DE2345960A1

DE2345960A1 - Frequency-adjustment for helicopters with rigid rotor-blades - has elastic insert surrounding damping-element and enclosing soft matl.

Info

Publication number: DE2345960A1
Application number: DE19732345960
Authority: DE
Inventors: Pierre Vernier
Original assignee: ARFINA ANSTALT FINANZ; ARFINA ANSTALT fur CONTINENTALE und UEBERSEE-FINANZINTERESSEN
Current assignee: Vibrachoc SAS
Priority date: 1973-09-12
Filing date: 1973-09-12
Publication date: 1975-03-20
Also published as: DE2345960C2

Abstract

The frequency-adjustment possesses two rigid elements, with internal and external cylindrical rotary surfaces, respectively, an internal insert, made up of two elastic elements, which is located between the internal and external cylindrical surfaces and is brought into play, when one of the rigid elements is shifted lengthwise in relation to the other, and, at least, one damping element, having a hollow space, the opposing surfaces of which are connected with the two rigid elements, a constriction being formed, through which a matl., contained in the hollow space, can be pressed. The two elements of the insert are located on either side of the damping-element, in extension of the latter, and the matl. is enclosed between the two surfaces, on the one hand, and between the elastic elements of the insert, on the other. The matl. has fat-consistency and may consist of raw silicone, an unrefined grease or an elastomer. It is possible to produce a helicopter with the adjustment described, which possesses a frequency-adjustment for each blade and enables a damping action to be exerted on on rigid helicopter blades, revolving e.g. with autorotation speed.

Description

Patentanwalt* OQ/ CQCHPatent attorney * OQ / CQCH

Dipl. Ing. G. KochDipl. Ing. G. Koch

Dr. T. Haibach 12. September 1973 Dr. T. Haibach September 12, 1973

8 München 2 m8 Munich 2 m

Kaufingerstr.8,Tel.24O275 ¹^Kaufingerstr. 8, phone 24O275 ¹ ^

Societe dlte: ARFINA Anstalt für Continentale und Übersee-Finanzinteressen Societe dlte: ARFINA Institution for Continentale and Overseas Financial Interests

Vaduz / LiechtensteinVaduz / Liechtenstein

Frequenzanpaßvorrichtung. Insbesondere für Hubschrauber mit starren RotorblätternFrequency matching device. Especially for helicopters with rigid rotor blades

Die Erfindung bezieht sich auf eine Frequenzanpaßvorrichtung, insbesondere für Hubschrauber mit starren Rotorblättern« die dazu bestimmt ist, zwei Teile einer Vorrichtung oder einer Maschine, beispielsweise ein Blatt und einen Rotor miteinander zu verbinden« und die zwischen diesen beiden Teilen die Erzielung einer Dämpfungswirkung bei einer vorgegebenen Frequenz und einer Versteifungswirkung bei einer anderen vorgegebenen Frequenz ermöglicht.The invention relates to a frequency adaptation device, in particular for helicopters with rigid rotor blades is intended to combine two parts of a device or a machine, for example a blade and a rotor to connect «and that between these two parts the achievement of a damping effect at a given frequency and allows a stiffening effect at a different predetermined frequency.

Eine derartige Anpaßvorrichtung ermöglicht beispielsweise bei einem Hubschrauber mit starren Rotorblättern die Erzielung einer Dämpfungswirkung auf die Blätter In dem Fall, in dem sich die Blätter mit der Autorotationsgeschwindigkeit drehen« sowie eine Versteifung dieser Blätter beispielsweise wenn sie sich mit der Startfrequenz drehen.Such an adapter allows for example at a helicopter with rigid rotor blades to achieve a damping effect on the blades In the case in which the blades turn at the autorotation speed " as well as a stiffening of these blades, for example when they rotate at the starting frequency.

Die erfindungsgemäße Frequenzanpaßvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet« daß sie ein erstes starres Element mit einer inneren« im wesentlichen zylindrischen Drehoberfläche und mit zumindest einem Element zur Befestigung an einem der zu verbin-The frequency adapting device according to the invention is characterized by « that they have a first rigid element with an inner "substantially cylindrical rotating surface and with at least one element for attachment to one of the

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denden Teile der Vorrichtung oder der Maschin^ an der die Anpaßvorrichtung befestigt werden soll, ein zweites starres Element mit einer äußeren im wesentlichen zylindrischen Drehoberfläche und mit zumindest einem Befestigungselement für die Befestigung an dem anderen zu verbindenden Teil, wobei die im wesentlichen zylindrische äußere Oberfläche einen Durchmesser aufweist» der kleiner als der der inneren im wesentlichen zylindrischen Oberfläche ist und koaxial im Inneren dieser zylindrischen inneren Oberfläche angeordnet 1st, eine elastische innere Einlage beispielsweise aus Elastomer-Material, diethe parts of the device or of the machine to which the adapter device is to be attached, a second rigid element with an outer, substantially cylindrical rotating surface and with at least one fastening element for attachment to the other part to be connected, the im substantially cylindrical outer surface has a diameter »which is smaller than that of the inner substantially cylindrical surface and is arranged coaxially inside this cylindrical inner surface, an elastic inner insert, for example made of elastomer material, which zwischen den inneren und äußeren im wesentlichen zylindrischenbetween the inner and outer substantially cylindrical

und Oberflächen angeordnet ist, fzumindest ein Dämpfungselement mitand Surfaces is arranged, fat least one damping element with einem Hohlraum, dessen beiden entgegengesetzten Flächen Jeweilsa cavity whose two opposite faces each

aufweist«having"

mit den beiden starren Elementen verbunden slnd^ywooei zumindest eine dieser Flächen eine Wand zur Unterteilung des Hohlraumes aufweist, die einen Durchlaß freiläßt, der bei der Verschiebung des einen Teils der Prequenzanpaßvorrichtung gegenüber dem anderen die Drosselung eines Materials mit der Konsistenz von Fett ermöglicht, das im Inneren des Hohlraumes angeordnet 1st.connected to the two rigid elements snd ^ ywooei at least one of these surfaces has a wall for subdividing the cavity, which leaves a passage which, when one part of the frequency adapter device is displaced relative to the other, enables a material with the consistency of fat to be throttled placed inside the cavity.

Bei einer bevorzugten AusfUhrungsform ist das Dämpfungselement zwischen den beiden zylindrischen Oberflächen der beiden starren Elemente in Ausrichtung mit der Einlage angeordnet, wobei das Därapfungselement einen ringförmigen Hohlraum bildet, dessen Innere und äußere Flächen mit der äußeren Oberfläche des inneren starren Elementes bzw. der inneren Oberfläche des äußeren Elementes verbunden sind.In a preferred embodiment, the damping element between the two cylindrical surfaces of the two is rigid Elements arranged in alignment with the insert, wherein the Därapfungselement forms an annular cavity, the Inner and outer surfaces are connected to the outer surface of the inner rigid member and the inner surface of the outer member, respectively.

Das Material mit der Konsistenz von Fett, das im Inneren des Dämpfungselementes angeordnet ist, ist vorzugsweise duroh rohes Silikon gebildet. Es 1st Jedoch in gleicher Weise möglich, ein hartes Fett oder ein anderes Material mit der Konsistenz vonThe material with the consistency of fat, which is arranged in the interior of the damping element, is preferably duroh raw Silicone made. However, it is equally possible to use a hard fat or other material with the consistency of

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Fett zu verwenden, das ohne die Neigung zum Ausfließen zu haben, durch die Einschnürung oder Einschnürungen des Dämpfungselementes hindurchgedruckt werden kann, um eine einfache Dämpfungswirkung zu erzielen.To use fat that has no tendency to leak can be pressed through the constriction or constrictions of the damping element in order to achieve a simple damping effect.

Die zwischen den inneren und äußeren im wesentlichen zylindrischen Oberflächen angeordnete elastische Einlage ist vorzugsweise einfach zwischen diese beiden Oberflächen derart eingefügt, daß sie zusammengedruckt wird, wenn eines der starren Elemente sich in Axialrichtung gegenüber dem anderen verschiebt. Bei dieser Ausführungsform ist die Einlage vorzugsweise durch eine Stapelung vcn kreisförmigen Einlageelementen aus einem Elastomer»Material gebildet.The resilient insert disposed between the inner and outer substantially cylindrical surfaces is preferably simply interposed between these two surfaces in such a way that it is compressed when either of the rigid ones Elements shifts in the axial direction relative to the other. In this embodiment, the insert is preferably composed of a stack of circular insert elements Elastomer »material formed.

Die elastische Einlage kann genauso auf andere Weise gebildet sein, beispielsweise durch eine Ubereinanderanordnung von elastischen Metallscheiben von der Art einer Tellerfeder, die die Erzielung einer Vorrichtung mit sehr guten Steifheiteeigenschaften ermöglicht.The elastic insert can also be formed in another way, for example by arranging elastic metal disks one above the other of the type of a plate spring, which enables the achievement of a device with very good rigidity properties.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung weist das zweite starre Element anstelle des Befestigungselementes eine Lagerfläche an einem Ende der äußeren zylindrischen Oberfläche auf, während das erste starre Element eine Lagerfläche aufweist, die zwischen den Enden seiner inneren zylindrischen Oberfläche liegt.In a particular embodiment of the invention, the second rigid element instead of the fastening element Bearing surface at one end of the outer cylindrical surface, while the first rigid member has a bearing surface between the ends of its inner cylindrical Surface lies.

Die ersten und zweiten starren Elemente können vorteilhafterweise aus einem Leichtmetall hergestellt werden, das gute mechanische Eigenschaften aufweist, wie z.B. aus einer Aluminiumlegierung.The first and second rigid elements can advantageously be made of a light metal having good mechanical properties, such as an aluminum alloy.

Mit der erfindungsgemäSen AnpaBvorrichtung kann ein Hubschrauber mit starren Blättern geschaffen werden, der für jedes Blatt eineWith the adapting device according to the invention, a helicopter be created with rigid sheets, one for each sheet

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Frequenzanpaßvorrichtung aufweist, wobei eines der ersten und zweiten starren Elemente starr mit Hilfe des Befestigungselementes mit dem Blatt verbunden 1st, während das andere Element starr über sein Befestigungselement mit dem Rotor des Hubschraubers verbunden ist.Frequency adjusting device, one of the first and second rigid elements being rigidly connected to the blade by means of the fastening element, while the other element is is rigidly connected to the rotor of the helicopter via its fastening element.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine axiale Schnittansicht einer AusfUhrungsform der Frequenzanpaßvorrichtung;1 shows an axial sectional view of an embodiment of the frequency adaptation device;

Fig. 2 eine Ansicht eines Dämpfungselementes gemäß einer abgeänderten Ausführungsform;Fig. 2 is a view of a damping element according to a modified embodiment;

Fig. 3 eine Teilansicht einer weiteren AusfUhrungsform der Frequenzanpaßvorri chtung.Fig. 3 is a partial view of a further embodiment of the Frequency adjustment device.

Die in den Zeichnungen dargestellte Frequenzanpaßvorrichtung ist dazu bestimmt, unterhalb eines Blattes eines Rotors eines Hubschraubers befestigt zu werden, wobei die Längsachse der Anpaßvorrichtung im wesentlichen parallel zur Achse des Blattes und damit senkrecht zur Achse des Rotors verläuft.The frequency matching device shown in the drawings is intended to be attached below a blade of a rotor of a helicopter, with the longitudinal axis of the Adjustment device substantially parallel to the axis of the sheet and thus runs perpendicular to the axis of the rotor.

Die Anpaßvorrichtung besteht aus einem ersten äußeren starren Element 1 und einem zweiten inneren starren Element 2, die koaxial zueinander angeordnet sind. Das innere Element 2 mit allgemein zylindrischer Form weist an einem seiner Enden, dasThe adapter consists of a first outer rigid Element 1 and a second inner rigid element 2 which are arranged coaxially to one another. The inner element 2 with generally cylindrical in shape has at one of its ends, the

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aus dem Element 1 herausragt« ein Befestigungselement auf, das durch eine Lageröffnung 3 gebildet ist, deren Achse senkrecht zur Längsachse der Anpaßvorrichtung verläuft.protrudes from the element 1 «a fastening element, which is formed by a bearing opening 3, the axis of which is perpendicular runs to the longitudinal axis of the adapter.

Das äußere Element 1 weist mit geringem Abstand von seinem mittleren Teil ein Befestigungselement auf, das durch ein Lager 4 gebildet ist« das aus einem rohrförmigen Stahlteil 5 besteht, das mit Preßsitz in das Element 1 eingepreßt ist und dieses entlang einer zur Längsachse senkrechten Achse durchläuft. Auf diese Weise durchläuft das rohrförmige Teil 5 mit Spiel das innere Element 2, und zwar auf Qrund einer quer hindurch verlaufenden Öffnung 6, die in dem Inneren Element vorgesehen ist. -The outer element 1 has a small distance from its middle Part of a fastening element which is formed by a bearing 4 «which consists of a tubular steel part 5, which is pressed into the element 1 with a press fit and runs through it along an axis perpendicular to the longitudinal axis. In this way, the tubular part 5 passes through the inner element 2 with play, in fact on a crosswise basis extending opening 6 provided in the inner member. -

Das Lager oder die Lageröffnung 3 ist beispielsweise dazu bestimmt, ein Element wie z.B. eine Stange oder einen Bolzen aufzunehmen, der eilt dem Blatt des Hubschraubers verbunden ist, während das Lager 4 zur Aufnahme eines anderen Elementes bestimmt ist, das starr an dem Rotor befestigt ist.The warehouse or the warehouse opening 3 is intended, for example, to to accommodate an element such as a rod or a bolt that rushes connected to the blade of the helicopter is, while the bearing 4 is intended to receive another element which is rigidly attached to the rotor.

Das erste Element 1 weist eine innere zylindrische Oberfläche auf, die koaxial zu einer äußeren ebenfalls zylindrischen Oberfläche 8 angeordnet ist, die das zweite Element 2 gegenüber dieser Oberfläche 7 aufweist· Zwischen den beiden koaxialen Oberflächen 7 und 8 ist eine bestimmte Anzahl von elastischen Elementen 9 aufgestapelt, die eine kreisförmige Form aufweisen und Jeweils aus zwei Ringen 10 und 11 mit unterschiedlichem Durchmesser gebildet sind, die konzentrisch zueinander angeordnet sind und über einen ringförmigen Teil 12 aus elastischem Material, beispielsweise aus Silikon miteinander verbunden sind, das an den gegenüberliegenden Oberflächen der beiden Ringe 10 und 11 durch Vulkanisation befestigt 1st. Wie dies in Flg. 1 darge-The first element 1 has an inner cylindrical surface which is coaxial with an outer, likewise cylindrical surface 8, which has the second element 2 opposite this surface 7 · Between the two coaxial surfaces 7 and 8, a certain number of elastic members 9 are stacked, which have a circular shape and each are formed from two rings 10 and 11 with different diameters, which are arranged concentrically to one another and are connected to one another via an annular part 12 made of elastic material, for example made of silicone, which is connected to the opposite surfaces of the two rings 10 and 11 is attached by vulcanization. As shown in Flg. 1 shown

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stellt ist, können die Ringe 10 und 11 an ihrer inneren bzw. äußeren Oberfläche eine dünne Schicht aus Elastomer aufweisen, das jeweils in Berührung mit der Äußeren Oberfläche 8 und der inneren Oberfläche 7 steht.is, the rings 10 and 11 can have a thin layer of elastomer on their inner and outer surfaces, respectively, each in contact with the outer surface 8 and the inner surface 7 stands.

Am linken Teil des inneren Elementes 2 ist ein Ring 15 angeordnet» der gegen den Ring 10 des äußersten linken Elementes 9 anliegt und der mit einem Bund 14 des inneren Elementes 2 zusammenwirkt. In ähnlicher Weise 1st das Innere Element 2 an dem rechten Teil der Vorrichtung mit einem Flansch 16 verbunden, der gegen den inneren Ring 10 des äußersten rechten elastischen Elementes 9 anliegt.A ring 15 is arranged on the left part of the inner element 2, which is against the ring 10 of the outermost left element 9 and which cooperates with a collar 14 of the inner element 2. Similarly, the inner element 2 is on the right part of the device is connected to a flange 16 which is elastic against the inner ring 10 of the rightmost Element 9 is applied.

Am linken Teil der Figur weist das äußere Element 1 einen Ring 17 auf; der auf das Ende des äußeren Elementes 1 aufgeschraubt ist und der efcien umgebogenen Rand 18 aufweist, der gegen den äußeren Ring 11 des äußersten linken elastischen Elementes anliegt.On the left part of the figure, the outer element 1 has a ring 17; which is screwed onto the end of the outer element 1 is and the efcien has bent edge 18, which is against the outer ring 11 of the outermost left elastic element rests.

Ein ähnlicher Ring I9, der auf den rechten Teil des Elementes 1 aufgeschraubt ist, weist in gleicher Welse einen umgebogenen Rand 20 auf, der gegen den äußeren Ring 11 des äußersten rechten elastischen Elementes 9 anliegt.A similar ring I9 that is on the right part of the element 1 is screwed on, in the same way has a bent edge 20 which rests against the outer ring 11 of the rightmost elastic element 9.

Die Kontinuität der Ringe 10 und 11, die jeweils aufeinander aufgestapelt sind, wird im Bereich der Öffnungen der Teile 1 und 2 durch Hülsen 21, 22 erreicht, die mit Offnungen für den Durchgang des Lagers versehen sind.The continuity of rings 10 and 11, each on top of one another are stacked, in the area of the openings of the parts 1 and 2 achieved by sleeves 21, 22 provided with openings for the passage of the bearing.

Die dargestellte Ausführungsform der Anpaß vor richtung weist in gleicher Welse zwei Dämpfungselemente 23 bzw. 24 auf, die identisch sind, so daß lediglich das Element 23 beschrieben wird, das wie das Element 24 zwischen zwei äußeren und innerenThe illustrated embodiment of the adjustment before direction has two damping elements 23 and 24 in the same Welse, the are identical, so that only element 23 is described is that like the element 24 between two outer and inner

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Oberflächen der Elemente 1 und 2 sowie zwischen zwei elastischen ringförmigen Elemental9 angeordnet ist, die Jeweils auf beiden Seiten des Dämpfungselementes angeordnet sind·Surfaces of the elements 1 and 2 as well as between two elastic ring-shaped Elemental9 is arranged, each on are arranged on both sides of the damping element

Das Dämpfungselement 23 weist eine erste Fläche auf» die durch eine zylindrische Hülse 25 gebildet ist, die auf das Element 2 aufgepreßt ist und die an ihren beiden Rändern auf den RingenThe damping element 23 has a first surface through a cylindrical sleeve 25 is formed which is pressed onto the element 2 and which at its two edges on the rings

10 der benachbarten elastischen Elemente aufliegt·10 of the adjacent elastic elements is resting

Auf diese Weise stellt die Hülse 25 die übertragung der Kräfte in Axialrichtung mit allen anderen miteinander ausgerichteten Ringen 10 sicher«In this way, the sleeve 25 provides the transmission of the forces safe in the axial direction with all other rings 10 aligned with one another «

Die Hülse 25 weist in einer zur Längsachse der Anpaßvorrichtung senkrechten Richtung eine Wand 26 auf, die den Kohlraum unterteilt, der zwischen der Hülse 25 und einer äußeren Hülse 27 mit größerem Durchmesser liegt, die ihrerseits mit den RingenThe sleeve 25 has in one to the longitudinal axis of the adapter perpendicular direction on a wall 26 which divides the Kohlraum that between the sleeve 25 and an outer sleeve 27 with a larger diameter, which in turn is connected to the rings

11 der benachbarten elastischen Elemente derart ausgerichtet ist, daß die Kontinuität der Kraftübertragung in einer axialen Richtung mit allen Ringen 11 sichergestellt ist. Die Wand 26 bildet somit mit der Hülse 27 eine Einschnürung 28.11 of the adjacent elastic elements aligned in this way is that the continuity of power transmission in an axial direction with all of the rings 11 is ensured. The wall 26 thus forms a constriction 28 with the sleeve 27.

Der Hohlraum des Dämpfungselementes 23 ist mit Rohsilikon gefüllt, das die Konsistenz von Fett hat, und zwar über eine Öffnung 29, die durch einen Gewindestopfen 30 verschlossen 1st. Auf diese Wexse ist das Fett 31 in dem Hohlraum einerseits durch die Hülsen 25 und 27 und andererseits durch die gegenüberliegenden Flächen der elastischen Elemente 9 eingeschlossen, die diesen ringförmigen Hohlraum nach linke und rechts abschließen.The cavity of the damping element 23 is filled with raw silicone, which has the consistency of fat, through an opening 29 which is closed by a threaded plug 30. In this way, the fat 31 is enclosed in the cavity on the one hand by the sleeves 25 and 27 and on the other hand by the opposite surfaces of the elastic elements 9, which this annular cavity to the left and right to lock.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anpaflvorrichtung 1st folgende: Wenn das starre Element 2 einer LongitudlnalbewegungThe mode of operation of the fitting device described is as follows: When the rigid element 2 is subjected to a longitudinal movement

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in Richtung der gemeinsamen Längsachse der Elemente 1 und 2 gegenüber dem starren Element 1 ausgesetzt wird, wird die Bewegung des starren Elementes 2 an die Ringe 10 über den Ring 15 oder den Flansch 16 übertragen, während die Ringe 11 von dem Element 1 auf Grund der umgebogenen Ränder 18 und 20 festgehalten werden· Auf diese Weise arbeitet das Elastomermaterial 12 der verschiedenen elastischen Elemente in elastischer Weise und versucht! den ReIa ti wer Schiebungen entgegenzuwirken. Bei der gleichen Verschiebung verschiebt sich die Wand 26 in Längsrichtung gegenüber der Hülse 27 derart, daß die Position der Einschnürung 28 entlang dieser Hülse 27 verändert wird. Das Fett, das sich in einer der Abteilungen des Hohlraumes befindet, wird daher in den anderen Teil des Hohlraumes ausgestoßen und wird durch den Durchlaß an der Einschnürung 28 hindurchgedrückt· Auf diese Weise wird eine praktisch reine Dämpfungswirkung erzielt. Die Dämpfungselemente wie z.B. 23 der beschriebenen AnpaßVorrichtung arbeiten praktisch ausschließlich als Dämpfer, ohne daß sie Beanspruchungen entgegenwirken, wobei sie jedoch die Wärme abstrahlen und die Eigenschaften sehr konstant halten, und zwar unabhängig von der Geschwindigkeit und der Temperatur.is exposed in the direction of the common longitudinal axis of the elements 1 and 2 with respect to the rigid element 1, the movement of the rigid element 2 to the rings 10 via the ring 15 or the flange 16 while the rings 11 are held in place by the element 1 by virtue of the bent-over edges 18 and 20. This is how the elastomeric material works 12 of the various elastic elements in an elastic manner and tried! to counteract the reIa ti who are shifting. at the same displacement shifts the wall 26 in the longitudinal direction relative to the sleeve 27 such that the position of the Constriction 28 along this sleeve 27 is changed. That Fat which is in one of the compartments of the cavity is therefore expelled into the other part of the cavity and is pressed through the passage at the constriction 28. In this way a practically pure damping effect is achieved. The damping elements such as 23 of the adapter device described work practically exclusively as Dampers without counteracting stresses, but they radiate heat and the properties very much keep constant, regardless of speed and temperature.

Wenn die beschriebene Frequenzanpaßvorrichtung auf einem Blatt eines Hubschraubers befestigt ist, arbeitet sie bei einer vorgegebenen Rotationsfrequenz der Blätter als Dämpfer und auf Grund der Eigenschaften des Elastomers bei einer anderen höheren Frequenz als Versteifungsvorrichtung, wobei sich das Elastomer 12 entsprechend seinem Elastizitätsmodul, das sich mit der Frequenz ändert, entweder als elastisches Element oder als Versteifungselement verhält.When the frequency adapting device described is mounted on a blade of a helicopter, it works as a damper and on at a predetermined rotational frequency of the blades Due to the properties of the elastomer at a different higher frequency than the stiffener, the elastomer itself 12 according to its modulus of elasticity, which changes with frequency, either as an elastic element or as Stiffening element behaves.

Auf Grund der Anordnung der elastischen Elemente durch übereinanderanordnung der Elemente mit verringerten AbmessungenDue to the arrangement of the elastic elements by superimposing the elements with reduced dimensions

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ist sichergestellt« daß eine ausgezeichnete Qualität der einzelnen elastischen Elemente 9 und damit des elastischen Stapels erzielt wird, und das Anhaften des Elastomers an den Ringen und 11 erfolgt in vorzüglicher Weise«is ensured «that an excellent quality of each elastic elements 9 and thus the elastic stack is achieved, and the adhesion of the elastomer to the rings and 11 takes place in an excellent manner «

Als Beispiel kamdie beschriebene Ausführungsform der Anpaßvorrichtung eine äußere zylindrische Oberfläche 9 mit einem Durchmesser von ungefähr 90 mm und eine innere zylindrische Oberfläche 8 mit einem Durchmesser von ungefähr 80 mm sowie eine länge der Einlage von ungefähr 100 mm haben, wobei die Einlage ein Elastomer von der Art eines Naturkautschuks ist und die beiden Därapfungseleniente mit Rohsilikon gefüllt sind· Diese Anpaßvorriclitung weist eine Dämpfungsckarakteristik von K" = 223 Deka-Newton/mm bei einer Frequenz von 3Hz und eine Versteifungscharakteristik von K* ■» 758 Deka-Newton/mm bei einer Frequenz von 6 Hz auf.The described embodiment of the adapter device was used as an example an outer cylindrical surface 9 with a diameter of approximately 90 mm and an inner cylindrical surface Surface 8 with a diameter of approximately 80 mm and a length of the insert of approximately 100 mm, the The insert is an elastomer of the type of a natural rubber and the two Därapfungseleniente are filled with raw silicone This adapter has a damping characteristic of K "= 223 deca-newtons / mm at a frequency of 3Hz and one Stiffening characteristics of K * ■ »758 Deka-Newton / mm at a frequency of 6 Hz.

In Fig. 2 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Bei dieser Ausführungsform weist das Dämpfungselement eine innere Hülse 25a auf, die mit einer zur Längsachse senkrechten Wand 26a versehen ist, während die äußere Hülse aus zwei miteinander verbundenen Hülsen 27a, 27b besteht, wobei Jede dieser beiden Hülsen eine Wand 27c bzw· 27d aufweist, die mit der Wand 26a ein Labyrinth mit drei Einschnürungen bilden. Der Abstand an einer Einschnürung beträgt ungefähr 1 ram.In Fig. 2 is a modified embodiment of the invention shown. In this embodiment, the damping element has an inner sleeve 25a, which with a to the longitudinal axis vertical wall 26a, while the outer sleeve consists of two sleeves 27a, 27b connected to one another, each of these two sleeves having a wall 27c or 27d, which form a labyrinth with three constrictions with the wall 26a. The distance at a constriction is about 1 ram.

Auf diese Weise wird eine größere Dämpfungswirkung als im Fall des Dämpfungselementes 23 mit einer einzigen Wand 26 erzielt.In this way, a greater damping effect than in the Case of the damping element 23 with a single wall 26 achieved.

Selbstverständlich kann die Anzahl der Dämpfungselemente pro Anpaßvorrichtung sowie die Anzahl der Einschnürungen in Ab-Of course, the number of damping elements per adapter and the number of constrictions can be

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hängigkeit der praktischen Forderungen gelindert werden.the practical demands are alleviated.

Bei einer in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform wird die elastische Einlage durch Stapel von Tellerfedern 32 gebildet, die zwischen den Elementen 1 und 2 eingefügt sind. Wie es aus dieser Figur zu erkennen ist, stützen sich die Tellerfedern am linken Ende des Dämpfungselementes 23 einerseits an dem Ring 15 und andererseits an der Hülse 27 über ein elastisches Element ab, das den Elementen 9 entspricht und das hauptsächlich zur Abdichtung de α Dämpfungselementes 23 bestimmt ist. Der Stapel der Tollerfedern 32 ermöglicht die Erzielung von ausgezeichneten Steifigkeitseigenschaften.In an embodiment shown in Fig. 3, the elastic insert formed by stacks of disc springs 32 inserted between elements 1 and 2. How it looks This figure can be seen, the disc springs at the left end of the damping element 23 are supported on the one hand on the ring 15 and on the other hand on the sleeve 27 via an elastic element which corresponds to the elements 9 and that mainly for sealing de α damping element 23 is intended. The stack of Toller springs 32 enables excellent rigidity properties to be achieved.

Patentansprüche;Claims;

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Claims

Patentansprüche :Patent claims:

1. Frequenzanpai; vorrichtung, insbesondere fit." Hubschrauber mit starren Blättern, die ein erstes starkes Element mit einer inneren im wesentlichen zylindrischen Drehoberfläche und mit zumindest einem Element zur Befestigung an einem der zu verbindanden Teile der Vorrichtung oder der Maschine, an der die Anpaßvorrichtung befestigt werden soll, ein zweites starres Element mit einer äußeren im wesentlichen zylindrischen Drehoberfläche und zumindest einem Befestigungselement fur die Befestigung an dem anderen zu verbindenden Teil, wobei die im wesentlichen zylindrische äußere Oberfläche einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der der inneren im wesentlichen zylindrischen Oberfläche ist und koaxial Im Inneren dieser zylindrischen inneren Oberfläche angeordnet ist, eine elastische innere Einlage, die zumindest aus zwei elastischen Elementen gebildet ist, und die zwischen den im wesentlichen zylindrischen inneren und äußeren Oberflächen angeordnet ist und beansprucht wird, wenn siel·, das eine der starren Elemente im wesentlichen in Längsrichtung gegenüber dem anderen starren Element verschiebt« und zumindest ein Dämpfungselement mit einem Hohlraum aufweist, dessen beiden entgegengesetzten Flächen jeweils mit den beiden starren Elementen verbunden sind, wobei zumiedest eine dieser gegenüberliegenden Flächen eine Wand aufweist, die eich in einer zu dieser Fläche im wesentlichen senkrechten Richtung erstreckt und die mit der gegenüberliegenden Wand eine Einschnürung bildet, die das Hindurohpressen eines Materials ermöglicht, das im Inneren des Hohlraums enthalten ist, dadurch gekennzeichnet«1. Frequency adjustment; device, especially fit. "Helicopter with rigid blades having a first strong member with an inner substantially cylindrical rotating surface and with at least one element for attachment to one the parts of the device or the machine to be connected, to which the adapter is to be attached, a second rigid member having an outer substantially cylindrical rotating surface and at least one fastener for attachment to the other to be connected Part, wherein the substantially cylindrical outer surface has a diameter which is smaller than that of the inner substantially cylindrical surface and is coaxial inside this cylindrical inner surface is arranged, an elastic inner insert, which is formed from at least two elastic elements, and the between the substantially cylindrical inner and outer surfaces is located and is stressed when siel · that one of the rigid elements is substantially shifts in the longitudinal direction relative to the other rigid element «and at least one damping element with one Has cavity, the two opposite surfaces of which are each connected to the two rigid elements, with at least one of these opposite surfaces a Has a wall which extends in a direction substantially perpendicular to this surface and which forms a constriction with the opposite wall which enables a material contained in the interior of the cavity to be pressed in, characterized in that «

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dafl die beiden Elemente (9, 32) der Einlage auf beiden Seiten des DHmpfungselementes In Verlängerung dieses DKmpfungselementes angeordnet sind und daß das Material (31) einerseits zwischen den beiden Flächen und andererseits zwischen den elastischen Elementen (9) der Einlage eingeschlossen 1st.that the two elements (9, 32) of the insert are arranged on both sides of the damping element as an extension of this damping element and that the material (31) on the one hand between the two surfaces and on the other hand between the elastic elements (9) of the insert is included.

2· FrequenzanpaBvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet« daß das Material (31) die Konsistenz von Fett hat·2. Frequency adjustment device according to claim 1, characterized in that the material (31) has the consistency of fat

3* FrequenzanpaBvorrichtung nach Anspruch 2« dadurch gekennzeichnet* daß das Material (31) die Konsistenz von Fett aufweist und durch Rohsilikon gebildet ist.3 * frequency adjustment device according to claim 2 «characterized * that the material (31) has the consistency of fat and is formed by raw silicone.

4. FrequenzanpaBvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dafl das Material 31 die Konsistenz von Fett hat und ein Rohfett ist.4. Frequency adjustment device according to claim 2, characterized in that the material 31 has the consistency of fat and is a raw fat.

5· FrequenzanpaBvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, dafl die elastische Einlage durch einen Stapel von einzelnen elastischen Einlageelementen (9) mit ringförmiger Form gebildet ist.Frequency adjustment device according to one of Claims 1 to k, characterized in that the elastic insert is formed by a stack of individual elastic insert elements (9) with an annular shape.

6. Frequenzanpaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlage aus einem Elastomer-Material gebildet 1st.6. Frequency adjustment device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the insert is formed from an elastomer material.

7. Frequenz anpaß vor richtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß Jedes elastische Element (9) der Einlage einen Inneren Ring (10) aufweist» der koaxial im Inneren eines Äußeren Ringes (Ll) angeordnet ist und daß der ringförmige Zwischenraum zwischen den beiden7. frequency adapting device according to claim 5 and 6, characterized characterized in that each elastic element (9) of the insert has an inner ring (10) which is arranged coaxially in the interior of an outer ring (Ll) and that the annular space between the two

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Ringen mit einem Elastomer gefüllt ist, das an den Oberflächen dieser Ringe (10, 11) zum Anhaften gebracht ist.Rings is filled with an elastomer which is made to adhere to the surfaces of these rings (10, 11).

8· Frequenzanpaß vor richtung nach A_nspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden entgegengesetzten Flächen des Dämpfungselementes (2jJ, 24) jeweils mit den entsprechenden. Ringen (10, 11) der beiden elastischen Elemente (9) der Einlage ausgerichtet sind, die auf beiden Seiten des rämpfungselementes (23, 24) angeordnet sind.8 · Frequenzanpaß before direction to A _n demanding 7, characterized in that the two opposite surfaces of the damping element (2JJ, 24) respectively with the corresponding. Rings (10, 11) of the two elastic elements (9) of the insert are aligned, which are arranged on both sides of the damping element (23, 24).

9* Frequenzanpaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daJ das zweite Element (2) ein Lager bzw. eine Lageröffnung (3) aufweist, die an einem Ende seiner äußeren zylindrischen Oberfläche angeordnet ist.9 * frequency matching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second element (2) has a bearing or a bearing opening (3), which is arranged at one end of its outer cylindrical surface.

10. Frequenzanpaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzei chnet, da 3 das erste starre Element (1) ein Lager (4) aufweist, das zwischen den Enden seiner Inneren zylindrischen Oberfläche liege und mit Spiel durch eine Öffnung in dem Inneren Element (2) hindurchläuft,10. Frequency adjustment device according to one of claims 1 to 9, marked by the fact that 3 is the first rigid Element (1) has a bearing (4) which lies between the ends of its inner cylindrical surface and with play passes through an opening in the inner element (2),

11« Frequenzanpaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzei chnet, daß die Einlage aus Elastomer durch vulkanisiertes Silikon gebildet ist.11 «frequency adjustment device according to one of claims 1 to 10, thereby gekennzei chnet that the insert made of elastomer is formed by vulcanized silicone.

12. Frequenzanpaßvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Einlage durch zumindest einen Stapel von Tellerfedern (32) gebildet ist«12. Frequency adapter according to claim 5, characterized in that the elastic insert by at least one stack of disc springs (32) is formed "

13« Frequenzanpaßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzei chnet, dad die ersten und zweiten starren Elemente (1, 2) aus einem Leichtmetall mit guten mechanischen Eigenschaften hergestellt sind.13 «frequency matching device according to one of claims 1 to 12, characterized by the fact that the first and second rigid elements (1, 2) are made of a light metal good mechanical properties are made.

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14. Frequency adjustment device according to one of claims 10 to 13, characterized in that it has two damping elements (23 * 24) on both sides of the bearing (4) of the first element are arranged.

15. Helicopter η it rigid blades using a frequency fcnpauvorrichtung according to any one of claims 1 to 14, characterized in that t'Sr each rotor blade a frequency adjustment device according to one of claims 1 to 14 is provided that one of the first: .i or The second rigid element (1, 2) is rigidly attached to the blade by means of its fastening element, while the other element is rigidly connected to the rotor of the helicopter via its fastening element.

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