DE2334373C3 - Device for holding an actuator - Google Patents

Device for holding an actuator

Info

Publication number
DE2334373C3
DE2334373C3 DE19732334373 DE2334373A DE2334373C3 DE 2334373 C3 DE2334373 C3 DE 2334373C3 DE 19732334373 DE19732334373 DE 19732334373 DE 2334373 A DE2334373 A DE 2334373A DE 2334373 C3 DE2334373 C3 DE 2334373C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wire
actuator
supports
movement
end position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19732334373
Other languages
German (de)
Other versions
DE2334373A1 (en
DE2334373B2 (en
Inventor
Nikolaj Trofimowitsch Nikitin Junj Filippowitsch Litenkowa Ljudmila Anatolewna Moskau Romanenko
Original Assignee
Moskowskoje ordena Lenina i ordena trudowowo krasnowo snameni wysscheje technitscheskoje utschilischtsche lmeni N E Baumana, Moskau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moskowskoje ordena Lenina i ordena trudowowo krasnowo snameni wysscheje technitscheskoje utschilischtsche lmeni N E Baumana, Moskau filed Critical Moskowskoje ordena Lenina i ordena trudowowo krasnowo snameni wysscheje technitscheskoje utschilischtsche lmeni N E Baumana, Moskau
Publication of DE2334373A1 publication Critical patent/DE2334373A1/en
Publication of DE2334373B2 publication Critical patent/DE2334373B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2334373C3 publication Critical patent/DE2334373C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

eingeklemmt ist, daß unter Berücksichtigung des Reibungskoeffizienten die Kraft der Feder 10 sowie der das Stellorgan 5 beaufschlagende Arbeitsmediumdruck nicht zur Bewegung ausreichen.is clamped that, taking into account the coefficient of friction, the force of the spring 10 and the the working medium pressure acting on the actuator 5 is not sufficient for movement.

Zum Freigeben des Stellorgans 5, d. h. zur Ausführung der Arbeitsbewegung wird durch den Schalter 8 der elektrische Stromkreis geschlossen. Es kommt zur Erwärmung des Drahtes 6, wodurch dessen elastische Spannkräfte und somit auch die Andrückkraft der Stützen 2 und 3 an das Glied 4 verringert werden. Das Stellorgan 5 bewegt sich unter Einwirkung der Feder 10 und des Arbeitsmediumdruckes in dem Kanal 12 zusammen mit dem Glied 4 nach oben. Der Kanal 12 wird dadurch mit dem Kanal 13 in Verbindung gesetzt, und das Ventil ist geöffnet.To release the actuator 5, d. H. to carry out the work movement is through the switch 8 of the electrical circuit closed. It comes to the heating of the wire 6, whereby its elastic Tensioning forces and thus also the pressing force of the supports 2 and 3 on the link 4 can be reduced. The The actuator 5 moves under the action of the spring 10 and the working medium pressure in the channel 12 together with link 4 upwards. The channel 12 is thereby connected to the channel 13, and the valve is open.

Ein Versuchsmuster der erfindungsgemäßen Einrichtung mit den Abmessungen 20 χ 20 χ 10 mm und einem Gewicht von 30 g hält ein mit mehreren hundert Kilopond belastetes Stellorgan in der erforderlichen Endlage.A test sample of the device according to the invention with the dimensions 20 × 20 × 10 mm and a weight of 30 g holds an actuator loaded with several hundred kilograms in the required End position.

Seine Teile sind durch Gesenkschmieden hergestellt, was die Fertigung beträchtlich verbilligt.Its parts are made by drop forging, which makes the production considerably cheaper.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

ι * 2 ι * 2 einer Kraft eingespannt ist, die zum Festhalten desa force is clamped in to hold the Patentanspruch: stellorganes in einer Endlage ausreicht.Claim: actuator in one end position is sufficient. H Bei einer solchen Ausbildung bestimmt die Längenän· H With such a design, the length determines Einrichtung zum Festhalten eines Stellorgans in deirung der Drahtwindung nicht mehr die Größe derDevice for holding an actuator in the deirung of the wire winding no longer the size of the einer Endlage >ind Freigeben desselben zur Ausfüh- 5 Arbeitsbewegung, sondern es wird vielmehr diean end position> ind releasing the same for execution 5 work movement, but rather it is the rung der Arbeitsbewegung unter Einwirkung eines Längenänderung der Drahtwindung ausgenutzt, um dastion of the working movement under the action of a change in length of the wire winding is exploited to the unter Belastung stehenden Gliedes, das während der bewegliche Glied durch Reibschluß zwischen denmember under load, the during the movable member by frictional engagement between the Erwärmung mindestens einer Drahtwindung ver- Stützen festzulegen bzw. freizugeben. Die hierzuDefine or release the heating of at least one wire turn. The for this stellt wird, die an eine Stromquelle anschließbar und benötigten Längenänderungen der mindestens einen auf im Gehäuse befindliche Stützen aufgewickelt ist, io Drahtwindung sind sehr gering. Die notwendigenrepresents that can be connected to a power source and required changes in length of the at least one is wound on supports located in the housing, io wire turns are very small. The necessary d a d u r c h g e k e η η ζ e i c h η e t, daß das Glied (4) Kräfte sind allerdings recht hoch, was aber deswegend a d u r c h g e k e η η ζ e i c h η e t that the link (4) forces are quite high, but that is why zwischen den an seinen einander gegenüberliegen- nicht von Nachteil ist, weil die benotigten Kräfte leichtbetween those at its opposite one another is not a disadvantage, because the forces required are light den Seiten vorgesehenen Stützen (2, 3) angeordnet durch entsprechende Wahl der Anzahl der Windungenthe sides provided supports (2, 3) arranged by appropriate choice of the number of turns und von diesen durch die Drahtwindung (6) durch aufgebracht werden können.and of these can be applied through the wire winding (6). Reibschluß mit einer Kraft eingespannt ist, die zum 15 An sich ist aus dem DT-Gbm 19 76 015 eineFrictional engagement is clamped with a force that is 15 per se from the DT-Gbm 19 76 015 a Festhalten des Stellorganes (5) in einer Endlage ternperaturgesteuerte Reibungskupplung fur die hinterHolding the actuator (5) in one end position temperature-controlled friction clutch for the rear ausreicht. dem Kühler von Kraftwagenmotoren angeordnetensufficient. arranged on the radiator of automobile engines Ventilatoren bekannt, bei der ein Bimetallwende] überFans known in which a Bimetallwende] on Zwei koaxiale, mit ihren Außenflächen fluchtend Wo coaxial alignment with their outer faces 2o hintereinander angeordnete Zylinder gewunden ist.2o cylinders arranged one behind the other is wound. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine deren einer mit dem Motor mitläuft und deren andererThe present invention relates to one of which co-rotates with the engine and the other Einrichtung zum Festhalten eines Stellorgans in einer mit dem Ventilator verbunden ist. wobei bei niedrigerenDevice for holding an actuator in one connected to the fan. being at lower Endlage und Freigeben desselben zur Ausführung der Temperaturen der Bimetallwendel einen etwas größe-End position and release of the same for the execution of the temperatures of the bimetallic coil a somewhat larger Arbeitsbewegung unter Einwirkung eines unter BeIa- ren Innendurchmesser aufweist als die Zylinder, so daßWorking movement under the action of an inner diameter than the cylinder, so that stung stehenden Gliedes, das während der Erwärmung 25 diese miteinander nicht drehgekoppelt sind, sondern derstung standing member that during the heating 25 these are not rotatably coupled to each other, but the mindestens einer Drahtwindung verstellt wird, die an ständig laufende motorverbundene Zylinder frei imat least one wire winding is adjusted, which is free in the continuously running engine-connected cylinder eine Stromquelle anschließbar und auf im Gehäuse Wendel umläuft, während bei einer Erwärmung desa power source can be connected and rotates on the coil in the housing, while when the befindliche Stützen aufgewickelt ist. Eine solche Wendeis dieser sich stärker krümmt, um den laufendenlocated supports is wound. Such a reversal it bends more strongly to the running Einrichtung ist aus der FR-PS 20 30 653 bekannt. Zylinder schließt und somit die DrehverbindungDevice is known from FR-PS 20 30 653. The cylinder closes and thus the slewing ring Bei dieser bekannten Ausbildung erzeugt die 30 herstellt.In this known training, the 30 produces. Längenänderung der mindestens einen Drahtwindung Zwar sind bei dieser bekannten Ausbildung Windun-Change in length of the at least one wire turn. die Verstellbewegung in der Weise, daß sie als tines der gen vorhanden, die temperaturabhängig Teile miteinan-the adjustment movement in such a way that they exist as tines of the gene, the temperature-dependent parts with one another beiden Elemente einer Gelenkbockkonstruktion dient, der verbinden oder freigeben, jedoch ist das zugrunde-serves to connect or release both elements of a hinge bracket construction, but this is the basis wobei eine Längenänderung zu einer Bewegung der liegende Prinzip ein anderes und die bekanntewhere a change in length leads to a movement the reclining principle is another and the known freien Stütze dieser Konstruktion führt. 35 Ausbildung wäre nicht geeignet, Stellorgane in einerfree support of this construction leads. 35 training would not be appropriate to control organs in a Nachteilig ist dabei zunächst, daß zur Erzielung Endstellung zu halten oder bei Bedarf freizugeben,
wenigstens einigermaßen ausreichender Stellbewegun- Die Erfindung wird nachfolgend durch die Besehreigen die Drahtschleife recht lang werden muß, da die bung eines Alisführungsbeispieles anhand der Zeichnun-Bewegung ihres beweglichen Endes, die wiederum die gen weiter erläutert. Es zeigtThe disadvantage here is initially that to achieve the end position to hold or to release if necessary,
at least somewhat sufficient adjusting movement. The invention is subsequently due to the fact that the wire loop must be quite long, since the exercise of an aluminum guide example based on the drawing movement of its movable end, which in turn explains the conditions further. It shows Größe der Verstellbewegung bestimmt, direkt propor- 40 I- ig. 1 eine schematische schnittbildliche Darstellung tional der Drahtschleifenlänge ist. Hinzu kommt, daß einer Einrichtung gemäß der Erfindung,
wegen des direkien Zusammenhangs zwischen Längen Fig. 2 den Schnitt nach Linie H-II von Fig. 1.
änderung der Drahtschleife und Verstellbewegung die Die Einrichtung hat ein Gehäuse 1, in welchem letztere verhältnismäßig träge ist. Stützen 2 und 3 angeordnet sind, zwischen denen ein Aus den genannten Gründen ist die bekannte 45 Glied 4 angebracht ist. Dieses Glied steht in ständiger Einrichtung für bestimmte Anwendungsgebiete unge- Berührung mit einem Stellorgan 5. Die Stützen 2 und 3 eignet, auf denen es um ein schnelles Ansprechen und sind an das Glied 4 mittels Drahtwindungen 6 um das Ausführen großer Arbeitsbewegungen geht. Als angedrückt, die um diese Stützen gewickelt sind.
Beispiel für solche Anwendungsfälle können genannt Die Anzahl der Drahtwindungen 6, der Drahtdurchwerden die Betätigung von Absperrorganen in pneuma- 50 messer und die Drahtspannung werden so gewählt, daß tischen oder hydraulischen Systemen, beispielsweise die zum Festhalten des Stellorganes 5, im vorliegenden eines Ventils im Störungsschutz, eines Brandlöschven- Beispiel ein Ventil, durch Reibschluß in einer Endlage tils, eines ein Katapultieren bewirkenden Absperror- erforderliche Kraft aufgebracht wird,
gansod. dgl. Die Drahtenden sind durch Umwickeln von Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter 55 Vorsprüngen 7 an einer der Stützen befestigt und von Behebung der erwähnten Unzulänglichkeiten eine dort aus dem Gehäuse 1 herausgeführt und zur Einrichtung zum Festhalten eines Stellorganes in einer Erwärmung des Drahtes über einen Schalter 8 an eine Endlage und Freigeben desselben zur Ausführung der Stromquelle 9 angeschlossen.The size of the adjustment movement is determined, directly proportional. 1 is a schematic cross-sectional illustration tional of wire loop length. In addition, a device according to the invention,
because of the direct relationship between lengths Fig. 2 shows the section along line H-II of Fig. 1.
Change of the wire loop and adjustment movement The device has a housing 1 in which the latter is relatively sluggish. Supports 2 and 3 are arranged, between which a For the reasons mentioned, the known 45 link 4 is attached. This member is in constant setup for certain areas of application un- contact with an actuator 5. The supports 2 and 3 are suitable, on which it is a quick response and are to the member 4 by means of wire windings 6 to carry out large work movements. When pressed on, which are wrapped around these supports.
Examples of such applications can be mentioned: The number of wire windings 6, the wire being passed, the actuation of shut-off devices in pneu- matic 50 knives and the wire tension are selected so that table or hydraulic systems, for example those for holding the actuator 5, in this case a valve in the fault protection , a fire extinguisher example a valve, by frictional engagement in an end position tils, a shut-off valve causing a catapulting- required force is applied,
gansod. Like. The wire ends are by wrapping around the object of the present invention is attached to one of the supports under 55 projections 7 and, by remedying the above-mentioned deficiencies, one is passed out of the housing 1 and used for the device for holding an actuator in a heating of the wire a switch 8 connected to an end position and releasing the same for executing the power source 9. Arbeitsbewegung zu schaffen, welche bei geringen Das Glied 4 ist so angeordnet, daß es sich mit demTo create working movement, which at low The link 4 is arranged so that it is with the Abmessungen große Arbeitsbewegungen zu erzielen (So einen Ende auf das Ventil-Stellorgan 5 abstützt, welchesDimensions to achieve large working movements (So one end is supported on the valve actuator 5, which gestattet, schnell anspricht und deren elektrischer auf der anderen Seite von einer Feder 10 beaufschlagtallowed, responds quickly and the electrical acted upon by a spring 10 on the other side Leistungsbedarf gering ist. ist. Im Gehäuse 1 ist eine öffnung 11 zum Durchtritt desPower requirement is low. is. In the housing 1 there is an opening 11 for the passage of the Ausgehend von der Ausbildung der eingangs anderen Endes des Gliedes 4 vorhanden,Based on the training of the other end of the link 4 at the beginning, beschriebenen Art wird zur Lösung dieser Aufgabe Im Betrieb der Einrichtung sind zum Festhalten desdescribed type is used to solve this problem In the operation of the device are to hold the erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Glied zwi- 65 Ventils 5 in geschlossener Lage die Drahtwindungen 6proposed according to the invention that the link between the valve 5 in the closed position the wire windings 6 sehen den an seinen einander gegenüberliegenden von der Stromquelle 9 abgetrennt. Sie stehen dabeisee the separated from the power source 9 at its opposite sides. You stand by Seiten vorgesehenen Stützen angeordnet und von unter einer solchen Zugspannung, daß das Glied 4Sides provided supports arranged and from under such a tensile stress that the link 4 diesen durch die Drahtwindung durch Reibschluß mit zwischen den Stützen 2 und 3 mit einer Kraftthis through the wire winding by frictional engagement with between the supports 2 and 3 with a force
DE19732334373 1972-07-13 1973-07-06 Device for holding an actuator Expired DE2334373C3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1808784 1972-07-13
SU1808784 1972-07-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2334373A1 DE2334373A1 (en) 1974-02-14
DE2334373B2 DE2334373B2 (en) 1976-12-23
DE2334373C3 true DE2334373C3 (en) 1977-08-11

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2902641A1 (en) DEVICE FOR TURNING OBJECTS WITH WIRE OR THE SAME AND FOR TWISTING THE WIRE
DE2220550B2 (en) CLAMPING DEVICE FOR APPLYING A TENSILE FORCE BETWEEN A FIRST AND A SECOND FLEXIBLE CONNECTOR
DE19603799A1 (en) Pressure control valve for power steering mechanism
DE102005059081A1 (en) Shape memory alloy actuator has rotary axis for rotary drive element and two driven elements with shape memory alloy wires to produce torque around axis
DE2334373C3 (en) Device for holding an actuator
DE1514285B2 (en) A method of manufacturing a semiconductor device
DE2219127A1 (en) Device for unwinding a rope under tension from a drum
DE878132C (en) Bending spring
DE2459258C2 (en) Conical pulley with variable pulley spacing and use of the same
DE2239303C3 (en) Heating actuator of a motor vehicle
DE3112050C2 (en) "Spring buffer"
DE2334373B2 (en) DEVICE FOR HOLDING A CONTROL ORGAN
DE4025129A1 (en) VIBRATION MOTOR
DE2313240A1 (en) ACTIVITY OR SLIDING DEVICE
AT201928B (en) Speed controller
DE2507717C3 (en) Guide channel on a strapping device
DE102010040986A1 (en) Charging device i.e. exhaust-gas turbocharger, has actuating device coupled with regulating device via drive rod that is coupled with regulating device via guide piece, where piece is rotatably mounted in lever at two locations
DE1523576A1 (en) Automatic control device with auxiliary energy to produce and maintain the tension in bands, ropes or the like.
DE2153536A1 (en) Portable tong type spot welder - operated by remote cylinder unit
DE626098C (en) Thermostatically operated valve for temperature controller or the like.
DE3121901A1 (en) Lamella adjustment device for ventilation openings
DE602004005155T2 (en) Heating device with shape memory material actuator
DE3332529C2 (en)
DE254055C (en)
AT500985B1 (en) POINT WELDING TONGS FOR RESISTANCE WELDING OF WORKPIECES