DE2340576A1 - MAGAZINE FOR SORTING, FILING AND STACKING WORK PIECES FROM THE WORKING POSITION OF A MACHINE TOOL - Google Patents
MAGAZINE FOR SORTING, FILING AND STACKING WORK PIECES FROM THE WORKING POSITION OF A MACHINE TOOLInfo
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
Detmolder Str. 26 3. B. 1973 - I/O.Detmolder Str. 26 3rd B. 1973 - I / O.
Apparatebau Spradow GmbH & Ca. KG, 4980 Bünde, Hamerkampstr. 14Apparatebau Spradow GmbH & Ca. KG, 4980 Bünde, Hamerkampstr. 14th
'Magazin zum Sortieren, Ablegen und Stapeln von Werkstücken aus der Arbeitspositian einer Werkzeugmaschine''' Magazine for sorting, filing and stacking workpieces from the working position of a machine tool '
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Magazin zum Sortieren, Ablegen und Stapeln von Werkstücken, insbesondere Präzisionsteile, aus der Arbeitsposition einer Werkzeugmaschine, wie Drehbänke, Bohrmaschinen, Drehautomaten, Abstechautomaten od. dgl. Maschinen in Verbindung mit Abgreifeinrichtungen in Form von Greifern, Förderbändern, -ketten od. -sieben.The object of the invention relates to a magazine for Sorting, depositing and stacking workpieces, in particular precision parts, from the working position of a machine tool, such as lathes, drilling machines, automatic lathes, automatic parting off machines or the like. Machines in connection with tapping devices in Form of grippers, conveyor belts, chains or screens.
Werkzeugmaschinen, zu denen Drehbänke, Bohrmaschinen, Drehautomaten, Abstechautamaten od. dgl. zählen, gehören zum allgemeinen Stand der Technik. Auf diesen Maschinen werden Werkstücke bearbeitet, und nach der Bearbeitung fallen dieselben in Sammelkörbe od. sonstige Behältnisse od. werden beispielsweise auch auf manuellem Wege abgenommen und gestapelt.Machine tools, to which lathes, drills, automatic lathes, Digging machines or the like belong to the general state of the art. Workpieces are made on these machines processed, and after processing the same fall into baskets od. Other containers od. For example, are also manually removed and stacked.
Es ergeben sich bei dem Bekannten erhebliche Nachteile beim Sortieren und Ablegen sowie Stapeln von Werkstücken dann, wenn es sich bei diesen Werkstücken um sogenanntenPräzisionsteile handelt,In the case of the known, there are considerable disadvantages in sorting and depositing and stacking workpieces if these workpieces are so-called precision parts,
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Bekannterujeise weisen Präzisionsteile eine fein bearbeitete, bzw. hochpolierte Dd. dgl. Oberfläche auf. Beim Ablegen derartiger PrMzisionsteile mit sehr empfindlichen Oberflächen ergeben sich leicht Beschädigungen, wodurch die einzelnen Werkstücke unbrauchbar werden und zur Kategorie des Ausschusses zählen.Well-known, precision parts have a finely machined, or highly polished dd. like surface. When filing such Precision parts with very sensitive surfaces result easy damage, which makes the individual workpieces unusable and the category of scrap counting.
Der Erfinder hat sich nun in Erkenntnis der aufgezeigten Mängel die Aufgabe gestellt, eine verbesserte Einrichtung zu offenbaren, bei der die vorbenannten Nachteile nicht mehr auftreten.The inventor has now become aware of the identified shortcomings set the task of disclosing an improved device in which the aforementioned disadvantages no longer occur.
Die gestellte Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch ein Traggestell mit einem am oberen Ende über eine Halteeinrichtung kipp-, dreh- und höhenverstellbar abnehmbar angeordneten Einsatzkorb, wobei derselbe eine Anzahl von neben- und übereinanderliegenden, frontseitig offenen, jedoch mit Boden versehene Fächer aufweist und durch ein od. mehrere Antriebsaggregat(e) vermittels einer Steuereinrichtung in eine beliebige Lage in zwei Ebenen verfahrbar ist.The object set is achieved according to the invention by a Support frame with a holding device at the upper end tiltable, rotatable and height-adjustable removable insert basket, where the same is a number of adjacent and superimposed, has front open, but provided with a bottom compartments and mediated by one od. Several drive unit (s) a control device can be moved into any position in two planes.
Zweckmäßigerweise kann das Magazin nach der Erfindung, bestehend aus dem Traggestell mit dem in drei Ebenen verstell- und verfahrbar angeordneten Einsatzkorb, als separate Einheit ausgebildet sein, wobei das Traggestell in Form eines Standgestelles eine am unteren Ende angeordnete Fußplatte, ein Dreibein od. dgl. mit/ohne Laufrollen besitzen kann. In diesem Fall wird dasAppropriately, the magazine according to the invention, consisting of the support frame with which can be adjusted and moved in three planes arranged insert basket, designed as a separate unit be, the support frame in the form of a stand frame a base plate arranged at the lower end, a tripod or the like. with / without rollers. In this case it will
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Magazin als separate Einheit neben die Werkzeugmaschine gestellt. In dem FuB kann der Schaltschrank eingebaut sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das Magazin nach der Erfindung direkt mit der Werkzeugmaschine zu einer gesamten Einheit zu verbinden. In diesem Fall handelt es sich bei dem Magazin um ein sogenanntes Anbaugerät. Dabei meist das Traggestell am unteren Ende einen Anschlußflansch od. dgl. Mittel auf. Dieser Anschlußflansch dient zur Verbindung des Anbaugerätes mit der Werkzeugmaschine. Magazine placed as a separate unit next to the machine tool. The switch cabinet can be built into the foot. It exists but also the possibility of the magazine according to the invention directly to be connected with the machine tool to form a complete unit. In this case, the magazine is a so-called attachment. Most of the time, the support frame at the lower end has a connection flange or the like. This connection flange serves to connect the attachment to the machine tool.
Das Traggestell nach der Erfindung kann also in Farm einer Königssäule oder auch eines Rahmengestells je nach Belieben ausgebildet sein. Wichtig ist lediglich, daß sowohl die Königssäule als auch das Rahmengestell! in sich höhenverstellbar ist. Die Höhenverstellung geschieht zueckmäßigerujeise durch eine Teleskapausbildung. The support frame according to the invention can therefore be in the form of a royal column or a frame can be designed as desired. It is only important that both the royal column as well as the frame! is adjustable in height. The height adjustment is carried out at random by means of a telescope construction.
Dsr Einsatzkorb kann in Form eines quadratischen, rechteckigen od. runden Rahmens od. dgl. mit einer Anzahl von neben- und übereinander angeordneten Fächern, die fest od. lösbar mit dem Einsatzkorb verbunden sind, versehen mit festem Boden und frontseitigen Öffnungen, ausgebildet sein.Dsr insert basket can be in the form of a square, rectangular od. Round frame od. The like. With a number of side by side and one above the other arranged compartments, which are fixed od. Detachable with the Insert basket are connected, provided with a solid bottom and front Openings, be formed.
Der Einsatzkorb nach der Erfindung weist rückseitig zwei rechtuinklig in einer Ebene zueinander stehende Halterungen auf, ωα-bei jede Halterung eine separate Spindfeieinrichtung od.dgl. besitzt.The insert basket according to the invention has two right on the back in a plane to each other on brackets, ωα-bei each holder a separate Spindfeieinrichtung or the like. owns.
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Diese Ausbildung des Einsatzkarbes uiird erforderlich, um denselben waagerecht und senkrecht verfahren zu können. Hierbei sind die rückwärtigen beiden Halterungen in einem separaten Haltebügel, welcher schwenkbeweglich am oberen Ende des Rahmengestells angelenkt ist, eingebracht.This training of the combat carb is necessary in order to achieve the same to be able to move horizontally and vertically. The two rear brackets are in a separate one Retaining bracket, which can be pivoted at the upper end of the frame is hinged, introduced.
Nach der Erfindung ist die mit dem Magazin, bestehend aus dem Traggestell und den in drei Ebenen schwenkbar angeordneten abnehmbaren Einsatzkorb, in funktioneller l/erbindung stehende Steuereinrichtung derart konstruktiv ausgebildet, daß dieselbe den Arbeitsrhythmus des Einsatzkorbes beim Füllen der einzelnen Fächer über Impulsgeber durch die Werkzeugmaschine od. selbständig steuert.According to the invention, the removable one with the magazine, consisting of the support frame and the pivotable in three planes Insert basket, in functional l / connection standing Control device designed so constructively that the same the working rhythm of the insert basket when filling the individual Compartments via pulse generator or independently controlled by the machine tool.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sowie Einzelheiten der Erfindung lassen sich dem in der Zeichnung dargestellten und nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen.Further advantageous embodiments of the subject matter according to the invention and details of the invention can be derived from the embodiment shown in the drawing and described below remove.
Gemäß der Zeichnung ist die nur schematisch wiedergegebene Werkzeugmaschine mit 1 bezeichnet. An der Werkzeugmaschine 1 ist eine Abgreifeinrichtung in Form eines endlosen Förderbandes 2 fest angeordnet. Die Verbindung der Abgreifeinrichtung 2 mit der Werkzeugmaschine 1 erfolgt dabei vermittels Schrauben od. dgl..According to the drawing, the machine tool is shown only schematically denoted by 1. A tapping device in the form of an endless conveyor belt 2 is fixed to the machine tool 1 arranged. The connection of the tapping device 2 to the machine tool 1 takes place by means of screws or the like.
Neben der Werkzeugmaschine 1, und zwar hinter dem Förderband 2,Next to the machine tool 1, namely behind the conveyor belt 2,
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ist das Magazin 3 nach der Erfindung als separate Einheit aufgestellt. Das Magazin 3 zeigt ein Iraggestell. In vorliegendem Fall handelt es sich dabei um eine teleskopartig ausgebildete Königssäule k, die am unteren Ende eine Fußplatte 5 aufweist, wodurch Hönigssäule k und Fußplatte 5 ein Standgestell bilden. Die Königssäule k ist, wie bereits eingangs zum Ausdruck gebracht, teleskopartig ausgebildet und demzufolge höhenverstellbar..the magazine 3 according to the invention is set up as a separate unit. The magazine 3 shows a rack. In the present case, it is a telescopic king column k, which has a base plate 5 at the lower end, whereby the honey column k and base plate 5 form a stand. The king column k is, as already stated at the outset, telescopic and therefore adjustable in height.
Am oberen Ende k' der Königssäule k ist ein an sich bekanntes Belenk 6 vorgesehen. Das Gelenk 6 steht mit einem Haltebügel 7 in fester Verbindung. An dem Haltebügel 7 sind die Halterungen 8, 9 angeordnet, wobei die Halterungen 8, 9 rahmenartig ausgebildet sind und rechtwinklig zueinander in einer Ebene liegen. In den rahmenartigen Halterungen 8, 9 sind separate Spindeln 10, 11 angeordnet. Die Spindeln 1G, 11 weisen eine nicht dargestellte Spindelmutter auf. Diese SpindBlmutter ist mit dem Einsatzkorb 12 rückseitig fest verbunden. Der Einsatzkorb 12 ist in vorliegendem Fall rahmenartig in Rechteckfarm ausgebildet. Er besitzt neben- und übereinanderliegende Fächer 13. Diese Fächer 13 sind rückseitig durch einen nicht dargestellten Boden verschlossen und frontseitig offen. Die Falter 13 dienen zum Ablegen und Einsortieren von Präzisionsteilen od.dgl.. Hierbei können die Fächer 13 aus Metallstreifen, einem Drahtsieb od. dgl. bestehen. Mit dem Einsatzkorb 12 können die Fächer 13 fest ad. lösbar verbunden sein. Die Werkzeugmaschine 1 und das MagazinAt the upper end k 'of the king column k a known link 6 is provided. The joint 6 is firmly connected to a retaining bracket 7. The brackets 8, 9 are arranged on the retaining bracket 7, the brackets 8, 9 being designed like a frame and lying at right angles to one another in a plane. Separate spindles 10, 11 are arranged in the frame-like holders 8, 9. The spindles 1G, 11 have a spindle nut, not shown. This spindle nut is firmly connected to the insert basket 12 on the rear. In the present case, the insert basket 12 is designed like a frame in a rectangular shape. It has compartments 13 lying next to and on top of one another. These compartments 13 are closed on the back by a bottom, not shown, and are open on the front. The folders 13 are used for filing and sorting precision parts or the like. The compartments 13 can consist of metal strips, a wire screen or the like. With the insert basket 12, the compartments 13 can firmly ad. be releasably connected. The machine tool 1 and the magazine
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stehen über Steuerkabel 14 unter Zwischenschaltung einer Steuereinrichtung 15 in Farm eines an sich bekannten Schrankes in funktioneller Verbindung. Die Steuereinrichtung 15 erhält durch Steuerimpulse seitens der Werkzeugmaschine 1 Befehle. Die Spindeln 10, 11 werden durch Antriebsmatoren 15, 17 über Schneckentrieb ad. hydraulisch, pneumatisch od. ähnliche Hilfsmittel angetrieben.are via control cable 14 with the interposition of a control device 15 in the farm of a known closet in functional connection. The control device 15 receives through Control pulses from the machine tool 1 commands. The spindles 10, 11 are driven by drive motors 15, 17 via a worm drive ad. hydraulically, pneumatically or similar tools driven.
Wie aus dem beigefügten Schemabild zu ersehen ist, dient der Gegenstand der Erfindung dazu, Teile mittels der Abgreifvorrichtung, z. B. Greifer, Förderband, -kette od. -sieb einzeln aus der Arbeitspositicm der Werkzeugmaschine od. dgl. herauszuführen und jeweils in ein separates Ablegefach einzuordnen.As can be seen from the attached schematic diagram, the object of the invention is used to produce parts by means of the tapping device, z. B. gripper, conveyor belt, chain or sieve individually from the work position of the machine tool or the like and to be arranged in a separate storage compartment.
Der Gegenstand der Erfindung wurde insbesondere für solche Einzelfälle entwickelt, wo hochwertige und deshalb pfleglich zu behandelnde Teile nicht in einen Behälter bzw. Spänekasten übereinanderfallen dürfen, da sie hierdurch beschädigt werden. Bisher muB man bei derartigen Teilen eine Arbeitskraft nur damit beschäftigen, die fertigen Teile einzeln aus der ArbeitspDsition der Werkzeugmaschine herauszunehmen und gleichzeitig ebenfalls manuell die Teile von den Spänen zu trennen. Hier setzt der Ratianalisierungseffekt ein, da das Magazin in Verbindung mit der Abgreifeinrichtung das Sortieren, Ablegen und Stapeln selbständig und vollautomatisch übernimmt. Der Einsatzkorb mit den Ablagefächern ist auswechselbar, und dies kann während des Arbsitsablaufs jederzeit erledigt werden.The subject matter of the invention was developed in particular for such individual cases Developed where high-quality and therefore carefully treated parts are not put in a container or chip box may fall on top of each other, as this will damage them. So far you only have to have one worker for such parts busy taking the finished parts out of the working position of the machine tool one at a time and at the same time also manually separate the parts from the chips. Here sets the Ratianalisierungseffekt one, since the magazine in connection with the tapping device, sorting, filing and stacking takes over independently and fully automatically. The insert basket with the The storage compartments are interchangeable, and this can be done during the work flow can be done at any time.
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DiB Arbeitsweise ist fäLgendeiThe way of working is tricky
Der Gegenstand der Erfindung steht ad. hängt vor ad. neben der Werkzeugmaschine 1. Je nach PlatzverhSltnissen kann der Einsatzkorb 12 waagerecht ad. senkrecht bzw, in jeder beliebigen Zuischsnpasitian eingestellt werden, d. h., man kann denselben 12 individuell den PlatzverhMltnissen anpassen. Er ujird so eingsstellt, daß zungehat die unterste Reihe Ablagefächefe 13 gefüllt wird. Die waagerecht liegende Gewindespindel 11 des KaordinatenkreuzBs transportiert den Einsatzkarb 12 jeweils nach Fertigstellung und Ablage eines Teiles (Impuls durch die Werkzeugmaschine 1) um einen Schritt weiter, so daß immer ein leeres Fach 13 zur Verfügung steht. Wenn sine ganze Reihe von AblagefSehern 13 gefüllt ist, schaltet sich der Antrieb 17 der senkrechten Gewindespindel 10 automatisch ein und senkt den Einsatzkarb 12 um eine FachhBhe ab. Danach wird auch diesB Reihe gefüllt. Dieser Arbeitsrhythmus wiederholt sich so lange, bis alle Fächer 13 des Einsatzkorbes 12 mit Teilen gefüllt sind. Der Einsatzkorb 12 kann jederzeit, also auch während des laufenden Arbeitsprozesses, gegen einen neuen ausgetauscht werden. Ist Bin Korb 12 ganz gefüllt, so wird der Gegsnatand der Erfindung und die Werkzeugmaschine 1 abgeschaltet,bzw. bei einer Ausführung mit mehreren Körben 12 werden die Körbe 12 automatisch gedreht, bis wieder ein leerer Korb 12 vor der Maschine 1 zu stehen kommt.The subject of the invention is ad. depends on ad. next to the Machine tool 1. Depending on the space available, the insert basket 12 horizontal ad. vertically or in any arbitrary Zuischsnpasitian be adjusted, d. that is, you can adapt the same 12 individually to the space available. He is set so that the bottom row of storage compartments 13 is filled will. The horizontally lying threaded spindle 11 of the coordinate crossB transports the insert carbide 12 after each completion and depositing a part (impulse from the machine tool 1) one step further, so that there is always an empty one Tray 13 is available. If his whole row of filing TVs 13 is filled, the drive 17 of the vertical threaded spindle 10 switches on automatically and lowers the insert carbide 12 by one shelf height. Then this row is also filled. This work rhythm is repeated until all compartments 13 of the insert basket 12 are filled with parts. Of the Insert basket 12 can be exchanged for a new one at any time, including during the ongoing work process. Is am Basket 12 is completely filled, the object of the invention and the machine tool 1 switched off, or. in an embodiment with several baskets 12, the baskets 12 are automatically rotated until Again an empty basket 12 comes to stand in front of the machine 1.
Die Vorteile des Gegenstandes der Erfindung gegenüber dem Bekannten sind dabei folgende:The advantages of the subject matter of the invention over the known are the following:
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a) Einsparung der Arbeitskraft zum Entnehmen der Teile;a) Saving of labor to remove the parts;
b) VermindErung der Unfallgefahr durch automatische Teileentfernung; b) Reduction of the risk of accidents through automatic part removal;
c) garantiertes Messen zur Kontrolle des zuletzt gefertigten Teiles;c) guaranteed measurement to check the last manufactured part;
d) automatische Überwachung aller Funktionsphasen;d) automatic monitoring of all functional phases;
e) auswechselbare od. umschaltbare Einsatzkörbe;e) exchangeable or switchable insert baskets;
f) automatische Stillsetzung od. Umschaltung von Werkzeugmaschine und Magazin bei gefülltem Einsatzkorb;f) automatic shutdown or switchover of machine tool and magazine when the insert basket is full;
g) EinsatzkBrbe mit Ablagefächern individuell für alle Teile; h) kein Anlaufen der Teile in heißen Schneidflüssigkeiten;g) Insert baskets with individual storage compartments for all parts; h) no tarnishing of the parts in hot cutting fluids;
i) besonders schmale Bauform, auch für beengte Platzverhältnisse, und j) individuell einzustellen.i) particularly narrow design, even for confined spaces, and j) to be set individually.
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Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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- 1974-05-27 FR FR7418187A patent/FR2240074A1/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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Legal Events
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OHJ | Non-payment of the annual fee |