DE2318867A1

DE2318867A1 - DEVICE FOR FITTING AND PUSHING ON ELASTIC PARTS ON BOLTS, THE INNER DIAMETER OF WHICH IS SMALLER THAN THE BOLT DIAMETER

Info

Publication number: DE2318867A1
Application number: DE19732318867
Authority: DE
Inventors: Bohuslav Hanak
Original assignee: VYZK USTAV MECH
Current assignee: VYZK USTAV MECH
Priority date: 1972-09-14
Filing date: 1973-04-13
Publication date: 1974-04-04
Also published as: FR2200082A1; CS170867B1; IT995308B; DD102619A1

Description

PatentanwältePatent attorneys

ron.ron.

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233-20.541P(20.542H)233-20.541P (20.542H)

13. April 1973April 13, 1973

VTJMA Vysktunnfr ustav VTJMA Vysktunnfr ustav mechaniz6ciemechaniz6cie a automatizacie, Nove Mesto nad Vahoma automatizacie, Nove Mesto nad Vahom

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Einrichtung zum Zubringen und AufschiebenDevice for bringing and pushing on

von elastischen Teilen auf Bolzen, deren Innendurchmesser kleiner ist als der Bolzendurchmesserof elastic parts on bolts, the inner diameter of which is smaller than the bolt diameter

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zubringen und Aufschieben von elastischen Teilen, wie z. B. von Kegelfedern, DrahtSicherungsringen u. ä., deren Innendurchmesser vor der Hontage kleiner ist als der Balzendurchmesser auf den diese Teile aufgeschoben werden sollen.The invention relates to a device for bringing and pushing elastic parts such. B. from Conical springs, wire circlips, etc., their inner diameter before honing is smaller than the bag diameter on which these parts are to be pushed.

Bisher werden elastische Teile zur Montage von Hand Behältern entnommen und mittels einer kegelförmigen Hilfsvorrichtung auf den Bolzen aufgeschoben. Bei kleinerenSo far, elastic parts for assembly are removed from containers by hand and using a conical auxiliary device pushed onto the bolt. With smaller ones

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(S 7835)-Sd-r (9) - .(S 7835) -Sd-r (9) -.

Überdeckungen und bei abgekanteten Bolzen werden die elastischen Teile auf den Bolzen auch ohne Hilfsvorrichtung aufgeschoben. Ferner sind Vorgänge bekannt, bei denen die elastischen Teile in Bänder oder Paletten gelegt werden. ^ 'Overlaps and with bevelled bolts are the elastic parts pushed onto the bolt without an auxiliary device. Furthermore processes are known in which the elastic parts are placed in straps or pallets. ^ '

Nachteile der bekannten Vorrichtungen liegen in der geringen Produktivität, in dem großen Anteil an Handarbeit, verursacht durch das gegenseitige Verhaken der frei geschütteten elastischen Teile, die dann von"Hand voneinander getrennt werden müssen.Disadvantages of the known devices are the low productivity, in the large amount of manual labor, caused by the mutual entanglement of the freely poured elastic parts, which are then separated by hand need to be separated.

Diese Nachteile werden durch die erfindungsgemäße Einrichtung zum Zubringen und Aufschieben von elastischen Teilen auf Bolzen beseitigt. Die Einrichtung besteht aus einer ¥ickeleinheit, einem Zubringer und einer Aufschiebeeinheit, und ist dadurch gekennzeichnet, daß die Wickeleinheit einen verlängerten Scherdorn aufweist, der in die senkrechte Achse des Zubringers mündet. Dieser ist aus der Lage I in die Lage II verschiebbar angeordnet. Der Körper des Zubringers weist in der senkrechten Achse eine Kegelbohrung auf, deren unterer Teil In eine Zylinderbohrung übergeht, wobei ihr Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser des zugebrachten Teiles. In der Achse der Kegelbohrung befindet sich an einem elastischen Element ein Zentrierbolzen, dessen Schaft in der Höhe der Zylinder- . bohrung mit einer kegelförmigen Absetzung versehen ist. Über dem Zubringer in der Lage II befindet sich die Aufschiebeeinheit, mit einer Mitnehmerbuchse, die in ihrer Achse eine Bohrung aufweist. Das untere Ende der Mitnehmerbuchse ist mit einem Abstreifer und am Außenumfang mit einem Anschlag versehen. In der Bohrung'der Mitnehmer-These disadvantages are eliminated by the device according to the invention for bringing and pushing elastic parts onto bolts. The device consists of a winding unit, a feeder and a slide-on unit, and is characterized in that the winding unit has an elongated shear mandrel which opens into the vertical axis of the feeder. This is arranged to be displaceable from position I into position II. The body of the feeder has in the vertical axis a conical bore whose lower part passes into a cylinder bore, wherein the diameter is greater than the outer diameter of the associated controlled member. In the axis of the conical bore there is a centering bolt on an elastic element, the shaft of which is at the same height as the cylinder. bore is provided with a conical step. The slide-on unit is located above the feeder in position II, with a driver bushing which has a hole in its axis. The lower end of the driver bushing is provided with a scraper and a stop on the outer circumference. In the bore of the driver

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buchse befindet sich eine Feder und ein verschiebbar gelagerter Spreizdorn, dessen oberes Ende einen Stift trägt. Dieser greift in eine Nut der Mitnehmerbuchse ein. Das zweite Ende des Spreizdorns ist mit zumindest drei Backen versehen, deren Oberflächen kegelförmig gestaltet sind und deren Stirnflächen einen Anlauf bilden.socket is a spring and a slidably mounted expanding mandrel, the upper end of which carries a pin. This engages in a groove in the driver bushing. The second end of the expanding mandrel has at least three jaws provided whose surfaces are conical and whose end faces form a run-up.

Durch diese Anordnung wird ein automatisches Aufschieben von elastischen Teilen z. B. von Kegelfedern auf Montageeinheiten erzielt. Ein besonderer Vorzug besteht in der Beseitigung von Handarbeit bei der Montage der elastischen Teile, d. h. in der Verhinderung von gegenseitigem Verhaken dieser Teile.With this arrangement, an automatic sliding of elastic parts z. B. of conical springs Assembly units achieved. A particular benefit is the elimination of manual labor when assembling the elastic parts, d. H. in the prevention of mutual Entanglement of these parts.

Xn der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 die Einrichtung im Aufriß,1 shows the device in elevation,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Zubringer,2 shows a section through the feeder,

Fig. 3 die Aufschiebeeinheit im Längsschnitt,3 shows the slide-on unit in longitudinal section,

Fig. k einen Teil des Zubringers mit einer zugeführten Kegelfeder und einen Teil der Aufschiebeeinheit vor der Abnahme der Kegelfeder, FIG. K shows a part of the feeder with a supplied conical spring and part of the push-on unit before the conical spring is removed,

Fig. 5 einen Teil der Aufschiebeeinheit im Augenblick des AufSchiebens der Kegelfeder auf den Bolzen.5 shows a part of the slide-on unit at the moment of sliding the conical spring onto the Bolt.

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Die Einrichtung gemäß der Erfindung besteht im wesentlichen aus einer Wickeleinheit 3 (Fig. 1), deren verlängerter Dorn 4 in die senkrechte Achse des Zubringers 5 in der Lage I mündet. Der Zubringer 5 (Fig. Z) besteht aus dem Körper 9» in dem eine Kegelbohrung 10 zentral angeordnet ist. In ihrem Unterteil geht die Kegelbohrung 10 in eine Zylinderbohrung 11 über, deren Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Unterteils der Kegelfeder 2 ist. In der Achse der Kegelbohrung 10 ist an einem elastischen Element 12 ein Zentrierbolzen 13 angebracht. Der Schaft dieses Zentrierbolzens 13 ist in der Höhe der Zylinderbohrung 11 mit einer kegelförmigen Absetzung 14 versehen.The device according to the invention consists essentially of a winding unit 3 (FIG. 1), the elongated mandrel 4 of which opens into the vertical axis of the feeder 5 in position I. The feeder 5 (Fig. Z) consists of the body 9 »in which a conical bore 10 is arranged centrally. In its lower part, the conical bore 10 merges into a cylinder bore 11, the diameter of which is greater than the outer diameter of the lower part of the conical spring 2. A centering bolt 13 is attached to an elastic element 12 in the axis of the conical bore 10. The shaft of this centering bolt 13 is provided with a conical shoulder 14 at the level of the cylinder bore 11.

Der Zubringer 5 (Fig. 1) ist ah einer verschiebbaren Zugstange 28 befestigt, die durch einen waagrechten pneumatischen Zylinder 6 betätigt wird. In der Lage II ist über dem Zubringer 5 (Fig. 1) die Aufschiebeeinheit 7 mit der Mitnehmerbuchse 17 angebracht (Fig. 3)» in deren Achse eine Bohrung 20 ausgeführt ist. Das untere Ende der Mitnehmerbuchse 17 ist.mit einem Abstreifer 19 und am Umfang mit einem Anschlag 18 versehen. In die Bohrung 20 der Mitnehmerbuchse 17 ist eine Feder 16 und ein verschiebbarer Spreizdorn 15 gelegt, dessen oberes Ende einen Stift 27 aufweist. Dieser Stift 27 greift in eine Nut 26 in der Mitnehmerbuchse 17 ein. Das zweite Ende des Spreizdornes 15 weist drei Backen 21 auf, deren Oberflächen einen Kegel 23 bilden und deren Stirnflächen als Anlauf 22 ausgeführt sind. Unter den Zubringer 5 in Lage II (in Fig. h schraffiert gezeichnet), werden die Bolzen der Montageeinheiten 1 gebracht.The feeder 5 (FIG. 1) is attached to a displaceable pull rod 28 which is actuated by a horizontal pneumatic cylinder 6. In position II, the slide-on unit 7 with the driver bushing 17 is attached above the feeder 5 (FIG. 1) (FIG. 3) »in the axis of which a bore 20 is made. The lower end of the driver bushing 17 is provided with a scraper 19 and a stop 18 on the circumference. A spring 16 and a displaceable expanding mandrel 15, the upper end of which has a pin 27, are placed in the bore 20 of the driver bushing 17. This pin 27 engages in a groove 26 in the driver bush 17. The second end of the expanding mandrel 15 has three jaws 21, the surfaces of which form a cone 23 and the end faces of which are designed as a stop 22. The bolts of the assembly units 1 are brought under the feeder 5 in position II (shown hatched in FIG. H).

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Nach dem Aufwickeln der Kegelfeder 2 in der Wickeleinheit 3 wird die Kegelfeder 2 über den Zubringer 5 geleitet, wo sie in die Kegelbohrung 10 fällt. Sie gelangt auf die kegelförmige Absetzung 14 des Zentrierbolzens 13 und die untere Windung in die Zylinderbohrung 11. Der waagrechte pneumatische Zylinder 6 bringt mittels der verschiebbaren Zugstange 28 den Zubringer '5 in die Lage II unter die Aufschiebeeinheit 7 und über den Bolzen der Montageeinheit 1. ^v After the conical spring 2 has been wound up in the winding unit 3, the conical spring 2 is guided over the feeder 5, where it falls into the conical bore 10. It reaches the conical shoulder 14 of the centering bolt 13 and the lower turn in the cylinder bore 11. The horizontal pneumatic cylinder 6 brings the feeder 5 into position II under the slide-on unit 7 and over the bolt of the assembly unit 1 by means of the displaceable pull rod 28. ^v

Die Abnahme der Kegelfeder 2 vom Zubringer 5 und das Aufschieben auf den Bolzen der Montageeinheit 1 erfolgt in zwei Zyklen. Im ersten Zyklus verschiebt der vertikale pneumatische Zünder 8 die Aufschiebeeinheit 7 in Richtung des Zubringers 5» bis die Kante 24 des Spreizdorns 15 auf die untere Windung der Kegelfeder 2 aufstößt (Fig. 4). Dadurch wird die Windung der Kegelfeder 2 erweitert und auf den Kegel 23 geschoben. Bei der Weiterbewegung des Spreizdornes 15 stößt der Anlauf 22 gegen die kegelförmige Absetzung 14 des Zentrierbolzens 13 und überwindet die Kraft des elastischen Elements 12, wodurch der Spreizdorn 15 tiefer in die Windung der Kegelfeder 2 geschoben wird, bis der Anschlag 18 gegen den Körper 9 des Zubringers 5 stößt. Bei der Rückbewegung der Aufschiebeeinheit 7 wird die Kegelfeder 2 von dem Spreizdorn 15 getragen. Nach Beendigung der Rückbewegung der Aufschiebeeinheit 7 verschiebt der waagrechte pneumatische Zylinder 6 den Zubringer 5 in die Lage I. Die Aufschiebeeinheit 7, auf deren Spreizdorn 15 die Kegelfeder 2 aufgeschoben ist, beginnt den zweiten Zyklus. Der vertikale pneumatische Zylinder 8 verschiebt die AufSchiebeeinheit 7 über den Bolzen der Montageeinheit 1, auf den die Kegelfeder 2 aufge- The conical spring 2 is removed from the feeder 5 and pushed onto the bolt of the assembly unit 1 in two cycles. In the first cycle, the vertical pneumatic detonator 8 moves the slide-on unit 7 in Direction of the feeder 5 »to the edge 24 of the expanding mandrel 15 hits the lower turn of the conical spring 2 (Fig. 4). As a result, the winding of the conical spring 2 is expanded and pushed onto the cone 23. When moving on of the expanding mandrel 15, the run-up 22 pushes against the conical shoulder 14 of the centering bolt 13 and overcomes it the force of the elastic element 12, as a result of which the expanding mandrel 15 is pushed deeper into the winding of the conical spring 2 until the stop 18 strikes the body 9 of the feeder 5. During the return movement of the slide-on unit 7, the conical spring 2 is carried by the expanding mandrel 15. After the end of the return movement of the slide-on unit 7, the horizontal pneumatic cylinder 6 moves the feeder 5 into position I. The slide-on unit 7, The conical spring 2 is pushed onto the expanding mandrel 15, the second cycle begins. The vertical pneumatic cylinder 8 moves the slide-on unit 7 over the bolt of the assembly unit 1, onto which the conical spring 2 is

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schoben werden soll. Durch den Anschlag des Anlaufes auf die Bolzenstirn der Montageeinheit 1 (Fig. 5) wird der Spreizdorn 15 auseinandergedrückt, bis sein Außendurchmesser mit dem Durchmesser des Bolzens der Montageeinheit übereinstimmt, wobei die Windung der Kegelfeder erweitert wird. Bei der Weiterbewegung der Aufschiebeeinheit 7 schiebt der Abstreifer 19 die Kegelfeder 2 auf den Bolzen der Montageeinheit 1. Da die Windung der Kegelfeder 2 mit Vorspannung auf den Bolzen der Montageeinheit aufgedrückt wird, hält sie an. diesem fest.should be pushed. By the stop of the approach on the bolt face of the assembly unit 1 (Fig. 5) the expanding mandrel 15 is pushed apart until its outer diameter corresponds to the diameter of the bolt of the assembly unit coincides with the winding of the conical spring being expanded. During the further movement of the slide-on unit 7, the stripper 19 pushes the conical spring 2 onto the Bolt of the assembly unit 1. As the winding of the conical spring 2 is pre-tensioned on the bolt of the assembly unit is pushed, it stops. this feast.

Nach diesem Arbeitsgang verschiebt der vertikale pneumatische Zylinder 8 die Aufschiebeeinheit 7 in die Ausgangslage zurück.After this operation, the vertical pneumatic cylinder 8 moves the slide-on unit 7 into the Starting position back.

Claims

Claim

Device for feeding and pushing elastic parts onto bolts, in which the inner diameter is smaller than the bolt diameter, consisting of a winding unit, a feeder and a pushing unit, characterized in that the winding unit (3) has an elongated mandrel (4), which opens into the vertical axis of a feeder (5) that the feeder (5) is arranged displaceably from position I to position II and its body (9) has a conical bore (10) in the vertical axis that the lower part of the Tapered bore (1O) into a cylinder bore (11), the diameter of which is greater than the outer diameter of the supplied part to be pushed on, for. B. the conical spring (2) that further in the axis of the conical bore (10) on an elastic element (12) a centering bolt (13) is attached, the shaft of which carries a conical offset (14) at the height of the cylinder bore (11) that above the feeder (5) in position II a push-on unit (7) is arranged, which has a driver bushing (17), in the axis of which a bore (20) is arranged and the lower end of which has a scraper (19) and on the outer circumference has a stop (18) that in the bore (20) a spring (16) and an expanding mandrel (15) are arranged that the expanding mandrel (15) carries a pin (27) at the upper end which is inserted into a groove (26 ) engages in the driver collar (17) and that the second end of the expanding mandrel (15) consists of at least three bolts (21), the surfaces of which form a cone (23) and the end faces of which have a stop (22).

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