DE2317925A1 - DEVICE FOR CONVERTING ANGLE POSITIONS INTO LINEAR TRAVEL - Google Patents
DEVICE FOR CONVERTING ANGLE POSITIONS INTO LINEAR TRAVELInfo
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Description
Einrichtung zur Umwandlung von Winkelstellungen in LinearwegeDevice for converting angular positions into linear paths
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Umwandlung von Winkelstellungen in Linearwege unter Verwendung einea dteuerkurvenkörpers, an welchem ein Kurventaster zur jsev/egungsübertragung auf ein linearbewegliches Ausgangsglied anliegt.The invention relates to a device for converting angular positions into linear paths using a dteuerkurvenkörpers, on which a curve button for jsev / egungtransmission is applied to a linearly movable output member.
Es sind induktive Weggeber bekannt, weiche einen liinearweg in eine dazu proportionale elektrische G-röiäe umsetzen. Ein Beispiel eines solchen Weggebers ist in der DT-AS 1 ^yy beschrieben. Es gibt weiterhin Winicelgeoer, die einen Drenwinkel zo±$. einer Welle in eine dazu proportionale elektrische Größe umsetzen. Es wäre wünschenswert, mit einem einheitlichen Typ von v/eggeber sowohl Linearwege als auch winkel in dazu proportionale elektrische u-rörien umsetzen zu können. Verwendet man dabei einen aul LinearwegeInductive displacement transducers are known which convert a linear path into an electrical G-röiäe proportional to it. An example of such a displacement encoder is described in DT-AS 1 ^ yy. There are also Winicelgeoer which have a drift angle z o ± $. convert a wave into a proportional electrical quantity. It would be desirable to be able to convert linear paths as well as angles into electrical objects proportional to them with a uniform type of transducer. If one uses an aul linear path
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ansprechenden vfeggeber, so stellt sich die Aufgabe eine viin kelsteliung aurch eine geeignete iüinricntung in einen dazu proportionalen (oder davon nach einer vorgegebenen Funktion abhängigen) Linearweg umzuwandeln.appealing vfeggeber, the task is a viin Kelsteliung a through a suitable arrangement in one to it to convert proportional (or dependent thereon according to a predetermined function) linear travel.
Hierfür giot es bereics verschiedene Lösungen,,There are already various solutions for this,
Es ist begannt, eine .ürehbewegung über ein Hitzel und eine damit in Eingriff befindliche Zahnstange in eine Linearbewegung umzuwandeln, j^ine solche Anordnung ist aufwendig und Dringt Ungenauigkeiten durch Lose in dem Zahntrieb mit sich. Auch tritt bei einem solchen Zahntrieb relativ große reibung auf, so daß aas drehbeweglich Eingangsglied (Eingangsweile) mit einem unerwünscht hohen Drehmoment belastet ist»It started, a turning movement over a heat and a To convert a rack which is in engagement with it into a linear movement, such an arrangement is complex and Penetrates inaccuracies due to slack in the pinion themselves. Also occurs with such a gear drive relatively high friction, so that a rotatable input member (input shaft) is loaded with an undesirably high torque »
Bei einer anderen bekannten Lösung erfolgt die Umwandlung einer Winkelstellung in eine Linearoewegung nach dem Prinzip der Schraube, doho ein Steuerkurvenkörper bildet eine wendeiförmige Anlagefläche, durch die ein iiurventaster bei einer Winkelverstellung in axialer itichtung verschoben wird» Diese bekannte Anordnung erfordert relativ viel Raum und ergibt ebenfalls ein großes Drehmoment an der Eingangs .yr eile.In another known solution, the conversion is effected an angular position in a Linearoewegung on the principle of screw, d o h o a cam body defining a helical contact surface through which a iiurventaster is displaced at an angular adjustment in the axial itichtung "This known arrangement requires relatively much space and also produces a large torque on the input rush .yr.
.bei beiden bekannten Anordnungen besteht nicht die Möglichkeit, statt einer linearen Umwandlung von Winkel in Linearweg eine Umwandlung nach einer vorgegebenen i'unktion vorzusehen.With both known arrangements it is not possible to instead of a linear conversion of angle into linear path, a conversion according to a given function to be provided.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Umsetzung einer Winkelbewegung in eine Linearbewegung zu schctfx'eii, die ein geringes Drehmoment an dem drehbewegiichen Eingangsglied erforderteThe invention is based on the object of a device to convert an angular movement into a linear movement to schctfx'eii, which has a low torque on the rotatable input member required
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Der Erfindung liegt weixer die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der erwähnten Are zu schaffen, axe mit einfachen Mitteln eine sehr genaue Umwandlung einer λiiiü.elstellung in einen Linearv/eg ermöglicht»The invention is also based on the object of creating a device of the type mentioned, which enables a very precise conversion of a λ iiiü.elposition into a linear movement with simple means.
Der Erfindung liegt schließlich die Aufgabe zugrunde, eine Konstruktion dieser Art zu schaffen, die eine Machjusxage der Winkel-Weg-Üharakteris-Giic gestattet« ·The invention is finally based on the object of creating a construction of this type which is machjusxage the Winkel-Weg-Üharakteris-Giic allows «·
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Konstruktion der vorliegenden Art zu schaffen, die eine Umwandlung einer «/inkels teilung in einen Linearweg nach einer vorgegebenen, nichtlinearen Funktion ermöglicht.Another object of the invention is to provide a construction of the present type that includes a Conversion of a «/ incels division into a linear path a given, non-linear function.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der mit einem drehbeweglichen Eingangsglied verbundene Steuerkurvenkörper axial zur Drehacnse des Eingangsgliedes sich erstreckende, in einer radial zu dieser Drehachse liegenden Spirale gekrümmte Anlagefläche für den Kurventaster aufweist und daß der Kurventaster radial "beweglich gelagert ist und mit einem entsprechend radial beweglichen Ausgangsglied in Antriebsverb inet ung stehto According to the invention, this is achieved in that the control cam connected to a rotatable input member has axially to the rotational axis of the input member extending, in a spiral lying radially to this rotational axis curved contact surface for the cam switch and that the cam switch is radially "movably mounted and with a correspondingly radial movable output link is in drive connection o
Um eine über mehrere volle Umdrehungen, z„±So 3600°, gehende Eingangsdrehbewegung in eine entsprechende Linearbewegung umsetzen zu können, kann als öteuerkurvenkörper mit dem drehbeweglichen Eingangsglied eine radial zur Drehachse liegende Scheibe verbunden und auf der Stirnseite der Scheibe ein in menreren Windungen spiralig verlaufender Vorsprung oder eine ebensolche Nut angebracht sein, deren Seitenwand die Anlagefläche bildet«To one over several full revolutions, z "± So 3600 °, going To be able to convert input rotary movement into a corresponding linear movement can be used as a control cam a disk located radially to the axis of rotation is connected to the rotatable input member and on the end face The disc has a protrusion or groove of the same type that runs in a spiral manner in several turns whose side wall forms the contact surface "
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Der Kurventaster kann ein zweiarmiger Schwenkhebel sein, der um eine zur jjrehachse des Eingangsgliedes gekreuzte Achse schwenkbar gelagert ist und mit einem A.rm an der Anlagefläche des Steuerkurvenkörpers und mit dem anderen Arm an einer Planfläche des linearbeweglichen Ausgangsgliedes anliegt, die senkrecht zu dessen .Bewegungsrichtung is toThe curve button can be a two-armed swivel lever, the one crossed to the axis of rotation of the input link Axis is pivoted and with an arm on the Contact surface of the control cam and with the other arm on a flat surface of the linearly movable output member that is perpendicular to its .Motion direction is to
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Kurventaster einen Schubstößel enthält, der in einer Rollenoder Kugelführung in der Bewegungsrichtung des Ausgangsgliedes geradlinig beweglich geführt ist, und einen starr mit dem Schubstößel verbundenen, an der Anlagefläche des bteuericurvenkörpers anliegenden Fühler. Eine reibungsarme, Überbestimmungsfreie Führung des Schubstößels kann dabei dadurch erhalten werden, daß der Schubstößel zwei parallele Führungsflächen aufweist, von denen die eine an zwei im Abstand voneinander angeordneten Hollen- oder Kugeln der Führung anliegt, und daß eine dritte Rolle oder Kugel im wesentlichen in der zwiscnen diesen beiden Hollen oder Kugeln verlaufenden Mittelebene unter dem üinflußeiner Feder an der anderen Führungsfläche des Schubstößels anliegt, Another possibility is that the cam button contains a push rod that is in a roller or Ball guide in the direction of movement of the output link is guided to move in a straight line, and a rigidly connected to the push tappet, on the contact surface the feeler adjacent to the control curve body. A low-friction, overdetermination-free guidance of the push tappet can be obtained in that the push rod has two parallel guide surfaces, one of which rests against two spaced cone or balls of the guide, and that a third roller or ball runs essentially in the between these two lobes or balls Central plane under the influence of a spring rests against the other guide surface of the push rod,
Eine vorteilhafte Konstruktion des Steuerkurvenkörpers besteht darin, daß ein spirally verlaufender Vorsprung des Steuerkurvenkörpers von einem flexiblen Teil gebildet ist, der um längs einer Spiralbahn angeordnete Haltebolzen herumgelegt ist.An advantageous construction of the control cam is that a spirally extending The projection of the control cam is formed by a flexible part which is arranged around along a spiral path Retaining bolt is lying around.
Dabei kann der flexible Teil ein Band aus hochelastischem Material, z.B. Federstahl oder ein Draht, sein.The flexible part can be a band made of highly elastic material, e.g. spring steel or a wire.
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Im letzteren Fall ist es vorteilhaft, wenn die Haltebolzen im Querschnitt v-förmige Umfangsnuten aufweisen, in denen der Draht geführt isto In the latter case, it is advantageous if the retaining bolts have v-shaped circumferential grooves in cross section, in which the wire is guided or the like
Es ist vorteilhaft, wenn der flexible Teil an einem Ende fest eingespannt oder eingehängt ist und am anderen Ende unter dem Einfluß einer Zugfeder stehb. Damit lot eine stets feste und eindeutige Anlage des Bandes ο«dgl. an dem Haltebolzen gewährleistet. Um eine Justage der Winkel-Weg-Charakteristik zu ermöglichen, können die Haltebolzen mit exzentrisch zu ihrer Achse angeordneten Zapfen in Bohrungen einei- Scheibe gelagert und auf der den Zapfen abgewandten Seite mit Querschlitzen versehen sein. Dann können die Haltebolzen z.B. mittels eines in den Querschlitz eingeführten Schraubenziehers gegen eine Hemmung exzentrisch um die Zapfen verdreht werden, wodurch sich die Abstützfläche für den flexiblen Teil radial verlagert.It is advantageous if the flexible part is firmly clamped or suspended at one end and at the other end stand under the influence of a tension spring. That’s a lot always fixed and clear system of the tape ο «like. at guaranteed by the retaining bolt. To adjust the To enable angle-travel characteristics, the retaining bolts can be arranged eccentrically to their axis Pin mounted in holes eini- disc and on the the side facing away from the pin be provided with transverse slots. Then the retaining bolts can e.g. a screwdriver inserted into the transverse slot can be turned eccentrically around the pin against an inhibition, whereby the support surface for the flexible part is displaced radially.
Die Erfindung ist nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:The invention is described below using a few exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings explained in more detail:
Figo 1 zeigt eine Draufsicht auf den Steuerkurvenkörper bei einer ersten Ausführungsform der ErfindungοFig. 1 shows a plan view of the control cam in a first embodiment of the invention ο
Figo 2 zeigt einen Längsschnitt durch die Einrichtung von Fig. 1O Figo 2 1 shows a longitudinal section through the device of FIG. O
Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt ähnlich Fig. 2 durch eine andere Ausführungsform der Erfindung.Fig. 3 shows a longitudinal section similar to FIG. 2 through another embodiment of the Invention.
409842/0235 " 6 "409842/0235 " 6 "
Fig. 4.zeigt eine Draufsicht auf die Einrichtung Ton j?ig. ü.4 shows a plan view of the Ton j? Ig device. ü.
Jj1Xg. 5 zeigt in Draufsicht eine abgewandelte Form des Steuericurvenkörpers.Yy 1 Xg. 5 shows a modified form of the control cam in plan view.
Fig. ο zeigt die Befestigung der Haltebolzen anFig. Ο shows the fastening of the retaining bolts
der Scheibe des Steuericurvenkörpers von Figothe disc of the control cam of Figo
7 ist eine abgebrochene Seitenansxcht der Ausfunrung von Fig. !?< >7 is a broken side view of the execution of FIG.!? < >
ü'ig. 8 zeigt in einer Darstellung ähnlich ü'ig. 5 eine wextere Ausführung des Steuerkurvenkörpers. ü'ig. 8 shows a similar representation. 5 a wider version of the control cam.
Fig. 9 zeigt eine Darstellung ähnlich Figo 6 bei der Ausführung von Fig. 8 undFIG. 9 shows an illustration similar to FIG. 6 in the embodiment of FIGS. 8 and
Fig.10 zeigt eine abgebrochene Seitenansicht der Ausführung von Figo 8.FIG. 10 shows a broken side view of the embodiment of FIG.
Bei der Ausführungsform nach Figo 1 und 2 ist mit einer drehbeweglich gelagerten Eingangswelle 10 eine Scheibe verbunden, die in einer Hadialebene zur Drenachse der JtSingangswelle 10 liegt. Die Eingangswelle 10 ist in Kugellagern Η, 16 zentral in der Stirnwand 18 eines zylindrischen Ü-ehäuses 20 gelagerteIn the embodiment of Figo 1 and 2 is with a rotatably mounted input shaft 10 a disc connected, which lies in a Hadial plane to the Drenachse of JtSingangswelle 10. The input shaft 10 is in Ball bearings Η, 16 centrally in the end wall 18 of one cylindrical Ü-ehäuses 20 mounted
Die Scheibe 12 ist an ihrer Stirnseite, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, mit spiralig verlaufenden VorSprüngenThe disk 12 is on its front side, as from FIG. 1 can be seen, with spiral projections
409842/0235409842/0235
verseilen. Die äuberen Seitenflächen 24 der Vorsprünge 22 bilden die Anlagefläene I1Ur einen Kurven caster 26 o Die Scheibe 12 mit den Vorsprüngen 22 oildet den bteuerkurvenkörper 28o strand. The outer side surfaces 24 of the projections 22 form the contact surfaces I 1 Ur a curve caster 26 o The disc 12 with the projections 22 o forms the control cam 28 o
Der Xurventaster dO besteht aus einem zweiarmigen Hebel, der auf einem Zapfen ^u in einer lagerung y<i an der innenwand aes Gehäuses 20 um eine zur Achse der üingangswelle gekreuzte Achse schwenkbar gelagert ist«, .Der Hebel 26 liegt mit einem Arm mit einem balligen Ansatz 34 an der Anlagefläche 24 an. Der andere Hebelarm des HeLeIs 26 liegt mit einem balligen Ansatz 36 an einer eoenen fläche 38 an, die senkrecht zur Bewegungsrichtung eines linearbeweglichen Ausgangsgliea.es ^O an diesem angebracht isto Das Ausgangsgiied 40 ist dabei radial in Bezug auf die Achse der üingangswelle verschiebbar geführt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Ausgangsglied 40 der erfindungsgemäüen Einrichtung zugleich das Eingangsglied eines elektrischen V/eggebers 42, ZcBo eines induktiven V/eggebers nach D1J-AS 1 299 430· Dieses Eingangsglied steht unter dem Einfluß einer Druckfeder 44, welche den Kurventaster 26 in Anlage an der Anlagefläche 24 hält.The Xurventaster dO consists of a two-armed lever which is pivotably mounted on a pin ^ u in a bearing y <i on the inner wall of aes housing 20 about an axis crossed to the axis of the input shaft «, the lever 26 lies with an arm with a spherical projection 34 on the contact surface 24. The other lever arm of the HeLeIs 26 is located with a convex protrusion 36 against a eoenen surface 38 which is attached perpendicular to the direction of movement of a linearly movable Ausgangsgliea.es ^ O at this o Ausgangsgiied 40 is radially the üingangswelle displaceably guided with respect to the axis . In the exemplary embodiment shown, the output element 40 of the device according to the invention is at the same time the input element of an electrical encoder 42, ZcBo of an inductive encoder according to D 1 J-AS 1 299 430 26 holds in contact with the contact surface 24.
Wie aus Pig. 1 ersichtlich ist, erstreckt sich die Spirale, längs welcher der Vorsprung 22 verläuft, über mehrere Windungen, z.B. über 3600°, so daß der Winkelweg über mehrere Jmdrehungen der Üingangswelle 10 linear in einem Linearweg des Ausgangsgliedes 40 umgesetzt werden kanno Die Drehbewegung ist durch Anschläge 46, 48 begrenzt.Like from Pig. 1, the spiral along which the projection 22 runs extends over several turns, e.g. over 3600 °, so that the angular path over several turns of the input shaft 10 can be converted linearly into a linear path of the output member 40 o The rotary movement is through Limit stops 46, 48.
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Fig. t> und 4 zeigen eine abgewandelte Ausführung mit einem gegenüber Fig» 2 geänderten Kurventaster. Im übrigen sind für gleiche Teile von Fig. 5 und 4 die gleichen Bezugszeichen verv/endet wie in Fig. 2. FIG. T> and 4 show a modified embodiment with a modified as compared to FIG »curve 2 switch. Otherwise, the same reference numerals have been used for the same parts in FIGS. 5 and 4 as in FIG. 2.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 und 4 enthält der Kurventaster einen ochubstößel 50. Der Schubstößel 50 ist mittels einer Kugel- oder Rollenführung linearbeweglich geführt, und zwar gleichacnoig zur Bewegungsrichtung des Ausgangsgliedes 40. Der öchubstößel 50 weist zu diesem Zweck zwei parallele ebene Flächen 52, 54 auf. Die Fläche -j2 liegt an zwei im Abstand voneinander angeordneten Kugeln oder Rollen 56, 58 an. Die Kugeln oder Rollen 56, 5ci sind in nusnenmungen eines Führungskörpers 60 gehalten, der wiederum mit aem Weggeber 42 in einem Rahmen 62 im Gehäuse gehalcert ist. Der Führungskörper 60 entüält eine Ausnehmung 64, in deren einer Seitenwand die Kugeln oder Rollen 56, 58 sitzen und in welcher der Schubstößel 50 geführt ist. In der zwi-,sehen den Kugeln oaer Rollen 56 und 58 verlaufenden Mittelebene liegt auf der anderen Seite des Schubstößels 50 an der Fläche 54 eine Kugel oder Rolle 66 an. Diese ist in der anderen Seitenwand der Ausnehmung 64 im Führungskörper 60 gehalten und steht unter dem Einfluß einer Druckfeder 680 Damit ergibt sich eine überbestimmungsfreie und reibungsarme G-radführung des Schubstößels 50. Der Schubstößel 50 ist mit dem Ausgangsglied bzwo dem Eingangsglied 40 des Weggebers 42 verbunden, welches unter dem Einfluß einer Druckfeder 70 nach links in Fig. 3 gedrückt wird.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the cam button contains a push rod 50. The push plunger 50 is guided so as to be linearly movable by means of a ball or roller guide, in the same direction as the direction of movement of the output member 40 , 54 on. The surface -j2 rests on two balls or rollers 56, 58 arranged at a distance from one another. The balls or rollers 56, 5ci are held in the denominations of a guide body 60, which in turn is halcerted with a travel sensor 42 in a frame 62 in the housing. The guide body 60 contains a recess 64, in one side wall of which the balls or rollers 56, 58 are seated and in which the push tappet 50 is guided. In the middle plane running between the balls and rollers 56 and 58, a ball or roller 66 rests on the other side of the push tappet 50 on the surface 54. This is held in the other side wall of the recess 64 in the guide body 60 and is under the influence of a compression spring 68 0 connected, which is pressed under the influence of a compression spring 70 to the left in FIG.
An dem Schubstößel 50 ist ein Fühler 72 starr, angebracht, der an der Anlageflache 24 des Steuerkurvenkörpers anliegtoA sensor 72 is rigidly attached to the push tappet 50, which rests on the contact surface 24 of the control cam
40 9 8 A 2 / 0 2 3 540 9 8 A 2/0 2 3 5
Figo b bis 7 zeigen eine andere Ausführungsforia des Steueriturvenkörpers·Figo b to 7 show another embodiment of the control valve body
Auf einer Scheibe 74 sind längs einer öpir&ilinie zylindrische haltebolzen 76 Defestigt. Die J3efestigung erfolgt mittels Zapfen Yb (Ji1Ig0 6), aie exzentrisch an den lialtebolzen 76 angeoraaat sina. Die 2,apien 76 sitzen in Bohrungen der öcneibe 74 und sind durch Vernieten (.ß'igo ό) mit der Scheibe verounden» An aer oberen Stirnseite weisen aie nalueüolzen Yo bzw. zapfenartige, zu den Zapfen Yo gleicnachsige Ansätze όΰ v^uerschlitze 62 auf. Damit können aie nalceuolzen miüte±s eines riuhraubenzieners gegen eine xiemmung verdreht weraen, wodurch die üalteboizen Yo wegen der Exzentrizität raaial weiter auswärts ouer wedter einwärts verstellbar sinao Cylindrical retaining bolts 76 are fixed on a disk 74 along a line. It is fastened by means of pins Yb (Ji 1 Ig 0 6), aie eccentrically on the lialte bolts 76 angeoraaat sina. The 2, apien 76 sit in bores in the ocneibe 74 and are rounded by riveting (.ß'igo ό) to the disc on. This allows aie nalceuolzen miüte ± s a riuhraubenzieners twisted weraen against a xiemmung, whereby the üalteboizen Yo due to the eccentricity raaial further away ouer wedter inwardly adjustable sina o
Um die iialtebolzen 76 herum ist ein flexibles, elastisches Band 64 aus iTeuerstanl gelegt, weicnes zwischen aen Aniagepumcten bzwo -linien an den naltebolzen 76 eine glacte und stetige Anlagefläche bildete Das Band 84 ist an einem .ende ö6 fest eingespannt oaer eingehängt und wird am anderen .rinde ob von einer Zugfeder 90 festgezogen. Mit 92 sind zusätzliche Stütztflächen bezeichnet, die zwischen den Haltebolzen 76 angeordnet sind.To the iialtebolzen 76 around is placed a flexible, resilient band 64 from iTeuerstanl, weicnes formed between aen Aniagepumcten or o downlines to the naltebolzen 76 a glacte and continuous contact surface, the tape 84 is firmly clamped at a .END OE6 OAER mounted and is most other .rinde whether tightened by a tension spring 90. Additional support surfaces, which are arranged between the retaining bolts 76, are designated by 92.
Durch Verstellung der Haltebolzen 76 kann der Verlauf der Anlagefläche justiert und damit die Winkel-Weg-Charakteristik der Einrichtung Z0B0 genau Iinearisiert werden,, Die Justage kann aber auch in der Weise erfolgen, daß Linearitätsfehler des Weggebers 42 korrigiert werden,,By adjusting the retaining bolts 76, the course of the contact surface can be adjusted and thus the angle-path characteristic of the device Z 0 B 0 can be precisely linearized.
- 10 40 9842/0235- 10 40 9842/0235
- ίο -- ίο -
Im Übrigen, ist die Anordnung ähnlich, wie in i?igo 2O Otherwise, the arrangement is similar to that in i? Igo 2 O
Bei der Ausführungsfοrm nach tfigo 8 bis 10, die im übrigen ähnlich wie die von. Jj'ig. 3 bis 7 aufgebaut ist, wird als um die üalteboizen heruntergelegter flexibler 'ieil statt eines Bandes ein. Draht 94 verwendet. Die Haltebolzen 76 sind mit im Querschnitt v-förmigen Umfangsnuoen 96 (^Ig0 ^ und 10) versehen, in denen uer -ürant geführt ist. Dabei ist die Drahtstärke natürlich gröber als die iiefe der Umfangsnuten 96, so daß eine durchgehende Anlagefläche auf der Auisenseiie des Drahues geuildet wira (j?ig. '!O)0 In the execution form according to tfigo 8 to 10, which is otherwise similar to that of. Yy'ig. 3 to 7 is constructed as a more flexible 'ieil put down around the üalteboizen instead of a band. Wire 94 used. The retaining bolts 76 are provided with circumferential grooves 96 (^ Ig 0 ^ and 10) which are v-shaped in cross-section and in which uer -urant is guided. The wire thickness is obviously coarser than the iiefe of the circumferential grooves 96 so that a continuous contact surface on the Auisenseiie of Drahues geuildet wira (j? Ig. '! O) 0
Das Ausgangsglied ist nieroei ein ütift 9ö, aer das Eingangsglied ues v.eggebers 4^ bildet und mit einem abgerundeten x,nüe an einem .arm des ^urventasters 26 anliegtο Der andere Arm des nurvencasters do liegt mit einer .Flaniläche mit J^unk"überührung an dem Draht 94 an0 The output link is nieroei a ütift 9ö, aer the input link ues v.eggebers 4 ^ forms and with a rounded x, nüe rests on an .arm of the ^ urventasters 26 o The other arm of the nurvencaster do is with a .flanil surface with J ^ unk " Transfer on wire 94 to 0
der Verwendung eines Drantes 94 sind teilweise günstigere Drehmomente an aer jjiingangswelle erreichoaro Auch werden eventuelle Kippmomente vermieden, die bei nicht exakter Befestigung eines i'ederstahlbandes auftreten könnten, da die Auflagefläche gröbere ioleranzen zuläßt«,By using a Drantes 94, more favorable torques can sometimes be achieved on the aer jji input shaft Possible tilting moments are also avoided, which could occur if a stainless steel band is not fastened exactly, as the contact surface allows coarser tolerances «,
jiin Vorteil der beschriebenen Konstruktion besteht darin, daß das Hadialspiel des Weggebers .seinen Einfluß auf die Umwandlung besitzt.The advantage of the construction described is that the encoder's hadial play .seinen Has an influence on the conversion.
409842/0235 - n -409842/0235 - n -
Claims (1)
drehbewegliehen Eingangsglied (10) verbundene Steuerkurvenkörper (28) axial zur Drehachse des .üingangsgliedes sich erstreckende, in einer radial zu dieser Drehachse liegenden Spirale gekrümmte Anlagefläche (24) für den Kurventaster (26) aufweist und daß der Kurventaster (26) radial beweglich gelagert ist und mit einem entsprechend radial beweglichen Ausgangsglied (40) in Antrie bsverbinuung steht.device for converting angular positions into linear paths using a control cam, on wexchem a uurventaster for transferring movement to a linearly movable output member, characterized in that the with a
rotationally movable input member (10) connected control cam body (28) axially to the axis of rotation of the .üingangsgliedes extending in a radial to this axis of rotation curved contact surface (24) for the cam button (26) and that the cam button (26) is mounted radially movable and bsverbinuung with a corresponding radially movable output member (40) in drive.
Stirnseite der Scheibe (12) ein in mehreren Windungen spiralig verlaufender Vorsprung (22) oder eine ebensolche !nut angebracht ist, deren Seitenwand die Anlagefläche (24) bildeteDevice according to Claim 1, characterized in that a disc (12) lying radially to the axis of rotation is connected as the control cam body (28) to the rotationally movable input member (10) and on the
On the face of the disk (12), a projection (22) running in a plurality of turns, or a groove of the same type, is attached, the side wall of which forms the contact surface (24)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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