DE2327942A1

DE2327942A1 - AGRICULTURAL TRANSPORT VEHICLE

Info

Publication number: DE2327942A1
Application number: DE19732327942
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Bertling; Friedhelm Haselhoff; Hubert Kreienbaum; Alfons Resing
Original assignee: Maschinenfabrik Kemper GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Kemper GmbH and Co KG
Priority date: 1973-06-01
Filing date: 1973-06-01
Publication date: 1975-01-02

Description

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WILHELM KEMPER KG - L AN D M AS CHI N EN F AB R I K - STADTLOHN (WESTF.)WILHELM KEMPER KG - L AN D M AS CHI N EN F AB R I K - STADTLOHN (WESTF.)

25. Mai 1973 Ha / TheMay 25, 1973 Ha / The

Landwirtschaftliches TransportfahrzeugAgricultural transport vehicle

.Die Erfindung bezieht sich auf ein landwirtschaftliches Transportfahrzeug zum Aufnehmen, Laden und Entladen von Ballen aus Heu, Stroh od. dgl.The invention relates to an agricultural Transport vehicle for picking up, loading and unloading bales of hay, straw or the like.

Derartige Vorrichtungen dienen zur Bergung von Hochdruckpreßballen. Z. B. werden mit diesen Transportfahrzeugen die von einer Hochdruckpresse auf dem Felde oder auf einer Wiese abgelegten Hochdruckpreßballen einzeln aufgenommen und auf die Ladefläche gestapelt. Die Abladung der Ballen erfolgt dann mittels eines in der Landtechnik seit langem bekannten Kratz- oder Rollboden.Such devices are used to recover high pressure bales. For example, these transport vehicles are used to transport those from a high-pressure press in the field or on a High-pressure bales deposited in the meadow were picked up individually and stacked on the loading area. The unloading of the bales then takes place by means of a scraper or roller floor that has long been known in agricultural engineering.

Bei weiteren bekannten Transportfahrzeugen für Hochdruckpreßballen werden die von der Aufnahmevorrichtung vom Boden aufgenommenen Ballen in einer der Breite des Fahrzeuges entsprechenden Reihe gesammelt, diese Reihe wird dann mit einem klappbaren Ladetisch auf einen weiteren Ladetisch bewegt. Auf dem zweiten Ladetisch werden der Höhe des Laderaumes entsprechend Reihen aufeinander geschichtet.In other known transport vehicles for high-pressure pressed bales the bales picked up from the ground by the pick-up device are in one of the width of the vehicle corresponding row is collected, this row is then moved to another loading table with a foldable loading table. On the second loading table, rows are stacked according to the height of the loading space.

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Fernruf: Kennzahl 02563 - Sammel-Nr. 3035 - Fernschreiber: 0893426 - Postfach 380Remote call: code 02563 - collective no. 3035 - Telegraph: 0893426 - P.O. Box 380

Nach dem Füllen des zweiten Ladetisches wird von diesem eine Ballenwand auf die dahinter befindliche Ladefläche gestellt. Durch Wiederholung dieser Vorgänge erreicht man ein geschlossenes gestapeltes Paket auf der Ladefläche. Am Abladeort wird dann anschließend das gesamte Paket durch Kippen der Ladefläche abgestellt. Nachteilig ist bei diesen Fahrzeugen der Abladevorgang z. B. müssen bei der Beladung von Heuböden od. dgl. Lagerräume, die Ballen wieder einzeln von Hand aus dem abgestellten Ballenpaket weiterbewegt werden.After the second loading table has been filled, a bale wall is placed on the loading area behind it posed. By repeating these processes, a closed, stacked package is achieved on the loading area. At the unloading point, the entire package is then deposited by tilting the loading area. Is disadvantageous with these vehicles the unloading process z. B. od when loading haylofts. Like. Storage rooms, the bales again individually moved by hand from the parked bale package.

Es ist auch bereits ein Transportfahrzeug bekannt,daß die von der Aufsammelpresse auf dem Boden abgelegten Hochdruckpreßballen aufnimmt, speichert und einzeln wieder ablädt. Der Fahrzeugaufbau wird bei diesem Fahrzeug durch einen, den Laderaum im wesentlichen ausfüllenden, Endlosförderer gebildet, der in der unteren Lage mit Ballen von einem Aufnahmegerät beschickt wird.It is also already known a transport vehicle that the picks up high pressure bales deposited on the floor by the pick-up press, stores them and unloads them again individually. In this vehicle, the vehicle body is carried by an endless conveyor that essentially fills the loading space formed, which is fed in the lower layer with bales from a recording device.

Beim Beladevorgang wird der Endlosförderer jeweils um die Länge des aufgenommenen Ballens vorwärts bewegt und zwar solange, bis das Fahrzeug beladen ist. Beim Entladevorgang wird der Endlosförderer kontinuierlich in der Geschwindigkeit regelbar bewegt. Die Ballen werden hierbei einzeln aus der oberen Lage in ca. 3m Höhe abgegeben.During the loading process, the endless conveyor is moved forward by the length of the bale picked up until the vehicle is loaded. During the unloading process, the endless conveyor is continuously moving in speed adjustable moves. The bales are delivered individually from the upper layer at a height of approx. 3 m.

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Bei diesem System der Ballenbergung ist die Einzelabladung gelöst, jedoch ist bei diesem Transportfahrzeug der Endlosförderer so lang, wie die der Ladung entsprechenden, aneinandergereihten Preßballen. Vom Preis her wirkt sich dieses nachteilig aus. Zum Transport jedes Ballens ist praktisch die gleiche Länge an Förderer im Fahrzeug erforderlich.With this system of bale recovery is the individual unloading solved, but with this transport vehicle the endless conveyor is as long as the one corresponding to the load, strung together pressed bales. This has a disadvantageous effect in terms of price. For transport Each bale requires practically the same length of conveyor in the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein landwirtschaftliches Transportfahrzeug zum Aufnehmen, Laden und Entladen von Ballen aus Heu, Stroh od. dgl. zu schaffen, bei dem der Förderer etwa die Länge des Fahrzeuges hat und der Laderaum des Fahrzeuges so ausgebildet ist, daß mit einem relativ kurzen Förderer die Preßballen einzeln oder kontinuierlich in den bzw. aus dem Laderaum befördert werden.The object of the invention is now to provide an agricultural transport vehicle for picking up, loading and unloading To create bales of hay, straw or the like, in which the conveyor is about the length of the vehicle and the loading space of the vehicle is designed so that the pressed bales individually or continuously with a relatively short conveyor be transported into or out of the hold.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Laderaum als Trommel mit mehreren Kammern ausgebildet ist, bei der den Kammern die Ballen von einem Aufnahmegerät zugeführt und die Kammern einzeln von einem Förderer befüllt werden, wobei die Trommel oder das Förderrad um einen Kammerwinkel weiterbewegt werden kann und die Ballen bei der Entleerung kontinuierlich oder absätzig einzeln wieder aus den Kammern abgegeben werden.To solve this problem, the invention provides that the cargo space is designed as a drum with several chambers, in which the bales are fed to the chambers by a receiving device and the chambers are filled individually by a conveyor the drum or the conveyor wheel can be moved through a chamber angle and the bales at be emptied continuously or in increments individually from the chambers.

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Die von einem Aufnahmegerät aufgenommenen Ballen werden einem Förderer übergeben und von diesem bis zu einem Anschlag oder Taster innerhalb einer Kammer, die sich in einer Trommel bzw. in einem trommelartigen Magazin befindet, bewegt.The bales picked up by a pickup device are passed to a conveyor and from this up to a stop or button within a chamber that is in a drum or in a drum-like magazine, moves.

Nach dem Befüllen einer Kammer schaltet die Trommel um einen Kammerwinkel weiter, wobei der Förderer aus einer Lücke am Umfang der Trommel genommen wird und hierdurch nicht mehr im Drehbereich der Trommel liegt» Es ist somit der Förderer nicht nur, wie es bereits bekannt ist, für eine bestimmte Ballenreihe als Förderorgan zuständig, sondern nach dem Umschalten der Trommel um einen Kammerwinkel wird die nächste Kammer vom gleichen Förderer befüllt. Mit diesem einen Förderer wird so die gesamte Trommel befüllt und anschließend wieder durch Umkehr der Förderrichtung des Förderers entleert.After a chamber has been filled, the drum switches through one chamber angle, the conveyor from one Gap on the circumference of the drum is taken and thus no longer lies in the range of rotation of the drum »It is the conveyor is not only responsible, as is already known, for a certain row of bales as a conveyor organ, but after switching the drum by one chamber angle, the next chamber is filled by the same conveyor. With this one conveyor the entire drum is filled and then again by reversing the conveying direction of the conveyor emptied.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur gezielten Abladung der Preßballen im oberen Bereich der Trommel am Abgabeende des jeweiligen Kanals der Kanalboden absenkbar, so daß der daraufliegende Ballen auf ein Nachfolgegerät z. B. einen Ballenförderer rutschen kann. Hierbei wird von dem Förderer, der in diesem Fall auf DAuerbetrieb geschaltet wird, die Ballenreihe in dem Kanal, in welchem der Förderer gerade eingreift, immer bis zu einem Anschlag am Ende des Kanals gefahren.In a further embodiment of the invention, for targeted unloading of the bale in the upper area of the drum is on The discharge end of the respective channel of the channel floor can be lowered so that the bale lying on it is transferred to a subsequent device z. B. can slide a bale conveyor. This is done by the conveyor, who in this case is on permanent operation is switched, the bale row in the channel in which the conveyor is currently engaging, always up to one Stop at the end of the channel.

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Bei Drehung der Trommel oder eines Förderrades in. der Trommel um einen Kammerwinkel„ wird so jeweils ein Ballen aufgrund der Schwerkraft und der Wirkung einer schiefen Ebene aus der Trommel abgegeben»When the drum or a conveyor wheel is rotated in the drum through a chamber angle, " a bale is released from the drum due to gravity and the effect of an inclined plane."

Ähnlich arbeitet eine erfindungsgemäß bevorzugte Ausführungsform des Transportfahrseuges„ Bei dieser Ausführung ist an der Abgabestelle der Preßballen innerhalb der Trommel ein Innensegment feststehend (nicht drehbar) angeordnet» In diesem Innensegment ist im oberen Bereich eine als Rutsche ausgebildete Ausnehmung vorhanden, aus der die Preßballen aufgrund der Schwerkraft aus dem Bereich der Kammer rutschen» Hierbei sind die Kammern auf der Länge des Innensegmentes ohne Boden ausgerüstet» Die Länge des Innensegmentes entspricht etwa der Länge eines Ballens„ Die von dem Förderer bis zu einem Anschlag am Ende des Kanals gefahrenen Preßballen rutschen bei der Drehung der Trommel über das Innensegment, und werden solange von diesem in der Kammer gehalten? bis die Ausnehmung in dem Innensegment erreicht wird. Bei jeder Drehung der Trommel um einen Kanalwinkel wird ein Ballen aus der Trommel freigegeben.An embodiment of the transport vehicle which is preferred according to the invention works in a similar way Gravity slip out of the area of the chamber »The chambers are equipped along the length of the inner segment without a bottom» The length of the inner segment corresponds approximately to the length of a bale the drum over the inner segment , and will it be held in the chamber by this for as long? until the recess is reached in the inner segment. A bale is released from the drum every time the drum rotates through a channel angle.

Als weiteres Merkmal der Erfindung ist der Förderer bei letzteren Ausführungsformen des Transportfahrzeuges als Band ohne sehr stark ausgeprägte Mitnehmer ausgebildet, so daß der Förderer beim Anlaufen der Ballen an einen Anschlag unter den Ballen durchrutschen kann.As a further feature of the invention, the conveyor is in the latter embodiments of the transport vehicle as Belt designed without very pronounced drivers, so that the conveyor hits a stop when the bales run up can slip under the bale.

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Vorteilhaft ist es ferner, wenn erfindungsgemäß die Trommel mit den Kammern aus einzelnen Bauteilen besteht, die durch Verbindungselemente wie z. B. ,Schrauben, Steckbolzen od. dgl. miteinander verbunden sind. Hierdurch ist die Montage dieses verhältnismäßig großen Transportfahrzeuges als auch das Auswechseln von Ersatzteilen mit wenig Aufwand durchzuführen.It is also advantageous if, according to the invention, the drum with the chambers consists of individual components, by connecting elements such. B., screws, socket pins or the like. Are connected to each other. This makes the assembly of this relatively large transport vehicle as well as the replacement of spare parts to be carried out with little effort.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Trommel mit einem feststehenden Außenblech in Form eines liegenden Zylinders auf dem Fahrzeuggrundrahmen befestigt. In dieser Trommel ist zur Weiterbewegung der Ballen nach der Befüllung einer Kammer um einen Kammerwinkel ein Förderrad vorgesehen. Dieses Förderrad ist in der Drehachse der Trommel gelagert und kann einmal als Innentrommel mit Förderschaufeln oder als Haspelrad, das von der Drehachse aus durch die Innentrommel greift, ausgebildet sein. Fertigungstechnisch gesehen ist diese Ausführungsform mit wenig Arbeitsaufwand montierbar. Vom Kraftbedarf des Antriebes gesehen, muß jedoch die Reibkraft zwischen den Ballen in den Kammern und dem Außenblech zusätzlich aufgebracht werden.In a further embodiment of the invention, the The drum is attached to a fixed outer sheet in the form of a horizontal cylinder on the vehicle base frame. In this drum there is a conveyor wheel for further movement of the bales after filling a chamber by a chamber angle intended. This conveyor wheel is mounted in the drum's axis of rotation and can be used as an inner drum Conveyor blades or as a reel wheel that engages from the axis of rotation through the inner drum. Manufacturing technology seen, this embodiment can be assembled with little effort. From the power requirement of the drive seen, however, the frictional force between the balls in the chambers and the outer sheet must be applied in addition will.

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Von besonderer Bedeutung ist schließlich zusammenfassend zu erwähnen, daß erfindungsgemäß mit einem Förderer, der nicht langer ist als die Fahrzeuglänge, die Preßballen absätzig je nach Länge der Ballen in die Kammern der Trommel bzw« in das trommelartige Magazin gefahren werden und die Entleerung desselben im oberen Bereich durch einen rutschenartigen Auslauf erfolgt. Hierbei ist der Auslauf so hoch? daß herkömmliche stationäre Ballenförderer ohne weitere Vorrichtungen beschickt werden können.Finally, it is of particular importance to summarize to mention that according to the invention with a conveyor that is not longer than the length of the vehicle, Depending on the length of the bale, the pressed bales move into the chambers of the drum or into the drum-like magazine be driven and the emptying of the same takes place in the upper area through a slide-like outlet. Is the run so high here? that conventional stationary bale conveyor without further devices can be loaded.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen, in denen mehrere Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung beispielhaft und schematisch dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description in connection with the Drawings in which several embodiments of the subject matter of the invention are exemplified and schematically are shown. In the drawings show:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Transportfahrzeuges ohne Deichsel zur Seitenanhängung.Fig. 1 is a front view of an agricultural according to the invention Transport vehicle without drawbar for side attachment.

Fig. 2 eine Vorderansicht gemäß Fig. 1 mit gedrehtem seitlich ausschwenkbarem Aufnahmegerät.FIG. 2 shows a front view according to FIG. 1 with a rotated laterally pivotable recording device.

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Transportfahrzeuges gemäß Fig. 2 mit Bruchlinien in verkürzter Länge dargestellt.3 shows a side view of a transport vehicle according to Fig. 2 shown with break lines in a shortened length.

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Fig. 4 den Auslauf der Preßballen am Heck des Transportfahrzeuges gemäß den Fig. 1 bis 3 zum Teil im Schnitt dargestellt.4 shows the outlet of the bales at the rear of the transport vehicle according to FIGS. 1 to 3 partly shown in section.

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Auslaufes gemäß Fig. 4.FIG. 5 shows a perspective illustration of the outlet according to FIG. 4.

Fig. 6 den Auslauf der Preßballen am Heck des Transportfahrzeuges gemäß Fig. 1 bis 3 mit klappbarem Bodenblech zum Teil im Schnitt dargestellt. Fig. 6 shows the outlet of the pressed bale at the rear of the transport vehicle according to FIGS. 1 to 3 with a foldable one Floor pan shown partly in section.

Fig. 7 eine weitere Ausfuhrungsform des Transportfahrzeuges in der Vorderansicht.7 shows a further embodiment of the transport vehicle in the front view.

Fig. 8 eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges gemäß Fig. 7 mit einem Halbschnitt durch die Trommel. 8 shows a side view of the transport vehicle according to FIG. 7 with a half section through the drum.

Fig. 9 eine Vorderansicht des Transportfahrzeuges mit einem Haspelrad.9 is a front view of the transport vehicle with a reel wheel.

Fig. 10 das Transportfahrzeug gemäß Fig. 9 in der Seiten ansicht mit einem Halbschnitt durch die TrommelFig. 10 shows the transport vehicle according to FIG. 9 in the side view with a half section through the drum

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Fig. 11 ein Antriebsschema„11 shows a drive scheme "

Die in den Figuren 1 bis δ veranschaulichte_? bevorsugte Ausfuhrungsform eines landwirtschaftlichen Transportfahr= zeuges gemäß der Erfindung besteht aus einem Grundrahmen 1 der auf der Achse 2 mit dea beiden Laufrädern 3? 4 ruhto An dem Grundrahmen 1 ist eine Flanschstelle 5 für eine Zugdeichsel (nicht dargestellt) vorgesehene Diese Zugdeichsel kann je nach Art des Aufnahmegerätes β als star·= re oder als schwenkbare Deichsel ausgebildet sein_o Auf dem Grundrahmen 1 sind an der Stirn=· und Heckseite des Transportfahr zeuges 7 Lagerböeke 8_t 9 befestigt„ die wie insbesondere Fig. 1 und 2 zeigen annähernd wie ein auf den Kopf gestelltes ü geformt sindo Auf den Lagerböcken 8, 9 wird mittels zweier aufgeschraubter Lager 10, 11 die gesamte Trommel 12 drehbar befestigt., Die Trommel 12 selbst besteht aus einer Welle bzw. Hohlwelle 13 auf der Flanschplatten 14, die durch Verbindungselemente mit den kreisrunden Kopfplatten 15 verbunden sind„ drehfest aufgepaßt sind»The illustrated in Figures 1 to δ _? Prevented embodiment of an agricultural transport vehicle according to the invention consists of a base frame 1 on the axis 2 with the two wheels 3? _O be 4 ruhto on the base frame 1, a flange point (not shown) 5 for a drawbar provided for this drawbar can depending on the type of the recording device β as star · = K or as a pivotable tongue formed on the base frame 1 are located at the end = · and Rear side of the transport vehicle 7 bearing brackets 8 _t 9 attached " which, as in particular FIGS. 1 and 2 show approximately like an upside-down ü are shaped. On the bearing brackets 8, 9, the entire drum 12 is rotatably fastened by means of two screwed-on bearings 10, 11 ., The drum 12 itself consists of a shaft or hollow shaft 13 on the flange plates 14, which are connected to the circular head plates 15 by connecting elements "are fitted in a rotationally fixed manner"

Die Kopfplatten 15 befinden sich in einem Innenrohr 16„ das so lang wie die gesamte Trommel 12 istο An dem Innenrohr sind auf dem Umfang gleichmäßig verteilt Kammern 17 mit den Querschnittsabmessungen eines Preßballens 18 aufgeschraubt.The head plates 15 are located in an inner tube 16 “das as long as the entire drum 12 is o on the inner tube chambers 17 with the cross-sectional dimensions of a pressed bale 18 are screwed on evenly on the circumference.

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Damit die Bodenbleche 19 der Kammern 17 gleichmäßig an dem Innenrohr 16 anliegen,, werden Zwischenstücke 20 aus Kunststoff od. dgl« vorgesehen« Ebenfalls sind Verbindungsstege 21 zwischen den Kammern vorhanden. Radial von der Mittelachse 22 der Welle 13 gesehen, sind die Kammern 17 etwa auf einem Drittel ihrer Breite mit einer Ausnehmung 23 versehen« Durch diese Ausnehmungen 23 greift ein Förderer 24 bzw. dessen Zinken 25.So that the bottom plates 19 of the chambers 17 rest evenly on the inner tube 16, intermediate pieces are 20 made of plastic or the like "provided" There are also connecting webs 21 between the chambers. Viewed radially from the central axis 22 of the shaft 13, the chambers 17 are approximately one third of their width provided with a recess 23 «Through these recesses 23 is engaged by a conveyor 24 or its prongs 25.

Am Heck des Transportfahrzeuges 7 ist auf der Welle 13 über eine Paßfeder od. dgl« ein Kettenrad 26 befestigt, das mit einer Kette 27 über ein weiteres Kettenrad 28 auf dem Getriebezapfen des Getriebes 29 in Antriebsverbindung steht. Unterhalb der Trommel 12 ist der vorstehend bereits erwähnte Förderer 24 schwenkbar am Grundrahmen 1 aufgehängt. Die schwenkbare Bewegung nach Pfeil Z des Förderers 24 steht in direkter Abhängigkeit mit dem Getriebe 29» Hierbei ist das Hebelverhältnis zwischen dem Exzenterhebel 30 am Getriebe 29, dem Hebel 31, dem Hebel 32 und den Armen 33 an beiden Enden des Förderers an dem Verhindungsrohr 34 so gewählt, daß bei der Drehung der Trommel 12 um einen Kammerwinkel o<. der Förderer aus dem Drehbereich der Trommel 12 geschwenkt wird und nach der Drehung wieder in die Ausnehmung 23 eingreift.At the rear of the transport vehicle 7 a chain wheel 26 is attached to the shaft 13 via a feather key or the like, which is in drive connection with a chain 27 via a further sprocket 28 on the gear journal of the gear 29. Below the drum 12 is the protruding The conveyor 24 already mentioned is suspended pivotably on the base frame 1. The pivoting movement according to arrow Z of the conveyor 24 is directly dependent on the gear 29 »Here the lever ratio is between the eccentric lever 30 on the gear 29, the lever 31, the Lever 32 and the arms 33 at both ends of the conveyor on the prevention tube 34 selected so that upon rotation the drum 12 by a chamber angle o <. the sponsor is pivoted out of the range of rotation of the drum 12 and engages again in the recess 23 after the rotation.

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Bei der Bergung von Preßballen 18 wird das vorzugsweise als Einachsfahrzeug ausgebildete Transportfahrzeug 7 mittels einer Zugdeichsel (nicht dargestellt), die an der Flanschstelle 5 mit Schrauben befestigt wird, an einem Zugfahrzeug z. B. einem Schlepper (nicht dargestellt) angehängt. Von der Zapfwelle des Schleppers wird über eine Gelenkwelle, die auf den Vielkeilzapfen 36 geschoben wird, die bis zur Hauptkupplung 37 vor dem Getriebe 29 durchgehende Antriebswelle 38 angetrieben. In der Hauptkupplung 37 ist die Welle 38 gelagert und mit einem Vielkeil ausgebildet, der formschlüssig mit den Innenlamellen verbunden ist. Solange der Betätigungshebel 39 der Hauptkupplung 37 nicht über ein Seil 40 betätigt wird, laufen die Innenlamellen in der Hauptkupplung 37 frei um. Auf der Antriebswelle 38 ist ferner in der Nähe der Riemenscheibe 41 des Aufnahmegerätes 6 eine mit der Antriebswelle 38 fest verbundene Riemenscheibe 42 zum Antrieb des Förderriemens 43 des Aufnahmegerätes 6 befestigt.When recovering pressed bales 18, this is preferred Transport vehicle 7 designed as a single-axle vehicle by means of a drawbar (not shown), which is attached to the flange point 5 with screws, on a towing vehicle z. B. a tractor (not shown) attached. The power take-off shaft of the tractor is driven by a cardan shaft that is connected to the multi-spline pin 36 is pushed, which drives up to the main clutch 37 in front of the gear 29 continuous drive shaft 38. In the main clutch 37, the shaft 38 is mounted and designed with a spline that is positively connected to connected to the inner discs. As long as the actuating lever 39 of the main clutch 37 is not actuated via a cable 40 the inner disks in the main clutch 37 rotate freely. On the drive shaft 38 is also in the vicinity of the pulley 41 of the recording device 6 is a firmly connected to the drive shaft 38 pulley 42 for Drive of the conveyor belt 43 of the receiving device 6 attached.

Der Antrieb des Förderers 24 mit dem Schaltgetriebe 44 und dem Hebel 35 zur Umkehr der Förderrichtung des Förderers wird ebenfalls über eine Schaltkupplung 45, die auf der Antriebswelle 38 sitzt, erreicht.The drive of the conveyor 24 with the gearbox 44 and the lever 35 for reversing the conveying direction of the conveyor is also via a clutch 45, which is on the Drive shaft 38 is seated, reached.

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Solange die Antriebswelle 38 frei in der Hauptkupplung 37 dreht, wird zunächst nur der Förderriemen 43 im Aufnahmegerät 6 angetrieben. Die Kupplung 46 in der Riemenscheibe 41 ist bei losem Seil 47 eingeschaltet. Werden nun durch Bewegung des Transportfahrzeuges 7 auf eine Ballenreihe zu dem Aufnahmegerät 6 Preßballen 18 zugeführt, so werden sie vom Aufnahmegerät 6 aufgenommen und in eine freie Kammer 17 der Trommel 12 befördert. Beim Durchlaufen des Aufnahmegerätes 6 betätigen die Preßballen 18 einen Taster 48, der über ein Seil 47 die Schaltkupplung 45 bis zur Freigabe des Tasters 48 betätigt.Über die Schaltkupplung 45 wird der Förderer 24 mit Hilfe des Riemens 49 und dem Schaltgetriebe 44 absätzig der Länge der Preßballen 18 entsprechend, in der Kammer 17 bewegt. Vom Aufnahmegerät 6 werden der Kammer 17 solange Preßballen 18 zugeführt, bis der erste Preßballenl8 in der Kammer 17 den Taster 50 oder 51 erreicht, Der Taster 51 schaltet die Kupplung 46 des Aufnahmegerätes 6 und damit den Antrieb für den Förderriemen 43 ab. Der Förderer 24 läuft solange, bis der Taster 51 um ca. eine Ballenlänge weiterbewegt wird. (Stellung Fig. 6). Hierdurch wird auf jeden Fall der Einlauf 52, der Kammer 17 für die Drehung der Trommel 12 frei. Schaltet der Förderer 24 aus, so wird gleichzeitig die Hauptkupplung 37 über den Betätigungshebel 39 und das Seil 40 betätigt. As long as the drive shaft 38 rotates freely in the main clutch 37, only the conveyor belt 43 is initially driven in the recording device 6. The clutch 46 in the pulley 41 is switched on when the rope 47 is loose. Are now by moving the transport vehicle 7 on a row of bales to the receiving device 6 pressed bales 18 supplied, they are picked up by the recording device 6 and into a free chamber 17 of the drum 12 promoted. When passing through the recording device 6, the bales 18 press a button 48, which over A rope 47 actuates the clutch 45 until the button 48 is released. About the clutch 45 is the Conveyor 24 with the help of the belt 49 and the gearbox 44 in accordance with the length of the bales 18, moved in the chamber 17. From the recording device 6 the chamber 17 pressed bales 18 are fed until the first Preßballenl8 reaches button 50 or 51 in chamber 17, button 51 switches clutch 46 of the recording device 6 and thus the drive for the conveyor belt 43 from. The conveyor 24 runs until the button 51 is moved on by approximately one ball length. (Position Fig. 6). This in any case creates the inlet 52, the chamber 17 free for the rotation of the drum 12. When the conveyor 24 switches off, the main clutch is activated at the same time 37 actuated via the actuating lever 39 and the cable 40.

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^y 232794 ^ y 232794

Die Hauptkupplung 37 bleibt über den Taster 51, 54 solange eingeschaltet,, bis die Trommel 12 über das Getriebe 29 und die Kette 27 um einen Karamerwinkel diLweitergedreht wurde. Die Hauptkupplung 37 ist in den Figuren als Reibkupplung dargestellt <, Es kann jedoch anstelle der Reibkupplung ebenfalls eine formschlüssige Kupplung, ■ die sich noch exakter schrittweise schalten läßt; be= nutzt werden=The main clutch 37 remains switched on via the button 51, 54 until the drum 12 is over the transmission 29 and the chain 27 rotated further by a Karamer angle diL became. The main clutch 37 is shown in the figures as a friction clutch, but it can be used instead the friction clutch also has a positive-locking clutch, ■ which can be shifted step by step even more precisely; be = be used =

Wach dem die Trommel 12 um einen Kammerwinkel §4, weiterbewegt wurde, geht der Taster 50, 51, 54 in seine Ausgangsstellung surück und die Kupplung 4S am Aufnahmegerät 6 rastet wieder ein_o Diese Vorgänge wiederholen sich solange, bis die Trommel 12 mit Preßballen 18 befüllt ist.After the drum 12 has been moved further by a chamber angle §4, the button 50, 51, 54 goes back to its starting position and the coupling 4S on the recording device 6 engages again _o These processes are repeated until the drum 12 with pressed bales 18 is filled.

Die Entleerung der Trommel 12 kann erfindungsgemäß auf verschiedene Art durchgeführt werden„ Es besteht S₀ B₀ die Möglichkeit, das Aufnahmegerät 6 klappbar auszubilden, so daß der Einlauf 52 der Preßballen 18 frei wird. Durch Änderung der Förderrichtung des Förderers 24 kann so in umgekehrter Reihenfolge wie bei der Ballenaufnahme die Trommel 12 entleert werden.The emptying of the drum 12 can be performed according to the invention in a variety of "There is S ₀ B _{0 is} the possibility of forming the recording device 6 hingedly, so that the inlet 52 of the pressed bale 18 is released. By changing the conveying direction of the conveyor 24, the drum 12 can be emptied in the reverse order to that for the bale pick-up.

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Um die Preßballen 18 aus dem oberen Bereich der Trommel 12 an der Rückseite des Transportfahrzeuges 7 zu entnehmen, werden, wie insbesondere Fig. 6 zeigt, die Bodenbleche 19 der Kammern 17 über ein Gelenk 55 schwenkbar angeordnet und durch Rollen 56 auf einer Kurvenbahn* 57 gesteuert. Der Förderer 24 wird bei dem Entleerungsvorgang auf Dauerbetrieb geschaltet und fährt die Preßballen 18 bis zu einem Anschlag 58. Da in diesem Falle die Zinken 25 aus weichem Material hergestellt sind und auch in der. Höhe nicht zu groß gewählt werden,, rutscht der Förderer 24 unter den Preßballen 18 durchο Die Trommel 12 schaltet in Dauerbetrieb in einem bestimmten Rhythmus, so daß die Preßballen 18 aus dem Drehbereich der Trommel 12 rutschen können. Bei jeder Drehung der Trommel 12 um einen Kammerwinkel oC wird ein^ Preßbailen 18 aus der jeweils oben befindlichen Kammer 17 abgegeben. Ist die Kammer 17 mit dem um eine Preßballenlänge freigewordenen Raum bei der Drehung der Trommel 12 wieder nach unten gelangt, so werden vom Förderer 24 die nachfolgen- ■ den Preßballen 18 wieder bis zum Anschlag 85 gefahren. Diese Vorgänge wiederholen sich solange, bis der letzt Preßballen aus der Trommel 12 gleitet.To remove the bales 18 from the upper area of the drum 12 on the rear of the transport vehicle 7, As FIG. 6 shows in particular, the base plates 19 of the chambers 17 can be pivoted via a joint 55 arranged and controlled by rollers 56 on a cam track * 57. The conveyor 24 is switched to continuous operation during the emptying process and moves the bales 18 up to a stop 58. Since in this case the prongs 25 are made of soft material and also in the. Height should not be chosen too large, slips the conveyor 24 under the bale 18 through o The drum 12 switches to continuous operation in a certain Rhythm, so that the bales 18 can slip out of the rotational range of the drum 12. With every rotation of the Drum 12 around a chamber angle oC is a ^ Preßbailen 18 delivered from the chamber 17 located at the top. Is the chamber 17 with which has become free by a bale length Space when the drum 12 rotates down again, the conveyor 24 carries the following ■ the pressed bale 18 moved again up to the stop 85. These processes are repeated until the last pressed bale slides out of the drum 12.

In ähnlicher Weise arbeitet eine weitere bevorzugte Ausführungsfornt gemäß Fig. 4 und 5.Another preferred embodiment operates in a similar manner according to FIGS. 4 and 5.

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Bei dieser Ausführungsform ist an der Rückseite des Transportfahrzeuges 7 innerhalb der Trommel 12 ein kreisrundes Innensegment 59 angeordnet. Dieses Innensegment 59 ist fest an dem Grundrahmen 1 bzw. an dem Lagerbock 9 befestigt. Im oberen Bereich des Innensegmentes 59 ist eine Rutsche 60 vorgesehen, bei der das Blech 61 klappbar um den Drehpunkt 62 ausgebildet ist. Bei der Entleerung der Trommel 12 befindet sich das Blech 61 in der in Fig'. 5 gezeigten Stellung. Da die Bodenbleche 19 auf der Länge des Innensegmentes 59 nicht in den Kammern 17 vorhanden sind, fallen die Preßballen 18 bei der Drehbewegung der Trommel 12 in die Rutsche und können direkt auf den Ballenförderer 63 gleiten.In this embodiment, on the back of the Transport vehicle 7 a circular inner segment 59 is arranged within the drum 12. This inner segment 59 is firmly attached to the base frame 1 or to the bearing block 9. In the upper area of the inner segment 59 a chute 60 is provided, in which the sheet metal 61 is designed to be foldable about the pivot point 62. When the drum 12 is emptied, the sheet metal 61 is in the position shown in FIG. 5 position shown. Since the Floor plates 19 are not present in the chambers 17 along the length of the inner segment 59, the bales fall 18 into the chute as the drum 12 rotates and can slide directly onto the bale conveyor 63.

In Fig. 7 und 8 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der die Betätigungselemente wie z. B. Antrieb, Kupplungen, Getriebe und Lagerböcke den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen entsprechen. Die Trommel 12 ist hierbei abgeändert. Und zwar ist auf dem Grundrahmen 1 auf Stützen 64 ein Mantelblech 65 in Form eines liegenden Zylinders befestigt. Die Mittelachse 22 des Mantelbleches 65 ist auch gleichzeitig die Mittelachse des Förderrades 66. Das Förderrad 66 selbst besteht aus dem Innenzylinder 67 mit den Kopfplatten 68 und ist mit der Welle 13 und dem Antrieb über das Getriebe 29 drehfest verbunden.In Fig. 7 and 8, an embodiment is shown in which the actuating elements such. B. Drive, couplings, Gear and bearing blocks correspond to the embodiments described above. The drum 12 is here modified. Namely, on the base frame 1 on supports 64 is a jacket plate 65 in the form of a horizontal Cylinder attached. The central axis 22 of the jacket sheet 65 is also the central axis of the Conveyor wheel 66. The conveyor wheel 66 itself consists of the inner cylinder 67 with the head plates 68 and is with the Shaft 13 and the drive connected via the gear 29 in a rotationally fixed manner.

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Der eigentliche Laderaum, der zwischen dem Innenzylinder 67 und dem Mantelblech 65 liegt, wird durch die auf dem Innenzylinder 67 mit den Haltern 69 befestigten Mitnehmerleisten 70 in Kammern 17' aufgeteilt. Ist nun eine Kammer 17' mit Preßballen 18 gefüllt, so wird über die Schaltelemente das Förderrad 66 um einen Kammerwinkel (X'gedreht. Die Mitnehmerleisten 70 bewegen hierbei die gesamte Ballenreihe in dem Mantelblech 65 gleitend um den Kammerwinkel <K ' weiter. Bis zur Befüllung des Laderaumes wiederholen sich diese Vorgänge. Die Entleerung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The actual loading space, which lies between the inner cylinder 67 and the jacket plate 65, is divided into chambers 17 'by the driver strips 70 fastened to the inner cylinder 67 with the holders 69. Is now a chamber 17 'filled with pressed bales 18, the feed wheel 66 (a chamber angle X'gedreht via the switching elements. The pusher bars 70 move in this case the entire row of bales in the casing plate 65 slidably around the chamber angle <K' on. Until These processes are repeated when the loading space is filled, and emptying takes place in the reverse order.

Die in Fig. 9 und 10 dargestellte Ausführungsrom ist in der Wirkungsweise mit dem letzteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 und 8 vergleichbar. Wie insbesondere Fig. 10 zeigt, ist die Innentrommel 71 frei drehbar durch die Lagerstellen 72 auf der Welle 13 gelagert und dreistückig ausgebildet. Die Mitnehmerleisten 73 sind mit den Armen 74 an der Welle 13 drehfest befestigt. Insgesamt gesehen sind die Mitnehmerleisten 73 mit den Armen 74 und der Welle 13 als Haspelrad 75 anzusehen, wie es bei Kornerntemaschxnen bekannt ist.The embodiment shown in Figs. 9 and 10 is in operation with the latter embodiment according to FIGS. 7 and 8 comparable. As FIG. 10 in particular shows, the inner drum 71 is freely rotatable by the bearing points 72 mounted on the shaft 13 and formed in three pieces. The driver strips 73 are connected to the arms 74 attached to the shaft 13 in a rotationally fixed manner. Viewed as a whole, the driver strips 73 are with the arms 74 and the shaft 13 to be regarded as reel wheel 75, as it is known at grain harvesting machines.

Bei der Betätigung der Hauptkupplung 37 wird das gesamte Haspelrad 75 um einen Kammerwinkel o(" um die Mittelachse 22.gedreht. Die Preßballen 18 werden hierbei zwischen der Innentrommel 71 und dem Mantelblech 65 geführt.When the main clutch 37 is actuated, the entire reel wheel 75 is rotated through a chamber angle o ("around the central axis 22nd rotated. The pressed bales 18 are guided between the inner drum 71 and the jacket plate 65.

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In Fig. 11 wird schematisch der Schaltvorgang des · Transportfahrzeuges dargestellt« Hierbei wird von einem Schlepper aus (nicht dargestellt) ein Drehmoment auf die Antriebswelle 38 gegeben» Die Antriebswelle 38 endet in der Hauptkupplung 37 mit einem Vielkeil. Vor der Hauptkupplung 37 ist zunächst eine Keilriemenscheibe 42 drehfest auf der Antriebswelle 38 montiert. Von dieser Keilriemenscheibe 42 wird der Förderriemen 43 des Aufnahmegerätes 6 über eine Kupplung 46 eine Welle 76 und Rolle 77 angetrieben. Die Kupplung 46 ist bei nicht betätigtem Schalthebel 78 eingeschaltet. In der Nähe des Förderriemens 43 sitzt ein Taster 48, der über ein Seil 47 und eine Ausgleichsfeder 79 die Kupplung 45 auf der Antriebswelle 38 schaltet. Von der Kupplung 45 wird mittels des Keilriemens 49, einem Getriebe 44 und der Rolle 80 der Förderer 24 in Pfeilrichtung X bewegt. Der Taster ist federnd angeordnet und wird von dem Preßballen 18 selbst betätigt. Hierdurch wird der Förderer 24 absätsig angefahren. Drückt nun der zuerst aufgenommene Preßballen 18 gegen den Taster 50, so wird von diesem über das Seil 86 und dem Schalthebel 78 der Antrieb des Förderriemens 43 über die Kupplung 46 unterbrochen. Der Förderer 24, der noch über den Taster 48 vom letzten Preßballen 18 betätigt wird, fährt den ersten Preßballen 18 gegen einen weiteren Taster 54, der dann die Hauptkupplung 37 über das Seil 40 und den Betätigungshebel 39 einschaltet.The switching process of the transport vehicle is shown schematically in FIG. 11 a tractor (not shown) given a torque on the drive shaft 38 »The drive shaft 38 ends in the main clutch 37 with a spline. Before the main clutch 37 is first a V-belt pulley 42 is non-rotatably mounted on the drive shaft 38. From this V-belt pulley 42 the conveyor belt 43 of the receiving device 6 is driven via a coupling 46, a shaft 76 and a roller 77. The clutch 46 is switched on when the shift lever 78 is not actuated. Near the conveyor belt 43 sits a button 48 which, via a cable 47 and a compensating spring 79, connects the coupling 45 to the drive shaft 38 switches. The clutch 45 is actuated by means of the V-belt 49, a gear 44 and the roller 80 the conveyor 24 moves in the direction of arrow X. The button is arranged resiliently and is held by the pressed bale 18 self operated. As a result, the conveyor 24 is approached absent. Now press the first bale picked up 18 against the button 50, the drive of the conveyor belt is activated by this via the cable 86 and the switching lever 78 43 interrupted via the coupling 46. The conveyor 24, which is still on the button 48 from the last bale 18 is actuated, moves the first bale 18 against another button 54, which then the main clutch 37 turns on via the cable 40 and the actuating lever 39.

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Gleichzeitig wird jedoch auch über das Seil 40, 81 und die Kupplung 45 der Förderer 24 abgeschaltet. Sobald die Hauptkupplung 37 eingeschaltet ist, wird von dem Getriebe 29 über die Kette 27 die Welle 13 der Trommel 12 bewegt. Gleichzeitig bewegt sich auch der Exzenterhebel 30 am Getriebe 29. Dieser schwenkt über einen Hebel 31, der einerseits mit einem Lagerauge auf einem Bolzen am Exzenterhebel 30 gelagert und andererseits mit einem weiteren Hebel 32, der fest mit dem Rohr 34 verbunden ist, den an den Armen 33 und dem Rohr 34 aufgehängten Förderer 24 aus dem Drehbereich der Trommel 12. Das Rohr 34 ist durch die Lager 82, 83 am Grundrahmen 1 aufgehängt.At the same time, however, the conveyor 24 is also switched off via the rope 40, 81 and the coupling 45. As soon as the main clutch 37 is switched on, the shaft 13 is driven by the transmission 29 via the chain 27 the drum 12 moves. At the same time, the eccentric lever 30 also moves on the gear 29. This pivots Via a lever 31 which, on the one hand, is mounted with a bearing eye on a bolt on the eccentric lever 30 and on the other hand with a further lever 32, which is firmly connected to the tube 34, the one on the arms 33 and the tube 34 suspended conveyor 24 from the rotating range of the drum 12. The tube 34 is through the Bearings 82, 83 suspended from the base frame 1.

Nach der Drehung der Trommel 12, 12' um einen Kammerwinkel σί , <X _t ex" springen die federbelasteten Taster 50, 54 wieder in eine Ausnehmung 23 einer leeren Kammer 17. Die Hauptkupplung 37 schaltet hiermit aus und der Förderriemen 43 fährt wieder von neuem Preßballen 18 in die leere Kammer 23. Das Seil 81 ist in der Länge so gewählt, daß die Kupplung 45 von dem Taster 48 ungehindert geschaltet werden kann. Ebenfalls ist die Feder 79 so bemessen, daß die Kupplung 45 bei eingeschaltetem Taster 48 von dem Taster 54 über das Seil 40, 81 ausgeschaltet werden kann.After the drum 12, 12 'has rotated by a chamber angle σί, <X _t ex ", the spring-loaded buttons 50, 54 jump back into a recess 23 of an empty chamber 17. The main clutch 37 thereby switches off and the conveyor belt 43 runs again Bales 18 into the empty chamber 23. The length of the rope 81 is selected so that the coupling 45 can be switched unhindered by the button 48. The spring 79 is also dimensioned so that the coupling 45 is disconnected from the button when the button 48 is switched on 54 can be switched off via the rope 40, 81.

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In Fig. 3 und 6 ist ein Taster 51 vorgesehen, der eine Doppelfunktion ausübte Bei der Bewegung des Tasters 51 entgegen der Fahrtrichtung wird zunächst der Förderriemen 43 und in der Stellung Fig. 6 der Förderer 24 abgeschaltet und die Hauptkupplung 37 eingeschaltet. In den Seitenwänden der Kammern 17 sind entsprechende Lücken 84 vorgesehen, damit bei der Drehung der Trommel der Taster 51 in die nächste leere Kammer 17 springen kann.In Fig. 3 and 6, a button 51 is provided which performed a double function when moving the Button 51 against the direction of travel is first of all the conveyor belt 43 and in the position of FIG. 6 the The conveyor 24 is switched off and the main clutch 37 is switched on. In the side walls of the chambers 17 Corresponding gaps 84 are provided so that when the drum rotates, the button 51 moves into the next empty chamber 17 can jump.

Anhand der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist ersichtlich, daß erfindungsgemäß verschiedene Variationen und Abwandlungen denkbar sind. Es kann z. B. der Schaltmechanismus auch teilweise oder ganz von dem Schlepperfahrer über Seile oder über hydraulische Steuerelemente ersetzt werden. Ebenfalls sind hydraulische Antriebselemente oder elektrische Schaltsysteme möglich.Based on the embodiments described above it can be seen that according to the invention various Variations and modifications are conceivable. It can e.g. B. the switching mechanism also partially or can be completely replaced by the tractor driver via ropes or hydraulic control elements. Likewise hydraulic drive elements or electrical switching systems are possible.

Weiter besteht die Möglichkeit, eine Bremse vorzusehen, um die Trommel exakt nach dem Weiterschalten um einen Kammerwinkel abzubremsen.There is also the possibility of providing a brake to the drum exactly after switching on by one Braking chamber angle.

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Claims

EXPECTATIONS

AlJ Agricultural transport vehicle for picking up, loading and unloading bales of hay, straw or the like, characterized in that the loading space is designed as a drum (12) with several chambers (17, 17 '), in which the chambers (17, 17 ') the bales (18) are fed from a receiving device (6) and the chambers (17, 17 ¹ ) are individually filled by a conveyor (24), the drum (12) or the conveyor wheel (66, 75) by one Chamber angle (oc.oc ', o ( ^v ) can be moved further and the bales are discharged continuously or in increments individually from the chambers (17, 17') during emptying.

2. Agricultural transport vehicle according to claim 1, characterized in that the conveyor (24) is moved by a chamber angle ( Oi) out of the range of rotation of the drum (12) during the offset further movement of the drum (12).

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3. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that in the upper area of the drum (12) at the discharge end of the respective chamber (17) the bottom plate (19) can be lowered so that the bale (18) lying on it slips onto a subsequent device.

4. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that the inner segment (59) is fixed at the delivery point of the bales and in the upper part of the inner segment (59) there is a recess with a slide (60) from which the bales (18 ) slide out of the area of the chamber (17) due to gravity.

5. Agricultural transport vehicle according to claim 1 to 4, characterized in that the Lowerable bottom plate (19) or the inner segment (59) has a length that is approximately the length of a ball of a ball is equivalent to.

6. Agricultural transport vehicle according to claim 1 to 5, characterized in that when emptying the chambers (17, 17 ¹ ) of the conveyor (24) moves the bales (18) around the vacated space further up to the stop (85).

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7. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and at least one of the following Claims, characterized in that in the area of the conveyor (24) by removing the Stop (85) directly in the lower area, the unloading of the bales (18) takes place.

8. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and at least one of the following claims, characterized in that the conveyor (24) is designed as a belt without very pronounced drivers, so that the conveyor

(24) when the bales (18) run up against a stop (85) slip under the bale (18) can.

9. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and at least one of the following Claims, characterized in that the drum (12) with the chambers (17) consists of individual components consists of fasteners, e.g. B. screws are connected to each other.

10. Agricultural transport vehicle according to claim 1 to 9, characterized in that the entire drum (12) with the chambers (17) is rotatable about the axis of rotation (22).

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11. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and at least one of the following claims, characterized in that the further movement of the bales (18) after filling a chamber (17 ·) by a chamber angle ( d 'Oi ¹¹ )
with a conveyor wheel (66, 75), the outer casing (65) of the drum (12) being arranged in a stationary manner.

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