DE2325125A1

DE2325125A1 - ARRANGEMENT FOR DATA TRANSMISSION WITH DOUBLE TRANSMISSION PATH

Info

Publication number: DE2325125A1
Application number: DE2325125A
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Weidner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1973-05-17
Filing date: 1973-05-17
Publication date: 1974-11-28
Also published as: ZA741832B; IT1012373B; BR7403983D0; NL7406342A; FR2230130B3; DE2325125B2; FR2230130A1; AU6703274A; BE815193A

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT · Hünchen 2, den 17. MA1197 Berlin und München ' WittelsbacherolatzSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT · Hünchen 2, 17th MA1197 Berlin and Munich 'Wittelsbacherolatz

.73/2042.73 / 2042

Anordnung zur Datenübertragung mit verdoppeltem Übertragungsweg. - Arrangement for data transmission with a doubled transmission path. -

Die Erfindung'bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Sicherung der Datenübertragung über einen aus einer Steuerleitung und, einer Steuerung bestehenden {Jbertragungsweg zwischen zwei Einheiten, beispielsweise einer Datenverarbeitungsanlage und einem ferngesteuerten Objekt, wobei der Übertragungsweg verdoppelt ist«The invention relates to a circuit arrangement for Securing of the data transmission over a transmission path between a control line and a controller two units, for example a data processing system and a remotely controlled object, the transmission path is doubled "

Zur Datenübertragung zwischen einer Datenverarbeitungsanlage und einem ferngesteuerten Objekt wird üblicherweise eine Steuerleitung verwendet, die aus der eigentlichen Leitung selbst" und aus Datenübertragungseinriehtungen gebildet wird, die jeweils an den Enden der eigentlichen Leitung vorgesehen sind. Die Datenübertragungseinrichtungen dienen einmal zur Anpassung der zu übertragenden Daten an die Übertragungsleitung und zum anderen zur Anpassung der empfangenen Daten an die den Datenübertragungseinriehtungen nachgeschalteten Geräte.For data transmission between a data processing system and a remotely controlled object is usually a control line used, which is formed from the actual line itself and from data transmission units, each are provided at the ends of the actual line. The data transmission devices are used once for adaptation of the data to be transmitted to the transmission line and on the other hand to adapt the received data to the devices downstream of the data transmission devices.

Ein in dieser Weise arbeitendes Datenübertragungssystem ist als Blockschaltbild in Fig. 1 dargestellt. Die Einheiten zwischen denen die Daten übertragen werden, sind die Datenverarbeitungsanlage DVA und das ferngesteuerte Objekt FO. Zwischen diesen beiden Einheiten sind die Steuerleitung STL mit den schon erwähnten Datenübertragungseiririchtungen DÜE und die Steuerung S geschaltet. Dabei übernimmt die Steuerung S eine Art Aufbereitungs~ und Verteilungsfunktion für die Daten, die sowohl zu als auch von dem ferngesteuerten Objekt gesendet v/erden.A data transmission system operating in this way is shown as a block diagram in FIG. The units between which the data is transmitted are the data processing system DVA and the remote controlled object FO. Between these two units are the control line STL with the already mentioned data transmission devices DÜE and the control S switched. The control S takes over some kind of processing and distribution function for the data going to and from the remote controlled object sent v / earth.

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Zur Erfüllung dieser Aufgaben besteht die Steuerung S aus einem Empfangsteil ET und einer Ablaufsteuerung AST sowie einer Meldungsauswahl MA und einem Sendeteil ST. Die Steuerung S ist für jeweils eine Verkehrsrichtung mit je einer Leitung an die linke Datenübertragungseinrichtung DÜE und mit mehreren Leitungen an das ferngesteuerte Objekt FO angeschlossen. Dabei sind die Leitungen, zwischen- der Steuerung und dem ferngesteuerten Objekt ebenfalls jeweils nur einer bestimmten Übertragungsrichtung zugeordnet. In der Steuerung ist einerseits der Empfangsteil ET und die Ablaufsteuerung AST und andererseits die Meldungsauswahl MA und der Sendeteil ST jeweils in Reihe geschaltet. Dabei liegt die Reihenschaltung Empfangsteil und Ablaufsteuerung in dem Datenübertragungsweg von der Datenverarbeitungsanlage zum ferngesteuerten Objekt und die Reihenschaltung Meldungsauswahl und Sendeteil in dem Datenübertragungsweg von dem ferngesteuerten Objekt zur Datenverarbeitungsanlage hin. Im Empfarigsteil ET werden die Befehle der Datenverarbeitungsanlage DVA empfangen und aufbereitet sowie einer Prüfung unterzogen« Die durch den Empfangsteil aufbereiteten Befehle gelangen an die Ablaufsteuerung AST, in der die Befehle in Steuerinformation umgesetzt werden, so daß anschließend diese Steuerinformation über dafür vorgesehene Leitungen an das ferngesteuerte Objekt FO gesendet wird. In der Mel dungs au swahl MA werden Ereignisse, die in dem ferngesteuerten Objekt FO auftreten, beispielsweise prioritätsbezogen ausgewählt und in eine Binärinformation umgewandelt, wobei diese Binärinformation anschließend durch den Sendeteil ST über die Steuerleitung STL an die Datenverarbeitungsanlage gesendet wird. Darüber hinaus besitzt die Ablaufsteuerung AST einen direkten Zugriff zu der Meldungsauswahl MA. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn bei Empfang eines gestörten Zeichens von der Datenverarbeitungsanlage eine direkte Meldung zur Datenverarbeitungsanlage notwendig' ist. Dabei ist noch darauf hinzuweisen, daß zum Anschluß der Datenübertragungseinrichtung DÜE an die'Datenverarbeitungsan-To fulfill these tasks, the controller S consists of a receiving part ET and a sequence control AST as well a message selection MA and a transmission part ST. The control S is for one traffic direction each with one Line connected to the left data transmission device DÜE and with several lines to the remote-controlled object FO. The lines between the control and the remote-controlled object are also only one each assigned to a specific transmission direction. On the one hand, the control unit contains the receiving part ET and the sequence control AST and, on the other hand, the message selection MA and the transmitting part ST, each connected in series. There is a series connection Receiving part and sequence control in the data transmission path from the data processing system to the remote-controlled one Object and the series connection of message selection and transmission part in the data transmission path from the remote-controlled one Object to the data processing system. The commands from the data processing system DVA are received in the receiver part ET and processed and subjected to a test «The commands processed by the receiving section are sent to the sequence control AST, in which the commands are converted into control information, so that this control information can then be used for this provided lines sent to the remote-controlled object FO will. In the message selection MA, events that occur in the remote-controlled object FO are, for example, priority-related selected and converted into binary information, this binary information then by the transmitting part ST is sent to the data processing system via the control line STL. In addition, the sequence control has AST gives direct access to the message selection MA. This is advantageous, for example, when receiving a disturbed character from the data processing system, a direct message to the data processing system is necessary ' is. It should also be pointed out that to connect the Data transmission device DÜE to the 'data processing

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lage "DVA eine DätenübertragungselnheifDÜET eingesetzt ist, auf die aufgrund ihrer herkömmlichen Bauart hier nicht nä- . her' eingegangen wird,lage "DVA a data transmission system is used which, due to their conventional design, cannot be found here. is entered here,

■ Um die Datenübertragung zwischen Datenverarbeitungsanlage und ferngesteuertem Objekt gegen Störungen unanfällig.zu machen, könnte parallel zu dem bestehenden Übertragungsweg über die Steuerung S und eine Steuerleitung STL ein zweiter Übertragungsweg über eine zweite Steuerung und eine zweite Steuerleitung geschaffen werden« Bei Ausfall eines Übertragungsweges ist somit die Datenübertragung weiterhin ohne Einschränkung möglich. Die Verdopplung von Steuerleitung STL und Steuerung S bietet zusätzliche Sicherungsmöglichkeiten, z.B. Vergleichsmöglichkeiten im ferngesteuerten Objekt FO bei Parallellauf beider Übertragungswege.. Eine solche Verdoppelung der Übertragungswege ist jedoch relativ aufwendig-und zudem kann in einem solchen Falle der vollständige Ausfall der Datenübertragung dann nicht verhindert werden₉\ wenn beispielsweise in dem ersten Übertragungsweg die Steuerung und in dem zweiten |4' Übertragungsweg die Steuerleitung ausfällt* Da erfahrungsge-* maß .die Steuerleitung gegenüber der Steuerung wesentlich störanfälliger ist, ist es auch nicht immer sinnvoll sowohl die Steuerung als auch die Steuerleitung zu verdoppeln»■ In order to make the data transmission between the data processing system and the remote-controlled object insusceptible to interference, a second transmission path could be created via a second controller and a second control line parallel to the existing transmission path via the control S and a control line STL data transfer is still possible without restriction. The doubling of the control line STL and the controller S offers additional security options, e.g. comparison options in the remote-controlled object FO when both transmission paths run in parallel. However, such a doubling of the transmission paths is relatively expensive and, in addition, the complete failure of the data transmission cannot be prevented in such a case ₉ \ if, for example, the controller fails in the first transmission path and the control line fails in the second transmission path to double »

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein redundantes Datenübertragungssystem zu schaffen, das gegenüber dem vollständig verdoppelten Übertragungsweg bei gleicher'Zuverlässigkeit weniger aufwendig ist,.-oder-bei gleichem Aufwand eine erheblich größere Zuverlässigkeit besitzt.The object of the invention is to create a redundant data transmission system, which compared to the completely doubled transmission path is less expensive with the same reliability, - or - with the same effort one has significantly greater reliability.

Diese Aufgabe wird erfi-ndungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen Steuerimg und Steuerleitungen eine Umschalteeinrichtung vorgesehen ist, die einerseits mit den Steuerleitungen und andererseits mit der Steuerung verbunden ist_s daß an.die Umschalteeinrichtung ein Monitor'in gleicher "Welse-wie die Steuerung jedoch mit einer zusätzlichen Umschalteleitung an-This object is erfi ndungsgemäß achieved in that a switching means is provided between Steuerimg and control lines, on the one hand connected to the control lines and on the other hand with the control _s that an.die switching means a Monitor'in same "catfish-like the control but with an additional switchover line

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geschlossen ist, und daß die Umschalteeinrichtung durch ein von'dem Monitor über die Umschalteleitung gesendetes Signal die beiden Steuerleitungen alternativ beliebig an die Steuerung bzw. an den Monitor anschließt.is closed, and that the switching device by a signal sent from the monitor via the switching line alternatively connect the two control lines to the control or to the monitor.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung sind zwischen dem ferngesteuerten Objekt und der Umschalteeinrichtung parallel zwei Steuerungen geschaltet, wobei zwischen den Steuerungen und der Umschalteeinrichtung jeweils ein Monitor vorgesehen ist.In an advantageous embodiment of the invention, there are between the remotely controlled object and the switching device two controls connected in parallel, with between the controls and the switching device in each case a monitor is provided.

Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Details of the invention are explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 2 das Blockschaltbild eines Datenübertragungssystems nach der Erfindung mit einer verdoppelten Steusrleitung, einer Umschalteeinrichtung sowie einem Monitor zur Steuerung der Umschalteeinrichtung;2 shows the block diagram of a data transmission system according to the invention with a doubled control line, a switchover device and a monitor for controlling the switchover device;

Fig. 3 ein Datenübertragungssystem gemäß Fig. 2, jedoch/ mit einem zusätzlichen an den Monitor angeschlossenen peripheren Gerät;3 shows a data transmission system according to FIG. 2, however / with an additional peripheral device connected to the monitor;

Fig. 4 das Blockschaltbild eines Datenübertragungssystems mit verdoppelten Übertragungswegen mit einer Umschalteeinrichtung und einem Monitor pro Übertragungsweg.4 shows the block diagram of a data transmission system with doubled transmission paths with one switching device and one monitor per transmission path.

In Fig. 2 ist das Blockschaltbild eines Systems zur Datenübertragung zwischen einer Datenverarbeitungsanlage DVA und einem ferngesteuerten Objekt FO mit zwei parallelen Steuerleitungen STL und einer Steuerung S dargestellt. Zwischen den Steuerleitungen STL und der Steuerung S ist erfindungsgemäß eine Umschalteeinrichtung US geschaltet. Zur Steuerung der Unischalteeinrichtung US ist an dieser ein Monitor M angeschlossen. Die Funktionsweise der Umschalteeinrichtung istIn Fig. 2 is the block diagram of a system for data transmission between a data processing system DVA and a remote-controlled object FO with two parallel control lines STL and a controller S shown. According to the invention, between the control lines STL and the controller S a switching device US switched. A monitor M is connected to the uniswitching device US to control it. The mode of operation of the switching device is

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so- zu verstehen, daß "bei einein fehlerfreien Betrieb der Steuerleitungen STL die obere Steuerleitung direkt an die Steuerung S und die untere Steuerleitung direkt an den Monitor M angeschlossen ist. In diesem Fall wird nur die obere Steuerleitung STL zur Datenübertragung zwischen der Datenverarbeitungsanlage DVA .und dem ferngesteuerten Objekt FO eingesetzt. Demgegenüber dient die untere Steuerleitung STL zur Datenübertragung zwischen Datenverarbeitungsanlage DVA und dem Monitor M und zur Übernahme der Datenübertragung zwischen Datenverarbeitungsanlage DVA und dein ferngesteuerten Objekt bei Auftritt eines Fehlers in der oberen Steuerleitung.to be understood in such a way that "in error-free operation of the Control lines STL the upper control line directly to the control S and the lower control line directly to the monitor M is connected. In this case, only the top will be used Control line STL for data transmission between the data processing system DVA. And the remote-controlled object FO. In contrast, the lower control line STL is used for data transmission between the data processing system DVA and the monitor M and for taking over the data transmission between the data processing system DVA and your remote-controlled object An error occurs in the upper control line.

Bei Auftritt einer Störimg in der oberen Steuerleitung ist somit eine Umschaltung der Steuerleitungen derart erforder-Iich, daß die untere intakte Steuerleitung an die Steuerung S angeschlossen wird, während die obere gestörte Steuerleitung von der Steuerung S abgeschaltet und repariert werden muß. Zur nachfolgenden Prüfung der reparierten Steuerleitung wird die obere Steuerleitung vorteilhaft an den Monitor M angeschlossen. ' .If a disturbance occurs in the upper control line thus a switchover of the control lines is necessary, that the lower, intact control line is connected to the controller S, while the upper, faulty control line must be switched off by the controller S and repaired. For the subsequent test of the repaired control line the upper control line is advantageously connected to the monitor M. '.

Für d.ie Anschaltung der Steuerleitungen an die Steuerung S oder an den Monitor M fällt dem Monitor M demzufolge die. grundlegende Bedeutung zu. Der Monitor M ist ähnlich aufgebaut wie die Steuerung S, und zwar "enthält-"der Monitor M wie die Steuerung S einen Empfangsteil ET, eine Ablaufsteuerung AST und einen Sendeteil ST. Dabei ist der Empfangsteil ebenfalls wie bei der Steuerung S an die Datenompfangs-Ieitung und der Sendeteil an die Datensendeleitung angeschlossen. In dem Monitor M entfällt jedoch eine■Meldungsauswahl, da der Monitor nicht wie die Steuerung S" eine Auswahl von Meldungen vorzunehmen braucht, um diese an die Datenverarbeitungsanlage ,DVA zu signalisieren. Die Ablaufsteuerung AST des Monitors M dient im wesentlichen dazu, ein Umschaltesignal zu erzeugen, das über eine besondere Umschalteleitung UL an die Umschalteeinrich-For the connection of the control lines to the control S or the monitor M falls to the monitor M accordingly. fundamental importance too. The monitor M has a similar structure like the control S, namely the monitor M "contains" like the controller S, a receiving part ET, a sequence control AST and a transmitting part ST. As in the case of the controller S, the receiving section is connected to the data interception line and the transmission part is connected to the data transmission line. In the monitor M, however, there is no message selection, since the monitor does not like the control S "a selection of messages needs to make in order to signal this to the data processing system, DVA. The AST sequence control of the monitor M essentially serves to generate a switchover signal that via a special changeover line UL to the changeover device

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tung US gesendet wird und in dieser die gewünschte Umschaltung zynischen den beiden Steuerleitungen einerseits und der Steuerung S und dem Monitor M andererseits bewirkt. Die Aufforderung zum Umschalten erfolgt von der Datenverarbeitungsanlage DVA über die Steuerleitung STL des Monitors M.tion US is sent and in this the desired switchover cynical the two control lines on the one hand and the controller S and the monitor M on the other hand. The request to switch over takes place from the data processing system DVA via the control line STL of the monitor M.

Der Monitor M kann zudem in einfacher Weise zur Prüfung der an ihn angeschlossenen Steuerleitung STL herangezogen werden, und zwar'geschieht dies in der Yteise, daß der Monitor die an ihn von der Datenverarbeitungsanlage DVA gesendeten Daten durch eine KurzSchlußverbindung zwischen Sende- und Empfangs teil des Monitors unmittelbar zurücksendet. Über einen Vergleich zwischen den gesendeten und empfangenen Daten kann anschließend die Datenverarbeitungsanlage die an den Monitor M angeschaltete Steuerleitung prüfen. In diesem Falle nimmt c.er Monitor einen als Rücksetzzustand definierten Funk ti ons zu stand ein. Um die Funktionsfähigkeit des Monitors selbst zu testen, wird der Monitor durch ein bestimmtes Signal von der Datenverarbeitungsanlage DVA in einen Prüfzustand gesetzt. In diesem Funktionszustand werden die von der-Datenverarbeitungsanlage DVA an den Monitor gesendeten Zeichen von dem Empfangsteil ET empfangen und unmittelbar an den Sende teil ST v/eitergeleitet und von dort an die Datenverarbeitungsanlage zurückgesendet. Dort wird wieder über einen Vergleich der ausgesendeten Daten mit den empfangenen Daten die Fehlerfreiheit des von den Daten durchlaufenen Übertragungsweges einschließlich Empfangsteil und Sendeteil des Monitors ermittelt. Wird dem Monitor im Prüfzustand ein Umschaltezeichen von der Datenverarbeitungsanlage DVA aus gesendet» so erzeugt zwar die Ablaufsteuerung des Monitors ein Umschaltesignal, dies leitet jedoch nicht einen Umschaltevorgang in der Umschalteeinrichtung US ein sondern bewirkt nur die Aussendung eines dafür bestimmten Zeichens an die Datenverarbeitungsanlage DVA.The monitor M can also be used in a simple manner to check the control line STL connected to it, namely 'this happens in the Yteise that the monitor the data sent to him by the data processing system DVA through a short-circuit connection between sending and receiving part of the monitor immediately. A comparison between the sent and received data can be used then the data processing system check the control line connected to the monitor M. In this case, c.er Monitor a function defined as a reset state a. To test the functionality of the monitor yourself, the monitor is set to a test state by a specific signal from the data processing system DVA. In This functional state is used by the data processing system DVA received characters sent to the monitor by the receiving part ET and forwarded directly to the transmitting part ST and sent back from there to the data processing system. There is again a comparison of the sent Data with the received data, including the accuracy of the transmission path traversed by the data Receiving part and transmitting part of the monitor determined. If the monitor is in the test state a toggle sign from the data processing system DVA out sent »the flow control of the monitor generates a switchover signal, but it conducts does not initiate a switchover process in the switchover device US, but only effects the transmission of a specific one Character to the data processing system DVA.

Gemäß einer Erweiterung des in Fig. 2 dargestellten Daten-According to an extension of the data shown in FIG.

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übertragungssystems sind die beiden Empfangsteile und die beiden Sendeteile der Steuerung und des Monitors jeweils · über zusätzliche Leitungen verbunden. Dabei sind in dem Monitor zusätzliche Vergleichsschaltungen vorgesehenj so daß bei einem synchronen Datenverkehr über die beiden Steuerleitungen STL jeweils die Datenübertragung von der Datenverarbeitungsanlage zum ferngesteuerten Objekt in dem Monitor auf Identität hin überwacht wird. Es ist in diesem Fall jedoch erforderlieh, zwischen dem Empfangsteil der Steuerung S und dem Empfangsteil des Monitors M einen Laufzeitausgleich vorzusehen. Bei umgekehrter Datenübertragung vom ferngesteuerten Objekt zur Datenverarbeitungsanlage besteht durch die Verbindung zwischen den beiden Sendeteilen der Steuerung S und des Monitors M ebenfalls die Möglichkeit, die Daten parallel über beide Steuerleitungen zu übertragen und anschließend in der Datenverarbeitungsanlage DVA zu vergleichen. Durch ein derart erweitertes System wird vorteilhaft eine zusätzliche Sicherung gegen Störungen erzielt, ohne den Einsatz gesonderter Prüfgeräte erforderlich zu machen. Dabei müssen die für den Konitor bestimmten Zeichen von der Datenverarbeitungsanlafre DVA in die normale Datenübertragung eingeschleift v/erden.transmission system are the two receiving parts and the both transmission parts of the control and the monitor each connected via additional lines. There are in the Monitor additional comparison circuits providedj so that with a synchronous data traffic over the two Control lines STL in each case the data transmission from the data processing system to the remote-controlled object the monitor is monitored for identity. In this case, however, it is necessary between the receiving part the controller S and the receiving part of the monitor M to provide a transit time compensation. With the reverse Data transmission from the remote-controlled object to the data processing system exists through the connection between the two transmitting parts of the controller S and the monitor M also the possibility of transmitting the data in parallel over both control lines and then comparing them in the data processing system DVA. Such an expanded system advantageously provides an additional Protection against interference achieved without requiring the use of separate test equipment. The for the Konitor certain characters from the data processing system DVA looped into normal data transmission / ground.

Zur weiteren Ausnutzung der Steuerleitung, die normalerweise an den Monitor angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, an den Monitor ein zusätzlichesperipheres Gerät anzuschließen. Ein F.olches peripheres Gerät kann beispielsweise ein gesondertes Prüfgerät oder eine ITeßstation sein. Wie in Fig. J5 dargestellt, ist das periphere Gerät PG direkt an den Konitor M angeschaltet. Die Versorgung des periphere«. Gerätes PG mit Information und umgekehrt die Rücksendung der Meldungen von dem peripheren Gerät' zur Datenvera'= beitungsanlage DVA erfolgt nur über den Monitor M und die an diesen angeschlossene Steuerleitung STL. Fällt demnach eineTo further use the control line, which is normally connected to the monitor, it is possible to connect an additional peripheral device to the monitor. Such a peripheral device can, for example, be a be a separate test device or an IT measuring station. As in As shown in Fig. J5, the peripheral device PG is directly on the Konitor M switched on. The supply of the peripheral «. Device PG with information and vice versa the return the messages from the peripheral device 'to the data processing' = processing system DVA takes place only via the monitor M and the control line STL connected to it. So one falls

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Steuerleitung aus und wird "bzw. ist die zweite Steuerleitung an die Steuerung S angeschlossen, so ist die Datenübertragung zwischen dem peripheren Gerät PG und der Datenverarbeitungsanlage unterbrochen..Control line off and becomes "or is the second control line Connected to the controller S, the data transmission between the peripheral device PG and the data processing system is established interrupted..

Bei den in Pig. 2 und Fig. 3 dargestellten Datenübertragungssystemen ist die Steuerleitung STL jeweils verdoppelt und die Steuerung demgegenüber nur einmal vorhanden. In solchen Anlagen wird eine Datenübertragung zwischen der Datenverarbeitungsanlage DVA und dem ferngesteuerten Objekt FO vollständig unterbrochen, wenn ein Fehler in dem Engpass der Datenübertragung, nämlich in der Steuerung S auftritt. Selbst wenn davon ausgegangen werden kann, daß die Steuerung S gegenüber den Steuerleitungen erheblich störunanfälliger ist, so kann die Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit durch die nur einmal vorhandene Steuerung S jedoch nicht immer hingenommen werden. Da die bloße Verdoppelung der Steuerung und Steuerleitung den schon eingangs geschilderten Nachteil beinhaltet, daß bei Ausfall beispielsweise der oberen Steuerleitung und der unteren Steuerung die Datenübertragung insgesamt zusammenbricht, wird gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in Fig. 4 dargestellt ist, zwischen den Steuerungen S und den Steuerleitungen STL eine Umschalteeinrichtung US und zwischen der Umschalteeinrichtung US und den Steuerungen S jeweils ein Monitor M geschaltet. Die Steuerungen S sind dabei jeweils direkt an den Empfangs- und Sendeteil des zugehörigen Monitors angeschlossen. Auch in diesem Fall müssen die für den Monitor bestimmten Zeichen von der Datenverarbeitungsanlage aus in die normale an das ferngesteuerte Objekt gerichtete Datenübertragung eingeschleift werden. Die Ablaufsteuerungen des Monitors und der Steuerung sind jeweils so ausgelegt, daß der Monitor die für die Steuerung bestimmten Zeichen und umgekehrt die Steuerung die für den Monitor bestimmten Zeichen ignoriert. Die in Fig. 4 dargestellte Anlage bietet nun alle Vorteile eines modular auf-With those in Pig. 2 and 3 illustrated data transmission systems, the control line STL is doubled and the In contrast, control is only available once. In such systems, data is transmitted between the data processing system DVA and the remote-controlled object FO completely interrupted if an error in the bottleneck of data transmission, namely in the controller S occurs. Even if it can be assumed that the controller S compared to the Control lines is considerably less susceptible to interference, so reliability can be impaired by the only one time However, existing control S cannot always be accepted. Because the mere duplication of the controller and control line the disadvantage already outlined at the beginning includes that if the upper control line and, for example, fail of the lower control the data transmission breaks down as a whole, according to an advantageous embodiment of the invention, which is shown in Fig. 4, a switching device between the controls S and the control lines STL US and between the switching device US and the controls S each have a monitor M connected. The controls S are each connected directly to the receiving and transmitting part of the associated monitor. Also in this In this case, the characters intended for the monitor must be transferred from the data processing system to the normal to the remote-controlled one Object-directed data transmission can be looped in. The sequence controls of the monitor and the controller are designed in such a way that the monitor displays the characters intended for control and, conversely, the control displays the characters intended for the monitor ignores certain characters. The one shown in FIG The system now offers all the advantages of a modular

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gebauten Systems/ So können die Steuerleitungen STL und die Steuerungen S wahlweise einander zugeordnet werden. Dies sei kurz an einigen Beispielen erläutert. Hat die Datenverarbeitungsanlage in der oberen Steuerleitung einen Fehler festgestellt, so wird an den unteren Monitor ein Umschaltezeichen gesendet, demzufolge die untere "Steuerleitung auch an den oberen Monitor und somit an die obere Steuerung angeschlossen wird. Hierdurch bleibt die Vergleichsraöglichkeit in dem ferngesteuerten Objekt- zwischen dem parallel von den beiden Steuerungen übertragenen Daten erhalten. Demnach bleibt die Prüfung der Funktionsfähigkeit der beiden Steuerungen und der beiden Monitore durch einen Fehler.in der oberen Steuerleitung unberührt. Tritt nun zusätzlich ein Fehler in der unteren Steuerung auf, so wird durch ein Zeichen von der Datenverarbeitungsanlage über den unteren Monitor die untere Steuerung von der unteren Steuerleitung abgeschaltet. Für diesen Fall muß zwar auf eine Vergleichsraöglichkeit der Datenübertragung verzichtet werden, jedoch bleibt die Datenübertragung selbst unangetastet.built system / So the control lines STL and the controls S can optionally be assigned to one another. This will be explained briefly using a few examples. If the data processing system has found an error in the upper control line, a toggle signal is sent to the lower monitor, according to which the lower control line is also connected to the upper monitor and thus to the upper control the data transmitted in parallel by the two controls. Accordingly, the check of the functionality of the two controls and the two monitors remains unaffected by an error in the upper control line of the data processing system, the lower control is switched off from the lower control line via the lower monitor.

Fällt in umgekehrten Fall zuerst eine Steuerung aus, so wird an den zu der intakten Steuerung gehörenden Monitor auch die zweite Steuerleitung angeschlossen, so daß bei einem zusätzlichen Fehler auf der ersten Steuerleitung die Datenübertragung nur auf die zweite Steuerleitung umgeschaltet wird.If, in the opposite case, a control fails first, see above the second control line is also connected to the monitor belonging to the intact control, so that at An additional error on the first control line means that data is only transmitted to the second control line is switched.

3 Patentansprüche3 claims

4 Figuren4 figures

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Claims

Circuit arrangement for securing data transmission via a transmission path consisting of a control line and a controller between two units, for example "a data processing system and a remote-controlled object, whereby the transmission path is doubled, thereby characterized in that; between control and control lines a switching device (US) is provided, which on the one hand with the control lines (STL) and on the other hand nit the control (S) is connected that a monitor (M) is connected to the switching device (US) in the same way as the control (S) but connected with an additional primary switching line (UL) and that the switching device (US) by a signal sent from the monitor via the switching line (UL) die.beiden control lines (STL) alternatively to the control (S) 'or. connected to the monitor (M).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that that between the remote-controlled object (FO) .and the switching device (US) two parallel Controls (S) are connected and that the controls (S) each via a monitor (M) to the switching device (US) are connected.

3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that that a peripheral device (PG), e.g. a test device, is also connected to the monitor (M) is.

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