DE2329292C3

DE2329292C3 - Inkjet pens

Info

Publication number: DE2329292C3
Application number: DE19732329292
Authority: DE
Inventors: Takeshi; Sumitomo Yuji; Aiba Masahiko; Nara Kasubuchi (Japan)
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Filing date: 1973-06-08
Publication date: 1976-04-22

Description

ist.is.

ίο Die Erfindung bezieht sich auf einen Tintenstrahl schreiber mit einer von einem Ultraschallerzeuger ge steuerten Schreibdüse zur Abgabe einer konstanter Folge von Tintentröpfchen, deren Anzahl größer ist als die bei der maximalen Schreibgeschwindigkeit benötigte, mit durch Impulse steuerbaren Ladeelektroden zum Aufladen der Tintentröpfchen und mit Ablenkplatten mit konstantem elektrischen Potential zur Ablenkung der Tintentröpfchen entsprechend ihrer Aufladung, wobei die Ablenkung der Tintentröpfchen senkrecht zur Richtung der Schreibzeile erfolgt und zum Erreichen einer vollständigen Aufzeichnung die Schreibdüse oder d:r Aufzeichnungsträger in Richtung der Schreibzeile bewegbar ist und wobei Tintentröpfchen, die keine Aufladung erhallen haben, auf einen Schirm auftreffen.The invention relates to an ink jet writer with a writing nozzle controlled by an ultrasonic generator to deliver a constant one Sequence of ink droplets, the number of which is greater than that required at the maximum writing speed, with impulse controllable charging electrodes for charging the ink droplets and with deflector plates with constant electrical potential to deflect the ink droplets according to their charge, wherein the deflection of the ink droplets takes place perpendicular to the direction of the writing line and to reach of a complete recording the writing nozzle or the recording medium in the direction of the writing line is movable and wherein ink droplets that have not received a charge impinge on a screen.

Bei einem derartigen Tintenstrahlschreiber ist die Fiequenz der Tintentropfenbildung an der Schreibdüse zwar genau mit der Anregungsfrequenz des die Düse in Schwingungen versetzenden Ultraschallerzeugers identisch; die saubere Trennung der Tropfen von dem Tintenstrahl ist jedoch abhängig von verschiedenen Faktoren, wie z. B. von den geometrischen Abmessungen der Düse, von Temperaturschwankungen und von der Viskosität der Tintenflüssigkeit, und zwar besonders während einer kurzen Zeitspanne nach der Zuführung der Anregungssignale. Es ist daher erwünscht, daß die aus der Schreibdüse austretenden Tintentröpfchen ständig mit derselben konstanten Rate gebildet werden.In such an ink jet pen, the frequency of the ink drop formation is at the writing nozzle it is exactly identical to the excitation frequency of the ultrasonic generator which sets the nozzle in vibration; however, the clean separation of the drops from the ink jet depends on various factors, such as B. on the geometric dimensions of the nozzle, temperature fluctuations and the viscosity of the ink liquid, especially during a short period of time after the supply of the Excitation signals. It is therefore desirable that the ink droplets exiting from the writing nozzle be continuous can be formed at the same constant rate.

Bei einem bekannten Tintenstrahlschreiber der eingangs genannten Art (US-PS 35 62 757) werden zwisehen den entsprechend den Aufladeimpulsen geladenen Tintentröpfchen ungeladene Tintentröpfchen vorgesehen, die den Zweck haben, die geladenen Tintentröpfchen eleltrisch voneinander abzuschirmen, um Abstoßeffekten zwischen aufeinanderfolgenden geladenen Tintentröpfchen entgegenzuwirken. Es wird zu diesem Zweck das Ausgangssignal des den Ultraschallerzeuger anregenden Oszillators einem Frequenzteiler zugeführt, der eine am Ausgang des Aufladeimpuls-Generators liegende Torschaltung betätigt, so daß z. B. nur je-In a known inkjet printer of the initially mentioned type (US-PS 35 62 757) are charged zwisehen according to the charging pulses Ink droplets uncharged ink droplets provided, which have the purpose of the charged ink droplets Electrically shield from each other in order to repel repulsive effects between successive charged Counteract ink droplets. For this purpose it becomes the output signal of the ultrasonic generator stimulating oscillator fed to a frequency divider, the one at the output of the charging pulse generator horizontal gate operated so that z. B. only each

^so des zweite Tröpfchen durch einen Aufladeimpuls elektrisch geladen werden kann. ^so the second droplet can be electrically charged by a charging pulse.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Tintenstrahlschreiber der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er entsprechend der Zeicheneingabe sowohl fürThe object of the invention is to design an inkjet printer of the type mentioned at the outset in such a way that that it corresponds to the character input for both

s5 kontinuierlich aufeinanderfolgende als auch für intermittierende Schreiboperationen eingesetzt werden kann. Dabei soll die Folge der Tintentröpfchen wegen der relativ komplizierten Bildung sauberer und gleichmäßiger Tröpfchen und der darauf abgestimmten mc·s5 continuously successive as well as intermittent Write operations can be used. The result is supposed to be because of the ink droplets the relatively complicated formation of clean and uniform droplets and the mc

^(l° chanischen Ausbildung der Schreibdüse beibehalten werden. ^(L ° chanical design of the writing nozzle must be retained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Verhältnis der Anzahl der für den Schreibvorgang aufladbaren Tintentröpfchen zu der Gesamt-According to the invention, this object is achieved in that the ratio of the number of for the write process chargeable ink droplets to the total

^K anzahl der von der Düse abgebenen Tintcn'röpfchcn und die Geschwindigkeit der Relativbewegung /wischen der Schreibdüse und dem Aufzeichnungsträger in Richtung der .Schreibzeile durch die Geschwindigkeit ^K number of ink droplets emitted by the nozzle and the speed of the relative movement / wipe of the writing nozzle and the recording medium in the direction of the writing line due to the speed

der Zeicheneingabe für den Tintenstrahlschreiber steuerbar ist.the character input for the inkjet printer is controllable.

Bei dem erfindungsgemäßen Tintenstrahlschreiber wird bei intermittierenden Schreiboperationen die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen der Schreibdüse und dem Aufzeichnungsträger auf einen kleinen Wert herabgesetzt, wobei gleichzeitig da:, Verhältnis der Anzahl der in den Schreibvorgang einbezogenen Tintentröpfchen zu der Gesamtanzahl der von der Düse abgebenen Tintentröpfchen entsprechend verringert wird, so daß die Schreibgeschwindigkeit insgesamt verringert wird. Es ergeben sich dadurch geringere, für die Beschleunigung des Schreibkopfcs bzw. des Aufzeichnungsträgers benötigte Zeiten und eine vereinfachte mechanische Steuerung wahrend des interminierenden Betriebes.In the ink jet writer of the present invention, the intermittent writing operation slows down the relative movement between the writing nozzle and the recording medium to a reduced small value, while at the same time there :, ratio the number of ink droplets involved in the writing process to the total number of the nozzle discharged ink droplets is reduced accordingly, so that the writing speed as a whole is decreased. This results in lower, for the acceleration of the write head or times required by the recording medium and a simplified mechanical control during the intermining Operation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung wurden nachstehend an Hand der Zeichnungen naher beschrieben. In den Zeichnungen zeigtEmbodiments of the invention have been described in more detail below with reference to the drawings. In the drawings shows

F i g. 1 ein ein erstes Ausführungsbeispiel darstellendes Blockschaltbild undF i g. 1 shows a first exemplary embodiment Block diagram and

Fig.2 ein ein zweites Ausführungsbeispiel darstellendes Blockschaltbild mit einem vereinfachten Frequenzteiler. 2 shows a second exemplary embodiment Block diagram with a simplified frequency divider.

Der in F i g. 1 dargestellte Tintenstrahlschreiber arbeitet in der Weise, daß die unter Druck von der Düse 2 abgegebene Tinte durch Einwirkung eines fest an der Düse 2 befestigten, hier nicht gezeigten Ultraschjllsenders in Tropfen 4 mit einer vorbestimmten Rate aufbricht. Eine Ladeelektrode 6 dient dazu, den einzelnen Tintenlropfen 4 mit einer bestimmten elektrischen Ladung zu versehen, worauf hin der Tintenlropfen dann nach Maßgabe dieser elektrischen Ladung mittels eines Paares von Ablenkplatten 8 elektrostatisch abgelenkt wird, so daß Aufzeichnungen auf einem auf eine Trom vs mel 10 aufgewickelten Registrierpapier durchgeführt werden.The in F i g. 1 illustrated ink jet pen operates in such a way that the pressure from the nozzle 2 ink dispensed by the action of an ultrasonic transmitter, not shown here, which is fixedly attached to the nozzle 2 breaks up in drop 4 at a predetermined rate. A charging electrode 6 is used to the individual To provide ink drop 4 with a certain electrical charge, whereupon the ink drop then deflected electrostatically in accordance with this electrical charge by means of a pair of deflection plates 8 so that records on a Trom vs. mel 10 rolled up recording paper.

Der Ultraschallsender wird während des Betriebs des Schreibers ständig in Betrieb gehalten, so daß eine ständige kontinuierliche Abgabe von Tintentropfen 4 aus der Düse 2 erfolgt. Diejenigen Tinlentropfen 4. die nicht zum Schreiben dienen, treffen auf den Schirm 12 auf und werden gesammelt und zur Düse 2 zurückgeführt. The ultrasonic transmitter is kept in operation during the operation of the recorder, so that a constant continuous discharge of ink droplets 4 from the nozzle 2 takes place. Those Tinlentropfen 4. die not used for writing, strike the screen 12 and are collected and returned to the nozzle 2.

Die vertikale, also senkrecht zur Schreibzeile erfolgende Ablenkung der Tintentropfen 4 wird durch die oben beschriebene elektrostatische Ablenkung bewirkt, während Verschiebungen derselben in dirt iioi i/.üiüaien Richtung, also in Richtung der Schreibzei!?, durch horizontale Bewegungen des die Düse 2 und die über einen Videoverstärker 46 ansteuerbare Ladeelektrode 6 tragenden Schreibkopfes 1 erfolgen.The vertical, i.e. perpendicular to the writing line The deflection of the ink droplets 4 is caused by the electrostatic deflection described above, while displacements of the same in dirt iioi i / .üiüaien Direction, i.e. in the direction of the writing!?, By horizontal movements of the nozzle 2 and the over one Video amplifier 46 controllable charging electrode 6 carrying write head 1 take place.

Die Ausgangssignale einer Hochgsschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14, z. B. eines Magnetbandes, die mit derselben hohen Geschwindigkeit arbeitet wie der Schreibkopf 1 bei kontinuierlich fortgesetztem Schreiben — in diesem Beispiel 255 Zeichen pro Sekunde — gelangen zu der Klemme 15 einer Wählstufe 18, und in der Eingangsinformation enthaltene Hochgeschwindigkeitssignale X gelangen zu der Steuerstufe 30. Line Niedriggeschwindigkeits-Eingabcvorrichtung 16, bei der es sich um Tastaturen oder Schreibmaschinen handeln kann, weist alphanumerischen Tasten zugeordnete Schalter und Codiereinrichtungen auf. Die Ausgangssignale dieser intermittierend arbeitenden Eingabcvor- ⁶-^s richtung 16 sind asynchron und treten mit einer niedrigen Geschwindigkeit auf — normalerweise weniger als in 7firhen nro Sekunde — und werden der anderen Klemme 17 der Wählstufe 18 zugeführt. In der Eingangsinformation enthaltene Niedriggeschwindigkeitssignale Y werden dabei in die Steuerstufe 30 eingegeben. The output signals of a high-speed input device 14, e.g. B. a magnetic tape that works at the same high speed as the write head 1 with continuously continued writing - in this example 255 characters per second - arrive at the terminal 15 of a selector stage 18, and high-speed signals X contained in the input information go to the control stage 30. Line low speed input device 16, which may be keyboards or typewriters, has switches and encoders associated with alphanumeric keys. The outputs of these intermittently operating Eingabcvor- ⁶ - ^s device 16 are asynchronous and occur at a low speed to - usually less than in 7firhen nro second - and the other terminal of the selector 17 are supplied to the eighteenth Low-speed signals Y contained in the input information are input to control stage 30.

Die gemeinsame Klemme 19 der Wählstufe 18 ist mit der Eingangsklemme eines Pufferspeichers 22 verbunden, der in dem Ladesignalgeneratur 21 angeordnet ist. Der Pufferspeicher 22 dient zur temporären Speicherung der Eingangsinformation und zur Synchronisierung derselben mit der Arbeitsweise des Schreibers. Der Ladesignalgenerator 21 enthält ferner einen Fest speicher 24, der eine Folge von Tintentropfen-Steuerimpulssignalen bereitstellt, die den einzelnen Punkten ties jeweils zu schreibenden Zeichens entsprechen, einen Videogenerator 26, in dem Sägezahnsignale erzeugt werden, aus deren Anstiegsrampe die Aufladeimpulse von den Tintentropfen-Steuerimpulssignalen ausgetaste! werden, einen Videozähler 28. der die Anzahl derjenigen Tintentropfen von den aus der Düse 2 austretenden Tintentropfen zählt, die je nach zu schreibendem Zeichen mit Ladesignalen versehen werden können, und die Steuerstufe, die die Zeitsteuerung der verschiedenen Schaltungsteile besorgt. Hochgesehwindigkeils-Steuersignale Z werden von der Steuerstufe 30 einer ersten Anlriebsstufe 32 zum kontinuierlichen Antrieb des Schreibkopfes 1 zugeführt, und Niedriggeschwindigkeits-Sieuersignale VV werden einer zweiten Antricbssiufe 34 zum intermittierenden Antrieb des Schreibkopfes 1 zugeführt.The common terminal 19 of the selector stage 18 is connected to the input terminal of a buffer memory 22, which is arranged in the charging signal generator 21. The buffer memory 22 is used for temporary storage the input information and to synchronize it with the operation of the recorder. The charge signal generator 21 also includes a fixed memory 24 which is a sequence of ink drop control pulse signals provides which correspond to the individual points of the characters to be written, a video generator 26, in which sawtooth signals are generated, from whose rise ramp the charging pulses blanked out by the ink drop control pulse signals! be a video counter 28th of the number that of the ink droplets from the ink droplets emerging from the nozzle 2 counts which, depending on the Characters can be provided with charging signals, and the control stage, which controls the timing of the various Circuit parts worried. High-sight wedge control signals Z are from the control stage 30 of a first drive stage 32 for continuous drive of the write head 1, and low-speed control signals VV are a second drive 34 for the intermittent drive of the Write head 1 supplied.

Die Ausgangssignale eines Schreibkopf- Positionsdetektors 36 steuern ebenfalls sowohl die kontinuierliche als auch die intermittierende Antriebsstufe 32 bzw. 34. deren Ausgangssignale über ein Oder-Tor 38 einem Servomotor 40 zugeführt werden. Der Servomotor 40 ist mechanisch mit dem Schreibkopf 1 gekoppelt, um die horizontalen Bewegungen desselben zu steuern. Die Geschwindigkeit der Bewegungen des .Schreibkopfes 1 wird durch die Steuersignale Z und W zusammen mit den Frequenzteiler-Steuersignalen CON bestimmt und wird somit nach Maßgabe des Verhältnisses acr mit Aufladeimpulsen zu versehenen Tintentropfen /u den insgesamt abgegebenen Tintentropfen gesteuert.The output signals of a write head position detector 36 likewise control both the continuous and the intermittent drive stage 32 and 34, the output signals of which are fed to a servomotor 40 via an OR gate 38. The servo motor 40 is mechanically coupled to the writing head 1 in order to control the horizontal movements of the same. The velocity of the movements of the .Schreibkopfes 1 is determined by the control signals W and Z together with the frequency divider control signals CON, and thus acr with Aufladeimpulsen provided to ink drops / u according to the ratio of the total controlled ejected ink drops.

Die Signale zur Anregung des an der Düse 2 beferligten Ultraschallsenders werden von einem Ultraschallverstärker 44 abgeleitet, der die Ausgangssignale eines Oszillators 42 verstärkt. Die Schwingungsfrequenz des Oszillators 42 beträgt in einem typischen Anwcndungsfall 25 kHz, die durch zweistufige Flip-Rops erzeugt werden, die einem Kristall-Oszillator von 100 kHz nachgeschaltet sind. Die Ausgangssignale des Oszillators 42 werden ferner einem einstellbaren Frequenzteiler 48 zugeführt, der eine Umsetzung in Signale niedrigerer Frequenz bewirkt, die dann dem Videozähler 28 in dem Ladesignalgenerator 21 zugeführt werden. Das Frequenzteilerverhältnis des Frequenzteilers 48 ist nach Maßgabe der Frequenzteiler-Steuersignale CON variierbar, die in der Steuerstufe30 erzeugt werden unter Berücksichtigung des Anschlusses entweder der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 oder der Niedriggeschwindigkeits-Eingabevomchtung 16. Auf diese Weise ist das Frequenzteiler-Verhältnis von der Geschwindigkeit abhängig, mit der die eingegebene Information anfällt.The signals for exciting the ultrasonic transmitter attached to the nozzle 2 are derived from an ultrasonic amplifier 44 which amplifies the output signals of an oscillator 42. In a typical application, the oscillation frequency of the oscillator 42 is 25 kHz, which are generated by two-stage flip-rops which are connected downstream of a crystal oscillator of 100 kHz. The output signals of the oscillator 42 are also fed to an adjustable frequency divider 48, which converts them into signals of lower frequency, which are then fed to the video counter 28 in the load signal generator 21. The frequency divider ratio of the frequency divider 48 can be varied in accordance with the frequency divider control signals CON , which are generated in the control stage 30, taking into account the connection of either the high-speed input device 14 or the low-speed input device 16. In this way, the frequency divider ratio is dependent on the speed with which the entered information is obtained.

Wenn die Hochgeschwindigkeits-Eingabevornchtung 14 an den Tintenstrahlschreiber angeschlossen ist. arbeitet dieser in folgender Weise.When the high speed input device 14 is connected to the ink jet printer. it works in the following way.

Von der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14, also etwa von Magnetbändern, gelangen die Hoch-From the high-speed input device 14, i.e. from magnetic tapes, for example, the high-

gcschwindigkeitssignale X zu der Steuerstule 30. und der einstellbare Frequenzteiler 48 wird mittels der Frequenzteiler-Steuersignale CON auf ein gewünschtes Frcqucnzteilervcrhähnis eingestellt entsprechend der Eingabegeschwindigkeit der Hochgcschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14. Andererseits werden die Hoch geschwindigkeits-Slcucrsignalc Z entsprechend den Frequenzteiler-Steuersignalen von der Stcuerstufe 30 der Antriebsstufe 32 für kontinuierlichen Antrieb des Schreibkopfes t zugeführt, so daß entsprechende Antricbssignale dem Servomotor 40 über das Oder-Glied 38 zugeführt werden, um die kontinuierliche Fortbewegung des Schreibkopfes 1 einzuleiten.Speed signals X to the control module 30. and the adjustable frequency divider 48 is set to a desired frequency divider ratio by means of the frequency divider control signals CON in accordance with the input speed of the high speed input device 14. On the other hand, the high speed slave signals Z corresponding to the frequency divider control signals 30 from the control stage the drive stage 32 for continuous drive of the writing head t is supplied, so that corresponding drive signals are supplied to the servomotor 40 via the OR element 38 in order to initiate the continuous movement of the writing head 1.

Zur gleichen Zeit wird die von der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 eingegangene Information über die Wählstufe 18 zu dem Pufferspeicher 22 in dem Ladesignalgenerator 21 geführt. Die Ausgangssignale des Oszillators 42 werden über den Ultraschallverstärker 44 der Düse 2 aufgeprägt, so daß die Tintentropfen 4 kontinuierlich aus der Düse 2 ausgestoßen werden. Ein Teil der Ausgangssignale des Oszillators 42 aktiviert den Videozähler 28 über den einstellbaren Frequenzteiler 48. Der Videozähler 28 beginnt diese Ausgangssignale zu zählen im Ansprechen auf Steuersignale von der Stcuerstufe 30 und steuert die Übertragung der in dem Pufferspeicher 22 gespeicherten Informationen zu dem Festspeicher 24 und dem Videogenerator 26 zwecks Erzeugung der Aufladcimpulse.At the same time, that of the high-speed input device 14 received information is passed via the selector stage 18 to the buffer memory 22 in the load signal generator 21. The output signals of the oscillator 42 are impressed on the nozzle 2 via the ultrasonic amplifier 44, so that the ink droplets 4 are continuously ejected from the nozzle 2. Part of the output signals of the oscillator 42 activates the video counter 28 via the adjustable frequency divider 48. The video counter 28 starts this Count output signals in response to control signals from the control stage 30 and control the transmission the information stored in the buffer memory 22 to the read-only memory 24 and the video generator 26 for the purpose of generating the charging pulses.

Der Schreibkopf 1 wird auf Grund des Auftretens der Hochgcschwindigkeits-Steuersignalc Z kontinuierlich entlang einer horizontalen Linie bewegt, um die kontinuierliche Schreiboperation bei der hohen Geschwindigkeit durchzuführen. Wenn das Ende der einen Schreibzeile erreicht worden ist. bewirken die Signale des Positionsdetektors 36. daß Rücklaiifsignalc von der Antriebsstufe 32 dem Servomotor 40 zugeführt werden, wodurch der Schreibkopf 1 in seine Anfangsstcllung zurückgebracht wird und die Trommel 10 um einen einer geschriebenen Zeile entsprechenden Schritt weitergedreht wird.The writing head 1 becomes continuous due to the appearance of the high-speed control signals moved along a horizontal line to make the continuous write operation at the high speed perform. When the end of one line of writing has been reached. cause the signals of the position detector 36. that return signals from the drive stage 32 are fed to the servomotor 40, whereby the writing head 1 is returned to its initial position and the drum 10 by one a step corresponding to a written line is rotated.

Im folgenden wird die Arbeitsweise des Schreibers für den Fall beschrieben, daß die manuell betätigte intermittierende Eingabevorrichtung 16 angeschlossen ist.The following describes the operation of the recorder in the event that the manually operated intermittent Input device 16 is connected.

Auf eine entsprechende Tastenbetätigung hin werden Niedriggcschwindigkcits-Signale Y in die Stcuerstufe 30 eingeführt, und der einstellbare Frequenzteiler 48 wird auf das Frcquenztcilcrvcrhältnis eingestellt, das der Schreibgeschwindigkeit bei der intermittierenden Betriebsweise entspricht. Zur selben Zeit werden die Niedriggeschwindigkeits-Steuersignale W entsprechend den Frequenzteiler-Steuersignalen CON in die Antriebsstufe 34 für intermittierenden Betrieb eingeführt, so daß entsprechende Antriebssignale dem Servomotor 40 über das Oder-Glied 38 zugeführt werden. Der Schreibkopf 1 rückt daraufhin vor und bleibt dann genau vor der ersten Zeichenposition stehen.In response to a corresponding key actuation, low-speed bits signals Y are introduced into the control stage 30, and the adjustable frequency divider 48 is set to the frequency ratio which corresponds to the writing speed in the intermittent mode of operation. At the same time, the low-speed control signals W corresponding to the frequency divider control signals CON are introduced into the drive stage 34 for intermittent operation, so that corresponding drive signals are supplied to the servomotor 40 via the OR gate 38. The write head 1 then advances and then stops exactly in front of the first character position.

Die von der Eingabevorrichtung 16 kommende Information wird in dem Pufferspeicher 22 gespeichert, und der Videozähler 28 beginnt bei Auftreten der Steuersignale von der Steuerschaltung 30 zu zählen, um die Schreiboperation einzuleiten.The information coming from the input device 16 is stored in the buffer memory 22 and the video counter 28 starts when the Count control signals from control circuit 30 to initiate the write operation.

Da zu dieser Zeit dem Videozähler 28 Signale zugeführt werden, die unter beträchtlicher Frequenzteilung in dem einstellbaren Frequenzteiler 48 aus den Ausgangssignalen des Oszillators 42 erhalten worden sind, sinkt die Anzahl der für einen Schreibvorgang aufladbarcn Tintentropfen 4 beträchtlich, und dcmcntsprc chcnd wird die Fortbcwcgungsgeschwindigkcit des .Schreibkopfes 1 geringer. Die für die Beschleunigung des Schrcibkopfcs 1 notwendige Zeit wird dementsprechend verkürzt, und die Steuerung des intcrmiuierenden Antriebs des Schreibkopfes 1 wird vereinfacht.Since at this time the video counter 28 signals are fed with considerable frequency division have been obtained in the adjustable frequency divider 48 from the output signals of the oscillator 42, the number of chargeable items for a write operation decreases Ink drop 4 considerable, and dcmcntsprc chcnd is the speed of locomotion of the . Print head 1 less. The ones for speeding up des Schrcibkopfcs 1 necessary time becomes accordingly shortened, and controlling the intcrmiuierenden Drive of the write head 1 is simplified.

Nach Vollendung des Schreibens des einen Zeichens wird der Schreibkopf 1 gestoppt im Ansprechen auf die dem intermittierenden Betrieb zugeordneten Steuersignale IV. Auf diese Weise wird der Schreibkopf 1 intcrmitticrend bei jedem Tastendruck vorgerückt, und nach Erreichen des Endes der Zeile wird er wieder auf seine Anfangsstellung, d. h. auf die Anfangsstcllung der nächsten Zeile zurückgebracht auf Grund des Auftretens der Signale des Positionsdetektors 36. wonach das Schreibpapier weitergerückt wird.After completion of the writing of the one character, the writing head 1 is stopped in response to the control signals IV associated with intermittent operation. In this way, write head 1 becomes intcrmitticrend advances each time the key is pressed, and after reaching the end of the line it will revert to his Starting position, d. H. to the initial position of the next Line brought back due to the appearance of the signals from the position detector 36. after which the Writing paper is advanced.

Bei dem Blockschaltbild von F i g. 2 ist die Ausführung des einstellbaren Frequenzteilers 48 von F i g. 1 vereinfacht: entsprechende Teile weisen dabei die gleichen Bczugszeiehen auf wie in F i g. 1.
Die Ausgangssignale des Oszillators 42 werden einem Ultraschallvcrstärker 44 und einer Frcqucnzteilerstufe 50 zugeführt, die dafür sorgt, daß die unerwünschten Effekte der Ladungsabstoßung zwischen benachbarten Tintentropfen 4 durch alternierende Zuführung von Ladeimpulsen zu den Tintentropfen minimal gehalten werden. Dies wird mittels eines einzelnen Flip-Flops bewerkstelligt, dessen Ausgangsklenimc mit der Eingangsklcmme einer zweiten Frequenzteilerstufe 52. die für eine beträchtliche Herabsetzung der Schreibgeschwindigkeit vorgesehen ist. und mit einer Klemme 51 einer Wählstufc 54 verbunden ist. Die zweite Frequcnzteilerstufe 52 dient nämlich dazu, die Anzahl der mit Ladung zu versehender Tintentropfen, also derjenigen Tintentropfen, die direkt in den Schreibvorgang cinbczogen sind, herabzusetzen und dadurch die Schreibgeschwindigkeit herabzusetzen. Im Unterschied zu der ersten Frcqucn/tcilerstufe 50 ist das Frequen/-tcilcrverhältnis der /weiten Frequcnzteilerstufe 52 größer, z. B. 1 : 10 bis 1 :20. Das Frequenztcilcrvcrhähnis Ao der /weiten Frcquen/teilerslufc 52 ist ferner je nach Art der Eingabevorrichtung variabel.In the block diagram of FIG. 2 is the implementation of the adjustable frequency divider 48 of FIG. 1 simplified: corresponding parts have the same references as in FIG. 1.
The output signals of the oscillator 42 are fed to an ultrasonic amplifier 44 and a frequency divider stage 50, which ensures that the undesirable effects of the charge repulsion between adjacent ink drops 4 are kept to a minimum by the alternating application of charging pulses to the ink drops. This is accomplished by means of a single flip-flop, the output cycle of which is connected to the input terminal of a second frequency divider stage 52, which is provided for a considerable reduction in the writing speed. and to a terminal 51 of a selector 54 is connected. The second frequency divider stage 52 serves to reduce the number of ink droplets to be charged, that is to say those ink droplets which are drawn directly into the writing process, and thereby to reduce the writing speed. In contrast to the first frequency divider stage 50, the frequency divider ratio of the wide frequency divider stage 52 is greater, e.g. B. 1:10 to 1:20. The frequency divider Ao of the wide frequency divider 52 is also variable depending on the type of input device.

Die Ausgangsklemme der zweiten Frequen/teilerstufe 52 ist mit der anderen Klemme 53 der Wählstufe 54 verbunden, deren Ausgangsklcmmc 55 mit der Eingangsklcmme des Videozählers 28 verbunden ist. Die zweite Wählstufe 54 arbeitet synchron mit der ersten Wählstufc 18. Im Hochgeschwindigkcits-Betricbsmodus werden die beweglichen Schalterteile der Wählstufe 18 und 54 zu den Klemmen 15 bzw. 51 gebracht.
Die Arbeitsweise des Schreibers ist wie folgt. Die Hochgeschwindigkcitssignale X von der Hochge schwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 werden in dk Steuerstufe 30 eingegeben, und die Hochgeschwindig keits-Steuersignale Z werden in die Antriebsstufe 3; für kontinuierlichen Antrieb des Schreibkopfes 1 eingc geben. Der Schreibkopf 1 beginn! dann vorzurückei auf Grund der Zuführung der entsprechend .-n An triebssignalc zu dem Servomotor 40 über das Oder Glied 38. Gleichzeitig werden die Informationssignal· to von der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 1· dem Pufferspeicher 22 in dem Ladcsignalgencrator 2 über die Wählstufc 18 zugeführt. Die Steuerstufe 3' stellt die Schreibstcuersignale für die verschiedener Schaltungsteile bereit.The output terminal of the second frequency divider stage 52 is connected to the other terminal 53 of the selector stage 54, the output terminal 55 of which is connected to the input terminal of the video counter 28. The second selector stage 54 operates synchronously with the first selector stage 18. In the Hochgeschwindigkcits-Betriebsmodus the movable switch parts of the selector stage 18 and 54 are brought to the terminals 15 and 51, respectively.
The writer works as follows. The Hochgeschwindigkcitssignale X from the Hochge speed input device 14 are input to the control stage 30, and the Hochgeschwindig keits control signals Z are in the drive stage 3; Enter 1 for continuous drive of the write head. The print head 1 starts! then advance on the basis of the supply of the corresponding. The control stage 3 ' provides the write control signals for the various circuit parts.

¹^ In der Zwischenzeit hat die Düse 2 die Ausgangssi gnalc des Oszillators 42 über den Ultraschallvcrstarkc 44 erhalten und stößt ununterbrochen die Tintemrop fen 4 aus. Ein Teil der Ausgangssignale des Oszillator ¹ ^ In the meantime, the nozzle 2 has the Ausgangssi gnalc of the oscillator 42 via the Ultraschallvcrstarkc obtained 44 and abuts the continuously Tintemrop fen 4 made. Part of the oscillator output signals

42 wird von der ersten Frequenzteilerslufe 50 in der Frequenz halbiert und dann dem Video/iihlcr 28 über den Schaller 54 zugeführt.42 is of the first frequency divider 50 in the Frequency halved and then the video / iihlcr 28 over fed to the Schaller 54.

Die aus der Düse 2 ausgestoßenen Tintentropfen 4 werden also der alternierenden Zuführung von Aufladcimpulscn unterworfen, und der Schrcibkopl 1 wird kontinuierlich entlang der Schreib/eile vorgerückt Im übrigen ist die Arbeitsweise die gleiche wie die des ersten Ausführungsbeispieles.The ink droplets 4 ejected from the nozzle 2 thus become the alternating supply of charging pulses and the writing head 1 is continuously advanced along the writing line Otherwise, the operation is the same as that of the first embodiment.

Wenn der Tintenstrahlschreiber dagegen im Niedriggcschwindigkeitsmodus arbeiten soll, werden die Wählstufen 18 und 54 auf ihre Kontakte 17 bzw. 53 eingestellt. Ils führt dann der manuelle Betrieb der intermittierenden Hingabcvorrichtung 16 zur Hr/cugung der Niedriggeschwindigkeitssignale Y. die in die Steucrstufe 30 eingeführt werden, an deren Ausgang dann die dem intermittierenden Betrieb zugeordneten Niedriggeschwindigkeits-Steuersignale Wauftreten, die der in terminierenden Antriebsstufc 34 zugeführt werden. Die Ausgangssignalc der intermittierenden Antriebsstufc 34 werden dem Servomotor 40 zugeführt, der auf den Schreibkopf 1 in der Weise einwirkt, daß dieser sich zu der gerade vor der ersten Zeichenposition befindlichen Stelle bewegt. Dann wird die von der intermittierenden Eingabevorrichtung 16 kommende Information dem Pufferspeicher 22 zugeführt, und der Videozahler 28 beginnt zu zählen im Ansprechen auf die von der Sieuersiufe 30 empfangenen Steuersignale. Der Schreibvorgang beginnt.If, on the other hand, the ink jet pen is to operate in the low speed mode, the selectors 18 and 54 are set to their contacts 17 and 53, respectively. The manual operation of the intermittent input device 16 then leads to the generation of the low-speed signals Y. which are introduced into the control stage 30, at the output of which the low-speed control signals W assigned to the intermittent operation appear, which are fed to the terminating drive stage 34. The output signals of the intermittent drive stage 34 are fed to the servomotor 40, which acts on the writing head 1 in such a way that it moves to the position just before the first character position. Then the information from the intermittent input device 16 is fed to the buffer memory 22 and the video counter 28 starts counting in response to the control signals received from the controller 30. The writing process begins.

Zu dieser Zeit sind die dem Video/iihler 28 zugeführ-ICM Signale einer beträchtlichen Frequenzreduzierung unterworfen, ausgehend von den 25 kHz der von dem Oszillator 42 erzeugten Signale. Diese Frequenzreduzierung wird sowohl durch die erste als auch durch die /vveitc Frequcnzteilerstufe 50 bzw. 52 durchgeführt. Daher sinkt der Anteil der direkt in den Schreibvorgang eingezogenen Tintentropfen 4 auf 1 : 40 bei einem Teilerverhältnis 1 :2 der ersten Frequcnzteilerstufe 50 und einem Teilerverhältnis 1 :20 der zweiten F-YequrnzteilerMufc 52. Die dem intermittierenden Betrieb zugeordneten Steuersignale W sind von dem Produkt der Frequenzteilerverhältnisse abhängig. Dementsprechend wird während des intermittierenden Betriebs die Biwegungsgcschwindigkeit des Schreibkopfes 1 herabgesetzt, und die Beschleunigung desselben ist ebenfalls reduziert, so daß die Steuerung des Schreibkopfvorschubes erleichtert wird.At this time, the ICMs supplied to the video / monitor 28 are Signals subjected to a considerable reduction in frequency, starting from the 25 kHz that of the Oscillator 42 generated signals. This frequency reduction is achieved by both the first and the / vveitc frequency divider stage 50 or 52 carried out. Therefore, the proportion of directly in the writing process decreases retracted ink droplets 4 to 1:40 with a divider ratio 1: 2 of the first frequency divider stage 50 and a dividing ratio of 1:20 of the second F-Yequm dividers Mufc 52. The control signals W associated with intermittent operation are from the product the frequency divider ratios dependent. Accordingly, during intermittent operation, the Movement speed of the write head 1 reduced, and the acceleration thereof is also reduced, so that the control of the writing head advance is facilitated.

Nach Vollendung des Schreibens einer Zeile wird dei Schreibkopf 1 gestoppt, und zwar in Abhängigkeit vor den Steuersignalen W. Der Schreibkopf 1 wird danr mittels der Signale des Positionsdetektors 36 auf seine Anfangsstellung zurückgebracht.After completing one line of writing, dei Write head 1 stopped, depending on the control signals W. The write head 1 is then returned to its initial position by means of the signals from the position detector 36.

Hierzu 2 Blatt Zeichnuneen «09 6i; For this purpose 2 sheets of drawings «09 6i;

Claims

Patent claims:

1. Inkjet printer with a writing nozzle controlled by an ultrasound generator for the delivery of a constant sequence of ink droplets, the number of which is greater than the number required at the maximum writing speed, with charging electrodes that can be controlled by impulses to charge the ink droplets and with deflection plates with constant electrical potential for deflection of the ink droplets according to their charge, the deflection of the ink droplets taking place perpendicular to the direction of the writing line and the writing nozzle or the recording medium being movable in the direction of the writing line in order to achieve a complete recording and with ink droplets that have not received a charge. impinging on a screen, characterized in that the ratio of the number of ink droplets that can be charged for the writing process to the total number of ink droplets emitted by the nozzle and the speed of the relative movement between the writing nozzle and the recording medium in the direction of the writing line is determined by the speed of the character input for the Inkjet printer is controllable.

2. Inkjet pen according to claim 1 with an oscillator for activating the ultrasonic generator, characterized in that the output signals of the oscillator (42) are used to generate The charging pulse generator (21) serving the charging pulses has a dividing ratio adjustable frequency divider (48) are supplied.

3. Inkjet pen according to claim 2, characterized by a high-speed input device (14) for continuously introducing input information into the charging pulse generator (21) and by a low-speed input device (16) for intermittently introducing input information into the charging signal generator (21) , by a first selection stage (18) for selecting one of said input devices (14, 16) and by a control stage (30) which, depending on the setting of the selection stage (18), high-speed control signals (Z) which activate a first drive stage (32) for continuously driving the writing head (1) at a high speed, or generating low-speed control signals which activate a second drive stage (34) for intermittently driving the writing head (1) at a low speed.

4. Ink jet pen according to claim 3, characterized in that the control stage (30) with «Learn frequency divider (48) is connected for the purpose of setting the division ratio.

5. Ink jet pen according to claim 3 or 4, characterized in that the frequency divider a frequency divider stage (50) which causes a relatively low frequency division and which is constantly activated. and a second Frcsequenzieilerstufe (ü2) contains the only during the low speed mode is activated.

6. Ink jet pen according to claim 5, characterized in that a second selection stage (54) is provided for selectively connecting the second frequency divider stage (52) to the first Fre quenzteilerstufe (50) and that the second Wählstufi (54) coupled with the first-mentioned selector stage (18) for the purpose of simultaneous actuation