DE2316567A1

DE2316567A1 - COUPLING FOR THE FORMAL CONNECTION OF TWO COMPONENTS

Info

Publication number: DE2316567A1
Application number: DE19732316567
Authority: DE
Inventors: Alfred Wolf
Original assignee: Mitthof & Co KG
Current assignee: Mitthof & Co KG
Priority date: 1973-04-03
Filing date: 1973-04-03
Publication date: 1974-10-24

Description

Kupplung. zur formschlüssigen Verbindung von zwei Bauteilen Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung zur formschlüssigen Verbindung von zwei Bauteilen, beispielsweise zur Koppelung einer Welle oder eines Bolzens mit einer auf dieser angeordneten Hülse od.dgl., und betrifft eine zweckmässige und in vorteilhafter Weise verwendbare Ausgestaltung einer derartigen Verbindung0 Schnellspannmuttern, die auf einem Bolzen verschiebbar angeordnet und in unterschiedlichen Lagen mit diesem formschlUssig verrastet werden können, sindtbereits bekannt. Die mit einem Aussengewinde zur Halterung der eigentlichen Spannmutter versehenen Hülsen sind hierbei einseitig mit einer achssenkrecht gerichteten Ausnehmung und der Bolzen ist mit einer Mehrzahl nebeneinander angeordneter Aussparungen versehen, in die ein Stift eingesetzt wird. Ausserdem weist der Bolzen eine sich über dessen Länge erstreckende Freisparung auf, durch die es ermöglicht wird, durch Verdrehen des Bolzens den Stift ausser Eingriff mit diesem zu bringen, so dass zur Uberbrückung grosser Verstellwege eine Axialverschiebung der Hülse gegenüber dem Bolzen vorgenommen werden kann. Coupling. for the positive connection of two components The invention refers to a coupling for the positive connection of two components, for example for coupling a shaft or a bolt with one on this arranged sleeve or the like., And relates to an expedient and advantageous Wise usable design of such a connection 0 quick release nuts, which are slidably arranged on a bolt and in different positions with This can be locked positively, are already known. The one with a External threads for holding the actual clamping nut are provided sleeves here on one side with an axially perpendicular recess and the bolt is provided with a plurality of juxtaposed recesses into which a pen is inserted. In addition, the bolt has a length over its length extensive recess through which it is made possible by twisting the Bolt to bring the pin out of engagement with this, so that for bridging large adjustment is made an axial displacement of the sleeve relative to the bolt can be.

Abgesehen von dem hohen Fertigungsaufwand zur Herstellung der einzelnen Teile sind diese Schnellspannelemente nicht zur Abstützung grosser Kräfte geeignet, da keine gleichmässige Verteilung auf zwei und mehr Flächen möglich ist, sondern die Kräfte werden hierbei nur einseitig durch einen oder mehrere in Achsrichtung unmittelbar nebeneinander angeordnete Stifte übertragen. Auch ist eine sichere Verbindung mitunter nicht gegeben, da insbesondere durch Erschütterungen oftmals der Bolzen selbsttätig verdreht und somit die Verbindung gelöst wird. Apart from the high manufacturing costs for the manufacture of each Parts of these quick-release clamping elements are not suitable for supporting large forces, because an even distribution over two or more surfaces is not possible, but the forces are here only on one side by one or more in the axial direction Transfer pins arranged directly next to one another. Also is a secure connection sometimes not given, as the bolt is often caused by vibrations automatically rotated and thus the connection is released.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Kupplung zur formschlüssigen Verbindung von zwei Bauteilen zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Schnellspannkupplungen vergleichbarer Art nicht aufweist. Vor allem sollen die einzelnen Bauteile sehr einfach in ihrer Ausgestaltung und damit ohne grossen Fertigungsaufwand herzustellen sein, dennoch sollen ohne weiteres in kurzer Zeit grosse Versteliwege überbrückt und eine stets sichere formschlüssige Verbindung zwischen den Teilen hergestellt werden können. Auch soll eine gleichmässige Verteilung der abzustützenden Kräfte. über den Umfang und damit auch eine Abstützung von besonders hohen Kräften. It is therefore an object of the invention to provide a coupling for positive locking To create a connection between two components, the disadvantages of the known quick release couplings does not have a comparable type. Above all, the individual components should be very easy to manufacture in their design and thus without great manufacturing effort be, nevertheless, large adjustment paths should be bridged without further ado in a short time and an always secure positive connection is established between the parts can be. There should also be an even distribution of the forces to be supported. over the circumference and thus also a support of particularly high forces.

wobei gegebenenfalls auch eine Nachstellung vorgenommen werden kann, gewährleistet werden. an adjustment can also be made if necessary, guaranteed.

Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass jedes der miteinander zu verbindenden Teile mit einem oder mehreren in Achsrichtung nebeneinander angeordneten und sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vorsprüngen sowie einer oder mehreren zwischen den Vorsprüngen in diese eingearbeitete, achsparallel verlaufende Aussparungen zur Aufn a e der Vorsprünge des anderen Teils versehen sind. According to the invention, this is achieved in that each of the parts to be connected with one or more parts arranged next to one another in the axial direction and circumferentially extending protrusions and one or more between the projections in this incorporated, axially parallel recesses are provided to accommodate the projections of the other part.

Die an den beiden miteinander zu koppelnden Teilen angebrachten Vorsprünge sind hierbei zweckmässigerweise als achssenkrecht oder unter einem Steigungs-wiSkel verlaufende Wellenprofile oder in ähnlicher Weise, beispielsweise in Form einer Rundverzahnung, einer Trapez-, Gerad- oder Spitzverzahnung auszubilden, während die in die beiden miteinander zu koppelnden Teile eingearbeiteten Ausnehmungen als durchlaufende Nuten od . dgl. durch Freisparen der Vorsprünge geschaffen werden können.The protrusions attached to the two parts to be coupled together are here expediently as perpendicular to the axis or with an incline running wave profiles or in a similar manner, for example in the form of a round toothing, a trapezoidal, straight or pointed toothing, while the recesses incorporated into the two parts to be coupled together as continuous grooves or. Like. Be created by saving the projections can.

Nach einer andersartigen Ausgestaltung kann auch das äussere der beiden miteinander zu koppelnden Teile zur Aufnahme des-inneren Teils mit einer ovalen Ausnehmung und mit an den Längsseiten in dieses eingearbeiteten Vorsprüngen versehen werden, in die an dem inneren Teil angebrachte Vorsprünge einrasten.According to a different embodiment, the outer of the two Parts to be coupled to one another to accommodate the inner part with an oval Recess and provided with projections incorporated into this on the long sides snap into the protrusions attached to the inner part.

Besonders vorteilhaft ist es, die Vorsprünge und Aussparungen der beiden Bauteile jeweils spiegelbildlich oder radial symmetrisch anzuordnen.It is particularly advantageous to the projections and recesses to arrange both components in mirror image or radially symmetrical.

Auch können, um das Verrasten zu erleichtern, die in Eingriff zu bringenden Vorsprünge der beiden Teile an jeweils einer oder beiden einander zugekehrten Stirnseiten mit einer Auflaufachräge oder einer Abrundung versehen sein.In order to facilitate locking, the ones to be engaged can also be used Projections of the two parts on one or both of the mutually facing end faces be provided with a ramp or a rounding.

Ferner ist es angebracht, um ein selbsttätiges Lösen der formschlüssigen Verbindung auszuschliessen, die beiden miteinander zu koppelnden Teile mit einer Verdrehsicherung in Form von in die Aussparungen einrastbaren Federn, vorzugsweiße Blattfedern, eines achsparallel oder achssenkrecht in diese einsetzbaren Stift einer Feststellschraube od.dgl.It is also appropriate to automatically release the form-fitting Exclude connection, the two parts to be coupled with one another Anti-twist protection in the form of springs that can be snapped into the recesses, preferably white Leaf springs, one axially parallel or axially perpendicular in this insertable pin one Locking screw or the like.

zu versehen.to provide.

Zum Verrasten der einander zugeordneten Vorsprünge der beiden zu koppelnden Bauteile durch Verdrehen ist es zweckmässig, eines der Teile mit einer Verzahnung, einer SchlUsselöffnung oder ähnlichem auszustatten, in die eine Verstellspindel, ein Verdrehschlüssel od.dgl eingreift bzw einsetzbar ist.To lock the mutually associated projections of the two to be coupled Components by turning, it is useful to one of the parts with a toothing, to equip a key opening or the like into which an adjusting spindle, a Twist key or the like engages or can be used.

Auch kann vorzugsweise bei unter einem Steigungswinkel zur Längsachse geneigt verlaufenden Vorsprüngen das verdrehbare Teil mit einem nachstellbaren Widerlager ausgestattet werden.It can also preferably be at a slope angle to the longitudinal axis inclined projections the rotatable part with an adjustable abutment be equipped.

Eine gemäss der Erfindung ausgebildete Kupplung zur formschlüssigen Verbindung von zwei Bauteilen zeichnet sich nicht nur durch eine äusserst einfache Ausgestaltung der einzelnen Teile und damit durch geringe Herstellkosten aus, sondern vor allem durch eine hohe Zuverlässigkeit, insbesondere auch bei der Abstützung von grossen Kräften, und eine vielseitige Verwendbarkeit aus. Wird nämlich jedes der miteinander zu kuppelnden Teile mit sich in Umfangsrichtung erstreckenden Vorsprüngen und zwischen diesen achsparallel verlaufenden Aussparungen versehen, so ist es ohne weiteres möglich, eine Hülse zur Überbrückung eines grossen Verstell weges auf einem Bolzen oder einer Welle sehr rasch zu verschieben und um eine formschlüssige Verbindung zwischen diesen Teilen zu schaffen, ist diese lediglich in einer vorbestimmten Stellung zum Einrasten der einander zugeordneten Vorsprünge zu verdrehen. Bei der Axialverschiebung greifen dabei die Vorsprünge der einzelnen Teile in die Aussparungen des jeweils anderen Teils ein, während durch Verdrehung die Vorsprünge ineinanderrasten und somit die formschlüssige Verbindung bewerkstelligt ist.A coupling designed according to the invention for positive locking Connection of two components is not only characterized by an extremely simple one Design of the individual parts and thus through low manufacturing costs above all due to a high level of reliability, especially when it comes to the support of great strength and versatility. That will be any of the parts to be coupled with one another with projections extending in the circumferential direction and provided between these axially parallel recesses, so it is without further possible, a sleeve to bridge a large adjustment path on one Bolt or a shaft to move very quickly and a form-fitting connection To create between these parts, this is only in a predetermined position twist to lock the projections assigned to one another. With the axial displacement grip the projections of the individual parts in the recesses of each other part, while the projections snap into one another by twisting and thus the positive connection is established.

Der Bauaufwand der dazu erforderlich ist, ist ausserordentlich gering. Auch können die Vorsprünge in Form eines Wellenprofils und die Aussparungen in Form von Nuten durch Freiarbeiten der Vorsprünge ohne Schwierigkeiten wirtschaftlich hergestellt werden. Da die Vorsprünge gleichmässig huber den Umfang verteilt angeordnet werden können, ist es ferner möglich, auch ausserordentlich grosse Kräfte abzustützen und ein selbsttätiges Lösen der Verbindung ist, zumal wenn eine Verdrehsicherung vorgesehen wird, nahezu ausgeschlossen. Werden die Vorsprünge unter einem Winkel zur Längsachse geneigt, kann gegebenenfalls des weiteren auch eine Nachspannung, wobei je nach Auslegung auch Selbsthemmung gegeben ist, vorgenommen werden. Die gemäss der Erfindung ausgebildete Kupplung zur formschlüssigen Verbindung von zwei Bauteilen bietet somit gegenüber den vorbekannten Kupplungen vergleichbarer Art erhebliche Vorteile und ist in vielseitiger Weise als Spannmittel und Verbindungsglied verwendbar.The construction effort required for this is extremely low. The projections can also be in the form of a wave profile and the recesses in the form of grooves economically without difficulty by freeing the projections getting produced. Since the projections are evenly distributed over the circumference it is also possible also extraordinarily large ones To support forces and an automatic loosening of the connection, especially if one Anti-twist protection is provided, almost impossible. Will the ledges under inclined at an angle to the longitudinal axis, can optionally also a Post-tensioning, with self-locking also being given depending on the design will. The coupling designed according to the invention for the form-fitting connection of two components is therefore comparable to the previously known couplings Kind of significant advantages and is versatile as a tensioning device and connecting link usable.

Weitere Einzelheiten sind den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind, zu entnehmen. Hierbei zeigt: Fig. 1 eine Kupplung zwischen einer auf einer Welle verschiebbar und mit dieser formschlüssig verbindbar gelagerten Hülse, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 bei verschiebbarer Anordnung der Hülse, Fig. 3 einen Schnitt nach Fig. 2 bei formschlüssiger Verbindung der Hülse mit der Welle, Fig. 4 eine andersartige Ausgestaltung der Kupplung nach Fig. 3, Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ausgestaltung von Welle und Hülse nach Fig. 2, Fig. 6 einen Teil der Abwicklung der an der Welle und der Hülse nach Fig 1 angebrachten, achssenkrecht verlaufenden Vorsprünge, Fig. 7 die zur Längsachse geneigte Anordnung der Vorsprünge nach Fig. 6, Fig. 8 eine Kupplung nach Fig. 1 zwischen einem .in einen Zylinder eingesetzten Kolben und dessen Kolbenstange, Fig. 9 eine Kupplung nach Fig. 1 zwischen einer Spannschraube und einer auf dieser aufgesetzten Spannmutter, Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 9, Fig. 11 einen mit einer Kupplung nach Fig. 1 ausgestatteten Spannzylinder und Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII-XII der Fig. 11 durch die Kupplung.Further details are the embodiments shown in the drawing, which are explained in detail below. This shows: FIG. 1 a coupling between one displaceable on a shaft and form-fitting with it connectably mounted sleeve, FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 with a displaceable arrangement of the sleeve, FIG. 3 shows a section according to FIG. 2 with a form-fitting Connection of the sleeve to the shaft, Fig. 4 shows a different embodiment of the coupling according to Fig. 3, Fig. 5, a further embodiment of the configuration of the shaft and sleeve according to Fig. 2, Fig. 6 a part of the development of the on the shaft and the Sleeve according to FIG. 1 attached, axially perpendicular projections, FIG. 7 the arrangement of the projections inclined to the longitudinal axis according to FIG. 6, Fig. 8 shows a coupling according to FIG. 1 between a piston inserted into a cylinder and its piston rod, FIG. 9 a coupling according to FIG. 1 between a clamping screw and a clamping nut placed thereon, FIG. 10 shows a section along the line X-X of FIGS. 9, 11 show a clamping cylinder equipped with a coupling according to FIG. 1 and FIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 11 through the coupling.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte und mit 11 bezeichnete Kupplung zur formschlüssigen Verbindung einer Welle 12 mit einer auf dieser gelagerten Hülse 13 besteht aus den in die Oberfläche der Welle 12 eingearbeiteten in Umfangsrichtung verlaufenden und nebeneinander angeordneten Vorsprüngen 14 sowie zugeordneten Vorsprüngen 15 der Hülse 13 Sind die Vorsprünge 14 und 15 in Eingriff, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Hülse 13 formschlüssig mit der Welle 12 gekoppelt.The coupling shown in FIGS. 1 to 3 and designated 11 for the positive connection of a shaft 12 with a sleeve mounted on it 13 consists of those machined into the surface of the shaft 12 in the circumferential direction extending and juxtaposed projections 14 and associated projections 15 of the sleeve 13, the projections 14 and 15 are in engagement, as shown in FIG is, the sleeve 13 is positively coupled to the shaft 12.

Um die Verbindung zwischen diesen Teilen zu lösen und eine Axialverschiebung der Hülse 13 gegenüber der Welle 12 vornehmen zu können, sind die Vorsprünge 14 und 15 gemäss Fig. 2 ausser Eingriff zu bringen. Dazu sind zwischen den Vorsprüngen 14 der Welle 12 achsparallele Aussparungen 16 vorgesehen, die die Vorsprünge 15 der Hülse 13 aufnehmen und in die Vorsprünge 15 der Hülse 13 sind ebenfalls achsparallele durchlaufende Aussparungen 17 eingearbeitet, in die die Vorsprünge 14 der Welle 12 eingreifen. In dieser Betriebsstellung kann somit die Hülse 13 gegenüber der Welle 12 axial verschoben werden und durch eine Verdrehung ist die formschlüssige Verbindung zwischen den Teilen 12 und 13 wiederum herzustellen.To loosen the connection between these parts and an axial displacement of the sleeve 13 with respect to the shaft 12 are the projections 14 and to disengage 15 according to FIG. These are between the projections 14 of the shaft 12 axially parallel recesses 16 are provided, which the projections 15 the sleeve 13 and in the projections 15 of the sleeve 13 are also axially parallel continuous recesses 17 incorporated into which the projections 14 of the shaft 12 intervene. In this operating position, the sleeve 13 compared to the Shaft 12 can be moved axially and by twisting it is positive Connection between the parts 12 and 13 again to be established.

Die an der elle 12 und der Hülse 13 angebrachten zusammenwirkenden Vorsprünge können hierbei, wie es in der unteren Hälfte der Fig. 1 strich-punktiert eingezeichnet ist, in ihrer Querschnittsform unterschiedlich ausgestaltet sein.The attached to the elle 12 and the sleeve 13 cooperating Projections can here, as dashed-dotted lines in the lower half of FIG. 1 is shown, be designed differently in their cross-sectional shape.

Beispielsweise ist es möglich, die Vorsprünge 21 bzw. 22 als Rundgewinde auszubilden oder die Vorsprünge 23 bzw. 24 trapezförmig zu gestalten. Auch können die Vorsprünge 25 bzw. 26 als Wellenprofil mit geraden Flanken oder die Vorsprünge 27 bzw. 28 können als Spitzverzahnung ausgebildet werden.For example, it is possible to use the projections 21 and 22 as a round thread to train or to make the projections 23 and 24 trapezoidal. Also can the projections 25 and 26 as a wave profile with straight flanks or the projections 27 and 28 can be designed as serrations.

Wie es in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, können die Vorsprünge 14 und 15 bzw. 27 und 28 zur Längsachse 31 der Bauteile 12 und 13 achssenkrecht oder geneigt verlaufend angeordnet werden. Bei Neigung der Vorsprünge 27 und 28 unter einem Winkel nach Art eines Gewindeganges sind somit u.U.As shown in Figs. 6 and 7, the projections 14 and 15 or 27 and 28 perpendicular to the longitudinal axis 31 of the components 12 and 13 or arranged to run at an incline. When the projections 27 and 28 are inclined at an angle in the manner of a thread turn are therefore possibly

auch Nachstellungen vorzunehmen. Auch ist es angebracht, um das Einrasten der Vorsprünge 27 und 28 zu erleichtern, diese an ihren einander zugekehrten Stirnflächen mit Anschrägungen 32 und 33 bzw. 34 und 35 auszustatten.also make adjustments. It is also appropriate to make it snap into place of the projections 27 and 28 to facilitate this on their facing end faces to be equipped with bevels 32 and 33 or 34 and 35.

Nach Fig. 4 ist die Kupplung 41 zwischen der Welle 42 und der Hülse 43 in der weise geschaffen, dass die Hülse 43 mit einer ovalen Ausnehmung 44 versehen ist, an deren Längsseite die Vorsprünge 46 eingearbeitet sind, in die die an der Welle 42 angebrachten Vorsprünge 45 eingreifen. Wird die Welle 42 um etwa 900 verdreht, ist, da diese mit entsprechenden Freisparungen 47 ausgestattet ist, eine Axialverschiebung ohne weiteres möglich.According to Fig. 4, the coupling 41 is between the shaft 42 and the sleeve 43 created in such a way that the sleeve 43 is provided with an oval recess 44 is, on the longitudinal side of which the projections 46 are incorporated into which the Shaft 42 attached projections 45 engage. If the shaft 42 is rotated by about 900, is, since this is equipped with corresponding recesses 47, an axial displacement easily possible.

Bei der Kupplung 51 nach Fig. 5 ist an der Welle 52 lediglich eine Reihe hintereinander angeordneter Vorsprünge 54 angebracht, die mit den Vorsprüngen 55 der Hülse 53 zusammenwirken. Kommen die Vorsprünge 54 der.Welle 52 entsprechend der Darstellung in der achsparallelen Aussparung 56 zwischen den Vorsprüngen 55 der Hülse 53 zu liegen, ist eine Axialverschiebung ohne weiteres möglich. Beim Einrasten gemäss der strich-linierten Darstellung dagegen ist eine formschlüssige Verbindung zwischen der Welle 52 und der Hülse 53 hergestellt.In the coupling 51 according to FIG. 5, only one is on the shaft 52 Series of projections 54 arranged one behind the other attached to the projections 55 of the sleeve 53 cooperate. Come the projections 54 der.Welle 52 accordingly the illustration in the axially parallel recess 56 between the projections 55 of the sleeve 53 is to lie an axial displacement easily possible. When engaging in accordance with the dashed-lined illustration, on the other hand, there is a positive connection between the shaft 52 and the sleeve 53 established.

In Fig. 8 ist die Anwendung einer gemäss Figo 1 ausgebildeten Kupplung 81 bei einem in einem Zylinder 89 eingesetzten Kolben 88, um auf einfache Weise die Ausladung L der als Kolbenstange dienenden Welle 82 verändern zu können, gezeigt.8 shows the use of a coupling designed according to FIG. 1 81 in the case of a piston 88 inserted in a cylinder 89 in order to be able to do so in a simple manner to be able to change the projection L of the shaft 82 serving as a piston rod, is shown.

Wird hierbei die Sicherungsschraube 90 gelöst, so ist es möglich, die in der Nabe 83 des Kolbens 88 eingesetzte Welle 82 zu verdrehen, um die an dieser angebrachten Vorsprünge 84 der Nabe 83 auszurestenO Da sowohl die Welle 82 als auch die Nabe 83 mit den Vorsprüngen 84 bzw. 85 des anderen Teiles zugeordneten Aussparungen 86 bzw. 87 ausgestattet sind, ist es in dieser Betriebsstellung möglich, die Welle 82 in bezug auf den Kolben 88 zu verschieben und somit die Ausladung L entsprechend den jeweiligen Erfordernissen zu verändern.If the locking screw 90 is loosened, it is possible to to rotate the shaft 82 inserted in the hub 83 of the piston 88 in order to the at this attached projections 84 of the hub 83 o Since both the shaft 82 and the hub 83 with the projections 84 or 85 of the other part associated with recesses 86 or 87, it is possible in this operating position to move the shaft 82 to move with respect to the piston 88 and thus the projection L accordingly to change the respective requirements.

Gemäss Fig. 9 dient die Kupplung 91 zur formschlüssigen Verbindung einer auf einer Spannschraube 82 axial verschiebbar aufgesetzte Hülse 93, auf deren Aussenmantelfläche ein Gewinde 98 angebracht ist. In das Gewinde 98 ist eine Spannmutter 99 eingeschraubt, die über einen Druckring 100 auf ein sich an dem Maschinenbett 102 ab stütz endes Werkstück 101 einwirkt.According to FIG. 9, the coupling 91 is used for a form-fitting connection a sleeve 93 placed axially displaceably on a clamping screw 82, on whose A thread 98 is attached to the outer circumferential surface. A clamping nut is in the thread 98 99 screwed in, which is attached to the machine bed via a pressure ring 100 102 from supporting end workpiece 101 acts.

Die Kupplung 91 ist, wie es insb. auch Fig? 10 entnommen werden kann, wiederum aus an der Spannschraube 92 angebrachten Vorsprüngen 94 sowie in die Hülse 93 eingearbeiteten Vorsprüngen 95 gebildet. Ausserdem sind achsparallel verlaufende Aussparungen 96 bzw. 97 vorgesehen, um die Vorsprünge 94 und 95, damit eine schnelle Axialverschiebung der Hülse 93 vorgenommen werden kann, ausser Eingriff zu bringen. Die Rüstzeiten zum Aufspannen von Werkstücken unterschiedlicher Höhe lassen sich auf diese Weise somit erheblich reduzieren.The clutch 91 is, as it is especially also Fig. 10 can be found, again from projections 94 attached to the clamping screw 92 and into the sleeve 93 incorporated projections 95 are formed. In addition, they are axially parallel Recesses 96 and 97 are provided around the projections 94 and 95, so that a quick Axial displacement of the sleeve 93 can be made to disengage. The set-up times for clamping workpieces of different height can be reduced considerably in this way.

Um ein selbsttätiges Verdrehen der Hülse 93 auszuschliessen, sind in die Aussparungen 97 Blattfedern 103 eingesetzt.In order to prevent the sleeve 93 from rotating automatically, leaf springs 103 are inserted into the recesses 97.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Verdrehsicherung auch auf andere Weise, z.B. mittels eines Stiftes, zu bewerkstelligen.Of course, it is also possible to use the anti-rotation device as well in another way, e.g. by means of a pen.

In den Fig. 11 und 12 ist eine Servoeinrichtung in Form eines Spannzylinders 118 gezeigt, wobei der in diesem verschiebbar eingesetzte beidseitig von in die Druckräume 120 und 121 einströmenden Druckmittel beaufschlagbare Kolben 119 mittels der Kupplung 111 in unterschiedlichen Betriebsstellungen, damit bei Aus- oder Abfall des Druckmitteldruckes keine Verstellung des Kolbens 119 durch die z.B. angehobene Last erfolgen kann, verriegelbar ist. Die als Hohlwelle 113 ausgebildete Kolbenstange ist dazu mit Vorsprüngen 115 und Aussparungen 117 ausgestattet, die mit an einer in diese eingesetzten Welle 112 angebrachten Vorsprünge 114 und Aussparungen 116 zusammenwirken. In der in Fig. 12 dargestellten Lage ist die Welle 112 formschlüssig mit dem Kolben 119 bzw. dessen Kolbenstange 113 verbunden, so dass dieser auch bei Abfall des Druckmitteldruckes seine Lage beibehält.In FIGS. 11 and 12 there is a servo device in the form of a tensioning cylinder 118 shown, with the slidably inserted in this on both sides of the Pressure chambers 120 and 121, pressure medium flowing in, can be acted upon by pistons 119 by means of of the clutch 111 in different operating positions, so when it falls off or on of the pressure medium pressure, no adjustment of the piston 119 by, for example, the raised Load can be done, is lockable. The piston rod designed as a hollow shaft 113 is equipped with projections 115 and recesses 117, which are connected to a projections 114 and recesses 116 made in this inserted shaft 112 cooperate. In the position shown in FIG. 12, the shaft 112 is positively locked connected to the piston 119 or its piston rod 113, so that this is also in Drop in pressure medium pressure maintains its position.

Um die Kupplung 111 zu lösen, ist die Welle mit einer Verzahnung 127 versehen, in die eine schematisch dargestellte Verdrehspindel 128als Zahnstange eingreift. Da die zusammenwirkenden Vorsprünge 114 und 115, gegebenenfalls um eine Nachstellung vornehmen zu können, als Gewindegänge mit Steigung ausgebildet sind, ist es erforderlich, die Kolbenstange 113 bei einer Verdrehung der Welle 112 festzuhalten.In order to release the coupling 111, the shaft is provided with a toothing 127 provided, in which a schematically illustrated rotating spindle 128 as a rack intervenes. Since the cooperating projections 114 and 115, if necessary by a To be able to carry out readjustment, are designed as threads with a pitch, it is necessary to hold the piston rod 113 when the shaft 112 rotates.

Dazu ist an dieser eine Platte 124 angebracht, an der ein Führungsbolzen 125 befestigt ist. Der Führungsbolzen 125 ragt in eine in eine Platte 122 eingearbeitete Ausnehmung 123, die an dem Zylinder 118 ortsfest befestigt ist. In jeder Lage des Kolbens 119 ist somit die Kolbenstange 113 gegen Verdrehung gesichert.For this purpose, a plate 124 is attached to this, on which a guide pin 125 is attached. The guide pin 125 protrudes into a plate 122 machined into it Recess 123 which is fixedly attached to the cylinder 118. In every situation of the Piston 119 is thus secured against rotation of the piston rod 113.

Das Widerlager 129, an dem sich die Welle 112 abstützt, ist hierbei nachstellbar ausgebildet. Dazu dient eine in die Verzahnung 130 des Widerlagers 129 eingreifende schematisch dargestellte Verstellspindel 131, durch die das Widerlager 129 verdreht werden kann. Da dieses mit einer Schrägverzahnung 133 versehen ist, die in eine in das Gehäuse 132 eingearbeitete Gegenverzahnung 134 eingreift, wird somit das iderlaEer 129 bei einer Verdrehung mitteils Ger Verstellspindel 131 axial zu der Welle 112 hin bis zur Anlage verschoben, so dass diese auch zur Abstützung sehr hoher Kräfte gehalten und eine unveränderbare Lage des Kolbens 119 gewährleistet ist.The abutment 129 on which the shaft 112 is supported is here adjustable. One in the toothing 130 of the abutment is used for this purpose 129 engaging, schematically illustrated adjusting spindle 131, through which the abutment 129 can be twisted. Since this is provided with helical teeth 133, which engages in a counter-toothing 134 machined into the housing 132, is thus the iderlaEer 129 with a rotation with part of the adjusting spindle 131 axially shifted to the shaft 112 up to the plant, so that this is also used for support held very high forces and an unchangeable position of the piston 119 is guaranteed is.

Claims

Patent claims:

1. Coupling for the positive connection of two components, for example for coupling a cell or a bolt with a sleeve arranged on it Or the like., characterized in that each of the parts to be connected to one another (12, 13; 42, 43; 52, 53; 82, 83; 92, 93; 112, 113) with one or more in the axial direction side by side and extending in the circumferential direction projections (14, 15; 45, 46; 54, 55; 84, 85; 94, 95; 114, 115) and one or more between the projections in these machined, axially parallel recesses (16, 17; 4 &, 47; 56, 57; 86, 87; 96, 97; 116, 117) to accommodate the projections of the other part are provided.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the to projections (14, 15) attached to both parts (12, 13) to be coupled together as wave profiles running perpendicular to the axis or at an angle of inclination or in a similar way, for example in the form of a round toothing (21, 22), trapezoidal (23, 24), straight (25, 26) or pointed teeth (27, 28) are formed.

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses incorporated into the two parts (12, 13) to be coupled to one another (16, 17) as continuous grooves or the like. by releasing the projections (14, 15) are formed.

4. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the outer of the two parts (42, 43) to be coupled to one another to receive the inner one Part (42) with an oval recess (44) and with on the long sides in this incorporated projections (46) is provided in the on the inner part (42) engage protrusions (45).

5. Coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the projections (14, 15) and recesses (16, 17) of the two components (12, 13) are arranged in mirror image to one another or radially symmetrically.

6 coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the interlocking projections (27, 28) of the two parts (129 13) on one or both facing sides with a hooflof Bevel (32, 33, 3 / s, 35) or a hbruncun- are provided.

7. Coupling according to one of Claims 1 to 6, characterized in that that the two parts (82, 83; 92, 93) to be coupled with one another are secured against rotation in the form of springs (103), preferably leaf springs, which can be snapped into the recesses (97), an axially parallel or axially perpendicular in this insertable pins of a locking screw (90) or the like. provided-sina.

8. Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that that for locking the mutually associated projections (114, 115) of the two coupling components (112, 113) by rotating one of the parts (112) with a toothing (127), a key opening or the like is provided into which an adjusting spindle (128), a twist key or the like. intervenes or

can be used.

9. Coupling according to one of claims 1 to 8, characterized in that that preferably running at an incline to the longitudinal axis at an angle of inclination Projections (114, 115) the rotatable part (112) with an adjustable abutment (120) is provided.