DE2311248A1 - GRINDING MACHINE AND HOLDER FOR A WORKPIECE TO BE GRINDED - Google Patents

GRINDING MACHINE AND HOLDER FOR A WORKPIECE TO BE GRINDED

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DE2311248A1
DE2311248A1 DE19732311248 DE2311248A DE2311248A1 DE 2311248 A1 DE2311248 A1 DE 2311248A1 DE 19732311248 DE19732311248 DE 19732311248 DE 2311248 A DE2311248 A DE 2311248A DE 2311248 A1 DE2311248 A1 DE 2311248A1
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grinding machine
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fluid
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DE19732311248
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Geofrey Ian Smith
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Landis Lund Ltd
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Landis Lund Ltd
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    • F16C32/0662Details of hydrostatic bearings independent of fluid supply or direction of load
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    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
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    • B23Q1/38Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
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    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Description

26. Februar 1973 - JB/VaFeb. 26, 1973 - JB / Va

Anmelder: LANDIS LUND LIMITEDApplicant: LANDIS LUND LIMITED

Cross Hills, Keighley Yorkshire, EnglandCross Hills, Keighley Yorkshire, England

A 14 738 A 14 739A 14 738 A 14 739

Schleifmaschine und Halterung für ein zu schleifendes WerkstückGrinding machine and holder for a workpiece to be ground

Die Erfindung betrifft eine Halterung für ein zu schleifendes Werkstück auf einer Schleifmaschine, die eine Lagerfläche zur Aufnahme und zum Halten eines Abschnittes des Werkstückes besitzt, sowie die zugehörige Schleifmaschine, die wenigstens zwei Halterungen besitzt, von denen jede eine Lagerfläche zur Aufnahme und zur Halterung von in Abstand voneinander befindlichen Abschnitten des Werkstückes und wenigstens ein Spannstück besitzt, das der Halterung zugeordnet ist und zum Festspannen des Werkstücks gegen die zugehörige Lagerfläche betätigbar ist.The invention relates to a holder for a workpiece to be ground on a grinding machine, which has a bearing surface for receiving and holding a section of the workpiece, as well as the associated grinding machine, which has at least two brackets, each of which has a bearing surface for receiving and holding at a distance from each other sections of the workpiece and has at least one clamping piece that the Holder is assigned and can be actuated to clamp the workpiece against the associated bearing surface.

Schleifmanchinen zum Schleifen von KurboJzopfon beetehen im wesentlichen aus einem Maschinenbett, das einen Arbeits-Sanding machines for sanding KurboJzopfon beetehen essentially consists of a machine bed that has a working

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

schlitten hat, der darauf zu einer Longitudinal bewegung längs des Betten angeordnet ist. Eine zu schleilende Kurbelwelle wird auf jeder Seite zwischen einer Halterung, die man auch als Kurbelblock bezeichnet, und einer oder mehreren Spannstücken mit flachen Seiten aufgenommen. Sowohl die Halterung als auch das Spannstück oder die Spannstücke sind in entsprechenden Spann- oder Aufnahmevorrichtungen der Maschine montiert.has sled, which on it to a longitudinal movement is arranged along the bed. One to be trailed The crankshaft is held between a bracket, also known as a crank block, and a bracket on each side or several clamping pieces with flat sides added. Both the bracket and the clamping piece or the Clamping pieces are mounted in the corresponding clamping or holding fixtures on the machine.

Die am Ende jeder Kurbelwelle befindlichen Hauptlager sind in den Halterungen derart aufgenommen, daß die Achse der Hauptlager gegenüber der Drehachse der Aufnahmewerkzeuge um einen Betrag versetzt ist, der der Kröpfung der Kurbelwelle entspricht. Dabei wird der zu schleifende Kurbelzapfen axial ausgerichtet zu der Achse der Aufnahmewerkzeuge gehalten, so daß die Kurbelwelle um die Achse dieses Kurbel zapfens rotiert.The main bearings located at the end of each crankshaft are received in the brackets in such a way that the The axis of the main bearing is offset from the axis of rotation of the receiving tools by an amount equal to the offset corresponds to the crankshaft. The crank pin to be ground is aligned axially to the axis of the receiving tools held so that the crankshaft rotates about the axis of this crank pin.

Wenn ein anderer Kurbelzapfen geschliffen werden soll, so ist es notwendig, die Kurbelwelle relativ zu der Aufnahmevorrichtung zu drehen, um den anderen Kurbelzapfen in eine genaue radiale Position zu bringen, in der seine Achse mit der Achse der Aufnahmevorrichtung axial ausgerichtet ist. Diese Bewegung wird meist als "radiale Indexierung" bezeichnet. If another crank pin is to be ground, it is necessary to move the crankshaft relative to the receiving device to rotate in order to bring the other crank pin in an exact radial position in which its axis with the axis of the receiving device is axially aligned. This movement is usually referred to as "radial indexing".

Das zur radialen Indexierung der Welle erforderliche Drehmoment, d. h. das Drehmoment, das zur Drehung der Welle in den Halterungen notwendig ist, um einen anderen Kurbelzapfen zu schleifen, steigt mit der Größe und dem Gewicht der Kurbelwelle infolge des Reibungswiderstandes zwischen der Kurbelwelle und der Halterung an.The torque required to index the shaft radially, i. H. the torque required to rotate the shaft is necessary in the brackets to grind another crankpin, increases with size and weight the crankshaft due to the frictional resistance between the crankshaft and the bracket.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Drehmoment, das zur Bewegung des Werkstückes in einer oder mehreren HalterungenThe object of the invention is the torque required to move the workpiece in one or more brackets

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A 14 738/39 - 3 -A 14 738/39 - 3 -

bonötigto Drehmoment, ro gering; wio möglich zu hai Lon, um die Drehung einer zu bearbeitenden Kurbelwelle zu erleichtern und die Abnutzung der Halterungen zu vermindern.bonötigto torque, ro low; wio possible to hai Lon, in order to facilitate the rotation of a crankshaft to be machined and to reduce the wear on the brackets.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Lagerfläche der Halterung wenigstens eine Vertiefung besitzt, die mit einer Quelle für ein Strömungsmittel verbindbar ist, dessen Druck ausreichend hoch ist, um das Werkstück in dem Lager der Halterung abzuheben und das auf einem Strömungsmittelkissen getragene Werkstück bewegbar zu machen.This object is achieved according to the invention by that the bearing surface of the holder has at least one recess which is connected to a source of a fluid can be connected, the pressure of which is sufficiently high to lift the workpiece in the bearing of the holder and render movable the workpiece carried on a fluid pad.

Nach der Erfindung wird ferner eine Schleifmaschine der eingangs erwähnten Art geschaffen, bei der nach einem Merkmal der Erfindung die Lagerfläche der Halterung wenigstens eine Vertiefung besitzt, die mit einer Quelle für ein Strömungsmittel verbindbar ist, dessen Druck ausreichend hoch ist, um das Werkstück in dem Lager der Halterung abzuheben und das auf einem Strömungsmittelkissen getragene Werkstück drehbar zu machen.According to the invention, a grinding machine is also the Created at the outset, in which, according to a feature of the invention, the bearing surface of the holder at least has a recess which is connectable to a source of a fluid, the pressure of which is sufficient is high to lift the workpiece in the bearing of the fixture and that on a fluid cushion to make carried workpiece rotatable.

Sofern erwünscht, kann auch die Lagerfläche des Spannstücks oder der Spannstücke profiliert sein, um sich der Krümmung des Achslagers der Kurbelwelle, das festgespannt werden soll, anzupassen. In diesem Falle kann die Lagerfläche des Spannstücks oder jedes Spannstücks mit wenigstens einer Luftlager-Vertiefung bzw. -Tasche versehen sein.If desired, the bearing surface of the clamping piece or clamping pieces can also be profiled in order to be able to Adjust the curvature of the journal bearing of the crankshaft that is to be clamped. In this case, the storage area of the clamping piece or each clamping piece is provided with at least one air bearing recess or pocket be.

Weitere Vorteile und Merkmale gehen aus den Unteransprüohon und dor Beschreibung im Zufiarnmonhanp; mit den Zeichnungen hervor. Aur.führurif.ri;boifipif:] e der Erfindung .'jind in der Zeichnung dargontollt und werden im näher erläutert. Es zeigen:Further advantages and features emerge from the subclaims and the description in the Zufiarnmonhanp; with the drawings emerged. Aur.führurif.ri; boifipif:] e of the invention .'jind shown in the drawing and are shown in the explained in more detail. Show it:

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A 14 738/39 - 4 -A 14 738/39 - 4 -

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Halterung und ein einzelnes Spannstück entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 1 shows a section through a holder and a single clamping piece accordingly a preferred embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht nach der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a plan view along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht nach der Linie III-III in Fig. 1,Fig. 3 is a view along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 die Seitenansicht eines Teils einer Kurbelwelle, die zwischen einer Halterung und einem Spannstück in der Aufnahmevorrichtung einer Schleifmaschine gehalten ist,Fig. 4 is a side view of part of a crankshaft between a bracket and a clamping piece is held in the receiving device of a grinding machine,

Fig. 5 einen Teilschnitt nach der Linie V-V in Fig. 4,Fig. 5 is a partial section along the line V-V in Fig. 4,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer Halterung mit einer anderen Ausführungsform der Luftlager-Vertiefungen und6 is a perspective view of a holder with another embodiment the air bearing depressions and

Fig. 7 ein Diagramm, das das zum Drehen der Kurbelwelle notwendige Drehmoment, die Lateralkraft zur axialen Bewegung der Kurbelwelle und den Betrag des Abhebenn der Kurbelwelle zeigt, und zwar jeweils in Abhängigkeit von dem Druck der Luft.7 is a diagram showing the torque required to rotate the crankshaft, shows the lateral force for axial movement of the crankshaft and the amount of lift-off of the crankshaft, and in each case depending on the pressure of the air.

Fig. 1 zeigt eine auch als Kröpfungsblock zu bezeichnende Halterung 10 nach der Erfindung, die eine halbzylindrische Fig. 1 shows a crank block to be designated holder 10 according to the invention, which is a semi-cylindrical

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A1.VWJ9 -5-A1.VWJ9 -5-

LagerflSehe 12 besitzt, das einem HauptLngor em Ende einer Kurbelwelle angepaßt ist. Die Lncorflache 12 beinhaltet drei Vertiefungen, die als Lufttaschen 13 bezeichnet werden und die jeweils in gleichem Abstand voneinander in Umfangerichtung angeordnet sind. Jede Tasche wird mit Luft durch einzelne Zuleitungen 16 versorgt, von denen Jede mit einer gemeinsamen Speiseleitung ld verbunden ist« Die gemeinsame Speiseleitung ist entweder dauernd oder intermittierend über ein Hegelventil (nicht dargestellt) mit einer Quelle von unter Druck befindlichem Strömungsmittel, wie beispielsweise Luft, verbunden. Es können jedpeh auch andere Gase Verwendung finden. Die Halterung ist normalerweise aus gehärtetem Stahl hergestellt, und die Lufttaschen sind in die Lagerfläche eingearbeitet. Me Zuleitungen sind in die Halterung in bekannter Weise eingebohrt» Venn erwünscht, kann die Halterung aus einem zusammengesetzten Block bestehen, der aus einer Vielzahl von einzeln bearbeiteten Teilen geformt ist.LagerflSehe 12 has a main length at the end is adapted to a crankshaft. The Lncorflache 12 includes three depressions, which are referred to as air pockets 13 and which are each equidistant from one another are arranged in the circumferential direction. Each pocket is supplied with air through individual supply lines 16, of which Each is connected to a common feed line ld « The common feed line is either permanent or intermittent via a Hegel valve (not shown) connected to a source of pressurized fluid such as air. It can however, other gases can also be used. The bracket is usually made of hardened steel and the air pockets are built into the bearing surface. Me leads are in the bracket in a known manner drilled in »If desired, the bracket can be made from a composite block, which is formed from a plurality of individually machined parts.

Es ißt wenigstens ein Spannstück vorgesehen, und dieses ist so profiliert, daß es sich der Krümmung des Kurbelwellenhauptlagers, das festgespannt werden soll, anpaßt. Es ist bevorzugt, daß die Lagerfläche jedes Spannstücks wenigstens eine Lufttasche enthält. Wie in den Fig. 1 und 3 dargestellt ist, hat das Spannstück eine im wesentlichen kubische Form, wobei eine Seite des Kubus bogenförmig und entsprechend dem Radius des am Ende befindlichen Hauptlagers der Kurbelwelle profiliert ist. Die gekrümmte Lagerfläche ist mit einer Lufttasche 20 versehen, die an eine Luftzuführung von der Quelle unter Druck befindlicher Luft über eine Zuleitung 22, die in das Spannstück gebohrt ist, angeschlossen ist. Das Spannstüek ist vorzugsweise auch aus gehabtem Stahl hergestellt. At least one clamping piece is provided and this is profiled so that it adapts to the curvature of the main crankshaft bearing that is to be clamped. It is preferred that the bearing surface of each spanner contain at least one air pocket. As shown in FIGS. 1 and 3, the clamping piece has a substantially cubic shape, one side of the cube being curved and profiled according to the radius of the main bearing of the crankshaft located at the end. The curved bearing surface is provided with an air pocket 20 which is connected to an air supply from the source of pressurized air via a supply line 22 drilled in the spanner. The clamping piece is preferably also made from existing steel.

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A 14 238/59 - 6 -A 14 238/59 - 6 -

Die aus den Fig. 4- und 5 erkennbare Aufspannvorrichtung 24 der Maschine nimmt die Halterung 10 und wenigstens ein Spannstück 26 auf. In den Fig. 4- und 5 ist auch nur eins der mehreren möglichen Spannstücke dargestellt.The jig which can be seen in FIGS. 4 and 5 24 of the machine receives the holder 10 and at least one clamping piece 26. In Figs. 4- and 5 is also only one of the several possible clamping pieces shown.

Das Spannstück 26 ist an einem Ende eines Spannarms 36 angebracht, der die Form eines Winkelhebels hat. Das andere Ende des Spannarms ist mittels eines nicht dargestellten hydraulischen Zylinders hin- und herbewegbar. Diese Bewegung veranlaßt das Spannstück 26, sich zwischen zwei Endpositionen zu bewegen, in deren erster das Spannstück zu einer Öffnungslage abgehoben ist (in Fig. 5 strichliert dargestellt) und in deren zweiter das Spannstück in eine Schließstellung abgesenkt ist (in Fig. 5 in ausgezogenen Linien dargestellt).The clamping piece 26 is at one end of a clamping arm 36 attached, which has the shape of an angle lever. The other end of the tension arm is by means of a not shown hydraulic cylinder reciprocable. This movement causes the clamping piece 26 to be between to move two end positions, in the first of which the clamping piece is lifted to an open position (in Fig. 5 shown in dashed lines) and in the second the clamping piece is lowered into a closed position (shown in Fig. 5 in solid lines).

Venn ein Kurbelzapfen geschliffen werden soll, wird das Spannstück 26 zuerst geöffnet. Eine Kurbelwelle W wird in der Halterung 10 in Position gebracht. Die Luftzuführung (nicht dargestellt) wird betätigt, so daß Luft durch die Zuleitungen 16, 18 in die Halterung 10 und in die Lufttaschen 13 strömt. Ein erster Kurbelzapfen 30 wird dann in einer genauen radialen Position axial ausgerichtet mit der Achse der Aufspannvorrichtung 24 (Maschinenachse) angeordnet. Danach wird das Spannstück 26 geschlossen, um das am Ende befindliche Hauptlager der Kurbelwelle W festzuspannen. Die Aufspannvorrichtung wird dann gedreht, so daß der Kurbelzapfen 30 in bekannter Weise durch eine Schleifscheibe, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, geschliffen werden kann.If a crank pin is to be ground, the clamping piece 26 is opened first. A crankshaft W becomes brought into position in the holder 10. The air supply (not shown) is actuated so that air flows through the supply lines 16, 18 into the holder 10 and into the air pockets 13. A first crank pin 30 is then axially aligned in an exact radial position with the axis of the jig 24 (machine axis) arranged. Thereafter, the clamping piece 26 is closed to the main bearing located at the end of the Tighten the crankshaft W. The jig is then rotated so that the crank pin 30 in known Way by a grinding wheel, which is not shown in the drawing, can be ground.

Venn der Kurbelzapfen JO geschliffen ict, wird die Kurbelwelle V in bekannter Weise radial indexiert, um einen weiteren Kurbelzapfen zu schleifen. Die radiale Indexie-When the crank pin JO is ground, the crankshaft V is indexed radially in a known manner in order to grind a further crank pin. The radial indexing

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A 14,738/39 ■ - 7 - 23112Λ8 A 14.738 / 39 ■ - 7 - 23112Λ8

rung wird vorzugsweise ohne Stoppen der Drehung der Kurbelwelle in der Schleifmaschine durchgeführt, und zwar wiederum in bekannter Weise. Die radiale Indexierung in dieser Art ist als "fliegende Indexierung" bekannt und in der britischen Patentschrift 998 078 beschrieben. Beim "fliegenden Indexieren" wird das Spannstück 26 um einen vorherbestimmten geringen Betrag geöffnet, der gerade ausreichend ist, um der Kurbelwelle eine Relativdrehung zu der Halterung zu ermöglichen. Die Verwendung der Lufttaschen 20 in dem Spannstück 26 im Zusammenhang mit den Lufttaschen in der Halterung schafft eine zusätzliche Auflage für die Kurbelwelle während des "fliegenden Indexierens".tion is preferably performed without stopping the rotation of the Crankshaft carried out in the grinding machine, and again in a known manner. The radial indexing of this type is known as "flying indexing" and is described in British Patent No. 998,078. When "indexing on the fly" the clamping piece 26 is opened by a predetermined small amount, which is just sufficient to allow the crankshaft to rotate relative to the bracket. The usage the air pockets 20 in the clamping piece 26 creates in connection with the air pockets in the holder an additional support for the crankshaft during "on-the-fly indexing".

In Fig. 6 ist eine Halterung dargestellt, bei der der Block im wesentlichen eine bogenförmige Gestalt hat und ein Paar von Vertiefungen oder Kanälen 40 besitzt, die in die Lagerfläche eingearbeitet sind. Obwohl zwei Kanäle dargestellt sind, ist festgestellt worden, daß auch ein Kanal ausreichend ist, um die Kurbelwelle abzuheben und zu tragen.In Fig. 6, a holder is shown in which the Block is generally arcuate in shape and has a pair of recesses or channels 40 which are incorporated into the storage area. Although two channels are shown, it has been determined that one Channel is sufficient to lift the crankshaft and carry it.

Das aus Fig. 7 hervorgehende Diagramm enthält drei Kurven, die mit 42, 44, 46 bezeichnet sind und jeweils über dem Druck der Luft aufgetragen sind. Der Versuch, der die in Fig. 7 dargestellten Werte ergab, wurde mit einer Kurbelwelle von 210 englischen Pfunden (ca-. 95 kp) durchgeführt, die in einer Testanordnung aufgenommen war. Die Kurve 42 zeigt die Kraft, die notwendig ist, um eine axiale Bewegung der Kurbelwelle vorzunehmen. Es ist zu erkennen, daß mit zunohmondom Druck dor Luft, d. h. worin di<.· Kurbel wolle ιιΐι\"ηιψ,\., /jij Γ ninrnti Lul'lpol/jLf.w zu inhvi i unu<-n , d i *· K ruft zur ersten Bewegungsaufnahme der Kurbelwelle von 240 Newton auf 75 Newton abnimmt.The diagram shown in FIG. 7 contains three curves, which are designated by 42, 44, 46 and are each plotted against the pressure of the air. The test which gave the values shown in FIG. 7 was carried out with a crankshaft of 210 pounds (approx. 95 kp), which was accommodated in a test arrangement. The curve 42 shows the force which is necessary to make an axial movement of the crankshaft. It can be seen that with an increase in pressure dor air, ie in which di <. · Crank wolle ιιΐι \ "ηιψ, \. , / Jij Γ ninrnti Lul'lpol / jLf.w zu inhvi i unu <-n , di * · K calls for the first movement of the crankshaft to decrease from 240 Newtons to 75 Newtons.

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Die Kurve 44 illustriert das benötigte Drehmoment, das auf die Kurbelwelle ausgeübt wird, um eine Drehung fortzusetzen, nachdem die anfängliche Drehung eingeleitet ist. Es ist wiederum zu beobachten, daß das benötigte Drehmoment stetig von etwa 19 Newtonmeter (Nm) fällt, bis die Kurbelwelle auf einem Luftkissen zu "schwimmen" beginnt, wo sich die benötigte Kraft bei etwa 4,5 Nm stabilisiert.The curve 44 illustrates the torque required, the applied to the crankshaft to continue rotation after the initial rotation is initiated is. Again it can be observed that the required torque falls steadily from about 19 Newton meters (Nm), until the crankshaft begins to "float" on an air cushion, where the required force is around 4.5 Nm stabilized.

Die Kurve 46 zeigt die Abhebung oder Trennung der Kurbelwelle von dem Lager der Halterung.The curve 46 shows the lifting or separation of the crankshaft from the bearing of the bracket.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß infolge der Tatsache, daß wenigstens ein gewisser Anteil des Gewichtes der Kurbelwelle auf einem Luftfilm getragen wird, eine wesentliche Verminderung der Abnutzung der Lagerflächen der Halterungen eintritt, der ihre Lebensdauer und damit auch die Präzision des Schliffes der kurbelzapfen erhöht.It is an advantage of the invention that due to the fact that at least a certain proportion of the weight of the The crankshaft is carried on a film of air, significantly reducing the wear and tear on the bearing surfaces of the Brackets occurs, which increases their service life and thus also the precision of the grinding of the crank pin.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es, daß, wenn beide Enden der Kurbelwelle zumindest teilweise von Luftlagern getragen werden, die Reibungskräfte zwischen der Kurbelwelle und den Lagerflächen der Halterung bemerkenswert herabgesetzt sind. Dementsprechend ist auch die Kraft, die manuell oder automatisch zur radialen Indexierung aufgebracht werden muß, erheblich vermindert. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft, wenn schwere Kurbelwellen geschliffen werden müssen, sie ist Jedoch auch bei leichten Kurbelwellen, beispielsweise für Motorfahrzeuge, von Vorteil. Wenn im Zusammenhang mit der Erfindung von Kurbelwelle gesprochen wurde, so sind darunter auch andere Werkstücke zu verstehen, insbesondere, bei denen exzentrische zu bearbeitende Stellen vorhanden sind oder die während der Bearbeitung verdreht oder verschoben werden müssen.Another advantage of the invention is that when both ends of the crankshaft are at least partially supported by air bearings the frictional forces between the crankshaft and the bearing surfaces of the bracket are remarkable are reduced. The force that is applied manually or automatically for radial indexing is also correspondingly must be reduced considerably. The invention is particularly advantageous when grinding heavy crankshafts However, it is also advantageous for light crankshafts, for example for motor vehicles. When the crankshaft was mentioned in connection with the invention, it also includes others Understand workpieces, in particular, where there are eccentric places to be machined or the must be rotated or shifted during processing.

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Es ist ein weiterer Vorteil der Erfindung, daß die Reibung zwischen der Kurbelwelle und den Lagerflächen der Halterung herabgesetzt wird, während bekannte Methoden angewendet werden, um die Kurbelwelle seitlich in den Halterungen zu bewegen, um ein automatisches "Funkenspalten11 ("spark splitting") durchzuführen. Da der Kraftaufwand zur seitlichen Bewegung der Welle herabgesetzt ist, wird die Genauigkeit und Wiederholbarkeit verbessert.It is a further advantage of the invention that the friction between the crankshaft and the bearing surfaces of the bracket is reduced, while known methods are used to move the crankshaft laterally in the brackets to create an automatic "spark splitting" 11. Since the effort required to move the shaft laterally is reduced, accuracy and repeatability are improved.

Das "spark splitting" ist ein üblicher Ausdruck zur Vergleichmäßigung des Schliffes der Schleifscheibe auf dem Seitenwandabschnitt der Schleifbearbeitung des Kurbelzapfens. The "spark splitting" is a common expression for equalization the cut of the grinding wheel on the side wall portion of the grinding machining of the crank pin.

Ein weiterer Vorteil der herabgesetzten Reibung zwischen der Kurbelwelle und der Halterung und/oder dem Spannstück ist es, daß Beschädigungen oder Abnutzung der Oberflächen der Kurbelwellenlager während der radialen Indexierung und/oder seitlichen Verschiebung auf ein Minimum herabgesetzt werden. In einigen Fällen ist dies besonders wichtig, da das zur Aufnahme dienende Lager schon fertig geschliffen sein kann und nicht beschädigt werden darf.Another advantage of the reduced friction between the crankshaft and the bracket and / or the clamping piece it is that damage or wear to the surfaces of the crankshaft bearings during radial indexing and / or lateral displacement can be reduced to a minimum. In some cases this is special important, because the bearing used for receiving can already be completely ground and must not be damaged.

Noch ein weiterer Vorteil ist es, daß die während der Relativdrehung der Kurbelwelle gegenüber der Halterung von dem Luftlager austretende Luft die Möglichkeit herabsetzt, daß Schmutz, Kühlmittel o. dgl. eindringt und die Aufnahmeflächen der Halterung bzw. der Halterungen und des Spannstücks oder der Spannstücke verschmutzt, während die Kurbelwelle wieder in Stellung gebracht wird.Yet another advantage is that the during the relative rotation of the crankshaft with respect to the bracket Exiting air from the air bearing reduces the possibility of dirt, coolant or the like entering and the Receiving surfaces of the bracket or the brackets and the clamping piece or the clamping pieces dirty while the crankshaft is brought back into position.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations Halterung für ein zu schleifendes Werkstück auf einer Schleifmaschine, die eine Lagerfläche zur Aufnahme und zum Halten eines Abschnittes des Werkstücks besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerfläche (12) der Halterung wenigstens eine Vertiefung (13 5 4-0) besitzt, die mit einer Quelle für ein Strömungsmittel verbindbar ist, dessen Druck ausreichend hoch ist, um das Werkstück (W) in dem Lager der Halterung (10) abzuheben und das auf einem Strömungsmittelkissen getragene Werkstück (W) bewegbar zu machen.Holder for a workpiece to be ground on a grinding machine, which has a bearing surface for receiving and holding a portion of the workpiece, characterized in that the bearing surface (12) of the holder has at least one recess (13 5 4-0) which is connected to a A source of fluid is connectable, the pressure of which is sufficiently high to lift the workpiece (W) in the bearing of the holder (10) and to make the workpiece (W) supported on a fluid cushion movable. Schleifmaschine zum Schleifen eines Werkstücks, die wenigstens zwei Halterungen besitzt, von denen jede eine Lagerfläche zur Aufnahme und zur Halterung von in Abstand voneinander befindlichen Abschnitten des Werkstücks und wenigstens ein Spannstück besitzt, das der Halterung zugeordnet ist und zum Festspannen des Werkstücks gegen die zugehörigen Lagerflächen betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerfläche (12) jeder Halterung (10) wenigstens eine Vertiefung (13, 4-0) besitzt, die mit einer Quelle für ein Strömungsmittel verbindbar ist, dessen Druck ausreichend hoch ist, um das Werkstück (W) in dem Lager der Halterung (10) abzuheben und das auf einem Strömungsmittelkissen getragene Werkstück (W) drehbar zu machen.Grinding machine for grinding a workpiece, the at least has two brackets, each of which has a bearing surface for receiving and holding at a distance mutually located sections of the workpiece and has at least one clamping piece that the holder is assigned and can be actuated to clamp the workpiece against the associated bearing surfaces, characterized in that that the bearing surface (12) of each holder (10) has at least one recess (13, 4-0), which with a source of a fluid can be connected, the pressure of which is sufficiently high to move the workpiece (W) lift off in the bearing of the holder (10) and the workpiece (W) supported on a fluid cushion is rotatable close. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dan Spannstück (26) eine Flüche besitzt, die entsprechend dem getragenen Abschnitt des Werkstückes geformt ist.Grinding machine according to Claim 2, characterized in that the clamping piece (26) has a flange corresponding to the supported portion of the workpiece is shaped. 309837/0492309837/0492 4. Schleifmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannstück (26) wenigstens eine Vertiefung (20) besitzt, die mit der Quelle für das Strömungsmittel verbindbar ist.4. Grinding machine according to claim 2 or 3, characterized in that that the clamping piece (26) has at least one recess (20) which is connected to the source for the fluid is connectable. 5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertiefung (20, 13, 14) in dem Spannstück bzw. der Halterung (10) in der Draufsicht im wesentlichen rechteckig ist.5. Grinding machine according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the recess (20, 13, 14) in the clamping piece or the holder (10) in plan view in is essentially rectangular. 6. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertiefung (40) aus einer Nut bzw. einem kanalförmigen Ausschnitt in der Lagerfläche besteht.6. Grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the recess (40) consists of a groove or a channel-shaped cutout in the bearing surface. 7. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsmittel zu jeder Vertiefung (13, 4-0) in der Halterung (10) durch eine gesonderte Zuleitung (16, 22) zuführbar ist und daß jede gesonderte Zuleitung zu einer gemeinsamen Speiseleitung (18) führt, die mit einer Quelle von unter Druck stehendem Strömungsmittel verbindbar ist.7. Grinding machine according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the fluid to each well (13, 4-0) in the holder (10) by a separate one Feed line (16, 22) can be fed in and that each separate feed line leads to a common feed line (18), which is connectable to a source of pressurized fluid. 8. Schleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitsquelle wahlweise mit der Vertiefung bzw. den Vertiefungen (13, 40) über ein Regelventil verbindbar ist, das in der gemeinsamen Speiseleitung (18) angeordnet ist.8. Grinding machine according to claim 7, characterized in that that the liquid source can optionally be connected to the depression or depressions (13, 40) via a control valve is, which is arranged in the common feed line (18). 9. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck des Strömungsmittels als eine Funktion des Gewichtes des zu schleifenden Werkstückes einstellbar i£$t.9. Grinding machine according to one of claims 2 to 8, characterized characterized in that the pressure of the fluid as a function of the weight of the workpiece to be ground adjustable i £ $ t. 10. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsmittel Luft ist.10. Grinding machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that the fluid is air. 309837/0492309837/0492 11. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 10, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Drehung des Werkstückes, wenn dieses auf einem Strömungsmittelkissen, das von der wenigstens einen Vertiefung ausgeht, getragen ist.11. Grinding machine according to one of claims 2 to 10, characterized by a device for rotating the workpiece when it is on a fluid cushion, which emanates from the at least one recess, is carried. 12. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das zu schleifende Werkstück (W) eine Kurbelwelle ist und daß die Halterung bzw. die Halterungen (10) eine halbzylindrische Lagerfläche besitzen. 12. Grinding machine according to one of claims 2 to 11, characterized in that the workpiece to be ground (W) is a crankshaft and that the bracket or brackets (10) have a semi-cylindrical bearing surface. 309837/0492309837/0492 LeerseiteBlank page
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