DE2317860C3

DE2317860C3 - Spannungs-Regelschaltung mit einer Phasenanschnitts-Steuereinrichtung

Info

Publication number: DE2317860C3
Application number: DE2317860A
Authority: DE
Inventors: Cleave G W Van
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1972-04-13
Filing date: 1973-04-10
Publication date: 1978-09-07
Also published as: GB1412852A; CH554564A; JPS5411898B2; CA986996A; US3746970A; SE377205B; FR2179751A1; DE2317860A1; IT979036B; DE2317860B2; FR2179751B1; JPS4916843A

Description

Diese Erfindung betrifft eine Spannungsregelschaltung zur Konstanthaltung der effektiven Verbrauchsspannung einer von einer nichtkonstanten Wechselstromquelle gespeisten Last über einen von einer Phasenanschnitts-Steuereinrichtung in jeder Halbwelle aktivierten Halbleiterschalter, vorzugsweise Tnyristor, enthaltend erstens eine Summierungseinrichtung, in der eine konstante Bezugsgröße Ic und eine dem Ist-Wert an der Last entsprechende zurückgekoppelte Ist-Größe If einen resultierenden Summenwert als Fehlerkriterium bilden, zweitens ein beim Nulldurchgang der Spannungshalbwellen rückstellbares Zeitglied dessen anschließende Laufzeit von dem Summenwert der Summierungseinrichtung abhängig ist und drittens eine Kippschaltung, die, sobald die Laufzeit einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, den Halbleiterschalter bis zum Ende der Halbwelle in den Leitzustand schaltet.

Die erfindungsgemäße Spannungsregelschaltung ist eine vorteilhafte Weiterentwicklung einer durch die deutsche Offenlegungsschrift 19 63 255 bekanntgewordenen Regelschaltung mit dem Zweck, eine bessere Genauigkeit und Empfindlichkeit über einen breiteren Regelungsbereich zu erhalten bei einer einfacheren und billig herstellbaren Schaltungsanordnung des Gerätes.

Eine derartige Spannungsregelschaltung ist zweckmäßig in elektrischen von Wechselstrom gespeisten Versorgungsschaltungen für eine Last oder einen Energieverbraucher verwendbar, wo es bei schwankender Speisespannung darauf ankommt, daß der Effektivwert der Verbrauchsspannung möglichst konstant gehalten wird, um die richtige Funktion zu gewährleisten. Derartige Verbraucher von elektrischer Energie oder Belastungen sind beispielsweise Heizeinrichtungen zur Schmelzung des pulverförmigen Toners in der Fixierstation von elektrophotographischen Kopiermaschinen oder Hochgeschwindigkeitsdruckern oder Belichtungslampen in diesen Kopiermaschinen bzw. -geräten. In einer solchen Fixierstation ist es wesentlich, daß die Heizleistung konstant ist, um eine gleichmäßige Qualität der erstellten Kopien zu erhalten. 1st beispielsweise die Heizleistung zu groß, dann wird das Kopierpapier versengt; ist hingegen die Heizleistung zu niedrig, dann schmilzt der Toner nicht vollständig, und er verbindet sich nicht zuverlässig mit dem Papier. Bei Beleuchtungslampen, deren Lichtleistung ebenfalls sehr stark von der Speisespannung beeinflußt wird, ergeben sich beispielsweise bei der Aufbelichtung des Originalbildes auf eine photoelektrische Aufzeichnungsfläche bei schwankender Lichthelligkeit ungleiche Entladungen in der photoelektrischen Schicht, was letztlich die Ursache für eine ungleiche und unbefriedigende Qualität der Kopien sein kann.

Auch in Belichtungseinrichtungen für die Masken bei der Herstellung von sogenannten gedruckten Schaltun- γ, gen sind derartige Spannungsregelschaltungen vorteilhaft anwendbar. Diese Regelschaltung für Wechselspannungen kann vom Fachmann so geändert werden, daß sie auch für andere Verbrauchseinrichtungen, z. B. Glühofen, Wärmeschränke und elektromotorische An- _hl) triebe, vorteilh; ft verwendbar ist.

Herkömmliche bekannte Regelgeräte, beispielsweise magnetische Spannungskonstanthalter, die zum Ausgleich von Spannungsschwankungen des Versorgungsnetzes und zur Konstanthaltung der effektiven Ver- _h-, brauchsspannung an der Last dienen, sind relativ groß und aufwendig, wenn sie eine genau konstante Verbrauchsspannung liefern, deren Effektivwert nur innerhalb «:nger Toleranzgrenzen schwankt. Außerdem müssen bei einer Änderung der Speisespannung hinsichtlich ihres Nenn-Spannungswertes und der Frequenz (z. B. von einem Land zu einem anderen) die Regelgeräte ausgetauscht oder die Transformatoren und/oder die Impedanznetzwerke geändert werden, um die gewünschte effektive Spannung an der Last zu erhalten.

Es sind verschiedene Regelgeräte und Regelschaltungen bekannt, die das Prinzip der Phasenanschnittsteuerung verwenden, um die gewünschte Regelwirkung, beispielsweise eine konstante effektive Spannung bzw. Leistung an der Verbrauchslast zu erhalten. Diese Regelschaltungen enthalten im Lastkreis einen steuerbaren Halbleiterschalter, vorzugsweise zwei antiparallele Thyristoren, von denen jeweils einer bei einem gesteuerten Zündwinkel einer Halbwelle bis zum Ende der Halbwelle in den Leitzustand schaltet, worauf er wieder selbsttätig sperrt Durch die gesteuerte Verschiebung des Zünd- bzw. Leitwinkels des Halbleiterschalters läßt sich somit die effektive Verbrauchsspannung bzw. Leistung an einer Last variieren bzw. bei schwankender Versorgungsspannung konstant halten.

In der US-Patentschrift 33 40 460 sind Leistungsregelschaltungen beschrieben, bei denen innerhalb einer veränderlichen Zeitspanne, die durch die Anstiegsflanke einer sägezahnförmigen Ladespannung bis zu einem Schwellenwert begrenzt ist, eine variable Anzahl von Halbwellen der Speisespannung die Last speist. Eine andere bekannte Regelschaltung, die den Effektivwert der Ausgangsspannung einer Wechselstromquelle konstant hält, welche eine schwankende Speisespannung liefert, ist in der US-Patentschrift 35 38 427 offenbart. Diese Regelschaltung enthält ein mit einer Brückenschaltung verbundenes Fühlelement, dessen Widerstandswert sich in Abhängigkeit der Last stark ändern kann, wodurch über einen DiFferentialverstärker der Zündwinkel für den steuerbaren Halbleiterschalter entsprechend der IST-Spannung geändert wird, um die Spannungsabweichung auszugleichen. Die US-Patentschrift 35 22 522 betrifft eine Regelschaltung für die Verbrauchsleistung einer Last durch Konstanthaltung des Effektivwertes der Verbrauchsspannung mittels Phasenanschnittsteuerung, indem ein von der schwankenden Speisespannung abgeleiteter positiver Halbwellenstrom zur Aufladung der Kondensatoren in zwei /?C-Gliedern dient, wobei die eine variable Ladespannung mit einer stabilisierenden Ladespannung verglichen wird und die Differenz die Einschaltdauer eines Halbleiterschalters steuert. Eine andere Regelschaltung zur Konstanthaltung des Effektivwertes einer Verbrauchsspannung bei schwankender Speisespannung ist in der US-Patentschrift 35 73 604 angegeben. Bei dieser Regelschaltung erfolgt eine Kombination des Spannungsmittelwertes mit der Spitzenspannung, und der aus dieser Kombination gewonnene Verhältniswert wird mit einer stabilisierten Bezugsspannung verglichen. Der Uifferenzwert steuert die Einschaltperiode eines Halbleiterschallers so, daß sich der Mittelwert und der Spitzenwert der Ausgangsspannung in entgegengesetzter Richtung ändern.

In der US-Patentschrift 35 32 855 bzw. in der entsprechenden deutschen Offenlegungsschrift 19 63 25^ ist eine Spannungsregelschaltung für die Stromversorgung der Schmel/fixiereinrichtung eines elektrophotographischen Kopiergerätes beschrieben. Bei dieser bekannten Regelschaltung, welche eine Summierungseinrichtung mit einem Summenkondensa-

tor enthält, wird zur Konstanthaltung der effektiven Verbrauchsspannung, die am Verbraucher abfallende IST-Spanniing in einen Rückkopplungsschaltkreis in einen annähernd entsprechenden IST-Wert-Gleichstrom //.· gewandelt, der als Entladestrom /; des Summenkondensators dient. Während der IST-Werl-Entladestrom //.· in jeder Halbwelle nur vorhanden ist, wenn der Halbleiterschalter leitet, wird der Summenkondensator stetig von einem konstanten Ladestrom /( aus einer Konstantstromquelle geladen. Bei normalen Betriebszuständen, d. h. bei einer konstanten Netzspannung, ergibt sich als resultierender Summenwert des Ladestromes /r und des IST-Wertstromes //.- am Summenkondensator eine Ladungsspannung, die ein mit der Summierungseinrichtung verbundenes Zeitglied so beeinflußt, daß der Halbleiterschalter während jeder Halbwelle bei einem gleichen Zündwinkel einschaltet, so daß sich an der Last die gewünschte effektive Soll-Spannung ergibt. Bei einer Schwankung der Netzspannungsamplituden ändert sich zunächst auch proportional die Verbrauchsspannung an der Last und entsprechend auch der IST-Wert-Entladestrom //■ und demzufolge auch die resultierende Ladungsspannung am Summenkondensator. Diese vom Soll-Wert abweichende Ladungsspannung beeinflußt in der nächsten Halbwelle die Laufzeit des Zeitgliedes so, daß der Halbleiterschalter bei einem solchen Zündwinkel in den Leitzustand schaltet, daß sich letztlich ein IST-Wert-Entladestrom /c bildet, der die Fehlerabweichung der Ladungsspannung am Summenkondensator ausgleicht und diese auf den Soll-Wert zurückführt. Diese bekannte Regelschaltung ist bestrebt, die während einer Halbwelle auftretenden Spannungsabweichungen in der nächsten Halbwelle auszugleichen, so daß im Mittel eine dem gewünschten effektiven Soll-Wert angenähert entsprechende Verbrauchsspannung an der Last ergibt. Es ist ein Nachteil dieser bekannten Regelschaltung, daß sie verhältnismäßig unempfindlich und auch außerhalb eines eng begrenzten Regelbereiches ungenau ist, da sie erstens nur die auf die Nenn- bzw. Soll-Spannung bezogenen Spannungsfehler ausregelt und nicht den absoluten Fehler.

Unter dem Begriff »relativer Spannungsfehler« wird das Verhältnis, der wirklichen Speise-Wechselspannung zum Nennwert der Netzspannung verstanden, welches im Bereich von üblich 1,15 bis 0,85 liegt. Unter dem Begriff »absoluter Spannungsfehler« wird die wirkliche Spannungsabweichung von beispielsweise +20V bis -20 V bei einer Netzspannung von 220 V verstanden. Ein zweiter Nachteil der bekannten Regelschaltung besteht darin, daß sie nur annähernd den effektiven Wert der Verbrauchsspannung an der Last konstant hält, weil die Schaltungsanordnung in der Summiereinrichtung nur einen automatischen Ausgleich zwischen der mittleren und der effektiven Spannung ermöglicht.

Ein anderer Nachteil dieser bekannten Regelschaltung ist der, sdaß ihre Gleichrichtereinrichtung, die die IST-Wertspannung an der Last in einen IST-Wertstrom If umformt, nur einen größenmäßig angenäherten pulsierenden Gleichstrom an die Summierungseinrichtung liefert und daß diese Gleichrichtereinrichtung nicht symmetrisch aufgebaut ist. Für die positiven und die negativen Rückkopplungsssignale der IST-Spannung sind verschiedenartige Stromkreise vorgesehen, die sehr genau abgestimmte Widerstände benötigen und eine sorgfältige Einstellung erfordern, um einen IST-Wertstrom // zu erhalten, der annähernd der effektiven IST-Spannung an der Last proportional ist.

Zusammenfassend ergibt sich, daß die bekannter Regelschaltungen oder Regelgeräte zum schneller Ausgleich von Schwankungen der einen oder mehrere Verbraucher speisenden Wechselspannung und zui Konstanthaltung des Effeklivwerles der Verbraucher spannung an der Last ziemlich aufwendig und dami teuc sind, wenn sie einer hohen StabilisierungsJorderunj; entsprechen sollen. Einfachere Regelschaltungen sine vielfach bei kleinen Spannungsfehlern unempfindlich

ίο nicht genau und haben meistens einen verhältnismäßig kleinen Regelbereich zum Ausgleich von Schwankun gen der die Last speisenden Wechselspannung.

Solche einfachen Regelschaltungen nützen vielfach den Spitzenwert der Eingangsspannung zur Kompensa tion des absoluten Ausgangsspannungsignals, um ein< Annäherung an den gewünschten Sollwert der Effektiv spannung zu erzielen. Mit diesen herkömmlicher Regelschaltungen wird jedoch die Annäherung zwi sehen der IST-Spannung an der Last und dem Soll-Wer der Effektivspannung nur in einem begrenzten Bereich der Eingangsspannung erhalten. Das heißt, groß« Änderungen der die Last speisenden Eingangswechsel spannung bewirken trotz aller Regelmaßnahmen, daf. sich in . unbefriedigender Weise Abweichungen dei IST-Verbrauchsspannung an der Last, von derr geforderten Effektivwert der Verbrauchsspannunj ergeben. Solche nicht vollständig ausgeregelten Span nungsabweichungen haben eine beachtliche Wirkung beispielsweise bei den bereits eingangs erwähnter Kopiergeräten, wo geringe Spannungsänderunger große Änderungen in der Helligkeit der Belichtungs lampen verursachen, wodurch die gleichmäßige Qualitä der hergestellten Kopien beeinträchtigt wird.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Spannungsregelschaltung zur Konstanthaltung dei effektiven Verbrauchsspannung einer von einer nicht konstanten Wechselstromquelle gespeisten Last zi schaffen, welche eine große Empfindlichkeit füi Spannungsfehler und eine gute Regelgenauigkeit übei einen großen Regelbereich aufweist. Die neue Regel schaltung soll die Nachteile der vorstehend beschriebe nen bekannten Regelschaltung überwinden und ah elektronische Schaltungsanordnung bei geringem Aufwand wirtschaftlich herstellbar sein, einen kleinen Raurr beanspruchen und hohen Qualitätsanforderungen genügen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Summierungseinrichtung eine Schaltungsanord nung enthält, die wenigstens während der Leitzeit de; Halbeiterschalters bei jeder Spannungshalbwelle ein« vorzugsweise dem effektiven Soll-Wert der Verbrauchsspannung entsprechende konstante Vergleichs größe /o liefert und diese der IST-G röße /fso überlagert daß bei einer Abweichung der IST-Größe h von dei Vergleichsgröße /o die Differenz sich der Bezugsgröße Ic überlagert und entsprechend dem Fehler der Summenwert derart ändert, daß bei einer IST-Größe Ii kleiner als der Soll-Wert sich der resultierende Summenwert proportional erhöht und daß bei einei

mi IST-Größe Ir größer als die Soll-Größe /₀ sich dei Summenwert proportional verringert.

Bei der erfindungsgemäßen Regelschaltung wird dei absolute Fehler als Abweichung des IST-Wertes vorr Soll-Wert der effektiven Spannung an der Last bei jedei

OS Halbwellc durch die Überlagerung des IST-Wertstro mes If mit einem dem Sollwert entsprechender Vergleichsstrom /o herausgefiltert. Der in der Summie rungseinrichlung der Regelschaltung als Vergleichsgrö

ße erzeugte Vergleichsstrom I₀ hat eine konstante Stromstärke, die proportional dem Effektivwert der Verbrauchsspannung als Sollwert ist. Der IST-Wertstrom //und der Vergleichsstrom I₀ sind während jeder Spannungshalbwelle gleichzeitig in der Zeit vorhanden, während der Halbleiterschalter leitet. Bei einer Abweichung des IST-Wertes vom Soll-Wert ergibt sich durch die Überlagerung des IST-Wertstromes //-und des konstanten Vergleichsstromes /ocin Differenzstrom, der je nach dem Fehler positiv oder negativ sein kann. Dieser Differenzstrom, dessen Stärke von der Amplitude der Speisespannung und von der Leitzeit bzw. dem Leitwinkel des aktivierten Halbleiterschalters abhängt, beeinflußt bei jeder Halbwelle eine elektrische Ladung im Summenkondensator, die dem Spannungsfehler an der Last entspricht. Diese elektrische Ladung addiert oder subtrahiert sich je nach ihrer Polarität, die von dem Fehler abhängig ist von der Ladung des Summenkondensators in der Summiereinrichtung. Dieser Summenkondensator wird stetig von einem konstanten Ladestrom /r geladen, der, wenn keine Abweichung des IST-Wertes vom Soll-Wert an der Last vorliegt eine bestimmte, dem Soll-Wert zugeordnete Ladespannung als Summenwert aufweist. Diese Ladespannung beeinflußt in der nächsten Halbwelle ein Zeitglied, dessen Laufzeit bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert den Zündwinkel des Halbleiterschalters bestimmt.

Bei einer Abweichung des IST-Wertes vom Soll-Wert hingegen ändert die aus dem Differenzstrom gebildete elektrische Ladung die G röße der Ladungsspannung am Summenkondensaior. Die Änderung der Ladungsspannung in bezug zum Soll-Wert der Ladungsspannung beim ordentlichen Betriebszustand entspricht somit dem Fehler bzw. der Spannungsabweichung vom effektiven Soll-Wert an der Last.

Ist an der Last die IST-Spannung kleiner als die effektive Soll-Spannung, dann erhöht sich dem absoluten Fehler entsprechend auch die Ladungsspannung des Summenkondensators. Dies hat zur Folge, daß in der nächsten Halbwelle sich die Laufzeit des Zeitgliedes bis zum Erreichen des Schwellwertes entsprechend verkürzt, so daß der Halbleiterschalter früher zündet und über einen größeren Leitwinkel aktiviert ist. Dadurch wird die Last mit einer entsprechend größeren elektrischen Energie versorgt, wodurch der IST-Wert der Verbrauchsspannung ansteigt und letztlich die Ladespannung des Summenkondensators auf den Bezugswert sich einstellt.

Ist jedoch die IST-Spannung an der Last größer als der Soll-Wert, dann verringert sich dem Fehler entsprechend die Ladespannung des Summenkondensators und die Laufzeit des Zeilgliedes bis zur Erreichung des Schwellwertes wird langer. Dies bewirkt, daß in der nächsten Halbwellenzeit der Halbleiterschalter später zündet und somit über einen kleineren Leitwinkel aktiviert ist, was zur Folge hat, daß sich die IST-Spannung an der Last verringert so lange, bis der Soll-Wert erreicht ist.

In der neuen Regelschaltung kann das Zeitglied, dessen Laufzeit von dem Summenwert der Summie- eo rungseinrichtung beeinflußt wird, beispielsweise ein /?C-Glied sein, welches an der allgemeinen Versorgungsgleichspannung für die Regelschaltung liegt Die dem Summenwert entsprechende Ladespannung am Summenkondensator der Summierungseinrichtung steuert die Leitfähigkeit eines Transistors, welcher als variabler Ladewiderstand für das flC-Glied dient in Abhängigkeit vom Summenwert steigt somit die Anstiegsflanke der sägezahnförmigen Ladespannung am Kondensator des /?C-Gliedes mehr oder weniger steil bis zu einem vorbestimmten Schwellenwert an, d. h., die Ladezeit für eine bestimmte Ladung kann kürzer oder langer sein. Bei Erreichung des vorbestimmten Schwellenwertes dieser Ladespannung wird eine Kippschaltung aktiviert, durch deren Ausgangssignal der steuerbare Halbleiterschalter zündet und in den Leitzustand schaltet. Die Laufzeit des flC-Zeitgliedes entspricht somit der Anstiegszeit der Ladespannung am Sägezahnkondensator des /?C-Gliedes der Regelschaltung. Der Beginn der Aufladung bzw. die Entladung dieses Sägezahnkondensators vom RC-GWed wird durch einen Nulldetektor mit den Halbwellen der Speisespannung synchronisiert.

Die erfindungsgemäße Regelschaltung steuert somit eine Phasenanschnittssteuereinrichtung, bei der die Last bei jeder Halbwelle der Speisespannung in Abhängigkeit der jeweiligen IST-Spannung bei variablen Zündwinkeln des Last-Halbleiterschalters bis zum nächsten Nulldurchgang eingeschaltet wird. Es ist ein Merkmal der Erfindung, daß die Steuerschaltung einen konstanten Vergleichsstrom /0 erzeugt, der der effektiven Soll-Spannung an der Last proportional ist, und daß dieser Vergleichsstrom /0 wenigstens während der Einschaltzeit des Halbleiterschalters vorhanden ist.

Eine zweckmäßige Weitergestaltung der erfindungsgemäßen Regelschaltung zur Konstanthaltung des effektiven Spannungswertes an einer Last besteht darin, daß zu einer möglichst genauen Bildung des IST-Wertstromes /f-, der den Effektivwert der IST-Spannung an der Last entspricht, eine Schaltkreiskombination vorgesehen ist, die aus der Verbindung einer Gleichrichterbrücke und einem Entladezweig besteht, auf die auch der konstante Vergleichsstrom /0 einwirkt. Bei dieser Schaltungsanordnung besteht der Entladezweig für den IST-Wertstrom If aus der Reihenschaltung eines mit dem Summenkondensator verbundenen Steuertransisiors und den zwei symmetrischen Zweigen einer Vollweg- Diodengleichrichterbrücke, deren Ausgang mit der Basis des Steuertransistors und dem einen Anschluß des Summenkondensators verbunden ist, die beide auf Massepotential liegen. Die beiden Wechselstromanschlußpunkte der Gleichrichterbrücke sind mit der Last über einen Festwiderstand und ggf. über einen zusätzlichen Einstellwiderstand verbunden.

Bei dieser vorgenannten Schaltkreiskombination, welche ein Bestandteil der Summierungseinrichtung ist, findet die Überlagerung des IST-Stromes If mit dem Vergleichsstrom I₀ in der Diodenbrücke statt, wobei der sich bildende Differenzstrom über die Basis-Emitterstrecke des Steuertransistors, dessen Leitfähigkeit beeinflußt und dadurch in Abhängigkeit vom Spannungsfehler an der Last den IST-Wert-Entladestrom If vom Summenkondensator steuert.

Während vorstehend die erfindungsgemäße Regelschaltung kurz beschrieben wurde, wobei die Summiereinrichtung und das Zeitglied aus ÄC-GIiedern bestehen, und die drei auf die Summiereinrichtung einwirkenden Größen durch verschiedene Ströme Ic, If und /0 gebildet wurden, ist die erfindungsgemäße Regelschaltung im Prinzip auch durch andere dem Fachmann bekannte Einrichtungen zu realisieren.

Nachstehend wird die Erfindung durch eine speziellere Beschreibung der vorstehend kurz erwähnten Ausführungsbeispicle anhand von Prinzipschaltbildern erläutert. Von den Figuren stellt dar

Fig. 1 ein vereinfachtes Prinzipschaltbild der Steuer-

schaltung zur Konstanthaltung der effektiven Vorspannung an einer Last,

Fig.2 ein kombiniertes Detail- und Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des Spannungsreglers,

Fig. 3 das Schaltbild einer Summierungseinrichtung in einem anderen Ausführungsbeispiel des Spannungsreglers.

Die in Fig. 1 in Prinzipdarstellung gezeigte Summierungseinrichtung der Steuerschaltung aktiviert nach dem Nulldurchgang jeder Spannungshalbwelle eine Zeitgeberschaltung 11 und bestimmt in Abhängigkeit vom Summenwert der Summierungseinrichtung dessen Laufzeit vom Nulldurchgang der Wechselspannungskurve bis zum Zündzeitpunkt des Thyristors. Der gezündete Thyristor schaltet bis zum Ende der Halbwelle in den Leitzustand, wodurch ein Strom von der Wechselstromquelle zur Last fließt. Durch die Steuerschaltung wird der veränderbare Leitwinkel des Thyristors in Abhängigkeit vom Spannungsfehler in jeder Halbwelle und dadurch die effektive Verbrauchsspannung an der Last konstant gehalten. Diese Regelungswirkung wird erreicht durch das Herstellen eines Ausgleichs zwischen einem proportionalen IST-Strom If, welcher der durchschnittlichen l.astspannung entspricht, und einem Vergleichsstrom /_n, der dem effektiven Soll-Wert der Spannung an der Last entspricht. Eine Ungleichheit der beiden überlagerten Ströme /pund /o resultiert in einem Laden oder Entladen des Summenkondensators 13 in der Summiereinrichtung 57 (F i g. 2). Die Ladespannung am Summenkondensator 13 dient als Summenwert, und sie ist der Steuerparameter für die veränderliche Laufzeit des Zeitschaltkreises U.

In der Summiereinrichtung 57 werden zur Fehlerermittlung und zum Stromausgleich drei verschiedene Gleichströme Ic, k und Ifsummiert, die weiter auf zwei Ströme vereinfacht werden können. In der Summierungseinrichtung wird als 1ST-Wertgröße ein IST-Wertstrom /^gebildet, der proportional der rückgekoppelten und gleichgerichteten IST-Wertspannung an der Last ist. Dieser 1ST-Wertstrom If wird durch Überlagerung mit einem konstanten Vergleichsslrom /₀ kombiniert, dessen zeitliche Länge proportional dem Leitwinkel des Thyristors 21 wirksam ist. Dieser Vergleichsstrom k ist vorzugsweise in seiner Stärke so festgelegt, daß er direkt proportional der gewünschten effektiven Verbrauchsspannung an der Last entspricht.

Der sich aus der Überlagerung der beiden Ströme ergebende Differenzstrom If— Io ist proportional dem Spannungsfehler an der Last. Dieser bei einem Spannungsfehler vorhandene und von diesem abhängige Differenzstrom ist in den Halbwellenzeiten nur während der Zeit vorhanden, in der der Thyristor 21 leitet. Dieser Differenzstrom beeinflußt die Ladung im Summenkondensator 1.3, der stetig durch einen konstanten Ladestrom Ic aufgeladen wird. Durch den Differenzstrom wird der Kondensator 21 in Abhängigkeit vom Spannungsfehler entweder weiter aufgeladen oder entladen.

■Unter der Voraussetzung, daß die gewünschte Effektivspannung an der Last nicht einen kleinen oder großen Leitwinkel vom Thyristor 21 fordert, existiert eine lineare Beziehung zwischen dem rückgekoppelten durchschnittlichen IST-Wertstrom h und dem Vergleichsstrom /o. Für jede in der Last geforderte Effektivspannung ergibt sich, daß der IST-Wert der Verbrauchsspannung an der Last, welcher der phasengesteuerten Sinuswelle entspricht, der Beziehung folgt: V= AX + B, worin Ader Leitwinkel, Vund Sabsolute Spannungswerte und A eine Konstante ist, die sich auf das Verhältnis X zu B bezieht. Diese lineare Beziehung zwischen dem IST-Wertstrom If und dem Vergleichsstrom /o wird somit ausgenutzt, um eine präzise Regelung der Effektivspannung an der Last unabhängig von großen Netzspannungsschwankungen zu erzielen.
Bei der erfindungsgemäßen Regelschaltung erfolgt die Regelung mit dem absoluten Fehler, während bei der bekannten Regelschaltung nach der deutschen Offenlegungsschrift 19 63 255 nur der relative Fehler zur Regelung dient. Wenn in der neuen Summierungseinrichtung der IST-Wert-Strom If den aus den beiden konstanten Strömen Ic und /o abgeleiteten Normstrom übersteigt, der den Soll-Wert der Effektivspannung an der Last entspricht, wird der Summenkondensator 13 entladen. Diese Abnahme der resultierenden Ladungsspannung des Summenkondensators 13 bewirkt in der folgenden Halbwelle eine längere Laufzeit in der Zeitschaltung 11 und somit eine spätere Zündung des Thyristors 21. Da dadurch der Leitwinkel des Thyristors 21 sich entsprechend verkürzt, wird die IST-Spannung über der Last 23 so lange reduziert, bis der der Lastspannung proportionale IST-Wert-Strom If mit dem Vergleichsstrom k im Gleichgewicht ist. Wenn der der Lastspannung proportionale IST-Strom /pkleiner ist als der Vergleichsstrom, wird der Summenkondensator 13 aufgeladen. Bei einer Kondensatorspannung, die höher ist als der Spannungspegel, welcher dem Soll-Wert der effektiven Lastspannung zugeordnet ist, wird die Laufzeit des Zeitschaltkreises Il kleiner und der Thyristor 21 wird früher gezündet. Dadurch wird der Leitwinkel des Thyristors 21 verlängert. Dies hat längere Energiezufuhr an der Last zur Folge, so lange, bis der Stromausgleich in der Summierungseinrichtung 57 wieder hergestellt ist. Auf diese Weise hält der Spannungsregler an der Last 23 eine dem Soll-Wert entsprechende konstante Effektivspannung aufrecht.

Wenn eine rein ohmsche Belastung gegeben ist, wird somit auch die Leistung in der Last 23 konstant gehalten. Der Spannungsregler steuert somit den Effektivwert unter Ausnützung der linearen Beziehung zwischen der mittleren IST-Spannung und dem Leitwinkel des Thyristors 21. In anderen bekannten Regelschaltungen wurde der Spitzenwert der Eingangsspeisespannung dazu verwendet, die Effektiv- und die Durchschnittsspannung zueinander in Beziehung zu setzen. Diese bekannten Regelschaltungen erzielten dadurch eine nur in einem kleinen Änderungsbereich der Eingangsspannung genaue Regelung.

Die in der Summierungseinrichtung 57 vorgesehenen Stromquellen für die zu überlagernden Ströme If, A> und Ic können nach verschiedenen Gesichtspunkten angeordnet werden. Die beste Regelung ergibt sich, wenn der dem Leitwinkel zeitlich proportionale konstante Vergleichsstrom /o und der der jeweiligen Lastspannung proportionale IST-Wert-Strom i> kombiniert werden, bevor der Stromausgleich erfolgt Der Stromausgleich beruht auf der Summierung des Differenzstromes (If-Io) mit dem konstanten Ladestrom Ic, die zu der konstanten Effektivspannung an der Last 23 führt und die über einen großen Schwankungsbereich der speisenden Netzwechselspannung wirksam ist. In der Summierungseinrichtung 57 wird der Stromausgleich durch eine Schaltungsanordnung erreicht die Widerstände, Transistoren, Dioden, einen Summenkondensator und eine Gleichspannungsquelle enthält Die Fig.2

zeigt ein kombiniertes Detail- und Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der Steuerschaltung zur Konstanthaltung der effektiven Verbrauchsspannung auf einem Soll-Wert an einer Last.

Gemäß dem Schaltbild F i g. 2 ist der Thyristor 21 in Reihe mit der Last, z. B. der Lampe 23, an eine Netz-Wechselspannung von 115 V angeschlossen. Der als steuerbarer Halbleiterschalter dienende Thyristor 21 ist eine bidirektionale Silicium-Triode oder ein Schalter, der einen relativ hohen Last-Wechselstrom in beiden Richtungen leiten kann und dessen Zündeinsatz in einer Halbperiode davon abhängig ist, wann eine Steuerspannung am Impulstransformator 25 angelegt wird. Wenn der Thyristor 21 während einer Halbperiode bzw. Halbwelle der Speisespannung einmal gezündet hat und leitend ist, bleibt er so lange im leitenden Zustand, bis sich die Polarität der Speisespannung am Anfang der nächsten Halbwelle, also bei Nulldurchgang umkehrt. Die Regelschaltung bewirkt, daß durch die Steuerung des Leitwinkels bzw. des Zündzeitpunktes vom Thyristör 21 die Effektivspannung über der Lampe 23 konstant gehalten wird und daß die Schwankungen der Netzspeisespannung ausgeregelt werden.

Der Leitwinkel des Thyristors 21 wird durch Rückkoppeln des momentanen IST-Wertes der Verbrauchsspannung an der Lampe 23 mittels der Leitungen 27, 29 an die Gleichrichterbrücke 31 gesteuert. Das Ausgangssignal der Gleichrichterbrücke 31 stellt den gleichgerichteten IST-Wert der momentanen Lastspannung dar. Dieses Ausgangssignal liegt an dem Basisanschluß des Steuertransistors 33 an.

Ein Transistor 35 ist mit seiner Basis über die Zenerdiode 39 an die die Steuerschaltung mit dem Betriebsstrom versorgende Gleichspannungsquelle 37 angeschlossen. Dieser Transistor 35 liefert einen '5 konstanten Ladestrom (Ic) an den Summenkondensator 13, um diesen auf einen vorbestimmten Spannungspegel aufzuladen. Dieser vom Transistor 35 gelieferte Ladestrom Ic baut nach der Einschaltung des Spannungsreglers die Ladung am Kondensator 13 allmählich auf. Dadurch ergibt sich ein sanfter Anlauf des Spannungsreglers. Wenn die Ladespannung am Summenkondensator 13, die dem resultierenden Summenwert entspricht, die beiden Transistoren 41 und 42, welche zum Zeitglied U gehören, zu Beginn einer Halbwelle in den leitenden Zustand steuert, dann wird von der Gleichspannungsquelle 37 ein der Ladespannung am Summenkondensator 13 proportionaler Aufladestrom dem Sägezahn-Kondensator 43 zugeführt, welcher ein Bestandteil des /?C-Gliedes in der w Zeitschaltung U ist. Wenn durch die Aufladung dieses Sägezahnkondensators 43 ein vorgegebener Spannungswert als Schwellwert erreicht ist, liefert ein Schwellenwertdetektor 45 ein Signal an einen Thyristor-Trigger 47, der daraufhin den Thyristor 21 zündet und in den leitenden Zustand schaltet. Am Ende jeder Halbperiode wird die Ladung des Sägezahn-Kondensators 43 schnell durch den Rückstellschalter 49 abgeleitet, der auf das Signal eines Nulldetektors 51 anspricht. Sobald während einer Periode der Netz-Wechselspannung sich die Polarität umkehrt, wird der Nulldetektor 51 kurzzeitig aktiviert, und dieser betätigt durch ein Signal den Rückstellschalter 49, der einen Entladungsweg für die Ableitung der Ladung aus dem Sägezahn-Kondensator 43 schließt. Durch die Ladungsspannung am Summenkondensator 13 wird letztlich ein stetiger Spannungsanstieg am Sägezahn-Kondensator 43 erzeugt, wobei die Steilheit der Anstiegsflanke bis zum vorgegebenen Schwellenwert durch die Größe der Ladespannung im Summenkondensator 13 bestimmt ist. Der Zündpunkt bzw. die Größe des Leitwinkels des Thyristors 21 ist somit von der Ladungsspannung am Summenkondensator 13 in einem proportionalen Verhältnis abhängig.

Wenn der Thyristor 21 zündet, wird auch der Schalter 53 in der Summierungseinrichtung 57 geschlossen, so daß der Transistor 55 den konstanten Vergleichsstrom /0 an die Summierungseinrichtung 57 liefert. Dieser konstante Vergleichsstrom /0 überlagert sich dem durch den Transistor 33 fließenden Strom If. Je nach Größe des im Lastkreis bestehenden Spannungsfehlers bildet sich durch diese Überlagerung bzw. Gegeneinanderschaltung der beiden Ströme Ir und /0 ein Differenzstrom, der in Abhängigkeit, je nachdem, ob der veränderbare IST-Wert-Strom /^kleiner oder größer ist als der konstante Vergleichsstrom /0, zur Aufladungoder Entladung auf den Summenkondensator 13 einwirkt. Hierbei wird der resultierende Differenzstrom mit dem durch den Transistor 35 gelieferten konstanten Ladestrom Ic kombiniert.

Nach der Einschaltung der Steuerschaltung bei Betriebsbeginn steigt am Anfang die verfügbare Steuerspannung an der Basis des Transistors 41 langsam an infolge der stetigen Aufladung des Summenkondensators 13 durch den konstanten Ladestrom Ic, der vom Transistor 35 geliefert wird. Diese langsam ansteigende Ladespannung am Summenkondensatoi 13 erzeugt am RC-CWed der Zeitschaltung Il ein sägezahnförmiges Signal. Bei jeder folgenden Halbwelle ergibt sich ein zunehmend steilerer Anstieg der Spannung am Sägezahnkondensator 43 und somit bei jeder Halbwelle eine größere Ladungsamplitude jeweils am Ende der aufeinanderfolgenden Halbperioden. Nach einigen Halbwellen ist die Ladespannung am Sägezahnkondensator 43 hoch genug, um den Schwellenwertdetektor 45 zu triggern, wodurch dieser den Thyristor 47 zur Abgabe eines Zündimpulses an den Thyristor 21 veranlaßt. Zu diesem Zeitpunkt nach Betriebsbeginn leitet der Thyristor 21 nur während eines kurzen Leitwinkels im Endbereich der Wechselstrom-Halbwellen. Da während der Anlauf-Betriebszeit die 1ST-Wertspannung an der Last 23 klein ist, erzeugt dieser rückgekoppelt über die Leitungen 27, 29 auch einen kleinen IST-Wertstrom /FinderSunlnliereinΓichtung57. Weil der Schalter 53 nur während der Leitzeit des Thyristors 21 geschlossen ist, wird während dieser Anlaufzeit vom konstanten Vergleichsstrom (k) nur ein verhältnismäßig kleiner IST-Wert-Gleichstrom (U) subtrahiert. Dieser kleine IST-Wertstrom (h) ist ein Entladungsstrom, der die Aufladung des Summenkondensators 13 geringfügig beim Anlauf verzögert. Die Ladespannung des Summenkondensators 13 nimmt durch den stelig fließenden konstanten Ladestrom (7t) jedoch so lange weiter zu, bis der durch den Vergleichsstrom (I₀) kompensierte IST-Wertstrom (fr) gleich dem konstanten Ladestrom (Ic) ist, der vom Transistor 35 geliefert wird. Von diesem Zeitpunkt an bleibt der Ladungspegel bzw. die Ladespannung am Summenkondensator konstant, falls sich die Netzspannung nicht ändert. Diese Aufrechterhaltung des Gleichgewichtszustandes in der Summierungseinrichtung wird durch die Regelschaltung während des weiteren Betriebes stetig angestrebt.

Das Schaltbild Fig.3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel einer Summierungseinrichtung der erfindungsgemäßen Steuerschaltung zur Konstanthaltung der

effektiven Soll-Spannung einer Last bei schwankender Netzspannung. Diese Summierungsschaltung kann anstelle der im Schaltbild Fig.2 abgebildeten Summierungseinrichtung 57 verwendet werden. Im Betriebsteil liefert der Transistor 35' ebenfalls einen konstanten Ladestrom (Ic) an den Summenkondensator 13', ähnlich wie dies vorstehend im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel einer Summierungsschaltung 57 beschrieben wurde. Der vom Transistor 55' gelieferte Vergleichsstrom (k) fließt durch die beiden parallelen Zweige der G leichrichterbrücke 31', deren Ausgang sich auf Massepotential befindet. Solange über die beiden Leitungen 27, 29 von der Last 23 keine IST-Wertspannung zur Gleichrichterbrücke 31' gelangt, hat der konstante Vergleichsstrom /0 keinen Einfluß auf die Ladung des Summenkondensators 13'. Wenn jedoch von der L^st 23 ein IST-Wertsignal über die Leitungen 27, 29 auf die Gleichrichterbrücke 31' geliefert wird, steuert der auf die Basis des Transistors 33' einwirkende IST-Wertstrom die Entladung des Summenkondensators 13', wenn dieser IST-Wertstrom den durch den Transistor 55' gelieferten konstanten Vergleichsstrom (k) übersteigt. Der vom Transistor 55' gelieferte konstante Vergleichsstrom (k) wird wiederum vom IST-Wertstrom, der proportional der Lastspannung ist, subtrahiert, sobald dieser bei leitendem Thyristor 21 vorhanden ist. Wenn der IST-Wertstrom den vom Transistor 55'gelieferten konstanten Vergleichsstrom /₀ übersteigt, wird er von dem vom Transistor 35' gelieferten Ladestrom /c subtrahiert. Ein Gleichgewichtszustand, bei dem die Ladung bzw. die Spannung des Summenkondeiisators 13' einen konstanten Wert erreicht, beruht auf dem gleichen Regelungsprinzip, wie dies bereits beim ersten Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit dem Schaltbild F i g. 2 beschrieben » wurde.

Die Gleichrichterbrücke 3Γ wirkt analog dem Schalter 53 im Schaltbild der F i g. 2, und sie bewirkt die Subtraktion des in seiner zeitlichen Länge zum Leitwinkcl proportionalen Vergleichsstromes /0 vom IST-Wertstrom. Die Schaltungsanordnung der Summierungseinrichtung nach der F i g. 3 unterscheidet sich von der Summierungseinrichtung 57 gemäß dem Schaltbild F i g. 2 dadurch, daß der stetige Fluß des konstanten Vergleichsstromes /0 vom Transistor 55' daran gehindert wird, die Ladung bzw. Spannung des Summenkondensators 13' zu beeinflussen, wenn dieser Vergleichsstrom (I₀) den IST-Wertstrom übersteigt. Es wurde festgestellt, daß die lineare Beziehung zwischen dem IST-Wertstrom Ifund dem konstanten Vergleichsstrom /0, deren zeitliche Längen dem Leitwinkel des Thyristors 21 proportional sind, die Konstanz der effektiven Verbrauchsspannung an der Last durch die in F i g. 3 gezeigte Leitungsanordnung der Summierungseinrichtung noch weiter verbessert wird.

Am Regelwiderstand 63 in der Leitung 27 zur Gleichrichterbrücke 21 ist die Einstellung des Soll-Wertes einer gewünschten effektiven Verbrauchsspannung an der Last 23 einstellbar. Wenn dieser Soll-Wert der effektiven Spannung einmal eingestellt wurde, ist die Regelschaltung unempfindlich für Spannungsschwankungen in der Netzspeisespannung. Die Regelschaltung hält bei Inbetriebnahme nach einer Anfangsverzögerung für die sanfte Anlaufphase, die durch den Ladungsanstieg im Summenkondensator 13' bedingt ist, die geforderte Effektivspannung an der Last innerhalb enger Toleranzgrenzen konstant. Wenn die Last eine Glühlampe 23 ist, schützt die sanfte Anlaufphase die Glühfäden dieser Lampe 23 vor übermäßig großen Einschaltströmen beim Kaltstart.

Mit den nacn.^p >lgend erwähnten Komponenten wurde eine Summierungsschaltung eines Spannungsreglers gebaut, der von einer 115-Volt-Wechselstromquelle mit Änderungen im Bereich von ±15% an eine Last eine Effektivspannung von 85 V lieferte, die innerhalb eines Toleranzbereiches von ±1% konstant gehalten wurde.

R 63	2OkQ
R 65	15,8 kn
R 67
«69	3kQ
C13'	330 μί
Z 39'	3,6 V nominal
Γ55,35',33'	IBM 136,136,194

Dem Fachmann geläufige Abwandlungen der beiden beschriebenen Summierungseinrichtungen einer Regelungsschaltung sind denkbar. So kann beispielsweise eine einzige Gleichstromquelle den vom Leitwinkel des Thyristors 21 abhängigen konstanten Gleichstrom k sowie den konstanten Ladestrom /cerzeugen und an die Summierungseinrichtung 57 liefern.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Spannungsregelschaltung zur Konstanthaltung der effektiven Verbrauchsspannung einer von einer nicht konstanten Wechselstromquelle gespeisten Last über einen von einer Phasenanschnittssteuereinrichtung in jeder Halbwelle aktivierten Halbleiterschalter, vorzugsweise Thyristor, enthaltend erstens eine Summierungseinrichtung, in der eine konstante Bezugsgröße /cund eine den IST-Wert an der Last entsprechende, zurückgekoppelte IST-G röße If einen resultierenden Summenwert als Fehlerkriterium bilden, zweitens ein beim Nulldurchgang der Spannungshalbweilen rückstellbares Zeitglied, is dessen anschließende Laufzeit von dem Summenwert der Summierungseinrichtung abhängig ist und drittens eine Kippschaltung, die, sobald die Laufzeit einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, den Halbleiterschalter bis zum Ende der Halbwelle in den Leitzustand schaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungseinrichtung (57) eine Schaltungsanordnung (53, 55, 67) enthält, die wenigstens während der Leitzeit des Halbleiterschalters (21) bei jeder Spannungshalbwelie eine vorzugsweise dem effektiven Sollwert der Verbrauchsspannung entsprechende konstante Vergleichsgröße /0 liefert und diese der IST-Größe /pso überlagert, daß bei einer Abweichung der IST-Größe If von der Vergleichsgröße /0 die Differenz sich der Bezugsgröße Ic überlagert und entsprechend dem Fehler den Summenwert derart ändert, daß bei einer IST-Größe I_F kleiner als der Soll-Wert /₀ sich der resultierende Summenwert proportional erhöht und daß bei einer IST-Größe If größer als die Soll-Größe /0 sich der Summenwert proportional verringert.

2. Regelschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungseinrichtung (57) einen Ladekondensator (13, 13') enthält, dessen Ladespannung den Summenwert bildet, daß als Bezugsgröße ein Ladestrom Ic dient, den eine erste Konstantstromquelle (35, 35', 39, 39', 69) zur Aufladung des Summenkondensators (13, 13') auf einen den effektiven Soll-Wert zugeordneten Spannungspegel liefert, daß als Vergleichsgröße ein konstanter Gleichstrom /0 dient, den eine zweite Konstantstromquelle (55, 55', 67) liefert, daß als IST-Größe ein den Summenkondensator (13, 13') entladender IST-Strom If dient, der während der Leitzeit des Halbleiterschalters (21) in einem parallel zum Summenkondensator (13, 13') geschalteten Entladungszweig (31, 3Γ, 33, 33') fließt, und daß dieser wenigstens einen Steuertransistor (33, 33') enthält, dessen Leitfähigkeit ein von der IST-Verbrauchsspannung abgeleiteter Basisstrom steuert.

3. Regelschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Entladezweig (31, 3i', 33, 33') aus der Reihenschaltung des mit dem Summenkondensator (13, 13') verbundenen Steuertransistors _ho (33,33') und den zwei symmetrischen Zweigen einer Vollweg-Diodengleichrichterbrücke (31, 3V) besteht, deren Ausgang mit der Basis des Steuertransistors (33, 33') und dem einen Anschluß des Summenkondensators (13, 13') verbunden ist, die ,^ beide auf Massepotential liegen und daß die beiden Wechselstromanschlußpunkte der Glcichrichterbriicke (31, 3Γ) mit der Last (23) über einen Festwiderstand (65) und ggf. über einen zusätzlichen Einstellwiderstand (63) verbunden sind.

4. Regelschaltung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß vom Summenkondensator (13) der eine Anschluß, der nicht auf Massepotential liegt, jeweils mit den Ausgängen der ersten Konstantstromquelle für den Ladestrom Ic, der zweiten Konstantstromquelle für den Vergleichsstrom /0, dem den IST-Wertslrom If führenden Entladungszweig (33, 31) und dem Steuerungseingang des Zeitgliedes (U) verbunden ist, und daß eine Schalteinrichtung (53) vorgesehen ist, die die zweite Konstantstromquelle (35, 39) nur während der Leitzeit des Halbleiterschalters (21) aktiviert (F ig-2).

5. Regelschaltung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Anschluß des Summenkondensators (IV) der nicht auf Massepotential liegt, mit den Ausgängen der ersten Konstantstromquellen (35', 39', 69) für den Ladestrom Ic, den den IST-Wertstrom If führenden Entladungszweig (33', 3Γ) und dem Steuerungseingang des Zeitgliedes (11) verbunden ist und daß der Ausgang der zweiten den Vergleichsstrom /0 liefernden Konstantstromquelle (55', 67) an den Verbindungsknoten des Entladungszweiges (31, 33) angeschlossen ist.

6. Regelschaltung nach einem der Ansprüche 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die von einer Gleichstromquelle (37) gespeiste erste und zweite Konstantstromquelle (35, 35', 39, 39', 55, 55', 67,69) jeweils eine Reihenschaltung eines Transistors (35, 35', 55, 55') und eines mit dessen Emitter verbundenen und an die Gleichstromquelle (37) angeschlossenen Widerstandes (67, 69) enthält, wobei eine Zenerdiode (39,39') an die Transistorbasis und die Gleichstromquelle (37) angeschlossen ist.

7. Regelschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitschaltung (11) einen an die Gleichspannungsquelle (37) angeschlossenen /?C-Zweig enthält, der aus der Reihenschaltung eines Kondensators (43) eines Festwiderstands und eines von der Ladespannung des Summenkondensators (13) beeinflußten, in der Leitfähigkeit steuerbaren Transistors (42) besteht, daß die Laufzeit der Zeitschaltung der Anstiegszeit der sägezahnförmigen Ladespannung im Kondensator (42) entspricht, und daß der Schwellenwert eines Schwellenwertdetektors (47) einem vorbestimmten Pegel der Ladespannung des Sägezahn-Kondensators (43) entspricht.

8. Regelschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippschaltung einen Schwellenwertdetektor (45) und einen Thyristor-Trigger (47) enthält, der über einen Impulstransformator (25) einen Zündimpuls an den steuerbaren Halbleiterschalter (23) liefert.

9. Regelschaltung nach Anspruch I oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein beim Nulldurchgang jeder Spannungshalbwelle aktivierter Null-Detektor (51) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal einen mit dem /?CZweig der Zeitschaltung (L) verbundenen Rücksiellschalter (49) zur Entladung des Sägezahn-Kondensators (42) kurzzeitig in den L.eit/.ustand schaltet.