DE2324661A1

DE2324661A1 - DRIVING MACHINE WITH A RELEASE TOOL, WHICH IS MOUNTED ON A PIVOTING ARM

Info

Publication number: DE2324661A1
Application number: DE2324661A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bicker; Pal Dr Ing Dr Frenyo; Werner Hellmuth
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1973-05-16
Filing date: 1973-05-16
Publication date: 1974-12-05
Also published as: ATA283574A; GB1448513A; DE2324661B2; FR2229855B1; FR2229855A1; AT328394B; US3929378A; JPS5412002Y2; JPS50137301U

Description

7924- Bochum, den 11. Mai 1973 7924- Bochum, May 11th 1973

Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, 463 BochumGebr. Eickhoff, machine factory and iron foundry mbH, 463 Bochum

"Vortriebsmaschine mit einem Lösewerkzeug, das an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagert ist* "Tunneling machine with a release tool that is mounted on a support arm that can be swiveled in all directions *

Es sind Vortriebsmaschinen bekannt, die mittels Raupenfahrwerk auf der Streckensohle verfahrbar sind. Sie besitzen ein an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagertes Lösewerkzeug, mit dem sie das Mineral der Ortsbrust angreifen, und sind außerdem mit einer in Richtung zur Ortsbrust abfallenden Ladeschaufel ausgerüstet, auf der sich zwei umlaufende Ladearme befinden, die das anfallende Haufwerk erfassen und bis in den Bereich der Ladeschaufelmitte schieben. Hier erfolgt die Haufwerksübergabe auf einen in Streckenlängsrichtung verlaufenden Mittelkettenförderer, der zwischen den beiden Ladearmen in der Ladeschaufelmitte liegt und in Streckenlänge richtung durch ein Portal der Tragarmverlagerung verläuft. Vortriebsmaschinen dieser Gattung benötigen wegen der zum Abtransport des Haufwerks erforderliehen Portalöffnung eine gewisse Bauhöhe, die nicht unterschritten werden kann. Außerdem treten bei ihnen leicht Förderstörungen auf, da sich beim Anfall grobstückiger Haufwerksmengen das Portal leicht verstopft.There are tunneling machines known that by means of crawler tracks the track sole are movable. They have a release tool mounted on a support arm that can be swiveled in all directions, with which they can Attack mineral of the face, and are also equipped with a loading shovel sloping towards the face, on which There are two rotating loading arms that grasp the accumulated debris and push it into the area of the center of the loading shovel. here The debris is transferred to a central chain conveyor running in the longitudinal direction, which runs between the two loading arms in the middle of the loading shovel and in the direction of the length of the route through Portal of the support arm displacement runs. Tunneling machines of this type require, because of the portal opening required to remove the debris, a certain construction height that is not less than this can be. In addition, they easily experience delivery disruptions because The portal is easily clogged when large amounts of debris accumulate.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Bauhöhe einer Vortriebsmaschine dieser Gattung zu reduzieren und sie gegen Förderstörungen unempfindlicher zu machen.The invention has set itself the task of reducing the overall height of a tunneling machine of this type and making it less sensitive to conveying disturbances.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird von einer Vortriebsmaschine ausgegangen, die ein an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagertes Lösewerkzeug und eine in Richtung zur Ortsbrust bis zur Streckensohle abfallende Ladeschaufel besitzt, die mit zwei seitlichen, umlaufenden Ladearmen ausgerüstet ist, die das Haufwerk einem zwischen ihnen, in der Ladeschaufelmitte liegenden Mittelkettenförderer zuführen, der inTo solve this problem, a tunneling machine is assumed which has a release tool mounted on a support arm that can be swiveled on all sides and a loading shovel sloping towards the face to the bottom of the road, with two lateral, circumferential Loading arms is equipped, which feed the debris to a central chain conveyor between them, in the middle of the loading shovel, which is in

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Streckenlängerichtung verläuft und auf dem Fahrwerk der Vortriebsmaschine angeordnet ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Mittelkettenförderer die Tragarmverlagerung bogenförmig umläuft und in der Mittelstellung seines in der Vertikalen und in der Horizontalen schwenkbaren Abwurfendes mit der Förderermitte in der durch die Maschinenmitte verlaufenden senkrechten Längsebene liegt, in der sich in der Mittelstellung auch die Mitte des Lösewerkzeuges befindet* Bei der vorgeschlagenen seitlichen Anordnung des Mittelkettenförderers erübrigt sich ein Portal für den Haufwerksdurchtritt. Infolgedessen können hier keine Haufwerksstauungen und damit verbundene Verstopfungen des Mittelkettenfördorers auftreten; außerdem kann wegen des fortfallenden Portals auch die Höhe der Tragamverlagerung und infolgedessen die Baufeöhe der Vortriebsmaschine reduziert werden. Derart ausgebildete Vortriebsmaschinen haben daher einen größeren Einsatzbereich, da sie sich auch im Strecken kleinerer Höhe und kleineren Querschnitts einsetzen lassen.The length of the route runs and on the chassis of the tunneling machine is arranged. According to the invention, this object is achieved in that the central chain conveyor moves the support arm in an arcuate manner revolves and in the middle position of its vertically and horizontally pivotable discharge end with the conveyor center in the vertical longitudinal plane running through the center of the machine, in which the center of the loosening tool is also located in the middle position * With the proposed lateral arrangement of the central chain conveyor, there is no need for a portal for the bulk material to pass through. As a result, no heap blockages and related blockages of the central chain conveyor can occur here; in addition, because of the discontinued portal, the height of the tragam shift can also be reduced and consequently the height of the tunneling machine be reduced. Driving machines designed in this way therefore have a larger area of application, as they are also smaller when stretching Let the height and the smaller cross-section be used.

Die neben dem Mittelkettenförderer angeordnete Tragarmverlagerung kann seitlich aus der Maschinenmitte herausgerückt sein, und die beiden Widerlager der die horizontale Tragarmschwenkung erzeugenden Druckzylinder können symmetrisch zu der schräg zur Maschinenlängsmitte verlaufenden und sie in Höhe der Achse des Lösewerkzeuges schneidenden Ebene liegen. Dadurch bleibt der Schwenkbereich des Lösewerkzeuges weitgehend symmetrisch zu der durch die Maschinenmitte verlaufenden senkrechten Längsebene.The support arm displacement arranged next to the central chain conveyor can be moved laterally out of the center of the machine, and the two abutments that generate the horizontal support arm pivoting Printing cylinders can be symmetrical to the oblique to the longitudinal center of the machine extending and they lie at the level of the axis of the release tool intersecting plane. This leaves the swivel range of the release tool largely symmetrical to the vertical longitudinal plane running through the center of the machine.

Mach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die mehrteilig ausgebildete Ladeschaufel aus spiegelbildlich gleichen Seitenteilen bestehen, die das den Förderrinnenabschnitt des MittelkettenfÖrderers aufnehmende Schaufelnd.ttelteil zwischen sich einschließen und mit ihm lösbar verbunden sind. Zweckmäßigerweise hat dieses Ladeschaufelmittelteil einen etwa trapezförmigen, sich zur Ortsbrust bis etwa aufAccording to a further feature of the invention, the multi-part loading shovel can consist of side parts that are mirror-inverted, which enclose the shoveling.ttelteil receiving the conveyor trough section of the central chain conveyor between them and with are releasably connected to it. Appropriately, this has a loading shovel middle part an approximately trapezoidal, extending to the face up to about

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die Breite des Mittelkettenförderers verjüngenden Grundriß und ist «it einer eich über seine Länge erstreckenden, der Förderrinnenbreite und Förderrinnenhöhe entsprechenden Ausnehmung zur Aufnahme der Rinne des Mittelkettenförderers ausgerüstet.the width of the center chain conveyor is tapered in plan «It is one that extends over its length, the width of the conveyor trough and conveyor trough height is equipped with a corresponding recess for receiving the trough of the central chain conveyor.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und ia folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die erfindungsgemäße Vortriebsmaschine inAn exemplary embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description. Show it: Fig. 1 shows the driving machine according to the invention in

S eitenansichtjSide view j

Fig. 2 den Grundriß der Vortriebsmaschine; Fig. 3 die Ladeschaufel der Vortriebsmaschine als2 shows the plan view of the tunneling machine; Fig. 3 shows the loading shovel of the tunneling machine as

Einzelheit im Grundriß.Detail in the plan.

Die mit 1 bezeichnete Vortriebsmaschine steht mit ihrem Fahrwerk 2 auf der Streckensohle. Sie ist mit einem Tragarm 3 ausgerüstet, der um die horizontale Achse 4 der Tragarmverlagerung 5 "it Hilfe der beiden Druckzylinder 6 schwenkbar ist und mit Hilfe der beiden Druckzylinder 7 um die senkrechte Achse 8 der Tragarmverlagerung 5 geschwenkt werden kann. Am vorderen Ende des Tragarmes 3 befindet sich der Ausleger 9, der von den beiden Druckzylindern 10 betätigt wird und um die horizontale Tragarmachse 11 schwenkbar ist. Er trägt aa seinem der Ortsbrust zugewandten freien Ende das schrämwalzenartige um die Achse 23 drehbare Lösewerkzeug 12, das die Ortsbrust 13 angreift. Die Ladeschaufel 14, die vor dem Raupenfahrwerk 2 unterhalb des Tragarmes 3 liegt, fällt mit ihrer Vorderkante zur Streckensohle hin ab. Sie trägt beidseitig je einen rotierenden Ladearm 15, die das von dem Lösewerkzeug 12 hereingewonnene Mineral dem in der Ladeschaufelmitte angeordneten Mittelkettenförderer l6 zuführen. Der Mittelkettenförderer ist als Kratzkettenförderer ausgebildet und umläuft die Tragarmverlagerung 5 bogenförmig. Er führt das ihm zugehende Haufwerk mit seinem in der Horizontalen und in der Vertikalen verstellbaren Abwurfende einem nachgeschalteten, nicht dargestellten Fördermittel zu. In ihrer Mittelstellung befinden sich Lösewerkzeug 12 und Abwurf-The driving machine designated by 1 is stationary with its chassis 2 on the track sole. It is equipped with a support arm 3, the around the horizontal axis 4 of the support arm displacement 5 "with the help of the two pressure cylinders 6 is pivotable and can be pivoted about the vertical axis 8 of the support arm displacement 5 with the aid of the two pressure cylinders 7. At the front end of the support arm 3 is located the boom 9, which is actuated by the two pressure cylinders 10 and is pivotable about the horizontal support arm axis 11. He wears aa its free end facing the face is the cutting roller-like releasing tool 12 which is rotatable about the axis 23 and which engages the face 13. The loading shovel 14, which is in front of the crawler undercarriage 2 below of the support arm 3 is, falls with its front edge towards the track sole. It carries a rotating loading arm 15 on both sides, which Feed mineral extracted by the loosening tool 12 to the central chain conveyor 16 arranged in the middle of the loading shovel. The central chain conveyor is designed as a scraper chain conveyor and runs around the Support arm displacement 5 arched. He guides the pile that is coming to him with his horizontally and vertically adjustable Drop end to a downstream, not shown funding. In their middle position are the release tool 12 and the ejection

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ende des Kratzförderers 16 mit ihrer Mitte in der senkrechten Längsebene 17 der Vortriebsmaschine 1. Beide haben daher einen zu dieser Längsebene 17 symmetrisch liegenden Schwenkbereich, der beim Lösewerkzeug 12 durch eine versetzte Anordnung der beiden Widerlager 22 erreicht wird, an denen sich die die horizontale Tragarmschwenkung erzeugenden Druckzylinder 7 abstützen. Und zwar sind die beiden Widerlager 22 so angeordnet, daß sie symmetrisch zu der Ebene 24 liegen, die schräg zur Maschinenlängsmitte verläuft und sie in Höhe der Achse 23 des Lösewerkzeuges 12 schneidet.end of the scraper conveyor 16 with its center in the vertical longitudinal plane 17 of the tunneling machine 1. Both therefore have a pivot area lying symmetrically to this longitudinal plane 17, which is the case with the loosening tool 12 is achieved by an offset arrangement of the two abutments 22, on which the horizontal support arm pivot support generating pressure cylinder 7. The two abutments 22 are arranged so that they are symmetrical to the plane 24, which runs obliquely to the longitudinal center of the machine and it is level with the axis 23 of the release tool 12 cuts.

Die Ladeschaufel 14 ist mehrteilig ausgebildet. Sie besteht im wesentlichen aus den spiegelbildlich gleichen beiden Teilen l8, l8', die auf ihrer äußeren Seite mit dem Teil 19 bzw. 19· lösbar verbunden sind und zwischen sich das Schaufelmittelteil 20 einschließen (Fig.3)· Dieses Schaufelmittelteil 20, das den trapezförmigen Zwischenraum zwischen den beiden Schaufelteilen l8, l8' ausfüllt, sich also in Richtung zur Ortsbrust verjüngt, und zwar bis auf die Breite des Mittelkettenförderers l6, nimmt in einer sich über seine Länge erstreckenden Ausnehmung 21 diesen Mittelkettenförderer l6 auf. Die Förderrinne befindet sich daher unterhalb der den Ladearmen 15 als Arbeitsebene dienenden Ladeschaufeloberfläche und ist in der Ausnehmung 21 lösbar befestigt.The loading shovel 14 is constructed in several parts. It essentially consists from the mirror-image identical two parts 18, 18 ', which are detachably connected on their outer side with the part 19 and 19, respectively and include the blade middle part 20 between them (Fig. 3) This vane middle part 20, which fills the trapezoidal space between the two vane parts 18, 18 ', is thus in Tapered towards the face, up to the width of the central chain conveyor l6, takes in one extending along its length Recess 21 on this central chain conveyor l6. The conveyor trough is therefore located below the loading arms 15 as a working level serving loading shovel surface and is detachable in the recess 21 attached.

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Claims

7924 "* Bochum, May 11, 1973 Patent claims

1. Vortriebsmaschine, die ein an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagertes Lösewerkzeug und eine in Richtung zur Ortsbrust bis zur Streckensohle abfallende Ladeschaufel besitzt, die mit zwei seitlichen, umlaufenden Ladearmen ausgerüstet ist, die das Haufwerk einem zwischen ihnen in der Ladeschaufelmitte liegenden Hittelkettenförderer zufuhren, der in Streckenlängsrichtung verläuft und auf dem Fahrwerk der Vortriebsmaschine angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelkettenförderer (l6) die Tragarmverlagerung (5) bogenförmig umläuft und in der Mittelstellung seines in der Vertikalen und in der Horizontalen schwenkbaren Abwurfendes mit der Förderermitte in der durch die Maschinenmitte verlaufenden senkrechten Längeebene (17) liegt, in der sich in der Mittelstellung auch die Mitte des Lösewerkzeuge β (12) befindet.1. Tunneling machine that has a loosening tool mounted on a support arm that can be swiveled on all sides and one in the direction of the face up to The bottom of the road has sloping loading shovel, which is equipped with two lateral, revolving loading arms that the heaped material to one between them in the middle of the loading shovel feed a central chain conveyor that runs in the longitudinal direction of the route and on the chassis the tunneling machine is arranged, characterized in that the central chain conveyor (l6) runs around the support arm displacement (5) in an arc shape and in the central position of its in the vertical and in the Horizontal swiveling discharge end with the middle of the conveyor in the vertical length plane running through the middle of the machine (17) lies, in which the middle of the release tool β (12) is in the middle position.

2* Vortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die neben dem Mittelkettenförderer (l6) angeordnete Tragarmverlagerung (5) seitlich aus der Maschinenmitte herausgerückt ist und die beiden Widerlager (22) der die horizontale Tragarmschwenkung erzeugenden Druckzylinder (7) symmetrisch zu der schräg zur Maschinenlängsmitte (17) verlaufenden und sie in Höhe der Achse (23) des Lösewerkzeuges (12) schneidenden Ebene (24) liegen.2 * tunneling machine according to claim 1, characterized in that the support arm displacement (5) arranged next to the central chain conveyor (l6) has moved laterally out of the center of the machine and both of them Abutment (22) of the pressure cylinder (7) which generates the horizontal pivoting of the support arm, symmetrically to the oblique to the longitudinal center of the machine (17) extending and they lie at the level of the axis (23) of the release tool (12) intersecting plane (24).

3· Vortriebsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mehrteilig ausgebildete Ladeschaufel (14) aus spiegelbildlich gleichen Seitenteilen (l8, l8·, 19, 19*) besteht, die ein einen Förderrinnenabschnitt des Mittelkettenförderers (l6) enthaltendes Schaufelmittelteil (20) zwischen sich einschließen und mit ihm lösbar verbunden sind.3 · Driving machine according to claims 1 and 2, characterized in that the multi-part loading shovel (14) consists of mirror image of the same side parts (l8, l8 ·, 19, 19 *), the a shovel middle part (20) containing a conveyor trough section of the middle chain conveyor (16) enclosing between them and with are releasably connected to it.

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4 tunneling machine according to claims 1 to 3 * characterized in that that the loading shovel middle part (20) has an approximately trapezoidal shape, extending to the face up to about the width of the central chain conveyor tapering ground plan and a " has the corresponding recess (21) for the conveyor trough width and height.

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