DE2329871A1

DE2329871A1 - DEVICE TO COMPENSATE FOR TIME ERRORS OF AN IRREGULAR PULSE SEQUENCE IN RELATION TO A REGULAR PULSE SEQUENCE

Info

Publication number: DE2329871A1
Application number: DE2329871A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Grafinger; Bernhard Hildebrandt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1973-06-12
Filing date: 1973-06-12
Publication date: 1975-01-09
Also published as: SU520946A3; SE7407091L; GB1442914A; FR2233756A1; NL7406196A; SE389752B; DE2329871B2; FR2233756B1

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 8 München 2, denSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT 8 Munich 2, the

Berlin und München WitteisbacherplatzBerlin and Munich Witteisbacherplatz

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Einrichtung zum Ausgleichen von Zeitfehlern einer unregelmäßigen Impulsfolge in bezug auf eine regelmäßige ImpulsfolgeDevice for compensating for timing errors of an irregular pulse train with respect to a regular pulse train

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ausgleichen von Zeitfehlern einer unregelmäßigen Impulsfolge eines ersten Kanals in bezug auf eine regelmäßige Impulsfolge eines zweiten Kanals, denen beiden in einem gewählten Zeitabstand jeweils ein Vergleichsimpuls vorauseilt, insbesondere bei Impulsfolgen, die aus durch konzentrierte Resonatoren gebildeten Hochfrequenzimpulsen abgeleitet werden, von denen die die unregelmäßige Impulsfolge bildenden Resonatoren um eine dem jeweiligen Zeitfehler proportionale Differenz andere Temperatur aufweisen als die die regelmäßige Impulsfolge bildenden Resonatoren.The invention relates to a device for compensating for timing errors in an irregular pulse train of a first channel with respect to a regular pulse train of a second channel, both of which are in a chosen one In each case a comparison pulse leads, especially in the case of pulse trains that are caused by concentrated resonators formed high-frequency pulses are derived, from which the irregular pulse train forming resonators have a different temperature than the regular one by a difference proportional to the respective time error Pulse train forming resonators.

Insbesondere bei einem Eisenbahnfahrzeug-Identifizierungssystem sowie bei einem auf seiner Umkehrung beruhenden Eisenbahnfahrzeug-Ortungssystem wird zum Abfragen von passiven, mit einem VerschlUssungsnetz aus konzentrierten Resonatoren versehenen Antwortgeräten vor allem elektromagnetische Strahlung mit periodisch veränderlicher Frequenz im Frequenzbereich um 4 GHz verwendet. In den Abfragegeräten ist zur Herstellung einer Vergleichsimpulsfolge eine Bezugsfilterbank mit ebenfalls konzentrierten Resonatoren vorgesehen, die beim Durchstimmen eines die Resonanzfrequenzen der Resonatoren überstreichenden Frequenzbandes entsteht. Zwischen den Abfrage- und Antwortgeräten können erhebliche Temperaturunterschiede entstehen, wenn beispielsweise ein Abfragegerät unter dauernder Einwirkung von direkter Sonnen-In particular in a railway vehicle identification system and in a railway vehicle location system based on its reversal is used to query passive resonators with an encryption network equipped answering devices mainly electromagnetic radiation used with periodically variable frequency in the frequency range around 4 GHz. In the interrogation devices is for Production of a comparison pulse train, a reference filter bank with also concentrated resonators is provided, which arises when tuning a frequency band sweeping over the resonance frequencies of the resonators. Significant temperature differences can arise between the interrogation and response devices if, for example, a Interrogation device under constant exposure to direct sunlight

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bestrahlung aufgeheizt wurde, Antwortgeräte dagegen, die an den der Sonne abgekehrten Unterbauten -von Eisenbahnfahrzeugen angeordnet sind und an diesem Abfragegerät vorbeibewegt werden, jedoch die gerade herrschende, gegebenenfalls sehr niedrige Lufttemperatur angenommen haben. Dadurch entstehen im Abfragegerät und in denAntwortgeräten unterschiedliche Werkstoffsausdehnungen insbesondere der konzentrierten Resonatoren und daher entsprechende Verschiebungen ihrer Resonanzfrequenzen gegeneinander. irradiation was heated, responding devices on the other hand, which are arranged on the substructure facing away from the sun of railway vehicles and are moved past this interrogator, but have assumed the currently prevailing, possibly very low air temperature. This results in different material expansions in the interrogation device and in the answering devices, in particular of the concentrated resonators, and therefore corresponding shifts in their resonance frequencies relative to one another.

Beispielsweise sei angenommen, daß zwischen den Hochfrequenzbauteilen eines Abfrage- und eines Antwortgerätes eine Temperaturdifferenz von 70 K besteht. Da diese Bauteile vorteilhafterweise aus Aluminiumguß gefertigt sind, das einen Wärmeausdehnungskoeffizienten von 20 . 10 ~* K besitzt, beträgt die Differenz der Resonanzfrequenzen einander entsprechender Resonatoren im Abfrage- und im Antwortgerät beispielsweise bei einer mittleren Frequenz von f = 3,6 GHz Af = f ·Δτ · 20 · 10 ^⁶ For example, it is assumed that there is a temperature difference of 70 K between the high-frequency components of an interrogator and an answering device. Since these components are advantageously made of cast aluminum, which has a coefficient of thermal expansion of 20. 10 ~ * K, the difference in the resonance frequencies of corresponding resonators in the interrogator and in the answering device is, for example, at an average frequency of f = 3.6 GHz Af = f · Δτ · 20 · 10 ^ ⁶

= 3,6 · 10 9 · 70 . 20 · 10 ~⁶ = 5,04 · 10 ⁶ Hz= 3.6 x 10 9 x 70. 20 x 10 ~ ⁶ = 5.04 x 10 ⁶ Hz

also etwa 5 MFIz. Bei einer Bandbreite von 15 MHz für jeden durch eine Resonanzfrequenz belegten Frequenzplatz entspricht eine temperaturbedingte Verschiebung der Resonanzfrequenz aus der Mitte des betreffenden Frequenzplatzes um 5 MHz bereits zwei Drittel der Bandbreite eines halben Frequenzplatzes. Da für die Hochfrequenzbauteile bereits andere Toleranzen, z.B. Fertigungstoleranzen, zugelassen werden, kann unter Umständen die Verschiebung der Resonanzfrequenz um 67$ des halben Frequenzplatzes bereits eine Verschiebung in einen benachbarten Frequenzplatz bedeuten.so about 5 MFIz. With a bandwidth of 15 MHz for each frequency position occupied by a resonance frequency, this corresponds to a temperature-related shift in the resonance frequency from the center of the relevant frequency location by 5 MHz two thirds of the bandwidth of half a frequency slot. Since other tolerances are already available for the high-frequency components, e.g. manufacturing tolerances are permitted, the shift of the resonance frequency by 67 $ des half a frequency space already mean a shift to an adjacent frequency space.

Es ist sogar möglich, daß Einrichtungen der oben beschriebenen Systeme in Anlagen angewendet werden, in denen aufgrund It is even possible that devices of the systems described above are used in systems in which due to

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ihrer technischen Aufgaben noch höhere Temperaturdifferenzen zwischen den Hochfrequenzbauteilen eines Abfrage- und eines Antwortgerätes auftreten können. Solche Anlagen können beispielsweise Eisen-Hütten-Werke sein, bei denen die Antwortgeräte an Schmelztiegelwagen montiert sind. Unter diesen Umständen und bei Ausnutzung aller für die Hochfrequenzbauteile vorgesehenen Toleranzen und Summierung ihrer absoluten Werte ist theoretisch die Verschiebung der Resonanzfrequenz eines Resonators um sogar mehr als einen Frequenzplatz möglich.their technical tasks even higher temperature differences between the high-frequency components of a query and a Response device can occur. Such systems can be, for example, ironworks, in which the response devices are mounted on crucible cars. Under these circumstances and when all of the high-frequency components are used provided tolerances and summation of their absolute values is theoretically the shift in the resonance frequency of a resonator by even more than one frequency position is possible.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Ausgleichen von Zeitfehlern der oben beschriebenen Art bekannt (DT-PS 1 591 595). Zum Erzeugen eines zusätzlichen, der durch das Verschlüsselungsnetz im Antwortgerät erzeugten unregelmäßigen bzw. der durch die Filterbank im Abfragegerät erzeugten regelmäßigen Impulsfolge vorauseilenden Vergleichsimpulses ist jeweils im Verschlüsselungsnetz bzw. in der Bezugsfilterbank ein zusätzlicher Resonator vorgesehen. Im Abfragegerät sind ferner Einrichtungen vorhanden, die den zeitlichen Abstand der beiden Vergleichsimpulse zueinander ermitteln und mindestens für eine Abfrageperiode, die dem zuerst eingetroffenen Signal nachfolgenden Signale um diesen zeitlichen Abstand verzögert weitergeben.A device for compensating for timing errors of the type described above is already known (DT-PS 1 591 595). To generate an additional irregular or the one generated by the encryption network in the transponder the regular pulse sequence generated by the filter bank in the interrogation device is the leading comparison pulse in each case an additional resonator is provided in the encryption network or in the reference filter bank. There are in the interrogator Furthermore, devices are available which determine the time interval between the two comparison pulses and at least for a query period which is the first to arrive Signal pass on subsequent signals delayed by this time interval.

Zu diesem Zweck sind im Abfragegerät ein die Antwortsignale verzögerndes Schieberegister und ein die Bezugssignale verzögerndes Schieberegister vorgesehen, die durch einen Schiebeimpulsgenerator gesteuert werden und von denen das eine mindestens die doppelte Anzahl von Registrierzellen des anderen hat. Am Ausgang jeder Registrierzelle des Schieberegisters mit der größeren Zellenzahl ist ferner eine Steuereinheit angeschlossen, in der eine beim Eintreffen des durch alle Registerzellen des anderen Schieberegisters fortgeschalteten Vergleichsimpulses und des beim eigenen Schieberegister in die zugeordnete Registerzelle fortgeschalteten Vergleichsimpulses während desselben Schiebetaktes betätigte bistabile Kippschaltung das gleichzeitige WeiterleitenFor this purpose there is a shift register which delays the response signals and a shift register which delays the reference signals in the interrogator Shift register provided by a shift pulse generator are controlled and one of which has at least twice the number of registration cells of the other has. There is also a control unit at the output of each registration cell of the shift register with the larger number of cells connected, in one of which when the shift register is advanced through all register cells of the other Comparison pulse and the one that is advanced into the assigned register cell in the own shift register Comparison pulse during the same shift clock operated bistable flip-flop the simultaneous forwarding

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beider Vergleichsimpulse und für eine Abfrageperiode das Weiterleiten der dem Schieberegister mit der größeren Zellenzahl zugeführten Impulsfolge Jeweils beim Fortschalten in die der Steuereinheit zugeordnete Registerzelle veranlaßt.both comparison pulses and for a query period that Forwarding of the pulse sequence fed to the shift register with the larger number of cells, in each case when switching in the register cell assigned to the control unit.

Aus dem dazu dargestellten Ausführungsbeispiel der bekannten Einrichtung ist zu erkennen, daß ein Frequenzplatz für eine Bezugsfrequenz bzw. für eine Antwortfrequenz in acht Schritte entsprechend acht Zellen des dafür vorgesehenen Schieberegisters aufgeteilt ist. Jeder Zelle desSchieberegisters ist eine Steuereinheit zugeordnet. Wenn der Zeitfehler zwischen beiden Impulsfolgen genügend feinfühlig ausgeglichen werden soll, ist es nötig, die Anzahl der Schritte und damit die Anzahl der Zellen des betreffenden Schieberegisters wesentlich zu erhöhen. Wünschenswert wäre für die zeitliche Länge eines Schrittes etwa 2,5% der zeitlichen Länge eines Frequenzplatzes. Diesem Wunsche folgend würde das Schieberegister bei der bekannten Einrichtung 40 Zellen mit jeweils einer Steuereinheit umfassen, deren Ausgänge auf Mischgatter mit jeweils 40 Eingängen geschaltet wären. Aus diesem Gedankenbeispiel läßt sich leicht erkennen, daß zur Realisierung einer den Wünschen nach feinfühligem Ausgleichen von temperaturbedingten Verschiebungen entsprechenden Einrichtung der bekannten Art der Aufwand an elektronischen Schaltmitteln sehr groß wird.From the exemplary embodiment of the known device shown for this purpose, it can be seen that a frequency location for a reference frequency or for a response frequency is divided into eight steps corresponding to eight cells of the shift register provided for this purpose. A control unit is assigned to each cell of the shift register. If the time error between the two pulse trains is to be compensated for with sufficient sensitivity, it is necessary to increase the number of steps and thus the number of cells in the shift register concerned. It would be desirable for the temporal length of a step to be about 2.5% of the temporal length of a frequency slot. In accordance with this request, the shift register in the known device would comprise 40 cells, each with a control unit, the outputs of which would be connected to mixing gates with 40 inputs each. From this thought example it can easily be seen that in order to implement a device of the known type corresponding to the wishes for sensitive compensation of temperature-related shifts, the outlay on electronic switching means is very great.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Ausgleichen von Zeitfehlern der beschriebenen Art anzugeben, bei der trotz äußerster Feinfühligkeit der Aufwand an elektronischen Mitteln klein bleibt und deren Feinfühligkeit ohne Änderung des Aufwandes den vorliegenden Wünschen angepaßt werden kann. Zusätzlich sollen durch die Erfindung auch Verschiebungen um mehr als einen Frequenzplatz erkannt und ausgeglichen werden.The invention is based on the object of specifying a device for compensating for timing errors of the type described, in which, despite the extreme sensitivity, the expenditure on electronic means remains small and their sensitivity can be adapted to the present requirements without changing the effort. In addition, the invention even shifts by more than one frequency place can be recognized and compensated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein je nach zuerst eintreffendem Vergleichsimpuls den einen oder anderen Kanal mit einem von den Impulsen dieses Kanals According to the invention, this object is achieved in that, depending on the comparison pulse that arrives first, one or the other channel with one of the pulses of this channel

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gesteuerten Umlaufschalter verbindender Auswahlschalter und ein Verzögerungszeitzähler vorgesehen sind, der vom Eintreffen des ersten Vergleichsimpulses bis zum Eintreffen des zweiten Vergleichsimpulses von einem Feintakt fortschaltbar ist, daß an jeden Ausgang des Umlaufschalters ein Startschalter jeweils einer Verzögerungseinheit angeschlossen ist, die ferner einen Feintaktzähler und einen Vergleicher enthält, der einen Ausgangsimpuls an eine Addierstufe abgibt, sobald der Feintaktzähler durch ebenso viele über den Startschalter gelangende Feintaktschritte fortgeschaltet worden ist wie zuvor der Verzögerungszeltzähler. controlled circulation switch connecting selector switch and a delay time counter are provided from the arrival of the first comparison pulse until the arrival of the second comparison pulse can be incremented by a fine clock that at each output of the rotary switch a start switch is connected to a delay unit, which also has a fine clock counter and a Contains comparator, which emits an output pulse to an adder as soon as the fine clock counter is through as well many fine-tact steps reached via the start switch has been incremented as before the delay counter.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles ist die Erfindung nachstehend näher erläutert, The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing,

Fig. 1 zeigt schematisch zwei Diagramme einer von der Bezugsfilterbank erzeugten Impulsfolge und einer vom Verschlüsselungsnetz eines Antwortgerätes erzeugten, um einen Zeitfehler versetzten Impulsfolge sowie zwei Diagramme eines Feintaktes und eines vom Verzögerungszeitzähler ausgeschnittenen Zeitabschnittes des Feintaktes.Fig. 1 shows schematically two diagrams of a pulse train generated by the reference filter bank and one generated by the encryption network of a transponder, offset by a time error pulse train as well as two diagrams of a fine clock and one cut out from the delay time counter Time segment of the fine beat.

Fig. 2 zeigt im Blockschaltbild die erfindungsgemäße Einrichtung zum Ausgleichen der eingangs beschriebenen Zeitfehler.Fig. 2 shows in a block diagram the device according to the invention for compensating for the initially described Time error.

Im Diagramm DB in Fig. 1 ist die vom nicht dargestellten Bezugsfilter erzeugte regelmäßige Impulsfolge dargestellt. Die Impulse dieser Folge sind in den Bereichen 101, 102, 103 usw. in regelmäßigen Abständen in den Plätzen a bis e dargestellt. Den regelmäßig verteilten Impulsen eilt in einem gewählten Zeitabstand ein Vergleichsimpuls 100 voraus. Im Diagramm DA ist die vom Verschlüsselungsnetz des Antwortgerätes hergestellte unregelmäßige Impulsfolge dargestellt, die aus den Impulsen 201a, 201b, 202b, 202d, 203b, usw. besteht und der im gleichen Zeitabstand wie beim Diagramm DB der Vergleichsimpuls 200 vorauseilt. Die in den beiden Dia-In the diagram DB in Fig. 1, the is not shown Reference filter generated regular pulse train shown. The impulses of this sequence are in the areas 101, 102, 103 etc. are shown at regular intervals in places a to e. The regularly distributed impulses rush in a comparison pulse 100 ahead of a selected time interval. In the diagram DA is that of the encryption network of the transponder produced irregular pulse train, which consists of the pulses 201a, 201b, 202b, 202d, 203b, etc. exists and the comparison pulse 200 leads in the same time interval as in the diagram DB. The two di-

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grammen DB und DA dargestellten Impulsfolgen belegen die unterschiedlichen Kanäle B von der Bezugsfilterbank und A vom Antwortgerät und sind um die Zeit tv gegeneinander versetzt.grams DB and DA shown pulse sequences occupy the different channels B from the reference filter bank and A from the transponder and are against each other at time tv offset.

Die zeitliche Versetzung besteht daraus, daß eine Reihe von Resonatoren sowohl in der Bezugsfilterbank als auch im VerschlUsselungsnetz des Abfragegerätes jeweils durch ein aufwärts- bzw. abwärtsgewobbeltes Frequenzband angeregt werden und nacheinander in Resonanz geraten. Einander in ihrer Resonanzfrequenz bei gleicher Temperatur entsprechende Resonatoren in der Bezugsfilterbank und im Verschlüsselungsnetz können sich durch Temperaturunterschiede in ihren Abmessungen und daher in ihren Resonanzfrequenzen unterscheiden. Bei einem der Bezugsfilterbank sowie dem Verschlüsselungsnetz angebotenen, von einer hohen Frequenz zu einer niedrigen Frequenz gleichförmig durchgestimmten Frequenzband und bei höherer Temperatur der Bezugsfilterbank des Abfragegerätes in bezug auf das Verschlüsselungsnetz des Antwortgerätes schwingen die Resonatoren des Verschlüsselungsnetzes bei höheren Frequenzen und eher als die entsprechenden Resonatoren in der Bezugsfilterbank. Die Länge des Zeitfehlers zwischen einander entsprechenden Impulsen ist damit direkt proportional der Temperaturdifferenz zwischen der Bezugsfilterbank und dem Verschlüsselungsnetz des Antwortgerätes. Das Vorzeichen des Zeitfehlers hängt von der Richtung der Frequenzbanddurchstimmung ab.The time shift consists in the fact that a number of Resonators both in the reference filter bank and in the encryption network of the interrogation device or downward swept frequency band are excited and get into resonance one after the other. Corresponding to each other in their resonance frequency at the same temperature Resonators in the reference filter bank and in the encryption network can be affected by temperature differences in differ in their dimensions and therefore in their resonance frequencies. With one of the reference filter bank and the Encryption network, tuned uniformly from a high frequency to a low frequency Frequency band and at a higher temperature of the reference filter bank of the interrogation device in relation to the encryption network of the transponder, the resonators of the encryption network vibrate at higher frequencies and earlier than the corresponding ones Resonators in the reference filter bank. The length of the time error between corresponding pulses is thus directly proportional to the temperature difference between the reference filter bank and the encryption network of the transponder. The sign of the time error depends on the direction of the frequency band tuning.

Bei dem gewählten Codesystem für das vorliegende Eisenbahnfahrzeugnumraern-Identifizierungssystem ist das gesamte Abfragefrequenzband in eine der Anzahl von vorgesehenen Stellen für die zu übertragende Information entsprechende Zahl von Frequenzbereichen 101, 102, 103 usw. unterteilt. Der betreffende Stellenwert wird ausgedrückt durch zwei von fünfWith the chosen code system for the present railway vehicle number identification system is the entire interrogation frequency band in one of the number of places provided for the information to be transmitted number of Frequency ranges 101, 102, 103, etc. divided. The relevant importance is expressed as two out of five

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vorgesehenen Resonanzfrequenzen dieses Bereichs. Beispielsweise kann die dem Bereich 101 zugeordnete Stelle der Information durch Resonanzimpulse 201a und 201b ausgedrückt werden. Entsprechend wird der Wert der dem Bereich 102 zugeordneten Stelle der Information durch die Resonanzlmpulse 202b und 202d ausgedrückt. Durch den beim Vergleich der beiden Vergleichsimpulse 100 und 200 festgestellten Zeitfehler tv gelangen alle Impulse der unregelmäßigen Impulsfolge des Kanals A um die Zeit tv eher in den Empfangszweig des Abfragegerätes als die Impulse der regelmäßigen Impulsfolge des Kanals B. Vie aus dem Diagramm DA zu ersehen ist, verschieben sich daher die Resonanzimpulse des Verschlüsselungsnetzwerks um einen Frequenzplatz nach oben. Ohne Ausgleichen der Zeitfehler würde daher im Bereich 101 ein Fehler festgestellt werden, da die für dieses System aufgestellte Codebedingung nicht erfüllt ist. Im Bereich könnte daher dieser Fehler noch erkannt werden. Dagegen würden sich die Resonanzimpulse 202b und 202d des Bereiches nur innerhalb dieses Bereiches um jeweils einen Frequenzplatz verschieben; die Codebedingung wäre daher zwar noch erfüllt, jedoch würde sich bei der Auswertung innerhalb dieses Bereichs ein Fehler ergeben, der nachteilhafterweiee nicht erkannt werden kann.intended resonance frequencies of this range. For example, the location of the information assigned to the area 101 can be expressed by resonance pulses 201a and 201b. Correspondingly, the value of the position of the information assigned to the area 102 is expressed by the resonance pulses 202b and 202d. Due to the time error tv determined when comparing the two comparison pulses 100 and 200, all the pulses of the irregular pulse train of channel A reach the receiving branch of the interrogator at time tv rather than the pulses of the regular pulse train of channel B. Vie can be seen in diagram DA , therefore shift the resonance impulses of the encryption network by one frequency position upwards. Without compensating for the time errors, an error would therefore be found in area 101 , since the code condition established for this system is not met. This error could therefore still be recognized in the area. In contrast, the resonance pulses 202b and 202d of the range would only shift by one frequency position within this range; the code condition would therefore still be met, but the evaluation would result in an error within this area, which disadvantageously cannot be recognized.

Um derartige Fehler auszuschalten, wird diejenige Impulsfolge Impuls für Impuls jeweils um eine Zeitspanne verzögert, deren Vergleichsimpuls als erster in der erfindungsgemäßen Einrichtung eintrifft. Die Zeitspanne der Verzögerung ist unter der Annahme, daß die Verschiebung des Vergleichsimpulses aus dem zusätzlichen Resonator ebenso groß ist wie die Verschiebung der Impulse aller anderen Resonatoren desselben Geräts, gleich dem Zeitfehler tv zwischen den Vergleichsimpulsen.In order to eliminate such errors, the pulse train is delayed pulse by pulse by a period of time, whose comparison pulse is the first to arrive in the device according to the invention. The length of the delay is under the assumption that the displacement of the comparison pulse from the additional resonator is just as large is like the displacement of the pulses of all other resonators of the same device, equal to the time error tv between the comparison pulses.

Um diese Verzögerung zu erreichen, kann zweckmäßigerweiße ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 2 verwen-In order to achieve this delay, an embodiment of the invention according to FIG. 2 can expediently be used.

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det werden. Hierin ist an die Kanäle B und A ein Vorzeichenspeicher 1 angeschlossen. Der Vorzeichenspeicher gibt über seinen Ausgang 11 an den Kanalschalter 2 ein Kennzeichen zum Anschalten des Kanals A, wenn der Vergleichsimpuls 200 der vom VerschlUsselungsnetz im Antv.^rortgerät abgegebenen unregelmäßigen Impulsfolge zuerst eintrifft. Über denselben Ausgang 11 gibt der Vorzeichenspeicher 1 ein anderes Kennzeichen an den Kanalschalter 2, welches das Anschalten des Kanals B bewirkt, wenn der Vergleichsimpuls 100 der von der Bezugsfilterbank abgegebenen regelmäßigen Impulsfolge zuerst eintrifft. Im in Fig. 1 dargestellten Beispiel trifft zunächst der Vergleichsimpuls 200 ein; daher hat der Kanalschalter 2 den Kanal₍ A angeschaltet.be det. A sign memory 1 is connected to channels B and A. The sign memory sends an indicator to the channel switch 2 via its output 11 for switching on the channel A when the comparison pulse 200 corresponds to that of the encryption network in the response. ^r ortgerät votes irregular pulse sequence occurs first. Via the same output 11, the sign memory 1 sends a different identifier to the channel switch 2, which causes the switching on of the channel B when the comparison pulse 100 of the regular pulse train emitted by the reference filter bank arrives first. In the example shown in FIG. 1, the comparison pulse 200 first arrives; therefore channel switch 2 has switched on channel ₍ A.

über seinen Ausgang 12 gibt der Vorzeichenspeicher 1 ein Startkennzeichen an einen Verzögerungszeitzähler 3» der Ober seinen Eingang 31 von einem nicht dargestellten Teintaktgenerator ständig Impulse erhält. Vom Anliegen des Startkennzeichens an zählt der Verzögerungszeitzähler 3 diese Feintaktimpulse, bis beim Eintreffen des zweiten Vergleichsimpulses 100 der Vorzeichenspeicher 1 über seinen Ausgang 12 ein Stop-Kennzeichen an den Verzögerungszeitzähler abgibt. Trifft jedoch innerhalb eines vorgegebenen Verzögerungszeitbereiches der zweite Vergleichimpuls nicht im Vorzeichenspeicher ein, so bleibt der Verzögerungszeitzähler 3 bei einem dem Verzögerungszeitbereich entsprechenden maximalen Zählerstand stehen.The sign memory 1 enters via its output 12 Start indicator to a delay time counter 3 »which is via its input 31 from a complexion clock generator (not shown) constantly receives impulses. The delay time counter 3 counts this as soon as the start indicator is applied Fine clock pulses until the sign memory 1 via its output when the second comparison pulse 100 arrives 12 issues a stop indicator to the delay time counter. However, it hits within a specified delay time range If the second comparison pulse does not enter the sign memory, the delay time counter 3 remains are at a maximum count corresponding to the delay time range.

An den Ausgang 21 des Kanalschalters 2 ist ein Umlaufschalter 4 angeschlossen, der ebenso viel Schaltstellungen besitzt, wie an ihn angeschlossene Verzögerungseinheiten vorgesehen sind. Jeder vom Umlaufschalter 4 durchgeschaltete Impuls des Jeweils angeschalteten Kanals B bzw. A gelangt außerdem über einen Verzögerer 5 an den Fortschalteingang 41 des Umlaufschalters 4. Durch diesen verzögerten Impuls wird der Umlaufsehalter 4 Jeweils nach dem Durchschalten eines aus dem Kanal B bzw. A entnommenen Impulses in seine nächste Schaltstellung gebracht. Dadurch wird nachein-A circulation switch 4 is connected to the output 21 of the channel switch 2 and has as many switch positions as how delay units connected to it are provided. Each of the circulation switch 4 switched through The pulse of the respectively switched on channel B or A also reaches the incremental input via a delay 5 41 of the circulation switch 4. This delayed pulse causes the circulation switch 4 to be activated each time after switching through a pulse taken from channel B or A is brought into its next switching position. This will successively

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ander Jede an den Umlaufschalter 4 angeschaltete Verzögerungseinheit zum Empfang eines einzigen Impulses mit dem jeweils angeschalteten Kanal verbunden.other Each delay unit connected to the circulation switch 4 connected to the channel that is switched on to receive a single pulse.

In der gezeichneten Stellung des Umlaufschalters 4 ist die Verzögerungseinheit 6 mit dem Kanal A verbunden. Von den Verzögerungseinheiten 6, 7 und 8 ist der Übersichtlichkeit halber nur die Verzögerungseinheit 6 im einzelnen näher dargestellt. Sie enthält einen Startschalter 61, einen Feintaktzähler 62 und einen Vergleicher 63. Der Startschalter 61 ist ebenfalls an den nicht dargestellten Feintaktgenerator sowie an einen Ausgang des Umlaufschalters 4 angeschlossen. Sobald der Umlaufschalter 4 einen Impuls über diesen Ausgang abgibt, schließt der Schalter 61 und schaltet die Feintaktimpulse zum Feintaktzähler 62 durch. Der Feintaktzähler 62 zählt diese Impulse und meldet das jeweilige Zählergebnis ständig an den Vergleicher 63. Da der Vergleicher 63 seinerseits an den Verzögerungszeitzähler 3 ange- ' schlossen ist und dessen Zählergebnis ständig mit dem jeweiligen Zählergebnis des Feintaktzählers 62 vergleicht, gibt der Vergleicher bei Übereinstimmung der beiden Zählergebnisse einen Impuls über seinen Ausgang 631 an eine Addierstufe sowie über seinen Ausgang 632 einen RUcksetzimpuls an den Startschalter 61 und an den Feintaktzähler 62.In the position shown of the rotary switch 4 is the Delay unit 6 connected to channel A. Of the delay units 6, 7 and 8 is for clarity sake only the delay unit 6 shown in detail. It contains a start switch 61, a Fine clock counter 62 and a comparator 63. The start switch 61 is also connected to the fine clock generator (not shown) and connected to an output of the circuit switch 4. As soon as the circulation switch 4 has a pulse outputs this output, the switch 61 closes and switches the fine clock pulses through to the fine clock counter 62. The fine clock counter 62 counts these pulses and constantly reports the respective counting result to the comparator 63. Since the comparator 63 is in turn connected to the delay time counter 3 and its counting result constantly with the respective Comparing the counting result of the fine-clock counter 62, the comparator gives if the two counting results match a pulse via its output 631 to an adder and via its output 632 a reset pulse to the Start switch 61 and the fine clock counter 62.

Nach dem Durchschalten des zu verzögernden Impulses wurde der Umlaufsehalter 4 bereits auf seine nächste Schaltstufe gesetzt und war daher bereits mit der Verzögerungseinheit 7 verbunden, die im Aufbau den anderen Verzögerungseinheiten und 8 entspricht. In den Verzögerungseinheiten 7 und 8 laufen jeweils beim Eintreffen eines zu verzögernden Impulses die Vorgänge entsprechend denen der Verzögerungseinheit 6 ab. Sollte ein Impuls länger verzögert werden,als der zeitliche Abstand dieses Impulses zum nächsten oder einem der folgenden Impulse beträgt, so laufen diese Vorgänge ebenfalls unbehindert ab, da die folgenden Impulse unabhängigAfter the pulse to be delayed has been switched through, the circulating switch 4 has already been set to its next switching stage and was therefore already connected to the delay unit 7, the other delay units under construction and 8 corresponds. The delay units 7 and 8 each run when a pulse to be delayed arrives the processes corresponding to those of the delay unit 6. Should an impulse be delayed longer than the temporal one If the distance between this pulse and the next or one of the following pulses is, these processes also run unhindered, since the following impulses are independent

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von den vorausliegenden Impulsen in Jeweils gesonderten Verzögerungseinheiten einzeln verzögert werden können. Die jeweils verzögerten Impulse werden dann vom Vergleicher der betreffenden Verzögerungseinheit an die Addierstufe 9 gegeben, welche die eintreffenden Impulse wieder zu einer der Eingangsimpulsfolge in ihren einzelnen Abständen entsprechenden Impulsfolge zusammensetzt und über ihre Leitung weiterleitet.can be individually delayed by the impulses ahead in separate delay units. The respective delayed pulses are then sent to the adder 9 by the comparator of the respective delay unit given which the incoming pulses again correspond to one of the input pulse train in their individual intervals Assembles pulse train and passes it on via your line.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann an die jeweils gestellten Forderungen betreffend die Feinfühligkeit und die Verzögerungsfähigkeit von Impulsen, die bereits dem η-ten zeitlich zurückliegenden Impuls des jeweils anderen Kanals entsprechen, angepaßt werden. Die FeinfUhligkeit ist auf einfache Weise durch die Änderung der Frequenz des Feintaktrasters an entsprechende Wünsche anzupassen. Den Wünschen nach Verzögerung eines Impulses, der einem an n-ter Stelle in der Impulsfolge des jeweils anderen Kanals zeitlich zurückliegender Stelle entspricht, kann durch η + 1 Verzögerungseinheiten 6, 7 und 8 und entsprechend vielen Stellungen des Umlaufschalters 4 entsprochen werden.The device according to the invention can be attached to the respectively provided Requirements regarding the sensitivity and the ability to delay impulses that are already the η-th in time previous pulse of the respective other channel correspond to be adjusted. The sensitivity is simple Way by changing the frequency of the fine clock grid to adapt to appropriate requests. The wishes after a pulse has been delayed, the nth position in the pulse sequence of the respective other channel that was earlier in time 6, 7 and 8 and a corresponding number of positions of the toggle switch 4 are met.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere ist die Fortschaltung des Umlaufschalters 4 durch einen Verzögerer 5 nicht erfindungswesentlich. Die Fortschaltung kann beispielsweise durch die Rückflanke des jeweils zu verzögernden Impulses erfolgen. Ferner kann an die Stelle der Addierstufe 9 beispielsweise ein Mischgatter treten. Der Verzögerungszeitzähler 3 sowie der Feintaktzähler 62 können beispielsweise selbsttätig jeweils aus ihrer Grundstellung gestartet werden. Dann könnte für denFeintaktzähler 62 die Vorrichtung zum Zurücksetzen in die Grundstellung entfallen.The invention is not limited to the illustrated embodiment. In particular, the switching of the circulation switch is 4 by a retarder 5 is not essential to the invention. The advance can, for example, by the The trailing edge of the pulse to be delayed takes place. Furthermore, in place of the adder 9, for example kick a mixer gate. The delay time counter 3 and the fine clock counter 62 can, for example, be automatic each started from their basic position. Then for the fine clock counter 62 the device for There is no need to reset to the basic position.

Beim willkürlichen Dazuschalten des Verzögerungszeitzäh-When the delay time counter is arbitrarily

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lers 3 und des Feintaktzählers 62 an den freilaufenden Feintakt kann ein maximal der Feintaktperiode entsprechender Quantisierungsfehler entstehen, der dadurch ausgeglichen werden kann, daß beim Eintreffen des ersten Vergleichsimpulses der nicht dargestellte Feintaktgenerator aus seiner Nullstellung gestartet wird. Dann müßte allerdings zusätzlich für jede Verzögerungseinheit ein gesonderter mit den anderen frequenzgleicher Feintaktgenerator vorgesehen sein, der ebenfalls erst aus seiner Nullstellung gestartet wird, wenn der Schalter 61 (71, 81 usw.) schließt.lers 3 and the fine clock counter 62 to the free-running Fine clock, a quantization error that corresponds at most to the fine clock period can arise, which is thereby compensated for can be that when the first comparison pulse arrives, the fine clock generator, not shown, from its Zeroing is started. Then, however, a separate one with the another fine-clock generator with the same frequency can be provided, which is also only started from its zero position, when switch 61 (71, 81, etc.) closes.

1 Patentanspruch1 claim

2 Figuren2 figures

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Claims

Claim

Device for compensating for timing errors of an irregular pulse train of a first channel in relation to a regular pulse train of a second channel, both of which are preceded by a comparison pulse at a selected time interval, especially in the case of pulse trains that are derived from high-frequency pulses formed by concentrated resonators, of which the Irregular pulse train forming resonators have a different temperature by a difference proportional to the respective time error than the resonators forming the regular pulse train, characterized in that one (Λ) or the other channel (B) with one (Λ) or the other channel (B) depending on the comparison pulse (200 or 100) arriving first one of the pulses (201a, 201b, etc.) of this channel (A) controlled bypass switch (4) connecting channel switch (2) and a delay time counter (3) are provided that counts from the arrival of the first comparison pulse (200) to the arrival of the second comparison pulse (100) vo n a fine cycle (FT) can be incremented so that a start switch (61) of a delay unit (6, 7 and 0) is connected to each output of the circulation switch (4), which also has a fine cycle counter (62) and a comparator (G?) which emits an output pulse to an adder (9) as soon as the fine clock counter (62) has been advanced by as many fine clock steps reaching the start switch (61) as the delay time counter (3) before.

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