DE2327018A1

DE2327018A1 - REVERSIBLE VANE CELL MOTOR

Info

Publication number: DE2327018A1
Application number: DE19732327018
Authority: DE
Inventors: Reiner Hovorka
Original assignee: Langen and Co
Current assignee: Langen and Co
Priority date: 1973-05-26
Filing date: 1973-05-26
Publication date: 1974-12-12

Description

Gegenstand: Reversierbarer Flügelzellenmotor Die Erfindung bezieht sich auf einen reversierbaren Flügelzellenmotor mit einem in einem durch einen Stator und seitliche Steuerplatten gebildeten Hohlraum umlaufenden Rotor, der mit radial gerichteten Schlitzen versehen ist, in denen Flügel angeordnet sind, welche; mit ihren Innenseiten in einen Druckraum hineinragen und dort druckbeaufschlagt sind und mit ihren Außenseiten an einer Führungsbahn des Stators entlang gleiten, wobei die Führungsbahn so geformt ist, daß sich mindestens eine mit einem Zulauf verbundene Druckzone ergibt; in der mindestens stellenweise eine Auswärtsbewequng der Flügel erfolgt, während in einer von der Druckzone durch einen Steg oder eine durch zwei Flügel gebildete Zelle dicht getrennten Auslaßzone mindestens stellenweise eine Einwärts bewegung erfolgt, wobei bei Drehrichtungsumkehr die Druckzone zur Auslaßzone und die Auslaßzone zur Druckzone werden.Subject: Reversible vane motor The invention relates based on a reversible vane motor with one in one through a stator and lateral control plates formed cavity revolving rotor, which with radially directed slots are provided in which wings are arranged, which; with their insides protrude into a pressure chamber and are pressurized there and slide with their outer sides along a guide track of the stator, wherein the guideway is shaped so that at least one is connected to an inlet Pressure zone results; in which at least in places an outward movement of the wings takes place while in one of the pressure zone by a web or one by two Wing formed cell tightly separated outlet zone at least in places one Inward movement takes place, with the pressure zone to the outlet zone when the direction of rotation is reversed and the outlet zone becomes the pressure zone.

L:s ist bekannt, daß man bei Flügelzellenmotoren Vorkehrungen treffen muß, um einen dauernden Kontakt zwischen Führungsbahn und Außenseiten der Flügel hervorzurufen. Im Gegensatz zu fremdangetriebenen Flügelzellenpumpen, bei denen meist die Fliekraft diesen Kontakt bei sich aufhebenden Druckkräften bewirkt, müssen bei einem Flugelzellenmotor andere Kräfte vorgesehen werden. Zur Erzeugung dieser Kräfte werden zumeist Federn verwendet, welche sich am Rotor abstützen und auf die Unterseiten der Flügel wirken. Da die Federn sowohl in radialer Richtung als auch in Umfangsrichtung einen bestimmten Einbauraum benötigen, sind sie für Flüqelzellenmotoren kleinerer Baugröße nicht geeignet. Dies gilt insbesondere für Flügelzellenmotoren in sogenannter "Cartridge-Bauweise ",bei denen Rotor, Stator und Steuerplatten alsEinbaueinheit innerhalb eines Gehäuses auf eine Welle geschoben werden. Da in diesem Fall Rotor und Welle nicht einteilig ausgeführt sind, ist der Raum unter den Innenseiten der Flügel sehr gering, da die Wellenbohrung nicht angeschnitten werden darf. Nach einem früheren, nicht vorveröffentlichten Vorschlag der Anmelderin (deutsche Patentanmeldung P 2261873.1) sollen diese Nachteile zumindest für nicht reversierbare Flügelzellenmotore dadurch vermieden werden, daß das Druckmittel vor dem Eintritt in die Druck zone ein Druckgefälleventil durchströmt, wobei stromauf von diesem Druckgefälleventil eine Verbindung zu einem mit den Innenseiten der Flügel verbundenen Druckraum erfolgt. Der Druck im Druckraum ist dann immer etwas größer als der Druck in der Druckzone, so daß auf die Flügel eine auswärts gerichtete Kraft wirkt.It is well known that precautions are taken with vane motors must in order to ensure permanent contact between the guideway and the outside of the wing to evoke. In contrast to externally driven vane pumps, where mostly the centrifugal force causes this contact with canceling compressive forces other forces can be provided in a vane motor. To generate this Forces are mostly used springs, which are supported on the rotor and on the Undersides of the wings act. Since the springs both in the radial direction and require a certain installation space in the circumferential direction, they are for vane motors smaller sizes not suitable. This is especially true for vane motors in the so-called "cartridge design" "where rotor, stator and Control plates pushed onto a shaft as a built-in unit within a housing will. Since in this case the rotor and shaft are not made in one piece, the Space under the insides of the wings is very small, as the shaft bore is not cut may be. Based on an earlier, not pre-published proposal by the applicant (German patent application P 2261873.1) should not have these disadvantages at least for reversible vane motors can be avoided that the pressure medium before the entry into the pressure zone flows through a pressure gradient valve, with upstream from this pressure gradient valve a connection to one with the insides of the wings connected pressure chamber takes place. The pressure in the pressure chamber is then always slightly greater than the pressure in the pressure zone, so there is an outward force on the wings works.

Es ist AufgaLe der Erfindung, dieses Prinzip mit möglichst einfachen, billigen und raunsparenden Mi tte lii auch auf reversierbare Flügelzellenmotore n-zuwellden.It is the task of the invention to apply this principle with the simplest possible cheap and low-cost Mi tte lii also on reversible vane motors n-zuwellden.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß sechs Rückschlagventile so angeordnet sind, daß der Zufluß von Druckmittel zur Druckzone jeweils über ain in Zuflußrichtung öffnendes Rückschlagventil erfolgt, während der Abfluß von der Auslaßzone ieweils über ein in Abflußricätungöffnendes, dem ersteren entgegengesetzt parallel geschaltetes Rückschlagventil erfolgt, während jeweils ein weiteres Rückschlagventil zwischen Druckraum und einer in Zuflußrichtung stromauf vom ersteren Rückschlagventil liegenden Verzweigung angeordnet ist und in Richtung auf den Druckraum öffnet, wobei mindestens das erstere Rückschlagventil von einer Feder so belastet Ist, daß ein höheres Druckgefälle entsteht als an den zum Druckraum öffnenden Rückschlagventilen. Dabei können die parallel gescnalteten Rückschlagventile gleich sein. Es kann aber auch zweckmäßig sein, bei sonst gleichen Teilen für das jeweils in ZufluBrichtung öffnende Rückschlagventil eine stärkere Feder zu verwenden In günstiger Ausführung der Erfindung besitzt der Flügelzellenmotor einen aus einem Rotor, einem Stator und zwei seitlichen Steuerplatten bestehenden Linbausatz, welcher - innerhalb eines durch zwei dicht miteinander verbundene Gehäuseteile gebildeten hohlraums auf eine in den olraum hineinragenden Welle geschoben wird, wobei die Gehäuseteile an den Steuerplatten dicht und mit entsprechenden öffnungen, Nuten oder aergleicnerí versehen anliegen und mindestens ein Gehäuseteil auch den äußeren Mantel des Einbausatzes dichtend umschließt, wobei in jedem der Gehäuseteile ein Anschluß für zu- oder abfließendes Druckmittel sowie zwei entgegengesetzt öffnende parallel geschaltete Rückschlagventile vorgesehen sind. Bei einer solchen Anordnung werden die zum Druckraum öffnenden Rückschlagventile zweckmäßigerweise in die Steuerplatten eingebaut Die Gehäuseteile weisen in einer bevorgugten Ausführung eine quaderförmige Partie mit quadratischem Querschnitt auf, von deren Flächen vier Bohrungen senkrecht mit vorzugsweise den gleichen Flächenkoordinaten so ausgehen, daß die von den benachbarten Flächen ausgehenden Bohrungen angeschnitten werden, wobei eine -der Bohrungen zum Anschluß einer weiterführenden Leitung dient und eine zweite, dem Zufluß dienende, mit einem in Zuflußrichtung öffnenden Rtickschlagventil bestückte und im übrigen durch einen Stopfen verschlossene Bohrung sowie eine dritte, dem Abfluß dienende und mit einem in Abf lußrichtung öffnenden Rückschlagventil versehene und ebenfalls durch einen Stopfen verschlossene Bohrung anschneidet, während eine vierte Bohrung die zweite Bohrung stromab vom Rückschlagventil und die dritte Bohrung stromauf vom KUckschlagventil anschneidet und durch eine Querbohrung und eine entsprechende Öffnung in der zugehörigen Steuerplatte mit der Druckzone bzw. der Auslaßzone verbunden ist, während die erste Bohrung über eine Querbohrung und eine entsprechende Öffnung in der zugehörigen Steuerplatte mit dem Druckraum in Verbindung steht.This object is achieved according to the invention in that six Check valves are arranged so that the flow of pressure medium to the pressure zone takes place in each case via a non-return valve opening in the inflow direction, during the Drainage from the outlet zone always via a drainage device opening, the former reverse check valve connected in parallel takes place during each another check valve between the pressure chamber and one upstream in the inflow direction from the former check valve lying branch is arranged and in the direction opens on the pressure chamber, at least the former check valve of one The spring is so loaded that there is a higher pressure gradient than that to the pressure chamber opening check valves. The check valves connected in parallel can thereby be equal. But it can also be useful otherwise the same Share a stronger one for the non-return valve that opens in the inflow direction Use spring In a favorable embodiment of the invention, the vane motor has one consisting of a rotor, a stator and two lateral control plates Lin kit, which - within a housing part that is tightly connected to one another the cavity formed is pushed onto a shaft protruding into the oil space, the housing parts on the control plates tightly and with corresponding openings, Grooves or aergleicnerí provided and at least one housing part also the outer jacket of the kit sealingly encloses, in each of the housing parts one connection for incoming or outgoing pressure medium and two oppositely opening check valves connected in parallel are provided. With such an arrangement the check valves opening to the pressure chamber are expediently inserted into the control plates built-in The housing parts are cuboid in a preferred design Part with a square cross-section, from the surfaces of which four holes are perpendicular with preferably the same surface coordinates so that those of the neighboring Surfaces outgoing holes are cut, with one of the holes for Connection of a continuing line is used and a second, serving the inflow, equipped with a non-return valve opening in the inflow direction and otherwise a hole closed by a stopper and a third hole, which is used for drainage and also provided with a non-return valve that opens in the outflow direction hole closed by a plug, while a fourth hole the second bore downstream of the check valve and the third bore upstream from the check valve and through a cross hole and a corresponding Opening in the associated control plate connected to the pressure zone or the outlet zone is, while the first hole has a transverse hole and a corresponding opening is in communication with the pressure chamber in the associated control plate.

Die Erfindung wird anhand eines in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on an embodiment shown in the figures explained in more detail.

Figur 1 zeigt schematisch mit hilfe von llydrauliksymbolen die schaltungsmäßige Anordnung der 6 Rückschlagventile bezüglich des Druckraumes und der Druck- bzw. Auslaßzone eines doppelt wirkenden Flügelzellenmotors.FIG. 1 shows schematically the circuitry with the aid of hydraulic symbols Arrangement of the 6 check valves with regard to the pressure chamber and the pressure resp. Outlet zone of a double-acting vane motor.

Figur 2 zeigt einen Schnitt durch einen Flügelzellenmotor längs seiner Achse.Figure 2 shows a section through a vane motor along its Axis.

Figur 3 zeigt einen Schnitt gemäß der Schnittlinie C-D von Figur 2.FIG. 3 shows a section along the section line C-D from FIG.

Figur 4 zeigt einen Schnitt gemäß der Schnittlinie E-F von Figur 2.FIG. 4 shows a section along the section line E-F from FIG.

Figur 5 zeigt einen Schnitt gemäß der Schnittlinie G-Il von Figur 2.FIG. 5 shows a section along the section line G-II of FIG 2.

Figur 6 zeigt einen Schnitt gemäß der Schnittlinie I-E von Figur 2.FIG. 6 shows a section along the section line I-E from FIG.

Auf einer Welle 1 ist ein Rotor 2 befestigt, der eine Anzahl von radial nach außen gerichteten Schlitzen 3 besitzt. In den Schlitzen 3 sind Flügel 4 angeordnet, die einwärts und auswärts gleiten können. Die Flügel 4 berühren mit ihren Außenseiten 5 eine Führungsbahn 6 eines Stators 7. Mit ihren Innenseiten 8 ragen sie in einen Druckraum 9 hinein. Die Führungsbahn 6 des Stators 7 ist so geformt, daß sich Zonen 10 und 11 ergeben, in denen die Flügel 4 mindestens stellenweise einwärts bewegt werden. In zwei-weiteren Zonen 12 und 13 erfahren die Flügel 4 hingegen mindestens stellenweise eine Auswärtsbewegung. Die Zonen 10 und 12 bzw. 11 und 13 sind durch Zellen 14, die jeweils von zwei benachbarten Flügeln 4 gebildet werden, hydrau- -lisch getrennt. Die Zonen 10 und 11 bzw. 12 und 13 sind komunizierend. In die Zonen 10 und 11 mündet eine Leitung 15, welche sich zu zwei sich wieder vereinigenden Leiehngszweigen 16 und 17 teilt. In den Leitungszweig 17 ist ein in Richtung auf die Zonen 10 und 11 öffnendes federbelastetes Rückschlagventil 18 eingebaut,wänrend in den Leitungszweig 16 ein in Richtung auf die Zonen 10 und 11 schließendes-Rückschlagventil 19 eingebaut ist. In analoger Weise mündet in die Zonen 12 und 13 eine Leitung 20, die sich in zwei sich ebenfalls wieder vereinigende Leitungszweige 21 und 22 spaltet. In den Leitungszweig 22 ist ein federbelastetes, in Richtung auf die Zonen 12 und 13-öffnendes Rückschlagventil 23 eingebaut, während in den Leitungszweig 2i ein in dieser Richtung schließendes Rückscl1lagventil 24 eingebaut ist. Stromauf vom Rückschlagventil 18 zweigt eine zum Druckraum 9~~führende Leitung 25 ab, in die ein in Richtung Druckraum 9 öffnendes Rückschlagventil 26 eingebaut ist. Eine weitere Leitung 27, in die ein ebenfalls in Richtung Druckraum 9 öffnendes Rückschlagventil 28 eingebaut ist, zweigt stromauf vom Rückschlagventil 23 ab und mündet im Druckraum 9. In den Figuren 2 bis 6 ist diese Anordnung gegenständlich dargestellt.On a shaft 1, a rotor 2 is fixed, which has a number of radially has outwardly directed slots 3. In the slots 3 wings 4 are arranged, that can slide in and out. The wings 4 touch with their outsides 5 a guide track 6 of a stator 7. With their inner sides 8 they protrude into one Pressure chamber 9 into it. The guide track 6 of the stator 7 is shaped so that there are zones 10 and 11 result, in which the wing 4 moves inwards at least in places will. In contrast, the wings 4 experience at least in two further zones 12 and 13 an outward movement in places. Zones 10 and 12 or 11 and 13 are through Cells 14, each formed by two adjacent wings 4 are hydraulically separated. Zones 10 and 11 or 12 and 13 are communicating. A line 15 opens into the zones 10 and 11 and merges into two again Leiehngszweif 16 and 17 divides. In the branch 17 is a in the direction of the zones 10 and 11 opening spring-loaded check valve 18 built in, while in the line branch 16 a check valve closing in the direction of the zones 10 and 11 19 is installed. In an analogous manner, a line 20 opens into zones 12 and 13, which splits into two line branches 21 and 22 that are also reunited. In the branch 22 is a spring-loaded, in the direction of the zones 12 and 13-opening check valve 23 installed, while in the branch 2i a Rückcl1lagventil 24 closing in this direction is installed. Upstream from Check valve 18 branches off a line 25 leading to the pressure chamber 9, into which a check valve 26 opening in the direction of the pressure chamber 9 is installed. Another Line 27 into which a check valve also opens in the direction of the pressure chamber 9 28 is installed, branches off upstream of the check valve 23 and opens into the pressure chamber 9. In Figures 2 to 6, this arrangement is shown objectively.

Gemäß Figur 2 besteht der Flügelzellenmotor aus einem Gehäuseteil 29, der mit einem weiteren Gehäuseteil 30 dicht verbunden ist, wobei beide Gehäuseteile 29und 30 einen inneren Hohlraum einschließen. Eine Welle 31 ist in einem Gleitlager 32im Gehäuseteil 29 gelagert und ragt in den besagten Hohlraum hinein.According to Figure 2, the vane motor consists of a housing part 29, which is tightly connected to a further housing part 30, with both housing parts 29 and 30 enclose an internal cavity. A shaft 31 is in a plain bearing 32 mounted in the housing part 29 and protrudes into said cavity.

Innerhalb des Hohlraums befindet sich ein Einbausatz, der aus einer vorderen Steuerplatte 33, einem damit koaxial und dicht anliegend angeordneten Stator 7', einer koaxial zum Stator 7' dicht angeordneten hinteren Steuerplatte 34 sowie einem innerhalb des Stator7' auf die Welle 31 geschobenen Rotor 2-' besteht, in dem in nicht näher dargestellten Schlitzen Flügel 4' einwärts und auswärts gleiten können. Eine Ringnut 9' in der hinteren Steuerplatte bildet im Zusammenwirkenmht einer nicht näher dargestellten gleichartigen Ringnut in der vorderen Steuerplatte einen Druckraum zuin Beaufschlagen der Innenseiten 8' der Flügel 4' mit Druckmittel. Das Gehäuse 29 weist zwei quaderförmige Partien 35 und 36-auf, die einen im wesentlichen quadratischen Querschnitt haben. Die quaderförmige Partie 35 weist vier äußere Begrenzungsflächen 37, 38, 39 und 40 auf. Von der Fläche 37 geht eine mit Gewinde versehene Bohrung 41 aus, welche zum Anschluß eier nicht näher dargestellten weiterführenden Leitung dient. Die Bohrung 41 schneidet eine Bohrung 42 an, welche von der Fläche 38 ausgeht. In die Bohrung 42 ist ein Rückschlagventil 43 eingesetzt, welches von einem Stopfen 44 in Position gehalten wird. Die Bohrung 41 schneidet weiterhin eine Bohrung 45 an, die von der Fläche 40 ausgeht. In die Bohrung 45 ist ein Rückschlagventil 4.6 eingesetzt, welches von einem die Bohrung 45 verschließenden Stopfen 47 in Position gehalten wird, Der Anschnitt der Bohrung 41 erfolgt dabeiinüffnungsrichtung des Rückschlagventils 46 gesehen stromab von dieser,l.Inside the cavity there is an installation kit consisting of a front control plate 33, a stator arranged coaxially and tightly therewith 7 ', a rear control plate 34, arranged coaxially to the stator 7', and a rotor 2- 'pushed onto the shaft 31 inside the stator7', in slide the wing 4 'inward and outward in not shown slots can. An annular groove 9 'in the rear control plate forms in cooperation a similar annular groove, not shown in detail, in the front control plate a Pressure chamber to act on the inner sides 8 'of the wings 4' with pressure medium. That Housing 29 has two cuboid-shaped parts 35 and 36, one of which is essentially have a square cross-section. The cuboid part 35 has four outer boundary surfaces 37, 38, 39 and 40 on. A threaded hole extends from surface 37 41 from which to connect egg further line, not shown in detail serves. The bore 41 intersects a bore 42 which extends from the surface 38. In the bore 42, a check valve 43 is inserted, which is from a plug 44 is held in position. The bore 41 also intersects a bore 45 which starts from the surface 40. In the bore 45 is a check valve 4.6 used, which of a the bore 45 closing plug 47 in position is held, the cut of the bore 41 takes place in the opening direction of the Check valve 46 seen downstream of this, l.

Stromauf vom Rückschlagventil 46 wird die Bohrung 45 von einer bohrung 48 angeschnitten, welche die Bohrung 42 in öffnungsrichtung des Rückschlagventils 43 stromab von diesem anschneidet. Die Bohrung 48 wird durch einen Stopfen 49 verschlossen. Von der Bohrung 41 geht eine in Achsrichtung verlaufende Bohrung 50 aus. Die Bohrung 50 mündet gegenüber einer innerhalb der vorderen Steuerlatte verlaufenden Bohrung 51. Die Bohrung 51 wird innerhalb der vorderen Steuerplatte 33 von einer Querbohrung 52 angeschnitten, in die ein Rückschlagventil 53 eingesetzt ist, welches in Richtung auf eine die Bohrung 52 anschneidende achsparallele Bohrung 54 öffnet.Upstream of the check valve 46, the bore 45 is a bore 48 cut, which the bore 42 in the opening direction of the check valve 43 cuts downstream from this. The bore 48 is closed by a plug 49. A bore 50 extending in the axial direction starts from the bore 41. The hole 50 opens opposite a bore running inside the front control bar 51. The bore 51 is within the front control plate 33 of a transverse bore 52 cut, in which a check valve 53 is inserted, which in the direction opens onto an axially parallel bore 54 which intersects the bore 52.

Die bohrung 54 mündet in eine der Ringnut 9' entsprechendcn Ringnut innerhalb der vorderen Steuerplatte 33. Ein Stopfen 55 dient zur Befestigung des Rückschlagventils 53 und ver--schließt gleichzeitig die Bohrung 52. Die Bohrung 48 wirdvon einer achsparallelen Bohrung 56 angeschnitten, welche gegenüber einer die vordere Steuerplatte 33 axial durchdringenden Ausnehmung 57 mündet. Die Ausnehmung 57 ist durch einen die vordere Steuerplatte 33 radial umgebenen Ringraum :58 mit einer der Ausnelumung-57 diametral gegenüberliegenden Ausnehmung 59 verbunden. Durch die Ausnehmungen 57 und 59 kann Druckmittel in die Zonen 12 und 13 fließen bzw. aus ihnen abfließen.The bore 54 opens into an annular groove corresponding to the annular groove 9 ' within the front control plate 33. A plug 55 is used to attach the Check valve 53 and at the same time closes the bore 52. The bore 48 is cut from an axially parallel bore 56, which opposite a the front control plate 33 opens axially penetrating recess 57. The recess 57 is through one the front control plate 33 surrounded radially Annular space: 58 with a recess diametrically opposite the recess 57 59 connected. Pressure medium can enter the zones 12 through the recesses 57 and 59 and 13 flow or flow out of them.

Die quaderförmige Partie 36 wird von Flächen 60, 61, 62 und 63 begrenzt. Von der Fläche 60 geht eine mit einem zum Anschluß einer weiterführenden Leitung versehenen Gewinde 64 versehene Bohrung bS aus. Die Bonrung 65 schneidet eine weitere von der Fläche 61 ausgehende Bohrung 66 an, in die ein Rückschlagventil 67 eingesetzt ist, welches mit ltilfe eines Stopfens 68 in seiner Position gehalten wird. Die Bohrung 65 schneidet weiterhin eine Bohrung 69 an, die von der Fläche 63 ausgeht und in die ein Rückschlagventil 70 eingesetzt ist, welches durch einen Stopfen 71 gehalten wird. Der Anschnitt der Bohrung 65 erfolgt dabei in Öffnungsrichtung des Rückschlagventils 70 gesehen stromab von diesem. Die Bohrung 66 hingegen wird von der Bohrung 65 in öffnungsrichtung des Rückschlagventils 67 gesehen stromauf von diesem angeschnitten. Eine durch einen Stopfen 72 verschlossene Bohrung 73 schneidet die Bohrung 66 stromab vom Rückschlagventil 67 an. Ein Anschnitt der Bohrung 69 durch die Bohrung 73 erfolgt stromauf vom Rückschlagventil 70. Die Bohrung 65 wird von einer in Achsrichtung verlaufenden Bohrung 74 angeschnitten, welche gegenüber einer ebenfalls in Achsrichtung verlaufenden Bohrung 75 in der hinteren Steuerplatte 34 mündet.The cuboid part 36 is delimited by surfaces 60, 61, 62 and 63. From the surface 60 one goes with one for the connection of a continuing line provided thread 64 provided bore bS. The Bonrung 65 intersects another Borehole 66 extending from surface 61 and into which a check valve 67 is inserted which is held in position by means of a plug 68. the Bore 65 also intersects a bore 69 which starts from surface 63 and in which a check valve 70 is inserted, which through a plug 71 is held. The cut of the bore 65 takes place in the opening direction of the Check valve 70 seen downstream of this. The bore 66, however, is of of the bore 65 seen in the opening direction of the check valve 67 upstream of this broached. A bore 73 closed by a plug 72 cuts the bore 66 downstream of the check valve 67 on. A cut of hole 69 through the bore 73 takes place upstream of the check valve 70. The bore 65 is cut from an axially extending bore 74, which opposite a bore 75 also running in the axial direction in the rear control plate 34 opens.

Die Bohrung 75 wird innerhalb der hinteren Steuerplatte 34 von einer Querbohrung 76 angeschnitten, in die ein Rückschlagventil 77 eingesetzt wird, welches von einem Stopfen 78 gehalten wird.The bore 75 is within the rear control plate 34 of a Cross bore 76 cut into which a check valve 77 is used, which is held by a plug 78.

Das Rückschlagventil 77 öffnet in Richtung auf eine die Bohrung 76 anschneidende ebenfalls axial verlaufende Bohrung 79-, die in den Ringkanal 9' mündet. Die Bohrung 73 wird von eineraxialverlaufenden Bohrung 8Q angeschnitten. Die Bohrung 80 mündet gegenüber einer die hintere Steuerplatte 34 axial durchdringenden Ausnehmung 81, welche mit einer diametral gegenüberliegenden Ausnehmung 82 durch einen die hintere Steuerplatte 34 umgebenden Ringraum 83 verbunden ist. Durch die Ausnehmungen 81 und 82 -kann Druckmittel zu den Zonen 10 und 11 gelangen.The check valve 77 opens in the direction of a bore 76 cutting also axially extending bore 79- which opens into the annular channel 9 '. The bore 73 is cut by an axially extending bore 8Q. The hole 80 opens opposite a recess axially penetrating the rear control plate 34 81, which with a diametrically opposite recess 82 through a die rear control plate 34 surrounding annular space 83 is connected. Through the recesses 81 and 82 - pressure medium can reach the zones 10 and 11.

Die Funktion sei zunächst annand der Figur 1 erläutert. Unter der Voraussetzung, daß das Druckmittel über die Leitung 20 zufließt, muß das Rückschlagventil~23 durchströmt werden. Aufgrund der Federbelastung entsteht dort ein Druckgefälle. Das bedeutet, daß stromauf vom Rückschlagventil 23 ein höherer Druck herrscht als stromab. Der höhere Druck pflanzt sich über die Leitung 27 und das Rückschlagventil 28 bis in den Druckraum 9 fort, während der niedrigere Druck über die Leitung 20 in die Zonen 12 und 13 gelangt. Da der Druck auf den Innenseiten 8 der Flügel 4 größer ist als der Druck auf die Außenseiten 5, werden die Flügel nach außen bewegt und kommen dadurch in Kontakt mit der Kurvenbahn 6. Der Druck inx den Zonen 12 und 13 bewirkt ein Drehmoment auf die Flügel 4 und dadurch eine Drehung des Rotors 2 im Uhrzeigersinn. Die Zonen 10 und 11 werden dadurch zu Auslaßzonen, so daß das Druckmittel über die Leitung 15 und das öffnende Rückschlagventil 19 abströmen kann. Entsprechende Verhältnisse ergeben sich, wenn der Zulauf über die Leitung 15 erfolgt.The function will first be explained with reference to FIG. Under the The check valve must be ~ 23 are flowed through. Due to the spring load, there is a pressure gradient there. This means that upstream of the check valve 23 there is a higher pressure than downstream. The higher pressure is created via line 27 and the check valve 28 into the pressure chamber 9, while the lower pressure via the line 20 enters zones 12 and 13. Since the pressure on the inside 8 of the wings 4 is greater than the pressure on the outer sides 5, the wings are moved outwards and thereby come into contact with the cam track 6. The pressure in the zones 12 and 13 causes a torque on the vanes 4 and thereby a rotation of the rotor 2 clockwise. The zones 10 and 11 thereby become outlet zones, so that the Pressure medium can flow off via the line 15 and the opening check valve 19. Corresponding conditions arise when the inlet takes place via line 15.

Die Zonen 10 und 11 werden dann zu Druckzonen, während die Zonen 12 und 13 zu Auslaßzonen werden. Der Rotor dreht entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn.Zones 10 and 11 then become pressure zones, while zones 12 and 13 become outlet zones. The rotor turns counterclockwise.

Wenn bei der gegenständlichen Ausführung die Zufuhr von Druckmittel über die Bohrung 41 erfolgt,-pflanzt sich der Druck zunächst über die Bohrungen 50 und 51j die Querbohrung 52, das Rückschlagventil 53 und die Bohrung 54 in eine der Ringnut 2' entsprechende Ringnut fort, wodurch das Druckmittel auf die Innenseiten 8' der Flügel 4' wirken kann. Gleichzeitig öffnet das Druckmittel das Rückschlagventil 43 und fließt über die Bohrungen 42, 48, 56 zur Ausnehmung 57 bzw. 59. Das Druckmittel hat dadurch Zutritt zu den Zonen 12 und 13 und dreht den Rotor ' im Uhrzeigersinn. Der ALfluß des Druckmittels aus den Zonen 10 und 1-1 erfolgt über die Ausnehmungen 81 und 82 sowie die Bohrungen 80 und 69 und das öffnende Rückschlagventil 70 in die Bohrung ÜS. Da das Rückschlagventil 77 durch den Druck in der Bohrung 79 geschlossen bleibt, kann kein hydraulischer Kurzschluß stattfinden. Wenn in umgekehrter Weise das Druckmittel über die Bohrung 65 zuströmt, pflanzt sich der Druck über die Bohrungen 74, 75 und 76 sowie das sich öffnende Rückschlagventil 77 und die Bohrung 79 in die Ringnut 2' fort. Von dort aus werden die Innenseiten 8' der Flügel 4' vom Druckmittel beaufschlagt. Gleichzeitig strömt das Druckmittel von der Bohrung 65'durch die Bohrung 66 und öffnet dort das Rückschlagventil 67. Von dort aus gelangt das>Druckmittel über Die Bohrungen 73 und 80 zu den Ausnehmungen 81 und 82. Von den Ausnehmungen 81 und 82 strömt das Druckmittel weiter in die Zonen 10 und 11 und bewirkt dort vom Wellenende aus gesehen eine Drehung des Rotors 2' entgegen dem Uhrzeigersinn.If, in the case of the present embodiment, the supply of pressure medium takes place via the bore 41, the pressure initially plants itself via the bores 50 and 51j the transverse bore 52, the check valve 53 and the bore 54 into one the annular groove 2 'continues corresponding annular groove, whereby the pressure medium on the inside 8 'the wing 4' can act. At the same time, the pressure medium opens the check valve 43 and flows via the bores 42, 48, 56 to the recess 57 and 59, respectively. The pressure medium This gives access to zones 12 and 13 and turns the rotor clockwise. The flow of pressure medium from zones 10 and 1-1 takes place via the recesses 81 and 82 as well as the bores 80 and 69 and the opening check valve 70 in the hole ÜS. Since the check valve 77 is closed by the pressure in the bore 79 remains, no hydraulic one can Short circuit take place. If in conversely, the pressure medium flows in via the bore 65, the plants Pressure through the bores 74, 75 and 76 and the opening check valve 77 and the bore 79 in the annular groove 2 'continued. From there the insides 8 'of the wing 4' acted upon by the pressure medium. The pressure medium flows at the same time from the bore 65 'through the bore 66 and opens the check valve 67 there. From there, the> pressure medium reaches the recesses via the bores 73 and 80 81 and 82. The pressure medium flows from the recesses 81 and 82 into the zones 10 and 11 and causes a rotation of the rotor 2 'when viewed from the shaft end counter clockwise.

Die Zonen 12 und 13 werden dabei zu Auslaßzonen, so daß das Druckmittel über die Ausnehmungen 57 und 59 sowie die Bohrungen 56 und 45und das sich öffnende Rückschlagventil 46 in-die Bohrung 41 und von dort in eine weiterführende Rohrleitung strömen kann. Das Rückschlagventil 53 bleibt infolge des Druckes in der, Bohrung 54 geschlossen, so daß kein hydraulischer Kurzschluß entstehen kann.The zones 12 and 13 become outlet zones, so that the pressure medium about the recesses 57 and 59 as well as the bores 56 and 45 and the opening Check valve 46 into the bore 41 and from there into a pipeline extending further can flow. The check valve 53 remains in the bore due to the pressure 54 closed so that no hydraulic short circuit can occur.

Die Erfindung ist keinesfalls auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie kann ebenso gut für einfachwirkende Flügelzellenmotoren oder für mehr als zweifachwirkende angewendet werden.The invention is in no way restricted to the exemplary embodiment. It can just as well be used for single-acting vane motors or for more than double-acting ones be applied.

Selbstverständlich braucht das Gehäuse keine quaderförmige Form zu haben, sondern kann auch zylindrisch ausgeführt sein. Ebenso läßt sich die Erfindung auch dann anwenden, wenn auf eine "Cartridge-Ausführung" verzichtet wird. In einem solchen Fall müssen natürlicn die zu dem Druckraum hin öffnenden Rückschlag- -ventile ebenfalls in den Gehäuseteilen angeordnet sein. Als Rückschlagventile können selbstverständlich auch Kugeln dienen, jedoch erscheint es empfehlenswert, handelsübliche Einbausätze zu verwenden.Of course, the housing does not need to have a cuboid shape have, but can also be cylindrical. The invention can also be can also be used if a "cartridge version" is not used. In one in such a case, the check valves opening towards the pressure chamber must of course also be arranged in the housing parts. As a check valve, of course Balls are also used, but it seems advisable to use commercially available installation kits to use.

Claims

Patent claims:

1 .-) - Reversible vane motor with one in one through one Stator and lateral control plates formed a cavity rotating rotor, which with is provided radially directed slots, in which wings are arranged, which with their insides protrude into a pressure chamber and pressurized there and slide with their outer sides along a guide track of the stator, wherein the guideway is shaped so that there is at least one with an inlet connected pressure zone results in at least some places an outward movement the wing takes place while in one of the pressure zone by a web or a Zclle tightly separated outlet zone formed by two wings at least in places an inward movement takes place, whereby when the direction of rotation is reversed, the pressure zone becomes the outlet zone and the outlet zone become the pressure zone, characterized in that six check valves (18, 19, 23, 24, 26, 28; 43, 46, 53, 67, 70, 77) are arranged so that the inflow from the pressure medium to the pressure zone (9, 9 ') each via an opening in the inflow direction Check valve (18, 23; 43, 67) takes place while the outflow is from the outlet zone in each case via one opening in the direction of the outflow, parallel to the former in the opposite direction switched check valve (19, 24; 46, 7o) takes place, while another Check valve (26, 28; 53, 77) between the pressure chamber (9, 9 ') and one in the inflow direction arranged upstream of the first check valve (18, 23; 43, 67) lying branch is and opens in the direction of the pressure chamber (9, 9 '), at least the former Check valve (1S, 23; 43, 67) is loaded by a spring so that a higher Pressure gradient arises as at the check valves opening to the pressure chamber (9, 9 ') (26, 28; 53, 77).

2. - Reversible vane motor according to claim 1, characterized in that that the check valves (18, 19, 23, 24; 43, 46, 67, 70) connected in parallel are the same.

3. - Reversible vane motor according to claim 1, characterized in that that with otherwise the same parts for the non-return valve opening in the inflow direction (18, 23; 43, 67) a stronger spring is used.

4. - Reversible vane motor according to one or more of the previous claims, characterized in that the vane-cell motor from one a> rotor (2 '), a stator (7') and two lateral control plates (33, 34) existing installation kit, which within one through two tightly together connected housing parts (29, 30) formed cavity on a protruding into the cavity Shaft (31) is pushed, with the housing parts (29, 30) on the control plates (33, 34) tight and with corresponding openings (bores 50, 56, 74, 80), grooves or -the like provided and at least one housing part (29) also the outer jacket of the kit sealingly encloses, in each of the housing parts (29, 30) a connection (41, 64) for pressure medium flowing in or out, and two oppositely opening, parallel switched check valves (43, 46, 67, 70) are provided.

5. - Reversible vane motor according to claim 4, characterized in that that-the check valves (53, 77) opening to the pressure chamber (9 ') in the control plates (33, 34) are installed.

6. - Reversible vane motor according to claim 4 or 5, characterized characterized in that the housing parts (29, 30) have a cuboid part (35, 36) have a square cross-section, of whose surfaces (37, 38, 39, 40; 60, 61, 62, 63) four bores (41, 42, 45, 48; 65, 66, 69, 73) perpendicular with preferably the same surface coordinates assume that those of the neighboring surfaces outgoing holes are cut, one of the holes (41, 65) for Connection of a continuing line is used and a second, serving the inflow, equipped with a check valve (43, 67) opening in the inflow direction and in the the rest of the hole (42, 66) closed by a plug (44, 68) and a third, serving for the drain and with a non-return valve (46, 70) provided and also closed by a plug (47, 71) bore (45, 69), while a fourth hole (48, 73) cuts the second hole (42, 66) downstream of the check valve (43, 67) and the third bore (45, 69) upstream from the check valve (46, 70) and through a cross hole (56, 80) and a corresponding opening (Ausnehr, iungen 57, 59, 81, 82) in the associated control plate (33, 34) is connected to the pressure zone and the outlet zone, respectively, while the first Bore (41, 65) via a transverse bore (50, 74) and a corresponding opening (bore 51, 75) in the associated control plate (33, 34) with the pressure chamber (9 ') in connection stands.

L e r s e i t e