DE2345664A1

DE2345664A1 - BALANCING DEVICE WITH TWO OR MORE BALANCING LEVELS FOR DYNAMIC BALANCING OF MACHINE PARTS, IN PARTICULAR WIDE GRINDING BODIES DURING THEIR CIRCULATION

Info

Publication number: DE2345664A1
Application number: DE19732345664
Authority: DE
Inventors: Istvan Simon; Gabor Dr Varga; Istvan Varga
Original assignee: SZERSZAMGEPIPARI MUEVEK
Current assignee: SZERSZAMGEPIPARI MUEVEK
Priority date: 1973-09-11
Filing date: 1973-09-11
Publication date: 1975-07-24
Also published as: DE2345664B2

Description

D 5 - 77D 5 - 77

Szerszamgepipari Müvek
3udapest, X., Liget u. 22.
UngarnSzerszamgepipari Müvek
3udapest, X., Liget u. 22.
Hungary

AUSWUCHTVORRICHTUNG MIT ZVJEI ODER MEHREREN AUSWUCHT-EBENElT ZUM DYNAMISCHEN AUSiJUCHTEN VON UMLAUFENDEN MASCHINENTEILEN, INSBESONDERE BREITEN SCHLEIFKÖRPER!! WÄHREND IHRES UMLAUFESBALANCING DEVICE WITH ZVJEI OR MORE THAN BALANCING LEVELS FOR DYNAMIC LIGHTENING OF ROTATING MACHINE PARTS, IN PARTICULAR WIDE GRINDING BODIES !! WHILE YOUR CIRCUIT

Gegenstand der Erfindung ist eine Auswuchtvorrichtung mit zwei oder mehreren Auswuchtebenen zum dynamischen Auswuchten von umlaufenden Maschinenteilen, insbesondere breiten Schleifkörpern während ihres Umlaufes, in erster Linie zu dem in zwei Ebenen erfolgenden dynamischen Auswuchten von breiten Schleifkörpern mit grössen axialen Abmessungen, wobei jedoch die Vorrichtung auch in einer Variante mit mehr als zwei Auswuchtebenen zur Verwendung gelangen kann.The invention relates to a balancing device with two or more balancing planes for dynamic Balancing of rotating machine parts, especially wide grinding tools during their rotation, primarily to the dynamic that takes place in two planes Balancing of wide grinding tools with large axial dimensions, but the device also in a variant with more than two balancing planes can be used.

Die hinsichtlich der Oberflächenrauhigkeit undIn terms of surface roughness and

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der Forragenauigkeit der geschliffenen Werkstücke gestellten immer strenger werdenden Anforderungen bedingen, dass die Schleifkörper ohne Schwingungen umlaufen. Die fertigungsbedingten Materialinhomogenitäten im Schleifkörper, dessen exzentrische Aufnahme, der ungleichmässige Verschleiss und die ungleichmässige Kühlflüssigkeitsaufnahme führen zu Unausgeglichenheiten, d.h. Unwuchten, und diese verursachen Schwingungen.- Das Ausmass dieser Unwuchten verändert sich mit der Zeit. Aus diesem Grunde wird es erforderlich, die Schleifkörper bei anspruchsvolleren schwierigeren Arbeiten während einer Arbeitsschicht auch mehrmals auszuwuchten. Ein Auswuchten kann jedoch wirtschaftlich nur so durchgeführt werden, wenn man dazu den Schleifkörper von der Schleifmaschine nicht demontieren und sogar nicht einmal zum Stillstand bringen muss, sondern wenn er auch während seines Umlaufes ausgewuchtet werden kann.the shape accuracy of the ground workpieces Ever stricter requirements mean that the grinding wheels rotate without vibrations. The production-related Material inhomogeneities in the grinding wheel, its eccentric mounting, the uneven wear and the uneven cooling liquid absorption lead to imbalances, i.e. imbalances, and these cause vibrations - The extent of these imbalances changes over time. Because of this, it will required, the abrasives for more demanding, difficult work during a work shift as well to be balanced several times. However, balancing can only be carried out economically if the You do not have to dismantle the grinding wheel from the grinding machine and even bring it to a standstill if it can also be balanced during its rotation.

Zum statischen Auswuchten der Schleifscheibe sind zahlreiche verschiedene Apparate bekannt; beginnend von dem an Kanten oder Rollen erfolgenden Abwälzen bis zu den auf der Schleifmaschine selbst bei Umlauf des Schleifkörpers einsetzbaren von Hand zu bedienenden oder vollautomatischen Auswuchteinrichtungen, wie z.B. die in der ungarischen Patentschrift Nr. 153 27 8 oder in der DDR- -Patentschrift Nr. 19 585 beschriebenen Erfindungen. All diese Vorrichtungen ermöglichen jedoch nur ein in einer einzigen Auswuchtebene erfolgendes, d.h., nur statisches Auswuchten, was bei Schleifkörpern bzw. Schleifscheiben, die im Vergleich zu den axialen Abmessungen einen grossen Durchmesser aufweisen, auch zufriedenstellend ist.Numerous different apparatuses are known for statically balancing the grinding wheel; beginning from the rolling that takes place on edges or rollers to that on the grinding machine itself when the grinding wheel is rotating usable manually operated or fully automatic balancing devices, such as those in the Hungarian patent specification No. 153 27 8 or inventions described in the GDR patent specification No. 19 585. Alles however, these devices allow only one balancing plane, i.e. only static one Balancing, which is the case with grinding tools or grinding wheels, which are large compared to the axial dimensions Have diameter, is also satisfactory.

Die in einer Ebene wirkenden statischen Auswuchtvorrichtungen können jedoch zum Auswuchten von Schleifkörpern, deren axiale Abmessungen grosser als der Scheibendurchmesser oder mit diesem vergleichbar sind, nicht mehr verwendet werden. Diese Schleifkörper genügtThe static balancing devices acting in one plane can, however, be used for balancing Grinding tools whose axial dimensions are greater than the Disc diameter or comparable to it, can no longer be used. This grinding wheel is sufficient

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es nicht mehr nur statisch auszuwuchten, sondern sie müssen auch dynamisch ausgewuchtet werden.No longer just statically balancing it, you have to can also be dynamically balanced.

Zum dynamischen Auswuchten sind zwei Auswuchtebenen und in jeder Auswuchtebene je eine Auswuchtvorrichtung erförderlich. Eine einfache Verdopplung der auf das Stellglied während des Umlaufes des Schleifkörpers einwirkenden Stellglieder löst jedoch diese Frage bei weitem nicht. Neben den Stellgliedern ist auch eine Analog- -Rechnereinheit - der bekannte elektrische Rahmen - erforderlich. Diese ermöglicht, dass das Instrument unabhängig von der Messebene die in den einzelnen Auswuchtebenen vorliegenden Unwuchtwerte anzeigt, in deren Kenntnis das dynamische Auswuchten durchgeführt werden kann. Die erfindungsgemässe Einrichtung is-t in der Lage, durch Verdopplung der während des Umlaufes verwendeten und zweckdienlich ausgebildeten Stellglieder und mit Hilfe des elektrischen Rahmens /der Analog-Rechnereinheit/ ein im Vergleich zu den bisher bekannten das Auswuchten während des Umlaufes verrichtenden Auswuchtmaschinen in seiner Wirkung neues, in seiner Qualität besseres und anstelle des statischen ein dynamisches Auswuchten zu vollführen .For dynamic balancing there are two balancing levels and one balancing device in each balancing level necessary. A simple doubling of the on the actuator during the rotation of the grinding wheel acting actuators, however, does not solve this question by far. In addition to the actuators, there is also an analog -Computer unit - the familiar electrical frame - required. This enables the instrument to be used in the individual balancing planes regardless of the measuring plane indicates any imbalance values that can be used to carry out dynamic balancing. The device according to the invention is able, by doubling the number of and appropriately trained actuators and with the help of the electrical frame / the analog computer unit / a in comparison to the previously known balancing machines in its Effect of something new, of better quality and, instead of static, dynamic balancing .

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, mit deren Hilfe das Auswuchten von breiten Schleifkörpern oder umlaufenden Werkstücken mit zwei bzw. mehreren voneinander entfernt liegenden Auswuchtebenen schnell und einfach sowie mit einfachen Mitteln ohne ein Abstellen des Schleifkörper- bzw. Werkstückumlaufes durchgeführt werden kann.The aim of the invention is to create a device with the help of which the balancing of widths Grinding tools or rotating workpieces with two resp. several balancing planes located at a distance from each other quickly and easily and with simple means without a Turning off the grinding wheel or workpiece circulation can be carried out.

Die Erfindung ist eine Auswuchtvorrichtung mit zwei oder mehreren Auswuchtebenen zur Bestimmung der dynamischen Unwucht-Paramter von umlaufenden Maschinenteilen, insbesondere breiten Schleifkörpern und bezieht sich weiterhin auf die zum dynamischen Auswuchten während des Umlaufes dienenden und in der Nabe des umlaufenden Teiles-'The invention is a balancing device with two or more balancing planes for determining the dynamic Unbalance parameters of rotating machine parts, especially wide abrasives and continues to relate on the parts used for dynamic balancing during rotation and in the hub of the rotating parts'

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oder der Schleifscheibe möglichst in axialer Richtung voneinander entfernt in den einzelnen Auswuchtebenen angeordneten Stellglieder, auf die zum Messen der Änderung des in den Lagern der Welle des umlaufenden Teiles unter Einwirkung der Unwucht entstehenden mechanischen Kennwerte geeigneten elektrischen Messumformer, auf den in Abhängigkeit von der Lage der Messebene und der Stellebene /der Auswuchtebene/ auf das Verhältnis der Abstandsmasse der Ebenen ein für alle Male einstellbaren elektrischen Rahmen, den auf die der Drehzahl des umlaufenden Teiles entsprechende Frequenz abgestimmten Bandverstärker, auf das Anzeigeinstrument, auf die zur Steuerung der Stellglieder erforderlichen entsprechenden umlaufenden Stromzuleitungselemente 6, die Ebenenwählereinheit und auf die zur Betätigung der Stellglieder dienenden Steuerelemente enthaltende Speiseeinheit /Netzeinheit/, auf die in den Stellgliedern befindlichen ringförmigen Auswucht-or the grinding wheel from one another as possible in the axial direction remote actuators arranged in the individual balancing planes, which are used to measure the change in Mechanical parameters arising in the bearings of the shaft of the rotating part under the effect of the imbalance suitable electrical transmitter, depending on the of the position of the measuring plane and the setting plane / the balancing plane / on the ratio of the spacing mass of the levels once and for all adjustable electrical frame, which is based on the speed of the rotating Part of the corresponding frequency matched band amplifier, to the display instrument, to the control of the Actuators required corresponding circulating power supply elements 6, the level selector unit and on the supply unit / network unit / containing the control elements used to actuate the actuators, on the in the actuators located ring-shaped balancing

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gewichte, auf die zur Änderung des von der Drehachse gemessenen Abstandes und der Winkelstellung der Auswuchtgewichte dienende und in die Hohlnabe des Schleifkörpers eingebauten SchrittschaBaotoren /Stellantriebe/, auf dieweights on which to change the measured by the axis of rotation Distance and the angular position of the balancing weights and in the hollow hub of the grinding wheel built-in stepper motors / actuators / on which

zur Änderung des Unwuchtwinkels und der Unwuchtgrösse dienenden Kupplungen, auf die die Befestigung sichernden Federn, Reibbeläge und Scheiben.to change the unbalance angle and the unbalance size Couplings on which springs, friction linings and washers secure the fastening.

,Die weiteren Einzelheiten der Erfindung werden an einem Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer Zeichnung beschrieben. Auf der Zeichnung sind:, The further details of the invention are based on an embodiment with the help of a drawing described. On the drawing are:

Fig. 1 das Funktionsschema de© einzelnen Einheiten der erfindungsgemässen Einrichtung; Fig. 2 der Getriebeplan des Stellgliedes.1 shows the functional diagram of the individual units of the device according to the invention; Fig. 2 is the transmission plan of the actuator.

Die elektrischen Messumformer 2 können beliebige hinsichtlich ihres Systems bekannte Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsmesser sein. Ihre Aufgabe besteht lediglich darin, zu den durch die Scheibenunwucht bedingten Reaktionskräften des Lagers bzw. den Am-The electrical measuring transducers 2 can use any path, speed and speed sensors known in terms of their system. or accelerometer. Their only job is to deal with the disk imbalance conditional reaction forces of the bearing or the am-

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pjituden, der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung der Schwingungen der Lagerstützen proportionale elektrische Signale /Zeichen/ herzustellen.pjituden, the speed or the acceleration of the Vibrations of the bearing supports to produce proportional electrical signals / signs /.

Der elektrische Rahmen 3 ist eine an sich be-: kannte und in der Auswuchttechnik gebräuchliche elektrische Schaltung, deren Aufgabe darin besteht, von der Messebene unabhängig eine zu der Unwucht in der durch den Schwerpunkt des im Stellglied befindlichen Auswuchtgewichtes 14- durchgehenden Auswuchtebene I oder II proportionale elektrische Spannung aus der durch die elektrischen Messumformer gelieferten Spannung zu bilden. Der elektrische Rahmen kann der Zahl der Auswuchtebenen entsprechend umgeschaltet werden.The electrical frame 3 is a per se: Known and in the balancing technology common electrical circuit, the task of which is from the Measuring plane independent of the imbalance in the center of gravity of the balance weight in the actuator 14- continuous balancing level I or II proportional to generate electrical voltage from the voltage supplied by the electrical measuring transducer. Of the electrical frame can be switched according to the number of balancing levels.

Der Bandverstärker 4 ist ein auf die der Drehzahl des Schleifkörpers entsprechende Frequenz abgestimmter an sich bekannter Verstärker, dessen Aufgabe darin besteht, die aus dem elektrischen Rahmen kommende und zu d^n in den einzelnen Auswuchtebenen vorhandenen Unwuchten proportionale Spannung zu verstärken und die sonstigen störenden Signale auszufiltern.The belt amplifier 4 is tuned to the frequency corresponding to the speed of the grinding wheel per se known amplifier, the task of which is to remove the coming from the electrical frame and to d ^ n imbalances present in the individual balancing planes to amplify proportional voltage and to filter out the other interfering signals.

Das Instrument 5 zeigt einen zu den in den einzelnen Ebenen vorhandenen Unwuchten proportionalen VJert. Zxtfeckmässigerweise wird dieser z.B. auf die Schwingungsamplitude der Stützen des Schleifkörperlagers geeicht, die unter Einwirkung der in den einzelnen Auswuchtebenen entstehenden Unwuchten zustande kommt.The instrument 5 shows a VJert proportional to the imbalances present in the individual planes. For example, this is axially applied to the oscillation amplitude of the supports of the grinding wheel bearing, which are created under the influence of the individual balancing planes Imbalances comes about.

Die umlaufenden Stromanschlüsse /Zuleitungen/ 6 dienen zur Stromzuleitung für den Schrittschaltmotor 12 sowie die Magnetschalter 10 und 11 des Stellgliedes.The surrounding power connections / supply lines / 6 are used to supply power to the stepper motor 12 and the magnetic switches 10 and 11 of the actuator.

Die Aufgabe der Ebenenwählereinheit 7 besteht darin, die die Steuerelemente 21, 22 enthaltende Speiseeinheit /Netzeinheit/ 8 an das in der auszuwuchtenden Auswuchtebene I oder II befindliche Stellglied anzuschliessen. Der elektrische Rahmen III und die Schalter der Ebenenwählereinheit 7 arbeiten gleichzeitig.The task of the level selector unit 7 is the feed unit containing the control elements 21, 22 / Mains unit / 8 to be connected to the actuator located in the balancing plane I or II to be balanced. The electrical frame III and the switches of the level selector unit 7 work simultaneously.

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Die die Steuerelemente 21, 2 2 enthaltende Speiseeinheit 8 hat die Aufgabe, die einzelnen Magnetschalter und den Schrittschaltmotor des Stellgliedes mit der entsprechenden Spannung zu versorgen. Die Speiseeinheit 8 enthält den Positionsgrossenumschalter 21 und das den Schrittschaltmotor betätigende Bedienungselement 22.The feed unit 8 containing the control elements 21, 2 2 has the task of controlling the individual magnetic switches and to supply the stepping motor of the actuator with the appropriate voltage. The feed unit 8 contains the position switch 21 and the stepping motor actuating control element 22.

Auf dieser Grundlage kann nunmehr die Arbeits- . weise der in zwei oder mehreren Ebenen wirkenden dynamischen Auswuchtvorrichtung einfach erklärt werden. Als Beispiel wird eine Schleifscheibenauswuchtvorrichtung mit zwei Auswuchtebenen vorgeführt. Die in Umlauf gebrachte Schleifwelle 9 versetzt, soweit in der Schleifscheibe bzw. im gangen umlaufenden Teile eine Unwucht vorhanden ist, die Lagerstützen in Schwingungen und diese Schwingungen werden durch die elektrischen Messumformer 2 in analoge elektrsiche Signale umgewandelt. Diese Signale gelangen zum elektrischen Rahmen 3, wo sie in Abhängigkeit von den Ebenenwählern zu Signalen umgewandelt werden, die der in der Auswuchtebene I oder II vorhandenen Unwucht proportional sind. Von hier gelangt das Signal in den Bandverstärker ¹I, wird hier von jeder eine von der Frequenz der Drehzahl abweichende Frequenz aufweisenden Schwingung durch Filtrieren befreit und gelangt entsprechend verstärkt in das Zeigergerät 5. Das Instrument 5 zeigt ein zu der in den einzelnen Auswuchtebenen vorhandenen Unwucht proportionales Signal an. Hiernach wird der in der Speiseeinheit 8 befindliche Positions-Grössen-Schalter 21 in die Grössen-Stellung geschaltet, demzufolge der an die Welle 9 befestigte feststehende Teil des Magnetschalters 11 den Abschlussdeckel 23 einzieht. Der Abschlussdeckel 23 steht über den Stift /Bolzen/ 24 mit der Scheibe 25 in Verbindung. Bei Weiterbewegung der Scheibe 25 presst die Feder 18 die Scheibe 2 5 nicht mehr an den auf dem Geradeführungstück 13 angeordneten Reibbelag, sondern die Teile 23, 24, 25 und 16 sowie die Feder 18 bilden eineOn this basis, the working. the dynamic balancing device acting in two or more planes. A grinding wheel balancing device with two balancing planes is shown as an example. The circulating grinding shaft 9, if there is an imbalance in the grinding wheel or in the rotating parts, causes the bearing supports to vibrate and these vibrations are converted into analog electrical signals by the electrical transducer 2. These signals reach the electrical frame 3, where they are converted, depending on the level selectors, into signals which are proportional to the imbalance present in the balancing level I or II. From here the signal reaches the band amplifier ¹ I, where it is freed from any oscillation with a frequency deviating from the speed of rotation by filtering and is appropriately amplified into the pointer device 5. The instrument 5 shows an imbalance associated with the individual balancing planes proportional signal on. The position / variable switch 21 located in the feed unit 8 is then switched to the variable position, so that the fixed part of the magnetic switch 11 attached to the shaft 9 retracts the cover plate 23. The end cover 23 is connected to the disk 25 via the pin / bolt / 24. When the disk 25 moves further, the spring 18 no longer presses the disk 2 5 against the friction lining arranged on the straight guide piece 13, but rather the parts 23, 24, 25 and 16 and the spring 18 form one

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auf der Welle 9 verdrehbare Einheit. Bei Verdrehung des den Schrittschaltmotor 22 betätigenden Drehknopfes wird in einer Reihenfolge Strom den Wicklungen des Schritt's chaltmötors 12 zugeführt, dass der Läufer des Motors nach rechts oder links einen oder mehrere Schritte weiterschaltet. Demzufolge verdreht sich die ganze aus den Teilen 23, 24, 25, 16 und 18 zusammengestellte Einheit im Ver-■ gleich zur VJelle nach rechts oder nach links. Infolge der Verdrehung verschiebt die Kurvenscheibe 16 mit Hilfe des Stiftes 15 den Abstand des Schwerpunktes des ringförmigen Auswuchtgewichtes 14 von seiner Drehachse auf dem Geradeführungsstück 15 und deshalb vermindert oder erhöht sich der durch das Anzeigegerät 5 angezeigte Wert. Das zur Betätigung des Schrittschaltmotors 22 vorgesehene Bedienungselement ist so lange nach re_,chts oder nach links zu verdrehen, bis das Instrument 5 den niedrigsten Wert anzeigt. Dann ist der Positions-Grössen-Schalter 21 in die Positionsstellung umzuschalten. Darauf gibt der Magnetschalter 11 den Abschlussdeckel 23 frei, und demzufolge wird die Oberfläche der Scheibe 25 durch die Feder 18 an die auf dem Geradeführungstück 13 angeordneten Reibbeläge 26 gepresst, dadurch eine gegenseitige Verdrehung der Kurvenscheibe 16 und des Geradeführungsstückes 13 verhindert wird. Mit dem Umschalten des Positions-Grössen- -Schalters 21 zugleich erhält der Magnetschalter 10 Spannung und zieht den Abschlussdeckel 27 an sich, wodurch sich dieser von dem an das Geradeführungsstück 13 befestigten Reibbelag entfernt. Bei Verdrehen des den Schrittschaltmotor 22 betätigenden Drehknopfes nach rechts oder links verdrehen sich während des Umlaufes der Schleifmaschinenwelle 9 die Teile 23, 24, 16, 18, 26, 13, 15, 14, 28 gleichsam eine Einheit bildend auf der Welltf 9 nach rechts oder nach links. Demzufolge bewegt sich der Schwerpunkt des ringförmigen Auswuchtgewichtes 14 im Vergleich zur umlaufenden Schleifmaschinenwelle 9 auf einer Kreis-?on the shaft 9 rotatable unit. When the rotary knob actuating the stepping motor 22 is turned In a sequence current is supplied to the windings of the stepper's chaltmötors 12 that the rotor of the motor after advances one or more steps to the right or left. As a result, the whole twists out of the parts 23, 24, 25, 16 and 18 combined unit in comparison to the ■ figure to the right or to the left. As a result of Rotation moves the cam 16 with the help of the pin 15 the distance from the center of gravity of the annular Balancing weight 14 from its axis of rotation on the straight guide piece 15 and therefore reduced or increased the value displayed by the display device 5. The operating element provided for actuating the stepping motor 22 must be turned right, right or left until the instrument 5 has the lowest value indicates. Then the position variable switch 21 is to be switched to the position position. Then the magnetic switch gives 11 exposes the end cover 23, and consequently the surface of the disk 25 is attached by the spring 18 the friction linings 26 arranged on the straight guide piece 13 are pressed, resulting in mutual rotation the cam 16 and the straight guide piece 13 is prevented. By switching the position size -Switch 21 at the same time receives the magnetic switch 10 voltage and pulls the cover 27 to itself, whereby this from the attached to the straight guide piece 13 Friction lining removed. When turning the knob actuating the stepping motor 22 to the right or parts 23, 24, 16, 18, 26, 13, 15, 14, rotate on the left during the rotation of the grinding machine shaft 9, 28, as it were, forming a unit on the wave 9 to the right or to the left. As a result, the center of gravity moves of the annular balance weight 14 compared to the rotating grinding machine shaft 9 on a circular?

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bahn. Das den Schrittschaltmotor 22 betätigende Bedienungselement ist so lange nach rechts oder nach links zu verdrehen, bis das Anzeigegerät 5 einen Wert von annähernd 0 anzeigt. Demgemäss erfolgt das Auswuchten der Schleifscheibe durch Einstellen des von der Drehachse gemessenen Abstandes und der Winkelstellung des Auswuchtgewichtes Nach Durchführen des. Auswuchtens in der einen Ebene ist mittels der Ebenenwählereinheit 7 auf die andere Ebene ' umzuschalten und der vorstehend beschriebene Arbeitsgang zu wiederholen. Durch Umschalten des EBenenwählerschalters 7 wird der Magnetschalter 10 des vorgenannten Stellgliedes spannungsfrei, der Abschlussdeckel 27 wird durch die Feder 17 an den Reibbelag 28 gedrückt und sodann kann die Winkelstellung des Auswuchtgewichtes 14 nicht weiter verstellt werden.train. The operating element actuating the stepping motor 22 is closed to the right or to the left for as long Turn until the display device 5 shows a value of approximately 0. The grinding wheel is balanced accordingly by setting the distance measured from the axis of rotation and the angular position of the balance weight After the balancing has been carried out in one plane, the plane selector unit 7 is used to move to the other plane. switch over and repeat the operation described above. By switching the level selector switch 7, the magnetic switch 10 of the aforementioned actuator is de-energized, the cover 27 is through the spring 17 is pressed against the friction lining 28 and then the angular position of the balancing weight 14 cannot go any further adjusted.

Nachdem das Auswuchten in einer der zuvor beschriebenen gleichen Weise auch in der anderen Auswuchtebene durchgeführt wurde, ist die Schleifscheibe nunmehr in zwei Ebenen, d.h., dynamisch ausgerüstet und die Schleifarbeit kann begonnen wErden.After balancing in one of the same ways described above, also in the other balancing plane was carried out, the grinding wheel is now equipped in two planes, i.e. dynamically and the grinding work can be started.

Aus Vorstehendem geht hervor, dass die dynamische Schleif scheiben-Auswucht vorrichtung^{1 aus} einer derartigen Gruppirung verhältnismässig einfacher, zum grössten Teil bereits bekannte Bauelemente enthaltender Einheiten besteht, mit der innerhalb der Grenzen der Arbeitsgenauigkeit der Vorrichtung ein theoretisch vollkommenes dynamisches Auswuchten verwirklicht werden kann. Durch Einsatz der Vorrichtung können die Schleifscheiben bzw. Schleifkörper ohne nennenswerte Unterbrechung des Arbeitsvorganges der Maschine innerhalb einiger Minuten dynamisch ausgewuchtet werden, wogegen ein Auswuchten ohne diese Vorrichtung nur mit einer langwierigen Montagearbeit, Ausbau der Schleifscheibe, der Nabe und der Wellen und nur statisch oder mit einer eigens für diesen Zweck bestimmten dynamischen Auswuchtmaschine vorgenommen wer-It can be seen from the above that the dynamic grinding wheel balancing device ^{1 consists} of such a grouping of relatively simple units containing, for the most part, already known components, with which theoretically perfect dynamic balancing can be achieved within the limits of the working accuracy of the device. By using the device, the grinding wheels or grinding wheels can be dynamically balanced within a few minutes without any significant interruption of the machine's work process, whereas balancing without this device only requires tedious assembly work, removal of the grinding wheel, the hub and the shafts and only statically or with a dynamic balancing machine specially designed for this purpose.

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den kann.can.

Be.! der Ausführungsform der Erfindung wurde das Beispiel lediglich für die Durchführung des Auswuchtens in zwei Ebenen vorgeführt, wobei jedoch die Vorrichtung bei Verwendung der entsprechenden Zahl von Stellgliedern 1 sowie der entsprechenden Ausführung des elektrischen Rahmens 3 und der EBenenwählereinheit 7 auch zum Auswuchten in drei oder mehreren Ebenen verwendet werden kann.Be.! the embodiment of the invention was that Example only demonstrated for carrying out balancing in two planes, but with the device when using the corresponding number of actuators 1 and the corresponding version of the electrical Frame 3 and the level selector unit 7 can also be used for balancing in three or more planes.

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Claims

PATENT CLAIMS

1.) Balancing device with two or more balancing levels for determining the dynamic unbalance parameters of rotating machine parts, in particular wide grinding tools / grinding wheels / and for dynamic balancing of the unbalance during rotation, characterized in that they are in the measure of the rotating part or the grinding tool in the individual Balancing planes CI ₅ II} a number of actuators C13 connected to the stepping motor (12) corresponding to the number of balancing planes, for measuring the change in the mechanical characteristic value arising in the bearings of the shaft of the rotating part under the effect of the imbalance, suitable electrical measuring transducer C2) , a function of the measurement plane and the stable level / balancing plane / "on the ratio of the distance s mass of the planes adjustable electrical framework C3), one on the the rotational speed of the rotating member corresponding frequency tunable band amplifier C ^{1 is} O, a display device ζ 5 ), e.g. Circulating power supply elements (6) required to control the actuators, the level selector unit C7) required to switch the actuators located in the respectively desired balancing plane, a position variable switch C21} serving to actuate the actuators, an operating element C223 for actuating the stepping motor and a feed unit containing the control elements / Network unit / owns.

2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that each individual actuator arranged in the hub of the grinding body is annular balancing weights Cl ¹ + ^} for

Change in the distance measured from the axis of rotation and the angular position of the center of gravity of the annular

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Serving balance weight and in the hollow hub of the grinding body built-in stepping motor Cl2), forming a unit with the rotating part of the stepping motor Schexbe curve C16), for changing the unbalance angle and clutches ClO, 11}, which are used for the size of the unbalance, springs (17, 18) used for fastening, friction linings ^ 26, 28) and disks (25, 27}.

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