DE2318145C3

DE2318145C3 - Transport device

Info

Publication number: DE2318145C3
Application number: DE19732318145
Authority: DE
Inventors: Eric DipL-Ing. St Barthelemy; Gouda Samy Prof. St. Sulpice; Favre (Schweiz)
Original assignee: Cattin Machines S.A., La Chaux-de-Fonds (Schweiz)
Priority date: 1972-04-24
Filing date: 1973-04-11
Publication date: 1977-06-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung /um berührungsfreien Transportieren von Gegenständen mittels Druckluft entlang einer lotrechte Schlitze aufweisenden, ebenen Bahn, an deren zumindest einem Längsrand ein Rohr mit horizontal nach innen gerichteten sowie zu dessen Längsachse gewinkelt angeordneten Blasdüsen verläuft, wobei die jeweils zu den Bahnschlitzen bzw. /u den Blasdüsen geleitete Druckluft in ihrer Leistung regelbar ist.The invention relates to a device / for the contactless transport of objects by means of Compressed air along a vertical slot having, flat track, on the at least one longitudinal edge of which a tube with horizontally inwardly directed as well as to whose longitudinal axis is angled arranged blow nozzles, the respective to the web slots or / u The power of compressed air fed to the blower nozzles can be regulated.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art, und zwar sowohl solche mit vertikalen Löchern (US-PS 28 05 398 und GB-PS 1161596) als auch mit vertikalen Schlitzen (DT-OS 17 56 070), weisen den Nachteil auf, daß die Bahn mit ihren Düsen und das seitliche Rohr mit seinen Düsen sowie deren getrennte Druckluftzuführungskanäle einstückig ausgebildet sind und aus einem schweren und kompliziert profilierten Gußstück bestehen, welches schwer herzustellen, im Ganzen zu montieren und, beispielsweise für Reinigungs- oder Überholungsarbeiten, auch zu demontieren ist. Ein weiterer Nachteil besteht bei diesen bekannten Vorrichtungen darin, daß durch eine feste Anordnung der Blasdüsen nur eine Transportrichtung möglich ist. Es ist zwar auch eine Ausführung bekannt, wobei die Wirkungsrichtung der Blasdüsen verstellbar ist (DT-PS 12 63 608), jedoch dient diese Maßnahme zur besseren Verteilung der Druckluftstrahlen hinsichtlich Stützung, Vortrieb und seitliche Führung des zu transportierenden Gegenstandes, ohne daß auch eine Umkehrung der Transportrichtung vorgesehen ist.Known devices of this type, both those with vertical holes (US-PS 28 05 398 and GB-PS 1161596) as well as with vertical slots (DT-OS 17 56 070), have the disadvantage that the web with its nozzles and the side tube with its Nozzles and their separate compressed air supply channels are formed in one piece and from a heavy one and complex profiled castings, which are difficult to manufacture, assemble as a whole and, For example, for cleaning or overhaul work, it must also be dismantled. Another disadvantage is in these known devices that only one by a fixed arrangement of the blower nozzles Transport direction is possible. Although there is also an embodiment known, the direction of action of Air nozzle is adjustable (DT-PS 12 63 608), but this measure serves to better distribute the compressed air jets with regard to support, propulsion and lateral guidance of the object to be transported, without that a reversal of the transport direction is also provided.

Zweck der Erfindung ist eine mechanische und konstruktive Vereinfachung der eingangs erwähnten Vorrichtungen und die Schaffung einer Möglichkeit, die Transportrichtung erforderlichenfalls auch umkehren zu können.The purpose of the invention is a mechanical and structural simplification of the aforementioned Devices and the creation of a possibility to reverse the direction of transport if necessary to be able to.

Hierzu ist eine Vorrichtung der beschriebenen Art erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine Bank aus nebeneinander angeordneten, flachen Rohren, welche zwischen sich nach oben und unten sich erweiternde Querschlitze bilden und durch in entgegengesetzte Richtungen weisende Blasdüsen mit getrenntem Anschluß an ihre Druckluftquellen.For this purpose, a device of the type described is characterized according to the invention by a bank flat tubes arranged next to one another, which widen up and down between them Form transverse slots and blow nozzles pointing in opposite directions with separate connections to their compressed air sources.

Ein Vorteil einer derartigen Ausbildung besteht vor allem darin, daß eine solche Bank mit erheblich geringeren Kosten herstellbar ist, da sie lediglich aus einfachen, nebeneinander zu legenden Rohren besteht, die im Bedarfsfall auch einzeln wieder abgenommen werden können, und daß die Bahn dadurch durch Anflügen oder Wegnahme von Rohren nach den jeweiligen Erfordernissen beliebig verlängert oder verkürzt werden kann, ohne daß eine Montage oder Demontage schwerer Gußstücke erfolgen muß. Hinzu kommt der weitere Vorteil einer Umkehrbarkeit <^_r Transportrichtung, so daß eine erfindungsgemäß ausgebildete Transportvorrichtung sowohl den einmal gegebenen als auch später sich ändernden Einsatzbedingun-,o gen in einfacher Weise angepaßt werden kann.One advantage of such a design is primarily that such a bench can be manufactured at significantly lower costs, since it only consists of simple pipes to be laid next to one another, which can also be removed individually if necessary, and that the path can thereby be approached or removal of pipes can be extended or shortened as required, without the need to assemble or dismantle heavy castings. In addition, the further advantage is _r transport direction of reversibility <^ so that an inventively constructed transport device both once given and changing Einsatzbedingun- can be o gen easily adapted later.

Wirkungsmäßig besteht bei der Verwendung von flachen Rohren mit rechtwinkligem Querschnitt der Vorteil, daß der Schlitz zwischen zwei nebeneinander angeordneten Rohren dieser Art an seinem unteren und oberen Ende breiter ist und seine Seitenwände eine gleichmäßige Krümmung aufweisen, was die Ausbildung eines Luftkissens wesentlich begünstigt.Effectively there is when using flat tubes with a right-angled cross-section of Advantage that the slot between two adjacent tubes of this type at its lower and upper end is wider and its side walls have a uniform curvature, what the training an air cushion is significantly favored.

In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung dargestellt, wobei zeigenIn the drawings is an exemplary embodiment the transport device according to the invention shown, where show

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht,Fig. 1 is a perspective overall view,

Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie H-Il nach2 shows a section along the line II-II

F i g. 1 und
Fig. 3 einen vergrößerten Teilschnitt der Vorrich-F i g. 1 and
Fig. 3 is an enlarged partial section of the device

tung.tion.

Danach besteht die dargestellte Vorrichtung aus einer Bank 1 mit im wesentlichen ebener Oberfläche, welche aus nebeneinander angeordneten flachen Rohren 2 mit rechtwinkligem Querschnitt gebildet ist. Diese Rohre 2Thereafter, the device shown consists of a bench 1 with a substantially flat surface, which is formed from juxtaposed flat tubes 2 with a rectangular cross-section. These pipes 2

liegen auf einem Trägerrahmen 3 mit Füßen 4. Sie sind nicht fest aneinander gefügt, sondern durch enge Schlitze 5 voneinander getrennt. Diese Schlitze 5 haben eine Breite von 0,01 und 2,5 mm. Die Breite dieser Rohre 2 beträgt zwischen 4 und 800 mm, ihre Stärke zwischen 15 und 25 mm.lie on a support frame 3 with feet 4. They are not firmly attached to one another, but rather tightly Slots 5 separated from each other. These slots 5 have a width of 0.01 and 2.5 mm. The width of these pipes 2 is between 4 and 800 mm, its thickness between 15 and 25 mm.

Auf der Unterseite münden diese Schlitze in Tröge 6, welche dazu bestimmt sind. Luft unter Druck von unten durch die Schlitze 5 zu drücken. Hierzu sind diese Tröge über Rohrleitungen 7 an eine nicht dargestellte Druckluftqitelle angeschlossen.On the underside, these slots open into troughs 6, which are intended for this purpose. Air under pressure from below to push through the slots 5. For this purpose, these troughs are connected via pipes 7 to a not shown Compressed air source connected.

Entlang des einen Bankrandes ist in an sich bekannter Weise ein Rohr mit Blasdüsen 9 angeordnet. Dieses Rohr 8 ist ebenfalls über eine Rohrleitung 10 an einen nicht dargestellten Luftkompressor angeschlossen.A pipe with blowing nozzles 9 is arranged along one edge of the bench in a manner known per se. This Pipe 8 is also connected via a pipe 10 to an air compressor, not shown.

Diese Blasdüsen 9 sind in einem Winkel von etwa 30° gegenüber der Längsachse ues Rohres 8 angeordnet und teils in Förderrichtung, teils entgegen der Förderrichtung der zu transportierenden Platte 11 gerichtet, wobei die in einer Förderrichtung wirkenden Blasdüsen und die entgegengesetzt hierzu wirkenden Blasdüsen unabhängig voneinander mit regelbarer Druckluft gespeist werden können.These nozzles 9 are arranged at an angle of approximately 30 ° with respect to the longitudinal axis of the pipe 8 and partly in the conveying direction, partly against the conveying direction of the plate 11 to be transported directed, with the blowing nozzles acting in one conveying direction and those acting in the opposite direction Air nozzles can be fed independently of one another with controllable compressed air.

Die Bank 1 ist um einige Grad gegenüber der Horizontalen geneigt ausgebildet, wobei sich die niedrigere Seite an dem Rohr 8 befindet.The bank 1 is designed to be inclined by a few degrees relative to the horizontal, the lower side is located on the tube 8.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist folgendermaßen: This device works as follows:

Man bläst in die Leitungen 7 komprimierte Luft mittels einer Druckluftquelle, und zwar mit einem Druck, welcher proportional der Bankfläche und dem Gewicht pro m² des zu transportierenden Gegenstandes ist. Für eine Bank von 6 m² und eine zu transportierende Platte 11 von 2 m² und 50 kg Gewicht beträgt beispielsweise der Druck in den Trögen 160 mm Wassersäule bei einer Leistung von etwa 100 g pro sek. Bei dieser Leistung wird die Platte durch ein Luftkissen mit einer Stärke zwischen 0,2 und 0,6 mm angehoben.
Der Druckverlust ändert sich nur sehr wenig, ob sichCompressed air is blown into the lines 7 by means of a source of compressed air, at a pressure which is proportional to the bench area and the weight per m ^{2 of} the object to be transported. For a bank of 6 m ² and a plate 11 of 2 m ² and a weight of 50 kg to be transported, for example, the pressure in the troughs is 160 mm water column with an output of about 100 g per second. With this performance, the plate is lifted by an air cushion with a thickness between 0.2 and 0.6 mm.
The pressure drop changes very little, whether or not

nun eine Platte über den Schlitzen befindet oder nicht. Ganz allgemein bleibt die Förderleistung der Luft verhältnismäßig gering.now a plate is over the slots or not. In general, the air flow rate remains relatively low.

Die auf diese Weise angehobene Platte 11 bewegt sich aufgrund der Schwerkraft gegen da» Rohr 8 am Bankrand, wobei dann die Druckluft ε-us den Blasdüsen 9 die Platte ohne unmittelbaren Kontakt entlang der Bank 1 befördert. Diese Blasdüsen 9 haben einen Abstand von 30 bis 100 mm und ihr Querschnitt beträgt von 4 bis 10 mm².The plate 11 raised in this way moves due to the force of gravity against the pipe 8 on the edge of the bench, the compressed air ε-from the blow nozzles 9 then conveying the plate along the bench 1 without direct contact. These nozzles 9 are spaced from 30 to 100 mm apart and their cross-section is from 4 to 10 mm ² .

Die erfindungsgemäß ausgebildete Transportvorrichtung ist außerordentlich einfach in ihrer technischen Konzeption und besitzt überhaupt keinen beweglichen Bestandteil.The transport device designed according to the invention is extremely simple in its technical aspect Conception and has no moving part at all.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for the contact-free transport of objects by means of compressed air along perpendicular slots having, flat tracks, on the at least one longitudinal edge of which a tube with blow nozzles directed horizontally inward and angled to its longitudinal axis runs, with the compressed air fed in each case to the web slots or to the blow nozzles in their Power is adjustable, characterized by a bank (1) of side by side arranged, flat tubes, soft between them up and down form widening transverse slots (5) and by blowing nozzles (9) pointing in opposite directions with a separate connection to their Compressed air sources.