DE2326263A1 - CHASSIS WITH TORQUE COMPENSATION - Google Patents

CHASSIS WITH TORQUE COMPENSATION

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DE2326263A1
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drive
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Stanley Oscar Nelson
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Lockheed Martin Corp
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Lockheed Aircraft Corp
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Description

Lockheed Aircraft Corporation, Burbank / California (V.St.v.A.)Lockheed Aircraft Corporation, Burbank / California (V.St.v.A.)

Fahrgestell mit DrehmomentkompensationChassis with torque compensation

Die Erfindung betrifft Fahrzeuglagerungen und insbesondere eine Lagerung für Fahrgestelle mit Bädern·The invention relates to vehicle mounts and more particularly a storage for chassis with bathrooms

Bisher wurden Fahrzeuge, insbesondere solche Fahrzeuge für den Transport schwerer Transportgüter über unebenes Gelände mit Fahrgestellen ausg@stattet, die mit kra£tb®triebenen und an Auslegern angebrachten iPandemrädem. Tersehen sind· Die Entwicklung ist auf größere Fahrzeuge mit größerer Baiadefähigkeit gerichtet, so dass größere Seifen verwendet werden musses, um die Fahrbahndrück© in angemessenen Grenzen halten zu können. Diese größeren Eeifen, die eine stärkste rollend© Reibung erzeugen, erfordern natürlich ein© höhere Antriebsleistung. Die herkömmlichen Kettenantrieb© benötigen- große und kräftig® Ketten, die um große £!ett@nz.ahnräd©r herumgeführt sind9 wodurch das Gewicht erhöht wird, während andererseits an die Festigkeit höhere Anforderungen gestellt warden müssen,,So far, vehicles, in particular those vehicles for the transport of heavy goods over uneven terrain, have been equipped with chassis with power-driven iPandem wheels attached to cantilevers. Marketers marriages Musses, to keep the roadway pressing © within reasonable limits · The development is focused on larger vehicles with greater Baiadefähigkeit so that larger soaps. These larger tires, which generate the strongest rolling © friction, naturally require a higher drive power. The conventional chain drives © require large and strong chains, which are led around large £!ett@nz.ahnrädzter 9 whereby the weight is increased, while on the other hand higher demands must be made on the strength.

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Eine Möglichkeit zum Beheben dieser Schwierigkeiten besteht darin, an den Waben der Antriebsräder ein Untersetzungsgetriebe vorzusehen, so dass kleinere, mit einer höheren Drehzahl angetriebene Wellen, Kettenzahnräder und Ketten vorgesehen werden können. Ein solches Untersetzungsgetriebe ist von Nutzen, wenn das Fahrzeug steile Hänge hinauffahren muss. Jedoch wurde "bisher ein Untersetzungsgetriebe an den Ifeben bei anderen derartigen Fahrgestellen nicht weitgehend verwendet, da die Drehmomentreaktion in den Fahrgestellen diese zu drehen sucht} so dass die am Fahrgestell angebrachten beiden Reifen ungleichmäßige Bodendrücke ausüben. Diese Drehmomentreaktion als Folge der Drehzahluntersetzung wird nach der Erfindung dadurch beseitigt, dass diese direkt auf das Fahrzeugchassis übertragen wird, so da^s leichtere, mit einer höheren Drehzahl arbeitende Antriebe, Zahnräder und Ketten verwendet werden können, ohne eine- ungleichmäßige Erdbodenbelastung zu verursachen, die mit dieser Antriebsart im allgemeinen verbunden ist.One way of overcoming these difficulties is to provide a reduction gear on the honeycomb of the drive wheels so that smaller shafts, sprockets and chains driven at a higher speed can be provided. Such a reduction gear is useful when the vehicle has to climb steep slopes. However, "a reduction gear on the level of other such chassis has not been used extensively since the torque reaction in the chassis tries to turn them } so that the two tires attached to the chassis exert uneven ground pressures. This torque reaction as a result of the speed reduction is used according to the invention eliminated by transferring it directly to the vehicle chassis so that lighter, higher speed drives, gears and chains can be used without causing the uneven ground loading that is generally associated with this type of drive.

Die Erfindung wird nunmehr ausführliöh beschrieben«. In den beiliegenden Zeichnungen ist dieThe invention will now be described in detail. In the accompanying drawings is the

1Fig.1 eine schaubildlich© Darstellung eines Fahrgestellträgers nach der Erfindung, 1 Fig. 1 is a diagrammatic illustration of a chassis carrier according to the invention,

Fig»2A, 2B Je ein Schnitt durch das Gehäuse des Fahrgestellträgers und durch weitere Teile der Antriebsvorrichtung nach der Fig»1 und die2A, 2B each show a section through the housing of the chassis carrier and by further parts of the drive device according to FIG. 1 and FIG

Fig»3 ein senkrechter Schnitt durch die Anordnung mit koaxialen Kettenzahnrädern, durch die Antriebsxi/elle und. den Körperteil der Materialhandliabungsmasehin.e nach der Linie 3-3 in der Fig.2A.3 shows a vertical section through the arrangement with coaxial Chain sprockets, through the drive axes and. the Body part of the material handling measure according to the Line 3-3 in Figure 2A.

Die Figuren zeigen ©in Ausführungsbeispiel für eine läaterialhandhabungsmaschine nach der Erfindung» Die Maschine weist einen Körperteil 2 auf, der an der Seite mit einer Aufhängung für ©in Fahrgestellträgergehäuse 3 versehen ist, die natürlich auch an der anderen Seite vorgesehen, ist· Die vorliegende Beschreibung bezieht sich natürlich im wesentlichen auf dan Antrieb und den Fahrgestellträger. Die nicht ausführlich beschriebenen BauteileThe figures show an exemplary embodiment for a sheet material handling machine According to the invention »The machine has one Body part 2, which is attached to the side with a suspension for © in Chassis carrier housing 3 is provided, which of course also on on the other hand, · The present description relates, of course, essentially to the drive and the Chassis carrier. The components not described in detail

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und Merkmale können aus jeder geeigneten und bekannten Ausführung bestehen. Die Materialixa^dhabungsmasel-ine kann aus einem herkömmlichen Gabelstapler, aus einem Eimerförderer oder aus einem ErdbeYiegungsfahrzeug bestehen»and features can be of any suitable and known design exist. The materialixa ^ dhabungsmasel-ine can consist of one conventional forklift truck, from a bucket conveyor or from pass an earth moving vehicle »

Wie aus den Zeichnungen su ersehen ist, ist das Fahrgestellträgergehäuse 3 an der Achs© 4 am Körperteil 2 verschwenkbar angebrachte Koaxial zur Achs® 4- ist eine kraftbetriebene Antriebswelle 5 angeordnete, Im Gehäuse 3 sind-zwei Kettenzahnräder 6 und 7 koaxial sum außen gelegenen Seil der Antriebswelle gelagert. Eine Antriebskette 8 überträgt die Kraft von einem Hauptzahnrad 7 aus auf ein Zahnrad 95 das an einer Vorgelegewelle 10 angebracht ist. Am außen gelegenen Teil dieser Vorgelegewelle 10 ist ein Sonnenrad 11 befestigt, das mit mehreren Planetenrädern 12 kämmt sowie mit einem Eingangrad 14·. Ein Radnabenmontagemittel 13 ist mit den Planetenrädern 12 mittels mehrerer Rollenlager 15 verschwenkbar verbunden» Am Ringrad 14 ist ein Seaktionshebel 16 befestigt„ der über ein Eeaktionsglied 17 mit dem Chassis 2 direkt verbunden istoAs can be seen from the drawings, the chassis carrier housing 3 is pivotally attached to the axle © 4 on the body part 2, coaxially to the Achs® 4- a power-operated drive shaft 5 is arranged, in the housing 3 there are two sprocket wheels 6 and 7 coaxial with the outer cable mounted on the drive shaft. A drive chain 8 transmits the power from a main gear 7 to a gear 9 5 which is attached to a countershaft 10. On the outer part of this countershaft 10, a sun gear 11 is attached, which meshes with several planet gears 12 and with an input gear 14 ·. A wheel hub assembly means 13 is pivotably connected to the planet gears 12 by means of several roller bearings 15. A reaction lever 16 is attached to the ring gear 14 and is directly connected to the chassis 2 via an action member 17

Kachstehend wird die·Arbeitsweise der oben beschriebenen Einrichtung erläutert.The following is the operation of those described above Facility explained.

Wird die Antriebswelle 4 nach der Figo1 im Uhrzeigersinne mit erhöhter Leistung angetrieben, so werden die Kettenzahnräder 6 und 7 im Uhrzeigersinne angetrieben, wobei beide Radnaben und die nicht dargestellten Räder über den Kettenantrieb im Uhrzeigersinne angetrieben werdens so dass das Fahrzeug nach der 3?ig.1 nach rechts bewegt wird. Die hierbei wirksame Kraft sucht das vordere Rad anzuheben, während andererseits auf das folgende Rad ein verstärkter Druck nach unten ausgeübt wird. Dieser Tendenz wird dadurch entgegengewirkt, dass das Drehmoment über den Reaktionshebel 16 und das Reaktionsglied 17 direkt auf den Körperteil 1 übertragen wird. Eine plötzliche Erhöhung der Leistung würde offenbar alle Kräfte umkehren, die jedoch vom Reaktionshebel 16 und vom Reaktionsglied 17 ausgeglichen werden· When the drive shaft 4 is driven according to FIG o 1 in the clockwise direction with increased power, so the sprockets 6 and 7 are driven i m counterclockwise direction, both the wheel hub and the wheels, not shown, are driven via the chain drive in the clockwise s so that the vehicle according to the 3? Ig.1 is moved to the right. The force acting here tries to lift the front wheel, while on the other hand an increased downward pressure is exerted on the following wheel. This tendency is counteracted in that the torque is transmitted directly to the body part 1 via the reaction lever 16 and the reaction member 17. A sudden increase in power would obviously reverse all forces, but these are balanced by the reaction lever 16 and the reaction member 17.

Der Fahrgestellträger mit einfacher und wirksamer Drehmomentkompensation nach der Erfindung ist besonders gut geeignet für Schwerlastfahrzeuge bei der Fahrtüber unebenes Gelände, wobeiThe chassis carrier with simple and effective torque compensation according to the invention is particularly well suited for heavy-duty vehicles when driving over uneven terrain, wherein

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an feeler Radnabe ein an sich herkömmliches Planetenuntersetzungsgetriebe angeordnet ist, das das auftretende Drehmoment direkt auf das Chassis und nicht auf den Fahrgestellträger überträgt.a conventional planetary reduction gear on feeler wheel hub is arranged that transmits the torque directly to the chassis and not to the chassis beam.

Im Rahmen der Erfindung können von Sachkundigen die offenbarten Mittel natürlich im umgekehrten Sinne verwendet oder abgeändert werden» Beispielsweise kann die Funktion der Planetenräder und des Singrades und deren Verbindung mit einander umgekehrt werden.Within the scope of the invention, those skilled in the art can of course use or modify the disclosed means in the opposite sense »For example, the function of the planetary gears and the singing wheel and their connection with each other are reversed.

PatentansprücheClaims

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Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. Sehwingträgereinrichtung mit Drehmomentkompensation, ^J gekennzeichnet durch einen Schwingträger mit einem ersten und einem zweiten Ende, der am Fahrgestell eines Fahrzeuges an einer zwischen den genannten beiden Enden gelegenen Achse verschwenkbar angebracht ist, durch Antriebsmittel, die mit de^i Fahrgestell an der genannten Achse des Sehwingträgers verbunden sind, durch Befestigungsmittel an den genannten beiden Enden des Schwingträgers zum Anbringen eines mit dem Erdboden in Berührung stehenden Mittels am Schwingträger, durch ein Untersetzungsgetriebe an jedem der genannten Befestigungsmittel, durch Mittel, die die Antriebsmittel mit dem Untersetzungsgetriebe verbinden, und durch Mittel, die die Untersetzungsgetriebe mit dem Fahrgestell so verbinden, dass die Drehmomentreaktion des Untersetzungsgetriebes auf das Fahrgestell und nicht auf den Schwingträger übertragen wird. "1. Sehwingträgeinrichtung with torque compensation, ^ J characterized by a swing beam with a first and a second end, which is pivotably mounted on the chassis of a vehicle on an axis located between the said two ends, by drive means, which with de ^ i chassis on said Axis of the oscillating beam are connected by fastening means at said two ends of the oscillating beam for attaching a means in contact with the ground to the oscillating beam, by a reduction gear on each of said fastening means, by means connecting the drive means to the reduction gear, and by Means connecting the reduction gears to the chassis in such a way that the torque reaction of the reduction gear is transmitted to the chassis and not to the oscillating beam. " 2. Schwingträgereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe aus einem Planetengetriebe mit mindestens einem ersten Zahnrad, einem zweiten Zahnrad und einem dritten Zahnrad besteht, dass das* erste Zahnrad durch das genannte Verbindungsmittel mit den Antriebsmitteln verbunden wird, dass das dritte Zahnrad antriebsmäßig am Befestigungsmittel angebracht ist, und dass das zweite Zahnrad durch das genannte Verbindungsmittel mit dem Fahrgestell verbunden wird.2. oscillating beam device according to claim 1, characterized in that that the reduction gear consists of a planetary gear with at least one first gear, a second Gear and a third gear consists that the * first gear through said connecting means with the drive means is connected that the third gear is drivingly attached to the fastening means, and that the second gear is connected to the chassis by said connecting means. 3· Schwingträgereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte erst® Zahnrad aus einem Sonnenrad besteht, dass das zweite Zahnrad aus einem Ringrad besteht und dass als drittes Zahnrad mehrere Planetenräder vorgesehen sind.3. Oscillating beam device according to claim 2, characterized in that that the said first gear consists of a sun gear, that the second gear consists of a ring gear and that several planet gears are provided as the third gear. 309849/097$$ 309849/097 4. Schwingträgereinrichtung nach Anspruch. 2 oder 3j dadurch gekennzeichnet, dass die das zweite Zahnrad mit dem Fahrgestell verbindenden Mittel aus einem Reaktionshebel und einem Heaktionsglied bestehen.4. oscillating beam device according to claim. 2 or 3j thereby characterized in that the means connecting the second gear to the chassis consists of a reaction lever and a Heaction term exist. 309849/0976309849/0976 LeerseiteBlank page
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