DE2335645C2

DE2335645C2 - Device for generating a reciprocating movement

Info

Publication number: DE2335645C2
Application number: DE19732335645
Authority: DE
Inventors: Rolf 6909 Waldorf Bergmann; Werner 6900 Heidelberg Stadler
Original assignee: Weydemann-Arnold KG Maschinenfabrik 6900 Heidelberg GmbH
Current assignee: Weydemann-Arnold KG Maschinenfabrik 6900 Heidelberg GmbH
Priority date: 1973-07-13
Filing date: 1973-07-13
Publication date: 1975-02-27
Also published as: DE2335645B1

Description

faM*deTumkehriage der HubbewegWg «m das Abstoncfemaß md>dnJmdagen_der des Schlittens (31) je ein Pufferelement (47, 48, a» Kette vcischiebbaren Mimehmerschlitten drehbar 4? SO) zugeordnet ist, auf die der Schlitten in eingelenkt ist. Die den Hubschhtten zugeordnete den HubS™^aufläuft und die zum zumin- Querführung für den M.tnehmerschhtten ist dabe, ds & VeSen'Abfangen der in den Umkehrla- Säulenführung mit im AbendI voneinander angeordgen auftretenden Massenkräfte dienen. „eten Fuhrungssaulen ausgebildet.faM * deTumkehriage der HubbewegungWg «m the Abstoncfemaß md> dnJmdagen_der of the carriage (31) each has a buffer element (47, 48, a chain of movable miming carriage rotatable 4? SO) is assigned to which the slide is turned into. The one assigned to the Hubschhtten the HubS ™ ^ runs up and the to the transverse guide for the M.tnehmererschhtten is there, ds & VeSen 'interception of the columns in the reversal with each other arranged in the evening occurring mass forces serve. “A few pillars of leadership.

^B a ₅ In the case of the proposal explained last, it was true

auf störanfällige Kupplungsglieder verachtet, so daßdespised on failure-prone coupling links, so that

insoweit ein gewisser Fortschritt gegenüber dem üb-in this respect, a certain progress compared to the

rigen Stande der Technik verwirklicht sein dürfte,state of the art should be realized,

aber eine nach diesem Vorschlag aufgebaute Vor-but a precaution based on this proposal

30 richtung vermag angesichts der durch den Mitneh-30 direction can, in view of the

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung merschlitten und die dafür erforderlichen Querfühzur H.zcugung einer hin- und hergehenden Bewe- rungsmittel gegebenen Massenanhaufung der Fordegung in Ableitung von einer rotatorischen Antriebs- rung nach Schnellaufigkeit nicht zu genügen
bewegung mit einem umlaufenden Hülltrieb, dessen Die der Erfmdung zugrundeliegende Aufgabe beThe invention relates to a device and the necessary transverse guide for pulling a reciprocating movement means, given an accumulation of mass which is derived from a rotary drive and is not sufficient for speed
movement with a revolving shell drive, whose task on which the invention is based be

Umlaufmittel über Umloikräder geführt ist, und 35 steht daher in der Schaffung einer Vorrichtung zur einem längs einer Führungsbahn hin- und herbeweg- Erzeugung einer hm- und hergehenden Bewegung in baren Schlitten, der mittels eines test mit dem Um- Ableitung von einer rotatorischen Antnebsbewelaufmitte! des Hülltriebes verbundenen, rechtwinklig gung, die mit hohen Bahngeschwindigkeiten betnezur Schlittenführungsbahn bewegbaren Mitnehmers ben werden kann und bei der die bei diesen hohen in Richtung der Schlittenführungsbahn angetrieben 40 Bahngeschwindigkeiten m den Umkehrlagen auftre-J₈₁ ^& tenden Beschleunigungskräfte unter Einsatz einfa-Circulating means is guided over Umloikräder, and is therefore in the creation of a device for a back and forth along a guideway generating a reciprocating motion in cash carriage, which by means of a test with the diversion of a rotary Antnebsbewelaufmitte! of the envelope drive connected, perpendicular supply, the betnezur with high web speeds carriage guideway movable carrier can be ben and in which the driven at these high in the direction of the carriage track 40 web speeds m the reversal positions occurring defects-J ₈₁ ^& Tenden acceleration forces using simple

Vorrichtung der vorgenannten Art kommen als eher Mittel beherrschbar sind. Diese Aufgabe ist bei Mittel zur Automatisierung oder zumindest Mechani- einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dasierung in vielen Bereichen der Technik zum Einsatz, durch gelöst, daß an Stelle der bekannten Einlenetwa in Verbindung mit Schleif- oder Poliereinrich- 45 kung de.; Mitnehmers in einen seinerseits von Quertungen sowie zur Führung von Spritzpistolen. Ein be- führungen am Hubschlitton verschiebbar aufgenomsonderes Problem stellt die Verwirklichung der in menen Mitnehmerschlitten eine Mitnehmerrolle under Praxis geforderten, hohen Hubfrequenzen dar. mittelbar formschlüssig in eine Führungsnut am Letzteres ist insbesondere bei großen Massen der Hubschlitten eingreift.Apparatus of the aforementioned type come rather than means are manageable. This task is at Means for automating or at least mechanizing a device of the type specified above in many areas of technology used, solved by that in place of the known Einlenetwa in connection with grinding or polishing equipment de .; Driver in one of its part of quarantines as well as for guiding spray guns. A guide on the lifting carriage, which can be moved, accommodated special The problem is the implementation of the in menen driver slide a driver role under High stroke frequencies required in practice. Indirectly form-fitting in a guide groove on the The latter is particularly important in the case of large masses of the lifting carriage.

hin- und herbewegten Schlitten und der an diese an- 50 Bei der Erfindung handelt es sich mithin in gleigeschlossenen Aggregate der Fall, weil längs der eher Weise wie beim Gegenstand des deutschen Ge-Schlittenführungsbahn zumindest weitestgehend kon- brauchsmusters 7 024 803 um eine formschlüssig festante Bahngeschwindigkeiten und im Bereich der ste Ankopplung des Hubschlittens an den über Um-Umkehrlagen äußerst geringe Haltezeiten verwirk- lenkräder geführten Hülltrieb, jedoch infolge des unlicht werden müssen. Naturgemäß treten in den Um- S5 mittelbaren Eingriffs einer Mitnehmerrolle in eine kehrlagen hohe Beschleunigungsspritzen auf, deren Querführungsnut des Hubschlittens bei einfachster Beherrschung bis jetzt nicht hinreichend gelungen ist. Bauweise und Vermeidung zusätzlicher, massebe-Es sind bereits als Hubwendegetriebe bezeichnete hafteter Bauelemente für die Übertragung der An-Vorrichtüngen der vorgenannten Art bekanntgewor- triebsbewegung von dem Umlaufmittel des Hülltrieden, bei denen mittels entsprechender Kupplungs- 60 bes auf den hin- und herbewegbaren Hubschlitten,
glieder ein längs einer geradlinigen Führungsbahn Die Zuordnung einer Quernut zu einem hin- undThe to-and-fro slide and the slide attached to it. 50 In the invention, therefore, it is the case in closed units, because along the more like the subject of the German Ge slide guide path, at least as far as possible, consumption pattern 7 024 803 is a form-fitting fixed Path speeds and in the area of the first coupling of the lifting carriage to the envelope drive, which is guided by reversing positions, realizes extremely short stopping times, but as a result of the need to become dark. Naturally, the S5 indirect engagement of a driver roller in a reversed position of high acceleration syringes occurs whose transverse guide groove of the lifting carriage has so far not been sufficiently successful with the simplest control. Construction and avoidance of additional, mass-there are already known components, known as lifting and reversing gears, for the transmission of the on-devices of the aforementioned type from the circulating means of the enveloping section, in which, by means of corresponding coupling 60, on the reciprocating lifting slide,
link in along a straight guideway The assignment of a transverse groove to a back and forth

bewegter Schlitten wechselweise mit einer vor- oder herbewegbaren und von einer über Umlenkräder gerücklaufenden Trumlage einer Antriebskette oder führten Kette angetriebenen Hubschlitten ist zwar eines sonstigen Hülltriebes gekuppelt wird. Bei einer auch schon vorbekannt (deutsche Patentschrift in der Praxis bekannten Vorrichtung dient eine über 65 806 302), aber nur als Führungsmittel für ein quer Umlenkräder geführte Mehrfachkette als Antriebs- zum Hubschlitten verschiebbares Glied, an das mit mittel; deren einer Kettenstrang frei vom Eingriff der der Antriebskette verbundene Mitnehmerarme drehtJmienkrader bleibt. bar angelenkt sind. Bezüglich des aufwendigen undmoving carriage alternating with one that can be moved forwards or forwards and one that returns via deflection wheels Trumlage of a drive chain or led chain-driven lifting carriage is true another shell drive is coupled. With one already known (German patent specification In practice, a device known from 65 806 302) is used, but only as a guide means for a transverse Deflection wheels guided multiple chain as a drive to the lifting carriage displaceable link to which with middle; one chain strand of which rotates freely from the engagement of the driver arms connected to the drive chain remain. are hinged bar. Regarding the elaborate and

-assebehafteten Einsatzes von Mitteln zur Übertra- Parallel zu dem sich in einer vertikalen Ebene er--associated use of means for the transfer parallel to that in a vertical plane

^Tjer^trkiJsbewenrag von einer Kette auf den streckenden Kettentrieb 10 verlauft eine beidseitige, litten unterscheidet sich diese Vorrichtung über die Kettenumlenkräder 14, 15 hinausragende aar dadurch vom Gegenstand des oben erläu- Führungsschiene 30, auf der im wesentlichen spielGebrauchsmusters, daß an SteHe von Säulen- 5 frei der" Schlitten 31 hin- und herbewegbar geführt Ijhrungen das quer zum Hübschsten geführte Glied ist Bei der Führungsschiene 30 handelt es sich um ,Jon einer Qurorout aufgenommen ist. Demgegenüber ein Rechteckprofil, auf dessen oberer und unterer „»jachtet die Erfindung auf jedwede zusätzliche, Stirnkante je zwei im Abstand voneinander angeordmassebehaftete Bauelemente als Übertragung* juttel, nete Führungsrollen 32, 33 und 34, 35 angreifen, die sofern man von dem vergleichsweise leichtgewichti- io in Fig. 1 angedeutet sind. Der Seitenabstützung des »en Mitnehmer mit der im wesentlichen spielfrei in Schlittens dienen je zwei, gleichfalls in Führungsrichdie Führungsnut am Hubschlitten eingreifenden Mit- tung im Abstand voneinander angeordnete Fühnehmerrolle absieht. rungsroilenpaare 36, 37 und 38, 39. Diese Schlitten-^ Tjer ^ trkiJsbewenrag from a chain to the stretching chain drive 10 runs a bilateral, This device differs from the chain pulleys 14, 15 protruding As a result, from the object of the guide rail 30 explained above, on the essentially game utility model, the carriage 31 is freely movable to and fro at the level of the pillars At right angles to the prettiest is the link. The guide rail 30 is , Jon has recorded a Qurorout. In contrast, a rectangular profile, on the upper and lower The invention applies to any additional front edge, each two spaced apart from one another Components as transmission * juttel, nete guide rollers 32, 33 and 34, 35 attack the provided that the comparatively light weight is indicated in FIG. 1. The side support of the There are two drivers each with essentially no play in the slide, also in the guide direction Guide groove on the lifting carriage engaging center spaced guide roller disregards. rungsroilenpaare 36, 37 and 38, 39. These slide

Wenn exöen: hohe Bahngeschwindigkeiten des führung an einer Rechteckquerschnitt aufweisenden Hubschlittens verwirklicht werden sollen, können im 15 Führungsschiene gewährleistet eine im wesentlichen Rahmen der vorliegenden Erfindung der Schlitten- spielfreie Schlittenführung längs der durch die Fühfübrungsbahn im Bereich der Umkehrlagen der Hub- rungsschiene vorgegebenen Führungsbahn. Die Fühbewegung des Schlittens Pufferelemente zum zumin- rungsroHen 32 bis 39 können einstellbar gelagert dest teilweisen Abfangen der in den Umkehrlagen sein, z. B. auf kleinen Exzenterbolzen, um im Betrieb auftretenden Beschleunigungskräfte zugeordnet sein, ao auftretendes Spiel ausgleichen zu können. die eine wesentliche Entlastung des als Antriebsmit- Die in Hubrichtung formschlüssig feste Ankopp-If exöen: high path speeds of the guide on a rectangular cross-section Lifting slide are to be realized, can in the 15 guide rail ensures an essentially Within the scope of the present invention of the carriage play-free carriage guide along the through the Fühfübrungsbahn in the area of the reversal positions of the lifting rail. The guiding movement The slide's buffer elements for the storage tubes 32 to 39 can be stored in an adjustable manner be at least partial interception of the reversal, z. B. on small eccentric bolts to operate occurring acceleration forces be assigned to be able to compensate ao occurring game. which significantly relieves the load on the coupling as the drive

tel dienenden Hülltriebs von den in den Umkehrla- lung des Schlittens 31 an die als Antriebsmittel dieten auftretenden Beschleunigungskräften gewährlei- nende Ketteil vermittelt ein fest mit der Antriebssten Die Verwendung von Gummihohlfedern mit kette verbundener Mitnehmer 40, der eine auf einem progressiven Federkennlinien als Pufferelemente hat »5 Zapfen drehbar gelagerte Mitnehmerrolle 41 besitzt »ch dabei ab zweckmäßig erwiesen. und mit letzterer im wesentlichen spielfrei in einetel serving envelope drive from the in the reversal of the carriage 31 to serve as drive means The chain part, which guarantees the acceleration forces, provides a firm connection with the drive unit The use of hollow rubber springs with chain-connected driver 40, one on one progressive spring characteristics as buffer elements has »5 pins rotatably mounted driver roller 41 has »I have proven to be useful. and with the latter essentially play-free in one

Die Erfindung soll im folgenden an Hand eines in Führungsnut 42 eingreift, die sich quer zu der durch der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbei- die Führungsschiene 30 vorgegebenen Schlittenfühspiels einer Vorrichtung zur Erzeugung einer hin- rungsbahn am Schlitten erstreckt und eine über den und hergebenden Bewegung erläutert werden. Es 30 Abstand der beiden Trumlagen 12, 13 des Kettende, triebs hinausreichende Längenerstreckung aufweist. pig 1 die Vorrichtung in einer Vorderansicht mit Der Schlitten 31 ist mithin angesichts des fonn-Blick auf den Hülltrieb und den längs einer Füh- schlüssigen Eingriffs der Mitnehmerrolle 41 in die rungsschiene hin- und herbewegbaren Schlitten mit Quernut 42 in Hubrichtung fest an die Antriebskette einer quer zur Schlittenführungsbahn verlaufenden 35 angekuppelt, wobei jedoch die Mitnehmerrolle 41 Führungsnut für den in Hubrichtung formschlüssig quer zur Schlittenhubrichtung in der Quernut 42 frei festen Eingriff eines mit dem Hülltrieb fest verbun- bewegbar ist. so daß im Bereich der Kettenumlenkradenen Mitnehmers und der ein Überwechseln des Mitnehmers von der einen F i g. 2 eine Draufsicht auf die in F i g. 1 veran- Trumlagt zur anderen Trumlage zwanglos erfolgen schaulichte Ausführungsform mit zur Verdeutlichung +ο kann.The invention is intended to engage in the following on the basis of a guide groove 42 which extends transversely to the through The embodiment illustrated in the drawing, the guide rail 30 given slide guide play a device for generating a backward path on the slide and one over the and producing movement are explained. There is 30 distance between the two strands 12, 13 of the chain end, has drive extending in length. pig 1 the device in a front view with the slide 31 is therefore in view of the fonn view on the wrapping drive and the longitudinal engagement of the driver roller 41 in the Rungsschiene reciprocable carriage with transverse groove 42 in the lifting direction fixed to the drive chain a 35 running transversely to the carriage guide track is coupled, but the driver roller 41 Guide groove for the form-fitting in the stroke direction transversely to the carriage stroke direction in the transverse groove 42 free fixed engagement of a fixedly connected to the shell drive is movable. so that in the area of the chain pulleys Driver and a transfer of the driver from the one F i g. FIG. 2 is a plan view of the FIG. 1 causes strand to be carried out casually to the other strand Clear embodiment with for clarification + ο can.

in Schnittansichten gezeigten Lagern der die Umlenk- Bei einem Umlauf der Kettenumlenkrader 14, 15Bearings shown in sectional views of the deflection When the chain deflection wheels 14, 15

räder des HüHtriebs tragenden Wellen. gemäß Pfeil 45 in F i g. 1 erfährt der Mitnehmer 40wheels of the lifting drive shafts. according to arrow 45 in FIG. 1 experiences the driver 40

Zur Vereinfachung der zeichnerischen Darstellung eine Linearbewegung in Richtung des Pfeils 46 in der'veranschaulichten Ausführungsform ist ein die Fig.2. Entsprechend wird der Schlitten 31 lange sei-Vorrichtung tragendes Gestell weggelassen wor- 45 ner durch die Führungsschiene 30 vorgegebenen vornan g _B » Führungsbahn mit der Lineargeschwindigkeit desTo simplify the graphic representation, a linear movement in the direction of arrow 46 in the illustrated embodiment is shown in FIG. Accordingly, the carriage 31 is long-device supporting frame 45 WOR omitted ner predetermined by the guide rail 30 g vornan _B " Guideway with the linear speed of the

Bei dem im Ausführungsbeispiel eingesetzten Mitnehmers 40 in Richtung des Pfeils 46 bewegt. So-Hülltrieb handelt es sich um einen Kettentrieb 10 mit bald der in F i g. 1 längs der oberen Trumlage 12 der einer Antriebskette 11, die mit parallel zueinander Antriebskette 11 bewegte Mitnehmer 41 in den Umverlaufenden Trumlagen 12, 13 über Kettenumlenk- 50 lenkbereich des Kettenrades 15 einläuft, erfahrt die räder 14 15 geführt und angetrieben ^:st. Die An- Linearbewegung des Mitnehmers und daunt des triebskette 11 ist eine Mehrfachkette. Die Kettenrä- Schlittens 31 eine Verzögerung bei gleichzeitiger der 14 15 sind drehfest auf Lagerzapfen 16, 17 an- Umlenkung auf einer durch den Teilungsha bmesser geordnet, die ihrerseits drehbar von Lagern 18, 19 des Ketienumlenkrades 15 vorgegebenen Bahnkurve, aufeenommen sind. Auf den von den Kettenrädern 55 Entsprechend dem durch die Abmessungen des K.et-14 15 entfernten Seiten der Lager 18, 19 erstrecken tenumlenkrades vorgegebenen Bewegungsgesetz wird sich von den Lagerzapfen 16, 17 Zapfen 20, 21 fort, die Lineargeschwindigkeit des Schlittens M bis auf über die mittels nicht weiter dargestellter Antriebrä- den Betrag Null verzögert, worauf eine Beschleunider der Antrieb der Kettenräder von einem gleich- gung des Schlittens entsprechend einem sinusformifalls nicht dargestellten Motor erfolgen kann. Aufge- 6c gen Bewegungsgesetz in die entgegengesetzte Kicnnommen Se die Lagerzapfen 16, 17 aufnehmen- tung eintritt, sobald der der Antnebskette fest zudenLager 18, 19 von Konsolen 22, 23, die ortsfest geordnete Mitnehmer 40 den Kulminationspunkt am auf dem nicht dargestellten Vorrichtungsgestell ru- Kettenrad 15 überschritten hat Es ist ersichtlichdaß hen Auf den genanten Konsolen 22, 23 sind die während der Verzögerung und erneuten Beschleuw-Lager 18, 19 mittels Verstelleinrichtungen 24, 25 6₅ gung des Schlittens der Mitnehmer von der oberen zwecks Einstellung der gewünschten Kettenspannung Trumlage 12 zur unteren Trumlage 13 überwechseltIn the case of the driver 40 used in the exemplary embodiment, it is moved in the direction of arrow 46. So envelope drive is a chain drive 10 with soon the in F i g. 1 along the upper strand position 12 of a drive chain 11, which runs parallel to each other with drive chain 11 moving driver 41 in the circumferential strand positions 12, 13 via chain deflection 50 steering area of the sprocket 15, experiences the wheels 14 15 guided and driven ^: st. The linear movement of the driver and down of the drive chain 11 is a multiple chain. The Kettenrä- carriage 31 a delay at the same time the 14 15 are rotatably fixed on bearing journals 16, 17 an- deflection on a bmesser arranged by the Teilungsha, which in turn are rotatably supported by bearings 18, 19 of the Ketienumlenkrades 15 predetermined trajectory. On the motion law predetermined by the sprockets 55 corresponding to the sides of the bearings 18, 19 extending through the dimensions of the K.et-14 15, the linear speed of the slide M up to and away from the bearing journals 16, 17 journals 20, 21 decelerated by the amount zero by means of drive wheels, not shown, whereupon an accelerator can drive the chain wheels from an equation of the slide corresponding to a sinusoidal motor, not shown. In accordance with the law of motion in the opposite direction, the bearing journals 16, 17 take up as soon as the drive chain is fixed to the bearings 18, 19 of consoles 22, 23 and the stationary drivers 40 reach the culmination point on the device frame (not shown). Sprocket 15 has exceeded It can be seen that on the consoles 22, 23 mentioned, during the deceleration and renewed Schleuw bearings 18, 19 by means of adjustment devices 24, 25 6 _5, the carriage of the carrier from the upper one for the purpose of setting the desired chain tension is strand position 12 changed to the lower strand 13

luiu/uuci «uu uv^vu^» Hubveränderung ver- undluiu / uuci «uu uv ^ vu ^» change in stroke and

schiebbar. die Querführungsnut 42 amsliding. the transverse guide groove 42 on

Rolle 41 eine Vertikalverschiebung innerhalb der genannten Q^erführangsnut 42^^ U^ ein dem Abstand der. ,beiden Tiumlagen der Äntriebskette entsprechendes Maß erfährt. Irn Bereich des Kettenrades 14 erfolgt entsprechend ein Überwechseln des Mitnehmers von der unteren Trumläge 13 zur oberen Trumlägt l£ der Antriebskette ILRoller 41 a vertical displacement within said Q ^ erführangsnut 42 ^^ U ^ a the distance the. , both Tiumlagen of the drive chain experiences a corresponding amount. In the area of the sprocket 14 the driver is changed over accordingly from the lower run 13 to the upper run l £ of the drive chain IL

Im Bereich der durch die Anordnung der Kettenumlenkräder vorgegebenen Umkehrlagen des Schlittens 31 sind der Führungsschiene 30 in Gestalt von Gummihohlfedem 47, 48 und 49, 50 Pufferelemente zugeordnet, die von auf der Führungsschiene 30 axial fest, jedoch verstellbar, angeordneten Quertraversen 51, 52 aufgenommen sind. Diese Pufferelemente fangen die in den Umkehrlagen angesichts der erheblichen Beschleunigungen auftretenden Massenkräfte des Schlittens ab und gewährleisten neben einer wesentlichen Entlastung der Antriebskette einen ruhigen Lauf der Vorrichtung Tiei hohen Bahngeschwindigkeiten des Schlittens.In the area of the arrangement of the chain guide wheels predetermined reversal positions of the carriage 31 are the guide rail 30 in the form of Hollow rubber springs 47, 48 and 49, 50 assigned to buffer elements that are mounted on the guide rail 30 axially fixed, but adjustable, arranged cross members 51, 52 are added. These buffer elements catch the inertial forces that occur in the reversed positions in view of the considerable accelerations of the slide and ensure, in addition to a significant reduction in the load on the drive chain a smooth run of the device Tiei high web speeds of the sled.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

A Mh-

"Patent claims: nebmerrad ete that one by stationary

f! _. "I _,; _ 11o j FQhrunesnuten guided slide not turning closed

a 1. Vorrichfting zm ^ ⁰ ^^^^^ SSS in the area of the reversal of the

»Called movement derived from emer ^^^ Sgt ^ j upholding of the

Pre-checking with
fortified