DE2324261C3

DE2324261C3 - Control device for sheet feeders

Info

Publication number: DE2324261C3
Application number: DE19732324261
Authority: DE
Inventors: Adolf 7151 Rohrbach; Kistner Werner 7141 Neckarweihingen Hornung
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Gmbh, 7155 Oppenweiler
Filing date: 1973-05-14
Publication date: 1977-09-01

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Bogenanleger, die eine die Bogen nacheinander an eine kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung übergebende Abzugsvorrichtung aufweisen, mit einem in Transportrichtung nach der Abzugsvorrichtung angeordneten ersten Sensor und einem nach dem ersten Sensor angeordneten zweiten Sensor, wobei einer der beiden Sensoren auf die Bogenhinterkante anspricht, indem er ein Einschaltsignal für die Abzugsvorrichtung erzeugt, während der andere auf die Bogenvorderkante im Sinne eines Ausschaltsignals für die Abzugsvorrichtung anspricht.The invention relates to a control device for sheet feeders, which one the sheets one after the other to one have continuously operating conveyor handing over take-off device, with an in Transport direction after the extraction device arranged first sensor and one after the first Sensor arranged second sensor, whereby one of the two sensors responds to the sheet trailing edge, by generating a switch-on signal for the take-off device while the other is on the leading edge of the sheet responds in the sense of a switch-off signal for the trigger device.

Bei einer bekannten Bogenzuführeinrichtung (DT-AS 11 83 100) mit einer Steuereinrichtung dieser Art sind als Sensoren Lichtschranken vorgesehen, welche je eines von zwei parallelgeschalteten Relais steuern, die ihrerseits mittels je eines Ruhekontaktes in zwei parallelgeschalteten Zweigen die Abzugsvorrichtung steuern. Unterbricht die Vorderkante eines von der Abzugsvorrichtung zur kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung bewegten Bogens die eiste Lichtschranke, dann wird die Abzugs\ tu: "ichtung abgeschaltet, und /war mit einer so großen Vi-; /ogerung, daß der Bogen noch die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung erreicht und von dieser erlaßt wird. Diese Fördereinrichtung transportier 1 Jen Bogen weiter. Noch ehe seine Hinterkante die erste !.,einschränke freigibt, unterbricht seine Vorderkante die zweite Lichtschranke. Infolge der Parallelschaltung der beiden Relais und deren Kontakte bleibt die Ab/.ugsvorrich-In a known sheet feeder (DT-AS 11 83 100) with a control device of this type provided as sensors light barriers, which each control one of two relays connected in parallel that in turn, the triggering device by means of a break contact each in two parallel-connected branches steer. Interrupts the leading edge of one from the haul-off device to the continuously operating conveyor moving sheet the first light barrier, then the trigger \ tu: "ichtung is switched off, and / was with such a great vi-; / ogerating that the Arch still reaches the continuously operating conveyor and is released from it. This Conveyor transports 1 Jen sheet further. Before his trailing edge is the first!., Restrict releases, its leading edge interrupts the second light barrier. As a result of the parallel connection of the two Relays and their contacts remain the off / .ugsvorrich-

Hing auch nach der Freigabe der ersten Lichtschranke abgeschaltet. Diese wird erst wieder eingeschaltet, wenn die Hinterkante des Bogens auch die /weite, den größeren Albstand von der Abzugsvorrichtung aufweisende Lichtschranke freigib;. Die beiden Licht- s schranken s;ind daher hinsichtlich ihrer Wirkung mit dem Anfang und Ende einer einzigen Lichtschranke vergleichbar, welche einen von der ersten bis zur zweiten Lichtschranke reichenden, bandförmigen Lichtstrahl hat. Der Absland /wischen zwei aiileinanderfolgenden Bogen wird durch den Abstand der zweiten Lichtschranke von der Abzugsvorrichtung bestimmt, während die erste Lichtschranke von der zueilen Lichtschranke einen Absland haben muß, der kleiner als die Länge des zu transportierenden Bogens in Transportrichtunj» ist, und von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung so weit entfernt sein muß, daß nach dem Unterbrechen der ersten Lichtschranke der Bogen infolge der verzogenen Abschaltung der Abzugsvorrichtung von dieser noch so weit transportiert wird, daß er von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung zuverlässig erfaßt wird. Soll der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen kleiner sein als deren Länge in Transporirichtung,dann kann die zweite Lichtschranke entfallen. ^Hung switched off even after the first light barrier was released. This is only switched on again when the rear edge of the sheet also releases the wide light barrier that has the larger distance from the take-off device. The two light barriers are therefore comparable in terms of their effect with the beginning and end of a single light barrier, which has a band-shaped light beam extending from the first to the second light barrier. The distance between two consecutive sheets is determined by the distance between the second light barrier and the take-off device, while the first light barrier must have a distance between the current light barrier that is smaller than the length of the sheet to be transported in the transport direction and that is continuous working conveyor must be so far away that after the interruption of the first light barrier the sheet is still transported so far as a result of the delayed shutdown of the take-off device that it is reliably detected by the continuously operating conveyor. If the distance between two consecutive sheets is to be smaller than their length in the transport direction, then the second light barrier can be omitted. ^

Bei einer Verwendung dieser bekannten Steuereinrichtung zur Steuerung eines Bogenanlegers müßten die Lichtschranken bei jedem Wechsel der Arbeitsgeschwindigkeit und der Formatlänge neu eingestellt werden, da hier die Bogen von der Abzugsvorrichtung nicht nur genügend weit transponiert werden müssen, um von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung sicher erfaßt zu weiden, sondern von der Abzugsvorrichtung auch rechtzeitig freigegeben werden müssen, urn eine seitliche Ausrichtung in der Fördereinrichtung nicht /u behindern oder /u vereiteln. Damit ist diese bekannte Steuereinrichtung mit denselben Nachteilen behaftet wie die bekannten Steuereinrichtungen für Bogenanleger, bei denen der Schaltzeitpunkt der in der Regel als Saugrad ausgebildeten Abzugsvorrichtung durch die Stellung einer Steuerwelle bestimmt wird, deren Drehzahl und Winkelstellung in einem vorgegebenen Zusammenhang mit der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung und der Abzugsvorrichtung bzw. mit dem Arbeitszyklus der Abzugsvorrichtung steht. Die erforderliche Anpassung der Schalizeitpunkte für die Abzugsvorrichtung an unterschiedliche Bogcnformate und unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten erfolgt hierbei mittels stufenloser Regelgetriebe mit Schaltnocken. Selbst für so erfahrene Bedienungspersonen ist der Zeitaufwand für die Einstellung auf neue Betriebsbedingungen relativ groß. Außerdem kann es bei den zur richtigen Einstellung erforderlichen Probeläufen zu Störungen beim Bogentransport und zum Unbrauchbarwerden von ss Bogen kommen. Diese Nachteile treten auch dann auf, wenn Impulsgeber an Stelle von Nocken verwendet werden, da auch diese hei einer (Vsoliwindigkeits- und/oder Form.itlängenänderuiig neu eingestellt u er den müssen. <■>When using this known control device to control a sheet feeder, the light barriers would have to be readjusted each time the working speed and the format length were changed, since the sheets not only have to be transposed sufficiently far by the take-off device to be safely captured by the continuously operating conveyor , but must also be released in good time by the extraction device in order not / u to hinder or / u to prevent a lateral alignment in the conveyor device. This known control device has the same disadvantages as the known control devices for sheet feeders, in which the switching time of the take-off device, which is usually designed as a suction wheel, is determined by the position of a control shaft, its speed and angular position in a predetermined relationship with the conveying speed of the conveyor and of the trigger device or with the working cycle of the trigger device. The necessary adaptation of the shuttering time points for the pull-off device to different sheet formats and different working speeds is carried out by means of a continuously variable control gear with switching cams. Even for such experienced operators, the time required to adjust to new operating conditions is relatively large. In addition, the test runs required for the correct setting can lead to disruptions in the sheet transport and to the sheet becoming unusable. These disadvantages also occur when pulse generators are used instead of cams, since these too have to be reset with a (Vsolspeed and / or shape

Bei den bekannten, eine mechanisch ver/ogeiu· Abschaltung der Abzugsvorrichtung .uilvveisenden Steuereinrichi:mgi:n für Bogenanleger tritt daru'nc; hinaus noch dei Nachteil auf, daß die Verzogeni:ir-/vu vom Linschal'./citpunkt der Abzugsvorrichtung i.uift. <■> Vor allem bei Verwendung eines Saugrades als Abzugsvorrichtung k.iun es vorkommen, daß /wischen dem Einschalr/eiipunkl und dem Transportheginn des Bogens eine gewisse Zeit verstreicht, die in ihrer Größe recht unterschiedlich sein kann, da sie von verschiedenen äußeren Einflüssen abhängt. Ein verspätet von der Abzugsvorrichtung erfaßter Bogen wird nur über eine entsprechend verkürzte Strecke gefördert, was dazu führen kann, daß er nicht von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung erfaßt und weitertransportiert wird. Da der nächste Bogen über den vorhergehenden geschoben wird, ist in solchen Fällen eine Betriebsstörung unvermeidlich. Man kann zwar die Gefahr von solchen Störungen dadurch etwas vermindern, daß man einen vergrößerten Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen vorsieht. Diese Lösung verhindert aber nur Störungen in denjenigen Fällen, in denen die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung den von der Abzugsvorrichtung nicht genügend weit geförderten Bogen doch noch verspätet erfaßt und weitertransportiert. Außerdem vermindert eine Vergrößerung des Abslandes zwischen zwei Bogen die Leistungsfähigkeit des Bogenanlegers vor allem bei kleinem Bogenforniat ganz erheblich.With the known, a mechanically ver / ogeiu · Shutdown of the trigger device Control unit: mgi: n for sheet feeder occurs daru'nc; in addition to the disadvantage that the warpedi: ir- / vu vom Linschal './ citpunkt of the trigger device i.uift. <■> Especially when using a suction wheel as a pull-off device, it can happen that / wipe the switch-on / eiipunkl and the start of transport of the Arches a certain time elapses, which can be quite different in size, since they are different external influences. A sheet detected late by the take-off device is only available via one promoted accordingly shortened route, which can lead to the fact that he is not of the continuously working conveyor is detected and transported. Since the next arch over the the preceding is pushed, a malfunction is inevitable in such cases. You can do that Reduce the risk of such disturbances somewhat by increasing the distance between provides for two consecutive arches. However, this solution only prevents disturbances in those Cases in which the continuously operating conveyor does not match that of the haul-off device sufficiently far conveyed sheet is still recorded late and transported on. Also diminished an enlargement of the distance between two arches increases the efficiency of the sheet feeder small sheet form quite considerably.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für Bogenanleger zu schaffen, die frei von diestn Nachteilen ist, also keiner oder zumindest keiner aufwendigen Umstellung bei einem Wechsel des Bogenformats und/oder der Arbeitsgeschwindigkeit bedarf und außerdem auch bei geringem Bogenabstand eine störungsfreie Übernahme des von der Bogenab-/ugsvorrichtung geförderten Bogens an die kontinuierlich arbeitende Fördereinrichtung gewährleistet.The invention is based on the object of creating a control device for sheet feeders that are free has these disadvantages, i.e. no or at least no costly conversion when changing the Sheet format and / or the working speed required and also with a small sheet spacing a trouble-free takeover of the from the sheet puller / ugsvorrichtung Funded sheet guaranteed to the continuously working conveyor.

Mit einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Sensoren eine von ihrer Anordnung in der Transportbahn unabhängige, eindeutige Zuordnung zur Vorderkante bzw. der I linterkanie der Bogen haben und daß eine logische Schaltung mit Speicherverhalten durch mindestens ein Flip-Flop vorgesehen ist, welche die Signale der beiden Sensoren derart verknüpft und speichert, daß der eine Binärweri des Ausgangssignals der logischen Schaltung dem Erkennen der Hinterkante eines Bogens und der andere Binärwert dem Erkennen der Vorderkante eines Bogens zugeordnet ist.With a control device of the type mentioned above Art, this object is achieved according to the invention in that the two sensors one of their arrangement in have the transport path independent, clear assignment to the leading edge or the I linterkanie of the sheets and that a logic circuit with memory behavior is provided by at least one flip-flop, which the signals of the two sensors are linked and stored in such a way that one binary value of the output signal the logic circuit to the detection of the trailing edge of a sheet and the other binary value to the detection is assigned to the leading edge of a sheet.

Da keine Schaltverzögerungseinrichtung vorhanden ist und die beiden Sensoren eindeutig der Vorderkante bzw. Hinterkante der Bogen zugeordnet sind, was die Verwendung einer logischen Schaltung mit Speicherverhalten erforderlich macht, ist die Förderstrecke der Abzugsvorrichtung durch die Position des der Vorderkante zugeordneten Sensors und der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen durch die Position des der Hinterkante zugeordneten Sensors festgelegt, unabhängig davon, an welcher Stelle und in welcher Reihenfolge die Sensoren längs der Transportbahn angeordnet sind. Die Abzugsvorrichtung fördert deshalb unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit die Bogen stets bis zu dem der Vorderkante zugeordneten Sensor, unabhängig vom Format, von der Arbeitsgeschwindigkeit und vom Zeitpunkt des Förderbeginns. 1 !me Aibeiisgcschw indii'ki-ns.Hidci'ung macht daher eine Änderung der Position dieses Sensors nicht erlordei hch. Λ bei ,i;ich l'cun I'bergang auf ein anderes Bogenforniat brauch; zumindest il.mn die Position diese- Sensors mehl ver.unicri /11 werden, wenn sie so gewählt ist. daß ,11n.l1 noch eier Bogen mit dem größeren Format von der kontinuierlich arbeitende!! Förderern nchuing zuverlässig erlaßt wird. Falls bei sehr großen BogenlonnatunU'i schieden eine Änderung der Position kies der Bogenv orderk.inie zugeordneten SensorsSince there is no switching delay device and the two sensors are clearly the leading edge or trailing edge of the sheet are assigned what the use of a logic circuit with memory behavior Requires the haulage path of the haul-off device by the position of the leading edge associated sensor and the distance between two consecutive sheets through the position of the sensor assigned to the trailing edge, regardless of where and in which Order the sensors are arranged along the transport path. The trigger therefore promotes Regardless of the working speed, the sheets always up to the one assigned to the leading edge Sensor, regardless of the format, the working speed and the time of the start of conveyance. 1! Me Aibeiisgcschw indii'ki-ns.Hidci'ung therefore makes changing the position of this sensor does not lordei hch. Λ at, i; i l'cun I'transfer to another Arch form custom; at least il.mn the position this- sensor flour ver.unicri / 11 will be if they do so is chosen. that, 11n.l1 one more arc with the larger one Format of the continuously working !! Sponsors nchuing is reliably enacted. If with very large BogenlonnatunU'i divorced a change of position pebble of the arc front line assigned sensor

zweckmäßig ist, ist die Neueinstellung einfach und rasch durchzuführen, da die Förderstrecke bei einer Verschiebung von der Abzugsvorrichtung weg entsprechend vergrößert und bei einer Verschiebung gegen die Abzugsvorrichtung hin entsprechend verkleinert wird. Man kann daher beispielsweise Markierungen für die Position dieses Sensors längs der Transportbahn vorsehen, so daß die richtige Positionierung auch von einer unerfahrenen Bedienungsperson ohne Probeläufe möglich ist. Lbcns» ist der Abs land /wischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen weder vom Bogenformat noch von der Arbeitsgeschwindigkeit abhängig, sondern nur von der Position des der Hinterkante zugeordneten Sensors. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung steigert also die Leistungsfähigkeit des Bogenanlegers dadurch, daß Einstcllzeiten beim Übergang auf andere ArbeitsgeschwinJigkeitcn und Hogcnformaic nicht oder höchstens in sehr geringem Umfang anfallen und daß mit sehr geringen Abständen zwischen aufeinanderfolgenden Bogen betriebssicher gearbeitet werden kann. beträchtlich. Außerdem wird die Wirtschaftlichkeit dadurch erhöht, daß infolge der erheblich vereinfachten Bedienung die Anforderungen an die Bedienungsperson wesentlich geringer als bei den bekannten Bogenanlegern sind, so daß auch angelernte Personen für die Bedienung in Frage kommen und eine gleich/eilige Bedienung mehrerer Maschinen ohne weiteres möglieh ist.is appropriate, the hiring is quick and easy to be carried out, since the conveyor line is accordingly shifted away from the pull-off device is enlarged and is correspondingly reduced in size when shifting towards the trigger device. You can therefore, for example, markings for the position of this sensor along the transport path Provide so that the correct positioning even by an inexperienced operator without trial runs is possible. Lbcns »is the abs land / between two successive sheets neither on the sheet format nor on the working speed, but only from the position of the sensor assigned to the trailing edge. The control device according to the invention increases thus the performance of the sheet feeder due to the fact that setting times when transitioning to other Working speeds and high format not or at most to a very small extent and that with very small intervals between successive ones Arch can be worked reliably. considerably. It also increases the economy increased by the fact that as a result of the considerably simplified operation, the demands on the operator are much lower than the known sheet feeders, so that even semi-skilled people for the Operation come into question and simultaneous / urgent operation of several machines is easily possible is.

Bei einer vorteilhaften Atisfülmingsform ist jedem der Signale der Sensoren empfangenden Hingänge des Flip-Flops eine dynamische Hingangsschaltung zugeordnet. Hierdurch wird in einfacher Weise erreicht, daß Sensoren verwendet werden können, welche einen sich über die gesamte Dauer der Abtastung eines Bogens erstreckenden Impuls erzeugen.An advantageous form of filling is for everyone the signals from the sensors receiving inputs of the flip-flop are assigned a dynamic output circuit. This is achieved in a simple manner that sensors can be used which one generate a pulse extending over the entire duration of the scanning of an arc.

Bei einer bevorzugten Aiisführungsform ist der erste Sensor mit einem I ingang lies ersten Feldes des Flip-Flops verbunden und der /weite Sensor ist an dvn Hingang eines Zwischengliedes mit zwei Ausgängen für ilen einen bzw. den anderen Binärweit des Ausgangs signals angeschlossen. Für die Urzeugung von Slctiei be fehlen für die Abzugsvorrichtung isl hierbei der zweite, das inverse Ausgangssignal abgebende Ausgang mil einem Hingang des ersten Feldes, der inn dem anderen Hingang dieses Feldes disjunktiv verknüpft isl, und der erste Ausgang mit einem Hingang des zweiten leides lies l'lipl -'lops verbunden. Fine solche Schaltung bietet die Möglichkeit, in einfacher Weise den /weilen Sensor auf die Abtastung der Hinterkante des Bogeus umzustellen.In a preferred embodiment, the first sensor is connected to an input read first field of the flip-flop and the / wide sensor is connected to the input of an intermediate element with two outputs for one or the other binary width of the output signal. The second output, which emits the inverse output signal, with an input of the first field, which is disjunctively linked in the other input of this field, and the first output with an input of the second output signal, are missing for the extraction device for the automatic generation of slctiei commands 'lipl -'lops connected. Such a circuit offers the possibility, in a simple manner, to switch the current sensor to the scanning of the trailing edge of the arch.

Bei einer vorteilhaften Ausführungslorm weisi das wMe I¹OId des Flip-Flops einen weiteren, mil den übrigen disjunktiv verknüpften Hingang auf, an den über eine Impulsformersehalliiiig der Spinnning führende Pol der Hncrgievcrsorgungssehullung für die logische Schaltung angeschlossen isl. fiber diesen Hingang kann beim F.inschallcn der Fiiergicvcrsorguiig das Flip-Flop gesclzt werden, wenn es, wie dies /weckinilßigcrwcise der Full ist, so ausgebildet isl, daß es normalerweise beim Finschallen in den gelöschten Zustund übergehl.In an advantageous embodiment, the wMe I ¹ OId of the flip-flop has a further input, which is disjunctively linked to the rest of the input, to which the pole of the supply voltage for the logic circuit leading via a pulse shaper hall is connected. In connection with this, the flip-flop can be carefully closed when sounding the sound, if, as is the case in general, the full is designed in such a way that it normally turns into the deleted state when sounding.

In der Kegel isl es erforderlich, die zugeführlen Bogen zu zilhlen. Diese Zählung erfolgl /weckiuäßigerwoisc mittels der vom /weilen Sensor ermiglen und vorzugsweise am ersten Ausgang des diesem Sensor naehgeschtilleten Zwischengliedes abgenommenen Im pulse.In the cone it is necessary to use the supplied bow to count. This counting is successful every wake-up by means of the from / while sensor and preferably at the first output of the intermediate link sewn to this sensor pulse.

Insbesondere dann, wenn als Sensoren l.ichl M'hiiinken verwende! werden, was weiten der beruh rungsfreien Arbeitsweise von Vorteil ist, ist es zweckmäßig, jedem der beiden Sensoren eine Impulsformersclialtung riach/.uschalien, Jamil eine ausreichende Flankensteilheit der an den dynamischen Hingangs-Especially when I use M'hiiinken as sensors! be what broads the calm If a smooth operation is advantageous, it is advisable to equip each of the two sensors with a pulse shaping device riach / .uschalien, Jamil a sufficient Edge steepness of the dynamic input

s schaltungen anliegenden Impulse gewähl leistet ist.s circuits pending pulses is selected.

Um zu verhindern, ti a B beim Abschalten der Abzugsvorrichtung ein Bogen /wischen der Abzugsvorrichtung und der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung liegen bleibt, weil ein solcher Bogen beimTo prevent ti a B when switching off the Take-off device a sheet / wipe the take-off device and the continuously operating conveyor remains because such a bow with

ίο Wiedereinschalten /u Störungen, insbesondere zu einer Überlappung, führen könnte, isl bei einer vorteilhaften Ausführungsform dem Flip-Flop eine zusätzliche logische Schaltung nachgesehaltci, die ein Abschalten der Abzugsvorrichtung und/oder ein Umschalten verhindert, wenn ein Bogen bereits von der Abzugsvorrichtung erfaßt isl, aber noch nicht von der kontinuierlich arbeitenden Fördereinrichtung gefördert wird. Diese zusätzliche logische Schaltung kann beispielsweise ein NAND-Glied mit drei Hingängen aufweisen, dessen einer Hingang für die Aufnahme der Ausgangssignale des Flip-Flops und dessen andere Hingänge für die Aufnahme d:r Ausgangssignale des einen bzw. des anderen Sensors vorgesehen ist. Ferner ist hierbei der Ausgang des NAND-Gliedes mit einem Hingang des einen Feldes eines /weiten Flip-Flops verbunden, dessen anderes Feld einen Hingang für ein Bogen Zufuhr-Signal aufweist und dessen Ausgang für die Steuerung der Abzugsvorrichtung vorgesehen isl. Unabhängig vom Abschält- oder Hinschallzeitpunki stellt diese zusätzliche logische Schaltung sicher, daß die Abzugsvorrichtung erst abgeschaltet wird, wenn der zweite Sensor die Vorderkante des Bogens erkannt hat. und erst eingeschaltet wird, wenn die Hinterkante des vorhergehenden Bogens von der ersten I.ichlschranke erkannt worden isl.ίο Switching on again / u faults, in particular to one Overlap, could lead, in an advantageous embodiment, the flip-flop is an additional one logic circuit nachgesehaltci that a shutdown the take-off device and / or prevents switching if a sheet is already from the take-off device detected isl, but is not yet conveyed by the continuously operating conveyor. This additional logic circuit can, for example, have a NAND element with three inputs, one input for receiving the output signals of the flip-flop and the other input for the recording of the output signals of one or the other sensor is provided. Furthermore, here is the Output of the NAND gate connected to an input of one field of a / wide flip-flop, whose other field has an input for a sheet feed signal and its output for the Control of the extraction device is provided. Regardless of the switch-off or sound time point this additional logic circuit ensures that the trigger device is only switched off when the second sensor has detected the leading edge of the sheet. and is only switched on when the trailing edge of the previous arc has been recognized by the first I.ichl barrier isl.

Im folgenden ist die Hrfindung an I land verschiedener auf der Zeichnung dargestellter Ausfühnmgsbeispiele im ein/einen erläutert. Hs zeigtIn the following, there are various ways of finding out more about Ireland Ausfühnmgsbeispiele shown on the drawing in one / one explained. Hs shows

I i g. 1 eine vereinfacht dargestellte Seitenansicht eines Bogenanlegers mil einem Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung,I i g. 1 shows a simplified side view of a sheet feeder with an exemplary embodiment from FIG Control device,

I i g. 2 einen Teil der Schallung und eine Ansicht einer den restlichen Teil der Schaltung nagenden Steckkarte mit dem ihr zugeordneten I laller,I i g. 2 shows a part of the shell and a view of a the remaining part of the circuit gnawing plug-in card with its assigned I laller,

,)<, Fig. S den von der Steckkarte gciragcnen Teil der Schallung.,) <, Fig. 5 shows the part of the Schallung.

Fig. -la bis -11 je eine sehemalische Darstellung der für die Steuerung einer Abzugsvorrichtung eharaklerisli sehen Positionen der /u fördernden Hogen,Fig. -La to -11 each a visual representation of the for the control of a take-off device eharaklerisli see positions of the / u conveying Hogen,

w Fig. ^r>u und ^r>b je eine seheiiuiliselu· Dai stellung der IiIi die Steuerung eines l.eiingerilles chaiakleiisiischen Positionen der Bogen,w fig. ^r > u and ^r > b each a seheiiuiliselu · Dai position of the iiIi the control of a l.

I' i g, (1 eine unvollständig dargestellte Schaltung eines abgewandelten Ausfühl ungsbeispiels der Sleuereim ichI 'i g, (1 an incomplete circuit of a modified sample of the Sleuereim I

ys Hing.ys hung.

Hin Maschinengestell I eines Bogenanlegers trügt höhenverstellbar einen Stapeltisch 2, der selbsttätig entsprechend der Abnahme der auf ihm gestapelten BtIg(Mi Λ nach oben verstelll wird, dainil siels derTowards the machine frame I of a sheet feeder carries a height-adjustable stacking table 2, which is automatically adjusted upwards in accordance with the removal of the BtIg (Mi Λ stacked on it, since it falls

(«ι Abstund konstant isl, der /wischen dem obersten Bogen und einem als Abzugsvorrichtung dienenden Smigrad Ί vorhanden ist, Das während des Betriebs des Bogenan legers ständig umlaufende Smigrad 4 isl, wie Fig. I zeigt, übe¹ der vorderen Kandzone der Bogen .] («Ι distance constant isl, which / between the top sheet and a Smigrad serving as a take-off device is present, the Smigrad 4 isl constantly revolving during operation of the sheet feeder, as Fig. I shows, over ^{1 of} the front edge zone of the sheet . ]

ds ungeordnet und weist in seinem Inneren einen oilslcsten Saugkasten *i auf, der nur wenige der sieh gerade gegenüber dem obersleii Bogen belindeuden Schlitze des Saui'iades uberdeckl und daher nui iirds disordered and has one inside oilslcsten suction box * i that only a few of them see Belindeuden just opposite the Obersleii arch Slits of the Saui'iades overcover and therefore only iir

Bereich dieser Schlitze einen Unterdrück erzeugt, wenn er mit einer nicht dargestellten IJiiterdruckquclle in Verbindung steht.Area of these slots creates a vacuum, if he with a pressure source (not shown) in Connection.

Zur Steuerung des Saugkasiens 5 und damit der Förderwirkung des Saugrades 4 ist ein elektromagnetisch betäligbares Säugventil 6 vorgesehen, bei dem es sieh im Ausführungsbeispiel um ein Dreiwegventil handelt.To control the suction cup 5 and thus the conveying effect of the suction wheel 4, an electromagnetic one is used actuatable suction valve 6 is provided in which it see in the exemplary embodiment a three-way valve.

Das Saugrad 4 hat die Aufgabe, die Bogen 3 nacheinander einem Wciterleitungstiseh 7 zuzuführen, der mit einem Riemenförderer 8 versehen ist, welcher kontinuierlich arbeitet, solange der Bogenanleger in Betrieb ist. Der Wciterleitungstiseh 7 trägt eine sich längs der Förderbahn der Bogen 3 erstreckende Schiene 9. an der an beliebiger Stelle zwei Lichtschranken 10 und It angeordnet und mittels je einer Klemmschraube 10' bzw. 11' festgeklemmt werden können. Die Lichtschranken 10 und 11 arbeiten mit reflektiertem Licht, weshalb der Sender und der Empfänger in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.The job of the suction wheel 4 is to remove the sheets 3 one after the other to a toilet pipe table 7, which is provided with a belt conveyor 8, which works continuously as long as the sheet feeder is in operation. The toilet management table 7 carries a along the conveying path of the sheet 3 extending rail 9 on which at any point two light barriers 10 and It arranged and each by means of a clamping screw 10 ' or 11 'can be clamped. The light barriers 10 and 11 work with reflected light, which is why the transmitter and the receiver are arranged in a common housing.

Die Lichtschranken IO und 11 sind Teile einer Steuereinrichtung, welche das Saugventil 6 und damit die Förderwirkung des Saugrades 4 steuert. Line solche Steuerung ist erforderlieh, damit unabhängig vom Bogcnformat und der Fördergesehwindigkeit die Bogen 3 stets vom Saugrad 4 so weit auf den Weitcrleitungstisch 7 gefördert werden, daß der Riemenförderer 8 den Bogen sicher erfaßt und weitcrtransporliert. Ferner hat die Steuereinritntung die Aufgabe, ilen Absland der aufeinanderfolgenden Bogen auf einem gewünschten Wert zu halten. Dieser Abstand wird durch die Position der ersten Lichtschranke 10 bestimmt, da die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß das Saugrad 4 den nächsten Bogen 3 fördert, wenn die Hinterkante des zuvor geförderten Bogens die erste Lichtschranke 10 passiert. Fine Verschiebung der ersten Lichtschranke 10 nach rechts bei einer Blickrichtung genial.! Fig. 1 ergibt also einen kleineren, eine Verschiebung nach links einen größeren Absland zwischen den aufeinanderfolgenden Bogen.The light barriers IO and 11 are parts of a control device, which the suction valve 6 and thus the conveying effect of the suction wheel 4 controls. Line such control is required so that regardless of the Sheet format and the conveying speed the sheets 3 always from the suction wheel 4 so far onto the transfer table 7 are promoted that the belt conveyor 8 the Sheet safely captured and transported further. Furthermore, the tax authority has the task of leaving the country to keep successive sheets at a desired value. This distance is determined by the position the first light barrier 10 determined because the control device is designed so that the suction wheel 4 the next sheet 3 promotes when the trailing edge of the previously conveyed sheet passes the first light barrier 10 happens. Fine shifting the first light barrier 10 to the right in one direction of view is awesome! Fig. 1 results thus a smaller, a shift to the left a larger distance between the successive ones Arc.

Die Strecke, welche die Bogen 3 mittels des Saugrades 4 gefördert werden, wird durch die Position der zweiten Lichtschranke Il bestimmt, da die Steuereinrichtung das Saugrad unwirksam macht, wenn tile zweite Lichtschranke Il die Vorderkante des Bogens erkennt. Die Lichtschranke 11 wird daher auf der Schiene 4 so positioniert, dall der Bogen mit Sicherheit vom Kiemenförderer 8 wcilertranspoilieit wird, wenn die Vorderkante in ilen Lichtstrahl der l.ichisehrimke Il kommt.The distance which the sheets 3 are conveyed by means of the suction wheel 4 is determined by the position the second light barrier II determines that the control device makes the suction wheel ineffective if tile the second light barrier Il the front edge of the Arc recognizes. The light barrier 11 is therefore positioned on the rail 4 so that the sheet with it Safety from the gill conveyor 8 wcilertranspoilieit when the leading edge comes in ilen light beam of the l.ichisehrimke II.

Alle Bauteile und ViThindiingsleitiingcn der Steuer einrichtung mit Ausnahme der beiden Lichtschranken sind mil einer Karte 12, auch Platine geuimnl, angeordnet, welche in einen sie seillich führenden I lalier Il eingesteckt werden kann, der im Ausfllhriings beispiel Id Klemmen hut, welche entsprechende Slcckkoniakle der Karle 12 zu kontaktieren vermögen.All components and guidelines of the tax equipment, with the exception of the two light barriers, are provided with a card 12, including a circuit board, arranged, which can be plugged into a roped I lalier II, which in the outlet ring example Id terminals hat, which corresponding Able to contact Slcckkoniakle der Karle 12.

Die Steuereinrichtung wird von einer nicht daigcslcll ten, üblicherweise im Bogenanleger vorhandenen Weeliselstroni(|uellc mit einer Spannung von 24 Volt gespeis!. Der eine Pol der Wechselstroini|uelle liegt an der Klemme Id des Halters 13, der andere an der Klemme Γί und, über einen als ("»finer ausgebildeten TiiMeischalter 14 im der Klemme 6. Wie IMg. 2 feiner zeigt, ist der elektromagnetische Antrieb des Saug ventils (i an die Klemmen 5 und 14 angeschlossen. Die Liehl(|iielk'ii der beiden Lichtschranken 10 und Il sind an die Klemmen¹» und Il bzw. 10 und 12 angeschlossen, während die Empfänger an den Klemmen 1 und 7 bzw. 2 und 8 liegen.The control device is supplied with a voltage of 24 volts by a non-standard, usually present in the sheet feeder. One pole of the alternating current is connected to terminal Id of holder 13, the other to terminal Γί and, Via a TiiMeischalter 14 designed as ("» finer) in terminal 6. As IMg. 2 shows, the electromagnetic drive of the suction valve (i is connected to terminals 5 and 14 and II are connected to terminals ¹ »and II or 10 and 12, while the receivers are connected to terminals 1 and 7 or 2 and 8.

I'ig. 3 zeigt die auf der Karte 12 angeordneten Baugruppen. Fin Transformator 15 ist primä'rseitie über eine Sicherung an die den Klemmen 15 und 16 zugeordneten Steckkontakte angeschlossen. Die Sekundärseite des Trafos 15 speisi einen Gleichrichter 16 sowie, über eine getrennte Wicklung, die Lampen der beiden Lichtschranken 10 und 11. Die Frzeugung der fürI'ig. 3 shows the assemblies arranged on the card 12. Fin transformer 15 is primarily above a fuse is connected to the plug contacts assigned to terminals 15 and 16. the The secondary side of the transformer 15 feeds a rectifier 16 and, via a separate winding, the lamps of the two light barriers 10 and 11. The generation of the for

ίο den Betrieb der Steuereinrichtung erforderlichen Gleichspannung über den Trafo 15 hat den Vorteil, daß Störspannungen von der Steuereinrichtung weitgehend ferngehalten werden können. Der mit Masse verbundene und mit M bcz.eichnete Ausgang des Gleichrichters 16 ist mit den Klemmen 7 und 8 verbunden. Der andere Ausgang teilt sich in einen mit Pi und einen mit Pi bezeichneten Zweig.ίο the operation of the control device required DC voltage via the transformer 15 has the advantage that interference voltages can be largely kept away from the control device. The output of the rectifier 16 connected to ground and marked with M bcz. Is connected to terminals 7 and 8. The other output is divided into a branch labeled Pi and a branch labeled Pi.

Im Zweig /'2 liegt ein Arbeitskontakt η eines Relais R, zu dem ein Kondensator 17 parallel geschaltet isi und das einerseits an den der Klemme 16 zugeordneten Steckkontakt, andererseits an eine Reihenschaltung aus einer Diode 18 und einem Widerstand 19 angeschlossen ist, die ihrerseits mit dem der Klemme 6 zugeordneten Steckkontakt verbunden ist. Ober die Klemmen 15 und 16 wird ferner ein zweiter Gleichrichter 20 gespeist, der die F.iTcgerspannung für das Saugventil 6 liefert.In branch / '2 there is a working contact η of a relay R, to which a capacitor 17 is connected in parallel and which is connected on the one hand to the plug contact assigned to terminal 16 and on the other hand to a series circuit of a diode 18 and a resistor 19, which in turn is connected to is connected to the plug contact assigned to terminal 6. A second rectifier 20, which supplies the voltage for the suction valve 6, is also fed via the terminals 15 and 16.

Die von der Lichtschranke 10 erzeugten Signale weiden einem Impulsformer 21 zugeführt, der Rechteck-lmpulse erzeugt. Der ein inverses Signal abgebende Ausgang dieses Impulsformcrs 21 ist über eine dynamische l'.ingangsschaltung 22. welche im Ausfiihrungsbcispiel auf einen Übergang des Fingangssignals von 1 auf 0 anspricht, mit einem Fingang /-.Ί des zweiten leides eines Flip-Flops 23 verbunden. Der Ausgang A ties zweiten Feldes hat in der Grundstellung den Zustand 1.The signals generated by the light barrier 10 are fed to a pulse shaper 21 which generates square-wave pulses. The output of this pulse shaper 21, which emits an inverse signal, is connected to an input of the second flip-flop 23 via a dynamic input circuit 22, which in the exemplary embodiment responds to a transition of the input signal from 1 to 0. The output A ties of the second field has state 1 in the basic position.

Die zweite Lichtschranke Il isi an einen Impulsformer 24 angeschlossen, der auLUt einem Ausgang Λ einen inversen Ausgang A hat. Der Ausgang .Λ isi in der einen, in F 1 g. i gezeigten Schallslellung eines I Imschal ters 25, welcher zwei Schaltstellungen hai, mil einer dynamischen l.ingangssehaltung 26 verbunden, welche in gleicher Weise wie die dynamische Fingangssehal lung 22 ausgebildet ist. Die dynamische l.ingangsschal luiig 26 ist einem Fingang /Ί des eisten Feldes des Flip Flops 2) vorgeschaltet.The second light barrier II is connected to a pulse shaper 24 which has an inverse output A auLUt an output Λ . The output .Λ isi in one, in F 1 g. A sound control shown in i of an I switch 25, which has two switch positions, connected to a dynamic first input posture 26, which is designed in the same way as the dynamic input posture 22. The dynamic l.inangsschal luiig 26 is connected upstream of a input / Ί of the first field of the flip-flop 2).

In der anderen Sehallstellung des Umschalters 2Ί verbindet dieser den Ausgang A des Impiilsformcrs 24 mit der dynamischen Luigangsschallung 26. Bei der itIn the other visual position of the switch 2Ί this connects the output A of the impulse former 24 with the dynamic air transmission 26. In the case of it

jo F i g. S dargestellten eisten ScluillMellung des I Imschal UTS 25, in welcher Sienetbefehle IiIr das Saugventil f erzeugt werden, ist hingegen der Ausgang Λ de: Impulsformer 24 über eine dynamische Fingangssehal lung 27, welche in gleicher Weise wie ti ie dynamisch!jo F i g. In contrast, the output Λ de: Pulse shaper 24 via a dynamic input setting 27, which in the same way as the dynamic!

Fingaugssehultiing 26 ausgebildet ist, und über einei /weiten Kontaktsatz des Umschalters 25 mit einen Fingang /·.'« des zweiten I eitles des Flip-Flops 2 verbunden.Fingaugssehultiing 26 is formed, and ai / wide contact set of the switch 25 with a input / ·. '«of the second line of the flip-flop 2 connected.

Fin dritter Koniaktsat/ des I Imschalters 25 verbinde den Ausgang eines linptilsforniers 28, tier ein* ansteigende Flanke eines l'.ingangssignals in die hinter' Hanke eines Kechteekimpiilscs umgewandelt, in de ersten Sehallslellung mit einem Fingang />,des zweite Felilcs tint! in tier /weilen Schaltstelliing mit einerFin third Koniaktsat / I im switch 25 connect the exit of a Linptilsforniers 28, tier a * rising edge of an input signal in the rear Hanke of a Kechteekimpiilscs converted into de first vision with one entrance, the second Felilcs tint! in tier / Weilen switching position with a

'•5 Fingang /·.'.· des ersten leides ties Flip-Flops 2 verbunden. Der Fingtiiig dieses Impiilsformers 28 ist mi dem Zweig /'/ ties Ausgangs des Gleichrichters I verbunden.'• 5 input /·.'.· of the first leides ties flip-flops 2 connected. The finger of this shape former 28 is mi the branch / '/ ties output of the rectifier I. connected.

/0!1(1.1!./Jt/0!1(1.1!./Jt

Dem Ausgang A des Flip-Flops 23 ist ein Verstärker 29 nachgeschaltet, dessen Ausgang mit dem der Klemme 5 zugeordneten Steckkontakt verbunden ist.The output A of the flip-flop 23 is followed by an amplifier 29, the output of which is connected to the plug contact assigned to the terminal 5.

Da es in der Regel erwünscht ist, die Zahl der geförderten Flogen .3 /u zählen und nach einer wählbaren Anzahl von Dogen eine kleine Lücke zu erzeugen, um das Zusammenfassen der Dogen zu Gruppen mit einer bestimmten Anzahl zu erleichtern, ist ein Zähler 30 (F i g. 2) vorgesehen, der seine Ziihlimpiilse von dem der /weiten Lichtschranke 11 nachgeschütteten Impulsformer 24 erhält. Wie Fig.3 zeigt, ist der Ausgang A des Impulsformers 24 mit der Verbindungsstelle von zwei Widerständen 31 und 32 verbunden, welche in Reihe geschaltet sind und den einen Hingang einer Vorstufe 33 mit dem Zweig Pi des einen Ausgangs des Gleichrichters 16 verbinden. Der andere Eingang ist mit dem auf Masse liegenden Ausgang des Gleichrichters 16 verbunden. An den Ausgang tier Vorstufe 33 ist über die Klemmen 3 und 4 der Eingang des Zählers 3ü angeschlossen.Since it is generally desirable to count the number of flies supported .3 / u and to create a small gap after a selectable number of doges to make it easier to group the doges into groups with a certain number, a counter 30 ( Fig. 2) is provided, which receives its counting pulse from the pulse shaper 24 poured after the wide light barrier 11. As FIG. 3 shows, the output A of the pulse shaper 24 is connected to the junction of two resistors 31 and 32, which are connected in series and connect one input of a preliminary stage 33 to the branch Pi of one output of the rectifier 16. The other input is connected to the output of the rectifier 16 which is at ground. The input of the counter 3ü is connected to the output tier preliminary stage 33 via terminals 3 and 4.

Ihre Betriebsspannung erhalten die beiden Impulsformer 21 und 24 über die Zweige l\ und M, der Impulsformer 28, die dynamischen Eingangsschaltungen 22, 26 und 27, das Flip-Flop 23 und der Verstärker 29 über die Zweige Pi und Λ7.The two pulse shapers 21 and 24 receive their operating voltage via the branches l \ and M, the pulse former 28, the dynamic input circuits 22, 26 and 27, the flip-flop 23 and the amplifier 29 via the branches Pi and Λ7.

Ehe die Steuereinrichtung eingeschaltet wird, werden der Antrieb des Saugrades 4 und tier Riemenförderer 8 eingeschaltet. Die Bogen 3 liegen /ti diesem Zeitpunkt nocli alle auf dem Stapeltisch 2, wie dies F i g. 4a zeigt. Wird nun die Steuereinrichtung eingeschaltet, dann befindet sich das Flip-Flop 23 im gelöschten Zustand, in dem es ein Ausgangssignal erzeugt, tlas ein öffnen des Säugventils 6 und damit ein Abziehen des obersten Bogens 3 vom Stapel durch tlas Saugratl und ein Förden* tlieses Bogens auf den Weiterleitungsliseh 7 bewirkt.Before the control device is switched on, be the drive of the suction wheel 4 and tier belt conveyor 8 switched on. The sheets 3 lie / ti at this point in time nocli all on the stacking table 2, like this F i g. 4a shows. If the control device is now switched on, the flip-flop 23 is in the deleted state, in which it generates an output signal, tlas an opening of the Sucking valve 6 and thus a removal of the top sheet 3 from the stack through tlas Saugratl and a Förden * tlieses sheet on the forwarding liseh 7 causes.

Die beiden Lichtschranken 10 und Il erzeugen, wie Fig. 4a zeigt, zunächst koine Signale, da sich unter ihnen kein Bogen befindet.As FIG. 4a shows, the two light barriers 10 and II initially generate coine signals, since there is no bow.

Gelangt der erste Bogen unter die erste Lichtschranke 10(1' i g. 4b), dann erzeugt diese Lichtschranke ein Signal, auf wel.hes die dynamische Eingangsschaltung 22 nicht anspricht und tlas daher nicht an den Eingang ΛΊ des Flip-Flops 23 gelangt. Da tlas Flip-Flop sich bereits im geltischten Zustand befindet, ändert dieser Eingangsimpuls nichtsam Zustand tks Flip-Flops. Erst wenn die Vorderkante des Bogens in den Lichtstrahl der zweiten Lichtschranke Il gelangt (vgl. I i g. 4c) hai das dadurch erzeugte Signal, tlas über ilen Impulsformer 24, dessen Ausgang ,·\ und, bei tier eisten Schaltstellung ties Umschalters 25 über die dynamische Eingangsschaltung Zb an ilen Eingang /:Ί des Flip-Flops 2.1 gelangt, ein Setzen tics I lip I lops zur Folge. Dadurch verschwindet tlas Ausgungssignal ties Flip-Flops und das Saugventil β wird geschlossen. Die vom Suugruil 4 ausgeübte l'öidorwirkiing wird damit beendet.If the first sheet gets under the first light barrier 10 (1'i g. 4b), this light barrier generates a signal to which the dynamic input circuit 22 does not respond and therefore does not reach the input ΛΊ of the flip-flop 23. Since tlas flip-flop is already in the valid state, this input pulse does not change the state of tks flip-flops. Only when the front edge of the sheet enters the light beam of the second light barrier II (cf. I i g. 4c) does the signal generated thereby pass through the pulse shaper 24, its output, and, in the case of other switching positions, the changeover switch 25 the dynamic input circuit Zb arrives at ilen input /: Ί of the flip-flop 2.1, setting tics I lip I lops as a result. As a result, the output signal of the flip-flops disappears and the suction valve β is closed. The l'idor action exercised by Suugruil 4 is thus ended.

Am Ausgang λ ties Impiilsformers 24 tritt, wenn die Vorderkante ties Bogens 1 in den Lichtstrahl der I .!einschränke 11 kommt, ein Signal auf, tlas von 0 auf I (!hergeht. Da die dynamische Eingangssohaltung 27 auf ein solches Signal nicht anspricht, tritt am Eingang /:!| kein Signal auf, wenn die Vorderkante des !logons die Lichtschranke Il erreicht.At the output λ ties impiilsformer 24, when the leading edge of the arc 1 comes into the light beam of the I. no signal occurs at input / :! | when the front edge of the! logon reaches the light barrier II.

Wenn die erste I iehlsehranke 10 die I linlerkanle des sich unter der Lichtschranke Il hindurch bewegenden !logons erkennt, gelangt ein Signal über den Impulsformer 21 und die dynamische Eingangsschaltung 22 an den Ausgang /j, das das Flip-Flop 21 in ilen gelöschten Zustand überführt. Die Folge ist ein Ausgangssignal, das über den Verstärker 29 tlas Saugventil umschaltet und tlas Saugratl 4 wieder wirksam macht. Der nächste Bogen wird also gefördert, wenn zwischen der Vorderkante dieses Bogens und der Hinterkante ties zuvor geförderten Bogens der durch die Position der ersten Lichtschranke IO bestimmte Abstand vorhanden ist.When the first liner 10 the liner's canals detects! logons moving under the light barrier II, a signal is sent via the pulse shaper 21 and the dynamic input circuit 22 to the output / j, which the flip-flop 21 deleted in ilen Transferred state. The result is an output signal which switches over and over the amplifier 29 tlas suction valve tlas Saugratl 4 makes it effective again. The next sheet is therefore promoted when between the Leading edge of this sheet and the trailing edge of the sheet previously conveyed by the position of the first light barrier IO a certain distance is available.

Unabhängig davon, ob tlas Saugratl 4 sofort beginnt,Regardless of whether the suction rate 4 starts immediately,

ίο den zweiten Bogen zu fordern, oder ob die Förderwirkung des Saugrades verspätet einsetzt, wird der zweite Bogen vom Saugratl so weit gefördert, bis seine Vorderkante von der zweiten Lichtschranke Il erkannt wird (Fig. 4f). Da dann ein Weilertransport durch den Riemenförderer 8 sichergestellt ist, wird nunmehr wieder durch das von tier zweiten Lichtschranke erzeugte Signal des Flip-Flops 23 gesetzt und dadurch das Saugventil 6 in den tlas Saugratl unwirksam machenden Zustand umgeschaltet.ίο to request the second arch, or whether the promotional effect of the suction wheel starts late, the second sheet is conveyed by the suction council until its Front edge recognized by the second light barrier II (Fig. 4f). Since then a hamlet transport is ensured by the belt conveyor 8, is now set again by the signal generated by the second light barrier of the flip-flop 23 and thereby the suction valve 6 switched to the tlas Saugratl ineffective state.

Sollte infolge einer Störung tlas Erkennen der Hinterkante eines Bogens durch die erste Lichtschranke 10 nicht zum Löschen ties [-"lip-Flops 23 führen, dann wird durch ein von tier zweiten Lichtschranke 11 beim Erkennen tier Hinterkante eines Bogens erzeugte Signal, das über den Ausgang Λ des l.npulsformers 24 und die dynamische Eingangsschaltung 27 an den Eingang /:!»des zweiten Feldes des Flip-Flops 23 gelangt, tlieses gelöscht, wodurch derjenige Zustand hergestellt wird, in dem das Saugrad wirksam ist.Should, as a result of a disturbance tlas detection of the trailing edge of a sheet by the first light barrier 10 not lead to the deletion of ties [- "lip-flops 23, then a signal generated by a second light barrier 11 when the trailing edge of a sheet is detected is transmitted via the output Λ of the pulse generator 24 and the dynamic input circuit 27 reaches the input /:! »Of the second field of the flip-flop 23, tlieses deleted, whereby the state in which the suction wheel is effective is established.

Der beim Einschalten tier Energieversorgung tier Steuereinrichtung am Eingang ties Impulsiormers 28 auftretende Impuls bewirkt bei tier ersten Schaltstellung ties Umschalters 25 ein tlas Flip-Flop 2} in ilen gelöschten Zustand überführendes Signal am Eingang /:'■> und bei der zweiten Schaltsicllung des Ui,!schalters 25 ein Signal am Eingang /:\, das tlas Flip-Flop 23 setzt.The when switching on tier energy supply tier Control device at the entrance of the Impulsiormers 28 Occurring pulse causes in the first switch position ties switch 25 a tlas flip-flop 2} in ilen signal at input /: '■> and when the Ui,! switch is closed for the second time 25 a signal at the input /: \ that sets the flip-flop 23.

Statt zur Steuerung ties Säugventils b kann die vorstehend beschriebene Steuereinrichtung auch zur Steuerung eines l.eimauftraggerätes 35 verwendet werden, mittels dessen auf die im Ausführungsbeispiel vom Kicmcnfordcrcr 8 geförderten Bogen 3 Leim in einem Bereich aufgetragen werden kann, tier im Abstand von tier Bogenvorderkante beginnt und im Abstand von tier Bogenhinterkanie endet. Das ein elektromagnetisch belätigbares Ventil aufweisende l.einiaufiragsgerat ist in I'ig. I mit gestrichelten Linien schematisch angedeutet und nahe dem linde des Kiemenförderers 8 angeordnet. Bei tier Steuerung tlieses l.eimaul'lragsgeräles 15 wird die erste Lichtschranke IO in einem solchen Abstand vom l.eimiuiftragsgerilt 15 an tier Schiene ^l> angeordnet, dall da; l.eimatiflragsgerät 15 von der DogenvorderksniU ilen jenigen Abstand hat, in dem der l.eimauftrat beginnen soll. Die zweite Schranke Il wird hingegen stInstead of controlling the suction valve b , the control device described above can also be used to control a glue application device 35, by means of which glue can be applied to the sheet 3 conveyed by the Kicmcnfordcrcr 8 in the exemplary embodiment in an area that begins at a distance from the sheet leading edge and ends in the distance from tier arched posterior edge. The l.einiaufiragsgerat, which has an electromagnetically actuatable valve, is in I'ig. I indicated schematically with dashed lines and arranged near the linden of the gill conveyor 8. With tier control of the first light barrier 15, the first light barrier IO is ^{arranged on the rail 1} at such a distance from the first light barrier 15 that there; l.eimatiflragsgerät 15 from the DogenvorderksniU ilen has that distance at which the l.eimauftrat should begin. The second limit Il is, however, st

M an tier Schiene 4 positioniert, dalJ dann, wenn sie dii I lintcrkantc des Bogens erkennt, tlas I .cimaiiftragsgerilM positioned on tier rail 4 when you dii I lintcrkantc of the bow recognizes, tlas I .cimaiiftragsgeril

über derjenigen Stelle ties !logons steht, an der dci I .eiinuiiflrag beendet werden soll,ties! logons is above the point where dci I .eiinuiiflrag should be terminated,

Für die Steuerung ties Lcimaiiftragsgerälcs wird ileiFor the control of the Lcimaiiftragsgerälcs ilei

(to Umschalter 25 in die zweite Sehallslellung gebracht, it welcher tier Ausgang Λ tics lmptilsformers 24 mit de dynamischen Eingangsschaltung 2<> verbunden ist. Bein Einsehallen tier Energieversorgung des Steuergerät sorgt der über den Impulsformer 28 an den Eingang /:(to changeover switch 25 to the second position, it shows which output Λ tics lmptilsformers 24 is connected to the dynamic input circuit 2 <>. In connection with the energy supply of the control unit, the pulse shaper 28 connects the input /:

geliingenile Impuls dafür, du 1.1 das Flip-Flop 21 gesetz und damit dor I .eimaiislriti an dem im ilen Verstärker 2< angeschalteten Leinuitifiragsgerlli verhindert win Erkennt die erste Lichtschranke 10 die llinterkunl·Successful impulse for you to 1.1 the flip-flop 21 and thus prevent the I .eimaiislriti on the power supply device connected in the ile amplifier 2 <.

eines Bogeiis .3 (I ι g. >a). dann wird durch ein über ilen Impulsformer 21 und die dynamische Hingangssehalnmg 22 an ilen Hingang /:'i des Flip-Flops 23 gelangenden Impuls das Flip-Hop 23 gelöscht und damit der l.eimaiisiritt freigegeben. Sobald die zweite Licht S schranke 11 die Hinterkante dieses liogens erkennt. gelangt über ilen Impulsformer 24. dessen Ausgang Λ uiitl die dynamische Hingangsschaltung 2b ein Impuls an den Hingang /:"i ties Hip I lops 23, der this Hip Hop set/1 und damit ilen l.eimaustritt sperrt, Ir wird erst wieder freigegeben, wenn die erste Lichtsehranke 10 die Hinterkante des nächsten Bogeiis erkennt. Die Vorderkante tlieses Rogens bewirkt keine Veränderung ties Ztistandes ties Flip-Flops 23, da die dynamischen Hingangsschaluingen 22 und 26 auf Impulse tier Bodenvortierkante nicht ansprechen.of a Bogeiis .3 (I ι g.> a). then is through an over ilen Pulse shaper 21 and the dynamic Hingangssehalnmg 22 to ilen input /: 'i of the flip-flop 23 reaching Impulse cleared the flip-hop 23 and thus released the l.eimaiisiritt. As soon as the second light S barrier 11 recognizes the trailing edge of this lie. arrives via ilen pulse shaper 24. its output Λ uiitl the dynamic output circuit 2b to a pulse den Hingang /: "i ties Hip I lops 23, der this Hip Hop set / 1 and thus ilen l. re-exit locks, Ir only becomes again released when the first light barriers 10 detects the trailing edge of the next bogeiis. The leading edge tlieses Rogens causes no change ties Ztistandes ties flip-flops 23, as the dynamic ones Hingangsschaluingen 22 and 26 do not respond to impulses from the bottom edge.

Bei einer Steuerung ties Saugventils 6 mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Steuereinrichtung könnte eine von Hand erfolgende Abschaltung oder umschaltung der Förderwirkimg ties Saugrades 4 dann, wenn der Schaltzeitpunkt ungünstig liegt, da/u führen, daß ein bereits vom Saugrad ein Stuck weit geförderter Bogen nicht st) weit gefördert wild, bis er vom Riemenförderer 8 erfaßt ist, oder ein neuer Bogen vom Saugrad schon gefördert wird, ehe die Hinterkante des zuvor geförderten Bogeiis die erste Lichtschranke 10 passiert hat. Hin solcher unzeitgemäßer Hingriff in die Steilerem richtung kann, auch wenn ein von Hand belatigbarer Schalter μ !'gesehen ist. durch cmc zusätzliche logische Schaltung \erhindert weiden. I'm durch eine solche zusätzliche logische Schaltum.' abgewandeltes Ausliihi uugsbei'-piel zeigt I ι ;:. ti.In a control ties suction valve 6 with the help of The control device described above could be a manual shutdown or switchover the conveyor effect ties suction wheel 4 when the switching time is unfavorable because / u lead that a already a piece of sheet conveyed far from the suction wheel is not conveyed far wildly until it is conveyed by the belt conveyor 8 is detected, or a new sheet is already being conveyed by the suction wheel before the trailing edge of the previous one sponsored Bogeiis has passed the first light barrier 10. Towards such an untimely encroachment on steeper terrain direction, even if a manually operated switch μ! 'is seen. through cmc additional logical Circuit \ prevents grazing. I'm through such additional logical switch. ' modified Ausliihi uugsbei'-piel shows I ι;:. ti.

I )ie /11 s. 1 t.'hclie logische Schaltung besteht bei diesem XuUiihningMvispiel aus einen! NAND Glied Hfr> mn ure; l'ingaiii'.en. an dessen Ausgang der cmc l.ingang cries .ils /weuc\ I lip I lop 137 dargestellten kreuzge koppelten N -Wl) ι'latte: s angeschlossen ist. Her eine 1 1 η gang J es NAND (1 heiles 1 lh lsi mn dem Ausgang Λ des ersten Hip Hops 2.3 verbunden, das in l·' i g. b im einzelnen nicht dargestellt ist. Vielmehr ist, da insoweit kein 1 interschied gegenüber dem Ausführimgsbeispiel gemäli ilen I ig. 1 bis > besteht, die das erste Flip-Hop 23 enthaltende logische Schaltung durch den Block 138 dargestellt.I) ie / 11 s. 1 t.'hclie logic circuit in this XuUiihningM example consists of one! NAND term Hfr> mn ure; l'ingaiii'.en. at the output of which the cross-coupled N -Wl) ι'latte: s shown is connected to the cmc I. input cries. Her a 1 1 η gang J es NAND (1 Heiles 1 lh lsi mn connected to the exit Λ of the first hip hop 2.3, which is not shown in detail in l · 'i g. B. Rather, there is no difference in this respect 1 to>, the logic circuit containing the first flip-hop 23 is represented by block 138.

Die beiden anderen Hingänge des NAND-Gliedes 13t sind mit dem einen bzw. anderen inversen Ausgang tier beiden Impulsformer 21 bzw. 24 verbunden, welche der beiden Lichtschranken IO bzw. 11 nachgeschaltet sind.The other two slopes of the NAND element 13t are animal with one or the other inverse output two pulse formers 21 and 24 connected, which of the two light barriers IO and 11 are connected downstream.

Der zweite Hingang /des zweiten Flip-Flops 137 isi mit einem nicht dargestellten Steuersignalgeber verbunden, tier ein 1-Signal erzeugt, wenn die Bogenzufuhr vor Hand abgeschaltet wird. Bei eingeschalteter Bogenzufuhr liegt am l.ingang /'ein O-Signal.The second input / of the second flip-flop 137 isi connected to a control signal generator (not shown), a 1-signal is generated when the sheet feed is in progress Is switched off manually. When the sheet feed is switched on, there is an O signal at the 1st input / '.

Der Ausgang des zweiten Flip-Hops Π7 ist mit den I mgang ties Verstärkers 24 verbunden.The output of the second flip-hop Π7 is with the I mgang ties amplifier 24 connected.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

I. Control device for sheet feeders that have the Take-off device transferring sheets one after the other to a continuously operating conveyor device have, with a first sensor arranged in the transport direction after the take-off device and a second sensor arranged after the first sensor, one of the two sensors being on the trailing edge responds by generating a switch-on signal for the pull-off device, while the other on the sheet leading edge in the sense of a switch-off signal for the take-off device responds, characterized by that the two sensors (10, II) are independent of their arrangement in the transport path, have a clear assignment to the leading edge or to the trailing edge of the sheet, and dal3 a logical one Circuit (22, 23, 26, 27) with storage behavior by at least one flip-flop (23) is provided, which links and stores the signals of the two sensors (10, 11) in such a way that one Binary value of the output signal of the logic circuit (22, 23, 26, 27) for the detection of the trailing edge of an arc (3) and the other binary word dem Detecting the leading edge of a sheet (3) is assigned.

2. Control device according to claim 1, characterized in that each of the signals from the sensors (10, 11) receiving inputs (E \, Ej, Ea) of the flip-flop (23) is assigned a dynamic input circuit (26, 22, 27) .

X Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the first sensor (10) is connected to an input (Ei) of the first field of the flip-flop (23), that the second sensor (11) is connected to the input of an intermediate element ( 24) with two outputs (A, A) for ilen one or another binary value of the output signal is connected, and that with a setting for the generation of control commands for the trigger device (4) the second output (A) emitting the inverse output signal with an input (£ 4) of the first field, which is disjunctive with the other input (Ej) of this field, and the first output (A) is connected to an input (E \) of the second field of the flip-flop (23) .

4. Control device according to claim 4, characterized in that the basic position of the flip-flop (23) is assigned to the first field.

5. Control device according to claim J or 4, characterized by a further, with the other disjunctive linked input (£ 5) of the first field, to which a pulse shaper circuit (28) of the voltage-carrying pole (P2) of the power supply circuit (16) for the logic circuit is connected.

b. .Control device according to claim .'5, characterized in that in the line between the <«> voltage-carrying pole (! \) And the pulse shaping circuit (28) an Arbeilskoutaktsat / (Ή) of a Kolais (R) is arranged, in whose F . excitation circuit cm grid (14) is located.

7. Control device according to one of claims I <'S to b, characterized. That to the / wide sensor (11), preferably to the first output (A) of the Zsvischen link (24), an arc counter (30)

connected.

8. Control device according to one of claims I to 7, characterized in that each of the two sensors (10, 11) is connected downstream of an Inipulsformerschaltung (21, 24).

9. Control device according to claim 8, characterized in that the second sensor (U) downstream pulse shaping circuit (24) forms the intermediate element.

10. Control device according to one of claims I to 9, characterized in that the sensors as Light barriers (10, 11) are formed.

11. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the flip-flop (23) is replenished with an additional logic circuit (136, 137) which prevents the trigger device (4) from being switched off and / or switched on, if a sheet (3) has already been picked up by the take-off device but has not yet been conveyed by the continuously operating conveyor (8).

12. Control device according to claim II, characterized in that the additional logic circuit has a NAND gate (136) with three inputs, one of which for receiving the output signals of the flip-flop (23) and the other two for recording the output signals of one or the other sensor (10, 11) are provided. and that the output of the NAND gate (136) is connected to an input of one field of a second flip-flop (137). the other field of which has an input for a sheet feed signal and the output of which is provided for controlling the take-off device (4).