DE2341459A1 - COMBINED GEAR SELECTOR AND SPEED CONTROLLER - Google Patents
COMBINED GEAR SELECTOR AND SPEED CONTROLLERInfo
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Description
Hamburg, den 13· August 1973 1^3973 .1038 (JAB)Hamburg, August 13, 1973 1 ^ 3973 .1038 (JAB)
Priorität: 21. August 1972, USA, Pat.-Anm. Nr0 282,138Priority: August 21, 1972, USA, Pat. No. 0 282,138
Anmelder:Applicant:
Caterpillar Tractor Co<> 9^/ 1 / CQCaterpillar Tractor Co <> 9 ^ / 1 / CQ
Peoria, 111., TJSA.Peoria, 111., TJSA.
Kombinierter Gang-Wähler und Drehzahl-ReglerCombined gear selector and speed controller
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Betätigung eines Getriebe-Gang-Wahlers und eines Antriebsmaschinen-Dreh— zahl-Reglers, wobei die Wahl der Vorwärts- und Rückwärts-Gänge durch die entsprechende Bewegung einer Gangwähler-Schubstange in ihrer Längsrichtung aus einer Leerlauf-Position und die Regelung der Drehzahl durch die Bewegung einer Regler-Schubstange in ihrer Längsrichtung erfolgt, welche einen lang hochragenden, für die Gangwahl in einer "TP'-formigen Kulisse bewegbaren Steuerhebel aufweist, wobei die Verbindungslinie des "U" die Leerlauf-Position und die Schenkel die Vorwärts- bzw. die Rückwärts-Gänge festlegen^ Insbesondere betrifft die Erfindung eine handbetätigte Steuerungsvorrichtung, bei welcher die Gangwahl bzw. die Drehzahlsteuerung durch Schenkel- bzw. Achsen-Drehung eines einzigen Handhebels erreicht werden. 409810/0 423The invention relates to a device for simultaneous actuation a gearbox-gear selector and a drive machine-turning number controller, with the choice of forward and reverse gears by moving a gear selector push rod in their longitudinal direction from an idle position and the regulation of the speed by the movement of a governor push rod in their Longitudinal direction takes place, which is a long, towering control lever that can be moved in a "TP" -shaped setting for gear selection where the line connecting the "U" is the idle position and the legs set the forward and reverse gears ^ In particular, the invention relates to a hand-operated control device, in which the gear selection or the speed control is achieved by rotating the leg or axis of a single hand lever will. 409810/0 423
-2- 234H59- 2 - 234H59
Bei Baggern und Häußi-Fahrzeugen, bei denen der Fahrzeugführer beide Füße für die Pedal-Steuerung der Gleisketten braucht, verwendet man gewöhnlich Handhebel sowohl für die Wahl der Gänge als auch für die Bedienung des Drehzahl-Reglers, weil es für den Fahrzeugführer unbequem und umständlich ist, einen Fußhebel für die Drehzahlregelung zu benutzen. Außerdem ist es unter besonderen Umständen wünschenswert und manchmal sogar notwendig, daß Gangwähler und Drehzahlregler in einem einzigen Handhebel vereinigt sind. Beispielsweise muß der Fahrzeugführer manchmal mit der einen Hand Arbeitsvorrichtungen wie den Löffel eines Baggers oder den Schieber eines Raumfahrzeuges bedienen und. hat nur noch die andere Hand frei, um sowohl den Gang als auch die richtige Drehzahl einzustellen. With excavators and Haussi vehicles, where the vehicle driver If you need both feet for pedal control of the caterpillars, hand levers are usually used both for selecting the gears as well as also for the operation of the speed controller, because it is inconvenient and cumbersome for the driver, a foot lever for the To use speed control. In addition, under special circumstances it is desirable, and sometimes even necessary, to have the gear selector and speed controller are combined in a single hand lever. For example, the driver sometimes has to use one Manual operating devices such as the spoon of an excavator or the slide of a spacecraft and. only has the other one Hands free to set both the gear and the correct speed.
Dementsprechend bezweckt die vorliegende Erfindung, eine einfache und verläßliche Steuerung vorzusehen, um mit einer Hand sowohl den Gang als auch die Drehzahl wählen zu können.Accordingly, the present invention aims to provide a simple and reliable control to both with one hand to be able to choose the gear as well as the speed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sorgt eine besondere Verbindungs-Anordnung dafür, daß die Schenkeldrehung des Steuerhebels in der allgemein üblichen, U-förmigen Kulisse in die lineare Translations-Bewegung der Gangwähler-Schubstange übersetzt wird.In a preferred embodiment of the invention, one provides special connection arrangement for the fact that the leg rotation of the control lever in the commonly used, U-shaped setting in the linear translational movement of the gear selector push rod is translated.
Ein weiteres besonderes Merkmal der Erfindung ist in der Anordnung eines Hebels und eines Verbindungsgliedes zu sehen, mit dem die Achsendrehung des einzigen Steuerhebels in eine für die Drehzahlregelungs-Schubstange passende Bewegung umgewandelt wird«Another special feature of the invention is in the arrangement a lever and a link to see the axis rotation of the single control lever in one for the speed control push rod appropriate movement is converted "
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Die erfindungsgemäße Yorrichtung ermöglicht es, die durch Achsendrehunh des Steuerhebels erfolgende Drehzahl-Regelung vollkommen unabhängig von der durch Schenkeldrehung des Steuerhebels erfolgende Gangwahl vorzunehmen und macht dabei komplizierte Zahnradübersetzungen überflüssig.The Yorrichtung according to the invention makes it possible, by Achsendrehunh The speed control taking place on the control lever is completely independent of that taking place by turning the control lever Make gear selection and makes complicated gear ratios superfluous.
Diese und weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der die Erfindung am Beispiel.einer bevorzugten Ausführungsform erläutert und dargestellt ist«These and further advantages and features of the invention emerge from the claims as well as from the following description and the Drawing in which the invention is exemplified by a preferred embodiment is explained and illustrated "
Die einzige Zeichnung ist eine schematische Darstellung einer handbetätigten, erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung 11'für die Bedienung sowohl eines Gangwählers als eines Drehzahlreglers durch einen einzigen Steuerhebel 12. Eine Gangwähler-Schubstange ist mit 13 und eine Drehzahl-Segler-Schubstange ist mit 1*f bezeichnet. Um die Richtungs- bzw. Geschwindigkeits-Gänge zu schalten, bewegt sich die Schubstange 13 ausschließlich in ihrer Längsrichtung.The only drawing is a schematic representation of a hand-operated, Control device 11 'according to the invention for operation both a gear selector and a speed controller by a single control lever 12. A gear selector push rod is with 13 and a speed glider push rod is denoted by 1 * f. To shift the direction or speed gears, moves the push rod 13 exclusively in its longitudinal direction.
Der Steuerhebel 12 ist sowohl als Schenkel um im allgemeinen quer zur Vorrichtung 11 und senkrecht zu einander liegende Achsen 15 und 16 bewegbar als auch drehbeweglich um seine eigene Längsachse 17»The control lever 12 is both a leg about axes 15 which are generally transverse to the device 11 and perpendicular to one another and 16 movable as well as rotatable about its own longitudinal axis 17 »
Am oberen Ende des Steuerhebels 12 sind ein geriffelter Handgriff 18 und oben darauf ein Steuerknopf 19 angebracht, der die Ilebelkraft bei der Drehbewegung vergrößern soll. Um die Gänge zu schalten, würde es an sich genügen, wenn der Steuerhebel 12 entweder um die eine oder die andere der Achsen 15, 16 bewegbar wäre und diese Bewegung entsprechend auf die Schubstange 13 übertragen würde. Um jedoch die Schaltwege zu verkürzen und ein versehent-At the top of the control lever 12 is a knurled handle 18 and on top of it a control button 19 attached, which the Is intended to increase ilebel force during the rotary movement. To the aisles too switch, it would be sufficient in itself if the control lever 12 were movable either about one or the other of the axes 15, 16 and transfer this movement to the push rod 13 accordingly would. However, in order to shorten the switching travel and prevent accidental
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liches Schalten vom Vorwärts- in den Rückwärtsgang zu vermeiden, wird der Hebel 12 in einer bei Getrieben allgemein üblichen U-förmigen Schaltkulisse 21 geführt. Der U-förmige Weg umfaßt eine Verbindungslinie 22 zwischen Schenkeln 23 und 2%. Gezeichnet ist die Neutral- oder Leerlauf-Stellung der Getriebe-Schubstange 13 und des Steuerhebels 12, der sich dabei in der Verbindungslinie 22 befindet. Die Schenkel 23 bzw. 2h sind für eine Vielzahl von Vorwärts- bzw. Rückwärts-Stellungen des Steuerhebels 12 vorgesehen, wie es auf der Zeichnung am Schenkel 23 der Kulisse bzw. an der Schubstange 13 angemerkt ist.To avoid shifting from forward to reverse gear, the lever 12 is guided in a U-shaped shift gate 21, which is generally used in transmissions. The U-shaped path comprises a connecting line 22 between legs 23 and 2%. The neutral or idle position of the transmission push rod 13 and of the control lever 12, which is located in the connecting line 22, is shown. The legs 23 and 2h are provided for a large number of forward and reverse positions of the control lever 12, as is noted in the drawing on the leg 23 of the link or on the push rod 13.
Eine Verkettungs-Anordnung 23 wandelt die Schenkel-Drehung des Steuerhebels 12 in eine im allgemeinen geradlinige Bewegung für die Bedienung der Gangwähler-Schubstange 13 um. Für diesen Zweck ist ein doppelarmiger Hebel 26 als Schenkel um eine Achse 27 drehbeweglich und mit der Schubstange 13 über eine Welle 28 und einen Hebelarm 29 derart in Wirkverbindung, daß eine Drehung des Hebels um die Achse 27 für eine Bewegung der Schubstange 13 in Längsrichtung sorgt. Zwei Hebel, 31 und 32, sind jeder drehbar auf einer entlang der Achse 15 angeordneten Welle 33 angebracht und als drehbare Schenkel mit den entgegengesetzten Enden des doppelarmigen Hebels 26 vermittels entsprechender Koppelstangen ~*>h und 36 verbunden. Der Hebel 31 sorgt für die lineare Bewegung der Schubstange 13 zur Einstellung der Vorwärtsgänge, während der Hebel zur Bewegung der Stange 13 für die Einstellung des Rückwärtsganges dient.A linkage arrangement 23 converts the leg rotation of the control lever 12 into a generally rectilinear movement for the operation of the selector push rod 13. For this purpose, a two-armed lever 26 is rotatable as a leg about an axis 27 and is operatively connected to the push rod 13 via a shaft 28 and a lever arm 29 in such a way that a rotation of the lever about the axis 27 causes the push rod 13 to move in the longitudinal direction . Two levers 31 and 32 are each rotatably mounted on a shaft 15 disposed along the shaft 33 and a rotatable arm with the opposite ends of the double lever 26 by means of respective coupling rods ~ *> h and 36, respectively. The lever 31 ensures the linear movement of the push rod 13 for setting the forward gears, while the lever for moving the rod 13 is used for setting the reverse gear.
Der Steuerhebel 12 wird vermittels eines Joches 37 wahlweise mit den Hebeln 31 und 32 gekuppelt, wofür das Joch 37 in. Halterungen 39 und ^1 angebrachte Lager J>& zur drehbaren Aufnahme des Steixer-The control lever 12 is by means of a yoke 37 selectively coupled with the levers 31 and 32, for which the yoke 37 in. Brackets 39 and ^ 1 mounted bearing J> and for rotatably receiving the Steixer-
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hebeis 12 aufweist. Das Joch 37 umgreift einen ülock *t2, der ebenfalls drehbar auf der Welle 33 angebracht ist. Das Joch 37 ist mit dem Block k-2. durch einen Zapfen kj> derart verbunden, daß sich der Steuerhebel 12 und das Joch 37 schenkelartig um die Achse 16 drehen können. Jeder der Hebel 31 und 32 hat einen seitlichen Ansatz-Teil 31a bzw. 32a, der in seinen Maßen an die des Blockes h-2. angeglichen ist. Die beiden Hebel 31 und 32 mit ihren Ansatz-Teilen 31a bzw. 32a sind so ähnlich geformt wie Glockenschwinger-Eebel. Wenn der Steuerhebel 12 in Richtung des Vorwärts-Kulissen-Schenkels 23 bewegt wird, rückt das Joch 37 aus der Stellung heraus, in der es mit dem Hebelteil 32a gekuppelt ist, und in eine Stellung hinein, in der es mit dem Hebelteil 31a^dabei dieses umgreifend, gekuppelt ist.hebeis 12 has. The yoke 37 engages around a lock * t2, which is also rotatably mounted on the shaft 33. The yoke 37 is connected to the block k-2. Connected by a pin kj> in such a way that the control lever 12 and the yoke 37 can rotate about the axis 16 in the manner of a limb. Each of the levers 31 and 32 has a lateral extension part 31a or 32a, which in its dimensions to those of the block h-2. is aligned. The two levers 31 and 32 with their extension parts 31 a and 32 a are shaped in a manner similar to bell-shaped oscillators. When the control lever 12 is moved in the direction of the forward link arm 23, the yoke 37 moves out of the position in which it is coupled to the lever part 32a and into a position in which it is connected to the lever part 31a ^ this encompassing, is coupled.
Infolgedessen erfolgt die Einstellung der Gangwähler-Schubstange durch den Hebel 31 und die Koppelstange 3^» wenn der Steuerhebel in die Stellung für den ersten, zweiten oder dritten Vorwärtsgang gebracht wird. In ähnlicher Weise umgreift und kuppelt das Joch 37 den Hebelteil 32a, wodurch die Schubstange 13 durch den Hebel 32 und die Koppelstange 36 aus ihrer Leerlauf-Stellung 11N" in die Rückwärts-Gang-Stellung gebracht wird, wenn der Steuerhebel 12 erst in Richtung auf und dann in den Rückwürts-Gang-Schenkel 2k der Kulisse 21 hinein bewegt wird.As a result, the gear selector push rod is adjusted by the lever 31 and the coupling rod 3 ^ »when the control lever is brought into the position for the first, second or third forward gear. Similarly, the yoke 37 engages around and couples the lever part 32a, whereby the push rod 13 is brought by the lever 32 and the coupling rod 36 from its idle position 11 N "into the reverse gear position when the control lever 12 is only in the direction is moved up and then into the reverse gear leg 2k of the gate 21.
Eine Verbindungs-Anordnung 5I sorgt dafür, daß die Drehung des Steuerhebels 12 um seine Achse 17 auf die Drehzahl-Regler-Schubstange 14 übertragen wird.A connection arrangement 5I ensures that the rotation of the Control lever 12 about its axis 17 on the speed controller push rod 14 is transmitted.
Ein Hebel 52 ist in enger Nachbarschaft zu den zu einander senkrechten Achsen 15 und 16 am Steuerhebel 12 angebracht. Eine Verbindungsstange 53 ist vermittels Kugelzapfen 5^ bzw. 56 einerseitsA lever 52 is in close proximity to those perpendicular to each other Axles 15 and 16 attached to the control lever 12. A connecting rod 53 is by means of ball studs 5 ^ and 56 on the one hand
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an dem Hebel 52 und andererseits an einem anderen, eine Welle 58 drehenden Hebel 57 drehbar angebracht. Die Welle 58 steht über einen weiteren Hebel 59 mit der Schubstange 14 derart in Wirkverbindung, daß sich aus der Drehung des Steuerhebels 12 eine im allgemeinen lineare Translationsbewegung der Schubstange Ik ergibt» In. der Zeichnung sind diejenigen Stellungen der Hebel 12, 52, 57 und 59 derart wiedergegeben, daß die Maschine durch die Schubstange Ik abgestellt ist. Wenn der Steuerhebel 12 im Uhrzeigersinne in eine durch Strichelung des Steuerknopfes 19 angedeutete Stellung 19' gedreht wird, bewegen sich die Hebel 52, 57 und 59 entsprechend in die gestrichelt angedeuteten Stellungen 52' bzw. ^7X und 59'· Wenn der Steuerhebel 12 vollständig im Uhrzeigersinne herumgedreht wird, befindet sich die Schubstange Ik wieder in der oberen Leerlaufstellung, wobei alle möglichen verschiedenen Drehzahlen zwischen den Endstellungen eingestellt werden können. Die untere Leerlaufstellung ist durch eine Stellung 57'' gestrichelt angedeutet.rotatably mounted on the lever 52 and on the other hand to another lever 57 rotating a shaft 58. The shaft 58 is operatively connected to the push rod 14 via a further lever 59 in such a way that the rotation of the control lever 12 results in a generally linear translational movement of the push rod Ik "In. the drawing shows those positions of the levers 12, 52, 57 and 59 in such a way that the machine is turned off by the push rod Ik. If the control lever 12 is turned clockwise into a position 19 'indicated by dashed lines on the control button 19, the levers 52, 57 and 59 move accordingly into the positions 52' or ^ 7 X and 59 'indicated by dashed lines is turned completely clockwise, the push rod Ik is again in the upper idle position, whereby all possible different speeds can be set between the end positions. The lower idle position is indicated by a position 57 ″ in dashed lines.
Die Verbindung zwischen dem einzigen Steuerhebel 12 und der Drehzahl -Regler-Schubstange lh ist dadurch besonders einfach, daß keine aufwendigen und komplizierten Zahnradgetriebe benötigt werden. Die Einstellung der Regler-Schubstange Ik bleibt von einer Schenkeldrehung des Steuerhebels 12 völlig unbeeinflußt, weil der Hebel 52 den zu einander senkrechten Achsen 15 und 16 eng benachbart angeordnet und die Verbindungsstange 53 im allgemeinen parallel zur Achse 15 gelagert ist.The connection between the single control lever 12 and the speed controller push rod lh is particularly simple in that no expensive and complicated gear drives are required. The setting of the regulator push rod Ik remains completely unaffected by a leg rotation of the control lever 12, because the lever 52 is arranged closely adjacent to the mutually perpendicular axes 15 and 16 and the connecting rod 53 is mounted generally parallel to the axis 15.
Zu der Verbindungs-Anordnung 51 gehört auch ein Mechanismus 61, mit dem man die Regler-Schubstange 14 in einer bestimmten, vom Fahrzeugführer gewählten Stellung festsetzen kann. Dieser Mecha-The connection arrangement 51 also includes a mechanism 61, with which the regulator push rod 14 in a certain, from Vehicle driver can fix selected position. This mecha-
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sein, z.B. von der Art, wie sie in der US-3,613»^OO der Annielderin beschrieben ist. Derartige Einrichtungen halten die Welle 58 in einer festen Stellung. Sie können jedoch von dem Fahrzeugführer durch eine Achsendrehung des Steuerhebels 12 und entsprechende Bewegung der Verbindungs-Anordnung 5I zur Neueinstellung der Schubstange 1^ ausgelöst werden.be, e.g. of the kind described in US-3,613 »^ OO of the Annielderin is described. Such devices hold the shaft 58 in a fixed position. You can, however, from the vehicle driver by an axis rotation of the control lever 12 and corresponding movement of the connection arrangement 5I to readjust the Push rod 1 ^ are triggered.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch, gegeben, daß diese im Führerstand derart angeordnet ist, daß der Fahrzeugführer den Steuerhebel 12 mit der linken Eand bedienen kann. Wenn der Fahrzeugführer vor der Betätigung des Steuerhebels 12 in Vorwärtsrichtung zur Einstellung eines niedrigeren Ganges sein Handgelenk nach innen wendet, dreht sich der Steuerhebel wie von selbst im Gegenzeigersinn, wodurch die Drehzahl· erniedrigt wird. Dies ist beispielsweise bei Erdbewegungsfahrzeugen dann vorteilhaft, wenn man vom vorwärts- in den !Rückwärtsgang gehen muß, weil das Getriebe bei diesem Betrieb den größten Belastungen ausgesetzt ist. Wenn dann der Fahrzeugführer den Steuerhebel 12 wegen einer neuen Gangeinstellung in der entgegengesetzten Sichtung in der U-förraigen Kulisse 21 herumbewegt, hat das Handgelenk wieder die Neigung sich abzuwinkein und den Steuerhebel 12 im Uhrzeigersinne zu drehen, womit die Hegler-Schubstange 14 in ihre . ursprüngliche Stellung zurückkehrt.Another advantage of the device according to the invention is that given that this is arranged in the driver's cab such that the driver operate the control lever 12 with the left hand can. If the driver of the vehicle moves forward to move the control lever 12 to a lower gear turns his wrist inwards, the control lever turns counter-clockwise as if by itself, which lowers the speed will. This is advantageous for earthmoving vehicles, for example, when you have to go from forward to reverse gear, because the transmission is exposed to the greatest loads during this operation. If then the vehicle driver uses the control lever 12 because of Moved around a new gear setting in the opposite sighting in the U-shaped gate 21, has the wrist again the inclination to bend and turn the control lever 12 clockwise, so that the Hegler push rod 14 in its. original position returns.
Es ist auch vorteilhaft, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung für eine vollständige Ausnutzung der Maschinenleistung besonders angepaßt ist; sie benötigt keine besondere Drehzahl-Verringerungs-Vorrichtung, die die Regler-Schubstange 14 zu einem besonders einzustellenden Ausgangswert zurückbringt, sondern die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet unbegrenzte Einstellrnöglichkeiten für die Drehzahlen sowohl in jeden Gang als auch in der Neutral-Stellung.It is also advantageous that the device according to the invention is particularly adapted for full utilization of the machine power is; it does not require a special speed reduction device, which the governor push rod 14 to a special setting Returns the initial value, but the device according to the invention allows unlimited adjustment possibilities for the Speeds in each gear as well as in neutral.
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original snspsgtedoriginal snspsgted
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