DE2340719A1 - Fork lift truck with two steerable wheels - has one side of each wheel in same vertical plane as steering axle - Google Patents

Fork lift truck with two steerable wheels - has one side of each wheel in same vertical plane as steering axle

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DE2340719A1
DE2340719A1 DE19732340719 DE2340719A DE2340719A1 DE 2340719 A1 DE2340719 A1 DE 2340719A1 DE 19732340719 DE19732340719 DE 19732340719 DE 2340719 A DE2340719 A DE 2340719A DE 2340719 A1 DE2340719 A1 DE 2340719A1
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Jun Hans Vom Braucke
Manfred Vom Dipl Ing Braucke
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BIELEFELDER KUECHENMASCH
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    • B62B2203/26Grasping, holding, supporting the objects using forks or tines the fork being independent from the supporting arms in which the wheels are incorporated

Abstract

The rotational axis for each wheel passes through the limbs of an inverted U-shaped mounting which turns about the vertical steering axle aided by an intermediary friction- or ball-bearing. Each wheel is positioned at one end of its rotational axis by means of a distance piece. The steering axle for each wheel is formed by a bolt, screw or rivet which passes through the ring mounting which is fixed non-rotatably to the vehicle body, and through the roller bearing and U-shaped mounting. A threaded nut on the base of the steering axle holds the assembly together by way of support washer and a further friction- or ball-bearing.

Description

Bielefelder Küchenmaschinen- u. Transportgerätefabriken vom B r a u c k e GmbH, 48 Bielefeld-SchildescheBielefeld kitchen machine and transport equipment factories vom B r a u c k e GmbH, 48 Bielefeld-Schildesche

Meierfeld 14Meierfeld 14

" Plurförderzeug, insbesondere Gabelhochhubwagen ""Plurfaufzeug, in particular Pallet stacker "

Die Erfindung bezieht sich auf ein Plurförderzeug, insbesondere einen handverfahrbaren Gabelhochhabwagen, mit mindestens zwei jeweils um eine aufrechte (senkrechte) Achse lenkbaren Laufrollen.The invention relates to a floor conveyor, in particular a maneuverable fork lift truck, with at least two castors each steerable around an upright (vertical) axis.

Bei den in verschiedenen Ausführungen bekannt gewordenen Flurförderzeugen sind die lenkbaren Räder in einem meist gabelförmigen Gehäuse gelagert, das sich unterhalb eines Drehkranzes befindet,In the industrial trucks that have become known in various designs the steerable wheels are mounted in a mostly fork-shaped housing, which is located below a turntable,

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so daß im Gehäuse u. a. Platz für eine Peststellvorrichtung (Klemmvorrichtung) bleibt.so that in the housing u. Space for a pest holder (Clamping device) remains.

Die Räder sind entweder frei beweglich (Lenkstabilisierung durch Nachlauf - Radaufstandspunkt liegt hinter der Lenkachse - ) oder werden über ein entsprechendes Gestänge angelenkt.The wheels are either freely movable (steering stabilization through caster - wheel contact point is behind the steering axle -) or are linked via a corresponding linkage.

In jedem Fall liegt bei den bisher bekannt gewordenen Ausführungen die Lenkachse oberhalb der lenkbaren Laufrolle auf der Laufrollen-Breitenhalbierenden, so daß beim Lenken (Verschwenken der Laufrolle) im Stillstand des PlurfOrderzeuges, was bei Gabelhochhubwagen u. dgl. häufig der Fall ist, ein bohrendes Reiben (Radieren) der Laufrollen mit der Fahrbahn entsteht, da sich die Laufrollen bei dem Schwenkvorgang aufgrund der Lenkachsenanordnung noch abrollen können - dadurch entsteht ein hoher Schwenkwiderstand und ein kraftaufwendiges Lenken.In any case, lies with the previously known versions the steering axis above the steerable roller on the roller bisector, so that when steering (pivoting the roller) when the PlurfOrder machine is at a standstill, What is often the case with pallet stackers and the like, a drilling rubbing (erasing) of the rollers with the roadway arises because the rollers can still roll during the pivoting process due to the arrangement of the steering axles - thereby creates a high swivel resistance and a force-consuming To steer.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelhochhubwagen, nach der eingangs genannten Art zu verbessern und mit auch im Stillstand dee Fahrzeuges beim Lenken einen geringen Schwenkwiderstand mit der Fahrbahn habenden, lenkbaren Laufrollen auszustatten.The object of the invention is to provide an industrial truck, in particular a pallet stacker truck, according to the type mentioned improve and with a low swivel resistance with the road even when the vehicle is at a standstill when steering equipped with steerable castors.

Die Laufrollen-Lenklagerung soll einfach und kostensparend ausgeführt sein und einen geringen Kraftaufwand beim Lenkvorgang erfordern und die Möglichkeit zur Abstützung der für normale Lenkrollen erhältlichen Feststellvorrichtungen bieten.The castor steering bearing should be simple and cost-saving and should require little effort during the steering process require and offer the possibility of supporting the locking devices available for normal swivel castors.

Weiterhin soll die Laufrollen-Lenklagerung auch bei übermäßigem Lenkeinschlag dem Flurförderzeug eine gute Standsicherheit verleihen. Furthermore, the castor steering bearing should also be used in the event of excessive Steering angle give the truck good stability.

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Gemäß der Erfindung ist bei einem Flurforderzeug, insbesondere Gabelhochhubwagen, nach der eingangs genannten Bauart jede lenkbare Laufrolle mit ihrer Laufflächen-Breitenhalbierenden außerhalb der senkbaren Lenkachse angeordnet.According to the invention is in a floor vehicle, in particular Pallet stacker truck, according to the type mentioned at the beginning, each steerable roller with its tread bisecting the width outside the lowerable steering axis arranged.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform liegt die senkrechte Lenkachse mit einer Randkante der Laufrolle in einer gemeinsamen senkrechten Ebene.In a preferred embodiment, the vertical Steering axis with a peripheral edge of the roller in a common vertical plane.

Es ist weiterhin bevorzugt, die beiden in einem gemeinsamen Randbereich des Flurförderzeuges angeordneten lenkbaren Laufrollen zur Fahrzeugmitte hin gegenüber ihrer Lenkachse seitlich versetzt vorzusehen.It is also preferred that the two steerable rollers arranged in a common edge area of the industrial truck to be provided laterally offset towards the center of the vehicle in relation to its steering axis.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den anderen UnteranSprüchen.Further features of the invention emerge from the other subclaims.

Der Schutzumfang des Erfindungsgegenstandes erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The scope of protection of the subject matter of the invention extends not only to the features of the individual claims, but rather also on their combination.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug (Gabelhochhubwagen) ist mit vorteilhaft lenkbaren Laufrollen ausgestattet, die beim Lenken im Stillstand des Fahrzeuges sich um die außerhalb ihrer Laufflächen-Breitenhalbierenden liegende und somit exzentrisch angeordnete Lenkachse abrollen können, was eine starke Verminderung des Schwenkwiderstandes zwischen Laufrolle und Fahrbahn ergibt und dadurch ein kraftsparendes Lenken ermöglicht .The industrial truck (pallet stacker) according to the invention is Equipped with advantageously steerable rollers, which when steering when the vehicle is at a standstill around the outside Their tread-width bisector lying and thus eccentrically arranged steering axis can roll what a results in a strong reduction in the swivel resistance between the roller and the roadway, thereby enabling energy-saving steering .

Die lenkbaren Laufrollen sind in einfacher Welse an dem Gabelhochhubwagen lenkbar gehalten.The steerable rollers are in a simple catfish on the pallet stacker kept steerable.

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Weiterhin von Vorteil ist die zur Fahrzeugmitte hin versetzte Anordnung der beiden lenkbaren Laufrollen - sie liegen mit ihren Breitenhalbierenden zwischen den beiden Lenkachsen, was bei überstarkem Lenken die Standfestigkeit des Fahrzeuges erhöht, da sich die Kippkante in vorteilhafter Weise nach außen hin verlagert und somit stabilisierend wirkt.The offset towards the center of the vehicle is also advantageous Arrangement of the two steerable rollers - they lie with their width bisecting between the two Steering axles, which increases the stability of the vehicle in the event of excessive steering, since the tilting edge is more advantageous Wise shifted outwards and thus has a stabilizing effect.

Die lenkbaren Laufrollen ( Räder ) sind zwar über ein Gestänge zwangsgeführt bzw. miteinander gelenkig verbunden, jedoch bleibt das Lenkrollenprinzip, welches ein gabelförmiges Gehäuse unter einem Drehkranz im Gegensatz zur einseitigen Achsschenkellagerung beinhaltet, gewährt; dieses Lenkrollenprinzip gibt die Möglichkeit zur Anbringung serienmäßiger Radfeststeller.The steerable rollers (wheels) are indeed via a linkage Forcibly guided or articulated with one another, however, the castor principle remains, which is a fork-shaped Housing under a slewing ring as opposed to the one-sided stub axle mounting, granted; this swivel castor principle enables standard wheel brakes to be attached.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen :An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it :

Fig· 1 eine Seitenansicht eines FlurfOrderzeuges (Gabelhochhubwagen) mit an dem Fahrgestell angeordneten, feststehenden und lenkbaren Laufrollen ,Fig. 1 is a side view of an industrial truck (Pallet stacker) with arranged on the chassis, fixed and steerable Rollers,

Fig. 2 eine Vorderansicht des Fahrgestelles mit um je eine aufrechte Achse lenkbaren Laufrollen, die mit ihrer Breitenhalbierenden außerhalb der Lenkachse in einer Lagergabel drehbar gehalten sind, teilweise geschnitten.Fig. 2 is a front view of the chassis with rollers steerable around an upright axis, those with their bisector outside the steering axis in a bearing fork are rotatably held, partially cut.

Ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug, insbesondere ein handverfahrbarer Gabelhochhubwagen, weist an einem Fahrgestell zwei feststehende und zwei um je eine aufrechte (senkrechte) Achse 11 lenkbare Laufrollen (Laufräder) 12, 13 auf, wobei die lenkbaren Laufrollen 13 mit ihrer Breitenhalbierenden (Laufflächen-Breitenhalbierenden) außerhalb der aufrechten Lenkachse 11 liegen.An industrial truck according to the invention, in particular one that can be moved manually Pallet stacker truck, has two fixed and two around one upright (vertical) on a chassis Axis 11 steerable rollers (wheels) 12, 13, the steerable rollers 13 with their width bisector (Tread bisector) lie outside the upright steering axis 11.

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In bevorzugter Weise liegt eine Laufrollen-Randkante (eine Randkante der Lauffläche) 13a mit der senkrechten Lenkachse 11 in einer gemeinsamen senkrechten Ebene.In a preferred manner, a roller edge (an edge of the running surface) 13a lies with the vertical steering axis 11 in a common vertical plane.

Jede lenkbare Laufrolle 13 ist um eine quer (waagerecht) zur Lenkachse 11 gerichtete Achse 14 zum Fahren des Flurförderzeuges drehbar in einer Lagergabel (Schwenkgehäuse) 15 gelagert und diese Lagergabel 15 steht über die Lenkachse 11 unter Zwischenschaltung von Gleit- und / oder Wälzlagern 16 mit dem Fahrgestell 10 in einer Verbindung, wobei diese Gabel 15 mit Laufrolle 13 um die Achse 11 um 360° am Fahrgestell 10 drehbar gehalten ist.Each steerable roller 13 is about an axis 14 directed transversely (horizontally) to the steering axis 11 for driving the industrial truck rotatably mounted in a bearing fork (swivel housing) 15 and this bearing fork 15 is above the steering axis 11 with the interposition of sliding and / or roller bearings 16 with the chassis 10 in a connection, these Fork 15 with roller 13 is held on the chassis 10 so as to be rotatable about the axis 11 by 360 °.

Die Lenkachse 11 erstreckt sich auf der Breitenhalbierenden der Gabel 15 oberhalb der Lenkrolle 13 und die Lenkrolle 13 ist außerhalb der Gabel-Breitenhalbierenden um die Drehachse IiJ drehbar gelagert; dabei ist es vorteilhaft, die Lenkrolle 13 durch ein Distanzstück 17, wie Distanzhülse, in Drehachsen-Längsrichtung gegenüber der Lenkachse 11 seitlich versetzt lagemäßig festzulegen.The steering axis 11 extends on the bisector of the fork 15 above the steering roller 13 and the steering roller 13 is rotatably mounted about the axis of rotation IiJ outside the fork width bisector; it is advantageous to use the swivel castor 13 laterally offset with respect to the steering axis 11 by a spacer 17, such as a spacer sleeve, in the longitudinal direction of the axis of rotation to be determined in terms of location.

Die Lagergabel 15 ist mit einem als Drucklager ausgebildeten Wälzlager 16 durch die Lenkachse 11 an einem Drehkranz 18 zum Lenken verdrehbar gelagert und der Drehkranz 18 steht über Befestigungsmittel 19, wie Schrauben, mit dem Fahrgestell 10 in unverdrehbarer Verbindung.The bearing fork 15 is designed as a thrust bearing 16 through the steering axis 11 on a turntable 18 for The steering is rotatably supported and the turntable 18 is connected to the chassis 10 via fastening means 19, such as screws non-rotatable connection.

Die von einer Schraube, einem Bolzen, einem Niet od. dgl. gebildete Lenkachse 11 durchfaßt den Drehkranz 18, das Wälzlager 16 und die Lagergabel 15 in deren Stegbereich von oben her und stellt über ein gegen die Unterseite des Gabelsteges 15 a anliegendes Gleit- und / oder Wälzlager 20 mit Widerlagerscheibe und ein Haltemittel 22, vorzugsweise eine Mutter, eine drehbare und lösbare Verbindung zwischen Lagergabel 15 und Fahrgestell 10 her.Formed by a screw, a bolt, a rivet or the like The steering axis 11 extends through the turntable 18, the roller bearing 16 and the bearing fork 15 in their web area from above and represents a lying against the underside of the fork bridge 15 a Plain and / or roller bearing 20 with an abutment disk and a holding means 22, preferably a nut, a rotatable and releasable connection between the bearing fork 15 and the chassis 10 ago.

■ - 6 509807/0244 ■ - 6 509807/0244

In bevorzugter Weise sind die beiden in einem Fahrgestellendbereich im Abstand nebeneinander angeordneten lenkbaren Laufrollen 11 versetzt angeordnet (Fig. 2).In a preferred manner, the two steerable rollers 11, which are arranged at a distance from one another in an end region of the chassis, are arranged offset (FIG. 2).

An der Lagergabel 15 läßt sich jeweils ein nicht dargestellter Laufrollen-Feststeller anordnen.On the bearing fork 15 can be arranged in each case a not shown roller lock.

Die beiden lenkbaren Laufrollen 13 des Fahrgestelles 10 sind über ein an ihren Lagergabeln 15 angreifendes Verbindungsgestänge 23 miteinander zum Lenken starr verbunden und an dem Verbindungsgestänge 23 greift eine Lenk- und Zugstange 24 an.The two steerable rollers 13 of the chassis 10 are rigidly connected to one another for steering via a connecting rod 23 engaging their bearing forks 15 and to which Linkage 23 engages a steering and pull rod 24.

Durch die seitlich versetzte Anordnung der lenkbaren Laufrollen 13 gegenüber ihrer Lenkachse 11 entsteht auch beim Lenken im Stillstand des Flurförderzeuges ein Abrollen der Laufrollen 13 auf der Fahrbahn ( Standfläche) ,da sie sich um die außerhalb ihrer Laufflächen-Breitenhalbierenden liegende Lenkachse 11 herumbewegen - dadurch ist ein geringer Kraftaufwand für das Lenken im Fahrzeugstillstand erreicht worden und es wird ein bisher bei den mit ihrer Laufflächen-Breitenhalbierenden mit der Lenkachse in einer senkrechten Ebene liegenden Laufrollen ein Reiben (Radieren) zwischen Laufrolle und Fahrbahn verhindert, «o daß auch der hohe Schwenkwiderstand ausgeschaltet wird.Due to the laterally offset arrangement of the steerable rollers 13 with respect to its steering axis 11, the rollers also roll when the truck is being steered at a standstill 13 on the roadway (standing area), as it is about the steering axis lying outside of the width bisecting its tread 11 move around - this means that less effort is required to steer when the vehicle is at a standstill, and it becomes a rubbing (erasing) between the roller and the road surface with the rollers lying in a vertical plane with their tread bisecting the width of the steering axis prevents the high swivel resistance from being switched off as well.

Die weiterhin nach innen, also in Richtung Fahrzeugmitte versetzten Laufrollen 13 haben weiterhin den Vorteil, daß beim extremen (kritischen) Einschlagen der Laufrollen 13 die Kippkante nach außen und nicht nach innen verlagert wird, so daß eine hohe Standsicherheit des Flurförderzeuges erreicht wird.The further inward, that is to say in the direction of the center of the vehicle, rollers 13 have the advantage that when extreme (critical) turning of the rollers 13, the tilting edge is shifted outward and not inward, so that a high level of stability of the industrial truck is achieved.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Ij Flurförderzeug, insbesondere Gabelhochhubwagen, mit s mindestens zwei um Jeweils eine aufrechte (senkrechte) Achse lenkbaren Laufrollen, dadurch gekennzeichent, daß jede lenkbare Laufrolle mit ihrer Breitenhalbierenden (Laufflächen-Breitenhalbierenden) außerhalb der senkrechten Lenkachse angeordnet ist.Ij industrial truck, in particular pallet stacker, with s at least two castors each steerable around an upright (vertical) axis, characterized in that each steerable castor is arranged with its width bisector (tread-width bisector) outside the vertical steering axis. 2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkachse (11) mit einer Laufrollen-Ranäkante (13a) in einer gemeinsamen senkrechten Ebene angeordnet ist.2. Industrial truck according to claim 1, characterized in that the steering axis (11) with a roller Ranäkante (13a) is arranged in a common vertical plane. 3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine über die Lenkachse (11) mit einem Fahrgestell (10) unter Zwischenschaltung eines Gleit- und / oder Wälzlagers (16) drehbar verbundene Lagergabel (15) eine quer (waagerecht) zur Lenkachse (11) gerichtete Drehachse (14) hält, um die die lenkbare Laufrolle (13) in Drehachsen-Längsrichtung außerhalb der Gabel-Breitenhalbierenden - seitlich versetzt - lagemäßig festgelegt, vorzugsweise durch ein Distanzstück (17) lagefixiert ist.3. Industrial truck according to claim 1 and 2, characterized in that that one on the steering axis (11) with a chassis (10) with the interposition of a sliding and / or Rolling bearing (16) rotatably connected bearing fork (15) a transversely (horizontally) to the steering axis (11) directed axis of rotation (14) holds around which the steerable roller (13) in the longitudinal direction of the axis of rotation outside of the fork width bisector - laterally offset - fixed in terms of position, preferably is fixed in position by a spacer (17). M. Flurförderzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen-Lagergabel (15) durch die Lenkachse (11) über ein als Drucklager ausgebildetes Wälzlager (16) mit einem am Fahrgestell (10) festgeslegten, unverdrehbaren Drehkranz (18) drehbar verbunden ist.M. industrial truck according to claims 1 to 3, characterized in that that the roller bearing fork (15) through the steering axis (11) via a designed as a thrust bearing Rolling bearing (16) is rotatably connected to a fixed, non-rotatable turntable (18) on the chassis (10). 509807/0244509807/0244 Flurförderzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkachse (11) von einem Bolzen, einer Schraube, einem Niet od. dgl., gebildet ist und von oben her den Drehkranz (18), das Wälzlager (16) und die Lagergabel (15) in deren Stegbereich durchfaßt und ein auf die Lenkachse (11) unterhalb des Gabelsteges (15a) angeordnetes Haltemittel (22), vorzugsweise Mutter, sowie ein gegen den Gabelsteg (15a) anliegendes Gleit- und/oder Wälzlager (20) die Lagergabel (15) mit dem am Fahrgestell (10) befestigten Drehkranz (18) verbindet.Industrial truck according to Claims 1 to 4, characterized in that that the steering axis (11) od a bolt, a screw, a rivet. The like. Is formed and from above the turntable (18), the roller bearing (16) and the bearing fork (15) grips in their web area and a retaining means (22), preferably a nut, arranged on the steering axis (11) below the fork web (15a), and a sliding and / or roller bearing (20) resting against the fork web (15a), the bearing fork (15) with the on Chassis (10) attached turntable (18) connects. 6. Flurförderzeug nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in einem Fahrgestell-Endbereich im Abstand nebeneinander angeordneten Laufrollen (13) zur Fahrzeugmitte hin gegenüber ihrer Lenkachse (11) seitlich versetzt angeordnet sind.6. Industrial truck according to claims 1 to 5, characterized in that that the two rollers arranged at a distance from one another in a chassis end region (13) are arranged laterally offset towards the center of the vehicle with respect to their steering axis (11). 5 o 9 8 o 7 / o 2 k u 5 o 9 8 o 7 / o 2 ku
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2358983A1 (en) * 1976-07-19 1978-02-17 Windmoeller & Hoelscher ROTARY PRINTER FOR HELIO PRINTING WITH IN AND OUT INKING DEVICE

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