DE2331034C3 - Arrangement for the alignment of several offset guns - Google Patents

Arrangement for the alignment of several offset guns

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DE2331034C3 DE19732331034 DE2331034A DE2331034C3 DE 2331034 C3 DE2331034 C3 DE 2331034C3 DE 19732331034 DE19732331034 DE 19732331034 DE 2331034 A DE2331034 A DE 2331034A DE 2331034 C3 DE2331034 C3 DE 2331034C3
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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

a) die Richtsäule mit einem Lasersender, einem Laserempfänger und einem Illuminator ausgerüstet ist,a) the alignment column is equipped with a laser transmitter, a laser receiver and an illuminator is,

b) jede Rohrwaffeneinheit — wie an sich bekannt — mit einem richtungsnachführenden Empfänger ausgerüstet ist, der auf einen vom Zielobjekt reflektierten Laserstrahl automatisch anspricht undb) each gun unit - as known per se - with a direction-tracking receiver is equipped, which automatically reacts to a laser beam reflected from the target object responds and

c) der Lasersender der Richtsäule über einen codierten Feuerbefehl diejenigen Rohrwaffen gleichzeitig auslöst, deren Empfänger den vom Zielobjekt reflektierten Anteil des codierten Feuerbefehls wahrnehmen.c) the laser transmitter of the alignment column via a coded The command to fire simultaneously triggers those guns whose receiver corresponds to the portion of the coded that is reflected by the target object Perceive the order to fire.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Richtsäule und den ihr zugeordneten Rohrwaffen vorgesehenen Empfänger in Form von Vierquadrantenempfängern ausgebildet sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the on the straightening column and its associated Tubular weapons provided receiver in the form of four-quadrant receivers are.

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Anordnung ist aus Encyclopaedia Britannica, 1962, Band 11, Seiten 8, 9 und Tafel 1 insbesondere am Übergang der Seiten 8/9 - bekannt. Ähnliche Anordnungen enthalten auch Band 20 derselben Enzyklopädie, Seite 637, Stichwort »Naval Gunnery« sowie die Brockhaus Enzyklopädie, 1966, Band 1, Seite 756, Stichwort »Artillerie«. In allen Fällen werden die Richtdaten - im wesentlichen Visierlinie und Entfernung - für Einzel- und Mehrrohrwaffen von einem gemeinsamen Kommandogerät aus übermittelt. Diese mit Radar arbeitenden Waffensysteme besitzen zwar Zwillings- oder Vierlingsrohrwaffen, jedoch fehlt ein Hinweis darauf, daß diese - untereinander koordiniert sowie individuell auf das Ziel ausgerichtet — Flächenfeuer ermöglichen. Unter Flächenfeuer ist das Abschießen aus mehreren Rohren zu verstehen, das von einem kodierten Feuerbefehl ausgelöst wird. Ohne gemeinsamen Feuerbefehl kommt es daher zu dem von der Zielbekämpfung mit einer einzelnen Kanone bekannten Effekt eines sogenannten Geschoßbandes (Salve von mehreren Schüssen in zeitlichen Abständen). Bei ungenauer Vorhaltebildung wird durch ein solches Salvenfeuer die Treffwahrscheinlichkeit nur unwesentlich erhöht.A generic arrangement is from Encyclopaedia Britannica, 1962, Volume 11, Pages 8, 9 and Table 1 in particular at the transition of pages 8/9 - known. Similar arrangements also include tape 20 thereof Encyclopedia, page 637, keyword "Naval Gunnery" and the Brockhaus Encyclopedia, 1966, Volume 1, Page 756, keyword "Artillery". In all cases, the indicative data - essentially line of sight and distance - for single and multi-barrel weapons transmitted from a common command unit. These Weapon systems that work with radar have twin or quadruple guns, but one is missing Indication that these - coordinated with each other and individually aligned to the target - area fire enable. Area fire is to be understood as shooting from several tubes, that of one coded fire command is triggered. Without a common fire order, the target fight occurs with a single cannon known effect of a so-called projectile band (volley of several Shots at intervals). If the lead is inaccurate, such a volley will cause the Probability of hit only marginally increased.

Aus der DE-AS 15 48 493 ist sodann eine Einzelwaffe bekannt, die mit Hilfe eines Dauerstrichlasers eine Feinnachführung ermöglicht, welche in der Lage ist - z. B. bei gleichzeitigem Transport auf unebenem Gelände hervorgerufene und die Nachführung beeinträchtigende - ruckartige Bewegungen auszugleichen. Würde man dieses Prinzip auf mehrere Rohrwaffen eines Waffenträgers übertragen, so entstehen durch die Ausrüstung jeder Rohrwaffe mit einem Lasersender erhebliche Mehrkosten. Auch entfällt eine Kodierungsmöglichkeit, um von vornherein überhaupt nur die am besten ausgerichteten Rohrwaffen auszulösen.From DE-AS 15 48 493 a single weapon is then known, which with the help of a continuous wave laser a fine tracking allows, which is able - z. B. with simultaneous transport on uneven terrain to compensate for jerky movements caused and impairing tracking. Would If this principle is applied to several guns of a gun carrier, it is created by the equipment every barrel weapon with a laser transmitter significant additional costs. There is also no coding option, in order to trigger only the best-aligned guns from the start.

In dem Fachaufsatz »Flak-Kommandogeräte« von A. Kuhlenkamp, VDI-Verlag GmbH, 1943, Seite 5, sind mehrere Rohrwaffen dargestellt und beschrieben, die mit Hilfe von Kabelverbindungen über eine ihnen gemeinsame Richtsäule für die Entfernungsmessung, die Schußzünderstellung sowie die laufende Korrektur in Azimut und Elevation, miteinander verbunden sind. Da diese Rohrwaffen einer Bodenanlage angehöien, sind Vermessungsprobleme, die bei einer Montage auf zu wenig verwindungssteifen Trägerkörpern eines Fahrzeugs auftreten können, nicht zu befürchten. Bei dem aus der Fachzeitschrift »Flugwehr und Technik«, 1969, Heft 6, Seite 177, bekannten »Flabvisier« wird nur eine einzige Rohrwaffe eingewiesen. Auch hier bleiben die von dem Trägerkörper herrührenden Einflüsse unberücksichtigt. In the technical article "Flak Commanders" by A. Kuhlenkamp, VDI-Verlag GmbH, 1943, page 5, are several guns shown and described, which with the help of cable connections over a common to them Alignment column for distance measurement, firing position and ongoing correction in Azimuth and elevation, are related. Since these guns belong to a ground system, are Measurement problems that arise when mounting on a vehicle that is not rigid enough to be torsion-proof can occur, not to be feared. The one from the journal »Air Defense and Technology«, 1969, Issue 6, page 177, known »Flabvisier«, only a single barrel weapon is instructed. Here too they stay influences originating from the carrier body are not taken into account.

Wenn nun mehrere Rohrwaffen in einem vergleichsweise großen Abstand voneinander auf einem Fahrzeug montiert sind, kann bei einem Flächenfeuer durch das Verwinden und Verbiegen ihres gemeinsamen Trägerkörpers die Visierlinie mehrere Milliradiant auswandern. Die Beseitigung der Fehler solcher instationärer Anlagen wäre z. B. durch eine laufende geometrische Vermessung des Trägerkörpers von jeder mit einer Rohrwaffe bestückten Stelle des Feuerleitsystems aus möglich. Die hierfür erforderlichen opto-elektronischen Geräte und ParaHaxe-Rechner wären aufwendig und teuer.If now several guns are at a comparatively large distance from each other on a vehicle are mounted, can with a surface fire by twisting and bending their common support body the line of sight migrate several milliradians. Eliminating the failure of such unsteady Attachments would be z. B. by an ongoing geometric measurement of the carrier body of each with a Gun equipped point of the fire control system from possible. The opto-electronic Devices and ParaHaxe computers would be complex and expensive.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird in der Entwicklung einer genauen Ausrichtmöglichkeit von solchen, und zwar von mehreren auf einem gemeinsamen, ständigen Verwindungen unterworfenen Trägerkörper montierten und für Flächenfeuer vorgesehenen Rohrwaffen unter Ausnutzung der Vorteile der Lasertechnik gesehen. Diese Aufgabe wird bei der Anordnung der eingangs näher beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object on which the invention is based is the development of an accurate alignment option of such, namely of several on a common, constant torsion-subject carrier body mounted guns intended for area fire using the advantages of laser technology seen. This object is achieved according to the invention with the arrangement of the type described in more detail at the beginning solved by the specified in the characterizing part of claim 1 features.

Durch die Erfindung wird es möglich, Fehlschüsse wegen der Anordnung der Waffen auf dem Verwindungen unterworfenen Trägerkörper auszuschalten. So können hiermit sowohl die eigenen Fehlerquellen dieses Waffensystems als auch die von außen her störend einwirkenden Parameter gemeinsam erfaßt und beseitigt werden. Insgesamt gesehen wird auf diese Weise ein massiver und optimal ausgerichteter Beschüß mit Flächenfeuer von einem mehrere Schußeinheiten aufweisenden Trägerkörper mit vergleichsweise einfachen Mitteln und ohne die ansonsten üblichen Kabelverbindungen zwischen Kommandogerät und Schußeinheiten möglich.The invention makes it possible to avoid missed shots because of the arrangement of the weapons on the torsion turn off subject carrier body. In this way, both your own sources of error can use this Weapon system as well as the interfering parameters from the outside are jointly recorded and eliminated will. Overall, this is a massive and optimally aligned fire with area fire of a carrier body having several shot units with comparatively simple ones Means and without the otherwise usual cable connections between the command unit and firing units possible.

Der Lasersender der Richtsäule löst über einen codierten Feuerbefehl diejenigen Rohrwaffen gleichzeitig aus, deren Empfänger den vom Zielobjekt reflektierten Anteil des codierten Feuerbefehls wahrnehmen. Diese mit Lichtgeschwindigkeit erfolgende Maßnahme bringt neben einer exakt gleichzeitigen Waffenauslösung noch den zusätzlichen Vorteil, daß nur diejenigen Rohrwaffen schießen, deren Empfänger das Ziel aufgefaßt und verfolgt haben.The laser transmitter on the alignment column releases those guns at the same time via a coded fire command whose receivers perceive the portion of the coded fire command reflected by the target object. These A measure taking place at the speed of light also brings about an exactly simultaneous weapon triggering the additional advantage that only those guns shoot those whose recipients have understood the target and have followed.

Zur Erhöhung der Redundanz des Systems wird gemäß der Erfindung ferner vorgeschlagen, daß die auf der Richtsäule und den ihr zugeordneten Rohrwaffen vorgesehenen Empfänger in Form von Vierquadranten-To increase the redundancy of the system, it is also proposed according to the invention that the on the alignment column and the receiver assigned to it in the form of four-quadrant

empfängern ausgebildet sind. Bei entsprechender Größe des Bildwinkels der rohrwaffenseitigen Empfänger reicht hierbei eine große Winkelvoreinweisung durch die Richtsäule aus, um das von dem Lasersender der Richtsäule angestrahlte Ziel aufzufassen und die genaue Winkelposition gegenüber einem rohrwaffenseitigen Bezugssystem zu bestimmen, so daß letzten Endes jede einzelne Kanone mit großer Genauigkeit auf das Ziel ausgerichtet werden kann. Entfernungsdaten liefert die Richtsäule. Vorhalte- und Aufsatzbildung kann die Ka- to none selbst mit einem einfachen Vorhalterechner durchführen oder von der Richtsäule übernehmen.receivers are trained. With the appropriate size of the angle of view of the gun-side receiver is sufficient here a large angle pre-instruction the alignment column in order to grasp the target illuminated by the laser transmitter of the alignment column and the exact To determine angular position with respect to a gun-side reference system, so that ultimately each single cannon can be aimed at the target with great accuracy. Distance data is provided by the Straightening column. The card none itself can create lead and add-ons with a simple lead calculator or take over from the alignment column.

Zusammenfassend ist zu bemerken, daß bei räumlich weit voneinander getrennt aufgestellten Rohrwaffen in stationären Anlagen eine genaue geometrische Vermessung einschließlich einer Parallaxe-Berechnung für Vorhalte- und Aufsatzwinkel der einzelnen Rohrwaffen zwar erforderlich ist, die sich bei Bodenanlagen relativ leicht realisieren läßt. Problematisch dagegen wird die Feuerleitung bei ständig Verwindungen und Verbiegungen unterworfenen Trägerkörpern solcher Rohrwaffen, wie z. B. bei mit Geschützen bestückten größeren Schiffseinheiten. Zur Beseitigung der auf diese Weise möglichen Fehler muß eine laufende optisch/optronische Vermessung des Schiffskörpers durchgeführt werden, um Verwindung und Verbiegung bei Vorhalt- und Aufsatzbildung bei abgesetzten Rohrwaffen zu berücksichtigen. Diese optisch/optronische Vermessung ist technisch sehr aufwendig, ein Ausfall des Meßsystems beeinflußt die Genauigkeit aller mit dem Feuerleitsystem gekoppelter Rohrwaffen gleichzeitig. Bei der vorgeschlagenen Anordnung ist diese Vermessung nicht notwendig, weil jeder einzelne Geschützturm und Rohrwaffenträger über den Quadrantenempfänger eine genaue Ausrichtung der Visierlinie auf das Ziel durchführt, unabhängig von der momentanen Verwindung und Verbiegung des Trägers. Der Ausfall eines Quadrantenempfängers wirkt sich nur auf die Einzelwaffe aus, die übrigen Rohrwaffen werden nicht davon beeinflußt.In summary, it should be noted that in the case of guns that are spatially separated from one another in stationary systems an exact geometric measurement including a parallax calculation for lead and attachment angle of the individual guns is required, which is relative in the case of ground systems can be easily implemented. On the other hand, fire control becomes problematic when it is constantly twisted and bent subject to carrier bodies of such guns, such. B. with larger armed with guns Ship units. In order to eliminate the errors possible in this way, a running optical / optronic Measurement of the hull can be carried out to avoid twisting and bending in lead and Take into account the formation of attachments for detached guns. This optical / optronic measurement is technically very complex, a failure of the measuring system affects the accuracy of everyone with the fire control system coupled guns at the same time. This measurement is not in the proposed arrangement necessary because every single turret and gun carrier have an accurate signal via the quadrant receiver Alignment of the line of sight to the target, regardless of the momentary twist and bending of the wearer. The failure of a quadrant receiver only affects the single weapon that other guns are not affected.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur: Ausrichten mehrerer von auf einem gemeinsamen, ständigen Verwindungen unterworfenen Trägerkörper gegeneinander abgesetzt angeordneten Rohrwaffen in Form von mehreren Zwillings- oder Vierüngsrohrwaffen, mit Hilfe einer gemeinsamen mit Visier, Sender und Empfänger ausgerüsteten Richtsäule, dadurch gekennzeichnet, daß1. Arrangement for: Alignment of several on a common, subject to constant twisting Carrier bodies offset from one another arranged tubular weapons in the form of several Twin or quadruped barrel weapons, with the help of a common one with sight, transmitter and receiver equipped straightening column, characterized in that that
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