DE2332297A1

DE2332297A1 - ANTI-SLIP BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2332297A1
Application number: DE2332297A
Authority: DE
Inventors: Christopher John Sutton
Original assignee: Lucas Electrical Co Ltd
Current assignee: Lucas Electrical Co Ltd
Priority date: 1972-06-27
Filing date: 1973-06-26
Publication date: 1974-01-10
Also published as: FR2190648A1; ZA734239B; BR7304731D0; JPS4950386A; AU5732473A; IT985787B; ES416368A1

Description

COHAUSZ & FLORACKCOHAUSZ & FLORACK

4 DÜSSELDORF 8CHUMANN8TR. Θ74 DÜSSELDORF 8CHUMANN8TR. Θ7

rATEHTANWAUEi Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipt.-Ing. W. HORACK · Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirtich.-Ing. A. GERBERrATEHTANWAUEi Dipl.-Ing. W. COHAUSZ Dipt.-Ing. W. HORACK Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dr.-Ing., Dipl.-Wirtich.-Ing. A. GERBER

The Lucas -Electric ι Coapany LiiaitedThe Lucas -Electric ι Coapany Liiaited

Well streetWell street

GB-Mrmingham 25. JuniGB-Mrmingham June 25th

Anti-slip braking system for I '

Die Erfindung betrifft ein Antirutsch-Bremssystem für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge.The invention relates to an anti-slip braking system for vehicles, in particular Motor vehicles.

iüin System gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch Sensormitirel zur Lieferung eines Signals als Wiedergabe der Drehverzögerung eines Fahrzeugrades, Bremskontrollmittel, die auf das Signal zum Lösen der Bremsen ansprechen,, wenn die Größe des Signals einen Sollwert überschreitet, wobei die Energie für das System von einer iünergieversor- ^ungsschaltung abgeleitet ist, die im Betrieb"ihre Energie von einer !Batterie ableitet, wobei das System mindestens eine Fehlersensoreinrichtung aufweist, die bei Auftreten eines Fehlers in dem System derart in Funktion setzbar ist, daß die Energieversorgungsschaltung getrennt wird, derart, daß das System zum normalen Bremsen ohne Antirutschsciiutz zurückkehrt.A system according to the invention is characterized by sensor elements for supplying a signal as a reproduction of the rotational deceleration of a vehicle wheel, brake control means that respond to the signal for releasing the Apply brakes, if the size of the signal exceeds a setpoint, where the energy for the system comes from an energy supplier ^ ungskreis is derived, which in operation "its energy from a ! Battery discharges, the system having at least one fault sensor device, which when a fault occurs in the system in such a way can be set in function that the power supply circuit is disconnected, so that the system for normal braking without anti-slip protection returns.

Die lirxindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der ein Schaltbild der Erfindung gezeigt ist.The effect is explained in more detail below with reference to the drawing, in which a circuit diagram of the invention is shown.

In der Zeichnung ist eine Anordnung in Anwendung auf ein Kraftfahrzeug gezeigt. Jedes Rad des Fahrzeugs weist in Zuordnung einen Sensor 11 auf, zu dem ein Zahnrad 12 gehört, das von dem Motor angetrieben wird und ein Wechselsignal in einer Aufnähmewicklung 13 erzeugt, wobei ein laiJvlt ..avon an Masse angelegt ist und das andere Ende mit dem Singangsanschluij eines Frequenz:LρaniiungsWandlers 14 verbunden ist. Der wandler 14 erzeugt einen Gleichstromausgang, der zur Drehzahl des Eads proportional ist, una dieser Ausgang wird einer DifierenzierungsschaltnngIn the drawing is an arrangement in application to a motor vehicle shown. Each wheel of the vehicle has associated with it a sensor 11 which includes a gear 12 driven by the engine and an alternating signal generated in a Aufnähmewwicklung 13, wherein a laiJvlt .. of which is attached to the ground and the other end to the Singangsanschluij a frequency: LρaniiiiungsWandlers 14 is connected. The converter 14 produces a DC output proportional to the speed of the Eads is, and this output is a differentiating circuit

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15 zugeleitet, die einen Ausgang erzeugt, welcher die Verzögerung wiedergibt. Dieser Auεgang wird einem Verstärker 16 zugeleitet, und wer? η die Verzögerung einen Sollwert überschreitet, der so gewählt ist, daß ein Rutschen des üades gerade bevorsteht, erzeugt äer Verstärker 16 einen Ausgang, der die Wicklung 17 eines Hubmagnetventils 18 erragt, um den Bremsdruck zu mindern, der auf das Rad ausgeübt wird. Die Bauteile 14t 15» 1o werden von zwei Energieleitungen 21, 22 mit Strom versorgt, und jedes Rad des Pahrzeugs hat Bauteile, die den Bauteilen 11 bis 18 entsprechen, wobei die vier Sätze Bauteile allle von den Energieleitungen 21 und 22 mit Strom versorgt werden.15 which generates an output which reflects the delay. This output is fed to an amplifier 16, and who? η the delay exceeds a setpoint value which is selected such that the load is just about to slip, the amplifier 16 generates an output that protrudes from the winding 17 of a solenoid valve 18, to reduce the braking pressure applied to the wheel. The components 14t 15 »1o are supplied with electricity by two power lines 21, 22, and each wheel of the vehicle has components corresponding to components 11-18, the four sets of components having all of the power lines 21 and 22 are supplied with power.

Die Leitungen 21 und 22 erhalten ihren Strom von der fahrzeugbatterie 23 über eine Snergieversorgungsschaltung. Me Batterie ist mit ihren Minuspol mit der an Kasse angelegten ünergieleitung 22 verbunden, und mit ihrem Pluspol ist sie nit dem Kinsupol über eine Sicherung 20 und eine Zenerdiode 24 verbunden, die die Schaltung gegen große positive Stromstö3e sichern, ebenso gegen die Höglichkeit einer flasch angeschlossenen Batterie. Die Energieversorgungsschaltung weist ferner einen p-n-p-Transistor 25 auf, dessen Emissionselektrode mit den Pluspol der Eatterie über die Sicherung 20 verbunden ist, während dessen Kollektor mit der Leitung 21 verbunden ist. Die- Steuerelektrode des Transistors 25 ist mit der Leitung 22 über zwei Widerstände 26, 2,7 in äeihe verbunden, und die Verbindung zwischen den Widerständen 2o und 27 ist mit dea Kollektor eines n-p-n-Transistors 28 verbunden, dessen SniBsionselektrode mit der Leitung 22 und dessen Steuerelektrode mit den -Leitungen 21 und 22 über einen Widerstand 29 und einen Kondensator J1 verbunden sind. Die Steuerelektrode des Transistors 28 ist ferner mit dem Kollektor eines n-p-n-Transistors 32 verbunden, dessen Emissionselektrode mit der Leitung 22 und dessen Steuerelektrode mit der Leitung 22 über einen 'widerstand 33 verbunden ist. Die Leitungen 21 und 22 sind durch einen Kondensator 34 verbunden, ferner durch zwei Widerstände 35 und 36 in Reihe, wobei die Verbindung zwischen den Widerständen 35 nnö. 36 mit cer Steuerelektrode des Transistors 32 durch eine Zenerdiode 37 und einen Kondensator 38 in paralleler Schaltung verbunden ist.Lines 21 and 22 get their power from the vehicle battery 23 via a power supply circuit. Me battery is with theirs Negative pole connected to the transfer line 22 applied to the cash register, and with its positive pole it is nit the Kinsupol via a fuse 20 and a Zener diode 24 connected, which secure the circuit against large positive current surges, as well as against the courtesy of a bottle connected Battery. The power supply circuit also has a p-n-p transistor 25, the emission electrode of which is connected to the positive pole of the battery is connected via the fuse 20, while its collector is connected to the line 21. The control electrode of transistor 25 is connected in series with the line 22 via two resistors 26, 2,7, and the connection between resistors 2o and 27 is dea Collector of an n-p-n transistor 28 connected, the SniBsionselectrode with the line 22 and its control electrode with the lines 21 and 22 are connected through a resistor 29 and a capacitor J1. The control electrode of transistor 28 is also connected to the collector an n-p-n transistor 32, the emission electrode of which with the Line 22 and its control electrode is connected to line 22 via a resistor 33. The lines 21 and 22 are through a Capacitor 34 connected, further by two resistors 35 and 36 in Row, whereby the connection between the resistors 35 nnö. 36 with cer Control electrode of the transistor 32 by a Zener diode 37 and a Capacitor 38 is connected in parallel.

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Die 3nergieversorgungsschaltung sorgt für das Aufrechterhalten einer stabilisierten Spannung zwischen den Leitungen 21 und 22, die natürlich geringer als die Batteriespannung ist. In einem typischen Ausführungsbeispiel beträgt die stabilisierte Spannung 10 YoIt. Der Steuerelektrodenstrom des Transistors J2 wird durch die Zenerdiode 37 bestimmt, und wenn die Spannung an der Leitung 21 10 Volt überschreitet, fliegt ein größerer Strom durch den Widerstand ;2, um den Strom zu verringern, der durch den Transistor 28 fließt, und um damit den iiteuerelektrodenstrom des Transistors zu verringern, der damit veni- £er leitet. Wenn die Spannung zwischen den Leitungen 21 und 22 unter 10 YoIt abfällt, fließt ein geringerer Steuerelektrodenstrom im Transistor 52, um damit das Leiten des Transistors 28 zu erhöehen und für v:eiteren Öteuerelektrodenstrom .zum Transistor 25 zu sorgen, so da/3 der transistor 25 stärker leitet.The power supply circuit ensures the maintenance of a stabilized voltage between lines 21 and 22, which is of course less than the battery voltage. In a typical embodiment the stabilized tension is 10 YoIt. The control electrode current of the transistor J2 is determined by the zener diode 37, and when the voltage on line 21 exceeds 10 volts, a greater current will fly through the resistor; 2 to increase the current which flows through the transistor 28, and thus to reduce the control electrode current of the transistor, which thus ven- £ he directs. When the voltage between lines 21 and 22 drops 10 YoIt drops, a lower control electrode current flows in the transistor 52 in order to increase the conduction of transistor 28 and for v: to provide additional control electrode current to transistor 25, so that the transistor 25 conducts more strongly.

Das System weiet ferner einen oder mehrere Pehlerwandler zua Erfassen schwerwiegender Defekte irgendwo iia System auf. Dabei ist eine solche Anordnung vorgesehen, daß dann, wenn einer dieser Fehler auftritt, die .In ergieversorgungs schal tung abgetrennt wird, so daß die \ icklung I7 entregt wird, gleichgültig, ian welchem Sustand ssich das Had befindet, und das System kelrrtzum normalen Bremsen zurück. Die Trennung kann auf verschiedene V/eise erreicht werden, zur Darstellung ist jedoch ein Fehlerwandler 41 gezeigt, der einen Eingang zur Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors 42 liefert, dessen linissionselektrode mit der Leitung 22 und dessen Kollektor mit dem Pluspol der Batterie über einen „'iderstand 43 verbunden sind. Bei einem Defektzustand \iird der Transistor 42 eingeschaltet, eund zwar durch den Ausgang vom Wandler 4^t und· damit wird der Strom verstärkt, der durch die Sicherung 20 fließt, so daß die Sicherung 20 durchbrennt und die Spannung zwischen den Leitungen 21 und 22 zusammenbricht, was zur Folge hat, daß die Bauteile I4» 15 und 16 nicht mehr in Funktion treten und die Wicklung I7 entregt wird, gleichgültig, in welchem Zustand sich das Ead befindet.The system also has one or more fault transducers for detecting serious defects anywhere in the system. In this case, such an arrangement is provided that when one of these errors occurs, the .In ergieversorgungs TIC is separated, so that the \ ent is deenergized I7, indifferent, ian which Sustand ssich the Had located, and the system kelrrtzum normal braking return. The separation can be achieved in different ways, however, an error converter 41 is shown for illustration, which supplies an input to the control electrode of an npn transistor 42, whose emission electrode is connected to line 22 and whose collector is connected to the positive pole of the battery via a "' resistance 43 are connected. In a defective state, the transistor 42 is switched on, e and through the output of the converter 4 ^ t and thus the current flowing through the fuse 20 is increased, so that the fuse 20 blows and the voltage between the lines 21 and 22 collapses, with the result that components I4 »15 and 16 no longer function and winding I7 is de-energized, regardless of the state of the Ead.

Es versteht sich, da3 je nach der genauen Auslegung des Systems die ^nürgieversorgungsschaltung nicht alle Anforderungen der Bauteile 14»It goes without saying that, depending on the exact design of the system, the ^ power supply circuit does not meet all requirements of components 14 »

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15, 16 liefern muß, solange ein ausreichender Teil der bauteile innerhalb des System« Energie von den Leitungen 21 und 22 erhält, um sicherzustellen, daß dann, wenn die Energievereorgungsscheltung abgetrennt wird, die Wicklung I7 entregt wird, so daß das Lystem zum normalen Bremsen zurückkehrt.15, 16 must deliver as long as a sufficient proportion of the components within the system "receives power from lines 21 and 22 to ensure that when the power supply circuit is disconnected is, the winding I7 is de-energized, so that the Lystem to normal braking returns.

V»ie beschrieben, wird jedes Rad einzeln überwacht. Bas System kann jedoch offensichtlich angewendet werden, wenn die Vorderräder und die Hinterräder in paaren tiberwacht werden oder wenn die Bäder an einem iäide ds i'shrzeugs- getrennt überwacht werden, während die Häuer asi anderen Ende des Fahrzeugs als ein Pa.ar überwacht werden, toenn zwei Hader als ein Paar überwacht werden, werden iwne-r noch zwei itadsensoren verwendet, die Kontrolle des Dremsens wird jedoch danach vorgenommen, welches der iläder schneller verzögert wird.As described, each wheel is monitored individually. Bas system can however, obviously applied when the front wheels and the rear wheels are monitored in pairs or when the bathrooms are on a iäide ds i'hrzeugs- are monitored separately while the houses The other end of the vehicle can be monitored as a pair two haders are monitored as a pair, iwne-r will still have two itadsensors is used, but the control of the dremming is made according to which of the wheels is decelerated faster.

In einer Variante dieses AusführungsbeispielB entfällt der Widerstand 43, und der Kollektor des Transistors 42 ist mit der Steuerelektrode; des irs-nsistors 20 verbunden. Venn der Transistor 42 eingeschaltet wird, schaltet dieser den Sr^nsistor 2ü aus, der seinerseits den 'l'ransistor 25 ausschaltet, so daß der liiiekt der gleiche wie im vorstehenden Ausiuhrungsbeispiel ist. Die Sicherung 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel nicht wichtig, natürlich wird aber eine Licherung normalerweise in Schaltkreisen dieser allgemeinen Art verwendet.In a variant of this exemplary embodiment B, the resistor is omitted 43, and the collector of transistor 42 is connected to the control electrode; of the irs-nsistor 20 connected. When transistor 42 is turned on is, this turns off the Sr ^ nsistor 2ü, which in turn the '1' transistor 25 turns off, so that the leak is the same as in the previous embodiment. The fuse 20 is in this Embodiment is not important, but of course there will be a lightening normally used in circuits of this general type.

Anspruchclaim

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EAD ORIGINALEAD ORIGINAL

Claims

Anti-touch pulp system for vehicles »characterized by ΐβΐ for the delivery of a signal as a reproduction of the turning delay of a vehicle wheel *, BreaeiontrollBiittel, which on the date signal to release the. The brakes respond when the (size of the signal exceeds a setpoint value, whereby the ski energy for the system is derived from an energy supply system which derives its energy from a battery during operation, whereby the 4 * e system "incurs a fault It has a direction that can be set in function in the event of an error in dej »i> j # part of the *. _A rt in li'funktion> that the energy supply is disconnected in such a way that the system for normal braking ohjae slip protection returned.

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