DE2325412A1

DE2325412A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE THROW OF A ROLL OF TAPE DESIGNED FOR USE IN AN UNWINDER WITH AUTOMATIC REEL CHANGE

Info

Publication number: DE2325412A1
Application number: DE19732325412
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Rotomec SpA
Current assignee: Rotomec SpA
Priority date: 1972-05-19
Filing date: 1973-05-18
Publication date: 1973-11-29
Also published as: IT958908B; CH560154A5; GB1415088A; FR2186010A5

Description

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Einstellung des korrekten Wurfes einer Bandrolle, insbesondere einer Rolle aus beschädigbarem Material, wie z.B. dünnem blankem Aluminium, wobei die Rolle in einem Abwickler, nach der Abwicklung einer vorhergehenden Bandrolle automatisch eingeführt wird.The present invention relates to a device for setting the correct throw of a roll of tape, in particular a roll of damageable material, such as thin bare aluminum, with the roll in an unwinder, automatically after unwinding a previous roll of tape is introduced.

Abwickler mit automatischem Rollehwechsel dienen zur Abgabe eines Bandes an eine Maschine, wie z.B. eine Rotationsdruckmaschine, eine Tiefdruck-Rotationsmaschine, eine Streich-Unwinders with automatic reel change are used for delivery a tape to a machine, such as a rotary printing press, a rotogravure rotary press, a coating

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maschine, eine Kuppelmaschine oder irgendeine andere, ähnliche Erfordernisse aufweisende Maschine, ohne daß die Abgabe des Bandes während der Wechselzeit unterbrochen oder verzögert wird, während der an das hintere Ende des von einer bereits erschöpften Rolle kommenden Bandes das vordere Ende des von einer neuen Rolle kommenden Bandes angefügt wird. Um diesen Vorgang durchführen zu können, weist bekanntlich ein Abwickler mit automatischem Rollenwechsel zwei Rollenträgarme auf, die drehbar gelagert sind, so daß eine abgewickelte Rolle durch eine neue ,ersetzt werden kann, während- eine weitere Rolle abgewickelt wird, einen Motor zur Verschiebung der genannten drehbar gelagerten Arme,- eine Vorrichtung zur Unterbrechung der Drehung des genannten Motors und der genannten Arme, wenn die neue Rolle mit ihrem Umfang eine vorbestimmte, im allgemeinen mittels einer lichtelektrischen Zelle erfaßte, zur Durchführung des Wechselvorganges geeignete Stellung erreicht, und eine im Moment des Rollenwechsels betätigbare Schneid- und Kleb vor richtung auf. Damit man den Anschluß des vorderen Bandendes der neuen Rolle an das.hintere landende der abgespulten Rolle korrekt durchführen kann,,ist es notwendig, daß die neue Rolle durch einen eigens dazu bestimmten Motor angeworfen, d.h. in ihrer Drehung beschleunigt wird, bis sie eine Umfangsgeschwindigkeit erreicht, die der Laufgeschwindigkeit des im Abwicklungsvorgang befindlichen Bandes innerhalb enger Toleranzen gleich ist. Letztere Geschwindigkeit ist durch in der Maschine bereits vorhandenen Meßvorrichtungen bekannt, und es besteht nun das Problem, die Umfangsgeschwindigkeit der anzuwerfenden Rolle zu messen, um durch zweckmäßige Regulierung des Wurfmotors die genannten zwei Geschwindigkeiten gleichmachen zu können. Die Messung der Umfangsgeschwindigkeit ist deshalb notwendig, weil die Einregelung aufgrund nur der Kenntnis der Winkelgeschwindigkeit der Rolle nicht durchgeführt werden kann,machine, a coupling machine or any other machine that has similar requirements, without the delivery of the tape being interrupted or delayed during the changeover time, while the tape coming to the rear end of an already exhausted roll is the front end of the tape coming from a new roll Tape is attached. In order to be able to carry out this process, as is known, a winder with automatic roll change has two roll carrier arms which are rotatably mounted so that an unwound roll can be replaced by a new one, while another roll is unwound, a motor for moving said roll rotatably mounted arms, - a device for interrupting the rotation of said motor and said arms when the new roller reaches a predetermined, generally detected by means of a photoelectric cell, suitable position for carrying out the changing process, and a position at the moment of the Role change actuatable cutting and gluing before direction. So that the connection of the front end of the new roll to the rear end of the unwound roll can be carried out correctly, it is necessary that the new roll is started by a specially designed motor, that is, its rotation is accelerated until it reaches a peripheral speed reached, which is the same as the running speed of the tape in the unwinding process within narrow tolerances. The latter speed is known from measuring devices already present in the machine, and there is now the problem of measuring the peripheral speed of the roll to be thrown in order to be able to equalize the two speeds mentioned by appropriate regulation of the throwing motor. The measurement of the circumferential speed is necessary because the adjustment cannot be carried out based on the knowledge of the angular speed of the roller,

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da letztere sowohl je nach der Herkunft, wie auch aus zufälligen Gründen einen nicht immer gleichen Durchmesser
aufweist. Zu diesem Zwecke wird bei den bekannten Bauarten ein lait einem Tacho-Dynamo oder einer anderen Meßvorrichtung gekuppeltes Rädchen oder kleiner Riemen gegen die Oberfläche der im WurfVorgang befindlichen Rolle angelegt; aber bei beschädigungsanfälligen Materialien, wie z.B. dünnes
blankes Aluminium, ergibt sich durch eine solche Anlegung eine Beschädigung mehrerer Schichten des Bandes der Rolle mit den daraus folgenden Nachteilen.because the diameter of the latter is not always the same, depending on the origin as well as for coincidental reasons
having. For this purpose, in the known designs, a wheel or small belt coupled to a speedometer dynamo or other measuring device is applied against the surface of the role in the throwing process; but with materials susceptible to damage, such as thin ones
bare aluminum, such an application results in damage to several layers of the tape of the roll with the consequent disadvantages.

Der.Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Torrichtung der "genannten Art zur Regulierung des Wurfes einer Bandrolle zu schaffen, bei der keine materielle Berührung mit der Oberfläche der Rolle erforderlich ist* wodurch die entsprechenden Nachteile, vermieden werden, und zwar ohne an
dem Abwickler irgendwelche Abänderung vorzunehmen, die die Herstellungskosten desselben erheblich erhöhen wurden.Der.Erfindung is based on the task of creating a gate direction of the type mentioned for regulating the throw of a reel of tape, in which no material contact with the surface of the reel is required * whereby the corresponding disadvantages are avoided, namely without
make any changes to the transactor that would significantly increase its manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Abwickler
mit automatischem Rollenwechsel gelöst, der zum. Kuppeln
des im Abwicklungsvorgang befindlichen Bandes einer abgespulten Bandrolle mit dem Band einer neuen, durch einen
Wurfmotor in Drehung versetzten Bandrolle dient und mit
durch die Wirkung eines Rollenwechselmotors bewegten Rollentragarmen,) sowie mit Einrichtungen zum Anhalten dieser Arme in einer Stellung, in dei der Umfang der neuen Bandrolle durch einen vorbestimmten, von einem Detektor ohne materielle Berührung mit der Bandrolle festgestellten Punkt geht, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Arme mit Einrichtungen zur Feststellung der Winkelstellung, die diese Arme in dieser Anhaltestellung annehmen, zur Erzeugung eines von dieser Winkelstellung und demzufolge vom wirklichen Durchmesser der neuen Bandrolle abhängigenAccording to the invention, this object is achieved by an unwinder
solved with automatic roll change, the. Couple
of the unwinding tape of an unwound tape roll with the tape of a new one, through a
Throw motor set in rotation tape roll is used and with
roll support arms moved by the action of a roll change motor, and with devices for stopping these arms in a position in which the circumference of the new roll of tape passes through a predetermined point determined by a detector without material contact with the roll of tape, characterized in that, that said arms with devices for determining the angular position, which these arms assume in this stopping position, in order to produce one dependent on this angular position and consequently on the real diameter of the new tape roll

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Signals, versehen sind, und daß ein Rechengerät vorgesehen ist, das mit den genannten Feststelleinrichtungen zum Empfang des vom Durchmesser der neuen Bandrolle abhängigen Signals, und mit einer von der Laufgeschwindigkeit des im Äbwickelvorgang befindlichen Bandes abhängigen Signalquelle verbunden ist, wobei das Rechengerät die Winkelgeschwindigkeit des genannten Wurfmotors derart steuert, daß unter Berücksichtigung des festgestellten Durchmessers der neuen Bandrolle, letzterer eine Umfangsgeschwindigkeit erteilt wird, die innerhalb der vorbestimmten Toleranz der Laufgeschwindigkeit des -im Abwickelvorgang befindlichen Bandes gleich ist.Signals, are provided, and that a computing device is provided which is provided with the said detection devices for receiving of the signal dependent on the diameter of the new tape roll, and with one of the running speed of the unwinding process located tape dependent signal source is connected, the computing device the angular velocity of said throw motor controls in such a way that, taking into account the established diameter of the new tape roll, the latter is given a peripheral speed that is within the predetermined tolerance of the running speed of the tape in the unwinding process is the same.

Auf diese Weise wird gemäß der'Erfindung aus der bereits vorhandenen Vorrichtung putzen· gezogen, um die neue Bandrolle in eine zum Wechsel geeignete Stellung einzustellen, eine Information bezüglich des wirklichen Durchmessers der Bandrolle zu erhalten und somit- den Wurf derselben genau steuern zu können, ohne eine direkte' Messung ihrer Umfangsgeschwindigkeit durchzuführen.In this way, according to the invention from the already Clean the existing device · pulled to the new roll of tape to be set in a position suitable for the change, to obtain information regarding the real diameter of the tape roll and thus exactly the throw of the same to be able to control without a direct 'measurement of their peripheral speed perform.

Im folgenden soll die Erfindung näher anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing for example can be explained. In the drawing show:

Figur 1 eine Seitenansicht einer Abwickelvorrichtung mit automatischem Rollenwechsel, wobei einige Teile weggelassen worden sind, undFigure 1 is a side view of an unwinding device with automatic roll change, with some parts have been omitted, and

Figur 2 dieselbe Vorrichtung in teilweise im Schnitt dargestellter Ansicht im Grundriß.FIG. 2 shows the same device in a partially shown section View in plan.

Der Abwickler weist zwei feste Stützen 1 auf, die eine Welle 2 tragen, die durch einen Motor MI in Drehung versetzt werden kann und auf welcher zwei .Kipparme 3 montiert sind;The unwinder has two fixed supports 1 which support a shaft 2 rotated by a motor MI can be and on which two .Kipparme 3 are mounted;

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diese Arme sind geeignet, in der Fähe ihrer Enden Spindeln 4, 5 zu tragen, die mit Übersetzungseinrichtungen 6 "bzw. 7 versehen sind und zur Aufnahme je einer, zum Abwickeln in der Maschine bestimmten Bandrolle 8 bzw. 10 bestimmt sind. Die Bandrolle 8, die sich im Abwickelvorgang befindet, gibt ein Band 9 ab, während die Bandrolle 10, die eine neue Bandrolle darstellt, dazu bestimmt ist, die Bandrolle 8, nach deren Abwicklung, zu ersetzen. Die Rollen 11, die ebenfalls auf den Armen 3 im rechten Winkel zu den Spindeln 4, 5 angeordnet sind, dienen als Yorlegeelemente für das Band 9, welches außerdem über eine Rolle 12 geführt wird, die auf einer feststehenden Achse angeordnet ist, und in deren Fähe sich eine eine Rolle und ein Messer aufweisende Vorrichtung 13 befindet, die zum Abschneiden des Bandes 9 "und zum Kuppeln desselben mit dem Band der neuen Bandrolle 10 dient. Die Übersetzungseinrichtungen 6, 7 der Spindel 4, 5 können durch eine komplementäre Übersetzungseinrichtung 14 eines Auswerfmotors M2 mitgenommen werden, um die abzuwickelnde Bandrolle zu beschleunigen. Eine Lampe 16 und eine lichtelektrische Zelle 15 sind derart angeordnet, daß ein von der Lampe 16 auf die Zelle 15 gerichteter Lichtstrahl durch den Umfang der Bandrolle 10, wenn diese sich in die für den WechseIvorgang richtige Stellung (die in !Figur 1 dargestellt ist) einstellt, unterbrochen wird; die lichtelektrische Zelle 15 ist mit einem Speisungskreis des Rollenwechselmotors M1 vei'bunden, um diesen Motor., und demzufolge die Arme 3 anzuhalten, sobald die genaue Wechselstellung der Bandrolle 10 erreicht worden ist. Die bisher beschriebenen Teile und die Arbeitsweise sind an und für sich schon bekannt.these arms are apt to spindles near their ends 4, 5 to be worn with transmission devices 6 "or 7 are provided and for receiving one each, for unwinding in the machine specific tape roll 8 or 10 are determined. The tape roll 8, which is in the unwinding process, releases a tape 9, while the tape roll 10 is a new one Represents the roll of tape, is intended to replace the roll of tape 8 after it has been unwound. The roles 11 that also on arms 3 at right angles to the spindles 4, 5 are arranged, serve as Yorlegeelemente for the belt 9, which is also guided over a roller 12 which is arranged on a fixed axis, and in the vicinity of a roller and a knife having Device 13 is located, which is used to cut the Band 9 "and to couple it with the band of the new one Tape roll 10 is used. The transmission devices 6, 7 of the spindle 4, 5 can be carried along by a complementary transmission device 14 of an ejector motor M2, to speed up the roll of tape to be unwound. A lamp 16 and a photoelectric cell 15 are arranged in such a way that that one directed from the lamp 16 to the cell 15 Light beam through the circumference of the tape roll 10 when this into the correct position for the change process (the is shown in! Figure 1) adjusts, is interrupted; the photoelectric cell 15 is provided with a feed circuit of the roll change motor M1 connected to this motor., and consequently stop the arms 3 as soon as the exact changeover position the tape roll 10 has been reached. The parts described so far and the mode of operation are for and for already known.

Fatürlich wird der Arm 3_?, da der Wechselmotor MI am Beginn des WechseIvorganges, der durch die Detektorvorrichtung 15-16 eingeleitet wird, sobald nur die Bandrolle 10 mitOf course the arm becomes 3 _? , since the alternating motor MI at the beginning of the WechseIvorganges, which is initiated by the detector device 15-16, as soon as only the tape roll 10 with

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ihrem umfang den von der Lampe 16 auf die Zelle 15 ge-Tichteten Lichtstrahl unterbricht, angehalten wird, in einer Stellung angehalten, die vom wirklichen Durchmesser der Bandrolle 10 abhängt. Genauer gesagt, der Winkel A, der durch eine, die Achsen der Welle 2 und der Spindel 5 verbindende Gerade und eine die Achse der Welle 2 mit dem durch die lichtelektrische Zelle 15 bestimmten Feststellpunkt verbindende Gerade gebildet ist, ist eine eindeutige Funktion des Durchmessers der Bandrolle. Infolgedessen kann durch die Messung des Winkelabständes des Armes 3 in seiner Anhaltestellung gegenüber einer als Ursprung gewählten Stellung, derr Durchmesser der Bandrolle 10 eindeutig bestimmt werden. Andererseits ist die Laufgeschwindigkeit des Bandes 9, die. z„B„ mittels eines mit der Welle der Übersetzungsrolle 12 gekuppelten Tacho-Dynamos D gemessen werden könnte, wie es beispielsweise in Figur 1 eingezeichnet ist, bekannt; in der Praxis ist aber in der Maschine üblicherweise ein von dieser Geschwindigkeit abhängiges Signal bereits vorhanden, und deshalb dient der Tacho-Dynamo D im wesentlichen nur zur Symbolisierung der Herkunft eines solchen Signals. Das Verhältnis zwischen der Laufgeschwindigkeit des Bandes 9 und dem Durchmesser der Bandrolle 10 ergibt die Winkelgeschwindigkeit, die der Bandrolle von dem Wurfmotor M2 erteilt werden muß, um den Wechselvorgang richtig durchführen zu können.its circumference is directed to the cell 15 by the lamp 16 Light beam interrupts, is stopped, stopped in a position which is different from the real diameter the tape roll 10 depends. More precisely, the angle A made by one, the axes of the shaft 2 and the spindle 5 connecting straight line and the axis of the shaft 2 with that determined by the photoelectric cell 15 The straight line connecting the locking point is a clear function of the diameter of the reel of tape. Consequently can by measuring the angular distance of the arm 3 in its stop position compared to a than Origin selected position, the diameter of the tape roll 10 can be clearly determined. On the other hand, the running speed of the tape 9 is the. z "B" by means of one with the Shaft of the transmission roller 12 coupled tachometer dynamos D could be measured, as shown, for example, in FIG. 1 is shown, known; in practice, however, a speed is usually dependent on this speed in the machine Signal already available, and therefore the Tacho-Dynamo D essentially only serves to symbolize the Origin of such a signal. The ratio between the running speed of the belt 9 and the diameter of the Tape roll 10 gives the angular speed that must be given to the tape roll by the throwing motor M2 to the To be able to carry out the change process correctly.

Wenn man deshalb ein Rechengerät A2 derart anordnet, daß es von einem durch die Arme 3 betätigten Signalgenerator S ein Signal als Funktion des Durchmessers der Bandrolle erhält, daß es von der Einrichtung D ein Signal als Funktion der Laufgeschwindigkeit des Bandes 9 erhält, daß es das Verhältnis zwischen diesen Signalen errechnet, und wenn man den Wurfmotor M2 derart speist, daß man ihm die so berechnete Winkelgeschwindigkeit erteilt, so erhält man ohneTherefore, if one arranges a computing device A2 such that it receives a signal as a function of the diameter of the tape roll from a signal generator S operated by the arms 3, that there is a signal from device D as a function the running speed of the tape 9 receives that it calculates the relationship between these signals, and if so if the motor M2 is fed in such a way that the angular velocity calculated in this way is given to it, one obtains without

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weiteres die richtige Umfangsgeschwindigkeit der Bandrolle 10, uia den Ve chse Ivor gang durchführen zu können.further the correct circumferential speed of the tape roll 10, uia to be able to carry out the Ve chse Ivor process.

Um das Signal, als Funktion des Durchmessers der Bandrolle, .in" Abhängigkeit von der Winkelstellung der Arme 3. zu erzeugen, kann mit der .diese Arme tragenden Welle 2 ein Nokken 17 gekuppelt werden, dessen Stößelrolle .18 eine Zahnstange 19 verschiebt, die mit einem Zahnrad 20 eingreift, das den Signalgenerator S verschiebt, wobei, dieser Generator als ein Potentiometer ausgebildet sein kann.To get the signal, as a function of the diameter of the tape roll, .in "to generate depending on the angular position of the arms 3., can with the .these arms supporting shaft 2 a cam 17 are coupled, the ram roller 18 of which is a rack 19 moves, which meshes with a gear 20 which moves the signal generator S, this generator can be designed as a potentiometer.

Es ist jedoch klar, daß zu diesem Zweck viele andere Signalgeneratortypen vervrendet werden können, durch die die Winkelstellung der Arme 3> der Welle 2 oder irgendeines anderen, mit diesen Teilen in Verbindung stehenden Elementes erfaßt wird. Das Rechengerät A2 kann aus irgendeinem bekannten Rechengerät zur Bestimmung eines Verhältnisses zwischen Signalen- bestehen. Im allgemeinen ist es vorteilhaft, daß die Signale elektrische Signale sind, und daß das Rechengerät A2 ein elektronisches Rechengerät ist; die Signale und das Rechengerät könnten aber auch von mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer, fluidischer oder gemischter Natur sein. Der Motor M2 besteht vorzugsweise aus einem Gleichstromelektromotor, könnte aber auch von anderer Art sein.It will be understood, however, that many other types of signal generator can be used for this purpose can be used, through which the angular position of the arms 3> of shaft 2 or any other element associated with these parts is detected. The computing device A2 can consist of any known computing device for determining a relationship between signals. In general it is advantageous to that the signals are electrical signals and that the computing device A2 is an electronic computing device; the signals and the computing device could also be mechanical, hydraulic or pneumatic, fluidic or be of mixed nature. The motor M2 preferably consists of a direct current electric motor, but could also be from be of a different kind.

Obwohl in der vorliegenden Beschreibung das bekannte Anhaltesystem der Arme 3 unter Steuerung mittels einer lichtelektrischen Zelle 15 beschrieben wurde, könnten auch irgendwelche anderen Stellungs- oder Fäherungsdetektoren verwandt werden.Although in the present description the known stopping system of the arms 3 has been described under the control of a photoelectric cell 15, could also have any other position or proximity detectors.

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Claims

. 1. Unwinder with automatic roll change that goes to Coupling of the unwinding tape of an unwound tape roll with the tape of a new one, used by a throw motor in rotation tape roll and moved by the action of a roll change motor Roller support arms., 'And with devices for stopping these arms in a position in which the scope of the new Tape roll by a predetermined, detected by a detector without material contact with the tape roll Puhkt goes, characterized that said arms (3) with devices (S) for detection the angular position (A) that these arms (3) in. accept this pause to generate one of this angular position (A) and consequently from the real one Diameter of the new tape roll (10) dependent signal are provided, and that a computing device (A2) is provided, that with the said locking devices (S) for receiving the dependent on the diameter of the new tape roll (10) Signal, and with a one dependent on the running speed of the tape (9) in the unwinding process Signal emitting signal source is connected, wherein the arithmetic unit (A2) the angular velocity of said Throwing motor (M2) controls in such a way that taking into account the established diameter of the new tape roll (10), the latter assumes a peripheral speed that is within the predetermined tolerance of the running speed of the tape in the unwinding process, (9) is the same.

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2. Unwinder according to claim 1, characterized in that _r . that said devices (S) for determining the angular position (A) of the arms (3) have a cam (17) which is connected to the shaft (2) carrying the said arms (3), one adjustable by this cam (17) The ram roller (18) and devices (19, 20) for transmitting the displacement of the roller (18) to a signal generator (S) connected to the arithmetic unit (A2) controlling the throwing motor (M2).

3- unwinder according to claim 1, characterized that the said signal generating devices (S, D) of mechanical-electrical type are to represent a mechanical quantity or a displacement and a speed in one of these quantities to convert electrical signal, and that the computing device (A2) is designed as an electronic computing device, ' the 'for processing one, the relationship between the said two signals representing quantities represented by the received signals and for controlling the angular velocity of the throw motor (M2) is used with the help of this signal.

4-, unwinder according to claim 1, characterized in, that said detector device, which is used to determine a point, whose Achievement by the new "tape roll (10) stops the movement of the arms (3) carrying the tape rolls, a lamp (16) which can be interrupted by the new roll of tape (10) during the rotation of the arms (3) on their path Emits light beam, and a photoelectric one Has cell (15) which is arranged in the beam path of the light beam and with a feed circuit (A1) of the roller change motor (M1) is connected to this circle in the

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Interrupt the moment in which the said beam of light is interrupted by the circumference of the roll of tape (10).

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