DE2343367C2

DE2343367C2 - Method and device for bending or rolling essentially flat plate-shaped workpieces

Info

Publication number: DE2343367C2
Application number: DE19732343367
Authority: DE
Inventors: Kenneth Michael 3102 East Kew Victoria Hume
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-08-28
Filing date: 1973-08-28
Publication date: 1984-03-29
Also published as: DE2343367A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 3. Ein derartiges Verfahren und eine solche Vorrichtung sind aus der DE-OS 21 33 016 bekann!.The invention relates to a method and a Device according to the preamble of claim 1 or 3. Such a method and a such devices are known from DE-OS 21 33 016 !.

Dem bekannten Verfahren haftet der Nachteil an, daß das Werkstück nicht zu einem vollkommen geschlossenen Körper eingerollt werden kann, weil wegen der über den Umfang der Wickelwalze vorstehenden Halterung eine vollständige 360°-Uii)drehung der Wickelwalze nicht ausgeführt werden kann. Es würde sonst der in Transportrichtung hintere Rand des Werkstücks beim Anlegen an die Halterung von dieser beschädigt werden.The known method has the disadvantage that the workpiece does not become a completely closed one Body can be rolled up because of the protruding over the circumference of the winding roller Bracket a full 360 ° -Uii) rotation of the Winding roller cannot be run. Otherwise the rear edge of the Workpiece can be damaged by the holder when it is placed against it.

Bei dem bekannten Verfahren muß daher der Umfang der Wickelwalze ausreichend größer dimensioniert werden, als es der Länge des einzurollenden Werkstücks entspricht. Die mit der Wickelwalze erzielbare RundungIn the known method, the circumference of the winding roller must therefore be dimensioned sufficiently larger than corresponds to the length of the workpiece to be rolled up. The roundness that can be achieved with the winding roller

ίο entspricht daher nicht jener des herzustellenden Endprodukts. Den Rückfederungseigenschaften des Werkstückmaterials kann schon gar nicht Rechnung getragen werden.ίο therefore does not correspond to that of the one to be produced End product. The springback properties of the workpiece material can certainly not be taken into account be worn.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einThe invention is based on the object

ti Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, mit denen ein vollständiges Einrollen des Werks'ücks gegebenenfalls auch bei teilweise rückfederndem Werkstoff zu «;inem Gegenstand mit geschlossenem Umfang möglich ist.ti method and an apparatus of the aforementioned Specify the type with which a complete roll-up of the work may also be done with partially resilient material to «; an object with a closed circumference is possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 3 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahren ist Gegenstand des Patentanspruchs 2.This object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 3, respectively. One An advantageous further development of the method is the subject of claim 2.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Werkstück in zwei Stufen von seinen zwei Enden her jeweils bis zur Hälfte eingerollt. Da das in Einrollrichtung hinten liegende Ende des Werkstücks nicht unter Krafteinv.irkung über die Halterung an der Wickelwalze gezogen wird, besteht nicht die Gefahr einer Beschädigung. Die Wickelwalze kann im Durchmesser kleiner sein als das herzustellende Erzeugnis, so daß auf diese Weise den zumeist vorhandenen Rückfederungseigenschaften des verarbeiteten MateriJs Rechnung getragen werden kann.According to the method according to the invention, the workpiece is produced in two stages from its two ends each half rolled up. Because the end of the workpiece that is at the rear in the rolling direction is not under Force action via the bracket on the winding roller is pulled, there is no risk of damage. The winding roller can be in diameter be smaller than the product to be manufactured, so that in this way the mostly existing springback properties of the processed material are taken into account can be worn.

i^r> Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens gegenüber dem bekannten besteht darin, daß das Rundbiegen jeder Hälfte des Werkstücks vom jeweils äußeren Rand her unter jeweils gleichen ßiegebedingungen durchführbar ist, was für das innere Gefüge des Werkstücks /on Bedeutung ist. i ^r> A further advantage of the inventive process over the prior art is that the bending round of each half of the workpiece is carried out under respectively identical ßiegebedingungen from each outer edge forth, which is for the inner structure of the workpiece / on significance.

Weil es die Erfindun_b zuläßt, das Werkstück auf der Biegevorrichtung zu einem bis auf den Schlitz zwischen den einander gegenüberstehenden Rändern geschlosspnen Körper zu biegen, eröffnet die Erfindung außerdem die Möglichkeit, den Körper noch auf der Biegevorrichtung zu einem Rohr od. dgl. zu verschweißen.Because it allows the Erfindun _b to bend the workpiece on the bending device to a except for the slot between the opposing edges geschlosspnen body, the invention also opens up the possibility od the body even on the bending apparatus to a pipe. Like. Weld .

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Ts zeigt
Fig. 1 in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eine Vorrichtung zum Runden und Einrollen eines Werkstücks: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Ts shows
Fig. 1 in side view, partially in section, a device for rounding and rolling a workpiece:

Fig. 2 bis 10 schematisch verschiedene Stufen der Verfahrensweise beim Runden und Finrollen des Werkstucks, undFig. 2 to 10 schematically different stages of the Procedure for rounding and rolling the workpiece, and

Fig. 13 die Vorrichtung von der Vorderseite13 shows the device from the front

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, isi beidseitig der eigentlichen Vorrichtung ein Tragrahmen 11 vorgesehen, der sich — in der Zeichenebene von links nach rechts — im wesentlichen waagrecht erstreckt und eine Reihe von Auflagewalzen 12 trägt, die m Abständen mit ihrem Umfang oben über den Tragrahmen 11 hinausragen und zum Abstützen und Vorrücken von plattenförmigen Werkstücken 13. insbesondere aus Stahl oder Blech, in einer waagrechien f.bene inAs FIG. 1 shows in particular, the isi on both sides actual device a support frame 11 is provided, which - in the plane of the drawing from left to right - extends essentially horizontally and one Series of support rollers 12 carries the m spacings their circumference protrude above the support frame 11 and to support and advance of plate-shaped workpieces 13. in particular made of steel or sheet metal, in a horizontal plane in

Ί5 geeigneter, der Vorrichtung angepaßter Höhe dienen. An Stelle der Auflagewalzen 12 können auch andere für eine mehr oder weniger gute flächenhafte Abstützung sowie den Transport der Werkstucke 13 geeigneteΊ5 serve a suitable height adapted to the device. Instead of the support rollers 12, others can also provide a more or less good planar support as well as the transport of the work pieces 13 suitable

Rollen od.dgl. vorgesehen sein. In einem in Fig. 1 gezeigten Bereich 14 ist der Tragrahmen Jl unterbrochen und beidseitig an einem schweren !-Profilträger 15 angeschlossen, der sich im rechten Winkel zur Transportrichtung mit horizontal verlaufenden Flansehen erstreckt. Der obere, in den F i g. 1 und 11 sichtbare Flansch 16 trägt zwei jeweils als Stützeinrichtung wirkende Walzen 17 und 18, deren Achsen sich in einer derartigen Höhe in Längsrichtung des I-Profilträgers 15 erstrecken, daß die Oberfläche der Walzen bzw. m Stützwalzen 17 und 18 mit den Oberflächen der Auflagewalzen 12 in gleicher Höhe, d. h. in einer gemeinsamen Ebene liegen. Auf diese Weise ist beim Vorrücken von ebenen Werkstücken 13 auf den Auflagewalzen 12 jeweils gewährleistet, daß die ii Werkstücke 13 auch mit den Stützwalzen 17 und/bzw. 18 in Berührung kommen und auf diesen unterstützt weiterlaufen. Die Breite der Stützwalzen 17 und 18 soll dabei jeweils genügend groß gehalten sein, damitRoles or the like. be provided. In a region 14 shown in FIG. 1, the support frame Jl is interrupted and connected on both sides to a heavy! -profile carrier 15, which is at right angles to Transport direction with horizontally running flanges extends. The upper one, shown in FIGS. 1 and 11 visible flange 16 carries two each as a support device acting rollers 17 and 18, the axes of which are at such a height in the longitudinal direction of the I-profile beam 15 extend that the surface of the rollers or m support rollers 17 and 18 with the surfaces of the Support rollers 12 at the same height, d. H. lie in a common plane. This is how the Advancement of flat workpieces 13 on the support rollers 12 each ensures that the ii Workpieces 13 also with the backup rollers 17 and / or. 18 come into contact and supported on this keep walking. The width of the support rollers 17 and 18 should be kept sufficiently large so that

_ ^gegenüber dem jeweiligen Werkstück 13 ständig ein 2υ .«^Eingriff über dessen ganze Breite gewährleistet ist. InA constant 2½ over the entire width of the workpiece is guaranteed. In

-,^der Regel genügt es, die Stützwalzen 17 und 18 an '■beidseitig über die Walzenbreite vorstehenden, in der Zeichnung nicht näher gekennzeichneten Achsstummeln in Endlagerböcken 19 auf dem Flansch 16 des I-Profilträgers 15 abzustützen.-, ^ As a rule, it is sufficient to turn the back-up rollers 17 and 18 on '■ protruding on both sides over the roller width, in the Drawing not further identified stub axles in end bearing blocks 19 on the flange 16 of the I-profile support 15 to support.

Aus F i g. 1 ist ferner ersichtlich, daß über dem Steg des I-Profilträgers 15 und symmetrisch mit jeweils gleichen Abständen zwischen und über den Stützwalzen 17 und 18 eine Wickelwalze 20 an den Enden ihrer so Achse 31 durch zwei in F i g. 11 dargestellte Ständer 21, 23,24 und 22,25,26 höhenverstellbar auf den Flansch 16 des I-Profilträgers 15 abgestützt ist. Jeder dieser höhenverstellbaren Ständer besteht im wesentlichen aus einem hydraulischen Stellmotor 21 bzw. 22 von dem jeweils eine Kolbenstange 24 bzw. 25 sich nach oben erstreckt und an ihrem freien Ende ein Achslager 23 bzw. 26 für die Achse 31 der Wickelwalze 20 trägt. Der Stellmotor 21 ist maschinenfest angeordnet, während der Stellmotor 22 auf einem Drehzapfen 27 in einem Lagerbock 28 auf den Flansch 16 des I-Profilträgers 15 schwenkbar abgestützt ist. Der Stellmotor 22 wird in seiner der Stellung des Stellmotors 21 entsprechenden Arbeitsstellung durch eine an seinem Gehäuse angelenkte Kolbenstange 29 eines hydraulischen Schwenkmotors 30 gehalten, der am Steg des I-Profilträgers 15 derart drehbar abgestützt ist, daß beim Einziehen der Kolbenstange 29 in den Arbeitszylinder des Schwenkmotors 30 der Stellmotor 22 gemeinsam mit seiner Kolbenstange 25 und dem darauf abgestützten Achslager 26 seitlich von der Achse 31 der Wickelwalze 20 aus der in F i g. 11 ausgezogen dargestellten Arbeitsstellung nach unten in eine in Fig. 11 mit gestrirhelten Linien dargestellte Wechsel- bzw. Transportstellung umgeklappt werden kann, in welcher sowohl der Ständer 22, 25, 26 als auch der Schwenkmotor 30 unterhalb der Transportebene der Werkstücke 13 zu liegen kommen, so daß in noch näher zu erläuternder Weise fertiggestellte Werkstücke 13 jeweils ohne Behinderung seitlich von der Wickelwalze 20 abgezogen werden können.From Fig. 1 is further seen that on the web of the I-section carrier 15 and symmetrically with equal distances between and above the support rollers 17 and 18 is a winding roll 20 to the ends of their axis 31 as by two in F i g. 11, the stand 21, 23, 24 and 22, 25, 26 is supported in a height-adjustable manner on the flange 16 of the I-profile support 15. Each of these height-adjustable stands consists essentially of a hydraulic servomotor 21 or 22 from each of which a piston rod 24 or 25 extends upwards and carries an axle bearing 23 or 26 for the axle 31 of the winding roller 20 at its free end. The servomotor 21 is arranged fixed to the machine, while the servomotor 22 is pivotably supported on a pivot 27 in a bearing block 28 on the flange 16 of the I-profile support 15. The servomotor 22 is held in its working position corresponding to the position of the servomotor 21 by a piston rod 29 of a hydraulic swivel motor 30 hinged to its housing, which is rotatably supported on the web of the I-profile beam 15 in such a way that when the piston rod 29 is pulled into the working cylinder of the Swivel motor 30 of the servomotor 22 together with its piston rod 25 and the axle bearing 26 supported thereon laterally from the axis 31 of the winding roller 20 from the position shown in FIG. 11, the working position shown in solid lines can be folded down into a change or transport position shown in FIG. so that finished workpieces 13 can be withdrawn laterally from winding roller 20 without hindrance.

Andererseits ermöglicht das seitliche Wegklappen des Ständers 22,25,26 auch ein einfaches Auswechseln der jeweiligen Wickelwalze 20, so daß Wickelwalzen 20 mit jeweils unterschiedlichen, noch näher zu beschreibenden Halterungen und bzw. oder mit unterschiedlichen Durchmessern leicht und rasch ausgewechselt sowie nach Einsetzen der Achse 31 in die beiden Achslager 23 und 26 durch entsprechende Höhenverstellung der beiden Kolbenstangen 24 und 25 in der jeweils erforderlichen, vom Durchmesser der Wickelwalze 20 und von der jeweiligen Dicke der plattenförmigen Werkstücke 13 abhängigen Höhe justiert und ohne merkliche Unterbrechung der laufenden Fertigung der jeweiligen Auftragslage angepaßt werden können. Antriebsseitig werden die beim Absenken oder Anheben der Achse 31 der Wickelwalze 20 gegenüber einer Ausgangswelle eines einem Mo:or 32 maschinenfest nachgeschalteten Untersetzungs- und Umsteuergetriebes 33 auftretenden Höhen- und Abstandsunterschiede jeweils durch eine über in Fig. 11 nicht näher bezeichnete Flanschkupplungen zwischengeschaltete Doppelgelenkwelle 34 ausgeglichen.On the other hand, the lateral folding away of the stand 22, 25, 26 also enables easy replacement the respective winding roller 20, so that winding rollers 20 each with different, to be described in more detail Brackets and / or with different diameters easily and quickly exchanged and after inserting the axle 31 into the two axle bearings 23 and 26 by adjusting the height accordingly of the two piston rods 24 and 25 in the respective required, from the diameter of the winding roller 20 and adjusted depending on the thickness of the plate-shaped workpieces 13 height and without noticeable interruption of ongoing production can be adapted to the respective order situation. On the drive side, when the axis 31 is lowered or raised, the winding roller 20 is opposite an output shaft of a Mo: or 32 machine-fixed downstream reduction and reversing gear 33 occurring height and distance differences in each case by an interposed via flange couplings (not shown in greater detail in FIG. 11) Double PTO shaft 34 balanced.

Die in den F i g. 1 bis 11 angedeutete Wickelwalze 20 hat die Form einer zylindrischen Trommel bzw. eines Hohlzylinders, der erforderlichenfalls zur Erhöhung der Steifheit innen mit Stützscheiben oder anderen, sonstwie geeigneten Stützen oder Versteifungen, die in den Zeichnungen nicht näher dargestellt sind, versehen ist.The in the F i g. 1 to 11 indicated winding roller 20 has the shape of a cylindrical drum or a hollow cylinder, which if necessary to increase the Rigidity inside with support washers or other otherwise suitable supports or stiffeners that are in the drawings are not shown in detail, is provided.

Wesentliches Merkmal der Wickelwalze 20 ist eine Halterung 36 für das Werkstück 13. Vorzugsweise ist die Halterung 36 als beim Zuführen eines Werkstückes 13 unter jeweiligem Formschluß gegenüber diesem selbsttätig wirkende Einspannung ausgebildet, die beispielsweise aus einem Breitflanschträger besteht, der sich in Richtung der Achse 31 am Umfang der Wickelwalze 20 über deren Breite erstreckt. Ein Steg des Breitflanschträgers ragt dabei radial über den Umfang der Wickelwalze 20 nach außen und geht an seinem äußeren Ende in einen Flansch 37 über, der sich beidseitig des Stegs in Umfangsrichtung der Wickelwalze 20 erstreckt. Die freie Steglänge bzw. der Abstand zwischen den Innenflächen der beiden Hälften des Flansches 37 und dem Umfang der Walze 20 ist dabei jeweils so gewählt, daß auf jeder Seite des Stegs eine Ausnehmung gebildet wird, deren Höhe jeweils geringfügig größer ist, als die Dicke des zur Aufnahme und Bearbeitung vorgesehenen Werkstückes 13, wodurch eine leichte Zuführung und ein sicherer Formschluß während des Rundbiegens erreicht werden.An essential feature of the winding roller 20 is a holder 36 for the workpiece 13. Preferably, the holder 36 is designed as an automatically acting clamping when a workpiece 13 is fed in with a respective form fit, which consists, for example, of a wide flange beam that extends in the direction of the axis 31 on The circumference of the winding roller 20 extends across its width. A web of the wide flange beam protrudes radially outward over the circumference of the winding roller 20 and merges at its outer end into a flange 37 which extends on both sides of the web in the circumferential direction of the winding roller 20. The free web length or the distance between the inner surfaces of the two halves of the flange 37 and the circumference of the roller 20 is chosen so that a recess is formed on each side of the web, the height of which is slightly greater than the thickness of the for receiving and machining provided workpiece 13, whereby an easy feed and a secure form fit can be achieved during the round bending.

Um die in Zylinderform überführten Werkstücke 13 unmittelbar nach dem Rundbiegen weiterverarbeiten zu können, ist — wie in F i g. 1 angedeutet — über der Wickelwalze 20 eine Schweißeinrichtung mit einem Schweißkopf 38 vorgesehen, der zumindest senkrecht auf die Achse 31 der Wickelwalze 20 zu sowie vorzugsweise in Richtung der Achse 31 über die Breite der Wickelwalze 20 verfahrbar ist und ein sicheres und rasches Erstellen einer maschinellen Längsschweißnaht unter Ausschaltung jeglicher Formabweichungen gegenüber der gewünschten Zylinderform ermöglicht.In order to be able to further process the workpieces 13, which have been converted into cylindrical form , immediately after the round bending, as in FIG. 1 indicated - a welding device with a welding head 38 is provided above the winding roller 20, which can be moved at least perpendicularly to the axis 31 of the winding roller 20 and preferably in the direction of the axis 31 over the width of the winding roller 20 and a reliable and quick creation of a mechanical longitudinal weld with the elimination of any form deviations from the desired cylinder shape.

Nachfolgend sind Arbeitsschritte des Verfahrens sowie Wirkungen der Vorrichtung näher erläutert.Working steps of the method and effects of the device are explained in more detail below.

Zur Herstellung eines Schützrohres wird ein im wesentlichen ebenes Werkstück 13, dessen Breite der Länge und dessen Länge dem Umfang des gewünschten Rohres angepaßt sind, gemäß dem aus Fig. 2 ersichtlichen Pfeil auf den Auflagewalzen 12 in der Zeichenebene von links nach rechts durch einen nicht näher dargestellten Antrieb oder von Hand vorwärtsbewegt, bis die vordere Breitseite des Werkstückes 13 die Stützwalze 17 überlaufen hat und in die ihm zugewandte, von den Hälften des Flansches 37 der Halterung 36 gebildete Aufnahme bzw. Aufnahmeeinrichtung eintritt. Dabei wird vorausgesetzt, daß zuerstTo produce a contactor tube, a substantially flat workpiece 13, the width of which is the The length and the length of which are adapted to the circumference of the desired tube, as shown in FIG apparent arrow on the platen 12 in the plane of the drawing from left to right by a not Drive shown in more detail or moved forward by hand until the front broad side of the workpiece 13 the Support roller 17 has overflowed and into which it is facing, from the halves of the flange 37 of Holder 36 formed receptacle or receiving device occurs. It is assumed that first

durch Drehen der Wickelwalze 20 die Halterung 36 in ihre unterste Umfangsstellung überführt und dann die Wickelwalze 20 durch Absenken bzw. Anheben in einer derartigen Höhe justiert wird, daß die Innenflächen des Flansches 37 der Höhe der Auflagewalzen 12 sowie der Stützwalzen 17 und 18 entsprechen und die Oberfläche der Wickelwalze die vordere Breitseite des Werkstükkes 13 tangiert.by rotating the winding roller 20, the bracket 36 in their lowest circumferential position transferred and then the Winding roller 20 is adjusted by lowering or lifting at such a height that the inner surfaces of the Flange 37 corresponds to the height of the support rollers 12 and the support rollers 17 and 18 and the surface the winding roller is tangent to the front broad side of the workpiece 13.

Wie F i g. 3 und vor allem F i g. 1 erkennen lassen, ist der gegenseitige Abstand der Stützwalzen 17 und 18 in Abhängigkeit des Durchmessers der Wickelwalze 20 und der Dicke des Werkstückes 13 so gewählt, daß sich die Wickelwalze 20 trotz der radial über ihren Umfang hinausragenden Halterung 36 nach beiden Richtungen drehen läßt, ohne daß dabei die Halterung 36 an einer der Stützwalzen 17 und i8 anstößt. Somit wird das in die Aufnahme der Halterung 36 eingeführte Werkstück 13 zu Beginn einer durch Einschalten des Motors 32 und entsprechendes Einstellen des Untersetzungs- und Umsteuergetriebes 33 eingeleiteten, in Fig.3 durch einen entgegen dem Uhrzeigersinn gerichteten Pfeil angedeuteten Drehbewegung der Wickelwalze 20 zuerst durch ein von der die Aufnahmeeinrichtung der Halterung 36 bildenden HJfte des Flansches 37 auf den vorderen Rand des Werkstückes ausgeübtes Moment noch zusätzlich unter Reibungsschluß in der Ausnehmung eingespannt und damit gleichzeitig sowie während der nachfolgend fortgesetzten Drehung der Wickelwalze 20 entgegen der Richtung des Uhrzeigers weiter mitgenommen und dabei durch den auf den oberen Rand des Werkstückes 13 ausgeübten Zug sowie infolge der Stützwirkung der Stützwalze 17 an den Umfang der Wickelwalze 20 gepreßt und auf diese Weise rundgebogen.Like F i g. 3 and especially F i g. 1 show, the mutual spacing of the support rollers 17 and 18 is selected as a function of the diameter of the winding roller 20 and the thickness of the workpiece 13 so that the winding roller 20 can be rotated in both directions, despite the bracket 36 protruding radially beyond its circumference, without that the holder 36 abuts one of the support rollers 17 and 18. Thus, the workpiece 13 introduced into the receptacle of the holder 36 is first initiated by a rotary movement of the winding roller 20 indicated in FIG The torque exerted by the half of the flange 37 forming the receiving device of the holder 36 on the front edge of the workpiece is additionally clamped under frictional engagement in the recess and thus carried along simultaneously and during the subsequent continued rotation of the winding roller 20 counter-clockwise and thereby through the train exerted on the upper edge of the workpiece 13 and as a result of the supporting effect of the support roller 17 is pressed against the circumference of the winding roller 20 and bent round in this way.

Das Rundbiegen des Werkstückes 13 wird dann unterbrochen, wenn dieses mit etwas mehr als der Hälfte seines Umfangs. d. h. etwas über 180° mit seinem vorderen Rand gegenüber der anfänglichen Aufnahmestellung verdreht auf den Umfang der Wickelwalze 20 aufgewickelt ist. Hierzu wird — wie aus Fig.4 ersichtlich ist - der Drehantrieb der Wickelwalze 20 nach einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn von etwas über 18Cr ausgekuppelt und dann bzw. gleichzeitig die Achse 31 der Wickelwalze 20 durch Ausfahren der hydraulischen Stellmotoren 21 und 22 geringfügig - wie in F i g. 5 durch ein doppeltes Achsenkreuz und einen nach aufwärts weisenden Pfeil angedeutet — angehoben, so daß sich — auf Grund der Änderung der äußeren Kräfte und Stüt7momente, insbesondere auf Grund der Rückfederungscharakteristik des hälftig rundgebogenen Werkstuckes 13 und weil der Antrieb der Wickelwalze 20 ausgekuppelt ist — der Halbmesser der rundgebogenen Hälfte des Werkstückes 13 durch Rückfedern gegenüber dem Umfangshalbmesser etwas vergrößert und gleichzeitig die Wickelwalze 20 im Uhrzeigersinn geringfügig zurückgedreht wird, wie dies aus F i g. 5 ersichtlich ist, in welcher die Halterung 36 praktisch um 180° gegenüber ihrer Aufnahmestellung verdreht ist.The bending of the workpiece 13 is interrupted when it is slightly more than half its circumference. ie it is wound onto the circumference of the winding roller 20 with its front edge twisted slightly over 180 ° in relation to the initial receiving position. For this purpose - as can be seen in FIG F i g. 5 indicated by a double axis cross and an arrow pointing upwards - so that - due to the change in external forces and support moments, in particular due to the spring-back characteristics of the half-round workpiece 13 and because the drive of the winding roller 20 is disengaged - the The radius of the curved half of the workpiece 13 is somewhat enlarged by springback compared to the circumferential radius and at the same time the winding roller 20 is turned back slightly in a clockwise direction, as shown in FIG. 5 it can be seen in which the holder 36 is rotated practically by 180 ° with respect to its receiving position.

Aus der in F i g. 5 ersichtlichen Stellung, in weicher der zu einem Halbzylinder rundgebogene Teil des Werkstückes 13 einschließlich des vorderen Randes für den Weitertransport in gleicher Transportrichtung freigegeben ist. wird das Werkstück 13 dann von Hand oder unter Einwirkung eines in den Zeichnungen nicht näher dargestellten Antriebs auf den Auflagewalzen 12 und den Stützwalzen 17 und 18 in der Zeichenebene nach rechts bis in die aus F i g. 6 ersichtliche StellungFrom the in F i g. 5 position, in which the part of the rounded to a half cylinder Workpiece 13 including the front edge for further transport in the same transport direction is released. the workpiece 13 is then not by hand or under the action of one in the drawings Drive shown in more detail on the support rollers 12 and the backup rollers 17 and 18 in the plane of the drawing to the right as far as the one from FIG. 6 visible position

iook

1515th

2020th

2525th

3030th

3535

4040

5050

5555

6060

65 verschoben, in welcher der hintere Rand des Werkstükkes 13 außerhalb des Eingriffsbereiches der Wickelwalze 20 und der Stützwalze 18 liegt. Wie aus Fig.6 in Vergleich zu Fig,5 weiterhin ersichtlich ist, wird die Wickelwalze 20 wie beim Zuführen des vorderen Randes des Werkstückes 13 gemäß F i g. 2 wiederum in ihre — gegenüber Fig.5 um 180° verdrehte — Ausgans:? bzw. Aufnahmestellung gedreht, in welcher die Halterung 36 wiederum in ihrer untersten Stellung und symmetrisch in entsprechender Höhenzuorciiiung zwischen und über den Stützwalzen 17 und 18 angeordnet ist. Daraufhin wird das Werkstück 13 — nunmehr mit rückläufiger Transportrichtung entsprechend dem aus Fig.6 ersichtlichen Pfeil — mit seinem in der eigentlichen Transportrichtung hinteren Rand bis in die — zweite, in Richtung der eigentlichen Transportrichtung offene — Aufnahmeeinrichtung der Halterung 36 eingeschoben und der Antrieb der Wickelwalze 20 — nach Umsteuern des Umsteuergetriebes 33 — "wieder eingekuppelt, so daß an sich der gleiche, an Hand des Rundbiegens der ersten Zylinderhälfte bereits beschriebene Arbeitsprozeß erneut eingeleitet wird, jedoch diesmal mit im Uhrzeigersinn drehender Wickelwalze 20, wie dies durch einen in der Zeichenebene rechtsdrehenden Pfeil in F i g. 7 angedeutet ist. Dieses Rundbiegen der zweiten oder hinteren Hälfte des Werkstückes 13 setzt ebenfalls voraus, daß zu Beginn der Drehung der Wickelwalze 20 vom Flansch 37 der Halterung 36 auf den in der ursprünglichen Transportrichtung hinteren Rand des Werkstückes 13 ein den Reibungsschluß entsprechend vergrößerndes Moment aufgebracht wird, so daß die hintere Hälfte des Werkstückes 13 im Verlauf der weiteren Drehung der Wickelwalze 20 — wie aus F i g. 8 ersichtlich — gegen den Widerstand des durch die Walze 18 bewirkten Stützmomentes durch die Einspannung in der Halterung 36 nachgezogen und auf den Umfang der Wickelwalze 20 aufgewickelt wird In F i g. 8 ist angedeutet, daß beim Rundbiegen der zweiten Zylinderhälfte der hintere Rand des Werkstückes 13 wie beim Rundbregen der ersten Zylinderhälfte in der Halterung 36 der Wickelwalze 20 etwas über 180" gegenüber der Aufnahmestellung der Halterung 36 - nunmehr im Uhrzeigersinn — mitgenommen wird und auf diese Weise unterhalb und innerhalb des vorderen Randes der ersten Zylinderhälfte zu liegen kommt, die durch Rückfederung bereits einen größeren Durchmesser als den Durchmesser der Wickelwalze 20 angenommen hat. In diesem Falle bietet sich zur Bestimmung der jeweils günstigen Endlage der Halterung 36 an. die Drehbv wegung der Wickelwalze 20 dann zu unterbrechen, wenn der in der ursprünglichen Transportrichtung vordere Rand des Werkstückes 13 eine im wesentlichen senkrechte Stellung über der Achse Si der Wickelwalze 20 bzw. über der Ausgangsstellung der Halterung 36 erreicht, weil dann wiederum genau eine Hälfte der Umfangslänge, nämlich die hintere Hälfte des Werkstückes 13 auf die Wickelwalze 20 aufgewickelt ist. Ferner bietet sich in dieser Stellung der Wickelwalze 20 — nach dem durch Auskuppeln des Antriebs sowie durch Anheben der Wickelwalze 20 in der vorbeschriebenen Weise die zweite rundgebogene Zylinderhälfte entlastet und durch Zurückfedern die Wickelwalze 20 mit ihrer Halterung 36 in eine in wesentlichen senkrechte Lage über die Aufnahmesteiiung der Halterung 36 zurückgedrängt und dabei gemeinsam mit der ersten Zylinderhälfte und einem dieser entsprechenden Durchmesser einen aus F i g. 9 ersichtlichen Schlitzzylinder gebildet hat, der bei65 shifted, in which the rear edge of the workpiece 13 lies outside the area of engagement of the winding roller 20 and the support roller 18. As can also be seen from FIG. 6 in comparison to FIG. 5, the winding roller 20 is, as when feeding the front edge of the workpiece 13 according to FIG. 2 in turn in their - compared to Fig. 5 rotated by 180 ° - exit:? or the receiving position, in which the holder 36 is again arranged in its lowermost position and symmetrically at a corresponding height between and above the support rollers 17 and 18. Then the workpiece 13 - now with the reverse transport direction according to the arrow shown in Fig. 6 - is pushed with its rear edge in the actual transport direction into the - second, open in the direction of the actual transport direction - receiving device of the holder 36 and the drive of the winding roller 20 - after reversing the reversing gear 33 - "re-engaged, so that the same work process already described on the basis of the bending of the first cylinder half is initiated again, but this time with the winding roller 20 rotating clockwise, as is done by a clockwise rotating roller in the plane of the drawing The arrow is indicated in Fig. 7. This round bending of the second or rear half of the workpiece 13 also requires that, at the beginning of the rotation of the winding roller 20, the flange 37 of the holder 36 touches the rear edge of the workpiece 13 in the original transport direction the frictional connection accordingly ver rößerndes moment is applied, so that the rear half of the workpiece 13 in the course of the further rotation of the winding roller 20 - as shown in FIG. 8 can be seen - against the resistance of the supporting moment caused by the roller 18 by the clamping in the holder 36 and wound onto the circumference of the winding roller 20. In FIG. 8 it is indicated that when bending the second cylinder half, the rear edge of the workpiece 13, as when bending the first cylinder half in the holder 36 of the winding roller 20, is carried along a little over 180 "compared to the receiving position of the holder 36 - now in a clockwise direction - and in this way below and comes to lie within the front edge of the first cylinder half, which has assumed to be the diameter of the winding roller 20 by springback already a larger diameter. In this case 36 the Drehbv provides for the determination of the respective low-end position of the bracket. movement of the winding roller 20 to be interrupted when the front edge of the workpiece 13 in the original transport direction reaches a substantially vertical position above the axis Si of the winding roller 20 or above the starting position of the holder 36, because then again exactly half the circumferential length, namely the rear Half of the workpiece 13 on the vetch Oil roller 20 is wound. Furthermore, in this position of the winding roller 20 - after disengaging the drive and lifting the winding roller 20 in the manner described above, the second curved cylinder half is relieved and the winding roller 20 with its holder 36 springs back into an essentially vertical position over the receiving structure the holder 36 is pushed back and, together with the first cylinder half and one of these corresponding diameters, one from FIG. 9 has formed the slotted cylinder that is visible in

dem darauf folgenden, in Fig. 10 durch einen nach abwärts gerichteten Pfeil angedeuteten Absenken der Wickelwalze 20 sowohl mit dem vorderen als auch mit dem hinteren Rand die jeweilige Aufnahmeeinrichtung der Halterung 36 freigibt und einen aus Fig. 10 ersichtlichen Hohlzylinder bildet — die Möglichkeit, praktisch jede gewünschte Schweißnaht auf einfachste V/eise und mit der beliebig ausgebildeten Schweißeinrichtung auszuführen, so daß die Vorrichtung nach Art eines Baukastensystems auch zu einem späteren Zeitpunkt erst zu einer vollautomatischen Fertigungseinheit ausgebaut Werden kann. the subsequent lowering of the, indicated in FIG. 10 by a downward arrow Winding roller 20 with both the front and the rear edge of the respective receiving device the holder 36 releases and forms a hollow cylinder shown in FIG. 10 - the possibility of practically any desired weld seam in the simplest possible way and with any welding device execute, so that the device in the manner of a modular system to a later Time can only be expanded to a fully automatic production unit.

Unabhängig davon, wie im einzelnen ein Werkstück 13 gerundet bzw. zu einem Schlitzzylinder rundgebogen worden ist, kann das Verschweißen der miteinander zu verbindenden Ränder von verschiedenen Werkstücken 13 bzw. eines Werkstückes 13 jeweils entweder unmittelbar nach Beendigung des Biegeprozesses oder zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen. Darüber hinaus ■besteht noch die Möglichkeit, das rundgebogene Werkstück 13 jeweils gleichzeitig und gleichlaufend mit dem Abziehen von der Wickelwalze 20 einem Schweißprozeß zu unterziehen, was insbesondere bei der Herstellung von Rohren und dergleichen sehr wirtschaftlich ist, weil sich dabei die noch nicht miteinander verschweißten Ränder des Werkstückes 13 unter Benützung der Außenfläche des Flansches 37 der Halterung 36 besonders leicht in der zur Erzielung der jeweils gewünschten Schweißnaht erforderlichen Weise — wie sie aus Fig. 10 ersichtlich ist — unterstützen lassen.Regardless of how a workpiece 13 has been rounded or bent into a slot cylinder, the welding of the edges to be joined together of different workpieces 13 or a workpiece 13 can take place either immediately after the end of the bending process or at a later point in time. In addition, there is still the possibility of subjecting the curved workpiece 13 to a welding process at the same time and in the same direction as it is being pulled off the winding roller 20, which is very economical in particular in the manufacture of pipes and the like, because the edges that have not yet been welded to one another are in the process of the workpiece 13 using the outer surface of the flange 37 of the holder 36 particularly easily in the manner required to achieve the respectively desired weld seam - as can be seen from FIG. 10.

Als Vorbereitung für die Einleitung eines neuen Arbeitsprozesses muß nach dem Abziehen des vorher rundgebogenen Werkstückes 13 lediglich durch Ausfahren der Kolbenstange 23 des Schwenkmotors 30 der Ständer 22, 25, 26 wieder hochgeklappt und dabei das Achslager 26 auf die Achse 31 der Walze 20 aufgesetzt sowie die entsprechende Höhe der Achse 31 durch Anheben oder Absenken der Stellmotoren 21 und 22 in der eingangs beschriebenen Weise einjustiert werden, damit die Aufnahme der Halterung 36 den vorderenIn preparation for the initiation of a new work process, after pulling off the previously curved workpiece 13, the stand 22, 25, 26 must be folded up again by extending the piston rod 23 of the swivel motor 30 and the axle bearing 26 is placed on the axis 31 of the roller 20 and the corresponding height of the axis 31 can be adjusted by raising or lowering the servomotors 21 and 22 in the manner described above, so that the recording of the bracket 36 is the front

2ό Rand des neuen Werkstückes 13 richtig erfassen und dann durch Verdrehen der Oberwalze 20 ein neues Rundbiegen eingeleitet werden kann.2ό correctly grasp the edge of the new workpiece 13 and then a new round bending can be initiated by rotating the top roller 20.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Process for rounding or rolling in essentially flat, plate-shaped workpieces, in particular sheet-like starting material, slotted pipes or other cylindrical objects, such as container and boiler jackets or the like, whereby the workpiece - under the influence a support device - essentially with its front edge in each case in the feed direction tangentially into a receiving device of a holder protruding on the circumference of a winding roller introduced, then clamped by rotating the winding roller in the receiving device and through Applying to the circumference of the winding roller is bent round, characterized in that after the first half of the workpiece (13) has been bent round, its wider, not yet rounded

Curved half in the original feed direction under the winding roller (20), which is temporarily lifted off the support device, through - - at simultaneous release of the front edge of the workpiece from the receiving device - from the area of engagement of the winding roller is moved out and that then the workpiece with the at ■ now reverse feed direction front edge of its second half of an opposite direction The receiving device is fed to the holder (36) and by rotating the winding roller in opposite directions is clamped and bent round.

2. The method according to claim 1, characterized in that the rotation and the opposite direction The winding roller (20) is rotated by slightly more than 180 ° in each case, the winding roller then being carried out is turned back into the 180 ° corresponding position.

3. Device for rounding or rolling in essentially flat, plate-shaped workpieces, in particular sheet-like starting material, slotted pipes or other cylindrical objects, such as container and boiler jackets or the like, with one provided with an abrasion rotatable winding roller, from the circumference of which a holder with a tangentially directed receiving device for the edge of the workpiece protrudes, and have a support roller with a in the feed direction in front of the axis of the winding roller the support device for the workpiece, characterized in that the holder (36) is a further the first-mentioned oppositely directed receiving device, the drive of the winding roller (20) is reversible in its direction of rotation and the Support device in the feed line behind the Axis of the winding roller has a further support roller (/ 8)