DE2312954A1

DE2312954A1 - TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: DE2312954A1
Application number: DE2312954A
Authority: DE
Inventors: Minoru Nagao; Hiroo Watanabe
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1972-03-16
Filing date: 1973-03-15
Publication date: 1973-09-20
Also published as: IT980605B; FR2176127A1; JPS5225077B2; CA1013048A; HK34876A; JPS4895199A; FR2176127B1; GB1386716A; AU5341173A; DE2312954B2; BE796882A; US3893067A

Description

Traffic signal control system

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrssignal stetarsystern und insbesondere auf ein zentralisiertes Verkehrssignalsteuersystem zur Steuerung von Verkehrssignalen an einer Mehrzahl von Kreuzungen von einer zentralen Steuerstation aus.The invention relates to a traffic signal constant system and more particularly to a centralized traffic signal control system for controlling traffic signals on a plurality of Crossings from a central control station.

Eine zentralisierte Verkehrssignalsteuerung, in der Verkehrssignale in einem weiten Bereich zentral gesteuert werden in einer zentralen Steuerstation, ist allgemein bekannt. In einer solchen Verkehrssignalsteuerung werden eine zentrale Verarbeitungseinheit und ein elektronischer Computer, dem die Verkehrsinformation an verschiedenen Punkten des Bereiches zugeführt werden, in der zentralen Steuerstation verwendet. An den Stellen, an denen Verkehrssignalanlagen eingerichtet sind, sind Ultraschall-, induktive oder Erdmagnetismus-Kraftfahrzeugdetektoren zum Erfassen von Verkehrsinformationen vorgesehen. Solche Kraftfahrzeugdetek-A centralized traffic signal control in which traffic signals are centrally controlled in a wide area in one central control station, is well known. A central processing unit is used in such a traffic signal controller and an electronic computer supplied with traffic information at various points in the area in which central control station used. In the places where traffic signal systems are set up are ultrasonic, inductive or terrestrial magnetism motor vehicle detectors for detection provided by traffic information. Such motor vehicle detection

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toren sind bekannt. Durch derartige Kraftfahrzeugdetektoren erhaltene Informationen über Kraftfahrzeugbewegungen werden dem Compute: zugeführt. Der Computer berechnet die Verkehrsvolumen, die benötigte Zeit und Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge entsprechend den Kraftfahrzeugerfassungssignalen.goals are known. Information about vehicle movements obtained by such vehicle detectors will be the compute: fed. The computer calculates the traffic volume, the required time and speed of the motor vehicles according to the motor vehicle detection signals.

Der Computer berechnet den Bedingungen des Verkehrsflusses angepaßte Verkehrsmuster und trifft eine Entscheidung der Steuerung der Verkehrssignale wie der Zeiten der entsprechenden Phasen der Verkehrssignale. Solche Zeiten der Phasen der Verkehrssignale werden durch den Computer gezählt. Jedesmal, wenn der Computer die entsprechenden berechneten Werte auszählt, wird ein Signal zum Fortschreiten der Phase der Verkehrssignale zu den Verkehrssignalen übertragen. Die Anzeige der Verkehrssignale wird umgeschaltet in Übereinstimmung mit dem Signal, welches von der zentralen Steuerstation übertragen worden ist.The computer calculates adapted to the conditions of the traffic flow Traffic patterns and makes a decision of controlling the traffic signals such as the times of the respective phases the traffic signals. Such times of the phases of the traffic signals are counted by the computer. Every time the Computer counts out the corresponding calculated values, a signal to progress the phase of the traffic signals too the traffic signals transmitted. The display of the traffic signals is switched in accordance with the signal which is from has been transferred to the central control station.

in einer solchen VerkehrsSignalsteuerung, wie sie oben beschrieben worden ist, ist es möglich, die Verkehrssignale an einer Mehrzahl von Kreuzungen systematisch zu steuern, da die Informationen des Verkehrsflusses über einen großen Bereich dem Computer fortlaufend zugeführt werden.in such a traffic signal control as described above has been, it is possible to systematically control the traffic signals at a plurality of intersections because the information the flow of traffic over a large area to the computer continuously fed.

Fällt der Computer jedoch aus, dann kann .eine systematische Steuerung der Vielzahl von VerkehrsSignalen nicht mehr durchgeführt werden. Deshalb wird eine Sicherheitsvorrichtung in der zentralen Steuerstation vorgesehen, die bei Ausfallen des Computers fortfährt, die Verkehrssignale systematisch zu steuern gemäß einem Verkehrssteuermuster, das auf einem darin eingegebenen voreingestellten Programm basiert. Diese Ausfallüberwachung svorrichtung zählt wie der Computer die Anzeigezeiten der Verkehrssignale und überträgt die Signale zum Weiterschalten der Phasen der Verkehrssignale. Fällt der Computer aus, dann wird jedes Verkehrssignal gemäß den Signalen zum Weiterschalten dac Phasen von der Aufallüberwachungsvorrichtung anstatt durch, die Signale von dem Computer geschaltet. In der Ausfallüberwachungsvorrichtung kann ein VerkehrsSteuermuster voreingestellt werdenHowever, if the computer fails, systematic control of the multitude of traffic signals can no longer be carried out. Therefore, a safety device is provided in the central control station which, if the computer fails, continues to control the traffic signals systematically according to a traffic control pattern based on a preset program entered therein. Like the computer, this failure monitoring device counts the display times of the traffic signals and transmits the signals for switching the phases of the traffic signals. If the computer fails , each traffic signal is switched according to the signals for switching the phases from the impact monitoring device instead of through the signals from the computer. In the failure monitoring device, a traffic control pattern can be preset

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oder auch zwei oder drei Verkehrssteuermuster, die gemäß dem Verkehr der Tageszeit voreingestellt werden können. Die Ausfallüberwachungsvorrichtung zählt die Anzeigezeiten unabhängig vom Computer während des Normalbetriebes des Computers. Die von der Ausfallüberwachungsvorrichtung erzeugten Phasenvoreilungssignale werden während des Normalbetriebes des Computers den Verkehrssignalen nicht zugeführt.or even two or three traffic tax patterns, which according to the Traffic of the time of day can be preset. The failure monitoring device counts the display times independently of the computer during normal operation of the computer. The one from the Failure monitoring device generated phase lead signals are not fed to the traffic signals during normal operation of the computer.

Fällt der Computer aus, dann v/erden die durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung erzeugten Phasenvoreilungssignale den Verkehrssignalen zugeführt. Da jedoch das Zählen der Anzeigezeiten durch die Auf allüberwachungsvorrichtung unabhängig vom Zählen des Computers ausgeführt wird, benötigt es eine gewisse Zeit.zur Umschaltung der Steuerung der Verkehrssignale durch den Computer .auf die Steuerung durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung. Fällt der Computer eine kurze Zeit nach dem Einräumen der Vorfahrt auf einer bestimmten Hauptstraße aus und ist der Zählstand durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung in diesem Moment derart, daß er sich der Beendigung der Vorfahrt auf der Hauptstraße nähert, dann wird die durch den Computer eingeräumte Vorfahrt nach einer sehr kurzen Zeit durch das Phasenvoreilungssignal von der Ausfallüberwachungsvorrichtung beendet. Entsprechend wurde bei bekannten Vorrichtungen das Verkehrssignal jedesmal von der Zentralstation zum Zeitpunkt des Ausfalls des Computers getrennt und unabhängig durch entsprechende an den entsprechenden Kreuzungen installierte Steuerungen für einige Male gesteuert, und die Steuerung durch die entsprechende Äusfallüberwachungsvorrichtung begann zu dem Zeitpunkt, in dem die Phase oder Anzeige der Ausfalltiberwachungsvorrichtung mit der der örtlichen Steuerung zusammenfiel.If the computer fails, they are grounded by the failure monitor generated phase lead signals fed to the traffic signals. However, since counting the display times by the monitoring device regardless of the counting of the Computer is running, it takes some time to switch the control of the traffic signals by the computer. to the control by the failure monitoring device. Falls the computer a short time after giving the right of way on a given main road and is the count by the Failure monitoring device at that moment such that it approaches the termination of the right of way on the main road, then the right of way granted by the computer is determined after a very short time by the phase advance signal from the failure monitoring device completed. Accordingly, in known devices, the traffic signal was each time from the central station to Time of failure of the computer separately and independently installed by appropriate at the appropriate intersections Controllers controlled for a few times, and the control by the corresponding failure monitor began to that Time at which the phase or indication of the failure monitor coincided with that of local control.

Wie aus dem obigen zu ersehen ist, kann während der Zeit, in der die Verkehrssignale von der zentralen Steuerstation getrennt sind, die systematische Steuerung der Verkehrssignale nicht durchgeführt werden. Dadurch wird der Verkehrsfluß über einen weiten territorialen Bereich für eine bestimmte Zeit nach dem Ausfall des Computers durcheinander gebracht.As can be seen from the above, during the time that the traffic signals are disconnected from the central control station, the systematic control of the traffic signals is not carried out will. This stops the flow of traffic over a wide territorial area for a period of time after the computer fails mixed up.

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Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verkehrssignalsteuersystem zu schaffen, welches den Verkehrsfluß über einen weiten territorialen Bereich dadurch steuern kann, daß die Steuerung der Verkehrssignale durch den Computer unmittelbar auf die Ausfal!überwachungsvorrichtung beim Ausfall des Computers umgeschaltet werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a traffic signal control system to create, which can control the flow of traffic over a wide territorial area by the fact that the control the traffic signals through the computer directly to the failure monitoring device can be switched in the event of a computer failure.

Diese Aufgabe wird durch ein VerkehrsSignalsteuersystem zur Steuerung der Verkehrssignale an einer Mehrzahl von Kreuzungen gesteuert, die sich gemäß der Erfindung kennzeichnet durch einen Computer zur Zählung von Phasenzeiten von Verkehrssignalen und zur Erzeugung von Signalen zur Voreilung von Phasen von Verkehrssignalen auf jedes Auszählen der Zeiten der Phasen hin, eine Ausfallüberwachungsvorrichtung, in der Phasenzeiten der Verkehrssignale eingestellt werden und der die durch den Computer erzeugten Signale zugeführt werden, wobei die Auf allüberwachungsvorrichtung das Zählen der Zeiten in Übereinstimmung mit den Signalen von dem Computer beginnt und Signale zum Schalten der Phasen des Verkehrssignals in Übereinstimmung mit dem Auszählen der Phasenzeiten erzeugt, und durch Schaltmittel zum übertragen der Signale von dem Computer bei Normalbetrieb desselben und übertragung der Signale von der Ausfallüberwachungsvorrichtung in dem. Fall, wenn der Computer ausfällt.This task is performed by a traffic signal control system Control of the traffic signals at a plurality of intersections controlled, which is characterized according to the invention by a Computer for counting phase times of traffic signals and generating signals for advancing phases of traffic signals upon each counting of the times of the phases, a Failure monitoring device in which the phase times of the traffic signals are set and those generated by the computer Signals are supplied, the on all monitoring device counting the times in accordance with the signals from the computer starts and signals to switch the phases of the traffic signal in accordance with the counting of the Phase times generated, and by switching means for transmitting the signals from the computer during normal operation of the same and transmission of the signals from the failure monitoring device in the. Case when the computer fails.

Die Ausfallüberwachungsvorrichtung kann an der Zentralstation oder an einem anderen passenden Ort vorgesehen sein. In der Ausfallüberwachungsvorrichtung sind die Anzeigezeiten der Verkehrssignale wie die Zeiten der Phasen voreingestellt.The failure monitoring device can be provided at the central station or at some other suitable location. In the Failure monitoring device, the display times of the traffic signals and the times of the phases are preset.

Die Ausfallüberwachungsvorrichtung zählt die Zeiten der Anzeige von VerkehrsSignalen synchron mit der Zeitzählung des Computers. Die Anzeigevorrichtung ist so ausgebildet, daß sie jedesmal zu zählen beginnt in Übereinstimmung mit den durch den Computer erzeugten Phasenvoreilungsimpulsen und daß sie au ehr zählen beginnt jedesmal in Übereinstimmung mit Signalen, die von den entsprechenden Verkehraignalen übertragen werden, wie es im weiteren in bezug auf eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben wird. MitThe failure monitor counts the times of displaying traffic signals in synchronization with the time counting of the computer. The display device is arranged to start counting each time in accordance with those generated by the computer Phase lead pulses and that they count up starts each time in accordance with signals received from the corresponding Traffic aials are transmitted as it is referred to below on an embodiment of the invention is described. With

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anderen Worten wird die Zählung der Zeiten durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung gemäß der Erfindung\nicht unabhängig von der Zählung der Zeit durch den Computer ausgeführt.In other words, the count of times is made by the failure monitor according to the invention \ not independent of the counting of time carried out by the computer.

Arbeitet der Computer normal, dann wird die Anzeige der Verkehrssignale in Übereinstimmung mit der Auszählung der entsprechenden Anzeigezeiten durch den Computer ausgeführt, und wenn der Computer ausfällt, dann wird die Anzeige der Verkehrssignale in Übereinstimmung mit der Auszählung der entsprechenden Anzeigezeiten' durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung geschaltet.If the computer is working normally, then the display of traffic signals is made in accordance with the count of the corresponding Display times are carried out by the computer, and if the computer fails, then the display of traffic signals will be in accordance with the counting of the corresponding display times' switched by the failure monitoring device.

Mit dieser Vorrichtung können die oben beschriebenen Nachteile der bekannten Vorrichtungen sogar dann vermieden werden, wenn die Steuerung der Verkehrssignale durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung unmittelbar nach dem Ausfall des Computers beginnt.With this device, the above-described disadvantages of the known devices can be avoided even if the Control of the traffic signals by the failure monitor begins immediately after the computer fails.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand da: Figuren. Von den Figuren zeigen:Further features and usefulnesses of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment on the basis of: Figures. From the figures show:

Fig. 1 ein Schaltdiagramm einer Ausffihrungsform;Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment;

Fig. 2 ein Blockdiagramm der in Fig. 1 gezeigten Ausfallüberwachungsvorrichtung; Figure 2 is a block diagram of the failure monitor shown in Figure 1;

Fig. 3 eine beispielhafte Zeichnung, die den synchronen Zeitzählungsvorgang des Computers und der Ausfallüberwachungsvorrichtung zeigt;3 is an exemplary drawing illustrating the synchronous time counting process of the computer and failure monitor;

Fig. 4 die Arten der Steuerung vor und nach dem Ausfall des Computers; undFig. 4 shows the types of controls before and after computer failure; and

Fig. 5 das gegenseitige Verhältnis von Phasenvoreilungssignalen für benachbarte Verkehrssignale.Fig. 5 shows the mutual relationship of phase lead signals for neighboring traffic signals.

In Fig. 1 symbolisiert der Block 100 einen Computer und der Block 200 eine Ausfallüberwachungsvorrichtung. Das durch den Computer 100 erzeugte Phasenvoreilungssignal SC wird einem entsprechenden Eingangskontaktpunkt der Torschaltungen 300, 301, 302 zugeführt. Ein Signal S1 wird den entsprechenden anderen Eingangs-In Fig. 1, the block 100 symbolizes a computer and the Block 200 a failure monitoring device. The phase advance signal SC generated by the computer 100 becomes a corresponding one Input contact point of the gate circuits 300, 301, 302 supplied. A signal S1 is sent to the corresponding other input

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kontaktpunkt der Torschaltungen 300, 301, 302 zugeführt. Das Phasenvoreilungssignal SC, welches den Eingangskontaktpunkten der Torschaltungen 300, 301, 302 zugeführt worden ist, erscheint an den Ausgangskontaktpunkten derselben gemäß dem Vorhandensein des Signals S1. Die Ausgangssignale der Torschaltungen 300, 301, 302 werden ODER-Gliedern 400, 401, 402 zugeführt. Das Signal S1 tritt auf, wenn der Computer 100 normal arbeitet, und tritt nicht auf, wenn der Computer 100 fehlerhaft arbeitet.contact point of the gate circuits 300, 301, 302 supplied. That Phase lead signal SC, which has been fed to the input contact points of gate circuits 300, 301, 302, appears at the output contact points thereof according to the presence of the signal S1. The output signals of the gate circuits 300, 301, 302, OR gates 400, 401, 402 are supplied. The signal S1 occurs when the computer 100 is operating normally and does not occur when the computer 100 is malfunctioning.

Das durch die Ausfallüberwachungsvorrichtung 200 erzeugte Phasenvoreilungssignal SF wird dem entsprechenden Eingangskontaktpunkt der UND-Glieder 500, 501, 502 zugeführt. Das Signal S1 wird dem entsprechenden anderen Eingangskontaktpunkt der UND-Glieder 500, 501, 502 zugeführt. Das von der Ausfallüberwachungsvorrichtung erzeugte Signal SF tritt an den Ausgangskontaktpunkten der UND-Glieder 500, 501, 502 auf, wenn das Signal S1 nicht vorhanden ist. Die Ausgangssignale der Torschaltungen 500, 501, 502 werden zu dem entsprechenden anderen Eingangskontaktpunkt der ODER-Glieder 400, 401, 402 geführt.The phase lead signal generated by the failure monitor 200 SF is fed to the corresponding input contact point of AND gates 500, 501, 502. The signal S1 is the corresponding other input contact point of the AND gates 500, 501, 502 supplied. That from the failure monitor The generated signal SF occurs at the output contact points of the AND gates 500, 501, 502 when the signal S1 is not present. The output signals of the gate circuits 500, 501, 502 become the corresponding other input contact point of the OR gates 400, 401, 402 out.

Die Ausgangssignale der ODER-Tore 400, 401, 402 werden zu entsprechenden Verkehrszeichen bzw. VerkehrsSignalen 600, 601, 602 über Übertragungsleitungen 700, 701, 702 geführt.The output signals of the OR gates 400, 401, 402 become corresponding ones Traffic signs or traffic signals 600, 601, 602 via transmission lines 700, 701, 702 out.

Dementsprechend werden die Anzeigen der Verkehrszeichen in Übereinstimmung mit dem durch den Computer 100 erzeugten Phasenvoreilungssignal SC gesteuert, wenn der Computer 100 normal arbeitet, und werden bei Fehlerhaftigkeit des Computers 100 gemäß dem durch die ausfallsichere Vorrichtung 200 erzeugten Phasenvoreilungssignal SF geschaltet. Accordingly, the indications of the traffic signs become in agreement controlled with the phase advance signal SC generated by the computer 100 when the computer 100 is operating normally, and if the computer 100 is defective, they are switched in accordance with the phase advance signal SF generated by the fail-safe device 200.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform wird die Ausfallüberwachungsvorrichtung 200 mit dem Computer 100 über eine Steuerleitung CL und eine Vielfachleitung BL verbunden. Arbeitet der Computer 100 normal, dann werden die von dem Computer 100 berechneten Steuerparameter der Ausfallüberwachungsvorrichtung 200 ζ ugeführt. In the embodiment shown in FIG. 1, the failure monitoring device 200 is connected to the computer 100 via a control line CL and a multiple line BL. Does the computer work 100 normal, then the control parameters calculated by the computer 100 are fed to the failure monitoring device 200 ζ.

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Fig. 2 zeigt die Ausfallüberwachungsvorrichtung 200. In der Ausfallüberwachungsvorrichtung 200 sind Register 1, 2, 3, 4, 5, 6 zum Einstellen der entsprechenden Phasenzeit der Verkehrssignale vorgesehen. Diesen Registern, 1, 2, 3, 4, 5, 6 zu speichernden Daten werden über eine erste Vielwegleitung BL1 von dem Computer 100 ausgesandt. Der in Fig. 1 gezeigte Computer 100 wird mit dem entsprechenden einen Eingangskontaktpunkt der UND-Tore 21, 22, 23, 24, 25, 26 über eine Vielfachleitung BL1 verbunden und ist auch mit dem entsprechenden anderen Eingangskontaktpunkt der UND-Glieder 21-26 über eine erste Steuerleitung CL1 verbunden. Die Ausgangskontaktpunkte der UND-Glieder 21-26 sind entsprechend mit den Eingangskontaktpunkten der Register 1-6 verbunden. Die Datensignale vom Computer 100 werden über die Vielwegleitung BL1 geleitet und erscheinen an den Ausgangskontaktpunkten der UND-Glieder 21-26, wenn ein Signal zu dem entsprechenden einen Eingangsköntaktpunkt derselben vom Computer 100 üfca: die Steuerleitung CL1 geführt wird. Die Ausgangskontaktpunkte der UND-Glieder 21-26 sind entsprechend den Eingangskontaktpunkten der Register 1, 2, 3, 4, 5, 6 verbunden. Daher werden durch den Computer 100 berechnete entsprechende Werte der Phasenzeiten in den Registern 1, 2, 3, 4, 5, 6 jede Zeiteinheit gespeichert, beispielsweise fünf Minuten. In der vorliegenden Ausfuhrungsform wird der Wert der Zeit der ersten Phase in dem Register 1, der Wert der Zeit der zweiten Phase im Register 2 und der Reihe nach der Wert der Zeit der sechsten Phase im Register 6 gespeichert.2 shows the failure monitoring device 200. Registers 1, 2, 3, 4, 5, 6 are provided in the failure monitoring device 200 for setting the corresponding phase time of the traffic signals. Data to be stored in these registers 1, 2, 3, 4, 5, 6 are sent from the computer 100 via a first multipath line BL1. The computer 100 shown in Fig. 1 is connected to the corresponding one input contact point of the AND gates 21, 22, 23, 24, 25, 26 via a multiple line BL1 and is also connected to the corresponding other input contact point of the AND gates 21-26 a first control line CL1 connected. The output contact points of AND gates 21-26 are correspondingly connected to the input contact points of registers 1-6. The data signals from the computer 100 are routed via the multipath line BL1 and appear at the output contact points of the AND gates 21-26 when a signal is routed to the corresponding one input contact point thereof from the computer 100 via the control line CL1. The output contact points of AND gates 21-26 are connected to correspond to the input contact points of registers 1, 2, 3, 4, 5, 6. Therefore, corresponding values of the phase times calculated by the computer 100 are stored in the registers 1, 2, 3, 4, 5, 6 every time unit, for example five minutes. In the present embodiment, the value of the time of the first phase is stored in register 1, the value of the time of the second phase is stored in register 2 and, in sequence, the value of the time of the sixth phase is stored in register 6.

Ein Zähler 7 ist vorgesehen zum Zählen der entsprechenden Phasenzeit. Der Zähler 7 zählt in Obereinstimmung mit Taktimpulsen, die von einem Taktimpulsgenerator 8 erzeugt werden, und wird jedesmal zurückgestellt, wenn ein Zähler 9 weiterschaltet. Die von dem Generator 8 erzeugten Taktimpulse werden dem Eingangskontaktpunkt eines Frequenzteilers 10 zugeführt. Es ist ein Decoder 11 vorgesehen zum Steuern des Teilers 10, und der Teiler 10 erzeugt an seinem Ausgangskontaktpunkt Impulssignale durch Teilen der Frequenz der Taktimpulse durch den von dem Decoder 11 gegebenen Wert. Der Decoder 11 wird durch den Computer 100 über eine Vielfachlei-A counter 7 is provided for counting the corresponding phase time. The counter 7 counts in accordance with clock pulses generated by a clock pulse generator 8, and becomes each time reset when a counter 9 advances. The clock pulses generated by the generator 8 become the input contact point a frequency divider 10 is supplied. A decoder 11 is provided for controlling the divider 10, and the divider 10 generates an its output contact point pulse signals by dividing the frequency of the clock pulses by the value given by the decoder 11. The decoder 11 is controlled by the computer 100 via a multiple

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tung BL2 gesteuert. Die an dem Ausgangskontaktpunkt des Teilers 10 auftretenden Impulssignale·werden "Prozentimpulse" genannt. Der Ausgangskontaktpunkt des Teilers 10 ist mit den beiden Eingangskontaktpunkten der Torschaltungen 12 und 13 verbunden. Die beiden Ausgangskontaktpunkte der Torschaltungen 12 und 13 sind mit dem Eingangskontaktpunkt des ODER-Gliedes 14 verbunden, und der Ausgangskontaktpunkt des ODER-Gliedes 14 ist mit dem Eingangskontaktpunkt des Zählers 7 verbunden.controlled device BL2. The one at the output contact point of the divider 10 occurring pulse signals are called "percent pulses". The output contact point of the divider 10 is with the two input contact points the gate circuits 12 and 13 connected. The two output contact points of the gate circuits 12 and 13 are connected to the input contact point of the OR gate 14, and the output contact point of the OR gate 14 is connected to the input contact point of the counter 7 connected.

Das Signal S1 wird den anderen Kontaktpunkten der Torschaltungen 12, 13 zugeführt. Der Einstell-Ausgangskontaktpunkt einer bistabilen Kippstufe 15 ist mit dem verbleibenden Eingangskontaktpunkt der Torschaltung 13 verbunden.The signal S1 is fed to the other contact points of the gate circuits 12, 13. The adjustment output contact point of a bistable Flip-flop 15 is connected to the remaining input contact point of the gate circuit 13.

Dementsprechend schaltet der Zähler 7 stufenweise in Übereinstimmung mit den Prozentimpulsen weiter, wobei die bistabile Kippstufe 15 eingestellt ist, wenn der Computer 100 normal arbeitet. Setzt der Betrieb des Computers 100 aus, dann schaltet der Zähler 7 in Übereinstimmung mit den Prozentimpulsen ohne Rücksicht auf den^Zustand der bistabilen Kippstufe 15 weiter.Accordingly, the counter 7 switches stepwise in accordance continues with the percentage pulses, the bistable multivibrator 15 being set when the computer 100 is operating normally. If the operation of the computer 100 stops, then the counter 7 switches in accordance with the percentage pulses regardless to the ^ state of the bistable flip-flop 15 further.

Die bistabile Kippstufe 15 wird eingestellt durch das von dem Computer 100 übertragene Signal SC. Das Signal SC wird auch dem Eingangskontaktpunkt der ODER-Schaltung 16 zugeführt. Der Ausgangskontaktpunkt des ODER-Gliedes 16 ist mit dem Rückstellkontaktpunkt des Zählers 7 und auch mit dem Zähler 9 verbunden. Der Äusgangskontaktpunkt des Zählers 9 ist mit dem entsprechenden einen Eingangskontaktpunkt der UND-Glieder 31, 32, 33, 34, 35, 36 verbunden. Der entsprechende andere Eingangskontaktpunkt der UND-Glieder 31, 32, 33, 34, 35, 36 ist mit, den entsprechenden Ausgangskontaktpunkten der Register 1-6 verbunden. Die in den Registern 1-6 gespeicherten Datensignale treten an den Ausgangskontaktpunkten der UND-Glieder 31- 36 in Übereinstimmung mit der Zuführung des Ausgangssignals vom Zähler 9 zu dem entsprechenden einen Eingangskontaktpunkt der UND-Glieder 31 - 36 auf. Die Ausgangskontaktpunkte der UND-Glieder 31-36 werden mit dem Eingangskontaktpnkt einerThe bistable flip-flop 15 is set by the Computer 100 transmitted signal SC. The signal SC is also applied to the input contact point of the OR circuit 16. The output contact point of the OR gate 16 is connected to the reset contact point of the counter 7 and also to the counter 9. The output contact point of the counter 9 is an input contact point with the corresponding one of AND gates 31, 32, 33, 34, 35, 36 are connected. The corresponding other input contact point of the AND gates 31, 32, 33, 34, 35, 36 is connected to the corresponding output contact points of registers 1-6. Those stored in registers 1-6 Data signals appear at the output contact points of AND gates 31-36 in accordance with the application of the output signal from the counter 9 to the corresponding one input contact point of the AND gates 31-36. The output contact points the AND gates 31-36 are with the input contact point one

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Koinzidenzschaltung 17 verbunden. Der Ausgangskontaktpunkt des Zählers 7 ist mit dem anderen Eingangskontaktpunkt des Koinzidenzzählers 17 verbunden. Es tritt am Ausgangskontaktpunkt des Koinzidenzzählers 17 ein Signal auf koinzident vom Zählwert des Zählers 7 mit dem Datensignal von den UND-Gliedern 31 - 36. Der Ausgangskontaktpunkt der Koinzidenzschaltung 17 ist mit dem Eingangskontaktpunkt einer Torschaltung 500 und auch mit dem Rückstelleingangskontaktpunkt der bistabilen Kippstufe 15 verbunden.Coincidence circuit 17 connected. The output contact point of the counter 7 is with the other input contact point of the coincidence counter 17 connected. It occurs at the output contact point of the coincidence counter 17, a signal coincident with the count of the counter 7 with the data signal from AND gates 31-36. The output contact point of the coincidence circuit 17 is with the input contact point a gate circuit 500 and also connected to the reset input contact point of the bistable multivibrator 15.

Der Zähler 9 wird schrittweise weitergeschaltet in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal des ODER-Gliedes 16, und das Ausgangssignal des Zählers 9 öffnet in jeder Stufe ein entsprechendes der UND-Glieder 31 - 36 aufeinanderfolgend. Der in jedem .Register 1-6 gespeicherte Zeitwert wird der Koinzidenzschaltung 17 zugeführt in Übereinstimmung mit dem entsprechenden Ausgangssignal des Zählers 9 über die UND-Glieder 31 - 36. Jedesmal , wenn der Zähler die Zeit auszählt, die in einem der Register 1-6 gespeichert ist, erscheint ein Signal am Kontaktpunkt der Koinzidenzschaltung 17. Das Signal tritt auf diese Weise jedesmal auf, wenn einer der in den Registern 1-6 gespeicherten Zeitwerte verstrichen ist.The counter 9 is incremented in accordance with the output signal of the OR gate 16, and the output signal of the counter 9 opens a corresponding one of the AND gates 31-36 successively in each stage. The one in each .Register 1-6 The stored time value is supplied to the coincidence circuit 17 in accordance with the corresponding output of the counter 9 via AND gates 31 - 36. Every time the counter counts out the time that is stored in one of the registers 1-6 is, a signal appears at the contact point of the coincidence circuit 17. The signal appears in this way every time one of the time values stored in registers 1-6 have elapsed.

In der Ausfuhrungsform werden die durch den Computer berechneten Zeiten jeda: Phase in die Register 1-6 eingegeben, und die Zeiten jeder Phase werden aufeinanderfolgend in dem Computer 100 gezählt. Der Computer 100 erzeugt das Signal SC, wenn er die Zeit der entsprechenden Phase auszählt. Da der Zähler 7 durch das Signal SC zurückgestellt wird, erscheint das Signal am Ausgangskontaktpunkt der Koinzidenzschaltung 17 simultan mit dem durch den Computer 100 erzeugten Signal SC.In the embodiment, the are calculated by the computer Times each: phase are entered in the registers 1-6, and the times of each phase are counted in the computer 100 successively. The computer 100 generates the signal SC when it counts the time of the corresponding phase. Since the counter 7 by the signal SC is reset, the signal appears at the output contact point of the coincidence circuit 17 simultaneously with that by the computer 100 generated signal SC.

Wie es in Fig. 3 (A) gezeigt ist, wird, wenn aus irgendeinem Grunde das Signal SC vom Computer 100 während einer Phase (n) zur Zeit t.j vor der Zeit t₂, in der das Signal von der Koinzidenzschaltung 17 auftritt, erzeugt wird, der Zähler 7 zum Zeitpunkt t^ gelöscht und zur gleichen Zeit der Zähler 9 weitergeschaltet. Entsprechend werden in der nächsten Phase (n+1) das Phasenvoreilungssignal SC vom Computer 100 und das Ausgangssignal der Koin-As shown in Fig. 3 (A), if for any reason the signal SC is generated by the computer 100 during a phase (n) at time tj prior to time t ₂ in which the signal from the coincidence circuit 17 occurs is, the counter 7 is cleared at time t ^ and at the same time the counter 9 is advanced. Correspondingly, in the next phase (n + 1), the phase lead signal SC from the computer 100 and the output signal of the Koin-

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zidenzschaltung 17 zur gleichen Zeit t~ erzeugt. Tritt auf der anderen Seite in der in Fig. 3 (B) gezeigten Weise das Ausgangssignal der Koinzidenzschaltung 17 zu einem Zeitpunkt t.. vor dem Zeitpunkt t₂, in dem das Signal SC durch den Computer 100 erzeugt wird, auf, dann wird die bistabile Kippstufe 15 zur Zeit t-zurückgestellt, wodurch die Bozentimpulse nicht mehr, zu dem Zähler 7 geführt werden. Später wird der Zähler 7 zurückgestellt und gleichzeitig die bistabile Kippstufe 15 durch das von dem Computer 100 zur Zeit t~ erzeugte Signal SC eingestellt. Entsprechend erscheinen in der nächsten Phase (n+1) sowohl das Phasenvoreilungssignal SC durch den Compute.r 100 als auch das Ausgangssignal der Koinzidenzschaltung 17 zur gleichen Zeit to.cidenz circuit 17 is generated at the same time t ~. On the other hand, if, as shown in Fig. 3 (B), the output of the coincidence circuit 17 occurs at a time t .. before the time t ₂ at which the signal SC is generated by the computer 100, then the bistable flip-flop 15 reset at time t, as a result of which the Bozent pulses are no longer fed to the counter 7. The counter 7 is later reset and, at the same time, the bistable multivibrator 15 is set by the signal SC generated by the computer 100 at time t ~. Correspondingly, in the next phase (n + 1), both the phase lead signal SC by the Compute.r 100 and the output signal of the coincidence circuit 17 appear at the same time to.

Wie oben beschrieben wurde, wird der Zähler 9 bei normalem Betrieb des Computers 100 durch das Voreilungssignal SC weitergeschaltet, und der Zählstand der Zeit des Zeitzählers 7 und der Zählstand der Zeit des Computers 100 treten gleichzeitig auf, und entsprechend ist zu verstehen, daß die Zeit, in der das Signal SC durch den Computer 100 erzeugt wird, und die Zeit, wenn das Ausgangssignal der Koinzidenzschaltung 17 auftritt, in jeder Phase koinzident sind. Da die Phase des in der Ausfallüberwachungsvorrichtung 200 vorgesehenen Zählers 9 dieselbe ist wie die des Verkehrssignals, und der Wert der Zeitzählung des Zählers 9 in dieser Phase gleich dem des Computers 100 ist, kann sogar, wenn der Computer 100 in der in Fig. 4 gezeigten Weise zum- Zeitpunkt t_Q ausfällt, die Steuerung der Verkehrssignale 600, 601 , 602 von der Steuerung durch den Computer 100 auf die Steuerung durch die Ausfallsichere Vorrichtung umgeschaltet werden ohne irgendwelche Schwierigkeiten.As described above, in normal operation of the computer 100, the counter 9 is incremented by the lead signal SC, and the count of the time of the timer 7 and the count of the time of the computer 100 occur simultaneously, and accordingly it is to be understood that the time , in which the signal SC is generated by the computer 100, and the time when the output signal of the coincidence circuit 17 occurs are coincident in each phase. Since the phase of the counter 9 provided in the failure monitoring device 200 is the same as that of the traffic signal, and the value of the time count of the counter 9 in this phase is the same as that of the computer 100, even if the computer 100 is shown in FIG If the time t _Q fails, the control of the traffic signals 600, 601, 602 can be switched from the control by the computer 100 to the control by the fail-safe device without any difficulties.

Im obigen ist die Beschreibung im Zusammenhang mit dem Verkehrssignal an einer Kreuzung erfolgt. Das Signal SC vom Computer kann jedoch, wie es dem Fachmann klar ist, zu Verkehrs Signalen benachbarter Kreuzungen übertragen werden mit einem Vorlauf OFV passend zum Verkehrsfluß. Das gegenseitige Verhältnis zwischen den zu solchen benachbarten Kreuzungen übertragenen Phasenvoreilungssignalen ist in Fig. 5 gezeigt. Nachdem das Phasenvoreilungssig- In the above, the description is in connection with the traffic signal takes place at an intersection. The signal SC from the computer can, however, as is clear to the person skilled in the art, become traffic signals Adjacent intersections are transmitted with a forerun OFV matching the traffic flow. The mutual relationship between the Phase advance signals transmitted to such adjacent intersections are shown in FIG. After the phase advance signal

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nal SCO zu dem in Fig. 1 gezeigten Verkehrssignal 5OO übertragen worden ist, wir d das Phasenvoreilungssignal SC1 zu dem benachbarten Verkehrssignal 501 mit einem Ausgleichswert 0FV1 in dieser Phase übertragen. In gleicher Weise wird nach dem übertragen des Phasenvoreilungssignales SC1 zu dem Verkehrssignal 501 das Phasenvoreilungssignal SC2 zu dem benachbarten Verkehrssignal 502 mit einem Ausgleichswert 0FV2 in dieser Phase übertragen. In dieser Weise werden die Verkehrssignale systematisch gesteuert.nal SCO to the traffic signal 500 shown in FIG we d the phase lead signal SC1 to the neighboring traffic signal 501 with an offset value 0FV1 in transferred to this phase. In the same way it is transmitted after of the phase lead signal SC1 to the traffic signal 501, the phase lead signal SC2 to the adjacent traffic signal 502 with a compensation value 0FV2 in this phase. In this way the traffic signals become systematic controlled.

Da das Verhältnis zwischen den durch den Computer 1OO erzeugten Phasenvoreilungssignalen und denen, die durch cLe Ausfallüberwachungsvorrichtung 200 erzeugt werden, die oben beschriebene Art aufweist, kann die systematische Steuerung benachbarter Verkehrssignale sofort realisiert werden, wenn der Computer 100 ausfällt. Since the relationship between the generated by the computer 1OO Phase lead signals and those triggered by cLe failure monitoring device 200, the type described above, the systematic control of neighboring traffic signals can be realized immediately if the computer 100 fails.

Es ist ferner eine dritte Vielwegleitung BL3 zur Anpassung der Phase des Zählers 9 zu einer gewünschten Zeit in Kdhzidenz mit der Phase der durch den Computer 1OO bestimmten Verkehrssignale vorgesehen.There is also a third multi-path line BL3 for adjusting the phase of the counter 9 at a desired time in Kdhzidenz the phase of the traffic signals determined by the computer 100 intended.

In der oben beschriebenen Ausführungsform wird das Einstellen der Signaldaten in die Register 1-6 durch den Computer 100 ausgeführt; es kann aber auch so sein, daß das Einstellen der Signale der Daten in die Register 1-6 von Hand erfolgt. Die in die Register 1-6 einzustellenden Datenwerte müssen nicht notwendig in Koinzidenz sein mit den durch den Computer 100 berechneten Phasenzeiten. Die einzige Bedingung, die erfüllt sein muß, ist die, daß die Summe der in die Regisis: 1-6 einzustellenden Daten gleich ist in bezug auf die entsprechenden systematisch zu steuernden Kreuzungen.In the embodiment described above, the setting is the signal data in registers 1-6 are executed by computer 100; but it can also be that the setting of the Signals of the data in registers 1-6 are done manually. The data values to be set in registers 1-6 do not have to be must be in coincidence with the phase times calculated by the computer 100. The only condition that must be met must is that the sum of the regisis: 1-6 to be set Data is the same with regard to the corresponding intersections to be systematically controlled.

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Claims

ί 1.) Traffic signal control ar Control of traffic signals at a plurality of intersections, characterized by a computer for counting phase times of traffic signals and for generating signals for leading Phases of traffic signals upon each counting of the times of the phases,

a failure monitoring device in which the phase times of the traffic signals are set and to which the signals generated by the computer are fed, wherein the failure monitor starts counting the times in accordance with the signals from the computer and generates signals for switching the phases of the traffic signal in accordance with the counting of the phase times, and by switching means for transmitting the signals from the computer during normal operation of the same and transmission of the signals from the failure monitoring device in the event that the Computer fails.

2. Traffic signal control system according to claim 1, characterized in that that the phase times in the failure monitor are set by the computer.

3. Traffic signal control system according to claim 1, characterized in that that the phase times are set manually in the failure monitoring device.

4. Traffic signal control system according to claim 1, characterized in that the failure monitoring device has first means in which phase times are set, second means for counting clock pulses and third means for generating phase lead signals when the count of the second means coincides with the set value in the first means.

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5. Traffic signal control system according to claim 4, characterized by means for interrupting the supply of the clock pulses to the second means until the phase advance signal passes the computer is generated after the phase advance signal has been generated by the third means.

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