DE2341250A1 - Automixer drum drive - has torque twist equalised by elastic material in gap between annular drive member and annular body - Google Patents

Automixer drum drive - has torque twist equalised by elastic material in gap between annular drive member and annular body

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DE2341250A1 DE19732341250 DE2341250A DE2341250A1 DE 2341250 A1 DE2341250 A1 DE 2341250A1 DE 19732341250 DE19732341250 DE 19732341250 DE 2341250 A DE2341250 A DE 2341250A DE 2341250 A1 DE2341250 A1 DE 2341250A1
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Abstract

Drum drive for automixers has the torque transmitted to the drum via its floor, with elements to equalise the twist between the drum and the support members for it on the floor. An annular body is held on the floor coaxially with the drum axis, and embraces at a spacing an annular drive member of the drive. The gap is filled with elastic material adhering fast to the mutually facing surfaces and taking up the twist. The drive member embraces at least one part of the drive gearing. High torques can be applied.

Description

Firma Stetter GmbH, 894 Memmingen, Neue Welt 2Stetter GmbH, 894 Memmingen, Neue Welt 2

Antriebsvorrichtung für die Trommel von AutomischernDrive device for the drum of auto mixers

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern, wobei das Antriebsdrehmoment am Trommelboden in die Trommel eingeleitet wird, mit einer Anordnung zum Ausgleich der Verwindungen zwischen der Trommel und den die Trommel am Boden unterstützenden Elementen.The invention relates to a drive device for the drum of auto mixers, the drive torque being applied to the drum base is introduced into the drum, with an arrangement to compensate for the twists between the drum and the elements supporting the drum on the ground.

Bei Antriebsvorriehtungen für die Trommel von Automischern ergibt sich das Problem, daß einerseits ein verhältnismäßig großes Drehmoment übertragen werden muß, andererseitsFor drive devices for the drum of auto mixers the problem arises that on the one hand a relatively large torque has to be transmitted, on the other hand

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zwischen den die Trommel abstützenden Elementen, die auch das Antriebsgetriebe usw. tragen, und dem Trommelboden Verwindungen nicht unbeträchtlichen Ausmaßes auftreten. Dabei sind Automischer einem verhältnismäßig rauhen Betrieb ausgesetzt, der auch die Antriebsvorrichtung beeinträchtigen kann.between the elements supporting the drum, which also carry the drive gear, etc., and the drum base Twists do not occur to an insignificant extent. Automixers are a relatively rough operation exposed, which can also affect the drive device.

Eine Lösung, die optimale Bedingungen für alle Forderungen bringt, ist bisher nicht gefunden worden. Wird ein Antrieb benützt, der stark gekapselt ist, steigt der Aufwand an, und es wird auch schwierig,- bei den geringen Abmessungen, die eine Kapsel zuläßt, die Antriebsmomente zu übertragen. Wird am Trommelboden ein Zahnkranz angeordnet, der einen verhältnismäßig großen Durchmesser besitzt, sind zwar die zu übertragenden Kräfte geringer, es bereitet jedoch Schwierigkeiten, diesen Antrieb hinreichend zu kapseln.A solution that brings optimal conditions for all requirements has not yet been found. Becomes a drive used, which is heavily encapsulated, the effort increases, and it is also difficult - with the small dimensions, the one Capsule allows the drive torque to be transmitted. If a ring gear is arranged on the drum base, which is a relatively has a large diameter, the forces to be transmitted are smaller, but it causes difficulties Encapsulate drive sufficiently.

Die Erfindung schlägt eine Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern vor, die insbesondere für hohe Drehmomente brauchbar ist, bei der sich die auftretenden Verwindungen nicht ungünstig auf die Getriebeteile auswirken und bei der es insbesondere möglich ist, sämtliche Getriebeteile zu kapseln.The invention proposes a drive device for the drum of auto mixers, in particular for high torques is useful, in which the twisting does not have an unfavorable effect on the transmission parts and in the it is particularly possible to encapsulate all transmission parts.

Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art und schlägt vor, daß koaxial zur Trommelachse am Trommelboden ein Ringkörper gehalten ist, der mit Abstand ein ringförmiges Antriebsglied des Trommelantriebs umfaßt, daß der Ringspalt mit elastischem Werkstoff ausgefüllt ist, der' fest an den einander zugewandten Flächen haftet und die Verwindungen aufnimmt, und daß das Antriebsglied mindestens einen Teil des Antriebsgetriebes umfaßt. The invention is based on a drive device of the type described above and proposes that coaxial to An annular body is held on the drum axis on the drum base, which is an annular drive member of the drum drive at a distance includes that the annular gap is filled with elastic material, the 'firmly on the mutually facing surfaces adheres and absorbs the twists, and that the drive member comprises at least a part of the drive gear.

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Diejenigen Teile, die bei der Erfindung den Ausgleich der Verwindungen bewirken, sind vorzugsweise auch dazu bestimmt, das Drehmoment zu übertragen. Es ist gefunden worden, daß bei hinreichend großem Durchmesser dies möglich ist, ohne daß der elastische Werkstoff übermäßig beansprucht würde und ohne, daß die auftretenden Verwindungen zu große Wege ergeben würden. Dadurch, daß das Antriebsglied einen wesentlichen Teil des Getriebes umfaßt, gelingt eine völlige Kapselung des Getriebes, und überdies wird auch eine platzsparende Bauweise erhalten.Those parts that compensate for the twisting in the invention are preferably also intended to to transmit the torque. It has been found that with a sufficiently large diameter this is possible without that the elastic material would be excessively stressed and without the twisting occurring resulting in too great a path would. The fact that the drive member comprises a substantial part of the transmission enables complete encapsulation of the transmission, and moreover, a space-saving design is also obtained.

Günstig ist es, wenn die einander zugewandten Flächen des Ringkörpers und des Antriebsgliedes eine Kugelform aufweisen. Dabei genügt es bereits, wenn die Kugelform teilweise oder auch nur annähernd verwirklicht wird.It is favorable if the mutually facing surfaces of the ring body and the drive member have a spherical shape. It is sufficient if the spherical shape is partially or only approximately realized.

Der Ringspalt zwischen dem Antriebsglied und dem Ringkörper kann von mehreren Elementen aus elastischem Werkstoff ausgefüllt sein. Die Erfindung bevorzugt jedoch, daß der gesamte Ringspalt von einem Körper aus elastischem Werkstoff ausgefüllt ist, welcher Körper den Ringspalt und das Antriebsglied mehr oder weniger beweglich miteinander verbindet. The annular gap between the drive member and the annular body can be filled by several elements made of elastic material be. However, the invention prefers that the entire annular gap is filled by a body made of elastic material is which body connects the annular gap and the drive member more or less movably with one another.

Der erfindungsgemäße Vorschlag, das Drehmoment mittels des elastischen Körpers zu übertragen, kann ersetzt werden" durch eine Mitnahmeeinrichtung zwischen dem Ringkörper und dem Antriebsglied, beispielsweise in Form eines Mitnahmestiftes oder dergleichen. Besser ist es jedoch, wenn das gesamte Drehmoment über den elastischen Werkstoff übertragen wird.The proposal according to the invention, the torque by means of the to transfer elastic body can be replaced by " a driving device between the ring body and the drive member, for example in the form of a driving pin or similar. However, it is better if the entire torque is transmitted via the elastic material.

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Bei einer bewährten Ausführungsform der Erfindung weist das Antriebsglied eine Innenverzahnung auf, die mit Zahnrädern zusammenwirkt, die planetenradartig angeordnet sind und welche Zahnräder von einem Antriebsritzel angetrieben sind. Die Wellen der planetenradartigen Zahnräder sind dabei in einem Bauteil gelagert, das fest mit dem Getriebegehäuse des Antriebsgetriebes verbunden ist, so daß diese Wellen an sich nicht umlaufen. Diese von den Wellen getragenen Zahnräder stellen aber die Verbindung zwischen dem Antriebsritzel und der Innenverzahnung her, und wegen.der starken Differenz zwischen dem-Durchmesser des Antriebsritzels einerseits und der Innenverzahnung andererseits wird eine starke Untersetzung in dieser Stufe des Antriebsgetriebes erreicht.In a proven embodiment of the invention, the drive member has an internal toothing with gears cooperates, which are arranged like a planetary gear and which gears are driven by a drive pinion. The shafts of the planetary gearwheels are mounted in a component that is firmly attached to the gearbox of the drive gear is connected so that these waves do not rotate per se. These carried by the waves However, gears establish the connection between the drive pinion and the internal toothing, and because of the strong Difference between the diameter of the drive pinion on the one hand and the internal toothing, on the other hand, a strong reduction is achieved in this stage of the drive gear.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Antriebsglied sich auf dem Bauteil abstützt, das die Wellen der planetenradartigen Zahnräder lagert. Dadurch wird eine direkte Abstützung des Antriebsgliedes am Getriebegehäuse erhalten.In a further embodiment of the invention it is provided that the drive member is supported on the component that the shafts the planetary gear-like gears. This creates a direct support for the drive element on the transmission housing obtain.

Insbesondere schlägt die Erfindung in diesem Zusammenhang vor, daß die Lager des Antriebsgliedes einen kleineren Radius aufweisen als dem Abstand der Welten der planetenradartigen Zahnräder von der Achse des Antriebsritzels entspricht. Der geringe Durchmesser der Lager ergibt die Möglichkeit,daß der offene Ringspalt zwischen dem Antriebsglied einers-eits und dem Getriebegehäuse andererseits nur einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser besitzt, so daß die Abdichtung dieses Ringspaltes ohne großen Aufwand gelingt.In particular, the invention proposes in this context that the bearings of the drive member have a smaller radius have than corresponds to the distance between the worlds of the planetary gears from the axis of the drive pinion. Of the small diameter of the bearing gives the possibility that the open annular gap between the drive member on the one hand and the gear housing on the other hand is only a relatively small one has a small diameter, so that the sealing of this annular gap succeeds without great effort.

Insgesamt wird eine Antriebsvorrichtung erhalten, deren Kapselung keine Probleme mit sich bringt, die in der letzten Antriebsstufe eine starke Untersetzung ergibt und bei derOverall, a drive device is obtained, the encapsulation of which does not cause any problems that in the last Drive stage results in a strong reduction and in the

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weder die Verwindung noch die Übertragung des Antriebsmomentes Schwierigkeiten bereitet. neither the torsion nor the transmission of the drive torque causes difficulties.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Die Zeichnung zeigt einen teilweisen Schnitt durch den Trommelboden mit dem zugehörigen Antriebsteil. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. The drawing shows a partial Section through the drum base with the associated drive part.

Die Trommel 19 läuft um die Achse ι um. Im Trommelboden 2 ist ein Gehäuse 18 ausgespart, das durch den Ring 21 mit dem Deckel 22 gebildet wird. Dieser Raum nimmt das Antriebsglied k und die zugehörigen Einrichtungen auf. Innerhalb des Antriebsgliedes k ist der Ringkörper Ik aus elastischem Werkstoff angeordnet, der das Antriebsglied k umschließt. Das Antriebsglied.k stützt sich mittels der Lagerscheiben und 8 auf den Kugellagern 9 und 10 ab. Die Kugellager 9 undThe drum 19 rotates around the axis ι. A housing 18, which is formed by the ring 21 with the cover 22, is recessed in the drum base 2. This space accommodates the drive member k and the associated devices. K within the drive member, the annular body is arranged Ik of elastic material, which surrounds the drive member k. The drive link. k is supported by the bearing washers 8 and 8 on the ball bearings 9 and 10. The ball bearings 9 and

10 ihrerseits sitzen auf dem Bauteil 16, das Teil des Getriebegehäuses 17 ist. In diesem Bauteil 16 sind auch die Wellen10 in turn sit on component 16, which is part of the transmission housing 17 is. The waves are also in this component 16

11 der planetenradartigen Zahnräder 12 gelagert. Insgesamt sind drei derartige Wellen mit Zahnrädern vorgesehen. Die zugehörigen Kugellager sind mit 23 bezeichnet.11 of the planetary gear wheels 12 mounted. A total of three such shafts with gears are provided. the associated ball bearings are denoted by 23.

Die Zahnräder 12 greifen in die Innenverzahnung 15 des Antriebsgliedes k ein.The gears 12 mesh with the internal teeth 15 of the drive member k .

In der Zeichnung ist gezeigt, daß die Außenfläche 5 des Antriebsgliedes k Kugelform besitzt, während die Gegenfläche von der Kugelfläche abweicht.In the drawing it is shown that the outer surface 5 of the drive member k has a spherical shape, while the opposite surface deviates from the spherical surface.

Das Getriebegehäuse 17 ist auf dem Stütz'bock 20 befestigt.The gear housing 17 is attached to the support frame 20.

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Claims (9)

PatentansprücheClaims Antriebsvorrichtung für die Trommel von Automischern, wobei das Antriebsdrehmoment am Trommelboden in die Trommel eingeleitet wird, mit einer Anordnung zum Ausgleich der Verwindungen zwischen der Trommel und den die Trommel am Boden unterstützenden Elementen, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zur Trommelachse (1) am Trommelboden (2) ein Ringkörper (3) gehalten ist, der mit Abstand ein ringförmiges Antriebsglied (4) des Trommelantriebs -umfaßt, daß der Ringspalt mit elastischem Werkstoff ausgefüllt ist, der fest an den einander zugewandten Flächen (5, 6) haftet und die Verwindungen aufnimmt,und daß das Antriebsglied (4) mindestens einen Teil des Antriebsgetriebes (7 bis 13) umfaßt. Drive device for the drum of auto mixers, with the drive torque at the drum base in the Drum is introduced, with an arrangement to compensate for the twists between the drum and the Elements supporting the drum on the floor, characterized in that it is coaxial with the drum axis (1) on the drum base (2) an annular body (3) is held, which at a distance comprises an annular drive member (4) of the drum drive, that the annular gap is filled with elastic material that is firmly attached to the mutually facing surfaces (5, 6) adheres and absorbs the twisting, and that that Drive member (4) comprises at least part of the drive gear (7 to 13). 509809/0104509809/0104 Tt"Tt " 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Flächen (5, 6) des Ringkörpers (3) und des Antriebsgliedes (4) wenigstens teilweise bzw. annähernd Kugelform aufweisen.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the mutually facing surfaces (5, 6) of the ring body (3) and the drive member (4) have at least partially or approximately spherical shape. 3· Antriebsvorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte Ringspalt von einem Körper (14) aus elastischem Werkstoff ausgefüllt ist.3 · Driving device according to one or both of the preceding Claims, characterized in that the entire annular gap consists of a body (14) made of elastic Material is filled out. 4. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (l4) aus elastischem Werkstoff das gesamte Drehmoment überträgt .4. Drive device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the body (l4) made of elastic material transmits the entire torque . 5· Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (4) eine Innenverzahnung (15) aufweist, die mit planetenradartig angetriebenen Zahnrädern (12) zusammenwirken, die von einem Antriebsritzel angetrieben sind.5 · Drive device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the drive member (4) has an internal toothing (15) which cooperate with planetary gear driven gears (12) which are driven by a drive pinion are. 6. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (11) der planetenradartigen Zahnräder (12) in einem Bauteil (16) gelagert sind, das fest mit dem Getriebegehäuse (17) des Antriebsgetriebes verbunden ist.6. Drive device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the shafts (11) of the planetary gearwheels (12) are in one component (16) are mounted, which is firmly connected to the gear housing (17) of the drive gear. 7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (4) sich auf dem die Wellen (11) der planetenradartigen Zahnräder (12) lagernden Bauteil (16) abstützt.7. Drive device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the drive member (4) is on the shafts (11) of the planetary gear Gearwheels (12) supporting component (16). 509809/0104 · " 3 "509809/0104 " 3 " -1 - - 1 - 8. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (9, 10) des Antrie.bsgliedes (4) einen kleineren Radius aufweisen als der Abstand der Wellen (11) von der Achse des Antriebsritzels (13).8. Drive device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the bearings (9, 10) of the drive element (4) have a smaller one Have a radius than the distance between the shafts (11) and the axis of the drive pinion (13). 9. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (18) im Trommelboden (2) zur Aufnahme des Antriebsgliedes9. Drive device according to one or more of the preceding Claims, characterized by a housing (18) in the drum base (2) for receiving the drive member Der PatentanwaltThe patent attorney 509809/0104509809/0104 OfIKaINAL !NoPEGTEDOfIKaINAL! NoPEGTED
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