DE2329292B2

DE2329292B2 - Inkjet pens

Info

Publication number: DE2329292B2
Application number: DE19732329292
Authority: DE
Inventors: Masahiko Aiba; Takeshi Kasubuchi; Yuji Sumitomo
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1973-06-08
Filing date: 1973-06-08
Publication date: 1975-09-04
Also published as: DE2329292A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tintenstrahlschreiber mit einer von einem Ultraschallerzeuger gesteuerten Schreibdüse zur Abgabe einer konstanten Folge vqn Tintentröpfchen, deren Anzahl größer ist als die bei der maximalen Schreibgeschwindigkeit benötigte, mit durch Impulse steuerbaren Ladeelektroden zum Aufladen der Tintentröpfchen und mit Ablenkplatten mit konstantem elektrischen Potential zur Ablenkung der Tintentröpfchen entsprechend ihrer Aufladung, wobei die Ablenkung der Tintentröpfchen senkrecht zur Richtung der Schreibzeile erfolgt und zum Erreichen einer vollständigen Aufzeichnung die Schreibdüse oder der Aufzeichnungsträger in Richtung der Schreibzeile bewegbar ist und wobei Tintentröpfchen. die keine Aufladung erhalten haben, auf einen Schirm auftreffen.The invention relates to an ink jet pen having one controlled by an ultrasonic generator Writing nozzle for the delivery of a constant sequence of ink droplets, the number of which is greater than the required at the maximum writing speed, with charging electrodes controllable by impulses for Charging the ink droplets and using deflector plates with constant electrical potential for deflection of the ink droplets according to their charge, with the deflection of the ink droplets perpendicular to the Direction of the writing line takes place and to achieve a complete recording the writing nozzle or the recording medium is movable in the direction of the writing line and wherein ink droplets. the none Have received a charge, hit a screen.

Bei einem derartigen Tintenstrahlschreiber ist die Frequenz der Tintentropfenbildung an der Schreibdüse zwar genau mit der Anregungsfrequenz des die Düse in Schwingungen versetzenden Ultraschallerzeugers identisch; die saubere Trennung der Tropfen von dem Tintenstrahl ist jedoch abhängig von verschiedenen Faktoren, wie z. B. von den geometrischen Abmessungen der Düse, von Temperaturschwankungen und von der Viskosität der Tintenflüssigkeit. und zwar besonders wäh rend einer kurzen Zeitspanne nach der Zuführung der Anregungssignale. Es ist daher erwünscht, daß die aus der Schreibdüse austretenden Tintentröpfchen ständig mit derselben konstanten Rate gebildet werden.In such an ink jet pen, the frequency of the ink drop formation is at the writing nozzle it is exactly identical to the excitation frequency of the ultrasonic generator which sets the nozzle in vibration; however, the clean separation of the drops from the ink jet depends on various factors, such as B. on the geometric dimensions of the nozzle, temperature fluctuations and the viscosity the ink liquid. and especially during a short period of time after the supply of the Excitation signals. It is therefore desirable that the ink droplets exiting from the writing nozzle be continuous can be formed at the same constant rate.

Bei einem bekannten Tintenstrahlschreiber der eingangs genannten Art (US-PS 35 62 757) werden zwischen den entsprechend den Aufladeimpulsen geladenen Tintentröpfchen ungeladene Tintentröpfchen vorgesehen, die den Zweck haben, die geladenen Tintentröpfchen eleltrisch voneinander abzuschirmen, um Abstoßeffekten zwischen aufeinanderfolgenden geladenen Tintentröpfchen entgegenzuwirken. Es wird zu diesem Zweck das Ausgangssignal des den Ultraschallerzeuger anregenden Oszillators einem Frequenzteiler zugeführt, der eine am Ausgang des Aufladeimpuls-Generators liegende Torschaltung betätigt, so daß z. B. nur jedes zweite Tröpfchen durch einen Aufladeimpuls elektrisch geladen werden kann.In a known inkjet printer of the type mentioned (US-PS 35 62 757) between uncharged ink droplets are provided for the ink droplets charged in accordance with the charging pulses, which have the purpose of electrically shielding the charged ink droplets from one another in order to have repelling effects to counteract between successively charged ink droplets. It becomes this Purpose the output signal of the oscillator that excites the ultrasonic generator is fed to a frequency divider, which actuates a gate circuit located at the output of the charging pulse generator, so that, for. B. just each second droplets can be electrically charged by a charging pulse.

Die Aufgabe der Erfindung ist es. einen Tintenstrahlschreiber der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er entsprechend cer Zeicheneingabe sowohl für kontinuierlich aufeinanderfolgende als auch für intermittierende Schreiboperationen eingesetzt werden kann. Dabei soll die Folge der Tintentröpfchen wegen der relativ komplizierten Bildung sauberer und gleichmäßiger Tröpfchen und der darauf abgestimmten mechanischen Ausbildung der Schreibdüse beibehalten werden.It is the object of the invention. to design an inkjet printer of the type mentioned at the outset in such a way that that it corresponds to the input of characters both for continuously successive and for intermittent ones Write operations can be used. The result is supposed to be because of the ink droplets the relatively complex formation of clean and uniform droplets and the mechanical ones that are matched to them Training of the writing nozzle are retained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Verhältnis der Anzahl der für den Schreibvorgang aufladbaren Tini.entröpfchen zu der Gesamtanzahl der von der Düse abgebenen Tintentröpfchen und die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen der Schreibdüse und dem Aufzeichnungsträger in Richtung der Schreibzeile durch die GeschwindigkeitAccording to the invention, this object is achieved in that the ratio of the number of for the write operation chargeable ink droplets to the total number of ink droplets dispensed by the nozzle and the speed of the relative movement between the writing nozzle and the recording medium in Direction of the writing line by the speed

der Zeicheneingabe für den Tintenstrahlschreiber steuerbar istcharacter input for the inkjet printer is controllable

Bei dem erfindungsgemäßen Tintenstrahlschreiber wird bei intermittierenden Schreiboperationen die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen der Schreibdüse und dem Aufzeichnungsträger auf einen kleinen Wert herabgesetzt, wobei gleichzeitig das Verhältnis der Anzahl der in den Schreibvorgang cinbezogenen Tintentröpfchen zu der Gesamtanzahl der von der Düse abgebenen Tintentröpfchen entsprechend verringert wird, so daß die Schreibgeschwindigkeit insgesamt verringert wird. Es ergeben sich dadurch geringere, für die Beschleunigung des Schreibkopfes bzw. des Aufzeichnungsträgers benötigte Zeiten und eine vereinfachte mechanische Steuerung während des intermittierenden Betriebes.In the ink jet pen according to the invention the speed of the relative movement between the Writing nozzle and the recording medium reduced to a small value, while at the same time the ratio the number of ink droplets involved in the writing process to the total number of the nozzle discharged ink droplets is reduced accordingly, so that the writing speed as a whole is decreased. This results in lower, times required for the acceleration of the write head or the recording medium and one simplified mechanical control during intermittent operation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigtEmbodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings. In shows the drawings

F i g. 1 ein ein erstes Ausführungsbeispiel darstellendes Blockschaltbild undF i g. 1 shows a block diagram showing a first exemplary embodiment and

F i g. 2 ein ein zweites Ausführungsbeispiel darstellendes Blockschaltbild mit einem vereinfachten Frequenzteiler. F i g. 2 shows a block diagram showing a second exemplary embodiment with a simplified frequency divider.

Der in F i g. 1 dargestellte Tintenstrahlschreiber arbeitet in der Weise, daß die unter Druck von der Düse 2 abgegebene Tinte durch Einwirkung eines fest an der Düse 2 befestigten, hier nicht gezeigten Ultraichallsenders in Tropfen 4 mit einer vorbestimmten Rate aufbricht. Eine Ladeelektrode 6 dient dazu, den einzelnen Tintentropfen 4 mit einer bestimmten elektrischen Ladung zu versehen, worauf hin der Tintentropfen dann nach Maßgabe dieser elektrischen Ladung mittels eines Paares von Ablenkplatten 8 elektrostatisch abgelenkt wird, so daß Aufzeichnungen auf einem auf eine Trommel 10 autgewickelten Registrierpapier durchgeführt werden.The in F i g. 1 illustrated ink jet pen operates in such a way that the pressure from the nozzle 2 ink dispensed by the action of an ultrasonic transmitter, not shown here, which is fixedly attached to the nozzle 2 breaks up in drop 4 at a predetermined rate. A charging electrode 6 is used to the individual To provide ink droplet 4 with a certain electrical charge, whereupon the ink droplet then deflected electrostatically in accordance with this electrical charge by means of a pair of deflection plates 8 is so that records on one on a drum 10 self-wound recording paper can be carried out.

Der Ultraschallsender wird während des Betriebs des Schreibers ständig in Betrieb gehalten, so daß eine ständige kontinuierliche Abgabe von Tintentropfen 4 aus der Düse 2 erfolgt. Diejenigen Tintentropfen 4, die nicht zum Schreiben dienen, treffen auf den Schirm 12 auf und werden gesammelt und zur Düse 2 zurückgeführt. The ultrasonic transmitter is kept in operation during the operation of the recorder, so that a constant continuous discharge of ink droplets 4 from the nozzle 2 takes place. Those ink drops 4 that not used for writing, strike the screen 12 and are collected and returned to the nozzle 2.

Die vertikale, also senkrecht zur Schreibzeile erfolgende Ablenkung der Tintentropfen 4 wird durch die oben beschriebene elektrostatische Ablenkung bewirkt, während Verschiebungen derselben in der horizontalen Richtung, also in Richtung der Schreibzeile, durch horizontale Bewegungen des die Düse 2 und die über einen Videoverstärker 46 ansteuerbare Ladeelektrode 6 tragenden Schreibkopfes 1 erfolgen.The vertical, i.e. perpendicular to the writing line Deflection of the ink droplets 4 is caused by the electrostatic deflection described above, while displacements of the same in the horizontal direction, i.e. in the direction of the writing line, through horizontal ones Movements of the nozzle 2 and the charging electrode 6 which can be controlled via a video amplifier 46 Write head 1 take place.

Die Ausgangssignale einer Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14. z. B. eines Magnetbandes, die mit derselben hohen Geschwindigkeit arbeitet wie der Schreibkopf 1 bei kontinuierlich fortgesetztem Schreiben — in diesem Beispiel 255 Zeichen pro Sekunde — gelangen zu der Klemme 15 einer Wählstufe 18, und in der Eingangsinformation enthaltene Hochgeschwindigkeitssignale X gelangen zu de»· Steuerstufe 30. Eine N iedriggeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 16, bei der es sich um Tastaturen oder Schreibmaschinen handeln kann, weist alphanumerischen Tasten zugeordnete Schalter und Codiereinrichtungen auf. Die Ausgangssignale dieser intermittierend arbeitenden Eingabevorrichtung 16 sind asynchron und treten mit einer niedrigen Geschwindigkeit auf — normalerweise weniger als 10 Zeichen pro Sekunde — und werden der anderen Klemme 17 der Wählstufe 18 zugeführt In der Eingangsinformation enthaltene Niedriggeschwindigkeitssignale Y werden dabei in die Steuerstufe 30 eingegeben. The output signals of a high speed input device 14. e.g. B. a magnetic tape that works at the same high speed as the write head 1 with continuously continued writing - in this example 255 characters per second - reach the terminal 15 of a selection stage 18, and high-speed signals X contained in the input information go to the control stage 30. A low speed input device 16, which may be keyboards or typewriters, has switches and coding devices associated with alphanumeric keys. The output signals of this intermittently operating input device 16 are asynchronous and occur at a low speed - normally less than 10 characters per second - and are fed to the other terminal 17 of the selector stage 18. The low-speed signals Y contained in the input information are input to the control stage 30.

Die gemeinsame Klemme 19 der Wählstufe 18 ist mit der Eingangsklemme eines Pufferspeichers 22 verbunden, der in dem Ladesignalgener&tor 21 angeordnet ist Der Pufferspeicher 22 dient zur temporären Speicherung der Eingangsinformation und zur Synchronisierung derselben mit der Arbeitsweise des Schreibers. Der Ladesignalgenerator 21 enthält ferner einen Festspeicher 24, der eine Folge von Tintentropfen-Steuerimpuissignalen bereitstellt die den einzelnen Punkten des jeweils zu schreibenden Zeichens entsprechen, einen Videogenerator 26, in dem Sägezahnsignale erzeugt werden, aus deren Anstiegsrampe die Aufladeimpulse von den Tintentropfen-Steuerimpulssignalen ausgetastet werden, einen Videozähler 28, der die Anzahl derjenigen Tintentropfen von den aus der Düse 2 austretenden Tintentropfen zählt, die je nach zu schreibendem Zeichen mit Ladesignalen versehen werden können, und die Steuerstufe, die die Zeitsteuerung der verschiedenen Schaltungsteile besorgt. Hochgeschwindigkeits-Steuersignale Z werden von der Steuerstufe 30 einer ersten Antriebsstufe 32 zum kontinuierlichen Antrieb des Schreibkopfes 1 zugeführt, und Niedriggeschwindigkeits-Steuersignale IV werden einer zweiten Antriebsstufe 34 zum intermittierenden Antrieb des Schreibkopfes 1 zugeführt.The common terminal 19 of the selector stage 18 is connected to the input terminal of a buffer memory 22, which is arranged in the load signal generator 21. The buffer memory 22 is used to temporarily store the input information and to synchronize it with the operation of the recorder. The charging signal generator 21 also contains a read-only memory 24 which provides a sequence of ink drop control pulse signals which correspond to the individual points of the character to be written, a video generator 26, in which sawtooth signals are generated, from whose rise ramp the charging pulses from the ink drop control pulse signals are blanked , a video counter 28 which counts the number of those ink droplets from the ink droplets emerging from the nozzle 2 which, depending on the character to be written, can be provided with charging signals, and the control stage which takes care of the timing of the various circuit parts. High-speed control signals Z are fed from the control stage 30 to a first drive stage 32 for continuously driving the write head 1, and low-speed control signals IV are fed to a second drive stage 34 for intermittently driving the write head 1.

Die Ausgangssignale eines Schreibkopf-Positionsdetektors 36 steuern ebenfalls sowohl die kontinuierliche als auch die intermittierende Antriebsstufe 32 bzw. 34, deren Ausgangssignale über ein Oder-Tor 38 einem Servomotor 40 zugeführt werden. Der Servomotor 40 ist mechanisch mit dem Schreibkopf 1 gekoppelt, um die horizontalen Bewegungen desselben zu steuern. Die Geschwindigkeit der Bewegungen des Schreibkopfes 1 wird durch die Steuersignale Z und IV zusammen mit den Frequenzteiler-Steuersignalen CON bestimmt und wird somit nach Maßgabe des Verhältnisses der mit Aufladeimpulsen zu versehenen Tintentropfen zu den insgesamt abgegebenen Tintentropfen gesteuert.The output signals of a write head position detector 36 likewise control both the continuous and the intermittent drive stage 32 and 34, the output signals of which are fed to a servomotor 40 via an OR gate 38. The servo motor 40 is mechanically coupled to the writing head 1 in order to control the horizontal movements of the same. The speed of the movements of the writing head 1 is determined by the control signals Z and IV together with the frequency divider control signals CON and is thus controlled in accordance with the ratio of the ink drops to be provided with charging pulses to the total ink drops dispensed.

Die Signale zur Anregung des an der Düse 2 befestigten Ultraschallsenders werden von einem Ultraschallverstärker 44 abgeleitet, der die Ausgangssignale eines Oszillators 42 verstärkt. Die Schwingungsfrequenz des Oszillators 42 beträgt in einem typischen Anwendungsfall 25 kHz, die durch zweistufige Flip-Flops erzeugt werden, die einem Kristall-Oszillator von 10OkHz nachgeschaltet sind. Die Ausgangssignale des Oszillators 42 werden ferner einem einstellbaren Frequenzteiler 48 zugeführt, der eine Umsetzung in Signale niedrigerer Frequenz bewirkt, die dann dem Videozähler 28 in dem Ladesignalgenerator 21 zugeführt werden. Das Frequenzteilerverhältnis des Frequenzteilers 48 ist nach Maßgabe der Frequenzteiler-Steuersignale CON variierbar, die in der Steuerstufe30 erzeugt werden unter Berücksichtigung des Anschlusses entweder der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 oder der Niedriggeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 16. Auf diese Weise ist das Frequenzteiler-Verhältnis von der Geschwindigkeit abhängig, mit der die eingegebene Information anfällt.The signals for exciting the ultrasonic transmitter attached to the nozzle 2 are derived from an ultrasonic amplifier 44 which amplifies the output signals of an oscillator 42. In a typical application, the oscillation frequency of the oscillator 42 is 25 kHz, which are generated by two-stage flip-flops which are connected downstream of a crystal oscillator of 100 kHz. The output signals of the oscillator 42 are also fed to an adjustable frequency divider 48, which converts them into signals of lower frequency, which are then fed to the video counter 28 in the load signal generator 21. The frequency divider ratio of the frequency divider 48 can be varied in accordance with the frequency divider control signals CON , which are generated in the control stage 30, taking into account the connection of either the high-speed input device 14 or the low-speed input device 16. In this way, the frequency divider ratio is dependent on the speed with which the entered information is obtained.

Wenn die Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 an den Tintenstrahlschreiber angeschlossen ist, arbeitet dieser in folgender Weise.When the high speed input device 14 is connected to the inkjet printer, it works in the following way.

Von der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14, also etwa von Magnetbändern, gelangen die Hoch-From the high-speed input device 14, i.e. from magnetic tapes, for example, the high-

geschwindigkeitssignale X zu der Steuerstufe 30, und der einstellbare Frequenzteiler 48 wird mittels der Frequenzteiler-Steuersignale CON auf ein gewünschtes Frequenzteilerverhältnis eingestellt entsprechend der Eingabegeschwindigkeit der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14. Andererseits werden die Hochgeschwindigkeits-Steuersignale Z entsprechend den Frequenzteiler-Steuersignalen von eier Steuerstufe 30 der Antriebsstufe 32 für kontinuierlichen Antrieb des Schreibkopfes 1 zugeführt, so daß entsprechende Antriebssignale dem Servomotor 40 über das Oder-Glied 38 zugeführt werden, um die kontinuierliche Fortbewegung des Schreibkopfes 1 einzuleiten.speed signals X to the control stage 30, and the adjustable frequency divider 48 is set by means of the frequency divider control signals CON to a desired frequency divider ratio according to the input speed of the high-speed input device 14.On the other hand, the high-speed control signals Z according to the frequency divider control signals from a control stage 30 of the Drive stage 32 for continuous drive of the writing head 1 is supplied, so that corresponding drive signals are supplied to the servomotor 40 via the OR element 38 in order to initiate the continuous movement of the writing head 1.

Zur gleichen Zeit wird die von der Hochgeschwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 eingegangene Information über die Wählstufe 18 zu dem Pufferspeicher 22 in dem Ladesignalgenerator 21 geführt. Die Ausgangssignale des Oszillators 42 werden über den Ultraschallverstärker 44 der Düse 2 aufgeprägt, so daß die Tintentropfen 4 kontinuierlich aus der Düse 2 ausgestoßen werden. Ein Teil der Ausgangssignale des Oszillators 42 aktiviert den Videozähler 28 über den einstellbaren Frequenzteiler 48. Der Videozähler 28 beginnt diese Ausgangssignale zu zählen im Ansprechen auf Steuersignale von der Steuerstufe 30 und steuert die Übertragung der in dem Pufferspeicher 22 gespeicherten Informationen zu dem Festspeicher 24 und dem Videogenerator 26 zwecks Erzeugung der Aufladeimpulse.At the same time, that of the high-speed input device 14 received information is passed via the selector stage 18 to the buffer memory 22 in the load signal generator 21. The output signals of the oscillator 42 are impressed on the nozzle 2 via the ultrasonic amplifier 44, so that the ink droplets 4 are continuously ejected from the nozzle 2. Part of the output signals of the oscillator 42 activates the video counter 28 via the adjustable frequency divider 48. The video counter 28 starts this Count output signals in response to control signals from control stage 30 and control transmission the information stored in the buffer memory 22 to the read-only memory 24 and the video generator 26 for the purpose of generating the charging pulses.

Der Schreibkopf 1 wird auf Grund des Auftretens der Hochgeschwindigkeits-Steuersignale Z kontinuierlich entlang einer horizontalen Linie bewegt, um die kontinuierliche Schreiboperation bei der hohen Geschwindigkeit durchzuführen. Wenn das Ende der einen Schreibzeile erreicht worden ist, bewirken die Signale des Positionsdetektors 36, daß Rücklaufsignale von der Antriebsstufe 32 dem Servomotor 40 zugeführt werden, wodurch der Schreibkopf 1 in seine Anfangsstellung zurückgebracht wird und die Trommel 10 um einen einer geschriebenen Zeile entsprechenden Schritt weitergedreht wird.The writing head 1 becomes continuous due to the occurrence of the high-speed control signals Z. moved along a horizontal line to make the continuous write operation at the high speed perform. When the end of one line of writing has been reached, the signals cause of the position detector 36 that return signals from the drive stage 32 are fed to the servomotor 40, whereby the writing head 1 is returned to its initial position and the drum 10 by one a step corresponding to a written line is rotated.

Im folgenden wird die Arbeitsweise des Schreibers für den Fall beschrieben, daß die manuell betätigte intermittierende Eingabevorrichtung 16 angeschlossen istThe following describes the operation of the recorder in the event that the manually operated intermittent Input device 16 is connected

Auf eine entsprechende Tastenbetätigung hin werden Niedriggeschwindigkeits-Signale Y in die Steuerstufe 30 eingeführt, und der einstellbare Frequenzteiler 48 wird auf das Frequenzteilerverhältnis eingestellt, das der Schreibgeschwindigkeit bei der intermittierenden Betriebsweise entspricht. Zur selben Zeit werden die Niedriggeschwindigkeits-Steuersignale W entsprechend den Frequenzteiler-Steuersignalen CON in die Antriebsstufe 34 für intermittierenden Betrieb eingeführt, so daß entsprechende Antriebssignale dem Servomotor 40 Ober das Oder-Glied 38 zugeführt werden. Der Schreibkopf 1 rückt daraufhin vor und bleibt dann genau vor der ersten Zeichenposition stehen.In response to a corresponding key actuation, low speed signals Y are introduced into the control stage 30, and the adjustable frequency divider 48 is set to the frequency division ratio which corresponds to the writing speed in the intermittent mode of operation. At the same time, the low-speed control signals W corresponding to the frequency divider control signals CON are introduced into the drive stage 34 for intermittent operation, so that corresponding drive signals are supplied to the servomotor 40 via the OR gate 38. The write head 1 then advances and then stops exactly in front of the first character position.

Die von der Eingabevorrichtung 16 kommende information wird in dem Pufferspeicher 22 gespeichert, und der Videozähler 28 beginnt bei Auftreten der Steuersignale von der Steuerschaltung 30 /u zählen, um die Schreiboperation einzuleiten.The information coming from the input device 16 is stored in the buffer memory 22, and the video counter 28 starts counting at the occurrence of the control signals from the control circuit 30 / u initiate the write operation.

Da zu dieser Zeit dem Videozähler 28 Signale zugeführt werden, die unter beträchtlicher Frequenzteilung in dem einstellbaren Frequenzteiler 48 aus den Ausgangssignalen des Oszillators 42 erhalten worden sind, sinkt die Anzahl der für einen Schreibvorgang aufladbaren Tintentropfen 4 beträchtlich, und dementsprechend wird die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Schreibkopfes 1 geringer. Die für die Beschleunigung des Schreibkopfes 1 notwendige Zeit wird dementsprechend verkürzt, und die Steuerung des intermittierenden Antriebs des Schreibkopfes 1 wird vereinfacht.At this time, since the video counter 28 is supplied with signals obtained from the output signals of the oscillator 42 with considerable frequency division in the adjustable frequency divider 48, the number of ink droplets 4 that can be charged for a write operation is considerably reduced, and the traveling speed of the writing head 1 becomes accordingly less. The time necessary for the writing head 1 to accelerate is shortened accordingly, and the control of the intermittent driving of the writing head 1 is simplified.

Nach Vollendung des Schreibens des einen Zeichens wird der Schreibkopf 1 gestoppt im Ansprechen auf die dem intermittierenden Betrieb zugeordneten Steuersignale W. Auf diese Weise wird der Schreibkopf 1 intermittierend bei jedem Tastendruck vorgerückt, und nach Erreichen des Endes der Zeile wird er wieder auf seine Anfangsstellung, d. h. auf die Anfangsstellung der nächsten Zeile zurückgebracht auf Grund des Auftretens der Signale des Positionsdetektors 36, wonach das Schreibpapier weitergerückt wird.After completion of the writing of the one character, the writing head 1 is stopped in response to the control signals W associated with intermittent operation. In this way, write head 1 becomes intermittent advances each time the key is pressed, and after reaching the end of the line it will revert to his Starting position, d. H. returned to the starting position of the next line due to the occurrence of the signals from the position detector 36, after which the writing paper is advanced.

Bei dem Blockschaltbild von F i g. 2 ist die Ausführung des einstellbaren Frequenzteilers 48 von F i g. 1 vereinfacht; entsprechende Teile weisen dabei die gleichen Bezugszeichen auf wie in F i g. 1.In the block diagram of FIG. 2 is the implementation of the adjustable frequency divider 48 of FIG. 1 simplified; Corresponding parts have the same reference numerals as in FIG. 1.

Die Ausgangssignale des Oszillators 42 werden einem Ultraschallverstärker 44 und einer Frequenzteilerstufe 50 zugeführt, die dafür sorgt, daß die unerwünschten Effekte der Ladungsabstoßung zwischen benachbarten Tintentropfen 4 durch alternierende Zuführung von Ladeimpulsen zu den Tintentropfen minimal gehalten werden. Dies wird mittels eines einzelnen Flip-Flops bewerkstelligt, dessen Ausgangsklemme mit der Eingangsklemme einer zweiten Frequenzteilerstufe 52, die für eine beträchtliche Herabsetzung der Schreibgeschwindigkeit vorgesehen ist, und mit einer Klemme 51 einer Wählstufe 54 verbunden ist. Die zweite Frequenzteilerstufe 52 dient nämlich dazu, die Anzahl der mit Ladung zu versehender Tintentropfen, also derjenigen Tintentropfen, die direkt in den Schreibvorgang einbezogen sind, herabzusetzen und dadurch die Schreibgeschwindigkeit herabzusetzen. Im Unterschied zu der ersten Frequenzteilerstufe 50 ist das Frequenzteilerverhältnis der zweiten Frequenzteilerstufe 52 größer, z. B. 1 :10 bis 1 : 20. Das Frequenzteilerverhältnis der zweiten Frequenzteilerstufe 52 ist ferner je nach Art der Eingabevorrichtung variabel.The output signals of the oscillator 42 are fed to an ultrasonic amplifier 44 and a frequency divider stage 50 supplied, which ensures that the undesirable effects of charge repulsion between adjacent Ink droplets 4 minimal due to alternating supply of charging pulses to the ink droplets being held. This is done by means of a single flip-flop whose output terminal also has the input terminal of a second frequency divider stage 52, which for a considerable reduction of the Write speed is provided, and is connected to a terminal 51 of a selector 54. The second Frequency divider stage 52 is used to determine the number of ink drops to be charged, ie of those ink drops that are directly involved in the writing process, and thereby reduce the Reduce writing speed. In contrast to the first frequency divider stage 50 is the frequency divider ratio the second frequency divider stage 52 larger, z. B. 1:10 to 1:20. The frequency divider ratio the second frequency divider stage 52 is also variable depending on the type of input device.

Die Ausgangsklemme der zweiten Frequenzteilerstu fe 52 ist mit der anderen Klemme 53 der Wählstufe 54 verbunden, deren Ausgangsklemme 55 mit der Eingangsklemme des Videozählers 28 verbunden ist. Die zweite Wählstufe 54 arbeitet synchron mit der erster Wählstufe 18. Im Hochgeschwindigkeits-Betriebsmodus werden die beweglichen Schalterteile der Wählstu fe 18 und 54 zu den Klemmen 15 bzw. 51 gebracht.The output terminal of the second frequency divider stage 52 is connected to the other terminal 53 of the selector stage 54 whose output terminal 55 is connected to the input terminal of the video counter 28. the second selector 54 operates in synchronism with first selector 18. In high-speed operating mode the movable switch parts of the Wählstu fe 18 and 54 are brought to the terminals 15 and 51, respectively.

Die Arbeitsweise des Schreibers ist wie folgt. Die Hochgeschwindigkeitssignale X von der Hochge schwindigkeits-Eingabevorrichtung 14 werden in die Steuerstufe 30 eingegeben, und die Hochgeschwind ig keits-Steuersignale Z werden in die Antriebsstufe 32 für kontinuierlichen Antrieb des Schreibkopfes 1 einge geben. Der Schreibkopf 1 beginnt dann vorzurücker auf Grund der Zuführung der entsprechenden An triebssignale zu dem Servomotor 40 über das Oder Glied 38. Gleichzeitig werden die InformationssignaleThe writer works as follows. The high-speed signals X from the high-speed input device 14 are input to the control section 30, and the high-speed control signals Z are input to the drive section 32 for continuously driving the write head 1. The write head 1 then begins to advance due to the supply of the corresponding drive signals to the servomotor 40 via the OR element 38. At the same time, the information signals

von der Hochgeschwindigkeits-Emgabevorrichtung U dem Pufferspeicher 22 in dem Ladesignalgenerator 21 über die Wählstufe 18 zugeführt Die Sieuerstufe 3( stellt die Schreibsteuersignale for die verschiedenen Schaltungsteile bereit.fed from the high-speed input device U to the buffer memory 22 in the load signal generator 21 via the selector stage 18. The control stage 3 (provides the write control signals for the various circuit parts.

In der Zwischenzeit hat die Düse 2 die Ausgangssignale des Oszillators 42 über den Ultraschallverstärker 44 erhalten und stößt ununterbrochen die Tintentropfen 4 aus. Ein Teil der Ausgangssignale des Oszillator?In the meantime, the nozzle 2 has the output signals of the oscillator 42 through the ultrasonic amplifier 44 receives and ejects the ink droplets 4 continuously. Part of the oscillator output signals?

42 wird von der ersten Frequenzteilerstufe 50 in der Frequenz halbiert und dann dem Videozähler 28 über den Schalter 54 zugeführt.42 is halved in frequency by the first frequency divider stage 50 and then passed to the video counter 28 the switch 54 supplied.

Die aus der Düse 2 ausgestoßenen Tintentropfen 4 werden also der alternierenden Zuführung von Aufladeimpulsen unterworfen, und der Schreibkopf 1 wird kontinuierlich entlang der Schreibzeile vorgerückt. Im übrigen ist die Arbeitsweise die gleiche wie die des ersten Ausführungsbeispieles.The ink droplets 4 ejected from the nozzle 2 thus become the alternating supply of charging pulses is subjected, and the writing head 1 is continuously advanced along the writing line. in the Otherwise, the operation is the same as that of the first embodiment.

Wenn der Tintenstrahlschreiber dagegen im Niedriggeschwindigkeitsmodus arbeiten soll, werden die Wählstufen 18 und 54 auf ihre Kontakte 17 bzw. 53 eingestellt. Es führt dann der manuelle Betrieb der intermittierenden Eingabevorrichtung 16 zur Erzeugung der Niedriggeschwindigkeitssignale V, die in die Steuerstufe 30 eingeführt werden, an deren Ausgang dann die dem intermittierenden Betrieb zugeordneten Niedriggeschwindigkeits-Steuersignale W auftreten, die der intermittierenden Antriebsstufe 34 zugeführt werden. Die Ausgangssignale der intermittierenden Antriebsstufe 34 werden dem Servomotor 40 zugeführt, der auf den Schreibkopf 1 in der Weise einwirkt, daß dieser sich zu der gerade vor der ersten Zeichenposition befindlichen Stelle bewegt. Dann wird die von der intermittierenden Eingabevorrichtung 16 kommende Information dem Pufferspeicher 22 zugeführt, und der Videozähler 28 beginnt zu zählen im Ansprechen auf die von der Steuerstufe 30 empfangenen Steuersignale. Der Schreibvorgang beginnt.On the other hand, when the inkjet printer is in the low speed mode is to work, the selection stages 18 and 54 are set to their contacts 17 and 53, respectively. The manual operation of the intermittent input device 16 then leads to the generation of the Low speed signals V, which are introduced into the control stage 30, at the output of which then the low speed control signals associated with intermittent operation W occur which are fed to the intermittent drive stage 34. The output signals of the intermittent drive stage 34 are fed to the servomotor 40, which acts on the write head 1 in such a way that it closes the position just before the first character position moves. Then that of the intermittent Input device 16 supplied information to the buffer memory 22, and the video counter 28 begins counting in response to the control signals received from control stage 30. Of the Writing begins.

Zu dieser Zeit sind die dem Videozähler 28 zugeführten Signale einer beträchtlichen Frequenzreduzierung unterworfen, ausgehend von den 25 kHz der von dem Oszillator 42 erzeugten Signale. Diese Frequenzreduzierung wird sowohl durch die erste als auch durch die zweite Frequenzteilerstufe 50 bzw. 52 durchgeführt. Daher sinkt der Anteil der direkt in den Schreibvorgang eingezogenen Tintentropfen 4 auf 1 :40 bei einem Teilerverhältnis 1 :2 der ersten Frequenzteilerstufe 50 und einem Teilerverhältnis 1 :20 der zweiten Frequenzteilerstufe 52. Die dem intermittierenden Betrieb zugeordneten Steuersignale W sind von dem Produkt der Frequenzteilerverhältnisse abhängig. Dementsprechend wird während des intermittierenden Betriebs die Bewegungsgeschwindigkeit des Schreibkopfes 1 herabgesetzt, und die Beschleunigung desselben ist ebenfalls reduziert, so daß die Steuerung des Schreibkopfvorschubes erleichtert wird.At this time, the signals fed to the video counter 28 are subjected to a considerable reduction in frequency based on the 25 kHz of the signals generated by the oscillator 42. This frequency reduction is carried out both by the first and by the second frequency divider stage 50 and 52, respectively. Therefore, the proportion of ink droplets 4 drawn directly into the writing process drops to 1:40 with a division ratio of 1: 2 for the first frequency divider stage 50 and a division ratio of 1:20 for the second frequency divider stage 52. The control signals W assigned to intermittent operation are the product of the frequency divider ratios addicted. Accordingly, during the intermittent operation, the moving speed of the writing head 1 is decreased and the acceleration thereof is also reduced, so that control of the writing head advance is facilitated.

Nach Vollendung des Schreibens einer Zeile wird der Schreibkopf 1 gestoppt, und zwar in Abhängigkeit von den Steuersignalen W. Der Schreibkopf 1 wird dann mittels der Signale des Positionsdetektors 36 auf seine Anfangsstellung zurückgebracht.After the writing of a line has been completed, the writing head 1 is stopped, specifically as a function of the control signals W. The writing head 1 is then returned to its initial position by means of the signals from the position detector 36.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Inkjet printer with a writing nozzle controlled by an ultrasound generator to deliver a constant sequence of ink droplets, the number of which is greater than that required at the maximum writing speed, with charging electrodes that can be controlled by impulses to charge the ink droplets and with deflection plates with constant electrical potential for deflecting the ink droplets according to their charge, the deflection of the ink droplets taking place perpendicular to the direction of the writing line and for achieving a complete recording the writing nozzle or the recording medium being movable in the direction of the writing line and wherein ink droplets. have received no charge impinge on a screen, characterized ι marked Z calibration η e such that the ratio of the number of chargeable for the write operation ink droplets to the total number of the nozzle abgebenen ink droplets and the speed of relative movement between the writing nozzle and the The recording medium can be controlled in the direction of the writing line by the speed of the character input for the inkjet printer.

2. Inkjet pen according to claim 1 with an oscillator for activating the ultrasonic generator, characterized in that the output signals of the oscillator (42) are used to generate The charging pulse generator (21) serving the charging pulses has a dividing ratio adjustable frequency divider (48) are supplied.

3. Inkjet pen according to claim 2, characterized by a high-speed input device (14) for continuously introducing input information into the charging pulse generator (21) and by a low-speed input device (16) for intermittently introducing input information into the charging signal generator (21) by a first selection stage (18) for selecting one of said input devices (14, 16) and by a control stage (30) which, depending on the setting of the selection stage (18), high-speed control signals (Z) which activate a first drive stage (32) for continuously driving the writing head (1) at a high speed, or generating low-speed control signals which activate a second drive stage (34) for intermittently driving the writing head (1) at a low speed.

. Ink jet pen according to Claim 3, characterized in that the control stage (30) has the frequency divider (48) is connected for the purpose of setting the division ratio.

5. Inkjet pen according to claim 3 or 4, characterized in that the frequency divider contains a frequency divider stage (50) which causes a relatively low frequency division and which is constantly activated, and a second frequency divider stage (52) which is activated only during the low-speed operating mode. ^6s

6. Ink jet pen according to claim 5, characterized in that a second selection stage (54) is provided for the selective connection of the second frequency divider stage (52) to the first frequency divider stage (50) and that the second selector stage (54) is coupled to the first-mentioned selector stage (18) for the purpose of simultaneous actuation

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