DE2329897A1

DE2329897A1 - Terminals clincher feed mechanism - has ram guide pillars which control pump and actuating cylinders

Info

Publication number: DE2329897A1
Application number: DE19732329897
Authority: DE
Inventors: Harold F Bratt; Ralph A Vogel
Original assignee: Essex International Inc
Current assignee: Essex International Inc
Priority date: 1973-06-12
Filing date: 1973-06-12
Publication date: 1975-01-02

Abstract

The ram is guided by pillars when it moves down to clinch the terminal links in a die and the links are handled by a feeder comprising a pair of guide rails and support rails. The fluid control pressure is maintained by a sealed pump chamber located between the fixed section and the movable section while pipes connect the chamber to a cylinder. As a result, the movement of the ram is synchronized with the displacement of a piston and a feed gripper which shifts the single terminal blanks to the tool.

Description

Sie Erfindung betrifft eine Preßvorrichtung, lasbesondere eine Torrlobtang sue Anbringen von Anschlüssen mit eines kreftbetätigten Gleitkopf zur Aufnahme eines Werkzeuge »uo Beerbelten von Gegenständen, wobei der Gleitkopf zwischen surüekgesogenen and vorgeschobenen Stellungen engetrieben wird in eine Stellang and aus einer Stellung, in der die su bearbeitenden Gegenstände engeordnet sind, and mit einer Zufübungseinrichtung, die eine bin- and hergebende Greifvorrichtung für die Gegenstände amfeSt und einen Fluidueaylinder mit einem Kolben sur Hin- and Herbewegung der Greifvorrichtung in efaer ersten Richtung sum Zuführen des za bearbeitenden Gegenstandes su dem Gleitkopf und einer «weiten Richtung sum Zurückeieben entgegengesetst sur ersten Richtung, eine ffluidumdruokvorrlobtung, die mit dem Zylinder verbunden 1st und unter Bruok befindliches Vluidum dem Solben suführt, um den Solben und die The invention relates to a pressing device, in particular a torrlobtang sue attaching connectors with a force-operated sliding head for holding a tool »Uo bandied by objects, with the sliding head between surüekgesogene and advanced positions are driven into a position and from a position in which the Objects are arranged, and with a feeding device that has a binding and giving gripping device for the objects are attached and a fluid cylinder with a Piston on the reciprocating movement of the gripping device in efaer first direction to feed the object to be processed down to the sliding head and a «wide direction to return opposite to the first direction, a ffluidumdruokvorrlobtung, which is connected to the cylinder and the fluid, located under Bruok, leads to the solenoid, to the solenoid and the

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Greifvorrichtung Ια die eweit· Riohtung zu treiben, und eine Kraft ausübende Vorrichtung, üb den Kolben und die Greifvorrichtung in die erste Riobtung au bewegen.Gripping device Ια the eweit · Riohtung to drive, and one Force applying device, exerting the piston and the gripping device move to the first row.

In Preß- und Stanzvorriohtungen sind Zufübrungsvorriobtungen zum autoaatisoben und fortlaufenden Zuführen gegebener au bearbeitender Gegenstände zub Gesenk- und Amboß-In pressing and punching devices there are feed devices for automatic and continuous feeding given objects to be worked on, such as die and anvil

worden
bereiob der Anordnung -vorgesehen/. In der Vergangenheit wurden ZufUhrungsTorrichtungen benutet, die in Abhängigkeit von der Bewegung des das Werkzeug tragenden Gleitkopfes der Presse betätigt wurden, um fortlaufend gegebene Gegenstände dem Arbeitsbereich jedesmal zuzuführen, wenn der Gleitkopf zurückgezogen wurde, derart, da8 ein Gegenstand auf de» AnboS in Bereitstellung für den näohsten Stanzvorgang des Gleitkopfes angeordnet war. Beispielsweise verwendet eine solche bekannte Anordnung ein Paar hydraulischer Zylinder zur Betätigung der Zufübungsvorrichtung. Einer der Zylinder, ein getrennter J»dezylinder, ist so angeordnet, daß sein Kolben von dem Gleitkopf berührt wird kurz bevor der Gleitkopf seine volle vorgeschobene Arbeitsstellung eingenommen bat, üb hydraulisches jpluidtttt unter Druck zu setzen. Dieses unter Druck gesetzte Fluidue wiederuB wird den Zuführungszylinder zugeführt» üb den Zuführungskolben und einen Gegenetand-Zufübrungssoblitten in die zurückgezogene Stellung zu treiben. Sobald der Zuführungs-Bohlitten in seiner zurückgezogenen Stellung angeordnet ist, verriegelt eine sorgfältig ausgearbeitete Verriegelungsanordnung den Sofalitten in der zurückgezogenen Stellung während der Zurückziehung des Gleltkopfes in seine zurückgezogene Stellung«been
depending on the arrangement -provided /. In the past, feed gates were used which were operated in response to the movement of the slide head of the press carrying the tool to feed continuously given objects to the work area each time the slide head was withdrawn, so that an article was on demand in readiness for use the closest punching process of the sliding head was arranged. For example, one such known arrangement uses a pair of hydraulic cylinders to actuate the applicator. One of the cylinders, a separate J "dezylinder is arranged so that its piston is moved by the slide head just before the crosshead asked his full advanced operating position taken, üb hydraulic jpluidtttt under pressure to set. This pressurized fluid is in turn fed to the feed cylinder by driving the feed piston and an object feed slide into the retracted position. Once the feeder plank carriage is in its retracted position, a carefully crafted locking arrangement locks the sofa carriage in the retracted position during the retraction of the glider into its retracted position.

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Bei einem bestimmten Punkt während des Zurüokziehvorganges des Gleitkopfes wird die Verriegelungsanordnung durob die GIeItkopfbewegung entriegelt und wird der GIe it schlitten in die Zufübrungsriohtung durob Federdruok bewegt und wird das hydraulische Fluidura in dem Zuführungszylinder zum Ladezylinder zurückgeführt.At a certain point during the withdrawal process of the sliding head, the locking arrangement is durob the Gliding head movement is unlocked and the gliding slide is in the direction of supply is moved by the spring pressure and becomes that hydraulic fluidura in the feed cylinder to the loading cylinder returned.

Diese bekannten Einrichtungen sind empfindlich gegen femperaturänderungen, und die hydraulisch betätigten Einrichtungen neigen zur Leckblldung und zu Ölverlust· Die in der Eegel verwendeten hoben hydraulischen Druoke erfordern die Verwendung teurer Materialien. Bei Störungen an den bekannten Anordnungen ist die Wahrscheinlichkeit der Beschädigung der zu bearbeitenden Gegenstände groß und ebenso die Verletzungsgefahr des Bedienungspersonals· Die bekannten Vorrichtungen sind in der Regel nicht sehr kompakt, da getrennte Druckpumpen verwendet werden «üasen.These known devices are sensitive to temperature changes, and the hydraulically operated devices tend to leakage and to loss of oil · The high hydraulic pressures used in the rule require the Use of expensive materials. In the event of malfunctions in the known arrangements, the probability of damage is the The objects to be processed are large and also the risk of injury to the operating personnel. The known devices are usually not very compact because separate pressure pumps are used.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, •ine Vordchtung der oben beschriebenen Art zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermeidet.The object of the present invention is to create a pre-device of the type described above, which avoids the disadvantages of the known devices.

Die Aufgabe wird erfiadungsgeraäß dadurch gelöst, da β iiibrungaaäulen vorgesehen sind mit einem ersten stationären an der Vorrichtung zum Anbringen von Anschlüssen befestigten Seil und mit einem zweiten beweglichen Teil, das an dem Gleitkopf befestigt und mit diesem beweglich 1st relativ zum ersten leil» daB die Pluidumdruckvorriohtung eine abgedichtete Punpenkammer umfaßt, die zwischen dem ersten und zweiten fell gebildet 1st,The object is achieved by the fact that β iiibrungaaäulen are provided with a first stationary one of the device for attaching connectors and with a second movable part attached to the sliding head attached and movable with this is relative to the first leil » that the fluid pressure device has a sealed pump chamber which is formed between the first and second fur,

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and Leitungen, die die Pumpenkammer ait dem Zylinder verbinden, wobei die Pührungssäulen sowohl die Bewegung des G le it kopie« zwischen den zurückgezogenen und vorgeschobenen Stellungen führen eis auoh den Kolben und die Greifvorrichtung in die zweite Richtung sun Zurückziehen treiben.on lines that connect the pump chamber to the cylinder, where the guiding pillars both copy the movement of the glide between the retracted and advanced positions also guide the piston and gripping device into the second direction sun drifting back.

Die vorliegende Erfindung vermeldet viele der Nachteile der oben beschriebenen bekannten Vorrichtungen. Bei der vorliegenden Erfindung wird die Zuführungsvorrlobtung pneumatisch betrieben. Auf diese Wiese 1st die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung nicht nur aufbaumäßig stark vereinfacht gegenüber den hydraulisch betätigten Vorrichtungen, sondern 1st auoh gegenüber Temperaturänderungen nicht empfindlich und neigt nlobt su öllecke, denen hydraulisch betätigte Torrlohtungen unterliegen, überdies entwickelt die vorliegende Erfindung niedrigere Fluldumsufübrungsdruoke als hydraulisch betätigte Torrlohtungen, wodurch die Miter la lkosten wesentlich herabgesetzt werden, die VabrecheinUotakeit der Beschädigung der zu bearbeitenden Gegenstände im Falle einer Störung an der Vorrichtung und ebenso die Wahrscheinlichkeit einer Verletzung des Bedienungspersonals vermindert werden. Bei der vorliegenden Erfindung *i&d getrennte Druckpumpen nicht mehr erforderlich. Die Gleitkopffübrungseäulen-Ionetruktion der Anordnung bei der vorliegenden Erfindung i*t so konstruiert, daß sie sowohl als führung für den Gleitkopf zwisohen dessen vorgesohobenen und zurückgezogenen Stellungen fungiert als auch als eine das FIuidum unter Druok setzende Pumpe, die eine Druckluftquell·The present invention reports many of the disadvantages of the known devices described above. In the present invention, the feed mechanism is pneumatic operated. In this way, the device according to the present invention is not only greatly simplified in terms of structure compared to the hydraulically operated devices, but is also not sensitive to changes in temperature and is not prone to oil leaks that are hydraulically operated Torrlohtungen are subject, moreover, the present developed Invention of lower fluid pressure than hydraulic operated Torrlohtungen, whereby the Miter lkosten substantial are reduced, the risk of loss of damage the objects to be processed in the event of a malfunction in the device and also the likelihood of injury of the operating personnel can be reduced. With the present invention * i & d separate pressure pumps are no longer required. The Gleitkopffübrungseäulen-Ionetruktion of the arrangement at of the present invention is designed to both as a guide for the sliding head between its protruding and retracted positions also acts as a pump to pressurize the fluidum, which creates a source of compressed air.

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für die Betätigung dee ZuführungsaeobaniSBueses bildet. Es besteht keine lotwendlgkelt für eine sorgfältig susgeerbeitete Terrlegelungsrorrlohtung sub Halten der Zufübrungsrorriotatung in deren surückgesogener Stellung. AuSerdea kenn die Zufühxungs-Torrlohtung der Torliegenden Erfindung in ihres surüokgesogenen Stellung alttels einer einf sehen Yentileinriobtung gebeIttη werden und ihre Bewegung In die Zuführungsrlohtung duroh einfache aber wirkungsvolle EntlUftungsalttel versSgert werden· Schließlich 1st die Zuführungsrorrichtung in ihrer Zuführungs— richtung alt einer Geschwindigkeit beweglich, die τon der Geschwindigkeit unabhängig 1st, ai# der der Gleitkopf surüokgesogen wird.forms for the actuation of the supply aeobaniSBueses. It there is no soldering angle for a carefully prepared one Setting regulation sub-maintenance of supply regulation in their sucked-back position. AuSerdea know the feed torrent the foolproof invention in its surüokgesogene Position by means of a simple check-in and their movement in the feed direction duroh simple but effective ventilation olds are safer Finally, the feed device is in its feed- direction alt a speed movable, the τon the Speed independent 1st, ai # which the sliding head surüoksucked will.

GeaäS eines wesentlichen Merkmal weist die Anordnung nach der Torliegenden Erfindung einen kraftbetätigten Gleitkopf auf, der swisohen suruokgeswe und vor geschobenen Stellungen beweglich ist in Richtung auf die und fort τοη den su bearbeitenden Gegenständen, und eine Zufuhrungsrorrlohtung alt einer beweglichen Greifvorrichtung für die Gegenstände und eine« FIu idunsyl Inder alt elnea Kolben sub Hin» und Herbewegen der Grelfrorrlobtung sowohl In Zuführungerlobtung, in der die su bearbeitenden Gegenstände unterhalb des Gleitkopfes sugefübrt werden, ala such in eine Richtung sub Zurüok»leben der Gegenstände. Eine des Tluidua unter Brück setsende Einrichtung führt TlulduB unter Druck dea Kolben su, ua diesen in die RUoksiehslohtung su treiben. Eine traft ausübende Einrichtung treibt den Kolben in die Suführungsriofatung. Bin wichtiges Merkmal der Erfindung betrifft Jübrungs sofa ionen alt eine«The arrangement has one essential feature According to the invention a power-operated sliding head, the swisohen suruokgeswe and before pushed positions is movable in the direction of and on τοη the objects to be processed, and a supply device is old a movable gripping device for the objects and a « FIu idunsyl Indian old elnea flask sub moving the Grelfrorrlobtung both in admission, in which the su processing objects below the sliding head sugefübrt become, ala search in a direction sub-return "life of objects. One of the Tluidua bridges TlulduB leads the piston under pressure, including driving it into the RUoksiehslohtung su. A powerful exercising institution drives the piston into the guide tube. I am important Feature of the invention relates to Jübrungs sofa ionen old a «

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ersten stationären und einem streiten beweglichen Teil, das an de« G le it kröpf befestigt ist und alt dieses relativ eua ersten Teil beweglich ist. Die das PIuidu« antes Druck setzende Yoxxiobtung wird gebildet duxob die Fübrungssäulen und unfaßt eine abgediobtete Puapenkamner, die zwischen des ersten und «weiten Teil gebildet wird, und Leitungen, die diese Earner und dl« Zylinder verbinden. AuX diese Weise führen die WIhrungssäulen die Bewegung des Oleitkopfes zwischen seinen zurückgezogenen und vorgeschobenen Stellungen und treiben auob den Kolben und die Greifvorrichtung für die zu bearbeitenden Gegenstände in ihre Rüoksiebrlobtung.first stationary and a quarrel moving part that is attached to the slide and is relatively old first part is movable. The one that puts pressure on the PIuidu «antes Yoxxiobtung is formed by the pillars of guidance and is grasped a dobbed Puapenkamner between the first and «Large part is formed, and ducts which connect these earner and dl« cylinder. This is how the currency pillars run the movement of the Oleitkopf between his withdrawn and advanced positions and drifting auob the piston and the gripping device for the objects to be processed in their Rüoksiebrlobtung.

Haoh einer Weiterbildung der Erfindung begrenzen Entlüftungsvjittel die Bewegung der Greifvorrichtung in der Zuführungerlobtung durob Drosselung der Ausflußmenge des fludiuu aus den Zylinder der Zuführungsvorriohtung.Haoh a development of the invention, venting devices limit the movement of the gripping device in the Adoption of supply durob throttling of the outflow of the fludiuu from the cylinder of the feed device.

Naob einer anderen Weiterbildung kann der PIuQ des fluiduee durob d» Intlüftungseinrlohtung wahlweise gesteuert werden, derart, daβ dieser TIuS gänzliob unterbrochen werden kann, üb die Greifvorrichtung für die Gegenstände in ihrer voll zurückgezogenen Stellung zu halten.The PIuQ des fluiduee durob d »ventilation device optionally controlled in such a way that these TIuS are completely interrupted can, about the gripping device for the objects in their to keep fully retracted position.

Die Erfindungsoll nun an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.The invention should now be based on the attached Drawings are explained in more detail.

Ss zeigen)Show ss)

Pig. 1 einen Grundriß einer bevorzugten Ausfübrungsfor« der erfindungsgeaäßen Vorrichtung,Pig. 1 a floor plan of a preferred embodiment the device according to the invention,

TIg. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung naoh »ig- 1»TIg. 2 shows a side view of the device naoh »Ig- 1»

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Flg. 3 eine Ansieht eines Querschnittes von hinten eines bevorzugten AusfühxungsfoxB eines Fühsungssäule gemäß des tosliegenden Erfindung entlang des Linie 3 — 3 des flg. 2,Flg. 3 is a view of a cross section from the rear of a preferred embodiment Fühsungssäule according to the present invention along line 3 - 3 of wing 2,

Fig. 4 «ine Endansioht eines vergrößerten Querschnitt* eines bevossugten Ausfühsungsfosv: des Eylinder· des ^führungsvorrichtung, entlang des Linie 4 — 4 des PIg. 2, des das Eegullerventil und die dsosselnde Entluftungakonatsuktion des Zylinders seigt sowie eine bevorzugte Ausfuhrungsfor«, bei des ein Magnetventil vorgesehen ist, u« den Luftaustsitt aus dea Zylindes su steuern, undFig. 4 is an end view of an enlarged cross-section * of a proposed execution form: the cylinder des ^ guiding device, along the line 4 - 4 of the PIg. 2, of the Eeguller valve and the boiling de-aeration conatuion of the cylinder seigt as well as a preferred one Execution form with a solenoid valve is provided, u «the air outlet from dea Cylinder su control, and

flg. 5 eine vergrößerte fellansioht des Yosriohtung, die den Aufbau des Zufühsungsfingess seigt.flg. 5 an enlarged fellansioht of Yosriohtung, which shows the structure of the feeding finger.

In den Pig. 1 und 2 ist eine bevoreugte Ausfübsungsfor« des Stundung egeaäSen Torsiohtung su· Befestigen elektrischer AnsoblUsse an die Enden von Leitungsdrähten gezeigt. Ein GIe it kopf 10 ist vessohleblloh auf wenigstens eine« JPtthrungssäulenpaas 12 und 14 angeordnet, das vttesua stationär auf eine« geeigneten schweren, starren Baβisteil 16 befestigt ist. Zylindrische Buohsen 17 und 18 sind In entsprechenden Bohrlöchern 19 and 20 I« QIeItkopf 10 befestigt, und diese Buohsen 17 and 18 sind wledesua über den lilhsungssäulen 12 und veseoblebllob angeordnet und führen die Bewegung des GIeitkopfes 10 «wisohen eines in des Hg. 2 duroh durohgemogeneIn the pig. 1 and 2 is a precautionary execution form of the moratorium egeaäSen torsiohtung su · Fastening electrical Connections to the ends of lead wires are shown. A sliding head 10 is hollowed out on at least one pair of pillars 12 and 14, the vttesua is fixedly attached to a suitable heavy, rigid base part 16 is. Cylindrical lugs 17 and 18 are in corresponding Drilled holes 19 and 20 I «QIeItkopf 10 attached, and these Buohsen 17 and 18 are wledesua above the pillars 12 and veseoblebllob arranged and guide the movement of the sliding head 10 «including one in Ed. 2 duroh durohgemogene

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Linien gezeigten zurückgezogenen Stellung R und einer vorgeschobenen Stellung A zum Bearbeiten der Gegenstände, die durch strichpunktierte Linien gezeigt ist.Lines shown retracted position R, and an advanced position A for processing of the objects, which is shown by dash-dotted lines.

Bei solchen Torrichtungen zum Anbringen von Anschlüssen ist ein Amboß 21 stationär auf dem Basisteil 16 angeordnet, und eine geeignete Gesenk-Werkzeug-Konstruktion 22 ist beispielsweise durch eine geeignete Scbrauben-Terriegelungs-Konstruktion 24 an dem Gleitkopf 10 angebraoht, derart, daß das Gesenk und der Amboß miteinander zusammenwirken, sobald der Gleitkopf mittels einer auf die Ramme 26 einwirkenden Kraft in seine vorgeschobene Stellung A bewegt wird, um die vorgesehene Bearbeitung an einem Gegenstand durchzuführen, beispielsweise einem Anschluß 28, mit dem der Leitungsdraht (nioht gezeigt) verbunden werden soll und der auf dem Amboß, wie in Fig. 2 gezeigt ist, angeordnet ist. Zusätzlich können geeignete Schutzvorrichtungen 29 um den Amboß 21 herum vorgesehen sein, um das Bedienungspersonal gegen Bruchstücke zu schützen.In such gate directions for attaching connections, an anvil 21 is stationary on the base part 16 and a suitable die-tool construction 22 is provided by, for example, a suitable screw-lock construction 24 on the sliding head 10, so that the die and the anvil cooperate with one another, as soon as the sliding head is moved into its advanced position A by means of a force acting on the ram 26 to perform the intended processing on an object, for example a terminal 28 to which the lead wire (not shown) and which is placed on the anvil as shown in FIG. In addition, you can Suitable guards 29 may be provided around the anvil 21 to protect the operator against fragments protection.

Eine Zuführungevorrichtung 30 ist vorgesehen zum Zuführen der Ansohlußrohllnge 32, deren Einzelansohlüsse 28 durch das Gesenk und den Amboß der Vorrichtung bearbeitet werden sollen, zum Amboß 21. Der Zuführungsmecbanismus umfaßt ein Paar paralleler im Abstand zueinander angeordneter !Pragesobienen 34 und 35» auf denen der Anschlußrobling 32 ruht, und ein Paar darüber liegender Führungsschienen 36 und 37. Die Führungsschienen 36 und 37 sind beispielsweise durch Bolzen 33 befestigt und la einem geringen Abstand über denA feed device 30 is provided for feeding the Ansohlussrohllnge 32, their individual Ausohluss 28 to be worked through the die and anvil of the device, to anvil 21. The feeding mechanism includes a pair of parallel, spaced apart! Prague bees 34 and 35 »on which the connecting robot 32 rests, and a pair of overlying guide rails 36 and 37. The guide rails 36 and 37 are, for example, through Bolts 33 attached and la a small distance over the

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fragesohlenen 34 und 35 angeordnet, dezart, daß die Handstreifen 40 und 41 der Anaohlußrohlinge zwischen den oberen Führungsschienen und den Trageaohionen zugeführt werden können und dadurch während der Bewegung auf den Amboß 21 zu senkrecht gehalten werden.Inquiry soles 34 and 35 arranged, delicately that the hand stripes 40 and 41 of the Anaohlußrohlinge between the upper ones Guide rails and the Trageaohionen are fed can and thereby be held perpendicular to the anvil 21 during the movement.

Weiterhin ist vorzugsweise eine Pederschiene 42 nahe dem Ende der dem Amboß an nächsten liegenden Sohienen vorgesehen, um den Ansohlußrohling 32 seitlich vor dem Durchgang eeines vorderen Anschlusses an und auf den Amboß anzuordnen. Wie insbesondere in den fig. 1,2 und 5 gezeigt ist, umfaßt die Tedersohiene 42 eine Vielzahl im Abstand voneinander angeordneter Bolzen 44, die an der Seite der Tragesohiene 34 angeordnet sind, und Federn 43 auf jeden der Bolzen, die eine Kraft ausüben zwischen dem Bolzenkopf und einem sich nach unten erstreckenden flansch 46 der Federsohlene 42, derart, daß die Kaute 47 der Jedersohiene gegen den Bandstrelfen 40 des Ansoblußrohllngs gedrückt wird, ua den Ansobiußrobling seitlich zu positionieren.Furthermore, there is preferably a pedestal 42 near the end of the soles closest to the anvil provided to the Ansohlußrohling 32 laterally in front of the passage e to place a front connector on and on the anvil. As in particular in fig. 1, 2 and 5 is shown, the Tedersohiene 42 comprises a plurality of spaced apart arranged bolt 44, which on the side of the carrying rail 34 are arranged, and springs 43 on each of the bolts, which exert a force between the bolt head and a downwardly extending flange 46 of the spring soles 42, in such a way that the chewing 47 of the everyone is against the bandstrelfen 40 of the Ansoblußrohllngs is pressed, including the Ansoblußrobling to be positioned laterally.

Sie Zuführungsvorriohtung umfaßt ferner einen Zuführungsfinger 48 alt eine« aufrechten Fingerteil 49, dessen Spitze 30 sloh leicht über die obere Fläche der Tragesobienen 34 und 33 erbebt, dexart, da8 sie in der Lage 1st, den Ansohiußrohling 32 zu ergreifen und den Rohling dem Amboß zuzuführen. Die Breite des Spitze 50 des Zuführungefingers ist ein wenig geringer eis die Breite des Fingerteils 49 und umfaßt eine im wesentlichen senkrechte in Torwärterlobtung verriegLnde Kante 52« die beispielsweise von kleinen ÖffnungenThe feeding device also includes a feeding finger 48 old one «upright finger part 49, whose Tip 30 sloh slightly over the top surface of the carrying bee 34 and 33 trembles, dexart that it is able to use the raw material 32 to take and feed the blank to the anvil. The width of the tip 50 of the feeder finger is a little less than the width of the finger portion 49 and includes a substantially vertical interlocking gatekeeper Edge 52 ″ that of small openings, for example

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in einen der Randstreifen 40 des Ansobiußrohlings aufnehmt»r und in diese einlegbar ist. Die schmalere Spitze 50 umfaßt ferner eine etwas abgerundete nach hinten zeigende lurvenfläohe 56, die mittels einer Kurvenbewegung obne Eingriff entlang der Unterseite des AnsohluQrohlings gleitet, wenn der Zuftthrungsfinger zurückgezogen wird, wie später genauer erläutert werden wird. Der Zuführungsfinger 48 umfaßt außerdem ein siob nach hinten erstreckendes Bein 58, das mittels eines Drehstiftes 60 an einer Zuführungsfingerstütze 62 schwenkbar angebracht ist. Sine kleine feder 64 ist in der Zuführungefingerspitze angeordnet, um eine aufwärts gerichtete Ir·ft gegen die untere Torderkante des Zuführungsfingerbeine» 58 auszuüben, derart, da8 der Zuführungefinger stetig nach oben durch einen Schlitz 65 gedrückt wird, so daS die Yerriegelungsflache 52 ein wenig oberhalb der Oberfläche der frageaobiene 34, wie in der Fig. 2 gezeigt ist, und durch eine Streifenöffnung 54 hindrobragt.takes up in one of the edge strips 40 of the anvil blank and can be inserted into this. The narrower tip 50 includes furthermore a somewhat rounded curvilinear surface pointing backwards 56, which slides along the underside of the AnsohluQrohlings by means of a curved movement if the feed finger is withdrawn, as will be explained later will be explained. The feed finger 48 also includes a siob rearwardly extending leg 58, which by means of a pivot pin 60 on a feed finger support 62 is pivotally mounted. Its small spring 64 is located in the feeder fingertip, around an upwardly directed one Ir · ft against the lower gate edge of the feed finger leg » 58 so that the feed finger is steady is pushed up through a slot 65 so that the locking surface 52 a little above the surface of the questioning bee 34, as shown in Fig. 2, and through a strip opening 54 protrudes therethrough.

Bin Streifenhaltefinger 66 ist zusätzlich schwenkbar mittels eines Drehstiftes 67 in einer öffnung 67' in der oben liegenden Führungssobiene 36 angeordnet, ua eine Bewegung des AnsohluSrohlings Tom AmboQ 21 weg zu verhindern, wenn der Zuführungefinger 48 nach rechts, wie in der Fig. 2 gezeigt ist, zurückgezogen ist. Der Haltefinger 66 umfaßt eine Verriegelungekante 68 an seinem vorderen End·, die stetig nach unten und in eine der öffnungen 54 des Ansoblußrohlings durch «ine Feder 69 gedrückt wird, die an der Kante 70 der öffnung in derA strip holding finger 66 can also be pivoted arranged by means of a pivot pin 67 in an opening 67 'in the overhead guide rail 36, including a movement of the AnsohluSrohlings Tom AmboQ 21 away if the Feed finger 48 is retracted to the right as shown in Fig. 2. The retaining finger 66 includes a locking edge 68 at its front end, which goes steadily downwards and into one of the openings 54 of the ankle connection blank Spring 69 is pressed on the edge 70 of the opening in the

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Führungsschiene 36 anliegt» in der der Haltefinger angeordnet ist. Es zeigt siob jedoch, daß die Bewegung des Anschlußroh lings in Richtung des Ambosses nicht durob den finger 66 verhindert wird, da dieser finger kurvenförmig aufwärts bewegt wird gegen die duroh die feder 69 ausgeübte Kraft, wenn sich der Ansohlußrohling, wie in flg. 2 dargestellt ist, nach links gegen den geneigten Rücken 71 des fingers 66 bewegt.Guide rail 36 rests »in which the holding finger is arranged is. It shows, however, that the movement of the connecting tube lings in the direction of the anvil should not be prevented by the fact that the finger 66 is prevented, since this finger moves upwards in a curve is against the duroh the spring 69 exerted force when the Ansohlußrohling, as shown in flg. 2, after moved to the left against the inclined back 71 of the finger 66.

Die Zufübrungsfingerstütze 62 alt ihrem Zuführungsfinger 48 ist auf den Ende einer Kolbenstange 72 angeordnet, die an dem Kolben 74 eines pneumatischen Zylinders 76 befestigt ist. Der Zylinder ist vorzugsweise an der Unterseite der Iragesohlene 34 angeordnet und umfaßt ein Paar von Köpfen 77 und 78, die die Enden der Zylinderarbeitskammer 80 bilden. Sine feder 82 ist außerdem i« Zylinder 76 angeordnet, die zwisoben de« Kolben 74 und dem Kopf 77 wirkt, um den Kolben stetig nach links zu treiben, wie In der flg. 2 zu sehen 1st, In eine vorgeschobene Zuführungsstellung. Die Kolbenstange 72 gebt auch vom Kopf 77 aus und 1st bei 83 mit einem Gewinde versehen zur Aufnahme einer Mutter 84 zur Einstellung des Hubes, die wahlweise eingestellt werden kann, um die Hublänge des Kolbens 74 nach links, wie In flg. 2 zu sehen 1st, festzulegen. Zusätzlich ist eine Haltemutter 84* auf der Kolbenstange 72 angeordnet zwisohen dem Kopf 78 und der Zuführungsfingerstütze 62, um die Bewegung der Stange naoh rechts, wie in flg. 2 zu sehen 1st, zu begrenzen. So kann der Weg, den der Zuführungsfinger 48 und die Stütze 62 während der Betätigung der Zuführungsvorriohtung zurüoklegen, so eingestellt werden, daß er im wesentlichen demThe feed finger support 62 old its feed finger 48 is arranged on the end of a piston rod 72, which is attached to the piston 74 of a pneumatic cylinder 76. The cylinder is preferably on the underside of the iragesole 34 and includes a pair of heads 77 and 78 which form the ends of the cylinder working chamber 80. Sine feather 82 is also arranged in the cylinder 76, which between the Piston 74 and the head 77 acts to drive the piston steadily to the left, as can be seen in FIG advanced feed position. The piston rod 72 also gives from head 77 and is threaded at 83 for Receiving a nut 84 for adjusting the stroke, which can optionally be adjusted to the stroke length of the piston 74 to the left, as shown in flg. 2. In addition, a retaining nut 84 * is arranged on the piston rod 72 between the head 78 and the feeder finger rest 62 to provide the Movement of the bar near the right, as shown in flg. 2, is to be limited. So the path that the feed fingers 48 and the support 62 back during actuation of the feeder device can be adjusted so that it is substantially the

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.../12... / 12

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-12- 2S2C89?-12- 2S2C89?

Distance between the connections 28 and the openings 54 of the

32
Aneobluöroblinge/enteprioht.32
Aneobluedoblings / enteprioht.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 weist der Kopf 78 des Zylinders 76 auch ein Regulierventil und einstellbare EntlUftungsvorrinhtungen 85 und 86 euf. Die Regulierventilvorriobtung ist in einer Öffnung 88 im Kopf angeordnet, durch die Luft in den Zylinder mittels einer Leitung 90 eingeführt wird, um den Zylinder unter Druck zu setzen und den Kolben 74 nach rechts, wie in Fig. 2 gezeigt ist, gegen die Kraft der Feder 82 zu treiben. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, umfaßt die Regulierventilvorriohtung 85 ein Kugelventil 92, das in der Öffnung 88 angeordnet ist und mittels einer Feder 94 auf einen Ventilsitz 96 gedrückt wird. Wenn Druckluft in Aufwärtsrichtung, wie in Fig. 2 gezeigt ist, der Öffnung 88 zugeführt wird, bebt siob die Kugel des Kugelventile 92 von ihrem Sitz ab bis über die seitliche Öffnung 98, und Luft strömt durch die Öffnung 88 und den Durchgang 98 und durob einen ringförmigen EinlaSkanal 100, der um die Kolbenstange 72 herum gebildet ist, und vom Kanal 100 in die Arbeitszyiinderkammer Ein RüokfiuS von Druckluft aus dem Zylinder 76 in die Leitung 90 wird jedooh durcb das Kugelventil 92 verhindert, dessen Kugel auf dem Ventilsitz 96 sowohl durch die Wirkung der von der Feder 94 ausgeübten Federkraft als auch durch den im Zylinder erhaltenen Luftdruck, wenn der Druck in der Leitung 90 verringert wird, aufsitzt.Referring to Fig. 4, the head 78 of the cylinder 76 also includes a regulator valve and adjustable venting devices 85 and 86 euf. The regulating valve provision is located in an opening 88 in the head through which air is introduced into the cylinder by means of a conduit 90 is to pressurize the cylinder and the piston 74 to the right, as shown in Fig. 2, against the force of the Drive spring 82. As shown in Fig. 4, the regulator valve device 85 includes a ball valve 92, which is in the Opening 88 is arranged and is pressed onto a valve seat 96 by means of a spring 94. When compressed air is in the upward direction, As shown in Fig. 2, the port 88 is supplied, the ball of the ball valve 92 trembles from its seat from up over the side opening 98, and air flows through the opening 88 and the passage 98 and durob an annular Inlet channel 100 formed around piston rod 72 and from channel 100 into the working cylinder chamber A return of compressed air from the cylinder 76 into the line 90 is however prevented by the ball valve 92, its Ball on the valve seat 96 both by the action of the spring force exerted by the spring 94 and by the im Cylinder air pressure obtained when the pressure in line 90 is reduced, seated.

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- ι? - 232S897- ι? - 232S897

Die Entlüftungsvorrichtung 86 umfaßt einen sich seitlich erstreckenden Kanal 102, der ebenfalls von dem ringförmigen Kanal 100 wegführt, und ein einstellbares nadelventil 104, das wahlweise eingestellt werden kann, um den Pluidumstrom vom Kanal 102 und der Arbeitskammer des Zylinders zu steuern. Der Kanal 102 wiederum ist über die Bohrung 106 mit der Atmosphäre verbunden, entweder direkt oder über ein Magnetsperrventil 108, wie in Pig. 4 gezeigt 1st. Das Magnetsperrventil 108 kann wahlweise über einen Schalter 110 betätigt werden, der auf dererflndung sgemäßen Vorrichtung zu einem später zu beschreibenden Zweck angeordnet ist.The venting device 86 includes a self laterally extending channel 102, which also leads away from the annular channel 100, and an adjustable needle valve 104, which can optionally be adjusted to the fluid flow from channel 102 and the working chamber of the cylinder. The channel 102 in turn is connected to the bore 106 connected to the atmosphere, either directly or through a solenoid shut-off valve 108, as in Pig. 4 shown 1st. The solenoid shut-off valve 108 can optionally be actuated via a switch 110 which, on the device according to the invention, becomes a later to be described purpose is arranged.

Sin bedeutendes Merkmal der vorliegendensufindung besteht in der Konstruktion der Pührungssäule 14 und der Buohse 18, wobei dieser Aufbau nicht nur dazu dient, den Gleitkopf 10 bei seiner Bewegung zwischen seinen vorgeschobenen und zurückgezogenen Stellungen zu führen, sondern auch als Pumpe zur Versorgung des Zufuhrungszylindere 76 mit der erforderlichen Druckluft. Die Buobse 18 ist fest an dem Gleitkopf 10 angebracht und In teleskopartiger Weise an der Pührungssäule 14 versohleblloh angeordnet, wie in den Pig. 2 und 3 gezeigt ist. Das Snde dieser Buohse 18 1st mittels eines geeigneten TersohluBstopfens 112 abgedichtet, der auf einer leicht vergrößerten oberen Schulter 114 angeordnet ist, die an der Spitze der Buchse gebildet ist. Dieses TersohluSstopfen 112 wird vorzugsweise durob Reibung in AbdichteteIlung gebalten· Dadurch wird eine Pumpenkammer 120 zwischen de« TersohluestopfenAn important feature of the present invention is the construction of the guide column 14 and the socket 18, this construction not only serving to guide the slide head 10 as it moves between its advanced and retracted positions, but also as a pump for supplying the feed cylinder 76 with the required compressed air. The Buobse 18 is fixedly attached to the sliding head 10 and arranged in a telescopic manner on the Pührungssäule 14, as in the Pig. 2 and 3 is shown. The end of this socket 18 is sealed by means of a suitable terminal plug 112 placed on a slightly enlarged upper shoulder 114 formed at the tip of the socket. This bottom plug 112 is preferably kept in a seal by means of friction. This creates a pump chamber 120 between the bottom plug

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112 und der oberen Pläobe 122 der Pübrungssäule 14 und durob die Innenwän*124 der vcrsobieblioben Buomse 18 gebildet.112 and the upper Pläobe 122 of the Pübrungssäule 14 and durob the inner walls of the obieblioben Buomse 18 are formed.

Sine Bohrung 126 verläuft axial vom oberen Ende 122 der Tührungssäule 14 und verbindet die Kammer 120 mit einen sun Besiateil 16 benachbarten Funkt· Sin radial verlaufender Kanal 128 1st durob die Seite der zylindrischen fübrungssäule 14 gebohrt und steht Bit den unteren Ende der Bohrung 126 in Verbindung. Der Kanal 128 iat so ausgebildet, daß er ein geeignetes Kupplungsfitting 130 zur Ankupplung der leitung 90 aufnehmen kann. Zusatzlioh ist ein zweiter Kanal 132 radial duroh die Seite der JFübrungssäule 14 gebohrt und mundet in die Mitte der Länge der Bohrung 126 und steht mit dem IuSeren der Pübrungssäule an einer Stelle in Verbindung, derart, daß der Kanal 132 duroh die Buchse 18 verdeckt ist während eines beträobtHoben BewegaBgoabsobnittes der Buchse zwischen den vorgeschobenen und zurückgezogenen Stellungen des Gleitkopfes, jedoob freiliegt, wenn sich der Gleitkopf in der zurückgezogenen Stellung R befindet» um so vor dem nächsten Pumpenhub des GIe it kopf β a das Wiederauffüllen der Pumpenkammer 120 mit Luft zu gestatten.Its bore 126 extends axially from the top 122 of the guide column 14 and connects the chamber 120 with a Sun Besiate part 16 adjacent funct · Sin extending radially Channel 128 1st is drilled through the side of the cylindrical guide column 14 and faces the lower end of the bit Bore 126 in connection. The channel 128 is designed so that it can receive a suitable coupling fitting 130 for coupling the line 90. Zusatzlioh is a second one Channel 132 drilled radially through the side of the JFübrungssäule 14 and ends in the middle of the length of the bore 126 and is connected to the outside of the test column at one point, in such a way that the channel 132 is covered by the socket 18 during an affected movement Bushing between the advanced and retracted positions of the sliding head, but is exposed when the sliding head is in position in the retracted position R is the refilling of the before the next pump stroke of the GIe it head β a To allow pump chamber 120 with air.

ObJ.eioh angenommen wird, da β die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der vorliegenden srfindungduroh den oben beschriebenen Aufbau klar ist, soll eine kurze Beschreibung der Wirkungsweise folgen.ObJ.eioh is assumed because β is the mode of action of the Apparatus according to the present invention through the above is clear, a brief description of the mode of operation should follow.

Ss sei angenommen, daβ siob der Qleitkopf 10 in der zurückgezogenen, in durchgezogenen Linien gezeigten Stellung E,Let it be assumed that the Qleitkopf 10 is in the withdrawn position E shown in solid lines,

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wie in Fig. 2 dargestellt 1st, befindet und daß der Leitungsansoblue 28 des Ansobluörohlings 32 auf dem Amboß 21 In Bereitstellung für den näobsten den Anschluß herstellenden Vorgang angeordnet ist. Zu diesem Zeltpunkt befindet siob der Zufübrungsflnger 4B in der vorgeschobeneη Stellung, wie durob die ausgezogenen Linien in S¹Ig. 2 gezeigt 1st, bedingt durob die Anlage der Elnstellautter 84 an dem Zylinderkopf 77·is as shown in Fig. 2, and that the conduit anoblue 28 of the Ansobluörohlings 32 is arranged on the anvil 21 in readiness for the next connecting process. At this point of the tent, the feeder 4B is in the advanced position, as shown by the solid lines in S ¹ Ig. 2 is due to the fact that the positioning of the adjusting device 84 on the cylinder head 77

Energie wird nun der Ramme 26 zugeführt, um den Gleitkopf 10 von seiner zurückgezogenen Stellung R, gezeigt in durchgezogenen Linien, nach unten in seine vorgeschobene Arbeltsetellung A zu treiben, wie durch strichpunktierte Linien In Pig. 2 gezeigt 1st. Sobald sich der Gleitkopf naoh unten bewegt, nimmt das Hubvolumen der Pumpenkammer 120 ab und verdichtet die Luft, die sich in der Kammer befindet. Sie verdichtete Luft strömt dann durch die Bohrung 126, den Kanal 128, die Leitung 90 und bebt das Kugelventil 92 von «einem Sitz, um durch die Bohrungen 88 und 98, den ringförmigen Kanal 100 und in die Arbeitekammer 80 des Zylinders 76 zu strömen, in der sie eine Kraft auf die linke Stirnseite des Kolbens 74 ausübt, um den Kolben nach rechts gegen die duroh die Feder ausgeübte Kraft zu treiben. Es soll bemerkt werden, daß während der nach unten gerichteten Pumpenbewegung der Buohse 18 keine Luft von der Pumpenkammer 120 duroh den Kanal 132 strömt, da der Kanal 132 durob die Buohse verdeckt 1st.Power is now applied to the ram 26 to move the slide head 10 from its retracted position R 1, shown in solid lines, downward in its advanced Work position A, as shown by dash-dotted lines In Pig. 2 shown 1st. As soon as the sliding head is near the bottom moves, the stroke volume of the pump chamber 120 decreases and compresses the air that is in the chamber. You condensed Air then flows through bore 126, channel 128, line 90 and shakes ball valve 92 off Seat to flow through bores 88 and 98, annular channel 100 and into working chamber 80 of cylinder 76, in which it exerts a force on the left face of the piston 74 to duroh the piston to the right against the spring exerted force to drive. It should be noted that during the downward movement of the pump, the socket 18 no air flows from the pump chamber 120 through the channel 132, since the channel 132 is covered by the socket.

Die Bewegung dee Kolbens 74 in die zurückgezogene strichpunktiert gezeichnete Stellung, wie in Fig. 2 gezeigt ist,The movement of the piston 74 into the retracted position position shown in phantom, as shown in Fig. 2,

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CIUGlNAL INSPECTiDCIUGlNAL INSPECTiD

ziebt den Zufübrungsfinger 43 nach rechts in eine Rüokziehriobtungt um den finger für die nächste Zuführungsbewegung betriabskiar zu maoben. Auf Grund sowohl der Gleitwirkung der Kurvenfläche 56 auf dem Rücken des Zuführungefingers als auob der Fähigkeit des Fingers, leicht abwärts zu schwenken, gegen die durob die feder 64 ausgeübte Kraft, wird der finger nicht in die Ansohlußrohling-Öffnungen 54 während der Bewegung In die Rüokziebrlchtung eingreifen, wird jedooh entlang der Unterseite des Kantenstreifens 40 entlanggleiten. Die Rückbewegung des Anschlußrohlings 32 wird zusätzlich durch den Streifenbaltefinger 66 verhindert, wobei dessen vorder· Verrlegelungekante 68 in eine der öffnungen 54 des AnsohlußroblingB eingreift.pulls the feed finger 43 to the right in a backward pulling direction to manipulate the finger for the next feed movement. Due to both the sliding effect the cam surface 56 on the back of the feed finger as auob the ability of the finger to gently pivot downwards, against the force exerted by the spring 64, the Do not finger the socket blank openings 54 during of the movement Intervene in the back pulling, but will slide along the underside of the edge strip 40. The return movement of the connecting blank 32 is additional prevented by the stripe folded finger 66, its front locking edge 68 in one of the openings 54 of the AnsohlußroblingB engages.

Sobald die Arbeit des Gesenks 22 an dem Anschluß, der zur Zelt auf dem Amboß angeordnet ist, durchgeführt worden 1st, wird der Gleitkopf 10 wiederum duroh die Ramme 26 zurückgezogen, ua sich aufwärts in seine zurückgezogen« Stellung R zu bewegen, wie duroh ausgezogene Linien in der flg. 2 gezeigt 1st. Ein Luftrückstrom von der Arbeltskammer 80 des Zylinders zur Fumpenkamiaer 120 wird jedoch duroh das Kugelventil 92 verbindert» dessen Kugel auf dem Ventilsitz 96 aufsitzt. In der Kammer 80 verdichtete Luft wird jedoch nun langsam zur Atmosphäre hin über die drosselnde Entlüftungsvorrichtung 86 abgelassen, um den Zufübrungsfinger 48 eine verzögerte Bewegung in die Zufübrungerlchtung bei einer von der Lage und -der Größe der Geschwindigkeit des Gleitkopfes unabhängigen Geschwindigkeit su gestatten. Die Arbeitskammer 80 wird auf dies· WeiseOnce the work of the die 22 has been performed on the connector that is placed on the anvil to the tent 1st, the sliding head 10 is again withdrawn by the ram 26, among other things upwards into its retracted «position R to move as shown by the solid lines in flg. A return flow of air from the working chamber 80 of the cylinder to the Fumpenkamiaer 120, however, the ball valve 92 is connected » whose ball is seated on the valve seat 96. However, air compressed in chamber 80 is now slowly becoming atmosphere drained through the throttling venting device 86, a delayed movement around the feed finger 48 in the feeder hole for one of the size and location Allow the speed to be independent of the speed of the sliding head. The working chamber 80 is in this way

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ORiGiNAL INSPt

langsam entlüftet, um die Rückkehr des Kolbens, bewirk*; durob die feder 82, zu verzögern, derart, daß der Solben 74 und sein zurückgezogener Zuführungsfinger 48 Jetzt langBaο, jedoch stetig, naoh links in die ZufUbrungsriobtung vorgesoboben werden, vie in der Pig. 2 zu seben ist. Sobald der Pin-ger 48 sioh na ob links bewegt, greift seine vordere Verrieg·lungekante 52 in eine öffnung 54 des Ansohlußroblings ein und bewegt den Ansohlußrohllng über die Länge eines Anschlusses, derart, daβ der nächste Anschluß auf dem Rohling nun auf den Amboß 21 angeordnet wird. Sobald der Zufübrungsflnger in seine volle vorgeschobene Stellung zurückgekehrt ist, wie in der fig. 2 durch durchgezogene Linien gezeigt ist, wird der näobste Anschluß auf dem Amboß 21 angeordnet, und der Gleitkopf 10 kann wiederum, wie zuvor beschrieben, betätigt werden zum Yorrüoken in die Arbeitsstellung A, und die Arbeitsfolge kann wiederholt werden·slowly deflated to cause the piston to return *; durob the spring 82, to retard, such that the solenoid 74 and be withdrawn feed finger 48 Now longBaο, however steadily, pushed towards the left in the direction of arrival be, vie in the Pig. 2 is to be sifted. As soon as the pin-ger 48 moves to the left, its front locking edge engages 52 into an opening 54 of the Ansohlußroblings and moves the Ansohlußrohllng over the length of a connection, in such a way that the next connection on the blank is now on the Anvil 21 is placed. As soon as the newcomer is in his has returned to the full advanced position, as shown in fig. 2 is shown by solid lines, the The closest connection is arranged on the anvil 21, and the slide head 10 can again be operated as previously described to Yorrüoken in work position A, and the work sequence can be repeated

In gewissen lallen, z.B. dann, wenn eine Vorbearbeitung des Leitungsdrahtes durchgeführt werden soll, beispielsweise ein Entfernen des Isolierung, kann es wünschenswert sein, die Bewegung des Zufübxungsfingers 43 aus seinen zurückgezogenen in seine vorgeschobenen Stellungen in Zufübrungariobtung weiter zu verzögern. Diese Verzögerung kann durob Schließen eines Magnetsperrventil» 108 bewerkstelligt werden, ue dadurch den Luftstrom durob die Entlüftungsvorrichtung 86 von der Zylinderaxbel-tskammer 80 her vollständig zu sperren« Auf diese Welse kann der Schalter 110 wahlweise betätigt werden» um das Tent11 108 su sohlieBen und dadurob den Luftstrom durob dieIn certain slurries, e.g. when a preprocessing of the conductor wire is to be carried out, for example removing the insulation, it may be desirable the movement of the feed finger 43 from its retracted to its advanced positions in feed operation to delay further. This delay can be accomplished by closing a solenoid check valve 108, as a result The ventilation device 86 from the cylinder axis chamber 80 had to completely block the air flow The switch 110 can optionally be operated around the sole of the tent11 108 and thereby the air flow through the

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Entlüftungsvorrichtung vollständig zu sperren, und kann dann zum öffnen des Ventils 108 betätigt werden, sobald eine Fortsetzung der Zufübrungsbewegung des AnsohIuBrohlings gewünscht wird, üb den Zuftthrungsfinger in die vorgeschobene Stellung, wie zuvor beschrieben, zu bewegen.Completely lock the venting device, and can then be actuated to open the valve 108 as soon as a continuation the feed movement of the AnsohIu blank is desired is, via the feed finger in the advanced position, move as previously described.

Es ist selbstverständlich, daß, obgleich die vorliegende Erfindung bezüglich einer Vorrichtung zum Herstellen von Anschlüssen beschrieben worden ist, diese auch bei anderen Vorrichtungen, die einen bin und her beweglichen ein Werkzeug tragenden GIe it kopf und einen für die zu bearbeitenden Gegenstände vorgesehenen Zuführungsmeohanismus aufweisen, anwendbar ist.It will be understood that, although the present invention relates to an apparatus for making of connections has been described, this also applies to other devices that move a tool carrying head and one for the objects to be processed have provided feed mechanism, applicable is.

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Claims

2323897 Anapiüofae

1. Yorrichtung zub attaching τοη Anaoblüaaen bit a power-operated GIe it head ssur receiving a tool for processing τοη objects, whereby the sliding head is driven between retracted and door lifted positions into a position and from a position in which the objects to be processed are arranged, and Bit of a Zufütarungseinrichtang that a reciprocating gripper or direction for the opposing situation uefasst and a pluidun cylinder ait a piston for reciprocating the gripping gate direction in a first direction zub feeding the object to be processed to the sliding head and a second direction zub Withdrawal in the opposite direction to the first direction, a fluid pressure generating device connected to the cylinder bit and supplying fluid under pressure to the piston, driving the piston and the gripping torque into the second direction, and a force applying device, the piston and the Griffin Torriohtung in di e erete direction to move, characterized in that Tübrungssulen (12, U) are provided with a first stationary part (16) attached to the gate direction to attach τοη Anaoblüeeen and bits of a second movable part (18), which is attached to the sliding head (10 ) attached and bit this is movable relative to a first rope (16),

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232b897 c

that the fluid pressure generating device is a sealed Comprises pump chamber (120) formed between the first part (16) and second part (13), and conduits (90) which connects the purape chamber ($ 12 with the cylinder (76) connect, the Fübrungssäulen (12, 14) both the movement of the sliding head (10) between the retracted and advanced positions guide the piston (74) and gripping device (48) in the second direction as well drive to retreat.

2. Device naob claim 1, characterized in that the first stationary part has a cylindrical column which extends sioh in a direction parallel to the direction of movement of the sliding head, that the second movable file has a cylindrical socket which is attached to the sliding head and is movably arranged above the cylindrical column, and a head which seals one end of the sleeve, that the pump chamber is formed between the head and one end of the column, and that the fluid inlet and outlet are in communication with the pump chamber.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fluid inlet and outlet in the column have a channel which runs parallel to the Aobse of the column,

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that a bathing of the canals with the pumpsfceeimex la connection stands and that dex canal also with the line in tex binding stent and that a sweitex canal is Toxgeseben, dex πittig in the said channel and in such a way at one point the column sux Ataosphäxe am ends, that the "unopening τοη dex Suobse is free when, eiob dex GIe it head in its wonderfully withdrawn position.

4. Device according to claim 1, characterized in that dex fluiduwsylindex a control valve uafast * which prevents the ϊluidumstxo «το · cylinder and dex venting obstruction, which the iluiduaetroa το« cylinder, and which the venting device in the movement of the piston and dexosselt the movement of the piston dex feed unwillingness «Tex-Bögert.

5 · Voxxiobtion according to claim 1, characterized in that the one force exerting toxxiobotion comprises a leather and that the cylinder has a ventilation arrangement that causes the movement of the piston and the gripping device caused by the movement of the piston.

6. Voxxiohtung according to Anspxuob 5 » daduxob gekenpgeiobnet « that the venting device throttles the lluiduestr © · Te «cylinder and that there is an optionally operable valve gate in the vent valve.

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, ₂₂ _ 2? 2 £ 897th

7. The device according to claim 1, characterized in that the piston comprises a piston rod extending from the cylinder, that the gripping device is arranged on the piston rod and that a nut is provided on the piston rod, durob the movement of the gripping device is optionally adjustable.

8. Device naob claim 1, characterized in that «that the iluidum is air.

9. Press arrangement, characterized by a base part, several guide columns that are output from the base part and are fixedly attached to this, by a sliding head * which carries a tool for processing objects and the ycrsohiebllob is attached to the door columns and between retracted and advanced positions can be moved towards and away from the base part in the direction of a first cylinder, which has a poppet chamber formed between the GUM-t head and at least one end of the said holding columns, a second cylinder, which has a second cylinder, one of the first and second cylinders A piston movable to a second retracted position by means of a gripping device which is movable in response to the movement of the piston and which moves an object towards the base part when the piston moves to the first advanced position and which is movable away from the yes part 'Is when you put the piston in Riobtun g the

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second retracted position moved by a Line that the Puepenkamner of the first cylinderβ old the βwide cylinder connects, with the Puepenkameer the second cylinder when moving the sliding head in Direction of the advanced position under pressure and because it drives the piston to the second retracted position, it controls a connection of the second cylinder with the pump chamber prevent when the sliding head is in the retracted position Position moved, durob a spring in the cylinder that drives the piston to the advanced position, and through a venting device that prevents the piston from moving to the first advanced position and <da4u $ oh the movement of the gripping device in the direction of the base part is delayed.

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the first cylinder comprises a socket which is fastened on the sliding head and is arranged displaceably on one of the guide columns, and that the socket is closed at one end, in such a way that the socket and the one Form the end of the guide pillars said pump chamber.

11. Arrangement according to claim 9, characterized in that a piston rod is provided, which is the piston of the

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second cylinder is connected and extends from the second cylinder, and that the gripping device one Includes finger, which is attached to the piston rod and moves sioh with this.

12. The arrangement according to claim 9, characterized in that one of the guide columns comprises a fluid inlet and outlet oit a channel which opens over one end of the Pührungssäule in the pump chamber and sioh zue the other end of the guide column is adjacent to «the base part that extends Line is in communication with the channel near the base part, that a second channel opens directly into said channel and that a socket can be closed

the

is arranged above one of the guide pillars / as a function of the movement of the sliding head between the advanced and retracted positions is movable and opens the second channel as soon as the slide head is is in the retracted position.

13 «arrangement according to claim 9» characterized . that the venting device throttles the fluid flow from the second cylinder when the piston moves into the advanced position, and that a selectively actuatable Y-valve prevents the fluid from flowing from the second cylinder via the venting device.

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