DE2327337B2

DE2327337B2 - Carrier guide for a friction disk drive

Info

Publication number: DE2327337B2
Application number: DE19732327337
Authority: DE
Inventors: Paul 7530 Pforzheim Stoeber
Original assignee: Gebr Stoeber 7530 Pforzheim
Current assignee: Gebr Stoeber 7530 Pforzheim
Priority date: 1973-05-29
Filing date: 1973-05-29
Publication date: 1978-08-24
Also published as: DE2327337A1; DE2327337C3

Description

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Bei einer bekannten Trägerführung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (CH-PS 2 16 761) wird die Verschiebbarkeit des Trägers etwa parallel zur Hauptachse durch eine Schwenkbewegung des Trägers erreicht. Infolge der Verschwenkung des Trägers wird die Lage der Berührungsstellen der Reibungskörper verändert, wodurch die Leistung des Reibscheibengetriebes vermindert wird. Außerdem wird dadurch zusätzlich Reibungswärme erzeugt, die zu einem frühzeitigen Verschleiß der Reibungskörper führt. Die Führung ist im Bereich innerhalb der Reibungskörper angeordnet. Sie ist dadurch schlecht zugänglich, wodurch der Bauaufwand der Trägerführung erhöht und die Montage erschwert werden.In a known carrier guide according to the preamble of claim 1 (CH-PS 2 16 761) is the Displaceability of the carrier approximately parallel to the main axis by a pivoting movement of the carrier achieved. As a result of the pivoting of the carrier, the position of the contact points becomes the friction body changed, whereby the performance of the friction disc transmission is reduced. It also makes In addition, frictional heat is generated, which leads to premature wear of the friction bodies. the Guide is arranged in the area within the friction body. It is difficult to access as a result, whereby the construction cost of the carrier guide increases and the assembly are made more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei kompaktem Aufbau und relativ hohem übertragbarem Drehmoment den Verschleiß möglichst gering zu halten.The invention is based on the object, with a compact structure and a relatively high transferability Torque to keep wear as low as possible.

Infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung ergibt sich eine leicht zu montierende und gut zugängliche Anordnung mit leichtgängigen exakten Führungen. Der Träger kann mit den Wälzkörpern genau parallel zur Hauptachse und in Steuerbewegungsrichtung verscho- ^M ben werden, um den Anpreßdruck der Reibungskörper und das Übersetzungsverhältnis genau einzustellen. Die Berührungsstellen der Reibungskörper werden infolgeAs a result of the design according to the invention, there is an easy-to-assemble and easily accessible arrangement with smooth-running, precise guides. The carrier can be ben exactly parallel to the principal axis and in the direction of movement control shifted ^M to set precisely the contact pressure of the friction members and the gear ratio with the rolling elements. The points of contact of the friction bodies are as a result der Kreuzschlittenanordnung bei Verschieben des Trägers nicht seitlich versetzt, so daß das übertragbare Drehmoment nicht verringert wird und die Leistungsfähigkeit des Reibscheibengetriebes aufrechterhalten bleibt Außerdem wird keine zusätzliche Reibungswärme erzeugt, so daß die Einsatzdauer des Reibscheibengetriebes erhöht wird. Die beiden Führungen sind infolge ihrer Lage außerhalb der Reibungskörper leicht zugänglich, und das Reibscheibengetriebe kann einfach montiert werden. Die Zusammenfassung der beiden Führungen in der Kreuzschlittenanordnung führt außerdem zu einer kompakten Ausbildung des Reibscheibengetriebes.the compound slide assembly is not laterally offset when the carrier is moved, so that the transferable Torque is not reduced and the efficiency of the friction disk drive is maintained In addition, no additional frictional heat is generated, so that the service life of the friction disk drive is increased. The two guides are easily accessible due to their location outside of the friction body, and the friction disc transmission can be simple to be assembled. The combination of the two guides in the compound slide arrangement leads also to a compact design of the friction disk drive.

Es ist eine Trägerführung (DE-PS 8 00 265) bei einem Reibscheibengetriebe bekannt, die etwa rechtwinklig zueinander liegende Bewegungen zuläßt. Die Führungen sind als Gleitführungen ausgebildet, die nur eine schwergängige und damit unzulängliche Führung zulassen. Außerdem ist dadurch kein verschleißarmer Betrieb möglich. Der Träger umschließt praktisch vollständig die Reibungskörper, so daß diese schlecht zugänglich sind und die Montage des Reibscheibengetriebes schwierig istThere is a carrier guide (DE-PS 8 00 265) known in a friction disk transmission, which is approximately at right angles allows mutually lying movements. The guides are designed as sliding guides that only have one allow stiff and thus inadequate guidance. In addition, it is not a low-wear one Operation possible. The carrier practically completely encloses the friction body, so that it is bad are accessible and the assembly of the friction disk drive is difficult

Es sind auch schon nur in einer Richtung verlaufende Trägerfüiirungen mit Wälzkörpern bei Reibungsgetrieben mit Kegelwalzen bekanntgeworden (AT-PS 86 622).Support guides with rolling elements running in one direction in friction gears with tapered rollers have also become known (AT-PS 86 622).

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind für die Führung in Hauptachsrichtung Kugeln als Wälzkörper vorgesehen.In an advantageous embodiment, balls are used as rolling elements for guidance in the main axial direction intended.

Für die Führung in Steuerbewegungsrichtung können vorteilhaft Rollen als Wälzkörper vorgesehen sein. Die spezielle Rollenanordnung nach Anspruch 4 kompensiert das auftretende Kippmoment infolge der Anpressung der Reibungskörper.For guidance in the direction of control movement, rollers can advantageously be provided as rolling elements. the Special roller arrangement according to claim 4 compensates for the tilting moment that occurs as a result of the pressure of the friction bodies.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. 1 teilweise im Axialschnitt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Trägerführung für ein Reibscheibengetriebe,F i g. 1, partially in axial section, a section of a carrier guide according to the invention for a friction disk transmission,

F i g. 2 den Träger der Trägerführung gem. F i g. 1 in Axialansicht von rechts,F i g. 2 the carrier of the carrier guide according to FIG. 1 in an axial view from the right,

F i g. 3 den Träger gem. F i g. 2 in einer Darstellung gem. Fig. 1.F i g. 3 the carrier according to F i g. 2 in a representation according to FIG. 1.

Das Reibscheibengetriebe hat ein Getriebegehäuse 1, in dem ein antriebsseitiger und ein abtriebsseitiger scheibenförmiger Reibungskörper 2 und 5 drehbar gelagert sind. Die Reibungskörper 2, 5 haben gleiche Achsrichtung -und sind in Reibungseingriff mit zwei zwischen ihnen mit abweichender Achsrichtung angeordneten scheibenförmigen Reibungskörpern 3 und 4. Die Reibungskörper 2 und 4 sind kegelförmig ausgebildet. Die beiden Reibungskörper 3,4 sind an den Enden einer Zwischenwelle 10 angeordnet, die in einer Bohrung 9 eines plattenförmigen Trägers 8 drehbar, aber ortsfest gelagert ist, der zwischen den beiden Reibungskörpern 3, 4 liegt. Die beiden anderen Reibungskörper 2 und 5 sitzen jeweils auf einer Antriebswelle 18 und einer Abtriebswelle 19, die um eine gemeinsame Achse 6 drehbar sind und aus dem Gehäuse ragen.The friction disk transmission has a transmission housing 1 in which a drive-side and an output-side disc-shaped friction body 2 and 5 are rotatably mounted. The friction bodies 2, 5 have the same Axial direction -and are in frictional engagement with two disk-shaped friction bodies 3 and 4 arranged between them with a deviating axial direction. The friction bodies 2 and 4 are conical. The two friction bodies 3.4 are to the Arranged ends of an intermediate shaft 10 which is rotatable in a bore 9 of a plate-shaped carrier 8, but is fixedly mounted, which lies between the two friction bodies 3, 4. The two others Friction body 2 and 5 each sit on a drive shaft 18 and an output shaft 19, which are around a common axis 6 are rotatable and protrude from the housing.

Die Achse 7 der Zwischenwelle 10 liegt annähernd um das Doppelte der Konizität der kegelförmigen Reibungskörper 2,4, nämlich um einen Winkel 26 von etwa 6° bis 9°, schräg zur Achse 6. Diese Schräglage gewährleistet einen besonders günstigen Betrieb. Außerdem ergeben sich am abtriebsseitigen Reibungskörperpaar 4, 5 größere Rolldurchmesser. Dies wirktThe axis 7 of the intermediate shaft 10 is approximately twice the conicity of the conical friction bodies 2, 4, namely at an angle 26 of approximately 6 ° to 9 °, inclined to the axis 6. This inclined position ensures particularly favorable operation. In addition, larger roll diameters result on the pair of friction bodies 4, 5 on the output side. This works

sich leistungssteigernd und verschleißmindernd aus. Die beiden Achsen 6, 7 sind in einer gemeinsamen Axialebene so angeordnet, daß die Reibungskörper 2,4 stets mit dem größtmöglichen Abrollradius am jeweiligen Reibungskörper 3 bzw. 5 anliegen. '> performance-enhancing and wear-reducing. The two axes 6, 7 are arranged in a common axial plane so that the friction bodies 2, 4 always bear against the respective friction body 3 and 5 with the largest possible rolling radius. '>

Der Träger 8 kann mit einer Kreuzschlittenanordnung in Richtung der Hauptachse 6 und in Steuerbewegungsrichtung 17 verschoben werden. Die Kreuzschlittenanordnung hat einen beispielsweise einstückig mit dem Träger 8 ausgebildeten oder durch eine angesetzte Platte gebildeten vorstehenden Schlitten 12, der an zwei einander gegenüberliegenden Seiten Laufnuten 28 für Wälzkugeln 27 aufweist Die Wälzkugeln sind in entsprechenden Laufnuten 13 eines weiteren Schlittens 14 der Kreuzschlittenanordnung geführt Der Träger 8 ist mit dem Schlitten 12 infolge der Kugelführungen 27 parallel zur Achse 6 in Richtung 15 um einen verhältnismäßig kleinen Betrag hin und her verschiebbar. Die dem Schlitten 12 gegenüberliegende Seitenfläche 11 des Trägers 8 ist um die Achse der Bohrung 9 des Trägers gekrümmtThe carrier 8 can with a compound slide arrangement in the direction of the main axis 6 and in the direction of control movement 17 to be moved. The compound slide arrangement has a, for example, one piece with the carrier 8 formed or formed by an attached plate projecting carriage 12, which is attached to two has opposing sides running grooves 28 for rolling balls 27 The rolling balls are in corresponding running grooves 13 of a further slide 14 of the compound slide arrangement is with the carriage 12 due to the ball guides 27 parallel to the axis 6 in the direction 15 by one relatively small amount can be moved back and forth. The side face opposite the carriage 12 11 of the carrier 8 is curved about the axis of the bore 9 of the carrier

Der Schlitten 14 ist in einer Führung rechtwinklig zur Achse 6 und parallel zur gemeinsamen Axialebene der Achsen 6, 7 in Steuerbewegungsrichtung 17 verschiebbar gelagert, wodurch das Übersetzungsverhältnis des 2> Reibscheibengetriebes stufenlos verändert werden kann. Diese Führung hat zwei einander gegenüberliegende, mit ihren offenen Seiten einander zugewandte Nuten 16, die parallel zueinander liegen und rechteckigen bzw. annähernd quadratischen Querschnitt haben. 1« Der Schlitten 14 greift mit zwei seitlich vorstehenden Rollen 29 in die Nuten 16 ein.The carriage 14 is in a guide at right angles to Axis 6 and parallel to the common axial plane of the axes 6, 7 in the direction of control movement 17 can be displaced stored, whereby the transmission ratio of the 2> Friction disk drive can be changed continuously. This guide has two opposite, with their open sides facing grooves 16 which are parallel to one another and rectangular or approximately have a square cross-section. 1 «The carriage 14 engages with two laterally protruding Rolls 29 into the grooves 16.

Die beiden Rollen 29 liegen benachbart zu den in Steuerbewegungsrichtung 17 vorn und hinten liegenden Enden des Schlittens 14 an den in Steuerbewegungsrich- s~> tung verlaufenden Längsseiten des Schlittens 14 diagonal einander gegenüber. Die die Achse der Rollen 29 enthaltende Ebene A und die senkrecht zur Zwischenwelle 10 liegende Mittelebene B liegen entgegengesetzt schräg zueinander in bezug auf die Achse 6. Die Rollen 29 haben gleiche Abstände von einer zur Achse 6 parallelen, die Achse 7 etwa in der Mitte zwischen den Reibungskörpern 3,4 schneidenden Geraden und sind jeweils an der Seite des Schlittens 14 angeordnet, die größeren Abstand vom zugehörigen Seitenahschnitt des Trägers 8 hat Das durch die Reibpressung der Reibungskörper 2 bis 5 auf den Träger 8 und damit über die Kugelführung auf den Schlitten 14 ausgeübte Drehmoment preßt dadurch die Rollen 29 spielfrei um eine zur gemeinsamen Axialebene der Achsen 6, 7 rechtwinklige Achse gegen den Boden der Nuten 18. Die zylindrischen Rollen 29 haben etwa gleiche Breite wie die Nuten 16, so daß der Schlitten 14 auch in Achsrichtung der Rollen 29, also rechtwinklig zur gemeinsamen Axialebene der Achse 6, 7 gegen Bewegungen gesichert ist Die beiden Führungen 13,27, 28 und 16, 29 für den Träger 8 sind in der Kreuzschlittenanordnung 12, 14 im Bereich außerhalb der Reibungskörper zusammengefaßt und somit leicht zugänglich. Infolge der Kreuzschlittenanordnung 12,14 ist der Träger 8 kompakt ausgebildet, während die Z wischen welle 10 kurze Baulänge haben kann.The two rollers 29 lie adjacent to the ends of the carriage 14 which are located at the front and rear in the direction of control movement 17 on the longitudinal sides of the carriage 14 which extend in the direction of control movement diagonally opposite one another. The plane A containing the axis of the rollers 29 and the center plane B perpendicular to the intermediate shaft 10 are opposite to each other at an incline with respect to the axis 6. The rollers 29 are equidistant from one parallel to the axis 6, the axis 7 approximately in the middle between The straight lines intersecting the friction bodies 3, 4 and are each arranged on the side of the slide 14, which has a greater distance from the associated side section of the carrier 8 The torque exerted thereby presses the rollers 29 backlash-free about an axis at right angles to the common axial plane of the axes 6, 7 against the bottom of the grooves 18. The cylindrical rollers 29 have approximately the same width as the grooves 16, so that the carriage 14 also extends in the axial direction of the rollers 29, that is, at right angles to the common axial plane of the axis 6, 7, is secured against movement. The two guides 13, 27, 28 and 16, 29 for the carrier 8 are combined in the compound slide arrangement 12, 14 in the area outside the friction bodies and are therefore easily accessible. As a result of the cross slide arrangement 12, 14 of the carrier 8 is compact, while the intermediate shaft 10 can have a short overall length.

Die Nuten 16 können an einer Wandlung 25 des Gehäuses 1 vorgesehen sein, die in nicht näher dargestellter Weise lösbar am Gehäuse 1 befestigt ist Eine am Schlitten 14 angreifende Drehzahlregeleinrichtung ist der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt Mit ihr kann der Schlitten 14 in Steuerbewegungsrichtung 17 verstellt und festgestellt werden.The grooves 16 can be provided on a wall 25 of the housing 1, which is not shown in detail in FIG A speed control device acting on the slide 14 is releasably attached to the housing 1 in the manner shown is not shown for the sake of clarity. With it, the slide 14 can move in the direction of control movement 17 adjusted and determined.

Das Reibscheibengetriebe weist an der Abtriebswelle 19 mit Wellenfortsatz 31 eine Einrichtung 30 zur drehmomentabhängigen Anpressung der Reibungskörper 2 bis 5 gegeneinander aus, zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Wellenteilen 20, 21 auf. Das stirnseitige Ende des inneren Wellentuiles 21 ist zur Bildung einer Schrägnocke mit einer w-artig vertieften Nockenfläche 23 versehen, an der ei" Querstift 24 anliegt, der benachbart zum Boden des ..ulsenabschnittes des Wellenteiles 20 an diesem Wellenteil befestigt ist Der äußere Wellenteil 20 ist in Lagern 32 gelagertThe friction disk transmission has a device 30 on output shaft 19 with shaft extension 31 torque-dependent pressure of the friction bodies 2 to 5 against each other, two telescopic mutually displaceable shaft parts 20, 21. The front end of the inner shaft valve 21 is for Formation of an inclined cam provided with a w-like recessed cam surface 23 on which a cross pin 24 adjacent to the bottom of the ..ulsenabschnittes of the shaft part 20 is fastened to this shaft part. The outer shaft part 20 is supported in bearings 32

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

L Trägerführung für ein stufenlos steuerbares Reibscheibengetriebe mit einem antriebseitigen und einem abtriebseitigen scheibenförmigen Reibungskörper gleicher Achsrichtung im Reibungseingriff mit zwei zwischen ihnen mit abweichender Achsrichtung auf einer gemeinsamen Zwischenwelle angeordneten scheibenförmigen Reibungskörpern, die in einem Träger ortsfest gelagert sind, wobei der ι ο Träger etwa parallel zur Hauptachse in einer Führung und etwa rechtwinklig zur Hauptachse in einer die Steuerbewegungsrichtung bestimmenden Führung in einem Bereich außerhalb der Hauptachse verschiebbar ist, dadurch gekennzeich- η e t, daß die beiden Führungen (13,27,28; 16,29) in einer Kreuzschlittenanordnung (12, 14) mit Wälzkörpern (27, 29) in einem Bereich außerhalb der Reibungskörper (2 bis 5) zusammengefaßt sind.L Carrier guide for a continuously controllable friction disk drive with a drive-side and a disc-shaped friction body on the output side in the same axial direction in frictional engagement with two between them with a different axial direction on a common intermediate shaft arranged disc-shaped friction bodies which are fixedly mounted in a carrier, the ι ο Carrier approximately parallel to the main axis in a guide and approximately at right angles to the main axis in a guide determining the direction of control movement is displaceable in an area outside the main axis, thereby marked η e t that the two guides (13.27.28; 16.29) in a compound slide arrangement (12, 14) with rolling elements (27, 29) in an area outside of the Friction body (2 to 5) are combined.

2. Trägerführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Führung (13, 27, 28) in Hauptachsrichtung (15) Kugeln (27) als Wälzkörper vorgesehen sind.2. Carrier guide according to claim 1, characterized in that for the guide (13, 27, 28) in Main axis direction (15) balls (27) are provided as rolling elements.

3. Trägerführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Führung (16, 29) in Steuerbewegungsrichtung (17) Rollen (29) als Wälzkörper vorgesehen sind.3. Carrier guide according to claim 1 or 2, characterized in that for the guide (16, 29) in Control movement direction (17) rollers (29) are provided as rolling elements.

4. Trägerführung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (29) an den in Steuerbewegungsrichtung (17) verlaufenden Längs- 3« Seiten der Kreuzschlittenanordnung (12, 14) diagonal einander gegenüberliegen, wobei die die Achsen der Rollen (29) enthaltende Ebene (A) und die senkrecht zur Zwischenwelle (10) liegende Mittelebene (B) der Zwischenwelle entgegengesetzt « schräg zueinander in bezug auf die Achse (6) der antriebs- und abtriebseitigen Reibungskörper (2, 5) liegen.4. Carrier guide according to claim 3, characterized in that the rollers (29) on the longitudinal 3 "sides of the compound slide arrangement (12, 14) extending in the direction of control movement (17) are diagonally opposite one another, the one containing the axes of the rollers (29) Plane (A) and the central plane (B) of the intermediate shaft, which is perpendicular to the intermediate shaft (10), lie opposite one another at an angle with respect to the axis (6) of the drive and output side friction bodies (2, 5).