DE2335625A1 - Winch control system - detects load over particular stretch to determine maximum load before cutting out - Google Patents

Winch control system - detects load over particular stretch to determine maximum load before cutting out

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DE2335625A1
DE2335625A1 DE19732335625 DE2335625A DE2335625A1 DE 2335625 A1 DE2335625 A1 DE 2335625A1 DE 19732335625 DE19732335625 DE 19732335625 DE 2335625 A DE2335625 A DE 2335625A DE 2335625 A1 DE2335625 A1 DE 2335625A1
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Abstract

The system is particularly for a winch lifting suspended deck sections, initially only the lowest one, then the next one up and so on, so that the load increases in stages. The load detected over a particular lifting height is used to determine maximum load, and when this is exceeded the lifting motion of the winch is automatically switched off. The winch drive can be changed over to a lower speed when the load exceeds a preset value. A separate safe load can be set for each stretch over which a load is lifted. Change-over to a slower speed can be arranged to take place only after an idler period determined by a time delay.

Description

LICENTIA PATENT-VERWALTUNGS-GMBH. 6 Frankfurt am Main 70, Theodor-Stern-Kai 1LICENTIA PATENT-VERWALTUNGS-GMBH. 6 Frankfurt am Main 70, Theodor-Stern-Kai 1

HH 72/40 3. Juli 1973HH 72/40 July 3, 1973

"Einrichtung zur Steuerung einer Winde""Device for controlling a winch"

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Winde für unterschiedliche und über den Lastweg veränderliche Lasten mit Mitteln zum Erfassen der Last und des Lastweges.The invention relates to a device for controlling a winch for different and variable over the load path Loads with means for detecting the load and the load path.

Solche Winden werden zum Beispiel angewendet, um in einem Schiff Hängedecks hochzuziehen· Dabei erhöht sich die Last stufenweise von Deck zu Deck, bis die gesamte Deck-Sektion gegen einen Endanschlag gezogen ist. Meist benutzt man nur eine Winde, um mehrere Deck-Sektionen nacheinander hochzuziehen. Die Sektionen sind nicht immer gleich schwer, da sie oft verschieden große Einzeldeck-Grundflachen haben. Auch sind die zu einer Sektion gehörenden Einzeldecks untereinander ungleich. Jede Sektion besitzt eine Hubvorrichtung aus Seilen und Umlenkrollen, an die das Seilende der Winde angeschlossen wird.Such winches are used, for example, to pull up suspended decks in a ship · This increases the load gradually from deck to deck until the entire deck section is pulled against an end stop. Most of the time you just use a winch to pull up several deck sections one after the other. The sections are not always equally difficult, there they often have individual deck areas of different sizes. The individual decks belonging to a section are also one below the other unequal. Each section has a lifting device made of ropes and pulleys, to which the rope end of the Winch is connected.

Sobald die Winde eine Deck-Sektion in die Staustellung gegen einen Endanschlag gezogen hat, muß sie in Hubrichtung abge-As soon as the winch has pulled a deck section into the stowed position against an end stop, it must be removed in the lifting direction.

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schaltet werden· Hierfür hat sich eine automatische Abschaltung bewährt, bei der die am Endanschlag sprunghaft ansteigende Belastung des Windenseiles mit einer vorgegebenen Blockierlast verglichen wird, bei deren Überschreitung die Winde abgeschaltet wird·be switched · This has an automatic switch-off proven, in which the load on the winch rope, which increases suddenly at the end stop, is a predetermined one Blocking load is compared, if exceeded, the winch is switched off

Es ist bekannt, für eine derart eingesetzte Winde eine bestimmte Blockierlast festzulegen, die nach der Festigkeit der Winde oder nach dem Gewicht der schwersten Deck-Sektion gewählt wird· Hierbei müssen aber alle von einer Winde bedienten Deck-Sektionen gleich starke Seile und Umlenkrollen erhalten, die nach der schwersten Sektion ausgelegt werden, und daher für die leichteren Sektionen zu groß und teuer sind.It is known to set a certain blocking load for a winch used in this way, which depends on the strength the winch or the weight of the heaviest deck section is selected · However, all must be operated by one winch Deck sections have ropes and pulleys of the same strength, which are laid out according to the heaviest section, and therefore too large and expensive for the lighter sections.

Es ist auch bekannt, jeder Sektion eine eigene Blockierlast zuzuordnen, die von dem Bedienungspersonal jeweils von Hand eingeschaltet wird* Dabei kann aber leicht ein Irrtum auftreten, der zum Beispiel dann besonders verhängnisvoll ist, wenn für die leichteste und schwächste Sektion aus Versehen die größte Blockierlast eingeschaltet wird.It is also known to assign its own blocking load to each section, which is manually carried out by the operating personnel is switched on * However, an error can easily occur, which is particularly fatal, for example, if the greatest blocking load is accidentally switched on for the lightest and weakest section.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art, die den jeweiligen Lasten angemessenen Blockierlasten automatisch einzuschalten.The object of the invention is therefore, in a device of the type mentioned at the outset, which is appropriate to the respective loads To automatically switch on blocking loads.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf einem bestimmten Wegabschnitt erfaßte Last die Blockier-This object is achieved in that the the load detected on a certain section of the route the blocking

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last bestimmt, bei deren Überschreitung die Abschaltung der Winde in Hubrichtung erfolgt.load, which, if exceeded, switches off the winch in the lifting direction.

Es dient der Vereinfachung, die Bloclcierlast in Stufen zu bestimmen. Hierzu wird die erfaßte Last automatisch in einen von mehreren Lastbereichen eingeordnet, wobei zu jedem Lastbereich eine bestimmte Blockierlast gehört.It serves to simplify the determination of the blocking load in steps. For this purpose, the recorded load is automatically classified in one of several load ranges, with each load range heard a certain blocking load.

Kurz vor dem Erreichen des Endanschlages muß der Windenantrieb auf eine geringere Geschwindigkeit umgeschaltet werden, um ein hartes Aufschlagen der Deck-Sektion zu vermeiden. Das kann automatisch erfolgen, indem die Steuereinrichtung feststellt, wann das oberste Deck angehoben wird, und von diesem Zeitpunkt ab entweder sofort oder nach einer gewissen Totzeit den Windenantrieb umschaltet.Shortly before reaching the end stop, the winch drive must be switched to a lower speed in order to Avoid hitting the deck section hard. This can be done automatically in that the control device determines when the top deck is raised, and from this point onwards either immediately or after a certain dead time switches the winch drive.

Für die Ermittlung des Zeitpunktes der Aufnahme des obersten Decks wird vorgeschlagen, die Last der gesamten Sektion mit einer vorgegebenen Endlast zu vergleichen, bei deren Überschreiten die Umschaltung eingeleitet wird. Die Endlast muß unter der Last der Deck-Sektion liegen. Da die Sektionen verschiedene Gewichte haben, müssen auch verschiedene Endlasten eingestellt werden. Die jeweils angemessene Endlast kann in Weiterbildung der Erfindung von der erfaßten Last automatisch festgelegt werden. Auch hier dient es der Vereinfachung, die Endlast in Stufen zu bestimmen und jedem der genannten Lastbereiche eine bestimmte Endlast zuzuordnen.In order to determine the point in time when the uppermost deck is taken up, it is suggested that the entire section be loaded with to compare a specified final load, when exceeded, the switchover is initiated. The final load must lie under the load of the deck section. Since the sections have different weights, they also have to have different end loads can be set. In a further development of the invention, the respectively appropriate final load can be automatically derived from the detected load be determined. Here, too, it serves to simplify the determination of the final load in stages and for each of the named load ranges assign a certain final load.

Die Steuereinrichtung nach der Erfindung paßt die Blockierlast und die Endlast automatisch den verschiedenen Nutzlasten an, so daß die Nutzlasten, insbesondere Hängedecks, mit ver-The control device according to the invention automatically adapts the blocking load and the end load to the various payloads so that the payloads, especially suspended decks, with

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schieden' starken Seilen und Umlenkrollen ausgerüstet werden können und Bedienungsfehler weitgehend vermieden werden.Separate 'strong ropes and pulleys can be equipped and operating errors are largely avoided.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigtFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment Hand of drawings. In the drawings shows

Figur 1 einen Querschnitt durch ein Schiff mit Hängedecks, Figur 2 einen Signalflußplan für eine VTindensteuerung,Figure 1 shows a cross section through a ship with suspended decks, FIG. 2 shows a signal flow diagram for a Vinden control,

Figur 3 einen Ausschnitt aus einem Stromlaufplan für eine Windensteuerung.Figure 3 shows an excerpt from a circuit diagram for a Winch control.

Die in dem Schiff 1 angebrachten Hängedecks 2 sind zu Sektionen 3 zusammengefaßt, die nacheinander von der Winde 4 angehoben und abgesenkt werden können (Fig. l). Zu jeder Sektion gehört eine Hubvorrichtung, bestehend aus den Seilen 5 und den Umlenkrollen 6. Das Seil 7 der Winde k kann über einen Flaschenzug 8 und einen Lasthaken 9 an die Hubvorrichtungen der einzelnen Sektionen angeschlossen werden.The suspended decks 2 installed in the ship 1 are combined to form sections 3 which can be raised and lowered one after the other by the winch 4 (FIG. 1). Each section has a lifting device consisting of the cables 5 and the pulleys 6. The cable 7 of the winch k can be connected to the lifting devices of the individual sections via a pulley block 8 and a load hook 9.

Der Hubweg des Lasthakens 9 ist gleich dem gesamten Weg L des untersten Decks. Auf diesem Weg L liegen die AbschnitteThe lifting path of the load hook 9 is equal to the entire path L of the lowest deck. The sections lie on this path L

L L L0 L0. Die Winde besitzt nach Figur 2 einen Wegsignalo χ « j LLL 0 L 0 . According to FIG. 2, the winch has a path signal χ « j

geber 10 mit mehreren elektrischen Schaltkontakten, die den einzelnen Abschnitten zugeordnet sind. Jeder dieser Schaltkontakte ist geschlossen, solange sich das unterste Deck in dem betreffenden Abschnitt befindet.Encoder 10 with several electrical switching contacts that are assigned to the individual sections. Each of these switch contacts is closed as long as the lowest deck is in the section concerned.

Außerdem hat die Winde einen Lastsignalgeber 11 mit mehreren elektrischen Schaltkontakten, denen verschiedene Ansprechlasten zugeordnet sind. Jeder dieser Schaltkontakte istIn addition, the winch has a load signal generator 11 with several electrical switching contacts to which various response loads are assigned. Each of these switch contacts is

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geschlossen, solange die vorhandene Last F die AnspreclJast übersteigt.closed as long as the existing load F the AnspreclJast exceeds.

Die Weg- und Lastsignale werden in den Signalspeicher 12 eingespeist und beeinflussen von dort aus die Windensteuerung 13» so daß sich die Handbedienung auf die Betätigung des Steuerschalters Ik beschränkt.The path and load signals are fed into the signal memory 12 and from there influence the winch control 13 »so that manual operation is limited to the actuation of the control switch Ik .

Das Zusammenwirken der Windensteuerung mit dem Lastsignalgeberund dem Wegsignalgeber sei an Hand der Lastweg-Darstellung in Fig. 1 und des Stromlaufplanes in Fig. 3 erläutert. The interaction of the winch control with the load signal transmitter and the position signal transmitter is based on the load path representation in Fig. 1 and the circuit diagram in Fig. 3 explained.

Wenn die Winde eine Decksektion hochzieht, dann wird das unterste Deck insgesamt.um den Weg L angehoben. Dabei durchläuft es zunächst den Abschnitt L , ohne daß ein Signal aufgenommen wird. Anschließend kommt es in den Abschnitt L., der ein Teil des Abschnitts L2 ist.When the winch pulls up a deck section, the lowest deck as a whole is raised by path L. It first passes through section L without a signal being picked up. Then it comes to section L., which is part of section L 2 .

Im Abschnitt L. ist der Kontakt w., und im Abschnitt L0 ist der Kontakt w„ geschlossen. Die beiden Kontakte w. und w„ geben zusammen über die Relais d &5 und d 86 die Strompfade für die Meßkontakte ρ10 p20 p30 des LastSignalgebers frei, die geschlossen sind, soweit ihre Ansprechlasten unter der im Abschnitt JL. erfaßten Last F1 des untersten Decks liegen.In section L. the contact w. Is closed, and in section L 0 the contact w “is closed. The two contacts w. And w "together via the relays d & 5 and d 86 release the current paths for the measuring contacts ρ10 p20 p30 of the load signal transmitter, which are closed as long as their response loads are below that in section JL. detected load F 1 of the lowest deck.

Die Meßkontakte plO p20 p30 steuern die ihnen zugeordneten Speicherrelais dOo d8l d82 an, von denen jedes die Strompfade für die Meßkontakte mit niedrigerer Ansprechlast unterbricht, so daß nur ein Relais angezogen bleibt.The measuring contacts p10 p20 p30 control the ones assigned to them Storage relays dOo d8l d82, each of which is the current paths interrupts for the measuring contacts with a lower response load, so that only one relay remains picked up.

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Das angezogene Relais geht sofort in Selbsthaltung und speichert auf diese Weise den Lastbereich, in dem die auf dem Abschnitt L erfaßte Last F1 des untersten Decks liegt. Der gespeicherte Wert kann nur gelöscht werden, wenn das unterste Deck in denThe energized relay immediately goes into latching mode and in this way stores the load range in which the load F 1 of the lowest deck detected on section L is located. The saved value can only be deleted if the lowest deck is in the

Abschnitt L zurückkehrt, weil in diesem Abschnitt der Kontakt w2 des Wegsignalgebers geöffnet ist und somit über das Relais d86 die Strompfade für die Speicherrelais döo, d8i, d82 unterbrochen werden·Section L returns because in this section the contact w2 of the position sensor is open and thus the current paths for the storage relays döo, d8i, d82 are interrupted

Das angezogene Speicherrelais d80, d81 oder d82 schließt einen Kontakt in dem Strompfad eines der drei Meßkontakte pll, p2l oder p31 des Lastsignalgebers, denen die verschiedenen Endlasten F·" für die Geschwindigkeits-Umschaltung zugeordnet sind.The activated storage relay d80, d81 or d82 closes a contact in the current path of one of the three measuring contacts pll, p2l or p31 of the load transducer, which the different End loads F · "assigned for the speed changeover are.

Die vollständige Schließung des betreffenden Strompfades erfolgt aber erst durch das Relais d87, das von dem Kontakt w3 des Wegsignalgebers angezogen wird, sobald das unterste Deck in den Abschnitt L- eindringt.However, the relevant current path is only completely closed by relay d87, which is triggered by contact w3 the position signal transmitter is attracted as soon as the lowest deck penetrates into the section L-.

Die Meßkontakte pll, p21, p31 sind also nur im Abschnitt L-wirksam, in dem die Last der gesamten Deck-Sektion an der Winde hängt. Übersteigt diese Last die Ansprechlast des angesteuerten Meßkontaktes pll, p21 oder p31 dann wird das dazugehörende Speicherrelais d90, d91 oder 92 angezogen, das sofort in Selbsthaltung geht und das zugeordnete Zeitrelais d95, d96 oder d97 ansteuert, welches nach Ablauf der eingestellten Totzeit über das Relais d98 den Windenantrieb kurz vor dem Erreichen der Endstellung auf eine geringere Geschwindigkeit umschaltet.The measuring contacts pll, p21, p31 are only effective in the L section, in which the load of the entire deck section hangs on the winch. If this load exceeds the response load of the controlled Measuring contact pll, p21 or p31 then the associated storage relay d90, d91 or 92 is picked up, which immediately goes into latching mode and controls the assigned time relay d95, d96 or d97, which is activated after the set dead time via the relay d98 the winch drive switches to a lower speed shortly before reaching the end position.

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Das im Abschnitt L_ angezogene Relais d87 und eines der beiden lastabhängigen Speicherrelais d90 oder d$)l schließen den Strompfad für die Meßkontakte ρ12 oder p22 des LastSignalgebers, denen verschiedene Blockierlasten F11 zugeordnet sind. Wenn die Deck-Sektion in der obersten Stellung gegen den Endanschlag gezogen wird, dann steigt die Last sprunghaft an und überschreitet die Ansprech-Blockierlast F" des freigegebenen Meßkontaktes pl2 oder p22, der dadurch geschlossen wird und das Relais d99 ansteuert, welches den Windenantrieb sofort in Hubrichtung abschaltet. Die Abschaltung über d99 kann auch außerhalb des Abschnittes L„ über den Meßkontakt p32 erfolgen, dem die höchste Blockierlast zugeordnet ist. Der Meßkontakt p32 dient daher auch als allgemeiner Überlast-Abschalter.Relay d87 picked up in section L_ and one of the two load-dependent storage relays d90 or d $) l close the current path for measuring contacts ρ12 or p22 of the load signal transmitter, to which various blocking loads F 11 are assigned. If the deck section is pulled in the uppermost position against the end stop, then the load increases by leaps and bounds and exceeds the response blocking load F "of the released measuring contact pl2 or p22, which is thereby closed and activates relay d99, which immediately drives the winch The shutdown via d99 can also take place outside the section L "via the measuring contact p32 to which the highest blocking load is assigned. The measuring contact p32 therefore also serves as a general overload switch-off.

Sollte in Notfällen kurzzeitig eine Windenzugkraft erforderlich sein, die wesentlich über der höchsten Blockierlast liegt, dann können über den Schlüsselschalter b99 die Meßkontakte pl2, p22 und p32 außer Funktion gesetzt werden.Should a winch pulling force be required for a short time in emergencies which is significantly above the highest blocking load, the measuring contacts can then be activated using the key switch b99 pl2, p22 and p32 are disabled.

Die Meldelampen h8o, h8l, h82 zeigen an, in welchem Lastbereich die auf dem Abschnitt Ll erfaßte Last F1 des untersten Decks liegt. Solange die Last F1 in einem der Speicherrelais d8o, d8l oder d82 gespeichert ist, leuchtet die dazugehörende Meldelampe.The signal lamps h8o, h8l, h82 indicate the load range in which the load F 1 of the lowest deck is located on the section Ll. As long as the load F 1 is stored in one of the storage relays d8o, d8l or d82, the associated signal lamp lights up.

Bei kurzzeitigem Ausfall der Versorgungsspannung während des Hubvorganges fällt das angezogene Speicherrelais d8o, d8l oder d82 ab. Nach Wiederkehr der Spannung darf die Winde nicht weiter in Hubrichtung ziehen, da mit dem Abfall des Speicherrelais d8o, d8l oder d82 auch die automatische Geschwindigkeit »umschaltung und die automatische Abschaltung am Endanschlag nicht mehr erfolgen kann.If the supply voltage fails briefly during the lifting process, the activated storage relay d8o, d8l or drops d82 from. After the voltage has been restored, the winch must not continue to pull in the lifting direction, as this causes the storage relay to drop out d8o, d8l or d82 also automatic speed changeover and automatic switch-off at the end stop can no longer take place.

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Die Winde muß also die Sektion zunächst absenken, bis das unterste Deck in den Abschnitt Ll kommt, wo das Speicherrelais d8o, d8l oder d82 erneut angesteuert wird und in Selbsthaltung gehen kann· Anschließend darf die Winde die Sektion wieder anheben.The winch must first lower the section to the bottom Deck in the section Ll, where the storage relay d8o, d8l or d82 is activated again and in self-holding can walk · The winch is then allowed to raise the section again.

Der bei einem kurzzeitigen Spannungsausfall während des Hubvorganges erfolgte Abfall des Speicherrelais d8o, d8l oder d82 läßt die zugehörende Meldelampe h8o, h8l oder h82 erlöschen, so daß diese Störung sofort erkannt wird und die Sektion nach Wiederkehr der Spannung nicht weiter angehoben wird.The one in the event of a brief power failure during the lifting process If the memory relay d8o, d8l or d82 has dropped out, the associated signal lamp h8o, h8l or h82 goes out, so that this disturbance is recognized immediately and the section is not raised any further after the voltage has returned will.

8 Bl. Beschreibungen8 sheets of descriptions

12 Patentansprüche12 claims

3Bl. Zeichnungen mit 3 Fig.3 sheets Drawings with 3 fig.

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Claims (12)

HH 72/40HH 72/40 PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS ( l.yEinrichtung zur Steuerung einer Winde für unterschiedliche und über den Lastweg veränderliche Lasten mit Mitteln zum Erfassen der Last und des Lastweges, dadurch gekennzeichnet! daß die auf einem bestimmten Wegabschnitt (Ll) erfaßte Last (F1) die Blockierlast (F") bestimmt, bei deren Überschreitung die Abschaltung des Windenantriebes in Hubrichtung erfolgt.(l.y device for controlling a winch for different and variable over the load path loads with means for detecting the load and the load path, characterized! that the load (F 1 ) detected on a certain path section (Ll) the blocking load (F ") which, if exceeded, switches off the winch drive in the lifting direction. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Umschaltung des Windenantriebs auf eine geringere Geschwindigkeit, wenn die vorhandene Last (F) eine vorgegebene Endlast (F"♦) überschreitet.2. Device according to claim 1, characterized by the switching of the winch drive to a lower speed if the existing load (F) is a predetermined one End load (F "♦) exceeded. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Wegabschnitt (Ll) erfaßte Last (F1) die Endlast (F··») bestimmt.3. Device according to claim 2, characterized in that the load (F 1 ) detected on the path section (Ll) determines the final load (F ·· »). k. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 3, gekennzeichnet durch die Einordnung der erfaßten Last (F·) in einen von mehreren Lastbereichen, denen jeweils eine bestimmte Blockierlast (F") und eine bestimmte Endlast (F11·) zugeordnet sind. k. Device according to Claim 1 or 3, characterized by the classification of the detected load (F ·) in one of several load areas, each of which is assigned a specific blocking load (F ") and a specific end load (F 11 ·). 5. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Speicherung eines ein der erfaßten Last (F') entsprechenden Signals.5. Device according to claim 1, characterized by the storage of a one of the detected load (F ') corresponding Signal. - 10 -- 10 - 409885/021409885/021 mi 72/40wed 72/40 6. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch die Speicherung eines dem Lastbereich entsprechenden Signals in einem der Relais (d8o, d8l, d82).6. Device according to claim 4, characterized by the storage of a signal corresponding to the load range in one of the relays (d8o, d8l, d82). 7· Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch die Löschung des gespeicherten Signals auf dem Wegabschnitt (Lo) welcher der unterste Teil des gesamten Hubweges (L) ist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized by the deletion of the stored signal on the route section (Lo) which is the lowest part of the total stroke (L). 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorhandene Last (F) nur auf dem Wegabschnitt (L3) beim Überschreiten der Blockierlast (F") die Abschaltung des Windenantriebes in Hubrichtung bewirkt, wobei der Wegabschnitt (L3) der oberste Teil des gesamten Hubweges (L) ist.8. Device according to claim 1, characterized in that the existing load (F) only on the path section (L3) when the blocking load (F ") is exceeded, the shutdown of the Winch drive in the lifting direction, whereby the path section (L3) is the uppermost part of the entire lifting path (L) is. 9· Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorhandene Last (F) nur auf dem Wegabschnitt (L3) beim überschreiten der Endlast (F"1) die Umschaltung des Windenantriebes auf eine geringere Geschwindigkeit bewirkt, wobei der Wegabschnitt(L3) der oberste Teil des gesamten Hubweges ist.9. Device according to claim 2, characterized in that the existing load (F) only causes the winch drive to be switched to a lower speed on the path section (L3) when the end load (F "1) is exceeded, the path section (L3) being the is the uppermost part of the entire stroke. 10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorhandene Last (F) an jeder Stelle des gesamten Hubweges (L) beim Überschreiten der zum größten Lastbereich gehörenden Blockierlast (F") die Abschaltung des Windenantriebes in Hubrichtung bewirkt.10. Device according to claim 1, characterized in that the existing load (F) at each point of the entire stroke (L) when the blocking load (F ") belonging to the largest load range is exceeded, the winch drive is switched off causes in the stroke direction. 11. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschalten auf eine geringere Geschwindigkeit erst11. Device according to claim 2, characterized in that only switch to a lower speed - 11 -- 11 - 409885/02U409885 / 02U HH 72/40HH 72/40 nach Ablauf einer Totzeit erfolgt, die von den Zeitrelais (d95, d96, d97) bestimmt wird»after a dead time has elapsed, which is determined by the timing relay (d95, d96, d97) is determined » 12. Einrichtung nach Anspruch kt gekennzeichnet durch die optische Anzeige des Lastbereiches mit Hilfe der Meldelampen (h80, h8l, h82).12. Device according to claim k t characterized by the optical display of the load range with the aid of the indicator lamps (h80, h8l, h82). 409885/021 4409885/021 4 /1/1 LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009139696A1 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Tts Ships Equipment Ab Device for a hoistable vehicle deck on ships

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