DE2330857A1 - Rotary I.C. engine with fixed central shaft - has cylinders as well as pistons moving tangentially round axis - Google Patents

Rotary I.C. engine with fixed central shaft - has cylinders as well as pistons moving tangentially round axis

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DE2330857A1
DE2330857A1 DE19732330857 DE2330857A DE2330857A1 DE 2330857 A1 DE2330857 A1 DE 2330857A1 DE 19732330857 DE19732330857 DE 19732330857 DE 2330857 A DE2330857 A DE 2330857A DE 2330857 A1 DE2330857 A1 DE 2330857A1
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Reichel W Dr Ing Vtr
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    • F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

The central shaft is held stationary and has a stationary sun wheel fixed to it. Two planet wheels revolve round it on layshafts carried in bearings in rotating discs. Each layshaft has a crank attached at its other end to a housing section carrying a group of tangential cylinders. Each piston has a piston rod curving tangentially round the machine and forming at its base the cylinder head of the next cylinder. The total movement is thus compounded of the movements of the pistons and the cylinders. Mixture compressed in the lower part of each cylinder passes to the next cylinder for combustion.

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr -Ing. Wilhelm Beiebel DipHng. WoügöBg ResebslDr -Ing. Wilhelm Beiebel DipHng. WoügöBg Resebsl

6 Frankfurt a. M. 1 Pcaksüafie 136 Frankfurt a. M. 1 Pcaksüafie 13

75187518

Robert H. Folstadt, Garland, Texas, VStARobert H. Folstadt, Garland, Texas, VStA

Umlauf maschineCirculation machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umlaufmaschine, insbesondere auf eine Antriebsmaschine und einen Verbrennungsmotor. Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit einem Umlauf -Verbrennungsmotor, bei dem sich sowohl die Kolben als auch die Zylinder um eine Mittelachse drehen.The invention relates to a rotary machine, in particular to a drive machine and an internal combustion engine. The invention is particularly concerned with a rotary internal combustion engine, in which both the pistons and the cylinders rotate around a central axis.

Bei einer Kraftmaschine oder einem Motor handelt es sich im allgemeinen um eine Einrichtung, die Energie, insbesondere Wärmeenergie, in eine nutzbare mechanische Arbeit überfuhrt. Die Arbeit tritt in einer Zylinder-Kolben-Anordnüng auf und wird über geeignete Leistungsübertragungseinrichtungen, die im allgemeinen eine an einer Kurbelwelle drehbar angebrachte Verbindungsstange enthalten, auf eine Triebweile übertragen. Der Nutzleistungswirkungsgrad, also das Verhältnis aus Bremsleistung zu Idealleistung, ist bei herkömmlichen Verbrennungs-A prime mover or a motor is im generally about a device that converts energy, especially thermal energy, into usable mechanical work. The work occurs in a cylinder-piston arrangement and is carried out via suitable power transmission devices, the generally include a connecting rod rotatably attached to a crankshaft, transmitted to a drive shaft. The useful power efficiency, i.e. the ratio of braking power to ideal power, is in conventional combustion

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maschinen niedrig. Dies ist auf die mechanischen Reibungsverluste, auf das Unvermögen, die potentielle Energie von allen sich bewegenden Teilen der Maschine in eine nutzbare Arbeit umzuformen, und auf Leckstellen an den Zylinderwänden zurückzuführen.machines low. This is due to the mechanical friction losses, to the inability to convert the potential energy of all moving parts of the machine into a usable one Work to reshape, and attributed to leaks on the cylinder walls.

Bei einer Verbrennungsmaschine nach der Erfindung drehen sich sowohl die Kolben als auch die Zylinder um eine Mittelachse, wobei der Kolben einer ersten Kolben-Zylinder-Anordnung gleitend in dem Zylinder einer zweiten Kolben-Zylinder-Anordnung untergebracht ist. Beide Enden von allen Zylindern sind verschlossen, so daß ein Brennstoff-Luft-Gemisch in einem Teil des Zylinders vorkomprimiert werden kann, um die Verbrennungsprodukte aus dem anderen Teil desselben Zylinders herauszuspülen. In an internal combustion engine according to the invention, both the pistons and the cylinders rotate about a central axis, the piston of a first piston-cylinder arrangement sliding in the cylinder of a second piston-cylinder arrangement is housed. Both ends of all cylinders are sealed, so that a fuel-air mixture is in one part of the cylinder can be pre-compressed to flush the combustion products out of the other part of the same cylinder.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist als Zweitakt-Motor ausgeführt, so daß man bei einem vorgegebenen Kolbenverdrängungsvolumen eine höhere Leistung erhalten undA preferred embodiment of the invention is designed as a two-stroke engine, so that you can with a given Piston displacement get a higher performance and

die mechanischen Verluste so gering wie möglich halten kann, die mit Ventileinrichtungen verbunden wären. Es sind jedoch auch andere Arbeitstakte oder Betriebszyklen möglich, und der Druck in den Zylindern kann mit anderen Einrichtungen erzeugt werden.can keep the mechanical losses as low as possible, which would be connected to valve devices. However, other work cycles or operating cycles are also possible, and the Pressure in the cylinders can be generated with other devices.

Nach der Erfindung können zwei Gruppen von Kolben-Zylinder-Anordnungen vorgesehen sein. Jede Gruppe der Zylinder-Kolben-Anordnungen bewegt sich als Einheit, um die Anzahl der Schweiikverbindungen zu verringern und damit die mechanischen Reibungsverluste und das Gewicht der Teile zu verkleinern* die die Energie von den Gruppen der Kolben-Zylinder-Anordnungen auf die Triebwelle des Motors übertragen.According to the invention, two groups of piston-cylinder arrangements be provided. Each group of the cylinder-piston arrangements moves as a unit to the number of welded connections to reduce and thus to reduce the mechanical friction losses and the weight of the parts * the Energy is transferred from the groups of piston-cylinder assemblies to the motor's drive shaft.

Nach der Erfindung wird somit ein Motor mit einem hohen Wirkungsgrad geschaffen-According to the invention, there is thus a motor with a high degree of efficiency created-

-D&rüberhinaus ist das Leistungsgewioht gering.-D & over, the performance is low.

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Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Zylinder des Motors zur Erzielung einer besseren Kühlung direkt der Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sein können.Another advantage is that the cylinders of the engine are directly exposed to the ambient atmosphere in order to achieve better cooling may be exposed.

Ferner ist die Leistungsübertragungseinrichtung zwischen den Kolben-Zylinder-Anordnungen und der Triebwelle einfach und wirkungsvoll ausgebildet.Furthermore, the power transmission device between the piston-cylinder assemblies and the drive shaft is simple and effectively trained.

Da die Anzahl der sich bewegenden Teile klein ist, zeigt der nach der Erfindung ausgebildete Motor einen geringen Verschleiß,Since the number of moving parts is small, the engine designed according to the invention shows little wear,

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Preferred exemplary embodiments of the invention are described with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht eines Ausführungsbeispiels längs der Linie I-I der Fig. 2, 1 shows a cross-sectional view of an embodiment along the line II in FIG. 2,

Fig. 2 eine Querschnittsansicht längs der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 is a cross-sectional view along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Querschnittsansicht längs der Linie III-III der Fig. 2, Fig. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Querschnittsansicht längs der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV of Fig. 3,

Fig. 5 eine der Fig. 3 ähnliche Querschnittsansicht bei der sich Kolben-Zylinder-Anordnungen in Stellungen befinden, die sie zu Beginn eines Leistungshubs einnehmen, 5 shows a cross-sectional view similar to FIG. 3 in which the piston-cylinder arrangements are in positions which they assume at the beginning of a power stroke,

Fig. 6 eine der Fig. 5 ähnliche Querschnittsansicht, bei der sich die Kolben-Zylinder-Anordnungen in Stellungen befinden, die sie zu Beginn des nächsten Leistungshubs einnehmen, 6 shows a cross-sectional view similar to FIG. 5, in which the piston-cylinder assemblies are in positions which they assume at the beginning of the next power stroke;

Fig. 7 ein Schaltbild einer Zündanordnung, 7 is a circuit diagram of an ignition arrangement,

Fig. 8 bis 15 schematische Ansichten, die die Stellungen der Verbindungsstücke darstellen, wenn die Kolben-Zylinder-Anordnungen durch einen Betriebszyklus bewegt werden, und 8-15 are schematic views illustrating the positions of the connectors when the piston-cylinder assemblies are moved through a cycle of operation, and Figs

Fig. 16 eine der Fig. 5 ähnliche teilweise Querschnitt sansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfin-^ FIG. 16 is a partial cross-sectional view, similar to FIG. 5, of a further embodiment of the invention

dung* 409883/0025 dung * 409883/0025

In den verschiedenen Figuren sind ähnliche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.Similar parts are provided with the same reference symbols in the various figures.

Bei dem in den Figuren 1 bis 15 dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um einen Zweitakt-Umlauf-Funkenzündmotor mit sechs Zylindern, der von einem Brennstoff-Luft-Gemisch und einer Vorkompression innerhalb der Zylinder hinter dem Kolben Gebrauch macht. Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zylindern mit Einlaß- und Auslaßöffnungen versehen.The preferred exemplary embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 15 is one Two-stroke rotary spark-ignition engine with six cylinders, produced by a fuel-air mixture and a pre-compression inside the cylinder behind the piston makes use. The preferred embodiment of the invention is in the cylinders provided with inlet and outlet openings.

Der Hauptunterschied zwischen diesem ersten Ausführungsbeispiel und einem in der Fig. 16 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht darin, daß das zweite Ausführungsbeispiel Einlaß- und Auslaßventile aufweist.The main difference between this first embodiment and a second embodiment shown in FIG of the invention is that the second embodiment has inlet and outlet valves.

Der in der Fig. 1 dargestellte Motor 10 ist mit sechs Kolben-Zylinder- Anordnungen 1 bis 6 ausgerüstet.The engine 10 shown in Fig. 1 is with six piston-cylinder Arrangements 1 to 6 equipped.

Wie es am besten aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, wird der Motor 10 von einer Welle '12 getragen, deren Enden sich durch öffnungen in nach oben ragenden Teilen 14 und 16 eines Motormontageelements 18 erstrecken. Geeignete Mittel, beispielsweise Keile 20 und 21, verhindern, daß sich die Welle 12 drehen kann. Ein Sonnenrad 22 ist mit geeigneten Mitteln, beispielsweise mit einem Keil 24, an der Welle 12 fest angebracht, um eine Relativbewegung zwischen dem Sonnenrad 22 und der Welle 12 zu verhindern.As best seen in Figures 1 to 3, the motor 10 is carried by a shaft '12, the ends of which extend through openings in upwardly projecting parts 14 and 16 of a motor mounting element 18 extend. Suitable means such as keys 20 and 21 prevent the shaft 12 from rotating can. A sun gear 22 is fixedly attached to the shaft 12 by suitable means, for example with a wedge 24, to prevent relative movement between the sun gear 22 and the shaft 12.

Eine hohlrohrförmige Hülse 26 ist drehbar um ein Stück der Welle 12 angeordnet. Geeignete Antifriktionsmittel, beispielsweise Nadellager 28 und 30, befinden sich zwischen der Außenoberfläche der Welle 12 und der Innenoberfläche der Hülse 26 und gestatten eine freie Drehbewegung der Hülse auf der Welle.A hollow tubular sleeve 26 is rotatably arranged around a piece of the shaft 12. Suitable anti-friction means, such as needle roller bearings 28 and 30, are located between the outer surface of shaft 12 and the inner surface of sleeve 26 and allow the sleeve to rotate freely on the shaft.

Auf einem Außenabschnitt der Hülse 26 ist ein Schwungrad 32 befestigt, das von einer auf dem einen Ende der Hülse 26 aufgeschraubten Sicherheitsmutter 36 fest gegen eine Schulter 34 der Hülse 26 gedrückt wird. Eine geeignete Verriegelungsein- On an outer portion of the sleeve 26, a flywheel 32 is fixed, on the one end of the sleeve 26 screwed safety nut 36 is pressed firmly against a shoulder 34 of the sleeve 26 from a. A suitable locking device

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richtung, beispielsweise ein Keil 38, bewirkt, daß sich das Schwungrad 32 und die Hülse 26 als eine einzige Baueinheit zusammen drehen können. Das Schwungrad 32 dient als Zwischendrehzahlregler, und zwar dadurch, daß es zu Beginn eines Leistungstaktes die von den Kolben gelieferte überschüssige Energie aufnimmt und diese Energie gegen Ende des Leistungstaktes wieder abgibt, wenn der Kolben mit einer geringeren Leistung arbeitet.direction, for example a wedge 38, causes the flywheel 32 and the sleeve 26 together as a single structural unit can turn. The flywheel 32 serves as an intermediate speed controller, namely in that it absorbs the excess energy supplied by the pistons at the beginning of a power stroke and releases this energy again towards the end of the power stroke when the piston is working with a lower power.

Vom Innenende der Hülse 26 erstreckt sich ein Flansch 40 nach außen, der mit geeigneten Verbindungsmitteln 42 an einer Scheibe 44 befestigt ist. Die Scheibe 44 weist in ihrer Mitte eine öffnung 46 auf, durch die sich das mittlere Stück der Welle 12 erstreckt.A flange 40 extends outwardly from the inner end of the sleeve 26 and is attached to a disk with suitable connecting means 42 44 is attached. The disk 44 has in its center an opening 46 through which the middle piece of the shaft 12 extends extends.

Neben dem Schwungrad 32 ist an der Hülse 26 beispielsweise mit einem Keil 50 ein Zahnrad 48 fest angebracht. Das Zahnrad 48 greift in ein Zahnrad 52 ein, das mit einem Keil 56 auf einer Antriebswelle 54 befestigt ist.In addition to the flywheel 32, a gear 48 is fixedly attached to the sleeve 26, for example with a wedge 50. The gear 48 engages a gear 52 with a key 56 on a Drive shaft 54 is attached.

Die Antriebswelle 54 ist in dem nach oben ragenden Teil 16 des Motormontageelements 18 drehbar gelagert, und zwar mit Hilfe von Lagern 57 und 59.The drive shaft 54 is rotatably supported in the upwardly projecting part 16 of the motor mounting element 18, specifically with the aid from bearings 57 and 59.

Eine weitere hohlrohrförmige Hülse 58 ist auf das andere Ende der Welle 12 aufgeschoben und kann sich mit Hilfe von Antifr iktionsmitteln, beispielsweise Nadellagern 60, um die Welle 12 drehen. Die Hülse 58 weist an ihrem Innenende einen nach außen ragenden Flansch 62 auf, der mit Verbindungsmitteln 63 an einer Scheibe 64 mit einer in ihrem mittleren Teil vorgesehenen öffnung 66 befestigt ist, durch die sich die Welle 12 drehbar erstreckt.Another hollow tubular sleeve 58 is pushed onto the other end of the shaft 12 and can, with the help of Antifr iktionsmittel, for example needle bearings 60, to rotate the shaft 12. The sleeve 58 has one at its inner end outwardly protruding flange 62, which is provided with connecting means 63 on a disc 64 with a in its central part Opening 66 is attached, through which the shaft 12 rotatably extends.

Die Scheiben 44 und 64 sind zu beiden Seiten des Sonnenrads 22 drehbar auf der Welle 12 angeordnet. Das Sonnenrad 22 selbst ist mit der Welle 12 starr verbunden. Ein Abschlußteil 68 erstreckt sich um den Umfang der Scheiben 44 und 64 und ist mitThe disks 44 and 64 are rotatably arranged on both sides of the sun gear 22 on the shaft 12. The sun gear 22 itself is rigidly connected to the shaft 12. An end portion 68 extends around the circumference of the disks 44 and 64 and is with

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seinen gegenüberliegenden Rändern an den Scheiben 44 und 64 befestigt, um, wie es am besten aus den Figuren 2 bis 4 hervorgeht, ein Gehäuse zu bilden, das zur Schmierung des Sonnenrads 22 und zur Schmierung von Planetenrädern 70 und 72 teilweise mit öl gefüllt werden kann.its opposite edges attached to the disks 44 and 64 in order, as best shown in Figures 2 to 4, to form a housing that is used to lubricate the sun gear 22 and to lubricate planet gears 70 and 72 can be partially filled with oil.

Aus den Figuren 2 und 3 geht hervor, daß die Planetenräder 70 und 72 mit Setzschrauben 78 bzw. 80 an Wellen 74 bzw. 76 befestigt sind. Die Wellen 74 und 76 sind in voneinander beabstandeten Öffnungen in den Scheiben 44 und 64 drehbar gehaltert, und die Planetenräder sind mit den Wellen 74 und 76 drehbar. Die Planetenräder 70 und 72 greifen in das Sonnenrad 22 derart ein, daß eine Drehbewegung der Wellen 74 und 76 bewirkt, daß sich die Planetenräder 70 und 72 um das Sonnenrad 22 bewegen. Dadurch wird den Scheiben 44 und 64 eine Drehbewegung mitgeteilt mit der Folge, daß sich die Hülsen 26 und 58 um die feststehende Welle 12 drehen. Die Scheiben 44 und 64 dienen als Stützeinrichtungen für die Planetenräder 70 und 72 und können durch andere geeignete Stützeinrichtungen ersetzt werden. It can be seen from FIGS. 2 and 3 that the planet gears 70 and 72 are fastened to shafts 74 and 76 with set screws 78 and 80, respectively. The shafts 74 and 76 are rotatably supported in spaced apart openings in the disks 44 and 64, and the planet gears are rotatable with the shafts 74 and 76. The planet gears 70 and 72 mesh with the sun gear 22 such that rotational movement of the shafts 74 and 76 causes the planet gears 70 and 72 to move about the sun gear 22. As a result, the disks 44 and 64 are imparted a rotational movement with the result that the sleeves 26 and 58 rotate about the stationary shaft 12. The disks 44 and 64 serve as support devices for the planet gears 70 and 72 and can be replaced by other suitable support devices.

Aus der Fig. 3 geht hervor, daß Rollen 82 und 84 drehbar auf Zapfen 86 bzw. 88 gelagert sind, deren gegenüberliegende Enden in voneinander beabstandeten Öffnungen in den Scheiben 44 und 64 befestigt sind. Die Rollen 82 und 84 stehen mit der inneren Oberfläche des Abschlußteils 68 in Berührung, um die Planetenräder 70 und 72 in ihrer richtigen Lage zu halten, so daß sie in das Sonnenrad 22 eingreifen.From Fig. 3 it can be seen that rollers 82 and 84 are rotatably mounted on pins 86 and 88, respectively, the opposite ends of which are fastened in spaced apart openings in the disks 44 and 64. The rollers 82 and 84 are in contact with the inner surface of the end member 68 to hold the planet gears 70 and 72 in their proper position so that they mesh with the sun gear 22.

Wie es in den Figuren 2 und 6 zu sehen ist, sind an den gegenüberliegenden Enden der Welle 74 Kurbelplatten 90 und 92 fest angebracht. An der Kurbelplatte 90 ist ein Stift 94 befestigt, auf dem das eine Ende eines Verbindungsstücks 96 schwenkbar gehaltert ist. Das andere Ende des Verbindungsstücks 96 ist über ein Befestigungsmittel 97 an einem Gehäuseteil 100 schwenkbar angebracht. As can be seen in Figures 2 and 6, 74 crank plates 90 and 92 are fixedly attached to the opposite ends of the shaft. A pin 94 is attached to the crank plate 90, on which one end of a connecting piece 96 is pivotably supported. The other end of the connecting piece 96 is attached pivotably to a housing part 100 via a fastening means 97.

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An der Kurbelplatte 92 ist ein Stift 95 befestigt, der das eine Ende eines Verbindungsstücks 98 schwenkbar trägt. Das andere Ende des Verbindungsstücks 98 ist über ein Verbindungsmittel 90 schwenkbar an einem Gehäuseteil 102 angebracht. An den gegenüberliegenden Enden der Welle 76, an der das Planetenrad 72 angebracht ist, sind .Kurbelplatten 90· und 92' befestigt, die mit Stiften 94· und 95' ausgerüstet sind, die schwenkbar mit den einen Enden von Verbindungsstücken 96' und. 98f verbunden sind. Mit ihren anderen Enden sind die Verbindungsstücke 96· und 98f mit Hilfe von Verbindungsmitteln 97' und 99' schwenkbar an den Gehäuseteilen 100 und 102 angebracht.A pin 95 is attached to the crank plate 92 and pivotally supports one end of a link 98. The other end of the connecting piece 98 is pivotably attached to a housing part 102 via a connecting means 90. At the opposite ends of the shaft 76 to which the planetary gear 72 is mounted, crank plates 90 · and 92 'are attached, which are equipped with pins 94 · and 95' which are pivotable with one end of connecting pieces 96 'and. 98 f are connected. At their other ends, the connecting pieces 96 and 98 f are pivotably attached to the housing parts 100 and 102 with the aid of connecting means 97 'and 99'.

Wie es am besten aus den Figuren 1, 2 und 4 hervorgeht, sind die Kolben-Zylinder-Anordnungen 1, 3 und 5 um den Umfang des ersten Gehäuseteils 100 angeordnet. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen 2, 4 und 6 sind um den Umfang des zweiten Gehäuse-^ teils 102 angeordnet.As best seen in Figures 1, 2 and 4, the piston-cylinder assemblies 1, 3 and 5 are around the circumference of the first housing part 100 arranged. The piston-cylinder assemblies 2, 4 and 6 are around the circumference of the second housing ^ partly 102 arranged.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 4 sei erwähnt, daß die Gehäuseteile 100 und 102 einen identischen Aufbau haben können und vorzugsweise aus einer Metallegierung hergestellte Gußstücke sind. Auf dem Gehäuseteil 100 sind geeignet ausgebildete Stege 104 vorgesehen, die die Verbindung zwischen dem Gehäuseteil 100 und den Kolben-Zylinder-Anordnungen 1, 3 und 5 verstärken und als Brennstoffdurchlässe herangezogen werden, wie noch im einzelnen erläutert wird. An dem Gehäuseteil 102 sind Stege 106 vorgesehen, die die gleiche Funktion und den gleichen Aufbau wie die Stege 104 des Gehäuseteils 100 haben.With reference to FIGS. 2 and 4, it should be mentioned that the housing parts 100 and 102 can have an identical structure and are preferably castings made of a metal alloy. On the housing part 100 are suitably designed Web 104 is provided that the connection between the housing part 100 and the piston-cylinder arrangements 1, 3 and 5 reinforce and are used as fuel passages, as will be explained in detail. On the housing part 102 webs 106 are provided which have the same function and the same structure as the webs 104 of the housing part 100.

Die Gehäuseteile 100 und 102, die die Kolben-Zylinder-Anordnungen 1 bis 6 tragen, sind in der Mitte mit öffnungen versehen, um die sich Ansätze 108 und 110 erstrecken. Die Ansätze 108 und 110 umgeben Lager 112 und 114, die die Gehäuseteile 100 und 102 um die Hülsen 26 und 58 frei drehbar haltern.The housing parts 100 and 102 that make up the piston-cylinder assemblies 1 to 6 are provided with openings in the middle, around which lugs 108 and 110 extend. The approaches 108 and 110 surround bearings 112 and 114 which are the housing parts 100 and 102 can be freely rotated around the sleeves 26 and 58.

Wie es insbesondere in der Fig. 3 zu sehen ist, weist jede derAs can be seen in particular in FIG. 3, each of the

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Kolben-Zylinder-Anordnungen 1 bis 6 einen Kolben 120 auf, der über eine gekrümmte Kolbenstange 122 mit der Vorderwand 124 eines Zylinders 126 verbunden ist. Der Zylinder 126 ist über einen Steg 104 bzw. 106 mit dem Gehäuseteil 100 bzw. 102 verbunden. Piston-cylinder arrangements 1 to 6 have a piston 120 which is connected to the front wall 124 via a curved piston rod 122 a cylinder 126 is connected. The cylinder 126 is connected to the housing part 100 or 102 via a web 104 or 106.

Die Innenwandungen 128 der Zylinder 126 und die äußeren Oberflächen 130 der Kolben 120 sind gekrümmt. Wie es aus der Fig. 2 zu sehen ist, haben die Zylinder 126 und die Kolben 120 einen kreisförmigen Querschnitt. Aus dem in der Fig. 3 dargestellten Längsschnitt durch die Zylinder 126 und die Kolben 120 geht hervor, daß die Längskrümmung der Innenwandungen 128 zu der Mittenachse der Welle 12 konzentrisch ist. Die inneren Oberflächen der Vorderwände 124 und der Rückwände 125 der Zylinder 126 liegen in Ebenen, die von der Mittenachse der Welle 12 in radialer Richtung nach außen laufen.The inner walls 128 of the cylinders 126 and the outer surfaces 130 of the pistons 120 are curved. As can be seen from FIG. 2, the cylinders 126 and the pistons 120 have a circular cross-section. From the longitudinal section shown in FIG. 3 through the cylinders 126 and the pistons 120 shows that the longitudinal curvature of the inner walls 128 is concentric with the central axis of the shaft 12. The inner surfaces of the front walls 124 and the rear walls 125 of the cylinders 126 lie in planes which run outward in the radial direction from the center axis of the shaft 12.

Die vordere Stirnfläche 120a und die hintere Stirnfläche 120b jedes Kolbens 120 liegen in Ebenen, die von der Mittenachse der Welle 12 radial nach außen laufen.The front end surface 120a and the rear end surface 120b of each piston 120 lie in planes extending from the central axis the shaft 12 run radially outward.

Jeder der Kolben 120 ist mit geeigneten Dichtungsmitteln ausgerüstet, beispielsweise mit Ringen 132, die zwischen der Innenwandung 128 des Zylinders 126 und der äußeren Oberfläche 130 des Zylinders 120 Leckstellen verhindern.Each of the pistons 120 is equipped with suitable sealing means, for example with rings 132 interposed between the inner wall 128 of the cylinder 126 and the outer surface 130 of the cylinder 120 prevent leaks.

Die Zylinder 126 können unterteilt sein, um ihre Montage und Anordnung in den Zylindern 120 zu erleichtern. Die Rückwand 125 jedes Zylinders 126 weist eine öffnung auf, durch die sich jeweils eine der Kolbenstangen 122 gleitend erstreckt. Es sind nicht dargestellte, geeignete Mittel vorgesehen, die gegenüber der Kolbenstange 122 eine Abdichtung vorsehen, um Fluidleckstellen an der öffnung in der Rückwand 125 zu vermeiden.The cylinders 126 may be partitioned to facilitate their assembly and placement within the cylinders 120. The rear wall 125 of each cylinder 126 has an opening through which one of the piston rods 122 extends in a sliding manner. Suitable means, not shown, are provided which provide a seal with respect to the piston rod 122 in order to avoid fluid leaks at the opening in the rear wall 125.

Wie es insbesondere in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist, sind Mittel vorgesehen, die in das Innere jedes Zylinders 126 'As shown in particular in Figures 4 and 5, means are provided which into the interior of each cylinder 126 '

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_ Q —_ Q -

ein Brennstoff-Luft-Gemisch einführen. In der Wandung des Zylinders 126 sind Einlaßöffnungen 134 vorgesehen, die mit einem in der Zylinderwand ausgebildeten UberbrUckungskanal 136 in Verbindung stehen. Ein Brennstoffkanal weist einen ersten Abschnitt 138 auf, der mit dem UberbrUckungskanal 136 in Verbindung steht. Ein zweiter Abschnitt 140 des Brennstoffkanals ist mit dem Inneren der Gehäuseteile 100 und 102 verbunden und enthält ein Ventil 142. Das Ventil 142 ist vorzugsweise derart federvorgespannt, daß es einen Fluidstrom zuläßt, wenn der Druck im Inneren des Zylinders 126 hinter dem Kolben 120 geringer als der Druck im Inneren der Gehäuseteile 100 und 102 ist.introduce a fuel-air mixture. In the wall of the cylinder 126 inlet openings 134 are provided with a bridging channel formed in the cylinder wall 136 related. A fuel channel has a first section 138 that communicates with the bridging channel 136 communicates. A second section 140 of the fuel channel is connected to the interior of the housing parts 100 and 102 and includes a valve 142. The valve 142 is preferably spring biased to permit fluid flow when the pressure inside the cylinder 126 is behind the Piston 120 is less than the pressure inside the housing parts 100 and 102.

Der UberbrUckungskanal 136 verbindet die Einlaßöffnungen 134 mit Einspritzöffnungen 144, die im Zylinder 126 zwischen seinen gegenüberliegenden Enden ausgebildet sind.The bridging channel 136 connects the inlet openings 134 with injection ports 144 formed in cylinder 126 between its opposite ends.

Eine Auslaßöffnung 146 erstreckt sich durch die Wand Jedes Zylinders 126. Durch die Auslaßöffnung werden die Verbrennungsprodukte aus dem vorderen Teil des Zylinders entfernt. Wie es^. am besten aus der Fig. 3 hervorgeht, liegen die Auslaßöffnungen 146 geringfügig vor den Einspritzöffnungen 144, so daß bei der Bewegung des Kolbens 120 in Richtung auf die Rückwand 123 die Auslaßöffnung 146 vor der Freigabe der Einspritzöffnungen 144 vom Kolben freigegeben und somit vor dem öffnen der Einspritzöffnungen geöffnet wird.An exhaust port 146 extends through the wall of each cylinder 126. The exhaust port removes the products of combustion from the front of the cylinder. Like it ^. As best shown in FIG. 3, the outlet openings 146 are slightly in front of the injection openings 144, so that at the movement of the piston 120 towards the rear wall 123 the outlet opening 146 is released from the piston before the injection openings 144 are released and thus before the injection openings are opened is opened.

Jeder der Zylinder 126 ist mit einer geeigneten Einrichtung zum Zünden eines Brennstoff-Luft-Gemisches ausgerüstet. Zündkerzen 148 für die Kolben-Zylinder-Anordnungen 2, 4 und 6 sind über Zündkabel 150 mit einem Schleifring 151 am Gehäuseteil 102 verbunden. Zündkerzen 148 für die Kolben-Zylinder-Anordnungen 1, 3 und 5 sind über Zündkabel 152 mit einem Schleifring 153 am Gehäuseteil 100 verbunden. Wie es am besten aus der Fig. 2 hervorgeht, ist Isoliermaterial 151a und 153a vorgesehen, um die Schleifringe 151 und. 153 von den Gehäuseteilen 100 und 102 elektrisch zu isolieren.Each of the cylinders 126 is equipped with suitable means for igniting a fuel-air mixture. Spark plugs 148 for the piston-cylinder arrangements 2, 4 and 6 are connected to a slip ring 151 on the housing part 102 via ignition cables 150. Spark plugs 148 for the piston-cylinder arrangements 1, 3 and 5 are connected to a slip ring 153 on the housing part 100 via ignition cables 152. As best seen in FIG. 2, insulating material 151a and 153a is provided around slip rings 151 and. 153 to electrically isolate from the housing parts 100 and 102.

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An Stützen I4a und I6a angebrachte Bürsten 154 bzw. 155 werden federnd gegen die Schleifringe 151 bzw. 153 gedrückt.Brushes 154 and 155 attached to supports I4a and I6a, respectively pressed resiliently against slip rings 151 and 153, respectively.

Aus den Figuren 2 und 7 geht hervor, daß die Bürste 154 über einen Leiter 156 mit Kontakten 157a, 157b und 157c in einer Verteilerkappe 168 verbunden ist. Ein Verteiler 160 weist einen Rotor 161 auf, der über eine Welle 162 von Taktzahnrädern 163 und 164 angetrieben wird. Das.Taktzahnrad 164 ist an der Antriebswelle 54 befestigt.From Figures 2 and 7 it can be seen that the brush 154 via a conductor 156 with contacts 157a, 157b and 157c in one Distributor cap 168 is connected. A distributor 160 has a rotor 161, which is driven by timing gears 163 via a shaft 162 and 164 is driven. Das.Taktzahnrad 164 is on the drive shaft 54 attached.

An der Welle 162 ist eine Nockenscheibe 165 befestigt, die die Unterbrecherkontakte 166 öffnet und schließt, die über Leitungen 167 und 168 an eine herkömmliche Zündspule angeschlossen sind.A cam disk 165 is attached to the shaft 162 and opens and closes the breaker contacts 166, which are connected via lines 167 and 168 are connected to a conventional ignition coil.

Eine geeignete Vorzündungseinrichtung, beispielsweise eine Federmembraneinrichtung 170, dient zum Vorschieben der Kontakte in bezug auf die Nockenscheibe. Eine Vakuumleitung 172 verbindet die Vorzündungseinrichtung mit einem Vergaser 175.A suitable pre-ignition device, for example a spring membrane device 170, is used to advance the contacts with respect to the cam disc. A vacuum line 172 connects the pre-ignition device with a carburetor 175.

Wie es am besten aus der Fig. 2 hervorgeht, ist der Vergaser 175 an dem Motormontageelement 18 befestigt und über eine Brennstoffleitung 176 mit einem Brennstoffvorrat verbunden. Die zugeführte Brennstoffmenge wird mit einer geeigneten Drosselsteuereinrichtung 177 geregelt. Der Vergaser 175 liefert ein Brennstoff-Luft-Gemisch an einen in der Welle 12 ausgebildeten Durchlaß 178. Der Durchlaß 178 steht über eine Öffnung 179 mit einer kreisförmigen Kammer 180 im Inneren der Hülse 58 in Verbindung. Die Kammer 180 ist wiederum über Öffnungen 181 mit dem Inneren der Gehäuseteile 100 und 102 verbunden.As best seen in Figure 2, the carburetor 175 is attached to the engine mount 18 and via a fuel line 176 connected to a fuel supply. The amount of fuel supplied is controlled by a suitable throttle control device 177 regulated. The carburetor 175 provides a fuel-air mixture to one formed in the shaft 12 Passage 178. Passage 178 communicates with a circular chamber 180 in the interior of sleeve 58 via an opening 179. The chamber 180 is in turn connected to the interior of the housing parts 100 and 102 via openings 181.

Wie es insbesondere aus der Fig. 2 hervorgeht, sind die Gehäuseteile 100 und 102 drehbar miteinander verbunden, und zwar über ein Lager 182, das den Raum zwischen ihnen abdichtet.As can be seen in particular from FIG. 2, the housing parts are 100 and 102 are rotatably connected to one another via a bearing 182 which seals the space between them.

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Der vom Vergaser 175 gelieferte Brennstoff tritt über den Durchlaß 178, die Öffnung 179, die Kammer 180 und die öffnung 181 in das Innere der Gehäuseteile 100 und 102 ein. Wie es insbesondere in der Pig. 4 gezeigt ist, tritt das Brennstoff-Luft-Gemisch durch die Kanäle 140, die Ventile 142, die Kanäle 138, die Uberbrückungskanäle 136 und die Einlaßöffnungen 134 in das Innere der Zylinder 126 hinter dem Kolben 120 ein. Wenn sich der Kolben in Richtung auf die Rückwand 125 des Zylinders 126 bewegt, wird das Brennstoff -Luft-Gemißch komprimiert, bis sich die Einspritzöffnungen 144 öffnen, um das Brennstoff-Luft-Gemisch in den vorderen Teil des Innenraums des Zylinders 126 zu befördern.The fuel delivered by the carburetor 175 passes through the Passage 178, opening 179, chamber 180 and opening 181 into the interior of the housing parts 100 and 102. As it is especially in the Pig. 4, the fuel-air mixture occurs through the channels 140, the valves 142, the channels 138, the bypass channels 136 and the inlet openings 134 into the interior of the cylinder 126 behind the piston 120. As the piston moves towards the rear wall 125 of the cylinder 126, the fuel-air mixture is compressed, until the injection openings 144 open to the fuel-air mixture in the front part of the interior of the cylinder 126 to convey.

Beim Kompressionstakt wird ein im vorderen Teil des Zylinders befindliches Brennstoff-Luft-Geraisch so lange komprimiert, bis die Zündkerze 148 einen Zündfunken liefert, der die Verbrennung des Brennstoff-Luft-Gemisches einleitet, und zwar mit der Wirkung, daß sich der Druck im vorderen Teil des Zylinders erhöht.During the compression stroke, a fuel-air device located in the front part of the cylinder is compressed until the spark plug 148 provides an ignition spark that initiates the combustion of the fuel-air mixture with the Effect that the pressure in the front part of the cylinder increases.

Wenn sich der Kolben und der Zylinder in bezug aufeinander in entgegengesetzter Richtung bewegen, wird die Auslaßöffnung 146 freigegeben. Da der Druck im Zylinder höher als der atmosphärische Druck ist, strömen einige der Verbrennungsprodukte vom Zylinder durch die Auslaßöffnung nach außen. Bei der Weiterbewegung des Kolbens werden die Einspritzöffnungen 144 freigegeben, so daß das hinter dem Kolben 120 komprimierte Luft-Brennstoff -Gemisch durch die Einlaßöffnungen 134, den Uberbrückungskanal 136 und die Einspritzöffnungen 144 strömt und in den vorderen Teil des Zylinders gelangt, um daraus die Verbrennungsprodukte zu evakuieren.When the piston and cylinder move in opposite directions with respect to each other, the exhaust port becomes 146 released. Since the pressure in the cylinder is higher than atmospheric pressure, some of the combustion products will flow from the cylinder through the exhaust port to the outside. When moving on of the piston, the injection openings 144 are released, so that the behind the piston 120 is compressed Air-fuel mixture flows through the inlet openings 134, the bypass duct 136 and the injection openings 144 and enters the front part of the cylinder to evacuate the combustion products therefrom.

Die Bewegung des Kolbens zurück in Richtung auf den vorderen Teil des Zylinders erzeugt ein teilweises' Vakuum im hinteren Teil des Zylinders, so daß Brennstoff durch das Ventil 142 hinter den Kolben strömt. Nachdem das Brennstoff-Luft-GemischMovement of the piston back towards the front of the cylinder creates a partial vacuum in the rear Part of the cylinder so that fuel flows through valve 142 behind the piston. After the fuel-air mixture

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im vorderen Teil des Zylinders komprimiert worden ist, entzündet die Zündkerze das Gemisch, um mit dem Leistungstakt zu beginnen.Having been compressed in the front part of the cylinder, the spark plug ignites the mixture to keep up with the power stroke to start.

Der oben beschriebene Zyklus wird innerhalb von zwei Kolbenhubvorgängen oder einer Umdrehung der Planetenradwellen 74 und 76 ausgeführt.The cycle described above is completed within two piston strokes or one revolution of the planetary gear shafts 74 and 76.

Unter Bezugnahme auf die Figuren 8 bis 15 wird ausgeführt, daß das Verbindungsstück 96, das schwenkbar am Gehäuseteil befestigt ist, und daß das Verbindungsstück 98, das schwenkbar am Gehäuseteil 102 befestigt ist, dem Planetenrad 70 eine Drehbewegung verleihen.With reference to FIGS. 8 to 15 it is stated that that the connecting piece 96, which is pivotally attached to the housing part, and that the connecting piece 98, which is pivotable is attached to the housing part 102, give the planetary gear 70 a rotational movement.

In den Figuren 8 und 9 sind die Verbindungsstücke 96 und 98 in derjenigen Stellung dargestellt, die sie in bezug auf das Planetenrad 70 einnehmen, wenn die Kolben 120 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 1, 3 und·5 in den Zylindern 126 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 6, 2 und 4 eine Lage einnehmen, wie sie in der Fig. 6 dargestellt ist und zu Beginn des Verbrennungsund Expansionsabschnitts des Zyklus auftritt. Die Druckzunahme im vorderen Teil der Zylinder 126 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 2, 4 und 6 bewirkt, daß sich das Gehäuseteil 100 bei den Darstellungen nach den Figuren 6, 8 und 9 im Uhrzeigersinn dreht, während gleichzeitig das Gehäuseteil 102 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird. Die Drehbewegung der Gehäuseteile 100 und 102 in entgegengesetzten Richtungen bewirkt, daß sich die Verbindungsstücke 96 und 98 in die in den Figuren 10 und 11 dargestellten Stellungen bewegen, bei denen die Kolben-Zylinder-Anordnungen 1 bis 6 etwa die in der Fig. 3 dargestellte Lage einnehmen. Während der Weiterbewegung der Gehäuseteile gelangen die Verbindungsstücke 96 und 98 in die in den Figuren 12 und 13 dargestellten Stellungen, bei denen die Kolben-Zylinder-Anordnungen 1 bis 6 die in der Fig. 5 dargestellte Stellung einnehmen.In Figures 8 and 9, the connecting pieces 96 and 98 are shown in the position that they are in with respect to the Planet gear 70 occupy when the pistons 120 of the piston-cylinder assemblies 1, 3 and · 5 in the cylinders 126 of the piston-cylinder assemblies 6, 2 and 4 assume a position as shown in FIG. 6 and at the beginning of the combustion and Expansion portion of the cycle occurs. The increase in pressure in the front part of the cylinders 126 of the piston-cylinder arrangements 2, 4 and 6 causes the housing part 100 in the representations according to FIGS. 6, 8 and 9 to move clockwise rotates while at the same time the housing part 102 is driven counterclockwise. The rotary movement of the housing parts 100 and 102 in opposite directions causes the connectors 96 and 98 to move into the positions shown in FIGS and 11 move positions shown in which the piston-cylinder assemblies 1 to 6 assume approximately the position shown in FIG. During the further movement of the housing parts the connecting pieces 96 and 98 reach the positions shown in FIGS. 12 and 13, in which the piston-cylinder arrangements 1 to 6 assume the position shown in FIG.

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Die Zündung des Brennstoff-Luft-Gemisches in den Zylindern der Kolben-Zylinder-Anordnungen 1, 3 und 5 veranlaßt, daß sich die Verbindungsstücke 96 und 98 aus den in den Figuren 12 und 13 dargestellten Stellungen in die in den Figuren 14 und 15 gezeigten Stellungen bewegen.The ignition of the fuel-air mixture in the cylinders of the piston-cylinder assemblies 1, 3 and 5 causes that the connecting pieces 96 and 98 from the positions shown in FIGS. 12 and 13 into those in FIGS. 14 and 15 the positions shown.

Es sei bemerkt, daß die Verbindungsstücke 96 und 98 in bezug auf das Planetenrad 70 derart angeordnet sind, daß der Zapfen 94, der über ein Gehäuseteil mit der Fläche 120a der Kolben-Zylinder- Anordnung verbunden ist, auf die der Verbrennungsdruck ausgeübt wird, durch den Außenbereich der Kreisbahn wandert, während der Zapfen 95, der mit dem Zylinder verbunden ist, auf den der Druck ausgeübt wird, durch den Innenbereich der Kreisbahn wandert. Durch die Anordnung der Stifte 94 und 95 wird erreicht, daß die sich durch die Rückstoßwirkung der Zylinderanordnungen ergebende Kraft gemessen vom Mittelpunkt der Welle 12 über einen kürzeren Radius als die von dem Kolben beim Leistungshub ausgeübte Kraft einwirkt. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Moment, das durch den Rückstoß der Zylinder auf die Scheiben 44 und 64 ausgeübt wird, geringer als das in entgegengesetzter Richtung einwirkende Moment ist, das durch die Kolben hervorgerufen wird.It should be noted that the connecting pieces 96 and 98 are arranged with respect to the planetary gear 70 such that the pin 94, which has a housing part with the surface 120a of the piston-cylinder Arrangement is connected to which the combustion pressure is exerted, migrates through the outer region of the circular path, while the pin 95, which is connected to the cylinder on which the pressure is exerted, passes through the interior of the orbit wanders. The arrangement of the pins 94 and 95 will achieves that the force resulting from the recoil action of the cylinder assemblies measured from the center of the shaft 12 acts over a shorter radius than the force exerted by the piston during the power stroke. That way will achieves that the moment exerted by the recoil of the cylinders on the disks 44 and 64 is less than that in FIG opposite direction is acting moment that is caused by the pistons.

Ferner sei bemerkt, daß der Zapfen 94 entsprechend der Darstellung nach der Fig. 10 eine Kraft auf einen Teil des Planetenrads 70 ausübt, der einen größeren radialen Abstand von den Mittelpunkten der Welle 12 und des Sonnenrads 22 als die durch den Zapfen 95 entsprechend der Darstellung nach der Fig. 11 ausgeübte Kraft hat. Das Planetenrad 70 hat somit die Neigung, der durch den Zapfen 94 ausgeübten Kraft nachzugeben und sich einer Bewegung zu widersetzen, die durch die Kraft am Zapfen 95 verursacht wird und zu den in den Figuren 10 und 11 gezeigten Stellungen führt. Dies ist auf die Unterschiede in den Abständen zwischen den Teilkreisen der Zahnräder 22 und und den auf das Planetenrad 70 bezogenen Punkten zurückzuführen, an denen die Kräfte angreifen.It should also be noted that the pin 94 as shown 10 exerts a force on a part of the planetary gear 70, which has a greater radial distance from the centers of the shaft 12 and the sun gear 22 than those through the pin 95 as shown in FIG Fig. 11 has exerted force. The planet gear 70 thus has a tendency to yield to the force exerted by the pin 94 and to oppose movement caused by the force on pin 95 and to those shown in FIGS. 10 and 11 positions shown. This is due to the differences in the distances between the pitch circles of the gears 22 and and to the points related to the planetary gear 70 at which the forces act.

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Die schwenkbar an dem Planetenrad 70 befestigten Verbindungsstücke 96 und 98 übersetzen die Oszillationsbewegung der Gehäuseteile 100 und 102 in eine Kreisbewegung, um das Planetenrad 70 um das Sonnenrad 22 zu drehen und damit eine Drehbewegung der Scheiben 44 und 64 um die Welle 12 zu bewirken. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen 1 bis 6 bewegen sich in einer Kreisbahn mit den Scheiben 44 und 64 um den Umfang der Welle 12 und führen dabei eine Hin- und Herbewegung gegenüber den Scheiben aus.The links pivotally attached to the planetary gear 70 96 and 98 translate the oscillating movement of the housing parts 100 and 102 into a circular movement around the planetary gear 70 to rotate the sun gear 22 and thereby cause the disks 44 and 64 to rotate about the shaft 12. the Piston-cylinder arrangements 1 to 6 move in a circular path with the disks 44 and 64 around the circumference of the shaft 12 and thereby perform a reciprocating movement with respect to the disks.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Fig. 16 dargestellt, bei dem die Auslaßöffnungen und Einspritzöffnungen in den Zylinderwänden weggelassen sind.Another embodiment of the invention is shown in FIG. 16, in which the outlet openings and injection openings are omitted in the cylinder walls.

Bei diesem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 16 wird das Brennstoff-Luft-Gemisch in der oben beschriebenen Weise über die Einlaßöffnungen 134 eingegeben.In this embodiment according to FIG. 16, the fuel-air mixture is over in the manner described above the inlet ports 134 entered.

Die Stirnfläche 120a des Kolbens 12O1 weist einen eingearbeiteten Ventilsitz 200 auf, in dem ein Einlaßventil 202 gleitbar angeordnet ist. Eine Einlaßventilfeder 204, die zwischen einer Schulter 206 in einer zentrischen Bohrung im Kolben 12O1 und einem am Ventilschaft 210 befestigten Federteller 208 angeordnet ist, drückt das Ventil 202 gegen den Ventilsitz 200. Ein Betätigungszapfen 212 ist am Ventilschaft 210 befestigt und derart angeordnet, daß er mit einer Nockenoberfläche 214 an der Rückwand 125 des Zylinders in Eingriff kommt.The end face 120a of the piston 120 1 has an incorporated valve seat 200 in which an inlet valve 202 is slidably arranged. An inlet valve spring 204, which is arranged between a shoulder 206 in a central bore in the piston 12O 1 and a spring plate 208 fastened to the valve stem 210, presses the valve 202 against the valve seat 200. An actuating pin 212 is fastened to the valve stem 210 and is arranged such that it engages a cam surface 214 on the rear wall 125 of the cylinder.

Wenn sich der Kolben 120' in Richtung auf die Rückwand 125 bewegt, wird das Brennstoff-Luft-Gemisch hinter dem Kolben 120' komprimiert. Wenn der Betätigungszapfen 212 mit der Nockenoberfläche 214 in Eingriff kommt, wird das Ventil 202 in die in der Fig. 16 dargestellte Stellung bewegt, die es gestattet, daß das hinter dem Kolben 120f komprimierte Brennstoff-Luft-Gemisch durch einen Kanal 205 in den vorderen Teil des Zylinders strömt.When the piston 120 'moves towards the rear wall 125, the fuel-air mixture is compressed behind the piston 120'. When the actuating pin 212 comes into engagement with the cam surface 214, the valve 202 is moved into the position shown in FIG. 16, which allows the fuel-air mixture compressed behind the piston 120 f through a channel 205 into the front part of the cylinder flows.

Die Kolbenstange 122' weist einen hohlen Abschnitt auf, in demThe piston rod 122 'has a hollow portion in which

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ein Auslaßventilschaft 220 mit einem in einem Schlitz 224 bewegbaren Betätigungszapfen 222 gleitbar angeordnet ist. Der Ventilkörper 226 an dem Schaft 220 wird durch eine Feder 230 gegen einen Ventilsitz 228 gedrückt.an exhaust valve stem 220 having a slot 224 movable Actuating pin 222 is slidably arranged. The valve body 226 on the stem 220 is supported by a spring 230 pressed against a valve seat 228.

Der Betätigungszapfen 222 kommt mit der äußeren Oberfläche der Rückwand 125 in Berührung, um das Auslaßventil 226 in die offene Stellung zu bewegen, so daß Verbrennungsprodukte um den Ventilschaft 220 herum und über einen Kanal 232 in die Atmosphäre austreten können.The actuation pin 222 comes into contact with the outer surface of the rear wall 125 to open the outlet valve 226 Position to move so that combustion products around the valve stem 220 and through a passage 232 to the atmosphere can emerge.

Aus dem Vorstehenden sieht man, daß eine nach der Erfindung aufgebaute Verbrennungsmaschine Zylinder aufweist, die während des Leistungshubs in bezug auf die darin gleitbar angeordneten Kolben zurückstoßen und bei der sowohl der Kolben als auch der Zylinder Über Verbindungsstücke und Planetenräder einer Ausgangswelle eine Drehbewegung mitteilen.Infolge der Bewegung von allen Teilen der Maschine wird mit einem höheren Wirkungsgrad als bei herkömmlichen Verbrennungsmaschinen nützliche Arbeit geleistet.From the above it can be seen that an internal combustion engine constructed according to the invention has cylinders which during of the power stroke with respect to the pistons slidably disposed therein, and in which both the piston and the Cylinder Via connecting pieces and planet gears on an output shaft Communicate a rotary motion. As a result of the movement of all parts of the machine will be more efficient than done useful work with conventional internal combustion engines.

Durch geringfügige Abänderungen ist es möglich, die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung mit anderen Arten von" Brenn- oder Kraftstoffen zu betreiben oder als Dampfmaschine zu verwenden.By making slight modifications, it is possible to use the exemplary embodiments of the invention described above with others Types of "fuel" or fuels to operate or as a steam engine to use.

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Claims (6)

- 16 Patentansprüche. - 16 claims. 1J Umlaufmaschine, insbesondere Antriebsmaschine, gekennzeichnet durch eine Stützeinrichtung (18), eine an der Stützeinrichtung befestigte ortsfeste Welle (12), ein an der Welle fest angebrachtes Sonnenrad (22), eine erste und eine zweite Scheibe (44 und 64), die zu beiden Seiten des Sonnenrads (22) drehbar auf der ortsfesten Welle (12) gelagert sind, mindestens eine an den Außenbereichen der ersten und zweiten Scheibe drehbar angebrachte Achse (74 oder 76), ein auf der Achse angeordnetes Planetenrad (70 oder 72), das in das Sonnenrad (22) eingreift, eine an der Achse befestigte erste und zweite Kurbeleinrichtung (90 und 92, 90' und 92f),diß in entgegengesetzten Richtungen von der Achse wegragen, ein erstes und zweites Verbindungsstück (96 und 98, 96· und 981), die schwenkbar mit der ersten und zweiten Kurbeleinrichtung verbunden sind, einen an dem ersten Verbindungsstück befestigten Zylinder (126), einen in dem Zylinder gleitbar angeordneten Kolben (120), der an dem zweiten Verbindungsstück befestigt ist, eine Einrichtung, die den Kolben (120) und den Zylinder (126) veranlaßt, sich um die ortsfeste Welle (12) zu drehen und dabei den Kolben und den Zylinder hin- und herzubewegen, und eine Leistungsabgabeeinrichtung (54), die arbeitsmäßig mit den Scheiben (44, 64) verbunden ist.1J rotary machine, in particular a drive machine, characterized by a support device (18), a stationary shaft (12) attached to the support device, a sun gear (22) firmly attached to the shaft, a first and a second disk (44 and 64), which to both sides of the sun gear (22) are rotatably mounted on the stationary shaft (12), at least one axis (74 or 76) rotatably attached to the outer regions of the first and second disks, a planet gear (70 or 72) arranged on the axis, which engages in the sun gear (22), a first and second crank device (90 and 92, 90 'and 92 f ) attached to the axle, that project in opposite directions from the axle, a first and second connecting piece (96 and 98, 96 · and 98 1 ) pivotally connected to the first and second crank devices, a cylinder (126) attached to the first link, a piston (120) slidably disposed in the cylinder and attached to the second link is attached, means for causing the piston (120) and cylinder (126) to rotate about the fixed shaft (12) while reciprocating the piston and cylinder, and power output means (54), which is operatively connected to the discs (44, 64). 2. Umlaufmaschine, insbesondere Zweitakt-Verbrennungsmotor, gekennzeichnet durch einen Zylinder (126) mit einem vorderen und hinteren Ende, eine Verschlußeinrichtung (124, 125) an jedem Zylinderende, eine öffnung in der Verschlußeinrichtung (125) am hinteren Zylinderende, einen in dem Zylinder gleitbar angeordneten Kolben (120), der den Zylinder in einen vorderen und einen hinteren Teil unterteilt, einen an dem Kolben angebrachten Schaft (122), der sich durch die Öffnung in der Verschlußeinrichtung am hinteren Ende des Zylinders erstreckt, .eine Einrichtung zum2. Rotary machine, in particular two-stroke internal combustion engine, characterized by a cylinder (126) having front and rear ends, locking means (124, 125) at each cylinder end, an opening in the closure device (125) at the rear end of the cylinder, a piston (120) slidably disposed in the cylinder dividing the cylinder into front and rear Part divided, a shaft (122) attached to the piston and extending through the opening in the closure device extends at the rear end of the cylinder. a device for 409883/0025409883/0025 Abdichten des Randes der Öffnung gegenüber dem Kolbenschaft, eine Einrichtung (134) zum Zuführen von Bren;...toff in den hinteren Zylinderteil, in dem der Brennstoff komprimiert wird, wenn sich der Kolben in Richtung auf die Verschlußeinrichtung (125) am hinteren Zylinderende bewegt, eine Einrichtung (136, 144) zum Überführen des komprimierten Brennstoffs vom hinteren Teil zum vorderen Teil des Zylinders, um im vorderen Zylinderteil die Verbrennungsprodukte zu evakuieren, eine Einrichtung (148) zum Einleiten der Verbrennung im vorderen Zylinderteil, um den Kolben in Richtung auf das hintere Zylinderende zu verschieben, eine Leistungsabgabeeinrichtung (44, 64; 26; 48; 52; 54), eine erste Leistungsübertragungseinrichtung (90, 96), die mit dem Kolbenschaft und der Leistungsabgabeeinrichtung verbunden ist, und eine zweite Leistungsübertragungseinrichtung (92, 98), die mit dem Zylinder und der Leistungsabgabeeinrichtung verbunden ist, wobei die erste und die zweite Leistungs- ^ übertragungseinrichtung derart ausgebildet sind, daß sie eine gleichzeitige Bewegung des Kolbens und des Zylinders in entgegengesetzte Richtungen zulassen.Sealing of the edge of the opening opposite the piston shaft, a device (134) for feeding fuel into the rear cylinder part, in which the fuel is compressed when the piston moves in the direction of the closure device (125) at the rear end of the cylinder moves, means (136, 144) for transferring the compressed fuel from the rear part to the front part of the cylinder in order to evacuate the combustion products in the front cylinder part, means (148) for initiating combustion in the front cylinder part, in the direction of the piston to shift to the rear end of the cylinder, a power output device (44, 64; 26; 48; 52; 54), a first power transmission device (90, 96) which is connected to the piston skirt and the power output device, and a second power transmission device (92, 98 ), which is connected to the cylinder and the power output device, the first and the second power transmission ^ device are designed such that they allow simultaneous movement of the piston and the cylinder in opposite directions. 3. Umlaufmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung von mehreren Kolben-Zylinder-Anordnungen (1 bis 6),.deren Längsachsen jeweils auf einem Halbkreisbogen Hegen, ein zweiter Kolben (120) am vorderen Ende des Zylinders und ein zweiter Zylinder (126) am hinteren Ende des Kolbens befestigt ist, daß eine ortsfeste Welle (12) vorgesehen ist und daß die erste und zweite Leistungsübertragungseinrichtung eine auf der ortsfesten Welle (12) drehbar angeordnete Einrichtung (100, 102) aufweist, die die Kolben-Zylinder-Anordnungen (1 bis 6) zum Ermöglichen einer Drehbewegung um die ortsfeste Welle trägt, und Einrichtungen (90, 92, 96, 98) enthält, die die bogenförmige Hin- und Herbewegung der Kolben und Zylinder in eine Kreisbewegung umformen.3. rotary machine according to claim 2,
characterized in that to form several piston-cylinder arrangements (1 to 6), whose longitudinal axes each rest on a semicircular arc, a second piston (120) at the front end of the cylinder and a second cylinder (126) at the rear end of the The piston is attached, that a stationary shaft (12) is provided and that the first and second power transmission devices have a device (100, 102) which is rotatably arranged on the stationary shaft (12) and which the piston-cylinder arrangements (1 to 6) for enabling rotational movement about the stationary shaft, and includes means (90, 92, 96, 98) which transform the arcuate reciprocating motion of the pistons and cylinders into circular motion . 409883/0025409883/0025 4. Umlaufmaschine, insbesondere Verbrennungsmotor, gekennzeichnet durch eine gezahnte Oberfläche, ein in die gezahnte Oberfläche eingreifendes Zahnrad, das drehbar an einer Stützeinrichtung angebracht ist, die um eine Mittelachse drehbar ist, einen Kolben, eine erste Verbindungsanordnung zwischen dem Kolben und dem Zahnrad, einen Zylinder, eine zweite Verbindungsanordnung zwischen dem Zylinder und dem Zahnrad, eine Einrichtung zum Anbringen der ersten und zweiten Verbindungsanordnung an diametral gegenüberliegenden Teilen des Zahnrads, eine Einrichtung zum. Hin- und Herbewegen des Kolbens in bezug auf den Zylinder, um eine Drehbewegung des Zahnrads zu bewirken und die Stützeinrichtung in bezug auf die gezahnte Oberfläche zu bewegen, eine Triebwelle und eine zwischen der Triebwelle und der Stützeinrichtung angeordnete Einrichtung zum Drehantrieb der Triebwelle.4. Rotary machine, especially internal combustion engine, characterized by a toothed surface, one engaging the toothed surface A gear rotatably attached to a support device which is rotatable about a central axis, a piston, a first connection arrangement between the piston and the gear, a cylinder, a second connection arrangement between the cylinder and the gear, means for attaching the first and second linkage assemblies at diametrically opposite parts of the gear, a device for. Reciprocating the piston with respect to the cylinder, to cause rotational movement of the gear and to move the support means with respect to the toothed surface, a Drive shaft and a device arranged between the drive shaft and the support device for rotating the drive shaft. 5. Umlaufmaschine, insbesondere Antriebsmaschine, gekennzeichnet durch eine Montagewelle, eine erste und eine zweite Kolben-Zylinder-Anordnung, die jeweils einen Zylinder mit einer inneren und äußeren Verschlußeinrichtung an gegenüberliegenden Enden aufweisen, Auslaßöffnungen, die sich jeweils durch die innere Verschlußeinrichtung erstrecken, Auslaßventile, die Jeweils in den Öffnungen angeordnet und derart ausgebildet sind, daß sie geöffnet werden können, wenn eine innere Verschlußeinrichtung einer ersten Anordnung sich in Richtung auf eine äußere Verschlußeinrichtung einer zweiten Anordnung bewegt, einen am inneren Ende der inneren Verschlußeinrichtung des Zylinders befestigten Kolbenschaft, einen am äußeren Ende des Kolbenschafts angeordneten Kolben, der derart in dem Zylinder angeordnet ist, daß sich der Kolbenschaft durch eine Öffnung in der äußeren Verschlußeinrichtung erstreckt, Einlaßkanäle, die in federn der Kolben ausgebildet sind, Einlaßventile, die in den Einlaßkanälen angeordnet und derart ausgebildet sind, daß sie geöffnet werden können, wenn ein Kolben von einer ersten Anordnung sich in Richtung auf eine äußere Verschlußeinrichtung einer zweiten Anord-5. Rotary machine, especially a prime mover, characterized by a mounting shaft, a first and a second piston-cylinder arrangement, each having a cylinder with an inner and an outer closing device at opposite ends, outlet openings which each extend through the inner closing device, outlet valves , each arranged in the openings and designed such that they can be opened when an inner closure device of a first arrangement moves in the direction of an outer closure device of a second arrangement, a piston shaft attached to the inner end of the inner closure device of the cylinder, a arranged at the outer end of the piston shaft piston, which is arranged in the cylinder that the piston shaft extends through an opening in the outer closure device, inlet channels which are formed in springs of the piston, inlet valves which are attached to the inlet channels and are designed such that they can be opened when a piston of a first arrangement moves in the direction of an outer closure device of a second arrangement 409883/0Q25409883 / 0Q25 nung bewegt, um einen Strom aus komprimiertem Brennstoff durch den Kolben zuzulassen, eine erste und eine zweite Stützeinrichtung, die an den entsprechenden Kolben-Zylinder-Anordnungen befestigt sind, eine Einrichtung, die jede der Stützeinrichtungen an der Montagewelle drehbar anbringt, eine Hülse auf der Montagewelle und eine Leistungsübertragungseinrichtung, zum antriebsmäßigen Verbinden der ersten und zweiten Stützeinrichtung mit der Hülse.movement to allow a flow of compressed fuel through the piston, first and second support means, which are attached to the corresponding piston-cylinder assemblies are, a device that each of the support devices rotatably attaches to the mounting shaft, a sleeve on the mounting shaft and a power transmission device for driving Connecting the first and second support means to the sleeve. 6. Umlaufmaschine, insbesondere Antriebsmaschine, gekennzeichnet durch eine Mittelwelle, mehrere Kolben-Zylinder-Anordnungen, ein erstes Gehäuseteil, das um die Mittelwelle drehbar an einer ersten Hälfte der Kolben-Zylinder-Anordnungen befestigt ist, ein zweites Gehäuseteil, das um die Mittelwelle drehbar an der zweiten Hälfte der Kolben-Zylinder-Anordnungen befestigt ist, eine Einrichtung zum drehbaren Verbinden der Gehäuseteile miteinander, um die Kolben der ersten Hälfte der Kolben-Zylinder-Anordnungen in den Zylindern der zweiten Hälfte der Kolben-Zylinder-Anordnungen und die Kolben der zweiten Hälfte der Kolben-Zylinder-Anordnungen in den Zylindern der ersten Hälfte der Kolben-Zylinder-Anordnungen unterzubringen, eine Einrichtung zum wahlweisen Eingeben eines unter Druck stehenden Fluids in die Zylinder, um die Kolben zu veranlassen, sich in den Zylindern hin- und herzubewegen und dadurch zu bewirken, daß das erste und zweite Gehäuseteil in bezug aufeinander hin- und herschwingen, eine an dem ersten Gehäuseteil befestigte erste Verbindungsanordnung, eine an dem zweiten Gehäuseteil befestigte zweite Verbindungsanordnung, ein an der Mittelwelle befestigtes Sonnenrad, eine auf der Mittelwelle drehbar angeordnete Scheibe, ein mit dem Sonnenrad in Eingriff stehendes Planetenrad, eine an dem Planetenrad befestigte Kurbelwelle, die drehbar an der Scheibe angebracht ist, eine an der ersten bzw. zweiten Verbindungsanordnung befestigte erste und zweite Kurbel auf der Kurbelwelle und eine an der Scheibe befestigte Leistungsabgabeeinrichtung. 6. Rotary machine, especially drive machine, characterized by a central shaft, a plurality of piston-cylinder arrangements first housing part which is rotatably attached to a first half of the piston-cylinder assemblies about the central shaft, a second housing part which is attached to the second half of the piston-cylinder assemblies so as to be rotatable about the central shaft, means for rotatably connecting the housing parts to one another around the pistons of the first half of the piston-cylinder assemblies in the cylinders of the second half of the piston-cylinder arrangements and the pistons of the second half of the piston-cylinder arrangements to accommodate a device in the cylinders of the first half of the piston-cylinder assemblies for selectively introducing a pressurized fluid into the cylinders to cause the pistons to move into the cylinders to move back and forth and thereby cause the first and second housing parts to swing back and forth with respect to one another, a first connection arrangement attached to the first housing part, one attached to the second housing part second connection arrangement, a sun gear attached to the central shaft, a disc rotatably arranged on the central shaft, a planetary gear in mesh with the sun gear, a crankshaft attached to the planetary gear and rotatably attached to the disk, one of the first and second linkage assemblies, respectively first and second cranks mounted on the crankshaft and a power output device mounted on the disc. Li/Gu 409883/0 0 25 Li / Gu 409883/0 0 25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0083892A2 (en) * 1982-01-08 1983-07-20 Robert Marcel Pierart Rotary machine with pistons having a non-uniform rotational speed

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0083892A2 (en) * 1982-01-08 1983-07-20 Robert Marcel Pierart Rotary machine with pistons having a non-uniform rotational speed
EP0083892A3 (en) * 1982-01-08 1984-08-08 Robert Marcel Pierart Rotary machine with pistons having a non-uniform rotational speed

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