DE2204096C3

DE2204096C3 -

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Publication number: DE2204096C3
Application number: DE19722204096
Authority: DE
Filing date: 1972-01-28
Publication date: 1976-09-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Puls-Doppler-Radargerät mit zwei jeweils eine unterschiedliche Zeitdauer der.Sendeimpulse aufweisenden Betriebsarten unter Verwendung einer Anzahl η von Entfernungskanalen. die in der ersten Betriebsart nacheinander jeweils für bestimmte Zeiten 11 an den Eingangsteil des Radarempfängers angeschaltet werden und bei dene: Dopplerfilter mit durch die Iinpulsfolgefrequenz bzw. den interessierenden Dopplerfrequenzbereich festgelegtem Bandpaßbereich (Bewegtzeichenfilter) zur FestzeiLhen- w unterdrückung vorgesehen sind.The invention relates to a pulse Doppler radar device with two modes of operation, each having a different duration of the transmission pulses, using a number η of range channels. which in the first operating mode are switched on one after the other for certain times 1 1 to the input part of the radar receiver and in the case of which: Doppler filters with a bandpass range determined by the pulse repetition frequency or the Doppler frequency range of interest (moving character filter) are provided for fixed-time suppression.

Fs ist bekannt, bei Puls-Doppler-Radargeräten mit Enifernungskanälen zu arbeiten, derart, daß nacheinander die einzelnen Entfernungskanäle an den vorangehenden Empfangsteil des Radarempfängers für bestimmte Zeiträume angeschaltet werden. Die Dauer dieser Anschaltung legt die Entfernungsauflösung fest und steht in einem bestimmten Zusammenhang mit der Dauer der verwendeten Sendeimpulse. Die Auslegung der Radargeräte der vorbeschriebenen Art erfolgt so, daß für den Normalbetriebsfall die günstigste Entfernungsauflösung gegeben ist.Fs is known to use with pulse Doppler radars To work Enifernungskanäle, in such a way that one after the other the individual distance channels to the preceding The receiving part of the radar receiver can be switched on for certain periods of time. The duration This interface defines the distance resolution and is related to the Duration of the transmission pulses used. The design of the radar devices of the type described above is carried out in such a way that that the most favorable distance resolution is given for normal operation.

In manchen Fällen ist jedoch der Aufbau der vorbeschriebenen Radargeräte nicht ausreichend, um zu einer befriedigenden Erfaßbarkeit von Zielen zu gelangen. Dies ist einmal vor allem dann der Fall, wenn Ziele erfaßt werden sollen, die hart unter der Ansprechschwelle liegen, weil bei den breitbandipen Dopplerfiltern relativ starke Rauschanteile mit aufgenommen werden, welche die Erfaßbarkeit von sehr kleinen Bewegt/ielen beeinträchtigen. Eine weitere Schwierigkeit kann dann auftreten, wenn durch Fremdstörungen zusätzliche Energie über die breiten Durchlaßbereiche der Dopplerfilter zu den Entfernungskanälen weitergeleitet wird, wobei ebenfalls Bewegtziele überdeckt werden können.In some cases, however, the structure is as described above Radar devices are not sufficient to achieve a satisfactory ability to detect targets. This is especially the case when targets are to be detected that are well below the response threshold because with the broadband Doppler filters relatively strong noise components are included which impair the perceptibility of very small moving / ielen. Another difficulty can occur when external interference causes additional energy across the broad pass bands the Doppler filter is forwarded to the range channels, whereby moving targets are also covered be able.

Aus der USA-Patentschrift 34 04 399 ist es bekannt, bei einem Puls-Doppler-Radargerät Entfernungstore vorzusehen, wobei jedem Entfernungstor eine Reihe von Dopplerfiltern in der Art einer Filterbank zugeord- '>° net sind. Durch die hierbei vorgenommene schmalbandigerc Ausl'iherung der Echosignale wird ein besserer Geräuschabstand erzielt.From the USA patent 34 04 399 it is known to provide range gates in a pulse Doppler radar device, each range gate having a row of Doppler filters in the manner of a filter bank are assigned. Through the narrowbandigerc made here A better signal-to-noise ratio is achieved by expanding the echo signals.

Aus der USA-Patentschrift 32 71 762 ist ein Puls-Radargerät bekannt, welches im Empfangszweig mit zwei '·:· Schwellen für das Echosignal arbeitet (»sequential detector«). Hierbei wurde festgestellt, daß für die Zielerlassung nicht immer die gleiche Anzahl von Impulsen in eine Zielrichtung ausgesandt werden müssen, sondern vieifach eine geringere Zah! genügt. So kann z. B, wenn üblicherweise zehn Impulse in eine Richtung abgestrahlt werden, bereits nach zwei oder drei Impulsen das Vorhandensein oder Fehlen eines Zieles eindeutig feststehen. In diesem Fall unterdrückt eine Gatterschaltung die weitere Aussendung von Sendeimpulsen. Wegen der so entstehenden großen Pausen beim Sendesignal können die Sendeimpulse bei diesem Radargerät von Haus aus zeitlich langer dauern, ohne daß es zu einer Überlastung des Radarsenders kommt. Dieses Radargerät arbeitet somit gegenüber normalen Radargeräten mit langer dauernden Sendeimpulsen. Eine Änderung der Dauer der Sendeimpulse während der Betriebszeit ist jedoch nicht vorgesehen. From the USA patent specification 32 71 762 a pulse radar device is known which works with two '·: · thresholds for the echo signal in the receiving branch (“sequential detector”). It was found here that the same number of impulses do not always have to be sent in a target direction in order to clear the target, but a much smaller number! enough. So z. B, if usually ten impulses are emitted in one direction, after two or three impulses the presence or absence of a target is clearly established. In this case, a gate circuit suppresses the further transmission of transmission pulses. Because of the large pauses in the transmission signal that arise in this way, the transmission pulses in this radar device can inherently last longer without overloading the radar transmitter. Compared to normal radar devices, this radar device therefore works with longer-lasting transmission pulses. However, there is no provision for changing the duration of the transmission pulses during the operating time.

Aus der USA-Patentschrift 36 03 989 ist ein Radarge rät bekannt, bei welchem der Radarempfänger zwei getrennte Empfangszweige aufweist. In dem ersten Empfangszweig, welcher der Groberfassung dient, ist ein entsprechendes Filter, ein Analog/Digital-Wandler und ein entsprechender Detektor vorgesehen. Im /weiten F.mpfangszweig sind die gleichen Elemente noch einmal vorhanden, jedoch mit einem entsprechend feineren Auflösungsvermögen. Ausgehend von der Überlegung, daß bei der Anwendung der sogenannten Sequential-F.ntdeckuiig (»sequential detection«) die Verwendung einer sehr großen Zahl von Entfernungstoren zu keinem großen Erfolg führt, sind die beide Detektoren im Empfangszweig (für die Grob- und Feinauflösung) unterschiedlich gewählt. Bei einer möglichen Betriebsart werden die beiden Empfangszweige gleichzeitig betrieben, d h. es läuft die Grob- und Feiner fassung gleichzeitig ab. Hier/u können für die eine Erfassungsart lange Sendeimpulse und für die andere Erfassungsart kurze Sendeimpulse bei zwei verschiedenen Sendefrequenzen verwendet werden. In einer anderen Empfangsart wird zuerst mit Grob-Auflösung und dann mit Fein-Auflösung, also zeitlich nacheinander gearbeitet. From the USA patent 36 03 989 a radar advises is known in which the radar receiver has two separate receiving branches. A corresponding filter, an analog / digital converter and a corresponding detector are provided in the first receiving branch, which is used for coarse detection. In the wide reception branch, the same elements are present again, but with a correspondingly finer resolution. Based on the consideration that when using the so-called sequential detection, the use of a very large number of distance gates does not lead to great success, the two detectors in the reception branch (for the coarse and fine resolution) differently chosen. In one possible mode of operation, the two reception branches are operated simultaneously, that is to say. the coarse and fine definition runs at the same time. Here / u long transmission pulses can be used for one type of acquisition and short transmission pulses at two different transmission frequencies can be used for the other type of acquisition. In another type of reception, first with coarse resolution and then with fine resolution, i.e. one after the other.

Da beim bekannten Stand der Technik zwei Empfangszweige für die Grob- und Feinerfassung vorgesehen sind, wird ein hoher Aufwand für die Ausführung dieser Art von Radargeräten benötigt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß jeder der beiden Empfangszweige in einer bestimmten Art und Weise aufgebaut ist und deshalb bezüglich seines Übertragungsverhältnisses nicht weiter geändert werden kann.Since the known prior art has two reception branches are intended for the coarse and fine detection, a high expenditure for the execution this type of radar is required. Another disadvantage is that each of the two receiving branches is set up in a specific way and therefore its transfer ratio cannot be changed any further.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zweierlei Betriebsarten mit einem Radargerät zu realisieren, bei dem ein einziger Empfangszweig mit η Entfernungstoren vorgesehen ist, und dabei trotzdem die in der zweiten Betriebsart angestrebte höhere Auflösung unter Zuhilfenahme der bereits vorhandenen Entfernungstore zu erreichen. Gemäß der Erfindung, welche sich auf ein Puls-Doppler-Radargerät der eingangs genannten Art bezieht, wird dies dadurch erreicht, daß in der zweiten Betriebsart mit gegenüber der ersten Betriebsart vergrößerter Zeitdauer der SendeimpuKi.· eine Einschränkung der Entfernungsauflnsung durch g ■ t \ = t 2 (g > \) längeres Anschalten zumindest eines Teils der η Entfernungskanäle der ersten Betriebsari an den Empfangsteil vorgesehen i·-' und daß bei der /weiten Betriebsart in jedem der duivn das längere Anschalten gebildeten F.ntfemimgskanäle der /weiten Betriebsart in an sich bekannter Weise mehrere schmalbandige Bandpässe vorgesehen sind, deren Teildurchlaßbereiche aneinandergereiht etwa den Bandpaßbereich des Dopplerfillers ergeben.The present invention is based on the object of realizing two types of operating modes with a radar device in which a single receiving branch with η range gates is provided, while nevertheless achieving the higher resolution desired in the second operating mode with the aid of the existing range gates. According to the invention, which relates to a pulse Doppler radar device of the aforementioned type, this is achieved in that in the second mode with respect to the first mode of operation increased duration of SendeimpuKi. · A limitation of Entfernungsauflnsung by g ■ t \ = t 2 (g> \) longer connection of at least part of the η distance channels of the first operating mode to the receiving part provided i · - 'and that in the / wide operating mode in each of the longer connection formed F. distance channels of the / wide operating mode in As is known, a plurality of narrow-band bandpass filters are provided, the partial pass-through areas of which, if lined up, produce approximately the bandpass area of the Doppler filler.

Für den Normalbetrieb des Radargeräts, d.h. wennFor normal operation of the radar, i.e. when

keine Störungen vorhanden sind und nicht besondere Sorgfalt auf die Auffindung sehr kleiner Ziele verwendet werden muß, oder beim Suchbetrieb, kann das Radargerät in seiner ersten Betriebsart, also mit der großen Entfernungsauflösung und den breitbandigen Dopplerfiltern, betrieben werden. Sobald jedoch die Erfaßbarkeit sehr kleiner Ziele vergrößert oder Fremdstörungen bekämpft werden sollen, kann durch eine Einschränkung der Entfernungsauflösung mit einem Teil der bisher schon vorhandenen und benutzten Entfernungstore die Störungsunterdrückung verbessert und die Erfaßbarkeit von kleinen Bewegtzielen günstiger gestaltet werden. Diese Entfernungstore sind somit sowohl im Normalbetrieb als auch im Betrieb mit erhöhter Erfaßbarkeit zu verwenden. Durch die schmalbandigen Bandpässe mit gegenüber dem Durchlaßbereich des Dopplerfilters nur kleinen Teildurchlaßbereichen ist der Anteil der Signalenergie eit.es Bewegtzieles gegenüber dem verbleibenden Rauschen oder Störanteilen relativ groß, und es kann am Ausgang des jeweiligen Filters mit größerer Sicherheit auf das Vorhandensein eines Ziels geschlossen werden, sofern das Ausgangssignal einen entsprechenden Schwellenwert überschreitet. Dabei wirkt es sich zusätzlich günstig aus, daß die Signalenergie der Echosignale vergrößert ist.no interference is present and no special care is taken in locating very small targets must be, or in search mode, the radar can be in its first mode, so with the large Range resolution and the broadband Doppler filters. However, as soon as the The comprehensibility of very small targets is to be increased or extraneous disturbances are to be combated, can be done by a Limitation of the distance resolution with a part of the distance gates already existing and used the interference suppression is improved and the detectability of small moving targets is more favorable be designed. These distance gates are thus increased both in normal operation and in operation To use detectability. Due to the narrow bandpass filters with compared to the pass band of the Doppler filter only small partial pass ranges is the portion of the signal energy eit.es moving target relatively large compared to the remaining noise or interfering components, and it can be at the output of the respective Filters are more certain to infer the presence of a target, provided that the Output signal exceeds a corresponding threshold value. It also has a beneficial effect from that the signal energy of the echo signals is increased.

Die Erfindung sowie Weiterbildungen der Erfindung werden nachstehend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention and further developments of the invention are described in greater detail below with reference to drawings explained. It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Puls-Doppler-Radargerätes nach der Erfindung,F i g. 1 is a block diagram of a pulse Doppler radar device according to the invention,

F i g. 2 einen Teilausschnitt aus einem Puls-Doppler-Radargerät nach F i g. 1 mit abgeändertem Aufbau, F i g. 3 ein Impuls-Zeitdiagramm,F i g. 2 shows a partial section from a pulse Doppler radar device according to FIG. 1 with a modified structure, FIG. 3 a pulse-time diagram,

Fig.4 den Durchlaßbereich von Dopplerfiltern und schmalbandigen Bandpässen,4 shows the pass band of Doppler filters and narrow band passports,

F i g. 5 Sende- und Empfangsimpulse mit Pulskompression. F i g. 5 transmit and receive pulses with pulse compression.

In F i g. 1 ist die Antenne eines Radargeräts mit 1 bezeichnet. Hierfür kann eine rotierende Antennenan-Ordnung verwendet werden (Rundsuchradar) oder eine Antennenanordnung, bei der die Richtcharakteristik der Antenne elektronisch, z. B. durch Phasensteucrung. verändert ist (»Phased-Array«-Antenne). Der Antenne ist ein Sende-Empfangs-Schalter 2 nachgeschaltet, weleher von einem Taktgeber 3 gesteuert wird. Der Sendeteil des Radargeräts ist mit 4 bezeichnet. Im Empfangsfall ist an die Antenne t ein Mischer 5 angeschlossen, der mit einem Kohärenzoszillator 6 verbunden ist. Das kohärente demodulierte Videosignal gelangt zu einer weiteren Auswerteschaltung, wobei im Falle digitaler Auswerteschaltungen ein Analog-Digital-Wandler 7 vorzusehen ist. Das Radargerät weist eine Reihe von Entfernungskanälen K1 bis Kn auf, welche mittels einer Schalteinrichtung SE nacheinander für einen ersten Zeitraum /1 an den Empfangsteil des Radargeräts angeschlossen werden. Die Zeitdauer f 1 der Anschaltung, während der also einer der Schalter S1 bis Sn der Schalteinrichtung SE geschlossen ist legt die Enlfernungsauflösung des Radargeräts fest. Jeder Entfer- nungskanal enthält ein Dopplerfilter D1 bis Dn. eine erste Schwellenstufe Wt bis IVn, einen ersten Gleichrichter G 1 bis Gn. ein Tiefpaßfilter (»post detection filter«) TP 1 bis TPn sowie eine zweite Schwellenstufe Vl bis Vn. Ausgangsseitig werden die einzelnen Entfernungskanäle nacheinander in einer bestimmten Taktfolge mittels einer Schalteinrichtung SA abgefragt. "" und die so erhaltenen SignaTFgtiingen zu einer In Fig. 1, the antenna of a radar device is denoted by 1. A rotating antenna arrangement can be used for this (round search radar) or an antenna arrangement in which the directional characteristics of the antenna are electronically, e.g. B. by phase control. is changed ("phased array" antenna). A transmit / receive switch 2, which is controlled by a clock generator 3, is connected downstream of the antenna. The transmitting part of the radar device is denoted by 4. In the case of reception, a mixer 5, which is connected to a coherence oscillator 6 , is connected to the antenna t. The coherent demodulated video signal arrives at a further evaluation circuit, an analog-to-digital converter 7 having to be provided in the case of digital evaluation circuits. The radar device has a number of range channels K 1 to Kn , which are connected to the receiving part of the radar device one after the other for a first time period / 1 by means of a switching device SE. The duration f 1 of the connection, during which one of the switches S1 to Sn of the switching device SE is closed, defines the range resolution of the radar device. Each range channel contains a Doppler filter D 1 to Dn. a first threshold stage Wt to IVn, a first rectifier G 1 to Gn. a low-pass filter ("post detection filter") TP 1 to TPn and a second threshold stage Vl to Vn. On the output side, the individual distance channels are queried one after the other in a specific clock sequence by means of a switching device SA. "" and the signals obtained in this way become one

ge- oder Auswerteeinrichtung 9.evaluation or evaluation device 9.

In vielen Fällen genügt die Erfaßbarkeit, welche mit den dargestellten Entfernungskanälen hinsichtlich der Frequenzlage der Signale bzw. des Rauschabstandes zu erzielen ist, nicht den jeweiligen Anforderungen. Dies gilt vor allem dann, wenn die Signalenergie sehr klein ist bzw. wenn Fremdstörungen auftreten. Es ist deshalb eine Überwachungs- und Steuerungseinrichtung 10 vorgesehen, welche bei Eintreten einer dieser vorstehend genannten Bedingungen eine Änderung der Arbeitsweise des dargestellten Puls-Doppler-Radargerats veranlaßt. Diese zweite Betriebsart kann z. B. dann ausgelöst werden, wenn Signale auftreten, welche oberhalb eines bestimmten ersten Schwellenwertes tv I der Schwellenstufen Wl bis Wn und unterhalb eines zweiten Schwellenwertes tv 2 dieser Schwellenstufen liegen. Der Schwellenwert w 1 liegt oberhalb des Rauschmittelwertes, so daß er von einzelnen Rauschspitzen und von schwachen Bewegtzielechosignalen überschritten wird. Es handelt sich dabei um Signale, welche nicht mit Sicherheit bei der zweiten Schwellenstufe Vl bis Vn zu einem Überschreiten des Schwellenwertes führen, d. h. möglicherweise um Bewegtziele, die so schwach sind, daß sie nicht mehr mit Sicherheit erfaßt werden können. Wenn dagegen durch ein Echosignal der Schwellenwert w2 überschritten wird, ist die Wahrscheinlichkeit groß, daß auch der Schwellenwert der Schwellenstufen Vl bis Vn überschritten und damit ein Bewegtziel erfaßt wird. Die Auflösung der zweiten Betriebsart kann auch dann erfolgen, wenn Fremdstörungen festgestellt werden, z. B. dadurch, daß eine ganze Reihe von Entfernungskanälen gleichzeitig belegt sind (breitbandige Rauschstörer). Diese Meldung gelangt, 7. B ausgehend von den Schwellenstufen Wl bis Wn oder von der Auswerte- oder Anzeigeeinrichtung 9 zu der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung 10. Diese veranlaßt eine Reihe von Schaltvorgängen im Rahmen der zweiten Betriebsart. Durch Ansteuerung des Taktgebers 3 wird bewirkt, daß die Dauer der Sendeimpulse, d.h. die Zeit, während welcher der Sende-Empfangs-Schalter 2 mit dem Sender 4 verbunden ist, gegenüber der vorhergehenden ersten Betriebsart auf den ^-fachen Wert (g > 1) umgeschaltet wird. Die länger dauernden Sendeimpulse ergeben in den Entfernungskanälen die Möglichkeit einer genaueren Analyse, wobei allerdings durch die längeren Sendeimpulse die Entfernungsauflösung durch längeres — vorzugsweise g-iach längeres — Schließen der Schalter S 1 bis Sn verringert wird. Ein weiterer Befehl gelangt von der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung 10 zu der Schalteinrichtung SE, wodurch eine längere Anschaltung der Entfernungskanäle an den Empfangsteil des Radargeräts herbeigeführt wird, so daß in den einzelnen Entfernungskanälen längere Zeiten für die Signalauswertung zur Verfugung stehen. In jedem Entfernungskanal muß bei der zweiten Betriebsart frequenz mäßig eine feinere Auflösung der Empfangssignale durchgeführt werden, und zwar derart, daß der normale Durchlaßbereich der Doppelfilter D\ bis Dn auf mehrere kleinere Teildurchlaßbereiche mit schmalbandigen Bandpässen aufgeteilt wird. In many cases, the detectability that can be achieved with the illustrated distance channels with regard to the frequency position of the signals or the signal-to-noise ratio does not meet the respective requirements. This is especially true when the signal energy is very small or when external interference occurs. A monitoring and control device 10 is therefore provided which, when one of the above-mentioned conditions occurs, causes a change in the mode of operation of the pulse Doppler radar device shown. This second mode of operation can, for. B. triggered when signals occur which are above a certain first threshold value tv I of the threshold levels Wl to Wn and below a second threshold value tv 2 of these threshold levels. The threshold value w 1 is above the average noise value, so that it is exceeded by individual noise peaks and by weak moving target echo signals. It These are signals which do not lead to security in the second threshold level Vl through Vn to an exceeding of the threshold value, possibly ie moving targets that are so weak that they can not be detected with certainty. If, on the other hand, the threshold value w2 is exceeded by an echo signal, the probability is high that the threshold value of the threshold levels V1 to Vn will also be exceeded and a moving target will thus be detected. The resolution of the second operating mode can also take place if extraneous interference is detected, e.g. B. in that a number of distance channels are occupied at the same time (broadband noise interferers). This message reaches 7. B starting from the threshold levels Wl to Wn or from the evaluation or display device 9 to the monitoring and control device 10. This initiates a series of switching processes in the context of the second operating mode. By controlling the clock generator 3, the duration of the transmission pulses, ie the time during which the transmit / receive switch 2 is connected to the transmitter 4, is ^ times the value (g> 1) compared to the previous first operating mode. is switched. The longer transmission pulses give the possibility of a more precise analysis in the distance channels , although the longer transmission pulses reduce the distance resolution by longer - preferably longer - closing the switches S 1 to Sn . Another command is sent from the monitoring and control device 10 to the switching device SE, whereby a longer connection of the distance channels to the receiving part of the radar device is brought about, so that longer times are available for the signal evaluation in the individual distance channels. In each range channel, in the second operating mode, a finer resolution of the received signals must be carried out in terms of frequency, namely in such a way that the normal pass band of the double filters D \ to Dn is divided into several smaller partial pass bands with narrow bandpass filters.

In F i g. 4 ist als Beispiel hierfür schematisch die Aufteilung eines Durchlaßbereichs eines Dopplerfilters DF (ausgezogene Kurve) in zwei Teildurchlaßbereiche DFl und DF2 (gestrichelte Kurve) in Abhängigkeit von f/fp (fp = Impulsfolgefrequenz) dargestellt Der maximale Durchlaßbereich eines normalen Dopplerfil-TtTnTi*etwas kleiner als~äW7mpuistolgeireqü"enz~/'/?undIn Fig. 4 shows, as an example, the division of a passband of a Doppler filter DF (solid curve) into two partial passbands DFl and DF2 (dashed curve) as a function of f / fp (fp = pulse repetition frequency) The maximum passband of a normal Dopplerfil-TtTnTi * is somewhat smaller as ~ äW7mpuistenameireqü "enz ~ / '/? and

reicht somit beispielsweise von etwas oberhalb flfp = 0 bis kurz vor flfp — \. thus ranges, for example, from slightly above flfp = 0 to just before flfp - \.

In dem Beispiel nach F i g. 1 ist angenommen, daß der Durchlaßbereich des Dopplerfilters in zwei Teilbereiche aufgeteilt wird. Zur Verringerung des Schallungsaufwandes wird das ursprüngliche Dopplerfilter D 1 mit zur Bildung eines Teildurchlaßbereichs (z. B. DF \ nach F i g. 4) herangezogen, während das zusätzlich von der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung 10 parallel zu D1 angeschaltete Bandpaßfilter ίο HDl den zweiten Durchlaßbereich (DF2 in Fig.4) bildet. Die Aufteilung auf nur zwei Teildurchlaßbereiche wird normalerweise für die sichere Erfassung eines schwachen Bewegtzieles oder die bessere Ausblendung von Störungen nicht ausreichend sein; die beschriebene Arbeitsweise läßt sich natürlich analog auf eine größere Anzahl durch Zuschaltung mehrerer schmalbandiger Bandpaßfilter erweitern. Die Ausgangssignale der beiden schmalbandigen Bandfilter HD 1 und des in seinem Durchlaßbereich umgeschalteten Dopplerfilters Dl müssen getrennt verarbeitet werden, und zwar in einer Vergleichsschaltung B. Dabei wird, wenn die Signalenergie in dem einen schmalen Bandpaßbereich wesentlich geringer ist als in dem/den anderen schmalen Bandpaßbercich(en), davon ausgegangen, daß in dem Bereich mit der höheren Signalenergie ein Bewegtziel vorliegt. Bei etwa gleich starker Signalverteilung auf die schmalen Bandpaßbereiche wird angenommen, daß kein Bewegtziel vorhanden ist, sondern nur stärkeres Rauschen, welches sich gleichmäßig auf die Bandpaßbereiche verteilt. Die so erhaltene Information wird an die Auswerte- oder Anzeigeeinrichtung 9 weitergegeben. Wenn die Vergleichsschaltung B, in welcher der Amplitudenvergleich der beiden Teildurchlaßbereiche vorgenommen wird, über eine eigene Leitung mit der Auswerte- oder Anzeigeeinrichtung 9 verbunden ist, kann das übrige Radargerät in der herkömmlichen Weise weiterarbeiten.In the example according to FIG. 1 it is assumed that the pass band of the Doppler filter is divided into two sub-bands. To reduce the amount of sound required, the original Doppler filter D 1 is also used to form a partial pass band (e.g. DF \ according to FIG. 4), while the bandpass filter ίο HDl, which is additionally connected by the monitoring and control device 10 in parallel with D1, the second Forms pass band (DF2 in Fig.4). The division into only two partial transmission ranges will normally not be sufficient for the reliable detection of a weak moving target or the better suppression of interference; the described mode of operation can of course be extended analogously to a larger number by connecting several narrowband bandpass filters. The output signals of the two narrow band filters HD 1 and the Doppler filter Dl switched in its pass band must be processed separately, namely in a comparison circuit B. This is when the signal energy in one narrow band pass range is significantly lower than in the other narrow band pass range (en), it is assumed that there is a moving target in the area with the higher signal energy. If the signal distribution over the narrow band-pass areas is approximately the same, it is assumed that there is no moving target, but rather more noise, which is evenly distributed over the band-pass areas. The information obtained in this way is passed on to the evaluation or display device 9. If the comparison circuit B, in which the amplitude comparison of the two partial transmission ranges is carried out, is connected to the evaluation or display device 9 via its own line, the rest of the radar device can continue to operate in the conventional manner.

Der Aufbau kann auch so abgeändert werden, daß dem Bandpaßfilter HD 1 ein Gleichrichter analog G 1 und ein Tiefpaß analog TP ¹I nachgeschaltet und vom Ausgang der beiden beteiligten Tiefpaßfilter erst die Vergleichsschaltung B angesteuert wird.The structure can also be modified so that a rectifier analog G 1 and a low-pass filter analog TP ¹ I are connected downstream of the band-pass filter HD 1 and the comparison circuit B is first activated from the output of the two low-pass filters involved.

In vielen Fällen kann es zweckmäßig sein, bei der zweiten Betriebsart auch die Schaltfolge am Ausgang der Entfernungskanäle bei einem gefach verlängerten Sendeimpuls mit zu vergrößern (am einfachsten auf das £-fache). was ebenfalls von der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung to aus erfolgen kann. Dabei kann auch so vorgegangen werden, daß zwei zu der Auswerteeinrichtung 9 geführte Abfrageleitungen ti vorgesehen sind, von denen die eine zu dem einen Teil (z. B. den geradzahligen), die andere zu dem anderen Teil (z. B. den ungeradzahligen) Entfernungskanälen geführt ist Dadurch können mehrere Schalter der Schalteinrichtung SA gleichzeitig geschlossen sein, ohne daß die am Ausgang der Entfernungskanäle abgefragten Signale miteinander vermengt werden.In many cases it can be useful in the second operating mode to also increase the switching sequence at the output of the distance channels with a transmission pulse that has been lengthened to a multiple (the simplest way is to increase it by a factor of £). which can also be done from the monitoring and control device to. It is also possible to proceed in such a way that two interrogation lines ti are provided leading to the evaluation device 9, one of which leads to one part (e.g. the even-numbered part), the other to the other part (e.g. the odd-numbered part). Distance channels is guided. As a result, several switches of the switching device SA can be closed at the same time without the signals interrogated at the output of the distance channels being mixed with one another.

Besonders einfach läßt sich die Aufteilung des Durchlaßbereiches des Dopplerfilters in schmalbandigere Teilbereiche dann durchführen, wenn die Durchlaßbereiche der jeweils gebildeten Bandpässe untereinander gleich gewählt sind.The division of the pass band of the Doppler filter into narrower bands is particularly simple Carry out partial areas when the pass-through areas of the bandpasses formed in each case are among one another are chosen the same.

Da bei der Erfassung eines Bewegtziels in einem bestimmten Teildurchlaßbereich auch der Geschwindigkeitsbereich des Ziels genauer als bei Verwendung normaler Dopplerfilter gemessen werden kann, besteht zu- -*ä»7lir.h, d>p_Mnelichkeit bei der Auswerte- bzw. Anzeigeeinrichtung 9 diese Information über die Geschwindigkeit mit zu verwerten.Since when a moving target is detected in a certain partial passage area also the speed range the target can be measured more precisely than when using normal Doppler filters, there is - * ä »7lir.h, d> p_Mnelichkeit in the evaluation or display device 9 to use this information about the speed.

In vielen Fällen, vor allem bei der Bekämpfung von Fremdstörern, kann es zweckmäßig sein, auch die Ausrichtung bzw. die Verweilzeit der Richtcharakteristik der Antenne 1 in einer bestimmten Richtung zu ändern, insbesondere zu vergrößern. Letzteres ist insbesondere bei elektronisch gesteuerten Antennen in einfacher Weise durchführbar, und auch dieser Steuervorgang wird zweckmäßig von der Überwachungs- und Steuerungseinrichtung 10 eingeleitet.In many cases, especially when combating foreign interferers, it can be useful to also adjust the alignment or to change the dwell time of the directional characteristic of antenna 1 in a certain direction, especially to enlarge. The latter is easier, especially in the case of electronically controlled antennas Feasible in a manner, and this control process is also expedient by the monitoring and control device 10 initiated.

Die Umschaltung der Richtcharakteristik der Antenne 1 kann, wenn es bekannt ist, daß aus bestimmten Richtungen Störungen zu erwarten sind bzw. auftreten, von vornherein programmiert erfolgen, derart, daß die Überwachungs- und Steuerungseinrichtung 10 beim Einschwenken der Antenne in diese Richtungen die Umschaltung auf die zweite Betriebsart vornimmt. Hierzu kann zweckmäßig auch so vorgegangen werden, daß ein Speicher vorgesehen ist, in welchem bei der ersten Betriebsart durch Fremdstörungen beeinträchtigte Bereiche aufgezeichnet sind und daß bei Ausrichtung der Radarantenne in die entsprechenden Richtungen automatisch eine Umschaltung auf die zweite Betriebsart vorgesehen wird.The switching of the directional characteristic of the antenna 1 can, if it is known that from certain Directions faults are to be expected or occur, programmed from the outset in such a way that the Monitoring and control device 10 when pivoting the antenna in these directions Switches to the second operating mode. To this end, it is also appropriate to proceed as follows: that a memory is provided in which impaired by external interference in the first mode of operation Areas are recorded and that when aligning the radar antenna in the appropriate Directions automatically a switchover to the second operating mode is provided.

In F i g. 2 ist ein Teilausschnitt aus der Schaltungsanordnung nach F i g. 1 dargestellt, und zwar im wesentlichen derjenige Teil, welcher die Entfernungskanäle beinhaltet. Während in F i g. 1 zur Verbesserung der frequenzmäßigen Auflösung bei den einzelnen Entfernungskanälen ein zusätzliches Filter (HDl) angeschaltet werden mußte, ist bei der Anordnung nach F i g. 2 ein derartiger Aufwand nicht erforderlich. Erreicht wird dies dadurch, daß bei der zweiten Betriebsart mehrere Entfernungskanäle gleichzeitig an den Eingangsteil des Radarempfängers angeschaltet sind und daß die Dopplerfilter der parallelgeschaheten Entfernungskanäle so umgeschaltet werden, daß sie die Bandpässe mit den Teildurchlaßbereichen bilden. Auf diese V/eise können die Schaltelemente, welche in einem Teil der übrigen Entfernungskanäle vorhanden sind, mit zur Bildung schmalbandiger Bandpässe herangezogen werden. Ein zusätzlicher Schaltungsaufwand besteht nicht. Im vorliegenden Beispiel ist angenommen, daß der Entfernungskanal K 1 und der Entfernungakanal K 2 zusammen an den Empfangsteil angeschaltet, d. h. die Schalter Si und 52 gleichzeitig geschlossen sind, was durch entsprechende Ansteuerung der Schalteinrichtung SE von der Überwachungs- und Steuereinrichtung 10 aus erfolgen kann. Somit ist die Zeit f2 = 2 · rl, & h. g = 2 gewählt Besonders einfache Schaltvorgänge umd eine besonders günstige Ausnutzung der vorhandenen Möglichkeiten sind allgemein dann gegeben, wenn g ganzzahlig gewählt wird Es werden so viele Eingangsschalter bei der Schalteinrichtung SE gleichzeitig geschlossen, wie Teildurchlaßbereiche nach F i g. 4 dei Anmeldung gebildet werden sollen. Im vorliegender Beispiel ist zur Vereinfachung angenommen, daß noi zwei Teildurchlaßbereiche gebildet werden, welch« mittels der Dopplerfilter Dl und Dl realisiert sind Hierzu ist ein Umschaltbefehl von der Überwachungs und Steuerungseinrichtung 10 erforderlich, weiche dii Umschaltung dieser Dopplerfilter mit dem breitei Durchlaßbereich DF in zwei Teildurchlaßbereichi DFl und DF2 nach F i g. 4 herbeiführt Besonders vor teilhaft ist, daß in diesem Fall die weiteren Schaltele mente gegebenenfalls bis einschließlich der Schweller schaltung Vl bzw. V2 mit für die SignalaufbereitunIn Fig. 2 is a partial section from the circuit arrangement according to FIG. 1, essentially that part which contains the distance channels. While in FIG. 1 an additional filter (HD1) had to be switched on to improve the frequency resolution in the individual distance channels, is in the arrangement according to FIG. 2 such an effort is not required. This is achieved in that, in the second operating mode, several range channels are simultaneously connected to the input part of the radar receiver and that the Doppler filters of the parallel range channels are switched so that they form the bandpasses with the partial passageways. In this way, the switching elements, which are present in some of the remaining distance channels, can also be used to form narrowband bandpass filters. There is no additional circuit complexity. In the present example it is assumed that the distance channel K 1 and the distance channel K 2 are connected together to the receiving part, ie the switches Si and 52 are closed at the same time, which can be done by the monitoring and control device 10 by appropriate control of the switching device SE. Thus the time f2 = 2 * rl, & h. g = 2 selected Extremely easy gear changes umd a particularly favorable utilization of the available options are generally given when g is chosen integers are so many input switches in the switching device SE closed simultaneously as Teildurchlaßbereiche by F i g. 4 should be formed upon registration. In the present example it is assumed for simplicity that noi two Teildurchlaßbereiche are formed, which "are realized by means of the Doppler filter Dl and Dl this purpose, a switching command from the monitoring and control device 10 is required, soft dii switching of these Doppler filter with the breitei passband DF in two Teildurchlaßbereichi DFl and DF2 according to FIG. 4 brings about especially before geous that in this case the other Schaltele elements optionally up to and including the rocker circuit V1 or V2 with for signal processing

"~öuv 640/14"~ öuv 640/14

verwendet werden können. Im Gegensatz zu der eingangsseitigen Parallelschaltung der beiden Entfernungskanäle K 1 und K 2 und derem entsprechend längerem Anschalten an den Eingangsteil wird bei der ausgangsseitigen Schalteinrichtung SA die Abtastung der einzelnen Entfernungskanäle nacheinander vorgenommen. Dabei ist allerdingt zu berücksichtigen, daß diese Nacheinander-Abtastung nicht wie bei der ersten Betriebsart der Betrachtung von Zielen in unterschiedlichen Entfernungskanälen Ki und K 2 dient, sondern von Zielen ein und desselben größeren Entfernungsbereichs (durch das längere Schließen der Schalter Sl und 52). Die Empfangssignaie sind jedoch frequenzmäßig genauer analysiert, d^h. im Entfernungskanal K 1 wird bei Überschreiten der Schwelle Vl ein Bewegtziel im Bereich des Durchlaßbereichs DFi nach F i g. 4, im Entfernungskanal Kl ein Ziel im Durchlaßbereich DF2 nach F i g. 4 erfaßt. Aus der zeitlichen Steuerung der ausgangsseitigen Abtastung der Entfernungskanäle durch die Schalteinrichtung SA ist genau ersichtlich, welche Information über das Ziel jeweils erhalten wird. Diese Informationen stehen dann in der Auswertebzw. Anzeigeeinrichtung 9, welche über den Steuerablauf des Gesamtgeräts informiert ist, zur Auswertung zur Verfügung.can be used. In contrast to the input-side parallel connection of the two distance channels K 1 and K 2 and their correspondingly longer connection to the input part, the output-side switching device SA scans the individual distance channels one after the other. However, it must be taken into account that this one-by-one scanning is not used, as in the first operating mode, to view targets in different distance channels Ki and K 2, but rather targets of one and the same larger distance range (due to the longer closing of switches S1 and 52). The received signals are, however, analyzed more precisely in terms of frequency, ie. In the distance channel K 1, when the threshold V1 is exceeded, a moving target in the area of the pass band DFi according to FIG. 4, in the distance channel Kl a target in the pass band DF2 according to FIG. 4 captured. From the timing of the output-side scanning of the distance channels by the switching device SA , it can be seen exactly which information about the target is received in each case. This information is then in the evaluation or Display device 9, which is informed about the control sequence of the entire device, available for evaluation.

Besonders vorteilhaft im Sinne einer verbesserten Bewegtzielerfassung ist in diesem Zusammenhang, wenn gleichzeitig mit der Umschaltung der Dopplerfilter Di und D 2 auf schmalbandige Teildurchlaßbereiche auch die Umschaltung der Tiefpaßfilter TP1 und TP2 vorgenommen wird, und zwar derart, daß die Grenzfrequenzen dieser Filter entsprechend den Teildurchlaßbereichen DFi und F2 geändert insbesondere erniedrigt werden.In this context, it is particularly advantageous in terms of improved detection of moving targets if, at the same time as the Doppler filters Di and D 2 are switched to narrow-band partial pass bands, the low-pass filters TP1 and TP2 are switched over in such a way that the cutoff frequencies of these filters correspond to the partial pass bands DFi and F2 changed, in particular, decreased.

In F i g. 3 sind in einem Zeitdiagramm die Sendeimpulse bei der ersten Betriebsart mit TS und die Öffnungsimpulse für die einzelnen Entfernungskanäle mit ΓΑ: 1 bis TKn bezeichnet. Bei der zweiten Betriebsart sind die Sendeimpulse TS zeitlich ebenso wie die öffnungsimpuise der Entfernungskanäle verdoppelt. Je zwei Entfernungskanäle werden zusammengefaßt und gemeinsam für die Zeit der Impulse TKi + 2, TK3 + 4. 7X5 + 6 bis TK (n - 1) + π geöffnet. Im allgemeinen ist die Zeitdauer der öffnung eines Entfernungskanals ti bzw. t2 gleich oder etwas größer als die Dauer eines Sendeimpulses 75bzw. 75* gewähltIn Fig. 3, the transmission pulses in the first operating mode are designated with TS and the opening pulses for the individual distance channels with ΓΑ: 1 to TKn in a time diagram. In the second operating mode, the transmission pulses TS are doubled in time, as are the opening pulses of the distance channels. Two distance channels are combined and opened together for the time of the pulses TKi + 2, TK3 + 4. 7X5 + 6 to TK (n - 1) + π . In general, the duration of the opening of a distance channel ti or t2 is the same or somewhat greater than the duration of a transmission pulse 75 or. 75 * elected

Die Umschaltung der Filtercharakteristiken sowohl der Dopplerfilter D1 bis Dn als auch der eventuell zusätzlich angeschalteten Filter HDt und auch gegebenenfalls der Tiefpaßfilter TPi bis TPn kann besonders einfach dann vorgenommen werden, wenn diese Filter, weiche an der Umschaltung beteiligt sind, als Digitalfilter ausgelegt werden. Digitalfilter lassen sich nämlich in ihren Durchlaßbereichen durch einfache Änderung ihrer charakteristischen Größen rasch umschalten, wobei als charakteristische Größen vor allem Änderungen der Abtastfrequenz sowie Änderungen der Koeffizien-The switching of the filter characteristics of both the Doppler filters D 1 to Dn and the possibly additionally connected filter HDt and possibly the low-pass filter TPi to TPn can be carried out particularly easily if these filters, which are involved in the switching, are designed as digital filters. This is because digital filters can be quickly switched in their passbands by simply changing their characteristic variables, with changes in the sampling frequency and changes in the coefficient as characteristic variables.

ten, insbesondere der Multiplikationslaktoren, benutzi werden können.ten, especially the multiplication lab can be.

Dabei kann zweckmäßig so vorgegangen werden. daß der vor den Entfernungskanälen K 1 bis Kn angeordnete Analog-Digital-Wandler 7 nach F i g. 1 auch nach Umschaltung auf verlängerte Sendeimpulse in dem bisherigen, auf kürzere Sendeimpulse eingestellten Takt weiterarbeitet und daß die Ergebnisse aus g (g = ganze Zahl) jetzt zusammengehörenden (parallelgeschalteten) Entfernungskanälen Ki, K 2 arithmetisch gemittelt und durch ^-fache Wiederholung den g verschiedenen Bandpaßfiltern zugeführt werden. Auf diese Weise kann der Filtertakt gleich gehalten werden, und die digitalen Bandpaßfilter zur Bildung der Teildurchlaßbereiche werden nacheinander aktiviert.This can expediently be proceeded in this way. that the analog-digital converter 7 arranged in front of the distance channels K 1 to Kn according to FIG. 1 continues to work in the previous cycle set to shorter transmission pulses even after switching to longer transmission pulses and that the results from g (g = whole number) now belonging (parallel-connected) distance channels Ki, K 2 are arithmetically averaged and the g different ones through ^ -fold repetition Bandpass filters are fed. In this way the filter cycle can be kept the same and the digital bandpass filters for forming the partial pass bands are activated one after the other.

Bei Radargeräten, welche mit Entfernungskanälen arbeiten, ergibt sich im Zusammenhang mit der Verwendung von Digitalfiltern ein besonderer Vorteil dadurch, daß nicht genutzte Speicher und/oder Rechenplatze von weiteren, durch Bewegtziele nicht belegten bzw. wegen der verringerten Entfernungsauflösung nicht benötigten Entfernungskanälen mit zur Bildung schmalbandiger Bandpaßcharakteristiken mit entsprechend kleinen Teildurchlaßbereichen herangezogen werden können.In the case of radar devices that work with range channels, results in connection with the use of digital filters a particular advantage in that unused memory and / or computation stations of other not occupied by moving targets or because of the reduced range resolution distance channels that are not required with for the formation of narrowband bandpass characteristics with corresponding small partial passage areas can be used.

Besonders vorteilhaft kann die Verringerung der Entfernungsauflösung dann vorgenommen werden, wenn die ausgesandten Sendeimpulse codiert sind und empfangsseitig vor der Zuführung zu den Entfernungskanälen eine Pulskompression nach der vorgegebenen Codierung vorgenommen ist.The reduction in the range resolution can then be carried out particularly advantageously, when the transmitted transmission pulses are coded and on the receiving side before being fed to the range channels a pulse compression is carried out according to the specified coding.

Hierbei kann in Abänderung der obigen Ausführungsform der Erfindung zweckmäßig so vorgegangen werden, daß die Gesamtdauer der Sendeimpulse zwar konstant gehalten wird, jedoch die Zahl der Subpulse verkleinert wird. Dies gibt zwar eine Einschränkung der Entfernungsauflösung entsprechend der Verbreiterung der Subpulse, ohne daß gleichzeitig der Gesamtsendeimpuls als solcher verlängert und damit die BeIastung des Senders vergrößert würde. In F i g. 5 ist in Zeile a ein Sendeimpuls TSC der ersten Betriebsart dargestellt, der aus acht Subpulsen TSP besteht. Auf der rechten Seite ist der nach der Impulskompression zur Verfügung stehende Empfangsimpuls ES aufgezeichnet dessen Breite in erster Näherung etwa der Dauer eines Subpulses TSPentsprichtIn this case, in a modification of the above embodiment of the invention, it is expedient to proceed in such a way that the total duration of the transmission pulses is kept constant, but the number of sub-pulses is reduced. This does result in a restriction of the distance resolution corresponding to the broadening of the sub-pulses, without the total transmission pulse as such being lengthened at the same time and thus the load on the transmitter being increased. In Fig. 5, line a shows a transmission pulse TSC of the first operating mode, which consists of eight sub-pulses TSP . On the right-hand side, the received pulse ES available after the pulse compression is recorded, the width of which in a first approximation corresponds approximately to the duration of a sub-pulse TSP

In Zeile b ist ein Sendeimpuls 75C gleicher Länge wie in Zeile a dargestellt, wobei jedoch jetzt die Breite der Subpulse TSP verdoppelt ist. Das nach der Kompression vorliegende Empfangssignal ES ist wegen der breiteren Subpulse ebenfalls etwa doppelt so breit wie der komprimierte Impuls £5nach Zeile aIn line b , a transmission pulse 75C of the same length as in line a is shown, but the width of the sub-pulses TSP is now doubled. The received signal ES present after the compression is, because of the wider sub-pulses, also about twice as wide as the compressed pulse £ 5 according to line a

Es ist zweckmäßig, wenn die alte Zahl der Subpulse ohne Rest durch die neue Zahl der Subpulse teilbar istIt is useful if the old number of sub-pulses can be divided by the new number of sub-pulses without a remainder

weil dann die Änderung besonders einfach durchführbar und die Dauer der Sendeimpulse besonders leicht konstant zu halten istbecause then the change can be carried out particularly easily and the duration of the transmission pulses is particularly easy must be kept constant

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: ^^

1. Pulse Doppler radar device with two operating modes each having a different duration of the transmission pulses using a number π of range channels, which in the first operating mode are switched on one after the other for certain times / 1 to the input part of the radar receiver and at which Doppler filters with a bandpass range (moving character filter) determined by the pulse repetition frequency or the Doppler frequency range of interest are provided for fixed-character suppression, characterized in that in the second operating mode with the duration of the transmission pulses (TS) which is greater than that of the first operating mode, the distance resolution is limited by g 1 1 = ί 2 (g> 1) longer switching on (TK) of at least part of the η distance channels (K 1 to Kn) of the first mode of operation to the receiving part (5. 6) is provided and that in the second mode of operation in each of the Longer activation channels of the second Operating mode, in a manner known per se, a plurality of narrow-band bandpass filters (Dl, HDi, Di, D 2) are provided, the partial pass-through areas of which, if lined up, give approximately the bandpass area (DF) of the Doppler filter.

2. Pulse Doppler radar device according to claim 1, characterized in that both the duration of the transmission pulses (TS) and the switch-on duration of the distance channels (K 1 to Kn) are lengthened by the same factor g.

3. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized in that the factor g is selected as an integer.

4. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized in that, in the second operating mode, several of the distance channels (K 1 to Kn) are switched on simultaneously to the input part (5, 6) of the radar receiver and that the Doppler filter (DI and D 2) of the distance channels (Ki and K 2) connected in parallel are switched over in such a way that they form the band passes with the partial passage areas (DF1, DF2 '.

5. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized in that the output signals of the narrow-band bandpass filters (Di, HDl) are compared with one another (B) and in denv / those bandpass filters / band piss, in which one compared to the rest A particularly strong output signal is determined, a real moving target signal is assumed.

6. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized in that that due to the more precise determination of the Doppler frequency in the second operating mode one An / cige and / or evaluation of the associated speed range of a road destination vorgc- '> o is taken.

7. I'uls Doppler radar device is according to any one of the preceding claims, characterized in that the changeover ^h made to the second mode upon the occurrence of Frenidstörungen>.

8 Pulse Doppler radar device according to claim 7, characterized in that the switchover to the second operating mode is only carried out when the radar antenna (1) is aimed at those angular ranges in which disturbances occur or are to be feared.

9. Puls-Doppler-Radargerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anwendung bei einem Radargerät mit elektrisch umschaltbarer Richtcharakteristik der Radarantenne (1), insbesondere einer »Phased-Arrayw-Antenne.9. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized by the Use in a radar device with electrically switchable directional characteristics of the radar antenna (1), in particular a »phased array antenna.

10. Puls-Doppler-Radargerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (10) vorgesehen ist, in welchem bei der ersten Betriebsart gestörte Bereiche aufgezeichnet sind und daß bei Ausrichtung der Radarantenne (1) in diese Richtungen automatisch eine Umschaltung auf die zweite Betriebsart vorgesehen wird.10. Pulse Doppler radar device according to one of claims 7 to 9, characterized in that a Memory (10) is provided in which disturbed areas are recorded in the first operating mode and that when the radar antenna (1) is aligned in these directions, there is an automatic switchover the second mode of operation is provided.

11. Pulse DoppJer radar device according to one of the preceding claims, characterized in that the switch to the second operating mode is made when received signals occur which are in a certain range below a lower response threshold of the first operating mode.

12 pulse Doppler radar device according to claim 11, characterized in that the area above of the average noise value of the received signals in the first operating mode begins.

13. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims with low-pass filters in the range channels, characterized in that parallel low-pass groups (7Pl, TP2 according to FIG. 2) are also formed in the second operating mode.

14. Pulse Doppler radar device according to claim 13, characterized in that when switching to the second operating mode, the cutoff frequency of the low-pass filters connected in parallel (7Vl, TP2 in FIG. 2) is changed, in particular lowered.

15. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitted transmission pulses (TSC) are coded and pulse compression (ES) is carried out according to the predetermined coding on the receiving side before being fed to the distance channels (K).

16. Pulse Doppler radar device according to claim 15, characterized in that instead of an extension of the transmission pulses (TSC) as a whole, only an extension of the sub-pulses (TSP) is made during the switchover.

17. Pulse Doppler radar device according to claim 15 or 16, characterized in that the switching to a certain coding is carried out at the same time on the sending and receiving sides.

18, pulse Doppler radar device according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the old number of sub-pulses (TSP) without a remainder by the new number of sub-pulses (TSP) is divisible.

19. Pulse Doppler radar device according to one of the preceding claims, characterized in that digital filters are used as Doppler filters (D 1 to Dn) in the distance channels (K 1 to Kn)! are and that in the second operating mode, the characteristic variables (sampling frequency and / or coefficients) of the Doppler filters (D 1 to Dn) are switched over in such a way that bandpass filters with narrow-band partial passage areas (DF1, DF2) are created.

20. Pulse Doppler radar device according to claim 19.

dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Tiefpaßfiltern (TPl bis TPn) m de» Entfernungskanälen (K 1 bis Kn) auch diese Tiefpaßfilter als Digitalfilter ausgebildet sind.characterized in that when using low-pass filters (TPl to TPn) m de »distance channels (K 1 to Kn) these low-pass filters are also designed as digital filters.

21. Puls-Doppler-Radargerät nach einem der An- S spräche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der vor den Entfernungskanälen (K 1 bis Kn) angeordnete Analog-Digital-Wandler (7) auch nach Umschaltung auf verlängerte Sendeimpulse in dem bisherigen, auf kürzere Sendeimpulse eingestellten21. Pulse Doppler radar device according to one of the An S speaking 19 or 20, characterized in that the in front of the distance channels (K 1 to Kn) arranged analog-to-digital converter (7) even after switching to extended transmission pulses in the previous one , set to shorter transmission pulses Takt weiterarbeitet und daß die Ergebnisse aus g (g = ganze Zahl) jetzt zusammengehörenden (parallelgeschalteten) Entfernungskanälen (Kl, K 2) arithmetisch gemittelt und durch #-fache Wiederholung den g verschiedenen Bandpaßfiltern (D) züge- führt werden.Clock continues to work and that the results from g (g = integer) now belonging (parallel connected) distance channels (Kl, K 2) are arithmetically averaged and fed to the g different bandpass filters (D) by # -fold repetition.