DE2330334A1 - ROLLING FRAMEWORK - Google Patents

ROLLING FRAMEWORK

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DE2330334A1
DE2330334A1 DE2330334A DE2330334A DE2330334A1 DE 2330334 A1 DE2330334 A1 DE 2330334A1 DE 2330334 A DE2330334 A DE 2330334A DE 2330334 A DE2330334 A DE 2330334A DE 2330334 A1 DE2330334 A1 DE 2330334A1
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Gleb Pawlowitsch Borisenko
Arkadij Alexeewitsch Gorbanew
Wladimir Nikolaewit Kriwobokow
Oleg Nikolaewitsch Kukuschkin
Jurij Georgiewitsch Kuzow
Witalij Dmitriewit Naschiwanko
Grigorij Gawrilowits Pobegajlo
Jurij Sergeewits Zernobriwenko
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INST TSCHERNOJ METALLURG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B35/00Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/10Driving arrangements for rolls which have only a low-power drive; Driving arrangements for rolls which receive power from the shaft of another roll
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

Int. Cl.2:Int. Cl. 2 :

IS) BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES IS) FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

B 21 B 35-02B 21 B 35-02

B 21 B 13-08B 21 B 13-08

Tiro co Tiro co

Offenlegungsschrift 23 30 334Offenlegungsschrift 23 30 334

Unionspriorität:Union priority:

Aktenzeichen:File number: P 23P 23 30 334.6-1430 334.6-14 Anmeldetag:Registration date: 14.14th 6.736.73 Offenlegungstag:Disclosure date: 6.6th 2.752.75

Bezeichnung:Description:

WalzgerüstRoll stand

Anmelder:Applicant:

Institut tschernoj metallurgii, Dnepropetrowsk (Sowjetunion)Chernoy Metallurgy Institute, Dnepropetrovsk (Soviet Union)

Vertreter:
Erfinder:
Representative:
Inventor:

Luyken, R., Dipl.-Phys.; Pat.-Anw., 8000 MünchenLuyken, R., Dipl.-Phys .; Pat.-Anw., 8000 Munich

Borisenko, Gleb Pawlowitsch; Zernobriwenko, Jurij Sergeewitsch;
Kuzow, Jurij Georgiewitsch; Gorbanew, Arkadij Alexeewitsch;
Kukuschkin, Oleg Nikolaewitsch: Kriwobokow, Wladimir Nikolaewitsch;
Pobegajlo, Grigorij Gawrilowitsch; Naschiwanko, Witalij Dmitriewitsch;
Dnepropetrowsk (Sowjetunion)
Borisenko, Gleb Pavlovich; Zernobrivenko, Jurij Sergeewitsch;
Kuzow, Jurij Georgievitsch; Gorbanew, Arkadij Alexeewitsch;
Kukuschkin, Oleg Nikolaewitsch: Kriwobokow, Wladimir Nikolaewitsch;
Pobegajlo, Grigory Gavrilowitsch; Naschiwanko, Vitaly Dmitrievich;
Dnepropetrovsk (Soviet Union)

Prüfungsantrag gem. § 28 b PatG ist gestelltA request for examination according to § 28 b PatG has been made

Für die Beurteilung der Patentfähigkeit in Betracht zu ziehende Druckschriften:Publications to be considered for the assessment of patentability:

DT-AS 12 18 385DT-AS 12 18 385

GB 7 14 737GB 7 14 737

ORIGINAL iiORIGINAL ii

© 1.75 409886/545© 1.75 409886/545

PatentanwältePatent attorneys

ZHl LENTiMu.LUYKENZHl LENTiMu.LUYKEN

80CO München 2280CO Munich 22

Institut cernoj metallurgii P 49 751/2Institut cernoj metallurgii P 49 751/2

14. Juni 1973 Dnepropetrovsk/UdSSE BK/BrJune 14, 1973 Dnepropetrovsk / USSE BK / Br

WALZGERÜSTROLLING STAND

Die _ .__ Erfindung bezieht sich auf das WalzenThe invention relates to rolling

von Metallen, insbesondere auf Walzgerüste in Blockbauweise zum Längswalzen von massiven und hohlen Metallstäben.of metals, especially on roll stands in block construction for longitudinal rolling of solid and hollow metal rods.

Zur Zeit werden Walzgerüste mit vorwiegend zwei und drei Walzen, verwendet.At present, roll stands with predominantly two and three rolls are used.

Bei den Zweiwalzengerüsten sind die Walzen unter einem Winkel von 45° zur waagerechten Ebene angeordnet, und jedes Walzenpaar in den Gerüsten des Walzwerks schließt einen Winkel von 90° mit dem Walzenpaar eines benachbarten Gerüstes ein.In the two-roll stands, the rolls are arranged at an angle of 45 ° to the horizontal plane, and each The pair of rollers in the stands of the rolling mill form an angle of 90 ° with the pair of rollers in an adjacent stand a.

In den Dreiwalzengerüsten sind alle drei Walzen un-In the three-roll stands, all three rolls are un-

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ter einem Winkel von 120° zueinander angeordnet, und jedes Gerüst des Walzwerks ist um die Walzachse im Winkel von 60° in "bezug auf das benachbarte Gerüst gedreht.arranged at an angle of 120 ° to each other, and each The stand of the rolling mill is rotated about the rolling axis at an angle of 60 ° with respect to the neighboring stand.

Die Walzen in dem bekannten Zweiwalzengerüst werden von einem Motor über ein Über tragung s- und ein Zwischengetriebe in Drehung versetzt. Das Walzenpaar wird über einThe rolls in the known two-roll stand are s- and an intermediate gear from a motor via a transmission set in rotation. The pair of rollers is over a

System von Hyperbe-Zahnrädern angetrieben.System driven by hyperbe gears.

Das Zweiwalzengerüst, montiert am Gehäuse des HauptgetriebeSy hat als Arbeitsgerüst keine selbständige Bedeutung und muß zusammen mit der Konstruktion des Getriebes des Hauptantriebs betrachtet werden, der zur Drehmomentübertragung gleichzeitig für eine Reihe von zu einem Block zusammengefaßten Gerüste/i bestimmt ist.The two-roll stand, mounted on the housing of the main gearbox, has no working stand independent meaning and must be considered together with the construction of the gearbox of the main drive, the is intended for torque transmission simultaneously for a number of frames / i combined to form a block.

Die Verwendungen Haupt antriebt des Gerätes von Präzisionsverzahnungen in Kombination mit schrägverzahnten Kam walzen macht es möglich, im Antrieb Kupplungen und Spindeln auszuschließen und die Walzgeschwindigkeit bis auf" 5O m/sec zu erhöhen.The main uses of the device drives precision gears in combination with helical cam rollers makes it possible to use clutches and spindles in the drive excluded and the rolling speed up to " To increase 5O m / sec.

Die Führung des technologischen Walzprozesses mit hohen Geschwindigkeiten erfordert die Steigerung der Herstellungsgenauigkeit von Getriebeverzahnungen. Deshalb werden die Verzahnungen des Hauptantrxbs des Gerüstes nach der 11-12. Genauigkeitsklasse hergestellt, was der im ^lugzeugmaschinenbau angewendeten Herstellungsgenauigkeit entspricht. The management of the technological rolling process at high speeds requires an increase in manufacturing accuracy of gear teeth. Therefore, the teeth of the main drive of the scaffolding are after the 11-12. Accuracy class produced what that in ^ aircraft engineering applied manufacturing accuracy.

Heben den positiven technologischen und konstruktivenRaise the positive technological and constructive

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Besonderheiten weist das bekannte Zweiwalzengerüst folgende Nachteile auf.The known two-roll stand has the following disadvantages.

Die Erhöhung der Walzgeschwindigkeit führte zur Erarbeitung zusätzlicher Maßnahmen für die Verbesserung des dynamischen Verhaltens des Gerüstes, beispielsweise zur Anbringungen dem Hauptgetrieb^von Schwingungsdämpfern, was den Aufbau des Gerüstes noch komplizierter machte.The increase in the rolling speed led to the development of additional measures to improve the dynamic Behavior of the scaffolding, for example for attaching the main gearbox ^ of vibration dampers, what made the construction of the scaffolding even more complicated.

Die Konstruktion des Getriebes des Gerüsthauptantriebs ist äußerst verwickelt, hat ein großes Gewicht und erfordert die Anwendung hoher Genauigkeitsklassenbei der Herstellung, wodurch die Herstellungskosten einzelner Baugruppen des Gerüstes mehrmals ansteigen.The construction of the gearbox of the main stand drive is extremely complicated, heavy, and required the use of high accuracy classes in production, whereby the manufacturing costs of individual assemblies of the scaffolding increase several times.

Bekannt ist auch ein Zweiwalzengerüst, dessen Walzen durch, einen regelbaren Elektromotor über ein gemeinsames Getriebe,über für jedes Gerüst vorgesehene besondere Getriebe, welche mit den Kammwalzengerüsten vereinigt und längs dem Rahmen des aus Gerüsten bestehenden Blocks angeordnet sind, sowie über Antriebsspindeln mit Hookeschen Gelenken angetrieben werden.A two-roll stand is also known, its rolls through, a controllable electric motor via a common gear, via special gear provided for each scaffold, which are united with the comb roll stands and arranged along the frame of the block consisting of stands as well as drive spindles with Hooke joints are driven.

Der Hauptnachteil dieses Gerüstes ist die Kompliziertheit der Konstruktion des Hauptantriebs. Die im Gerüsthauptantrieb vorhandene sperrige Ausrüstung vergrößert beträchtlich die Abmessungen des aus Gerüsten bestehenden Blocks sowie dessen Gewicht.The main disadvantage of this framework is the complexity of the construction of the main drive. The one in the main scaffold drive existing bulky equipment significantly increases the size of the scaffolding block as well as its weight.

Die Spindeln mit Hookeschen Gelenken im HauptantriebThe spindles with Hooke's joints in the main drive

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rühren außerdem, wie dies experimentelle Daten zeigen, zur Entstehung bedeutender Schwingungen der Walsachsen und demnach auch der Walzen, d^-ie an diesen Achsen fliegend m-ontiert sind, IL-iorbei erreicht die Schwingungsamplitude der falzen in einzelnen Fällen beträchtliche Größen, was eine Störung der Toleranzen der zu walzenden Werkstücke verursacht. In addition, as shown by experimental data, they lead to the development of significant vibrations of the whale axes and therefore also of the rollers, which m-ontiert on these axes on the fly are, IL-iorbei reaches the oscillation amplitude of the fold considerable sizes in individual cases, which causes a disruption of the tolerances of the workpieces to be rolled.

Die in den Gerüsten dieser Art vorhandenen mechanischen Schwingungen der falzen wirken sich nicht nur auf die geometrischen Abmessungen der zu walzenden Werkstücke, sondern auch auf die Haltbarkeit der Gerüstlagerungen aus, so daß diese erheblich herabgesetzt wird.The mechanical vibrations of the folds present in the scaffolding of this type do not only have an effect the geometric dimensions of the workpieces to be rolled, but also the durability of the framework bearings, so that this is considerably reduced.

Es ist die Konstruktion eines Dreiwalzengerüstes mit nur einer Eingangswelle und mit innerer Verteilung der Drehbewegung mit Hilfe von Kegelradverzahnungen bekannt, welche vornehmlich beim Walzen von Metallstäben aus Kohlenstoff- und niedriglegierten Stählen verwendet wird. Der minimale Durchmesser der Walzen in derartigen Gerüsten beträgt 25Ο mm, während die Höchstgeschwindigkeit beim Y/alzen von Stäben in diesen Gerüsten 45 m/sec ausmacht.It is the construction of a three-roll stand with only one input shaft and with internal distribution of the rotary movement with the help of bevel gears known, which is mainly used when rolling metal rods made of carbon and low-alloy steels. The minimum The diameter of the rolls in such stands is 25Ο mm, while the maximum speed when rolling from Rods in these scaffolding makes 45 m / sec.

Beim Gerüst dieser Bauart gelangen verschiedene Anordnungen der Kegelradverzahnungen zur Anwendung. Dabei können die Walzen auf rotierenden oder nicht rotierenden Achsen angeordnet werden.Various arrangements of the bevel gear teeth are used in the frame of this type of construction. Here you can the rollers are arranged on rotating or non-rotating axes.

Zu den Nachteilen der bekannten Konstruktion des Dreiwalzengerüstes gehört die Anordnung der Kegelradverzah-One of the disadvantages of the known construction of the three-roll stand is the arrangement of the bevel gear tooth

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nungen innerhalb des Gerüstes, die für den Betrieb mit hohen Geschwindigkeit«»^ ine große Herstellungsgenauigkeit verlangen. Bei der inneren Verteilung der Drehbewegung ninmt außerdem die tragfähigkeit der Lagereinheitori und Kege-Ί-radverzahnungen im Vergleich mit den Zweiwalsengerüsten ab, weil bei den Dreiwalzengerüsten die Abmessungen von La^gereiriieiten und Kegelradverzahnungen durch gleichnamige Stirnflächen der benachbarten Walzen sowie deren sich kreuzende Achsen begrenzt sind.nations within the framework that require great manufacturing accuracy for high-speed operation. With the internal distribution of the rotary movement, the load-bearing capacity of the bearing unit ori and bevel-Ί gear teeth also decreases in comparison with the two-whale scaffolding, because with the three-roll stands the dimensions of La ^ are reiriieiten and bevel gears through end faces of the same name on the adjacent rollers as well as their intersecting ones Axes are limited.

Bekannt ist auch die Konstruktion eines Dreiwalzen-Also known is the construction of a three-roller

einem/
gerüstes mit Antrieb großer Leistung, der wit nur einer
a /
scaffolding with a drive of great power, wit only one

Walze verbunden ist, und mit zvjei Schleppwalzen.Roller is connected, and with zvjei drag rollers.

Diese Konstruktion behebt eine Reihe von Nachteilen der Dreiwalzengerüste, erwirbt aber zugleich einige neue.This construction eliminates a number of disadvantages of the three-roll stands, but at the same time acquires a number of new ones.

Beim Gerüst dieser Bauart wird der Gre'fninkel im Vergleich mit dem vorhergehenden Gerüst dreimal geringer, was sich auf die Möglichkeit der weiteren Steigerung der Walzgeschwindigkeit negativ auswirkt.For scaffolding of this type, the Gre'fninkel is compared with the previous stand three times less, which means the possibility of further increasing the rolling speed has a negative impact.

Während der Pause im Walzwerk verlangsamen die Schleppwalzen ihre Umlaufgeschwindigkeit, was zur Nichtübereinstimmung der Drehzahl der Walzen im Gerüst führt. Bei der Wiederaufnahme des Walzens entstehen im Gerüst im Augenblick, in welchem der Stab erfaßt wird, zusätzliche dynamische Beanspruchungen· During the break in the rolling mill, the drag rollers slow down their rotational speed, which leads to a mismatch the speed of the rolls in the stand. When rolling is resumed at the moment, in which the bar is captured, additional dynamic loads

Außerdem erhöht sich in diesem Gerüst der VerschleißIn addition, wear and tear increases in this framework

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-β--β-

der Walzen.of the rollers.

Bekannt ist außerdem die Konstruktion eines Dreiwalzengerüstes mit Antrieb großer Leistung, der nur mit einer UaI-ze verbunden ist, und mit einen besonderen Hilfsantrieb für zwei andere Walzen, die keinerlei starre mechanische Verbindung mit der Antriebswalze und untereinander haben. Der besondere Hilfsantrieb der zwei Walzen besteht aus unbeweglich auf Einbaustücken des Ständers angebrachten. Kasten, innerhalb derer auf den Walzenachsen die Räder von Kleinturbinen montiert sind. Ein Strahl der Flüssigkeit verläßt mit hoher Geschwindigkeit eine am Kastenkörper angeordnate Düse, bewegt sich in Richtung der Tangente zum Rad r.or Turbine und versetzt sie in Drehung _ _ (USA-PatentAlso known is the construction of a three-roll stand with a high-performance drive, which can only be operated with one UaI-ze is connected, and with a special auxiliary drive for two other rollers that do not have any rigid mechanical connection with the drive roller and with each other. The special auxiliary drive of the two rollers consists of immobile attached to chocks of the stand. Box inside which the wheels of small turbines on the roller axles are mounted. A jet of the liquid leaves a arranged on the body of the box at high speed Nozzle, moves in the direction of the tangent to the wheel r.or Turbine and sets it in rotation _ _ (USA patent

"3.611.777 ). ~ Γ""3,611,777). ~ Γ"

Der wachteil dieser Gerüstkonstruktion ist, daß in ihrThe downside of this scaffolding structure is that in it

Elemente zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeit der Hilfswalzen mit der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebswalze fehlen, was die Arbeit des Walzgerüstes und des aus Gerüsten bestehenden Blocks des Walzwerks bei dessen Arbeit mit hohen Geschwindigkeiten wesentlich verkompliziert.Missing elements for synchronizing the rotational speed of the auxiliary rollers to the rotational speed of the driving roller, making the job of the rolling stand and the existing locks of scaffolds B of the rolling mill at which work at high speeds significantly complicated.

Es sind __"_ Konstruktionen von Vierwalzengerüsten bekannt die gegenwärtig nur sehr selten verwendet werden. ZuThere are __ "_ constructions of four-roll stands known which are currently used very rarely. to

eine/one/

den Nachteilen solcher Gerüste sind komplizierte Bauart und eine/
geringe Festigkeit __.zu zählen.
the disadvantages of such scaffolding are complicated construction and a /
low strength __. to count.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solchesThe invention is based on the object of such

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Walzgerüst in Blockbauweise zu schaffen, das folgendes gestattet cTo create a rolling stand in a block construction that allows the following c

Den Walzvorgang mit GesehwindigkeiWron 80 m/sec und darüber durchzuführen, wodurch die Leistung des Walzwerks bedeutend gesteigert wird}The rolling process with GesehwindigkeiWron 80 m / sec and about it, whereby the performance of the rolling mill is significantly increased}

Abmessungen und Gewicht der Vorrichtungen des Gerüstes zu vermindern;To reduce the dimensions and weight of the equipment of the scaffolding;

Stoßbelastungen und Schwingungen im Gerüst zu beseitigen; Eliminate shock loads and vibrations in the scaffolding;

Die Konstruktion des Gerüstes zu vereinfachen, was zur Verringerung der Aufwendungen für die Unterhaltung seiner Ausrüstungen führt.To simplify the construction of the scaffolding, which leads to a reduction in maintenance costs Equipments leads.

Es wird ein Gerüst eines Walzwerks in BlockbauweiseIt becomes a frame of a rolling mill in block construction

zum Waisen von massiven und hohlen Metallstäben vorgeschlagen.proposed for orphaning massive and hollow metal rods.

enthält/contains /

das einen Ständer mit Einbaustücken, in denen Lagereinheiten montiert sind, welche Achsen mit einer Arbeitswalze und mindestens einer Schleppwalze tragen, einen mit der Arbeitswalze verbundenen Antrieb zur Verformung des zu walzenden Stabes sowie Antriebe für Schleppwalzen enthält. Gemäß der Erfindung ist jeder der Antriebe für Schleppwalzen in Form eines kontaktlosen Gesamtmotors der Stirnbauart ausgeführt, welcher für die Beschleunigung und Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeit der Schleppwalzen mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze dient, wobei der Anker des Elektromotors an der Achse des Schleppwalze montiert ist, während die Funktion des Stators eine Wicklung erfüllt, dieone stand with chocks in which storage units are mounted, which carry axes with a work roll and at least one drag roll, a drive connected to the work roll for deforming the to be rolled Includes rod and drives for drag rollers. According to the invention, each of the drives for drag rollers is in shape of a contactless overall motor of the front type, which is used for the acceleration and synchronization of the rotational speed the drag rollers are used at the speed of rotation of the work roll, the armature of the Electric motor is mounted on the axis of the drag roller, while the function of the stator is performed by a winding

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ist/is/

in das Einbaustück des Walsgerüstes eingebaut und i<n einer Ebene liegt, welche parallel zur Drehungsebene dieser Walze ist, wobei die Statorwicklungen dieser Antriebe mit Wechselstrom- " quellen verbunden sind.built into the chock of the whale scaffolding and i <n one The plane lies parallel to the plane of rotation of this roller, with the stator windings of these drives AC "sources are connected.

Zweckmäßigerweise werden als Statorwicklungen gedruckte Wicklungen verwendet, wodurch es möglich wird, die Abmessungen der Statorwicklungen erheblich zu verringern, deren Zuverlässigkeit im Betrieb zu erhöhen und deren Betriebsdauer zu verlängern.It is expedient to use printed windings as stator windings, which makes it possible to change the dimensions to reduce the stator windings considerably, to increase their reliability in operation and their service life to extend.

EsJ ist auch zweckmäßig, den Anker des kontaktlosen Elektromotors an der Stirnfläche der Schleppwalze, die der Stirnfläche des Einbaustücks zugekehrt ist, auf welcher sich die Statorwicklung befindet, anzubringen. 'It is also expedient J, the armature of the noncontact electric motor at the end face of the drag roller of the chock facing the end face, on which the stator winding is to install. '

Dies wird es ermöglichen, die Abmessungen der Teile der Schleppwalzenbaugruppe und folglich auch die Außenabmessungen des Gerüstes zu verringern und eine starre Bauweise dieser Baugruppe zu schaffen, die sich leicht dynamisch auswuchten läßt.This will allow the dimensions of the parts of the drag roller assembly and consequently the external dimensions as well to reduce the scaffolding and to create a rigid construction of this assembly that easily balances dynamically leaves.

Es ist ebenfalls zweckmäßig, die Statorwicklung an der in bezug auf die Schleppwalze äußeren Seite des Einbaustücks zu montieren und den Anker am Ende der Achsa dieser Wa^lze, u.zw· gegenüber der Statorwieklung anzubringen, was es gestattet■ ■ die Regelung des Zwischenraums zwischen der Oberfläche der Statorwicklung und der AnkeroberflächeIt is also expedient to place the stator winding on the outer side of the chock with respect to the drag roller to assemble and the anchor at the end of the axle of this roller, u.zw · to be attached opposite the stator shaft, which allows ■ ■ the regulation of the gap between the surface of the stator winding and the armature surface

ein/
schneller vorzunehmen, da ungehinderter Zugang zu den ein-
a/
to be carried out faster, as unhindered access to the

ORtGIiUL INSPECTEDORtGIiUL INSPECTED

409886/054 5409886/054 5

stellbaren !Heilen des Gerüstes vorhanden ist.adjustable! healing of the scaffolding is present.

Um die Genauigkeit bei der Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Schleppwalzen mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze zu erhöhen, ist es zweckmäßig, auf den Schleppwalzenachsen elektrische Drehgeschwindigkeitsgeber anzubringen, die in elektrische Ver-About the accuracy when synchronizing the rotational speeds It is important to increase the speed of the drag rolls with the speed of rotation of the work roll It is advisable to have electrical speed sensors on the drag roller axes to be installed, which in electrical

die/ \ the / \

gleichsschaltungen für Umlaufgeshwindigkeiten der Arbeitswalze und jeder Schleppwalze eingeschaltet sind, wobei die Equal circuits are switched on for circulation speeds of the work roll and each drag roll, with the

' * Schaltungen mit den Strom- quellen derart elektrisch verbunden sind, daß bei einer Abweichung der Umlaufgeschwindigkeit der Schleppwalzen von der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze sich die Wechselstromfrequenz der Stromquelle ... entsprechend verändert, was eine Änderung'* Circuits are electrically connected to the power sources in such a way that in the event of a deviation in the rotational speed of the drag rolls from the rotational speed of the work roll, the alternating current frequency of the Power source ... changed accordingly, what a change

der Umlaufgeshwindigkeit der Schleppwalze hervorruft♦the speed of rotation of the drag roller causes ♦

Es. ist ferner zweckmäßig, als Schleppwalzen hohle falzen anzuordnen und in deren Innerem Lagereinheiten unterzubringen sowie die Walzenachsen· ; nicht rotierend auszuführen, was das Herrichten des Gerüstständers beträchtlich vereinfacht und das dynamische Auswuchten der Walze erleichtert. It. it is also useful to fold hollow as drag rollers to be arranged and to accommodate storage units inside as well as the roller axes ·; not rotating, which considerably simplifies the preparation of the stand and facilitates the dynamic balancing of the roll.

Man kann auch zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeit der Schleppwalzen mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze kontaktlose Geber derartig anzuordnen, daß ein Teil des Gebers auf der Stirnfläche der Hohlwalze mit nicht rotierender Achse angebracht und dem anderen Geberteil zugekehrt ist, welcher sich auf der Stirnfläche des Einb_au-You can also synchronize the speed of the drag rollers with the speed of the To arrange work roll contactless encoder in such a way that part of the encoder on the end face of the hollow roll with not rotating axis and facing the other encoder part, which is located on the face of the built-in

409886/054 &409886/054 &

stücks befindet.piece is located.

Durch die Erfindung ist ein Walzgerüst geschaffen worden, 7/elches es gestattet, den Walzvorgang mit einer Geschwindigkeit von 80 m/sec und darüber durchzuführen, v;as die Leistung des Walzwerks erheblich steigert-, -Außenabnessun gen und Gewicht der Vorrichtungen des Gerüstes zu verrir.~ ;-" >By means of the invention, a rolling stand has been created which allows the rolling process to be carried out at one speed of 80 m / sec and above to be carried out, as the performance of the rolling mill increases considerably, -External dimensions to determine the size and weight of the devices of the scaffolding. ~; - ">

die Stoßbelastungen und Vibrationen im Gerüst zu und/the shock loads and vibrations in the scaffolding and /

die Konstruktion des Gerüstes zu vereinfachen, wodurch eine Senkung der Aufwendungen für die Unterhaltung seiner Ausrüstungen herbeigeführt wird.to simplify the construction of the scaffolding, thereby reducing the cost of maintaining its equipment is brought about.

Im folgenden wird die Erfindung durch Beschreiben von Ausführungsbeispiele/7 und an Hand der Zeichnung _ erläutert; es zeigenIn the following the invention is illustrated by describing Embodiments / 7 and on the basis of the drawing _ explained; show it

Fig. 1 ein Walzwerk in Blockbauweise 2Um Walzen von Metallstäben, in welchem das erfindungsgemäß ausgeführte Walzgerüst eingesetzt wird, Plan^ansicht;1 shows a rolling mill in block construction 2Um rolling of metal rods, in which the rolling stand designed according to the invention is used, plan view;

Pig. 2 das nach der Erfindung ausgeführte Walzgerüst, bei welchem der Anker des kontaktlosen Elektromotors an der Stirnfläche der Schleppwalze angebracht ist, die der Stirnfläche des Einbaustücks zugewandt ist, auf welcher sich die Statorwicklung befindet, die Lagereinheiten sind unsymmetrisch in bezug auf die Walze angeordnet, wobei die Walzenachse rotiert, Ansicht längs der Walzachse mit teilweisem Ausschnitt}Pig. 2 the rolling stand designed according to the invention, in which the armature of the contactless electric motor is attached to the end face of the drag roller, that of the end face of the chock on which the stator winding is located, which are bearing units arranged asymmetrically with respect to the roller, the roller axis rotating, view along the roller axis with partial Detail}

Fig. 3 eine Ausführungsvariante der Baugruppe A von 409886/0545 3 shows a variant of the assembly A from 409886/0545

-H- j NAC3HQ£RBQHTJ -H- j NAC3HQ £ RBQHTJ

Fig. 2, bei der der Anker des kontaktlosen Elektromotors an der Stirnfläche der hohlen Schleppwalze angebracht und die lagereinheit innerhalb derselben eingebaut ist, wobei die ■Walzenachse nicht rotiert;Fig. 2, in which the armature of the contactless electric motor is attached to the end face of the hollow drag roller and the bearing unit is installed within the same, with the ■ roller axis not rotating;

Pig. 4 eine Ausführungsvariante der Baugruppe A von Fig. 2, bei der die Statorwicklung an der in bezug auf die Schleppwalze äußeren Seite des Einbaustücks montiert und der Anker am Ende der Achse dieser Walze angebracht ist, wobei die Walzenachse rotiert.Pig. 4 shows an embodiment variant of the assembly A of FIG. 2, in which the stator winding is connected to the Tow roller mounted on the outer side of the chock and the anchor is attached to the end of the axle of this roller, whereby the roller axis rotates.

Das in Fig. 1 dargestellte Walzwerk in Blockbauweise umfaßt: einen regelbaren elektrischen Gesamtantrieb 1, ein mit diesem mittels einer Kupplung 2 verbundenes Gruppengetriebe 3 des Walzwerks, einen Ständer 4 für den aus Gerüsten bestehenden Block, auf welchem Walzgerüste 5 aufgestellt sind, Ausgangswellen-6 des Getriebes und elektrische Geber für Drehzahlen der Ausgangswellen 6 der Gerüste 5- Die Geber 7 sind auf nicht dargestellten Endzapfen der Ausgangswellen 6 des Getriebes 3 an dessen Seite angeordnet, die der Seite der Aufstellung der Wal,zgerüste 5 entgegengesetzt ist.Comprises D as in Fig 1 illustrated rolling mill in block construction. A controllable total electric drive 1, a connected thereto by means of a clutch 2 group transmission 3 of the rolling mill, a stator 4 for the group consisting of scaffolding block, are placed on which roll stands 5, Ausgangswellen- 6 of the gearbox and electrical encoder for speeds of the output shafts 6 of the stands 5- The encoders 7 are arranged on end journals, not shown, of the output shafts 6 of the gearbox 3 on the side opposite to the side of the erection of the roll, zframes 5.

Das erfindnngsgemäße Walzgerüst 5 (Fig. 2) besitzt einen Ständer 8 mit als ein Ganzes mit diesen ausgebildeten Einbaustücken 9, IQ und 11, in welchen eine auf der Antriebswelle 13 angeordnete Arbeitswalze 12 und zwei gleiche Schleppwalzen 14 und 15 untergebracht sind.The rolling stand 5 according to the invention (FIG. 2) has a stand 8 with chocks 9, IQ and 11 formed as a whole with these, in which a work roll 12 arranged on the drive shaft 13 and two identical drag rolls 14 and 15 are accommodated.

In jedes der Einbaustücke 9 und 10 der Schleppwalzen 14 bzw. 15 sind abnehmbare universale Statorblöcke 1β ein-In each of the chocks 9 and 10 of the drag rollers 14 and 15, respectively, removable universal stator blocks 1β are

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montiert, in denen sich Statorwicklungen 17 "befinden, welche gedruckte Wicklungen darstellen.mounted, in which there are stator windings 17 ″, which represent printed windings.

Der Statorblock 16 besitzt eine ringförmige Kühlkammer 18, die zur Kühlung der Statonvicklung 17 während der Arbeit bestimmt ist. Die Kühlkammer 18 weist zwei öffnungen 19 für die Zu- und Ableitung der Kühlflüssigkeit auf, von denen eine Öffnung in ^ig. 2 gezeigt ist.The stator block 16 has an annular cooling chamber 18, which is intended to cool the staton winding 17 during work. The cooling chamber 18 has two openings 19 for the supply and discharge of the cooling liquid, of which an opening in ^ ig. 2 is shown.

Der Statorblock 16 zusammen mit der Statorwicklung 17 ist in denKörper des Einbaustücks 10 einmontiert und befindet sich zusammen mit der Wicklung 17 in einer Ebene, die zur Drehungsebene der Walze 15 parallel ist.The stator block 16 together with the stator winding 17 is built into the body of the chock 10 and, together with the winding 17, is in a plane which is parallel to the plane of rotation of the roller 15.

Die Schleppwalze 15 sitzt auf einer rotierenden Achse 20, die in Lagereinheiten 21 und 22 gelagert ist, welche unsymmetrisch in bezug auf die Schleppwalze angeordnet sind, wobei die Lagereinheit 21 seitens des Statorblocks 16 im Vergleich zur Lagereinheit 22 auf einen größeren- Abstand vorder Walze 15 entfernt ist. Hierbei wird die Differenz der Abstände hauptsächlich von der Breite des Statorblocks 16 bestimmt.The drag roller 15 sits on a rotating axle 20, which is stored in storage units 21 and 22, which are arranged asymmetrically with respect to the drag roller, wherein the bearing unit 21 on the part of the stator block 16 compared to the bearing unit 22 to a greater distance in front Roller 15 is removed. Here, the difference in the distances is mainly dependent on the width of the stator block 16 certainly.

An der Stirnfläche der Schleppwalze 15, die der Stirnfläche des Einbaustücks lO zugekehrt ist, auf welcher sich die Statorwicklung 17 befindet, ist eine Ankerfassung 23 des Ankers angebracht. In die Ankerfassung 23 ist ein Anker 24 eingebaut. Die Ankerfassung 23 ist am Körper der Walze 15 durch mehrere Schrauben 25 befestigt.On the end face of the drag roller 15, which faces the end face of the chock lO, on which the stator winding 17 is located, an armature mount 23 of the armature is attached. In the anchor socket 23 is an anchor 24 installed. The armature mount 23 is on the body of the roll 15 fastened by several screws 25.

Im Körper des Einbaustücks 10 ist ein Kanal 26 für dieIn the body of the chock 10 is a channel 26 for the

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Zuführung entfeuchteter Preßluft vorgesehen, die, indem sie in einen Ringkanal 27, welcher von der Oberfläche der Achse 20 und der Innenfläche der ringförmigen Bohrung des Statorblocks 16 gebildet ist, und dann in einen Spalt 28 gelangt, welcher von der Oberfläche der Statorwicklung 17 und der Oberfläche der Ankerfassung 23 gebildet ist, die Stirnfläche der Statorwicklung 17 abkühlt.Supply of dehumidified compressed air provided by it into an annular channel 27 which extends from the surface of the axle 20 and the inner surface of the annular bore of the stator block 16 is formed, and then passes into a gap 28 which is formed by the surface of the stator winding 17 and the surface the armature mount 23 is formed, the end face of the stator winding 17 cools.

Auf der Stirnfläche der rotierenden Achse 20 ist die Walze 29 eines elektrischen Gebers 30 aufgesetzt, der die Umlaufgeschwindigkeit der Schleppwalze 15 mißt, wobei der Geber in die nicht dargestellte elektrische Schaltung zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Walze 15 und der Arbeitswalze 12 eingeschaltet ist, welche von derOn the end face of the rotating shaft 20, the roller 29 of an electrical transmitter 30 is placed, which determines the rotational speed the drag roller 15 measures, the encoder in the electrical circuit, not shown, for Synchronization of the rotational speeds of the roll 15 and the work roll 12 is switched on, which of the

Ausgangswelle 6 des Getriebs 3 und von der diese Arbeitswalze tragenden Antriebswelle 13 in Drehung versetzt wird.Output shaft 6 of the transmission 3 and from which this work roll bearing drive shaft 13 is rotated.

Analog zum elektrischen Geber 3° für die Schleppwalze 15 ist auf der zweiten Schleppwalze 14 zur Messung ihrer Umlaufgeschwindigkeit ein ebensolcher elektrischer Geber 31 angebracht, der ebenfalls an die nicht abgebildete elektrische Schaltung zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Walzen 12 und 14 angeschlossen ist.Analogous to the electrical 3 ° encoder for the drag roller 15 is on the second drag roller 14 to measure its rotational speed a similar electrical transmitter 31 is attached, which is also connected to the electrical Circuit for synchronizing the rotational speeds of the rollers 12 and 14 is connected.

Die Vereinigung der Teile des kontaktlosen Elektromotors der Stirnbauart mit den Teilen des Walzgerüstes (die Statorwicklung 17 des Motors ist mit dem Einbaustück 10 vereinigt und in dieses einmontiert, während der Anker 24 des Motors mit der Schleppwalze 15 vereinigt und innerhalb derselbenThe union of the parts of the non-contact electric motor of the face type with the parts of the rolling stand (the stator winding 17 of the motor is combined with the chock 10 and mounted in it, while the armature 24 of the motor united with the drag roller 15 and within the same

409886/054&409886/054 &

montiert ist) gestattet es, die Abmessungen der Baugruppe A von Fig. 2 und demnach die Außenabmessungen des Gerüstes zu verringern.is mounted) allows the dimensions of assembly A of Fig. 2 and accordingly the external dimensions of the framework to decrease.

Die Vereinigung des kontaktlosen Elektromotors der Stirnbauart mit den Teilen des Walzgerüstes ermöglicht es, eine äußerst gedrängte und starre Bauweise des Walzgerüstes zu schaffen. Hierbei ruft das dynamische Auswuchten der Schleppwalze 15 keine Schwierigkeiten hervor.The combination of the non-contact electric motor of the face type with the parts of the roll stand makes it possible to to create an extremely compact and rigid construction of the roll stand. The dynamic balancing of the Drag roller 15 did not pose any difficulties.

Durch die Verwendung φΐΞ Statorvvicklunge^von gedruckten Wicklungen 17, welche mit einer (nicht eingezeichneten) Wechselstrom-^ quelle verbunden sind, wird es möglich, die Abmessungen des Statorblocks 16, der sich im Einbaustück lO des 7/alzgerüstes 5 befindet, zu reduzieren, was wiederum die Außenabmessungen des Einbaustücks und folglich auch die Außenmaße des Gerüstes verringern läßt. Die Verwendung von gedruckten Statorwicklungen anstatt der aus Le±- tern ausgeführten Wicklungen erlaubt es außerdem, die elektrische Isolierung der Wicklung bedeutend zu vereinfachen, deren Feuchtigkeitsisolierung um ein Mehrfaches zu verbessern, die Wicklung gegen Eindringen von Wasser.By using φΐΞ stator winding ^ of printed windings 17, which are connected to an AC source (not shown), it becomes possible to reduce the dimensions of the stator block 16, which is located in the chock 10 of the 7 / alzgerüstes 5, which in turn can reduce the external dimensions of the chock and consequently also the external dimensions of the framework. The use of printed instead of the stator windings from Le ± - windings tern executed also allows to simplify the electrical insulation of the winding important to improve the moisture isolation several times, the winding from water intrusion.

sowie. gegen Zunder und Öl zuverlässig zu schützen, und deren mechanischen Beschädigungen vorzubeugen.as. reliably protect against scale and oil, and to prevent their mechanical damage.

Diese Vorteile der gedruckten Statorwicklungen lassen eine beträchtliche Erhöhung ihrer Betriebssicherheit und eine Verlängerung ihrer Betriebsdauer zu.These advantages of the printed stator windings allow a considerable increase in their operational reliability and an extension of their service life.

Eine Ausführungsvariante de3 Walzgerüstes mit der Bau-A variant of the roll stand with the construction

409886/0 545409886/0 545

folgende/ gruppe A, dargestellt in.Fig. 3, hat konstruktive Abweichungen von dem in $ig. 2 dargestellten Walzgerüst.following / group A, shown in Fig. 3, has design deviations from that in $ ig. 2 shown roll stand.

Anstelle der Walze I5 wird eine hohle Walze 32 verwendet, während die sich drehende Achse 20 mit der auf ihr unbeweglich angeordneten und zusammen mit der Achse umlaufenden Walze 15 durch eine nicht rotierende Achse 33 ersetzt ist.Instead of the roller I5, a hollow roller 32 is used, while the rotating axle 20 is immovable with the one on it arranged roller 15 rotating together with the axis is replaced by a non-rotating axis 33 is.

Die Itagereinheiten 21 und 22 sind durch eine Lagereinheit 34 ersetzt, die im Inneren der hohlen Walze 32 montiert ist. Abgeändert ist auch die Konstruktion der Ankerfassung 23, die nunmehr zugleich auch den Deckel. 35 der Lagereinheit 34 darstellt, welcher an der Stirnfläche der umlaufenden hohlen Walze 32 mit Hilfe von Schrauben 36 befestigt ist. Auf der entgegengesetzten Seite der Lagereinheit 34 ist an der Stirnfläche der umlaufenden Walze 32 ein zweiter Deckel 37 dieser Lagereinheit angeordnet, welcher mit Hilfe von Schrauben 38 befestigt ist.The storage units 21 and 22 are replaced by a storage unit 34 mounted inside the hollow roller 32 is. The construction of the armature mount 23, which now also includes the cover, has also been modified. 35 of the storage unit 34 represents which on the end face of the circumferential hollow roller 32 fixed by means of screws 36 is. On the opposite side of the bearing unit 34, there is a second one on the end face of the rotating roller 32 Cover 37 of this storage unit is arranged, which is fastened with the aid of screws 38.

Zur Kühlung der Stirnfläche der Statorwicklung 17, die dem Spalt 28 zugekehrt ist, wird die Preßluft durch einen im Körper der nicht rotierenden Achse 33 ausgeführten Kanal 39 und Kanäle 4O zugeführt, die senkrecht zum Kanal 39 längs der Radien der Achse 33 ausgeführt sind.To cool the end face of the stator winding 17, which faces the gap 28, the compressed air is through a channel carried out in the body of the non-rotating shaft 33 39 and channels 4O supplied, which are perpendicular to the channel 39 along the radii of the axis 33.

In der hier beschriebenen Ausführungsvariante des Walzgerüstes sind zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Schleppwalzen 14 und 15 mit der Umlauf geschwin-In the variant of the roll stand described here, the rotational speeds are synchronized of the drag rollers 14 and 15 with the circulation

409886/0545409886/0545

digke± der Arbeitswalze 12 kontaktlose Geber vorgesehen, wobei ein Teil des Gebers auf der Stirnfläche der hohlen Walze 32 mit der nicht rotierenden Achse 33 angebracht und dem anderen, auf der Stirnfläche des Einbaustücks 11 dieser Walze angebrachten Teil des Gebers zugewandt ist.digke ± the work roll 12 provided contactless encoder, with part of the encoder on the end face of the hollow roll 32 attached to the non-rotating shaft 33 and the other, on the end face of the chock 11 of this roller attached part of the encoder is facing.

Als der auf der Stirnfläche der hohlen Walze 32 angeordnete Teil des kontaktlosen Gebers wird eine der Schrauben 38 benutzt, deren Kopf 41 etwas in den Spalt zwischenAs the part of the contactless encoder arranged on the end face of the hollow roller 32, one of the screws is used 38 used, the head 41 slightly in the gap between

-fläche/ " . (.hinein-/-surface / ". (.in - /

der Stirn der Walze 32 und dem Einbaustück 11 Kragt · Der andere Teil 42 des Gebers ist an der Stirnfläche des Einbaustücks 11 dieser Walze angebracht und steht etwas über dessen Oberfläche vor, wobei der Kopf 4I der Schraube 38 und der feststehende Teil 42 des Gebers sich in gleichen Abständen von dem Zentrum der nicht rotierenden Achse 33 der Walze 32 befinden (die Konstruktionen derartiger kontaktloser Geber sind bekannt und ausführlich ' _ in der technischen Literatur beschrieben).the end of the roller 32 and the chock 11 cantilevered · the other Part 42 of the encoder is attached to the end face of the chock 11 of this roller and is slightly above it Surface before, the head 4I of the screw 38 and the fixed part 42 of the encoder is equidistant from the center of the non-rotating axis 33 of the Roller 32 are located (the constructions of such contactless encoders are known and in detail '_ in the technical Literature described).

Die Ausführung des Walzgerüstes, bei welcher als Schleppwalzen hohle Walzen 32 mit in deren Innerem untergebrachtenThe design of the roll stand, in which hollow rolls 32 are housed in their interior as drag rolls

(,angeordnet sind« ) ( , are arranged « )

Lagereinheiten 34 und nicht rotierenden Achsen 33Vhat in denjenigen Fällen Vorteile, wenn Stäbe aus einem Metall mit niedriger Streckgrenze gewalzt werden und eine erhöhte Steifigkeit der Teile der Baugruppe A des Walzgerüstes nicht erforderlich ist. In diesem Falle wird das Herrichten des Ständers 8 des Walzgerüstes 5 beträchtlich vereinfacht und das dynamische Auswuchten der hohlen Schleppwalzen 32 er-Bearing units 34 and non-rotating axles 33V has in those Cases of advantages when bars are rolled from a metal with a low yield strength and increased rigidity the parts of assembly A of the roll stand is not required. In this case, the preparation of the Stand 8 of the roll stand 5 considerably simplified and the dynamic balancing of the hollow drag rollers 32

409886/054 5409886/054 5

leichtert.eases.

Eine AusführungsVariante des Walzgerüstes mit der Baufolgende/ An execution variant of the roll stand with the construction legend /

gruppe A, dargestellt in_ Fig. 4, weist ...__. .konstruktive Abweichungen von dem in Fig. 2 dargestellten Walzgerüst auf.Group A, shown in Fig. 4, has ...__. .constructive Deviations from the roll stand shown in FIG. 2 on.

Der Statorblock 16 ist an der in "bezug auf die Schleppwalze 15 äußeren Seite des Einbaustücks 10 montiert, während die Ankerfassung 23 am Ende 43 der Achse 20 gegenüber der Statcrwicklung 17 angebracht und mittels einer Schraube 44 befestigt ist.The stator block 16 is on the one in "with respect to the drag roller 15 mounted outer side of the chock 10, while the armature socket 23 at the end 43 of the axis 20 opposite the Statcrwick 17 attached and by means of a screw 44 is attached.

Diese Anordnung der Teile der Baugruppe A-gestattet es, den Spalt 28 zwischen der Oberfläche der Statorwicklung und der Oberfläche des Ankers dank dem ungehinderten Zugang zu den Walzgerüstteilen schnell einzustellen.This arrangement of the parts of assembly A allows the gap 28 between the surface of the stator winding and the surface of the anchor quickly thanks to the unimpeded access to the roll stand parts.

Außerdem wird es durch die Verlegung der Ankerfassung 23 aus dem Walzenkörper auf das Ende 43 der Achse 20 der Schleppwalze möglich, die Breite der Walzen 12, 14 und 15 zu verringern und die !»agereinheiten 21 und 22 symmetrisch in bezug auf die Walze 15 anzuordnen.In addition, by relocating the armature mount 23 from the roller body to the end 43 of the axis 20 of the Drag roller possible to reduce the width of the rollers 12, 14 and 15 and the! »Storage units 21 and 22 symmetrically in with respect to the roller 15 to be arranged.

Diese Bauart des Walzgerüstes ist gedrängt, besitzt eine erhöhte Steifigkeit und die ^aufteile lassen sich leicht dynamisch auswuchten·This type of roll stand is compact, has increased rigidity and the parts can be divided easily dynamic balancing

Das Walzgerüst wird wie folgt " betrieben.The roll stand is "operated" as follows.

Am (nicht abgebildeten ) Steuerpult des in ,Fig. 1 dargestellten Walzwerks bereitet der Maschinenführer sämtliche elektrischen Stromkreise (nicht gezeichnet) zum Einschalten vor, und zwar den Stromkreis zur Steuerung des regelbarenAt the (not shown) control panel of the in, Fig. 1 shown The machine operator prepares all electrical circuits (not shown) for switching on the rolling mill before, namely the circuit to control the controllable

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Gesamtantriebs, den Stromkreis zur Steuerung der ^echsel-Overall drive, the circuit to control the ^ achsel-

_ ._ einer/
strom- "" "_ quellen mit Betriebsfrequenz über 50 Hz und zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Arbeitswalze- und der Schleppwalzen. Hierbei können bekannte und in der technischen Fachliteratur behandelte elektrische Schaltungen, die sich für die gegebenen Betriebsbedingungen eignen, zur Anwendung gelangen.
_ ._ a /
Power sources with an operating frequency of more than 50 Hz and for synchronizing the rotational speeds of the work roll and drag rolls. Known electrical circuits, which are dealt with in the technical specialist literature and which are suitable for the given operating conditions, can be used here.

Hiernach schaltet der Maschinenführer das System zur Kühlung der Statorwicklungen 17 mit Hilfe der Kärrnern 18 und das System zur Preß luftkühlung der Stirnfläche der Statorwicklung 17 ein, die sich im Ringspalt 28 befindet. %r beim Vorhandensein, der Kühlflüssigkeit in den Kühlkamiern 18 und der Preßluft im Kanal 261-gibt die nicht dargestellte Kontrollmeßapparatur, welche im Walzwerk vorgesehen ist, das Einschalten des regelbaren Elektromotors und der elektrischen Strom- quellen der Statorwicklungen frei.The machine operator then switches the system for cooling the stator windings 17 with the aid of the carriages 18 and the system for press air cooling of the end face of the stator winding 17, which is located in the annular gap 28. % r in the presence of the cooling liquid in the cooling chambers 18 and the compressed air in the channel 261 are not shown Control measuring apparatus, which is provided in the rolling mill, switching on the controllable electric motor and the electric Current sources of the stator windings free.

Des weiteren schaltet der Uaschinenführer des Walzwerks den elektrischen Antrieb 1 und die Strom- quellen der Statorwicklungen ein. Der elektrische Antrieb versetzt mit Hilfe der Kupplung 2 das Gruppengetriebe 3 in Drehung, welches wiederum beginnt, mit Kufe von Ausgangswellen 6 und Antriebswellen 13 der Walzgerüste 5 die Arbeitswalzen 12 zu drehen, wobei die elektrischen Geber 7, die sich auf den Endzapfen der Ausgangswellen 6 befinden, die Umlaufgeschwindigkeiten der Arbeitswalzen 12 messen. Furthermore, the machine operator of the rolling mill switches on the electric drive 1 and the power sources of the stator windings. The electric drive rotated by means of the clutch 2 rehung the range change gearbox 3 in D, which begins again, with the runner of output shafts 6 and drive shafts 13 of the rolling stands 5 to rotate the work rolls 12, wherein the electrical sensor 7, which are for the end journals of the output shafts 6 are located, measure the rotational speeds of the work rolls 12.

409886/054 &409886/054 &

die/ Elektrische Signale gelangen in Schaltungen zur Steue-the / electrical signals get into circuits for control

rung der "Sttc-m- " quellen und in die Schaltungen zum Vergleich der Umlaufgeschwindigkeiten der Arbeitswalze 12 und jeder Schleppwalze 14 und 15.tion of the "Sttc-m-" sources and into the circuits for comparison the rotational speeds of the work roll 12 and each drag roll 14 and 15.

Unter Einwirkung des Wechselstroms entsteht im Spalt 28 ein durch die Statorwicklung 17 gebildetes magnetisches Drehfeld, das mit dem in der Schleppwalze 15 angeordneten Anker 24 zusammenwirkt und diese Walze zu drehen "beginnt.Under the action of the alternating current, a magnetic field formed by the stator winding 17 is created in the gap 28 Rotating field which interacts with the armature 24 arranged in the drag roller 15 and "begins to rotate" this roller.

Die Arbeitswalze 12 ^Jidem sie über den elektrischen Geber 7 auf die Wechselstromfrequenz der "Strom- quellen der Statorwicklungen einwirkt^ regelt die Frequenz una stellt die Umlaufgeschwindigkeit jeder .... Schleppwalze und 15 nahe der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze 12 ein.The work roll 12, if it acts on the alternating current frequency of the "power sources of the stator windings" via the electrical transmitter 7, regulates the frequency and sets the rotational speed of each ... drag roll 15 and 15 close to the rotational speed of the work roll 12.

Um das Zurückbleiben deifJmlaufgeschwindigkeit derTo avoid the lagging speed of the

Vc^nigeiU Schleppwalzen 14 und 15 hinter derYder Ärbeitswalze 12 zu beseitigen, welches wegen der von der Reibung der Walzen und 15 an der ^uft herrührenden aerodynamischen Verluste,Vc ^ nigeiU Drag rolls 14 and 15 close behind the work roll 12 eliminate the aerodynamic losses caused by the friction of the rollers and 15 against the air,

und/and/

der in den Lagereinheiten 21 ; 22 entstehenden Reibungsver-the one in the storage units 21; 22 resulting friction

auftritt/-occurs / -

luste sowie der Verluste, die infolge der Zusammenwirkunglosses as well as losses resulting from the interaction

Ve^tstehenyVe ^ testandy

der Schleppwalzen 14 und 15 mit Wasser<^das dem Kaliber zu dessen Kühlung zugeführt wird, istthe drag rollers 14 and 15 with water <^ the caliber is supplied to the cooling of which is

in jedem Walzgerüst 5 eine zusätzliche Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Schleppwalzen 14 und 15 mit der Umlaufgeschwindigkeit der Walze 12 vorgesehen.in each roll stand 5 an additional synchronization of the rotational speeds of the drag rollers 14 and 15 with the Circulation speed of the roller 12 is provided.

Zu diesem Zweck sind auf der Achse jeder SchleppwalzeFor this purpose, each drag roller is on the axis

409886/0545409886/0545

14 und 15 elektrische Geber 30 und 31 angebracht, welche"in die Vergleichs schaltungen zum Vergleich de ![Umlaufgeschwindigkeiten dieser Walzen mit der Uniaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze 12 eingeschaltet sind.14 and 15 electrical sensors 30 and 31 attached, which "in the comparison circuits for comparison de! of these rolls at the same speed as the work roll 12 are switched on.

Diese Schaltungen sind wiederum mit Hilfe von elektrischen Kückkopplungen mit den Steuerschaltungen der Stromderart/ These circuits are in turn with the help of electrical Feedback with the control circuits of the current type /

quellen verbunden, daß sich bei einer Abiveiehung der Umlaufgeschwindigkeit der Schleppwalze von der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze '. . _ . die Wech-sources connected, that at an Abiveiehung of the speed of rotation of the drag roll on the rotational speed of the work roll '. . _. the alternating

tentsprechendy selstromfrequenz der Strom- quelleYverändert, wodurch die Drehzahl der Schleppwalze verändert wird.tents prechendy selstromfrequency of the power source changed, whereby the speed of the drag roller is changed.

In dem Augenblick, in dem an der Arbeitswalze 12 die vorgegebene Walzgeschwindigkeit eingestellt ist, endet die Synchronisierung der Geschwindigkeit an den Schleppwalzen 14 und 15 mit der Geschwindigkeit der Walze 12· Das Walzwerk ist auf die Arbeit vorbereitet.At the moment in which on the work roll 12 the predetermined If the rolling speed is set, the synchronization of the speed on the drag rollers ends 14 and 15 at the speed of roller 12 · The rolling mill is prepared for work.

Im weiteren verläuft der Vorgang des Walzens von Metallstäben auf dem Walzwerk in Richtung der in Fig. l gezeigten Pfeile. r Furthermore, the process of rolling metal bars on the rolling mill runs in the direction of the arrows shown in FIG. r

Die Arbeit der Walzgerüste mit den Baugruppen A, welche in ^ig. 3 und 4 wiedergegeben sind, entspricht vollkommen der Beschreibung der Arbeit des in Fig. 2 abgebildeten und in dem in Fig, I gezeigten Walzwerk aufgestellten Walzgerüstes. .The work of the roll stands with the assemblies A, which in ^ ig. 3 and 4 are reproduced, corresponds completely to the description of the work of the roll stand shown in FIG. 2 and set up in the rolling mill shown in FIG. .

Ein wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Walzgerüstes ist die beträchtliche Erhöhung der Walsgeschwindigkeit und demnach auch der Leistung des Walzwerks.An important advantage of the roll stand according to the invention is the considerable increase in whale speed and accordingly also the performance of the rolling mill.

den/the/

Die Erhöhung der Walzgeschwindigkeit wird durch Fort-409886/054 5 The increase in the rolling speed is supported by 409886/054 5

fall von Kegelradverzahnungen in der Walzgerüstkonstruktioncase of bevel gears in the roll stand construction

■ψ
erreicht. Hierbei "bleibt der Greiwinkel derselbe wie beim Vorhandensein der Kegelradverzahnungen·
■ ψ
achieved. Here "the G rei angle remains the same as with the presence of the bevel gear teeth.

Dadurch, daß im Walzgerüst Kegelradverzahnungen zur Verteilung der Drehbewegung auf die Walzen fehlen, wird es möglich, den durchmesser der Walzen zu variieren und in der vom technologischen Standpunkt aus zweckmäßigsten Weise deren Durchmesser sowie _ ' den Streckkoeffizienten des zu walzenden stabes im Kaliber des Gerüstes zu regeln.Characterized in that in the rolling stand bevel gear for distributing the rotational movement missing from the rolls, it is possible to vary the diameter of the rolls and in the technological point of view appropriate way, the diameter and _ 'the yield coefficients of being rolled s tabes in the caliber of the scaffold to regulate.

Zur Erhöhung der Walzgeschwindigkeit im Gerüst trägt auch bei, daß in dem erfindungsgemäßen Walzgerüst eine einfache Konstruktion des Gruppengetriebes 3 mit Stirnradverzahnungen verwendet wird.Contributes to increasing the rolling speed in the stand also with that in the roll stand according to the invention a simple construction of the group transmission 3 with spur gear teeth is used.

Die Verwendungen der Konstruktion des Walzgerüstes^von kontaktlosen Gesamtmotoren der Stirnbauart zur Beschleunigung der Schleppwalzen und Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten dieser Walzen mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze erlaubt es auch, die Außenabmessungen de3 Walzgerüstes sowie dessen Gewicht beträchtlich zu vermindern so-The uses of the construction of the roll stand ^ of non-contact complete motors of the front type for accelerating the drag rollers and synchronizing the rotational speeds This roll with the speed of rotation of the work roll also allows the external dimensions of the roll stand as well as to reduce its weight considerably so-

g wie die Steifigkeit und Festigkeit des Geriites zu erhöhen.g how to increase the rigidity and strength of the device.

Der erfindungsgemäße Walzgerüstaufbau ermöglicht es, eine Walzwerksausrüstung zu schaffen, die in hohes dynamisches Verhalten besitzt und es gestattet, hohe Geschwindigkeiten (80 m/sec und darüber) beim Walzen von Stäben kleinen Querschnitte zu entwickeln.The roll stand structure according to the invention makes it possible to create rolling mill equipment that is highly dynamic Has behavior and allows high speeds (80 m / sec and above) when rolling rods develop small cross-sections.

Das nach der Erfindung vorgeschlagene Gerüst des _The proposed according to the invention framework of the _

409886/054$$ 409886/054

Walzwerks in Blockbauweise besitzt bei seiner EinfachheitBlock-type rolling mill possesses its simplicity

vielfältige/diverse /

und kleiner Ausführung äußerst technologische Möglichkeiten im Vergleich mit beliebigen anderen TäTalzgerüsten der Blοckbauart.and small design highly technological possibilities in comparison with any other TäTalzgerüsten B lοckbauart.

409886/0545409886/0545

Claims (7)

PASEffSAHSEHÖGEE:PASEffSAHSEHÖGEE: 14. Juni 197*, BK/BrJune 14, 197 *, BK / Br ( 1. Walzgerüst eines Walzwerks in Blockbauweise zum Walzen von massiven und hohlen Metailstäten, das einen Ständer(1. Roll stand of a rolling mill in block design for rolling of massive and hollow metal structures that make a stand enthält/
mit Einbaustücken, in denen lagereiniieiten Kontiert sind, welche Achsen mit einer Arbeitswalze und mindestens einer Schleppwalze tragen, einen mit der Arbeitswalze verbundenen Antrieb zur Verformung des zu walzenden Stabes sowie Antriebe für Schleppwalzen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Antriebe für Schleppwalzen in ^orm eines kontaktlosen Gesamtiaotors der Stirnbauart ausgeführt ist, der für die Beschleunigung und Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeit der Schleppwalzen (l4 und 15) mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze (12) dient, wobei der Anker (24) des Elektromotors an der Achse (20) der Schleppwalze (14 oder 15) montiert ist, während die Funktion des Stators eine Wicklung (17) erfüllt, die in das Einbaustück (9 oder 10} des Walzgerüstes (5) einge-
contains /
with chocks in which storage units are assigned which carry axles with a work roll and at least one drag roll, a drive connected to the work roll for deforming the bar to be rolled and drives for drag rolls, characterized in that each of the drives for drag rolls is in ^ orm a contactless overall motor of the front type is designed, which is used to accelerate and synchronize the rotational speed of the drag rollers (l4 and 15) with the rotational speed of the work roll (12), the armature (24) of the electric motor on the axis (20) of the drag roller ( 14 or 15) is mounted, while the function of the stator is performed by a winding (17) which is inserted into the chock (9 or 10} of the roll stand (5).
ist/is/ baut und in einer Ebene liegt, welche parallel zur Drehungsachse dieser Walze (14 oder 15) ist wobei die Statorwicklungen (17) dieser Antriebe mit Wechselstrom- ,quellen verbunden sind.builds and lies in a plane which is parallel to the axis of rotation of this roller (14 or 15) with the stator windings (17) These drives are connected to AC, sources.
2. Walzgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Statorwicklungen gedruckte Wicklungen (17) verwendet sind.2. Roll stand according to claim 1, characterized in that printed as stator windings Windings (17) are used. 409886/0545409886/0545 3. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (24) des kontaktlosen Elek^omotors an der Stirnfläche der Schleppwalze (14 oder 15), die der Stirnfläche des Einbaustücks (9 oder 10) zugewandt ist, auf welcher sich die Statorwicklung (17) "befindet, angebracht ist.3. Roll stand according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the armature (24) of the contactless Elek ^ omotors on the end face of the drag roller (14 or 15) facing the face of the chock (9 or 10) on which the stator winding (17) is located "is located, is appropriate. 4. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Statorwicklung (17) an der in "bezug auf die Schleppwalze (14 oder 15) äußeren Seite des Einbaustücks (lO .oder 9) montiert fet und der Anker (24) am Ende (43) der Achse (2O) dieser Walze (14 oder gegenüber der Statorwicklung (17) angebracht ist.4. Roll stand according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the stator winding (17) on the "with respect to the drag roller (14 or 15) outer Side of the chock (lO. Or 9) mounted and the anchor (24) at the end (43) of the axis (2O) of this roller (14 or is attached opposite the stator winding (17). 5- Walzgerüst nach einen!____!__ . der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Genauigkeit bei der Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Schleppwalzen (14 oder 15) mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze (12) auf den Achsen (20) der Schleppwalzen (14 oder 15) elektrische Drehgeschwindigkeitsgeber (30 oder 31) angebracht sind, die in elektrische Vergleichschaltungen zum Vergleich der Umlaufgeschwindigkeiten der Arbeitswalze (12) und jeder Schleppv/alze (14 oder I5) eingeschaltet sind, wobei die Schaltungen mit den5- Roll stand after a! ____! __. of claims 1-4, characterized in that to increase the accuracy in the synchronization of the rotational speeds of the drag rollers (14 or 15) with the rotational speed of the work roller (12) on the axles (20) of the drag rollers (14 or 15) electrical speed sensors (30 or 31) are attached, which in electrical Comparison circuits for comparing the rotational speeds of the work roll (12) and each drag roller (14 or I5) are switched on, the circuits with the Strom- _ quellen derart elektrisch verbunden sind, daß bei einer Abweichung der Unilaufgeschwindigkeit der Schleppwalze (14 oder 15) von der Umlaufgeschwindigkeit der ArbeitswalzeCurrent sources _ are electrically connected in such a way that at one Deviation of the unilateral speed of the drag roll (14 or 15) from the rotational speed of the work roll 40988 67054 5 540988 67054 5 5 (12) sich die Weehselstromfrequenz der Strom- quelle entsprechend verändert, was eine Änderung der Umlaufgeschwindig-(12) the alternating current frequency of the power source changes accordingly changes, which means a change in the rotational speed ·· *
keit der Schleppwalze (14 oder 15) hervorruft.
·· *
speed of the drag roller (14 or 15).
6. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schleppwalzen hohle Walzen Cj2) mit in deren innerem untergebrachten Lagereinheiten (54) angeordnet sind, während die Achsen (33) der falzen (32) nicht rotieren,6. Roll stand according to claim 1 or 2, characterized in that the drag rollers are hollow Rollers Cj2) with bearing units housed in their inside (54) are arranged while the axes (33) of the folds (32) do not rotate, 7. Walzgerüst nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Synchronisierung der Umlaufgeschwindigkeiten der Schleppwalzen (I4 oder 15) mit der Umlaufgeschwindigkeit der Arbeitswalze (12) kontaktlose Geber (4I, 42) vorgesehen sind, wobei ein Teil (4I) des Gebers auf der Stirnfläche der hohlen Walze (32) mit nicht rotierender Achse (33) angebracht und dem anderen Teil (42) dee Gebers zugewandt ist, welcher sich auf der Stirnfläche des Einbaustücks (ll) befindet.7. Roll stand according to claim 5 or 6, characterized in that for synchronizing the Circumferential speeds of the drag rollers (I4 or 15) with the rotational speed of the work roll (12) contactless sensors (4I, 42) are provided, with a part (4I) of the sensor mounted on the end face of the hollow roller (32) with non-rotating axis (33) and the other part (42) the encoder is facing, which is on the front face of the chock (ll). 409886/0545409886/0545 LeerseiteBlank page
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