DE2336773A1

DE2336773A1 - Gear finishing machine with rotary brush - carriage has limit switches for interrupting brush to exchange workpieces

Info

Publication number: DE2336773A1
Application number: DE19732336773
Authority: DE
Inventors: Rolf Neumayer; Herbert Rausch
Original assignee: RAUSCH KG MASCHF
Current assignee: RAUSCH KG MASCHF
Priority date: 1973-07-19
Filing date: 1973-07-19
Publication date: 1975-02-06

Abstract

The rotating brush is slidable together with a drive motor on a carriage which is connected to a compression cylinder. The limit switches of the carriage operate by halves to cause the reversal of the cylinder whilst at the end of one cycle, a stroke counter disengages one limit switch so that the rotating brush remains in a harmless end position as the workpiece is changed. The stroke of the carriage and thus the rotating tool is adapted to the work piece by means of adjustable end stops. The carriage can be swivelled by suitable engine so that different sized workpieces, e.g. gear wheels can be machined with the same tool and the carriage is displaceable vertically to its direction of movement on a bedplate.

Description

Maschinenfabrik Rausch KGMaschinenfabrik Rausch KG

15.7.1973 5657 H a a n (RhId.) July 15, 1973 5657 H aan (RhId.)

Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken mit einer rotierenden BürsteDevice for processing workpieces with a rotating brush

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken mit einer rotierenden Bürste, die zusammen mit einem Antriebsmotor verschiebbar auf einem Schlitten gelagert ist.The invention relates to an apparatus for processing of workpieces with a rotating brush which, together with a drive motor, is slidably mounted on a slide is.

Pur die Peinbearbeitung von Werkstücken, insbesondere Zahnrädern, werden rotierende Bürsten eingesetzt, die mit Metallborsten oder auch schleifmittelhaltigen Kunststoffborsten bestückt sein können, Die vorwiegend rotationssymmetrischen Werkstücke werden auf drehbaren Spannvorrichtungen befestigt, so daß die zu bearbeitenden Flächen nach einer Werkstücksumdrehung an der Bürste vorbeigeführt werden. Dabei ist es bekannt, die Bürste zusammen mit ihrem Antriebsmotor verschiebbar auf einem Schlitten zu lagern.Purely the fine machining of workpieces, especially gears, rotating brushes are used, which can be equipped with metal bristles or plastic bristles containing abrasives, The predominantly rotationally symmetrical workpieces are attached to rotatable clamping devices so that the Surfaces moved past the brush after one workpiece revolution will. It is known to mount the brush together with its drive motor so that it can be moved on a slide.

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Die bekannten Bürstvorrichtungen sind nur bedingt dazu geeignet, zylindrische Werkstücke oder Zahnräder mit.größeren Abmessungen in Richtung der Längsachse zu bearbeiten.The known brushing devices are only suitable to a limited extent for cylindrical workpieces or gears with larger dimensions to be machined in the direction of the longitudinal axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Bürstvorrichtungen so zu verbessern, daß insbesondere geradverzahnte und schrägverzahnte Getrieberäder unterschiedlicher Abmessungen halbautomatisch bearbeitet werden können.The invention is based on the object of the known brushing devices to improve so that in particular straight-toothed and helical-toothed gear wheels of different dimensions can be processed semi-automatically.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Schlitten bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einem Druckmittelzylinder verbunden ist und Endschalter aufweist, die über Ventile die Umsteuerung des Druckmittelzylinders bewirken und daß ein Taktgeber den einen Endschalter am Ende einer Taktperiode außer Punktion setzt, so daß die rotierende Bürste beim Werkstückwechsel in einer nicht störenden Endstellung verbleibt.The invention is characterized in that the slide in a device of the type mentioned at the beginning is provided with a pressure medium cylinder is connected and has limit switches, which effect the reversal of the pressure medium cylinder via valves and that a clock sets one limit switch at the end of a clock period out of puncture, so that the rotating brush when changing the workpiece remains in a non-disturbing end position.

Besonders vorteilhaft ist die neuartige Vorrichtung als Bestandteil einer Mehrspindelentgratungsmaschine mit verschiedenartigen Bearbeitungsstationen und einer weiteren Station zum Be- und Entladen mit den Werkstücken. Die Werkstücke sitzen auf drehbaren Spannfuttern, die so auf einem Drehtisch angeordnet sind, daß sie nach jeder Bearbeitungsphase zur nächsten Station wandern. Durch die Stillsetzung des Schlittens in einer Endlage nimmt die rotierende Bürste eine solche Position ein, daß der Werkstückwechsel infolge Drehung des die Spannfutter tragenden Tisches nicht behindert wird.The novel device is particularly advantageous as a component a multi-spindle deburring machine with various processing stations and a further station for loading and unloading Unloading with the workpieces. The workpieces sit on rotatable chucks, which are arranged on a turntable so that that they move to the next station after each processing phase. By stopping the slide in one of the end positions, the rotating brush in such a position that the workpiece change as a result of rotation of the table carrying the chucks is not hindered.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Fig. 1-5 der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is based on FIGS. 1-5 the drawing explained.

Pig. 1 zeigt die Vorrichtung von vorn,Pig. 1 shows the device from the front,

Pig. 2 eine Seitenansicht,Pig. 2 a side view,

Pig. 3 einen Schnitt entlang der Linie AB in Pig. 1,Pig. 3 shows a section along the line AB in Pig. 1,

Fig.- 4 einen Schnitt entlang der linie CD in Pig. 1,Fig. 4 shows a section along the line CD in Pig. 1,

Fig. 5 den Motor mit der rotierenden Bürste von oben.5 shows the motor with the rotating brush from above.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. ■ ■ .Corresponding parts are provided with the same reference symbols. ■ ■.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Drehstrommotor bezeichnet, der eine scheibenförmige Bürste 2 antreibt. Der lagerschild 3 des Motors ist über ein Wellenrohr 4 (Fig. 5) mit einer Klemmbuchse 5 und einer. Tragarm 6 verbunden. Dieser Tragarm ist in einem Rohr 7 seitlich verschiebbar geführt. Die Verstellung erfolgt über eine Gewindestange 8. Das Rohr 7 ist über ein Kreuzgelenk 9 an einer Hohlsäule 30 aufgehängt, die höhenverstellbar auf einer Säule 11 sitzt. Zur Höhenverstellung dient ein Handrad 12. Mit 13 ist ein Peststellknebel bezeichnet. Die Säule 11 sitzt auf einem mit Kugelführungsstangen versehenen Schlitten 14. Die Schlittenplatte 15 mit den Führungsbuchsen 16 ist schwenkbar an einer Grundplatte befestigt, die ihrerseits auf einer waagerechten Schiene 18 verschiebbar gelagert ist.In Fig. 1, 1 denotes a three-phase motor which has a disc-shaped Brush 2 drives. The end shield 3 of the motor is via a shaft tube 4 (Fig. 5) with a clamping sleeve 5 and a. Support arm 6 connected. This support arm is guided in a tube 7 such that it can be moved laterally. The adjustment takes place via a threaded rod 8. The tube 7 is suspended via a universal joint 9 on a hollow column 30 which is seated on a column 11 in a height-adjustable manner. A handwheel 12 is used to adjust the height. 13 is a Peststellknebel. The column 11 sits on a ball guide rods provided carriage 14. The carriage plate 15 with the guide bushes 16 is pivotable on a base plate attached, which in turn can be displaced on a horizontal rail 18 is stored.

Aus ü'ig. 2 geht hervor, daß diese Schiene am andeutungsweise gezeichneten Gehäuse 19 einer Bearbeitungsstation aufgehängt ist. · Ein drehbarer Werkstücktisch ist .mit 20 bezeichnet. Zwei Festste! lknebel 21 dienen der Arretierung des schwenkbaren und verschiebbaren Schlittens 14 auf der Grundplatte 18. Mit 28 ist eine lie Schwenkbewegung dämpfende Bremsschraube bezeichnet.From ü'ig. 2 shows that this rail is drawn on the hint Housing 19 is suspended from a processing station. · A rotatable workpiece table is denoted by 20. Two celebrations! L toggles 21 are used to lock the pivotable and displaceable Carriage 14 on the base plate 18. With 28 a pivoting movement damping brake screw is referred to.

Pig. 3 zeigt· in dem Querschnitt entlang der Linie AB in Pig. 1 den Aufbau der Schwenk- und Feststellvorrichtung für den Schlitten,Pig. 3 shows in the cross section along the line AB in Pig. 1 the structure of the swiveling and locking device for the slide,

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Zwischen den Pührungsbuchsen 16 (in Pig. 1) ist auf der Schlittenplatte 15 ein Druckmittelzylinder 22 angeordnet, dessen Kolbenstange 23 den Schlitten 14 auf- und abbev/egt. Die Schlittenplatte 15 weist ferner zwei Endschalter 24, 25 auf, die mit verstellbaren, auf dem Schlitten befestigten Endanschlägen 26, 27 zusammenwirken.Between the guide bushes 16 (in Pig. 1), a pressure medium cylinder 22 is arranged on the slide plate 15, the piston rod of which 23 moves the slide 14 up and down. The slide plate 15 also has two limit switches 24, 25, which with adjustable, End stops 26, 27 attached to the slide cooperate.

Pig. 4 zeigt als Schnitt entlang der Linie CD in Fig. 1 den auf der Schlittenplatte 15 befestigten Druckmittelzylinder 22.Pig. 4 shows, as a section along the line CD in FIG. 1, the pressure medium cylinder 22 fastened on the slide plate 15.

Der Druckmittelzylinder wird über die Endschalter und Ventile während einer-Bearbeitungsphase ständig umgesteuert, so daß die rotierende Bürste eine oszillierende Auf- und Abbewegung ausführt. Am Ende einer Bearbeitungsphase, die durch ein Zeitrelais vorgegeben werden kann, wird der eine Endschalter kurzzeitig außer Punktion gesetzt, so daß der Schlitten in der Endlage verbleibt, bis der Werkstückwechsel vollzogen ist.The pressure cylinder is continuously reversed via the limit switches and valves during a processing phase, so that the rotating brush performs an oscillating up and down movement. At the end of a processing phase specified by a time relay one limit switch is temporarily set out of puncture so that the slide remains in the end position, until the workpiece change is completed.

Der Hub des Schlittens 14 und damit des rotierenden Werkzeuges 2 wird dem Werkstück mit Hilfe der verstellbaren Endanschläge 26, 27 angepaßt.The stroke of the slide 14 and thus of the rotating tool 2 is adapted to the workpiece with the aid of the adjustable end stops 26, 27.

Zur Bearbeitung von schrägverzahnten Getrieberädern wird der Schlitten 14 um einen entsprechenden Winkel geschwenkt.To machine helical gear wheels, the slide 14 is pivoted through a corresponding angle.

Die Stellung der Bürste kann mit Hilfe der Gewindestange 8 ferner dem Werkstückdurchmesser angepaßt werden. In gleicher Weise wird die Bürstenabnutzung kompensiert.The position of the brush can also be adapted to the workpiece diameter with the aid of the threaded rod 8. In the same way will the brush wear compensates.

Durch die Erfindung wird die serienmäßige Peinbearbeitung von Werkstü-cken durch die Reduzierung der Lohnkosten erheblich verbilligt. Dies gilt insbesondere für den Einsatz auf Rundtaktmaschinen. With the invention, the serial tormenting of Workpieces are considerably cheaper due to the reduction in labor costs. This applies in particular to use on rotary transfer machines.

4 Seiten Beschreibung4 pages description

4 Ansprüche4 claims

2 Blatt Zeichnungen mit 5 Pig.2 sheets of drawings with 5 Pig.

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Claims

Expectations

1) Device for processing workpieces with a rotating Brush, which is mounted displaceably on a slide together with a drive motor, characterized in that that the carriage (H) is connected to a pressure cylinder (22) and has limit switches (24, 25) which over Valves reverse the pressure medium cylinder (22) and that a clock sets one limit switch at the end of a clock period out of puncture, so that the rotating Brush (2) remains in a non-disruptive end position when changing workpieces.

2) Device according to claim 1, characterized in that the carriage (14) is vertical to its direction of movement on a Base plate (18) is slidably mounted.

3) Device according to claim 1 and 2, characterized in that that the carriage (14) is also arranged to be pivotable.

4) Device according to claim 1-3, characterized in that the stroke of the pressure medium cylinder (22) by displaceable End stops (26, 27) can be set, which actuate the limit switches (24, 25).

Maschinenfabrik Rausch KG Haan (RhId.)

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