DE2326847A1 - ACTUATION DEVICE WITH A MECHANICAL ROD FOR TRANSFERRING A HELPING FORCE - Google Patents
ACTUATION DEVICE WITH A MECHANICAL ROD FOR TRANSFERRING A HELPING FORCEInfo
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Description
Dr. Ing. H. NegendankDr. Ing.H. Negendank
Dipl. Ing. H. Hauck"- Dipl. Phys. W. SchmfffDipl. Ing. H. Hauck "- Dipl. Phys. W. Schmfff
DIpL ing. E. Graalfs - Dipl. Ing. W. WehnertDIpL ing. E. Graalfs - Dipl. Ing. W. Wehnert
8 fftlißdien 2, MozartsiraSe 2S8 fftlißdien 2, MozartsiraSe 2S
Telefon 5380536Telephone 5380536
98 Bd Victor Hugo98 vol Victor Hugo
92 Clichy, France 23. Mai 1973 92 Clichy, France May 23 , 1973
Anwaltsakte M-2674Attorney File M-2674
Betätigungseinrichtung-mit einem mechanischen Gestänge zum Übertragen einer HilfskraftActuator - with a mechanical linkage to transfer an assistant
Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung mit einem mechanischen Gestänge zum Übertragen einer Hilfskraft.The invention relates to an actuating device with a mechanical linkage for transmitting an auxiliary force.
Es sind Betätigungseinrichtungen zum Übertragen von Kräften bekannt, bestehend aus einem Nehmer9 der zu irgendeiner mechanischen Anordnung gehört. Die Steuereinrichtung wird beinahe immer unmittelbar von einer Bedienungsperson betätigt.Actuating devices for transmitting forces are known, consisting of a slave 9 belonging to any mechanical arrangement. The control device is almost always operated directly by an operator.
Um die Ermüdung der Bedienungsperson für den Fall eines wiederholten Betreibens der Betätigungseinrichtung zu vermeiden und auch um die zum Nehmer übertragene Kraft zu vergrößerns ist es üblich, ein Hilfskraftgerät zu verwenden, das z.B. eine hydrausche Pumpe, einen hydraulischen oder pneumatischen Speicher oder einen Federspeicher mit einer Einrichtung zu dessen Wiederaufladen aufweist.In order for the case to avoid the fatigue of the operator of repeatedly operating the actuating device and also transmitted to the slave power to s enlarge it is common to use an auxiliary power device such as a hydrausche pump, a hydraulic or pneumatic accumulator or a spring-loaded with a device for its recharging.
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Diese verschiedenen Lösungen ergeben zufriedenstellende Ergebnisse. Jedoch machen ihre Komplexität und Kosten, insbesondere in Fällen, in denen die benötigte Zusatzkraft klein ist und wo die Hinzufügung einer Hilfsenergiequelle umstritten ist, ihre Anwendung fraglich.These different solutions give satisfactory results. However, their complexity and cost make it especially in cases where the additional force required is small and where the addition of an auxiliary power source is controversial, its application questionable.
Es ist auch bekannt, daß aufgrund der eigenen Materialelastizität etwas Energie in den verschiedenen Gliedern der mechanischen Anordnung gespeichert wird, wenn der Nehmer betätigt wird, und daß diese Energie' zurückerstattet wird, wenn die Belastung dieser Glieder abnimmt. Es ist ein Ziel der erfindungsgemäßen Einrichtung, etwas von dieser zurückerstatteten Energie zurückzugewinnen und in einem Energiespeicher zu speichern, so daß sie während der nächsten Betätigung als Verstärkung verwendet werden kann.It is also known that due to the inherent elasticity of the material, there is some energy in the various members of the mechanical assembly is saved when the slave is operated, and that this energy is' returned when the load of this Limbs decreases. It is an aim of the device according to the invention, recover some of this restored energy and store it in an energy store so that it can be used during the next actuation can be used as reinforcement.
Zu diesem Zweck sieht die Erfindung eine Betätigungseinrichtung vor mit einem mechanischen Gestänge zum Übertragen einer Hilfskraft, bestehend aus einem Antriebsglied, das einem Nehmerglied einer mechanischen Anordnung zugeordnet werden kann und das sowohl auf eine von einer Bedienungsperson gesteuerte Betätigungskraft als auch auf eine von einer Energxespexchereinrxchtung erzeugte Hilfskraft anspricht, wobei die Hilfskraft durch Zwischenschaltung einer mechanischen Übertragungseinrichtung übertragen wird, bestehend aus einer Einrichtung zum Entspannen der Energiespeichereinrichtung, wenn die Betätigungskraft einen vorbestimmten Wert erreicht9 wobei das Antriebsglied auf dieFor this purpose, the invention provides an actuating device with a mechanical linkage for transmitting an auxiliary force, consisting of a drive element which can be assigned to a slave element of a mechanical arrangement and which is generated both by an operating force controlled by an operator and by an energxespexchereinrxchtung auxiliary power is responsive, wherein the assist force is transmitted through the intermediary of a mechanical transmission device, comprising a means for expanding the energy storage device when the actuating force reaches a predetermined value 9 wherein the drive member to the
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Reaktionskraft anspricht, die von der Elastizität der verschiedenen Glieder der mechanischen Anordnung erzeugt wird und die auf die mechanische Übertragungseinrichtung wirkt, um die Energiespeichereinrichtung beim Lösen der von der Bedienungsperson gesteuerten Betätigungskraft wieder aufzuladen bis der Energiespeicher in eine gespannte Stellung zurückkehrt, wobei der Speieher eine federnde Einrichtung enthält, die Energie speichern und wieder abgeben kann, dadurch gekennzeichnet\ daß' die mechanische Übertragungseinrichtung eine Gestängeanordnung aufweist, die auf einem Träger angeordnet ist und zwei Arme hat, die an parallelen Achsen schwenkbar angelenkt und getrennt mit der federnden Einrichtung der Energiespeichereinrichtung bzw* mit dem Antriebsglied verbunden sind, und daß die mechanische Übertragungseinrichtung und die Energiespeichereinrichtung ein System bilden3 das eine instabile Gleichgewichtslage einnimmt, wenn die Schwenkachse der beiden Arme in der Ebene der Zapfen™· achsen der Arme liegt9 und das eine instabile Gleichgewichtslage einnimmt, die durch federnde Berührung eines Elements der mechanischen Übertragungseinrichtung mit einem am Träger befestigten Widerlager erhalten wird5 wobei diese stabile Gleichgewichtslage der gespannten Stellung der Energiespeichereinrichtung entspricht=Reaction force responds, which is generated by the elasticity of the various members of the mechanical arrangement and which acts on the mechanical transmission device in order to recharge the energy storage device when releasing the operating force controlled by the operator until the energy storage device returns to a tensioned position, the Speieher being a resilient one contains means which store energy and release it again may, characterized in \ that 'the mechanical transmission means comprises a linkage arrangement which is arranged on a support and has two arms, pivoted on parallel axes and respectively separated by the resilient means of the energy storage device, the * are connected to the drive member, and that the mechanical transmission device and the energy storage device form a system 3 which assumes an unstable equilibrium position when the pivot axis of the two arms is in the plane of the pin sen of the arms lies 9 and which assumes an unstable equilibrium position, which is obtained by resilient contact of an element of the mechanical transmission device with an abutment attached to the carrier 5 , this stable equilibrium position corresponding to the tensioned position of the energy storage device =
Es wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt0.An embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing. It shows 0 .
Fig« 1 einen Querschnitt durch eine Betätigungseinrichtung nach1 shows a cross section through an actuating device according to
der Erfindung, die beispielsweise bei einem Fahrzeugbremssystem angewendet wird;the invention applied, for example, to a vehicle braking system;
Fig. 2 einen teilweisen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig.FIG. 2 shows a partial section along the line 2-2 in FIG.
Eine Betätigungseinrichtung 10 ist zwischen einer durch einen Hauptzylinder 12 dargestellten Steuerdruckquelle und einem durch eine Betätigungseinrichtung 14 einer Radbremse dargestellten Kammer einer mechanischen Anordnung angeordnet, vgl. Fig. 1. Die Einrichtung 10 enthält einen mit dem Hauptzylinder 12 und der Bremsbetätigungseinrichtung 14 durch entsprechende Öffnungen 18, 20 in seinem Gehäuse 22 verbundene Druckverstärker und eine mechanische Übertragungseinrichtung mit einer mit einem Energiespeicher 2 6 zusammenarbeitenden Gestängeanordnung 24.An actuator 10 is between a control pressure source represented by a master cylinder 12 and a control pressure source an actuating device 14 of a wheel brake chamber of a mechanical arrangement, see FIG Device 10 contains a with the master cylinder 12 and the brake actuation device 14 through corresponding openings 18, 20 connected in its housing 22 pressure booster and a mechanical transmission device with an energy store 2 6 cooperating linkage assembly 24.
Der Verstärker 16 ist mit einer einen Haken 30 aufweisenden Stange 28 verbunden und wird geführt erstens durch eine Büchse im Gehäuse 22 und zweitens durch einen Mantel 36 in einem in der Bohrung 38 des Gehäuses 22 verschiebbaren Kolben 34. Ein Antriebsglied 40 ist druckmitteldicht in der Bohrung 38 verschiebbar und trennt in der Bohrung zwei Kammern 429 44, die mit den Öffnungen 18 bzw. 20 in Verbindung stehen. Das Antriebsglied 40 ist mit Spiel 46 auf der Stange 28 verschiebbar und ermöglicht dem Druckmittel, zwischen den Kammern 42, 44 zu strömen. Das Antriebsglied 40 wirkt auch als Ventil wegen einer mit einer Schulter 50 auf der Stange 28 zusammenarbeitenden, ringförmigen Dichtung 48. Der Querschnitt der Dichtung 48 kann vorteilhaft trapezförmig sein«, um den Druck am Lösen der Dich-The booster 16 is connected to a rod 28 having a hook 30 and is guided firstly through a bushing in the housing 22 and secondly through a jacket 36 in a piston 34 which is displaceable in the bore 38 of the housing 22. A drive member 40 is pressure-medium-tight in the bore 38 slidable and separates two chambers 42 9 44 in the bore, which are in communication with the openings 18 and 20, respectively. The drive member 40 is displaceable on the rod 28 with play 46 and enables the pressure medium to flow between the chambers 42, 44. The drive member 40 also acts as a valve because of an annular seal 48 cooperating with a shoulder 50 on the rod 28. The cross section of the seal 48 can advantageously be trapezoidal in order to reduce the pressure on the loosening of the seal
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tung von ihrem Gehäuse zu verhindern. In der Ruhestellung verspannt eine über ein an der Stange befestigtes schüsseiförmiges Glied wirkende Feder 54 das Antriebsglied 40 gegen einen am Gehäuse befestigten Sprengring 52. Die Feder 54 stützt sich am Kolben 34 ab, der seinerseits gegen eine Schulter 58 im Gehäuse durch eine Feder 60 verspannt wird, die stärker als die Feder 54 ist. Die Stange 2 8 wird in der Ruhestellung mittels des schüsseiförmigen Glieds 56 und des Antriebsglieds 40 an den Sprengring 5 2 stoßend gehalten, so daß die Dichtung von der Schulter 50 abgehoben ist-und die Kammern 42, 44 frei in Verbindung stehen. Eine Schulter 62 an der Hülse 3 6 arbeitet mit dem Kolben 34 zusammen, so daß der Kolben 34 bei einer Bewegung in der Figur nach links die Stange 28 mittels der Hülse 36 nach links drückt. Die Druckmittelabdichtung der Kammern 42, 44 wird durch Dichtungen 64, 66 und 68 und während der Bremsperioden durch die Dichtung 48 gewährleistet.from their housing. Tense in the rest position a spring 54 acting via a bowl-shaped member attached to the rod pushes the drive member 40 against one on the housing attached snap ring 52. The spring 54 is supported on the piston 34, which in turn against a shoulder 58 in the housing is tensioned by a spring 60, which is stronger than the spring 54. The rod 28 is in the rest position by means of the bowl-shaped member 56 and the drive member 40 on the snap ring 5 2 held so that the seal is lifted from the shoulder 50 and the chambers 42, 44 are freely connected. A shoulder 62 on the sleeve 36 cooperates with the piston 34 so that when the piston 34 moves in the figure to the left pushes the rod 28 to the left by means of the sleeve 36. The pressure medium sealing of the chambers 42, 44 is achieved by seals 64, 66 and 68 and guaranteed by the seal 48 during the braking periods.
Die mechanische Übertragungseinrichtung umfaßt den außerhalb des Gehäuses 22 angeordneten Abschnitt der Stange 28 und die Gestängeanordnung 24, die mit der Stange über deren Haken 30 zusammenarbeitet. The mechanical transmission device comprises the portion of the rod 28 disposed outside the housing 22 and the linkage arrangement 24, which cooperates with the rod via its hook 30.
Die Gestängeanordnung 24 ist auf einem Träger 70 angeordnet, der mit zwei Bolzen 72 am Gehäuse 22 befestigt ist. Diese Anordnung umfaßt zwei Schwenkarme, einen Winkelhebel 74 und ein Verbindungsglied 86. Dieser Hebel hat einen Abschnitt 76, der über eine auf einem Zapfen 80 drehbare Rolle 78 mit dem Haken 30 zu-The linkage arrangement 24 is arranged on a carrier 70 which is fastened to the housing 22 with two bolts 72. This arrangement comprises two pivot arms, an angle lever 74 and a connecting member 86. This lever has a portion 76 which over a roller 78 rotatable on a pin 80 with the hook 30
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sammenarbeitet, und einen Hebelabschnitt 82, der mit einem Zapfen 84 zusammenarbeitet j den er mit einem Verbindungsglied 76 teilt. Der Hebel 74 ist an einem am Träger 70 befestigten Zapfen 88 angelenkt. Das Verbindungsglied 86 trägt eine Rolle 90, die entlang einer Rampe 92 am Gehäuse 22 laufen kann und auch durch das flache Ende einer Stiftschraube 94 geführt wird. Ein Zapfen 96 gehört gemeinsam zum Verbindungsglied 86, zur Rolle 90 und zu einem Bügel 98, der über eine Stange 100 mit dem Energiespeicher zusammenarbeitet. Der Hebel 74 und das Verbindungsglied 76 haben vorteilhaft die Form von doppelten Metallplatten, vgl. Fig. 2. In der Ruhestellung stößt das Verbindungsglied 86 auf eine Lagerfläche 102 auf der Rampe 92. Es soll jedoch beachtet werden, daß, ohne vom Anwendungsbereich der Erfindung abzugehen, die Ruhestellung bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung erhalten wird durch das zusammenwirkende Anstoßen der Stange 28, des Mantels 36 und der Hülse des Kolbens 34, der von der Schulter 58 zurückgehalten wird.cooperates, and a lever portion 82, which with a pin 84 cooperates j which he shares with a connecting link 76. The lever 74 is on a pin attached to the carrier 70 88 hinged. The link 86 carries a roller 90 which can run along a ramp 92 on the housing 22 and is also passed through the flat end of a stud 94. One cone 96 belongs together to the connecting member 86, to the roller 90 and to a bracket 98, which is connected to the energy store via a rod 100 cooperates. The lever 74 and the connecting member 76 are advantageously in the form of double metal plates, cf. 2. In the rest position, the connecting link 86 strikes a bearing surface 102 on the ramp 92. It should be noted, however that, without departing from the scope of the invention, the rest position in another embodiment of the invention is obtained by the cooperative abutment of the rod 28, the jacket 36 and the sleeve of the piston 34, which is from the shoulder 58 is withheld.
Der Energiespeicher 26 enthält eine Feder 104, die in einer Hülse eingeschlossen ist und zwischen einem einen feststehenden Haltetopf 108 und einem schwimmenden Haltetopf 110 zusammengedrückt wird, der mit einer Schulter 112 auf der Stange 100 zusammenarbeitet. Der Topf 108 ist in eine Gewindebohrung 114 in der Hülse 106 eingeschraubt, so daß die Zusammendrückung der Feder 104 durch Änderung der Stellung dieses Topfes eingestellt werden kann.The energy store 26 contains a spring 104 which is enclosed in a sleeve and between a stationary holding pot 108 and a floating holding pot 110 which cooperates with a shoulder 112 on the rod 100. The pot 108 is screwed into a threaded hole 114 in the sleeve 106, so that the compression of the spring 104 can be adjusted by changing the position of this pot.
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Der bemerkenswerte, kompakte Aufbau der Einrichtung ist der Tatsache zu verdanken, daß die Achse der Bohrung 3 8 die die Drehachsen 88, 96 verbindende Linie schneidet und hiermit einen spitzen Winkel bildet.The remarkable compact design of the facility is a fact Thanks to the fact that the axis of the bore 38 intersects the line connecting the axes of rotation 88, 96 and herewith one forms acute angle.
Eine zum anfänglichen Einstellen des Energiespeichers auch.in das Gehäuse 22 eingebaute Einrichtung weist eine Schraube 116 auf, die mit einer am Gehäuse 22 befestigten Mutter 118 zusammenarbeitet. Wenn die Schraube in ihre Mutter hineingeschraubt wird, drückt sie die Stange 28 mittels einer durch eine Hülse 122 an der Stange 28 befestigten Kugel 120 in Fig. 1 nach rechts. Die Kugel 120 -soll sowohl das Losschrauben der Hülse 122 während der Betätigung der Schraube 116 verhindern als auch die Druckmitteldichtheit der Kammer M-I- erhalten. Zwischen dem Mantel E6 und der Hülse 122 ist auch eine Dichtung 121 vorgesehen.One for the initial setting of the energy storage also in The device built into the housing 22 has a screw 116 which cooperates with a nut 118 fastened to the housing 22. When the screw is screwed into its nut, it presses the rod 28 by means of a ball 120 fastened to the rod 28 by a sleeve 122 to the right in FIG. the Ball 120 - is intended to prevent both the unscrewing of the sleeve 122 during the actuation of the screw 116 and the pressure medium tightness the Chamber M-I- received. Between the coat E6 and the sleeve 122 is also provided with a seal 121.
Darüber hinaus enthält eine den Hauptzylinder 12 und die Bremsbetätigungseinrichtung 14 unmittelbar verbindende Leitung 121 ein Rückschlagventil 1265 so daß das Druckmittel nur in der Richtung vom Hauptzylinder zur Bremsbetätigungseinrichtung fließen kann.In addition, a line 121 directly connecting the master cylinder 12 and the brake actuation device 14 contains a check valve 126 5 so that the pressure medium can only flow in the direction from the master cylinder to the brake actuation device.
Die beschriebene Einrichtung arbeitet in der folgenden Weise;The device described operates in the following manner;
In Ruhestellung befindet sich die Einrichtung in der in Fig. gezeigten Stellung. Der Hebel 86 stößt an der Lagerfläche 102 an. Die die Mitten der Zapfen 96 „ 8M- und 88 verbindende LinieIn the rest position, the device is in the position shown in FIG. The lever 86 abuts the bearing surface 102 at. The line connecting the centers of the pins 96, 8M and 88
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ist geknickt und erteilt daher dem das Gestänge 24 und den Energiespeicher 26 enthaltenden, federnden System eine stabile Stellung. Die Zusammendrückung der Feder 104 ist nun etwas geringer als ihre maximale Zusammendrückung. Die Stange 28 wird durch die Feder 54- nach rechts gedrückt und stützt sich mit der Schulter 62 am Kolben 34 ab, der sich seinerseits an der Schulter 58 im Gehäuse 22 abstützt. Das Antriebsglied 40 stützt sich am Sprengring 52 ab, so daß das Druckmittel frei von der Öffnung 18 zur Öffnung 20 fließen kann.is kinked and therefore gives the linkage 24 and the energy storage 26 containing, resilient system a stable position. The compression of the spring 104 is now somewhat less than their maximum compression. The rod 28 is pressed to the right by the spring 54- and is supported with the shoulder 62 on the piston 34, which in turn is supported on the shoulder 58 in the housing 22. The drive member 40 is based on Snap ring 52 so that the pressure medium can flow freely from opening 18 to opening 20.
Wenn die Bedienungsperson den Hauptzylinder betätigt, strömt das Druckmittel frei von der öffnung 18 zur Öffnung 20 bis der Druck einen vorbestimmten Wert erreicht, so daß das Spiel in den Bremsen aufgeholt wird. Bis dieser vorbestimmte Druck erreicht ist, hält die Feder 60 den Kolben 34 gegen die Schulter 58 gedrückt, während die Feder 54 die Stange 28 (über das schüsseiförmige Glied 56) am Antriebsglied 40 und dieses am Sprengring 52 hält.When the operator operates the master cylinder, it flows the pressure medium free from the opening 18 to the opening 20 to the Pressure reaches a predetermined value, so that the play in the brakes is caught up. Until that predetermined pressure is reached is, the spring 60 holds the piston 34 pressed against the shoulder 58, while the spring 54 the rod 28 (via the bowl-shaped Member 56) on the drive member 40 and holds it on the snap ring 52.
Wenn der Druck den vorbestimmten Wert überschreitet, wird der Kolben 34 nach links gedrückt und drückt die Feder 60 zusammen. Der mit der am Mantel 36 vorgesehenen Schulter 62 zusammenarbeitende Kolben 34 nimmt die Stange 28 mit, die in Berührung mit der Dichtung 48 kommt. Hierdurch wird die Verbindung zwischen den Kammern 42 und 44 unterbrochen.When the pressure exceeds the predetermined value, the piston 34 is pushed to the left and compresses the spring 60. The piston 34 cooperating with the shoulder 62 provided on the jacket 36 takes the rod 28 with it, which is in contact with it the seal 48 comes. This interrupts the connection between the chambers 42 and 44.
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Der Hub des Kolbens 34 ist so groß, daß sich die Achse des Zapfens 84 von einer Seite der die Achsen der Zapfen 96 und 88 verbindenden Linie durch die instabile Gleichgewichtslage auf die andere Seite bewegt, worauf sich die Feder 104 entspannen und über die Gestängeanordnung 24 und die Stange 28 auf das Antriebsglied 40 wirken kann. Auf diese Weise addiert sich die Wirkung der Feder 104 zur Wirkung des Hauptzylinders, so daß der in der Kammer 44 herrschende und mit den Bremsen in Verbindung stehende Druck merklich größer ist als der Druck des mit dem Hauptzylinder in Verbindung stehenden Drucks der Kammer 42.The stroke of the piston 34 is so great that the axis of the pin 84 from one side of the line connecting the axes of the pins 96 and 88 through the unstable position of equilibrium to the other side moves, whereupon the spring 104 relax and over the linkage arrangement 24 and the rod 28 on the drive member 40 can work. In this way, the action of the spring 104 is added to the action of the master cylinder, so that the in the chamber 44 prevailing and with the brakes in connection pressure is noticeably greater than the pressure of the Master cylinder related pressure of chamber 42.
Wenn die Bedienungsperson aufhört, den Hauptzylinder zu betätigen, fällt der Druck in der Kammer 42 schnell. Die aufgrund ihrer eigenen Elastizität ausgedehnten verschiedenen Bestandteile der Bremsanordnung geben die während des Bremsens gespeicherte Energie frei. Die Bremsbetätigungseinrichtung erstattet der Kammer 44 eine gewisse Druckmittelmenge zurück, die von der elastischen Verformung der Bremsen abhängt. Der Druck in der Kammer 44 wirkt auf das Antriebsglied 40 und den Kolben 34. Da dieser Kolben eine kleinere wirksame Fläche als das Antriebsglied 40 hat, bewegt sich das Antriebsglied 40 nach rechts, führt die Stange 28 zurück und drückt die Gestängeanordnung 24 in die anfängliche Ruhestellung.When the operator stops operating the master cylinder, the pressure in chamber 42 drops rapidly. The various components of the expanded due to their own elasticity Brake assembly give the energy stored during braking free. The brake actuator reimbursed the Chamber 44 back a certain amount of pressure medium, which depends on the elastic deformation of the brakes. The pressure in the chamber 44 acts on the drive member 40 and the piston 34. Since this piston has a smaller effective area than the drive member 40, moves the drive member 40 to the right, returns the rod 28 and pushes the linkage assembly 24 into the initial Rest position.
Es ist zu erkennen, daß beim ersten Entspannen des Energiespeichers die von der Feder 40 erzeugte Kraft in einer ersten Phase dem auf das Antriebsglied 40 wirkenden Druck entgegenwirkt.It can be seen that the first time the energy store is relaxed the force generated by the spring 40 counteracts the pressure acting on the drive member 40 in a first phase.
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Die Spannkraft hält den Speicher in geladener Stellung. Diese erste Phase endet, wenn die Achse des Zapfens 84 die durch die Achsen der Zapfen 96 und 88 gebildete Ebene erreicht. Wenn die Achse des Zapfens 84 auf die andere Seite dieser Ebene überwechselt, dann dehnt sich die Feder 104 in einer zweiten Phase aus und addiert ihre Kraft zu dem vom Hauptzylinder erzeugten Druck. Bei der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist die Lagerfläche 102 so angeordnet, daß der Hub des Zapfens in der ersten Phase sehr gering ist, jedoch ausreichend, um eine wesentliche Spannkraft zu ergeben.The clamping force keeps the accumulator in the charged position. This first phase ends when the axis of the pin 84 passes through the Axes of the pin 96 and 88 formed plane reached. When the axis of the pin 84 changes over to the other side of this plane, then the spring 104 expands in a second phase and adds its force to that generated by the master cylinder Pressure. In the embodiment of the invention described above the bearing surface 102 is arranged so that the stroke of the pin in the first phase is very small, but sufficient to a to result in substantial elasticity.
Die Dimensionen der Gewindesehraube 94 und der Rampe 92 sind folglich entsprechend dem Hub der Rolle 90 in der ersten bzw. in der zweiten Phase ausgelegt, da die Rolle 90 einer radialen Kraft ausgesetzt ist, die.bestrebt ist, die Rolle in der ersten Phase auf die Stiftschraube 94 und in der zweiten Phase auf die Rampe 92 zu drücken.The dimensions of the thread cap 94 and the ramp 92 are consequently designed according to the stroke of the roller 90 in the first or in the second phase, since the roller 90 is a radial Force is exposed die.besrebt is the roller in the first phase on the stud screw 94 and in the second phase on the Press ramp 92.
Die Betätigung der gerade beschriebenen Einrichtung kann gelegentlich fehlerhaft sein, wenn z.B. während einer verlängerten Betätigung·der Bremsen ein geringfügiges Leck in einer Bremsbetätigungseinrichtung auftritt. In diesem Fall kann der Druck in der Kammer 44 zu gering werden, um die Energiespeichereinrichtung zurückzustellen, so daß die Bremsen eingeschaltet bleiben. Auf die Dauer würden die Bremsen aufgrund des Lecks gelöst werden. Es ist jedoch nicht wünschenswert, so lange während des Fahrens zu warten. Auch würde die Speicherein-The operation of the device just described can occasionally be faulty if, for example, there is a slight leak in a brake actuation device during prolonged application of the brakes occurs. In this case, the pressure in the chamber 44 can become too low for the energy storage device reset so that the brakes remain on. In the long run, the brakes would leak because of the leak be solved. However, it is not desirable to wait so long while driving. The storage
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richtung entspannt bleiben und das Bremsen wesentlich verändert werden. Es wurde daher das Rückschlagventil 126 vorgesehen9 das dieses Problem überwindet. .direction remain relaxed and the braking can be changed significantly. The check valve 126 was therefore provided 9 which overcomes this problem. .
Wenn die Drücke oberhalb und unterhalb des Rückschlagventils gleich sind, kann eine Umleitung stattfinden, was während der Zeit, in der das Spiel aufgeholt wird, kein Nachteil is,t. -1st einmal das Spiel aufgeholt, wird-der Druck auf der Bremsseite höher, weshalb das Ventil 126 schließt.If the pressures above and below the check valve are equal, a diversion can take place, which occurs during the Time in which the game is caught up is not a disadvantage. -1st Once the game has caught up, the pressure on the brake side is applied higher, which is why valve 126 closes.
Wenn z.B. aufgrund eines geringfügigen Lecks in der Bremsbetätigungseinrichtung die Energiespeichereinrichtung entspannt ist, die Rückleitung von Druckmittel durch den Generator unmöglich ist und die Bremsen betätigt werden, bewirkt eine kräftige und schnelle Betätigung des Hauptzylinders, daß Druckmittel durch das Ventil 126 fließt und der Druck steigt, so daß die Bremsen so weit wie möglich elastisch verformt werden. Die Bedienungsperson gibt dann schnell das Bremspedal des Hauptzylinder s frei, so daß die Bremsen den Energiespeicher zurückstellen können. Es ist darauf hinzuweisen, daß auch das Antriebsglied 40 als Rückschlagventil wirkt. Wegen der bemerkenswerten Belastungsänderung der Feder 54 erschien es vorteilhaft, das Rückschlagventil 126 vorzusehen. Bei einer weiteren9 nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Antriebsglied an der Stange befestigt und mit einem Kanal versehen, in dem ein Rückschlagventil, etwa das Ventil 126, angeordnet ist. Das, Ventilglied-hat einen Vorsprung9 der mit einem im Gehäuse be-If, for example, due to a slight leak in the brake actuation device, the energy storage device is relaxed, the return of pressure medium through the generator is impossible and the brakes are actuated, a powerful and rapid actuation of the master cylinder causes pressure medium to flow through valve 126 and the pressure rises, so that the brakes are elastically deformed as much as possible. The operator then quickly releases the brake pedal of the master cylinder so that the brakes can reset the energy store. It should be pointed out that the drive member 40 also acts as a check valve. Because of the remarkable change in the load on the spring 54, it appeared advantageous to provide the check valve 126. In a further 9, not shown embodiment of the invention the drive member is secured to the rod and provided with a channel in which a check valve, such as valve 126, is arranged. The valve member has a projection 9 which is fitted with a
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festigten Sprengring zusammenarbeitet, um ein Strömen des Druckmittels durch den Kanal zuzulassen, wenn sich das Antriebs- } glied in der Ruhestellung befindet.Solid snap ring works together to keep the Admit pressure medium through the channel when the drive} member is in the rest position.
Eine derartige Einrichtung erweist sich somit als ein Druckfehleranzeigegerät, das empfindlicher ist als ein übliches Druckabfallanzeigegerät. Das Hilfskraftverhältnis, das als Verhältnis der Hilfskraft zu der von der Bedienungsperson ausgeübten Kraft definiert wird, wird so ausgewählt, daß die Bedienungsperson noch die Bremsung des Fahrzeugs überprüfen kann, da die von ihr geforderte Kraft während des Bremsens zunehmend wächst. Diese Bremsüberprüfung durch die Bedienungsperson wird auch dadurch erhalten, daß für die Betätigungseinrichtung ein Kraftveränderungsmafö gewählt wird, das ähnlich dem elastischen Bremsverformungsmaß ist, d.h. ein im allgemeinen lineares Maß. Für diesen Zweck eignen sich pneumatische Speicher oder verschiedene Arten von Energiespeichern mit einer oder mehreren Federn.Such a device thus proves to be a printing error display device, which is more sensitive than a common pressure drop indicator. The auxiliary worker ratio, that as a ratio the auxiliary force is defined as the force exerted by the operator is selected so that the operator can still check the braking of the vehicle, since the force required of it increases increasingly during braking. This brake check by the operator is also obtained in that a force change factor for the actuating device which is similar to the elastic brake deformation amount, i.e. a generally linear amount. For Pneumatic accumulators or various types of energy accumulators with one or more springs are suitable for this purpose.
Die oben beschriebene Betätigungseinrichtung kann zum Unterstützen des Bremsens eines Personenkraftwagens ohne Verwendung einer äußeren Energiequelle verwendet werden oder zum Vermindern der verbrauchten Energie beim Abbremsen schwerer Lasten. In diesem Fall wird jedoch, noch Energie aus einer äußeren Quelle benötigt.The actuating device described above can be used to assist braking of a passenger car without the use of an external source of energy, or to reduce it the energy consumed when braking heavy loads. In this case, however, there is still energy from an external one Source needed.
Es soll darauf hingewiesen werden, daß diese Einrichtungen im letzteren Fall zu ihren übrigen Vorteilen eine wesentliche Verminderung der Abmessungen üblicher Hilfskraftanlagen gestatten.It should be noted that these facilities in in the latter case, in addition to their other advantages, allow a substantial reduction in the dimensions of conventional auxiliary power systems.
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Obwohl die oben beschriebene Ausführungsform der Erfindung in einem hydraulischen Fahrzeugbremssystem angeordnet ist, ist der Bereich der Erfindung nicht auf einen derartigen Einbau beschränkt. Beispielsweise ist in einer weiteren, nicht gezeigten Ausführungsform der Erfindung die oben beschriebene mechanische Übertragungseinrichtung mechanisch mit dem Nehmer verbunden, während das Antriebsglied aus der mit einem Haken versehenen Stange besteht. Diese verschiebbar auf dem Träger angeordnete Stange steht in Eingriff mit einem Eingangsglied der Betätigungseinrichtung der Bedienungsperson, etwa mit einem auf dem Träger schwingenden Hebel. · 'Although the embodiment of the invention described above in a hydraulic vehicle braking system is arranged, is the The scope of the invention is not limited to such an installation. For example, in a further, not shown Embodiment of the invention the mechanical described above Transmission device mechanically connected to the slave while the drive member consists of the rod provided with a hook. This rod, which is slidably arranged on the carrier engages an input member of the operator's actuator, such as one on the carrier swinging lever. · '
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