG. 6 can also be considerably larger Length as shown and provided with additional shoes which rest on the road substructure and to which suitable articulation arrangements are assigned. In this way a further approximation to an optimal mean surface contour can be achieved.
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Claims (12)
Straßenunterbau erzeugt wird und daß ein Steuermechanismus
der Planiervorrichtung durch das Planiersteuersignal derart gesteuert wird, daß das Abtastelement an der Straßenbaumaschine bei seiner Bewegung über den Straßenunterbau einen
Weg durchläuft, der dem durch das Abtastelement der Planierbezugsvorrichtung durchlaufenen Weg entspricht, wobei das
Planiersteuersignal abhängig von den die horizontalen Abstände angebenden Signalen erzeugt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the control signal is generated on the leveling reference device by moving a scanning element together with the leveling reference device over the road substructure, that the profile signal by moving a scanning element together with the road construction machine over the
Road substructure is created and that a control mechanism
the leveling device is controlled by the leveling control signal in such a way that the sensing element on the road construction machine as it moves over the road subgrade
Runs through path which corresponds to the path traversed by the sensing element of the leveling reference device, the
Leveling control signal is generated depending on the signals indicating the horizontal distances.
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