DE2310897A1

DE2310897A1 - Steering mechanism for track-laying vehicles - requiring only one foot to brake drive on either side by mechanical linkage

Info

Publication number: DE2310897A1
Application number: DE19732310897
Authority: DE
Inventors: Vaclav Peleska
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1973-03-05
Publication date: 1975-01-16

Abstract

Declutching of the drive on either side is hydraulic whilst braking of the track is by direct mechanical linkage with the pedal. Two wide pedals are mounted side by side both for operation by the right foot. The adjacent parts of the pedal faces are recessed so that the foot may readily find this surface and press both together. Initial, light, movement of one pedal first operates the hydraulic spool valve and declutches on one side. Further, heavier, movement applies the brake on that side. Press. on both pedals together operates both clutches and both brakes and brings the tractor to rest.

Description

Lenkeinrichtung GleiskettenfahrzeugeSteering device caterpillar vehicles

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Traktoren,bei denen jeweils jede der beiden Gleisketten von je einem Antrieb antreibbar ist,welchem jeweils je eine hydraulisch zu betätigende Richtungskupplung sowie je eine mechanisch zu betätigende Richtungsbremse zugeordnet sind,wobei die Richtungskupplungen durch einen an einen hydraulischen Kreislauf mit einer Druckmittelpumpe angeschlossenen hydraulischen Servomotor über ein hydraulisches Steuerorgan steuerbar sind.The invention relates to a steering device for caterpillar vehicles, especially tractors, each of which has each of the two tracks can be driven by one drive, each of which is hydraulic Directional clutch to be actuated and one mechanically operated directional brake each are assigned, the directional clutches by a hydraulic servo motor connected to a hydraulic circuit with a pressure medium pump via a hydraulic one Are taxable.

Die bisher bekannten Lenkeinrichtungen für kleine und mittlere Gleiskettenfahrzeuge verwenden ein Mehrpedalsystem.Diese Fahrzeuge sind mit dem Nachteil behaftet,daß zum Auskuppeln der Richtungskupplungen zv/ei separate hydraulische Kreisläufe mit Pumpen und zur Übertragung der Auskuppelkräfte von den hydraulischen Zylindern an die Richtungskupplungen mechanische Gestänge verwendet werden. The previously known steering devices for small and medium-sized caterpillar vehicles use a multi-pedal system. These vehicles have the disadvantage that to disengage the directional clutches zv / ei separate hydraulic circuits with pumps and for transmission the disengagement forces from the hydraulic cylinders to the directional couplings mechanical linkages are used.

Die Lenkung erfordert die Tätigkeit beider Füße des Fahrers,wodurch eine Fußbetätigung anderer Steuerorgane ausgeschlossen ist.The steering requires the action of both feet of the driver, whereby foot actuation of other control organs is excluded.

Ein weiterer Nachteil int darin zu sehen,daß es beim stationären Bremsen oftmals vorkommt,daß die Bremsen sich infolge dor Dillatation der Bremsteile lösen,insbesondere in einen geneigten uelnnde.AußerdemAnother disadvantage int is seeing that it is stationary Braking often happens that the brakes are down as a result of the dilatation loosen the brake parts, especially in an inclined and unraveling position

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ist die Betätigung von Treibpedalen des Fahrzeugs mit beiden Füßen relativ langsam und psychisch anspruchsvoll.is the operation of driving pedals of the vehicle with both feet relatively slow and mentally demanding.

Aufgabe der Erfindung ist es,die Lenkeinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge in der Weise zu verbessern,daß sämtliche Betätigungsorgane für das Wenden und Bremsen des Fahrzeuges in direkter Richtung sowie das stationäre Bremsen mit einem einzigen Gliedmaß (Fuß) betätigt werden können·The object of the invention is to provide the steering device for caterpillar vehicles to improve in such a way that all actuators for turning and braking the vehicle in the direct direction as well as the stationary brakes can be operated with a single limb (foot)

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,daß jeweils das Steuerorgan,welches dem einem der beiden Antriebe zugeordnet ist und den entsprechenden Servomotor der Richtungskupplung steuert sowie die dem gleichen Antrieb zugeordnete Richtungsbremse an einem einzigen Pedal angeschlossen und durch dieses zu betätigen ist,daß die beiden hydraulischen Steuerorgane sowie die beiden hydraulischen Servomotoren der Richtungskupplungen an einen einzigen hydraulischen Kreislauf mit einer Druckmittelpumpe zu-und abschaltbar angeschlossen sind,daß die beiden in unmittelbarer Nahe nebeneinander angeordneten Pedale mit einem Fuß des Bedienungsmannes zu betätigen sind,daß jeweils bei Betätigung des dem Antrieb der einen Gleiskette zugeordneten Pedals das an dieses Pedal angeschlossene Steuerorgan unter Mitwirkung des anderen (sich in der Ausgangsstellung befindlichen Steuerorgans)eine Schaltstellung einnimmt,in welcher die Leitung des hydraulischen Druckmittels zwischen der Druckmittelpumpe und dem hydraulischen Servomotor der zuständigen Gleiskette angeordneten Richtungskupplung geöffnet ist,wobei dieser Servomotor mit Druck beaufschlagt ist,während die Leitung zwischen der Druckmittelpumpe und der anderen Gleiskette zugeordneten Servomotor der Richtungskupplung gesperrt ist,und daß jeweils bei gleichzeitiger Betätigung der beiden Pedale die an diese Pedale angeschlossenen Steuerorgane eine Schaltstellung einnehmen,in welcher die Leitung zwischen der Druckmittelpurape und den beiden Servomotoren der Richtungskupplungen versperrt und die Pumpe mit dem Druckmittelbehälter verbunden ist,wobei die beiden Richtungsbremsen beim weiteren Betätigungsweg der Pedale durch diese mechanisch betätigt sind.According to the invention the object is achieved in that in each case the control member, which which is assigned to one of the two drives and controls the corresponding servomotor of the directional coupling as well as the Directional brake associated with the same drive is connected to a single pedal and can be actuated by this that the two hydraulic Control organs and the two hydraulic servomotors of the directional couplings to a single hydraulic circuit with one Pressure medium pump can be connected and disconnected, that the two pedals arranged in close proximity to one another with one The operator's foot is to be actuated that each time it is actuated of the pedal associated with the drive of one crawler belt, the control element connected to this pedal with the assistance of the other (located in the starting position control member) assumes a switching position in which the line of the hydraulic pressure medium Directional coupling arranged between the pressure medium pump and the hydraulic servomotor of the relevant crawler belt is open, wherein this servo motor is pressurized while the line between the pressure medium pump and the other caterpillar associated servomotor of the directional clutch is blocked, and that in each case at the same time When the two pedals are actuated, the control elements connected to these pedals assume a switching position in which the line between the pressure medium purape and the two servomotors of the directional couplings locked and the pump is connected to the pressure medium tank, the two directional brakes on the further actuation path the pedals are mechanically operated by them.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Steuerorgane Wege-According to a further feature of the invention, the control organs are way

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▼entile mit in Schieberöffnungen axial bewegbaren Schiebern.▼ valves with sliders that can be moved axially in slider openings.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist jede der beiden Schieberöffnungen je sechs Labyrinthkammern auf,wobei von den offenen Enden der Schieberöffnungen aus gesehen,die jeweils ersten und dritten Labyrinthkammern durch Kanäle miteinander,die zweite Labyrinthkammer der einen Schieberöffnung mit der Druckmittelpumpe,die jeweils zweite Labyrinthkaimner der anderer Schieberöffnung mit dem Druckmittelbehälter, die jeweils vierten Labyrinthkammern mit der Druckmittelpumpe,die jeweils sechsten Labyrinthkammern mit dem Druckmittelbehälter und die jeweils fünften Labyrinthkammern mit den entsprechenden Servomotoren durch Kanäle verbunden sind.Jeder Schieber ist mit drei Ansätzen versehen,die funktionsmäßig den Labyrinthkammern entsprechen.According to a further feature of the invention, each of the two slide openings has six labyrinth chambers each, with the open ends seen from the slide openings, the respective first and third labyrinth chambers through channels with each other, the second labyrinth chamber of the one slide opening with the pressure medium pump, the second labyrinth chamber in each case the other slide opening with the pressure medium container, the fourth labyrinth chambers with the pressure medium pump, each sixth labyrinth chambers with the pressure medium tank and the fifth labyrinth chambers with the corresponding servomotors Channels are connected. Each slide is provided with three lugs, the functionally correspond to the labyrinth chambers.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es,daß am Hydraulikverteiler ein ungleicharmiger Hebel gelenkartik gelagert ist,dessen längerer Arm mit dem Schieber und dessen kürzerer Arm mit einem Ende einer Zugfeder verbunden ist,die mit ihvea anderen Ende an das Pedal angeschlossen und so vorgespannt ist,daß sie die mechanischen Widerstände der Gelenke des Schiebers sowie den Durchflußdruck des Druckmittels auf den Schieber überwindet,wobei der kürzere Hebelarm zugleich mit dem Ende einer Druckstange verbunden ist,deren anderes Ende am Pedal angelenkt ist.Another advantage of the invention is that a hydraulic distributor unequal arm lever is articulated, the longer arm with the slide and its shorter arm connected to one end of a tension spring is that connected to the pedal with ihvea other end and is preloaded so that it exceeds the mechanical resistance of the joints of the Overcomes the slide and the flow pressure of the pressure medium on the slide, the shorter lever arm at the same time as the end of a push rod is connected, the other end of which is hinged to the pedal.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung sind die beiden Steuerorgane in einem gemeinsamen Verteilerbund angeordnet.In a particularly advantageous embodiment, the two control members arranged in a common manifold.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist,daß jedes der beiden Pedale über eine Welle und eine Zugstange mit einem auf die Richtungsbremse wirkenden Bremshebel verbunden ist,wobei der Bremshebel seine Ruhelage mit Hilfe einer Rückstellfeder zurückstellbar ist.Another feature of the invention is that each of the two pedals has a shaft and a pull rod with one acting on the directional brake Brake lever is connected, the brake lever being reset to its rest position with the aid of a return spring.

Die Zugstange besteht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung aus zwei koaxial hintereinander angeordneten Stangen,die mit Hilfe einer Feder miteinander verbunden sind,wobei die Vorspannung der Feder größer ist als die Vorspannung der Rückstellfeder.According to a further feature of the invention, the pull rod consists of two coaxially arranged one behind the other rods, which with the help of a Spring are connected to each other, wherein the preload of the spring is greater is than the bias of the return spring.

Die Betätigungsvorrichtung für das Wenden sowie das Bremsen des Fahr-The actuation device for turning and braking the driving

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zeuges in direkter Richtung besteht lediglich aus zwei Pedalen,wobei die Pedale dicht nebeneinander gegenüber dem Fuß des Bedienungsmannes angeordnet sind.tool in the direct direction consists only of two pedals, whereby the pedals are arranged close to one another opposite the operator's foot.

Die einander zugekehrten Teile der Pedalflächen bilden zweckmäßigerweise eine Vertiefung,die in Ruhelage der Pedale in einer Ebene liegt und deren Breite etwa der Schuhbreite des Bedienungsmannes entspricht.The facing parts of the pedal surfaces expediently form a recess that lies in the rest position of the pedals in one plane and the width of which corresponds approximately to the operator's shoe width.

Nach einen weiteren Merkmal der Erfindung enthält der Servomotor an dem hydraulischen Kreis angeschlossene und auf die Kupplung in Achsrichtung wirkende Schaltzylinder,die um die Antriebswelle angeordnet sind,wobei die Arbeitsräume der einzelnen Schaltzylinder durch einen gemeinsamen Verteilungsraum miteinander verbunden sind.According to a further feature of the invention, the servo motor includes Shift cylinders connected to the hydraulic circuit and acting on the clutch in the axial direction, which are arranged around the drive shaft are, the working spaces of the individual shift cylinders by a common distribution space are interconnected.

Das Pedal ist mit einem Klinkensegment verbunden,welchem eine Sperrklinke zugeordnet ist,die beim stationären Bremsen von der Pedallage unabhängig zu betätigen ist.The pedal is connected to a pawl segment, which has a pawl is assigned, which is to be operated independently of the pedal position during stationary braking.

Schließlich ist nach dem letzten Erfindungsmerkmal zur Betätigung der Sperrklinken eine Vorrichtung vorgesehen,die ein Zugseil enthält,an dessen einen Ende ein beweglicher Anschlag montiert ist,der auf beide Sperrklinken wirkt,und durch eine Rückstellfeder lösbar ist,an dessen anderen Ende ein Sicherungshebel mit Hubexzenter montiert ist,der auf der Betätigungeplatte angeordnet ist.Finally, according to the last feature of the invention to operate the Ratchets provided a device that contains a pull rope one end of which has a movable stop mounted on both Ratchet acts, and is releasable by a return spring, on the the other end is a safety lever with a lifting eccentric mounted on the actuation plate is arranged.

Die Erfindungsgemäße Lenkeinrichtung bringt folgende Vorteile: Die Lenkung des Fahrzeuges wird durch nur einen Fuß des Bedienungsmannes in allen Richtungen und auch beim Bremsen betätigt,so daß der andere Fuß für die gleichzeitige Betätigung der Arbeitsgeräte während der Bewegung des Fahrzeuges benutzt werden kann. Die Lenkeinrichtung dient gleichzeitig zum stationären Bremsen,so daß eine getrennte ßremsbetätigungseinrichtung entfällt. Beim stationären Bremsen ist eine Lösung der Bremsen im geneigten Gelände ausgeschlossen.The steering device according to the invention has the following advantages: The vehicle is steered by just one foot of the operator operated in all directions and also when braking, so that the other Foot can be used for the simultaneous operation of the tools while the vehicle is moving. The steering device is also used for stationary braking, so that a separate brake actuation device is not required. With stationary braking, the brakes cannot be released on sloping terrain.

Durch Beseitigung der mechanischen Teile für die übertragung der Auskuppelkräfte von den Schaltzylindern an die Schaltkupplungen,wird die Störungsanfälligkeit der Lenkeinrichtung weitgehend vermindert. Die Baukonzeption der Lenkeinrichtung ernöglicht den Ausbau von Zylin-By eliminating the mechanical parts for the transmission of the disengaging forces from the shift cylinders to the clutches, the susceptibility of the steering device to malfunctions is largely reduced. The design of the steering device enables the expansion of cylinder

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derteilen,ohne das eine anspruchsvolle Demontage der Richtungskupplungen im Getriebegehäuse vorgenommen werden muß. Der Aufbau der Lenkeinrichtung ist durch Anordnung eines einzigen Kreislaufs mit einer einzigen Pumpe wesentlich vereinfacht und verbilligt.without having to dismantle the directional couplings must be made in the gearbox. The structure of the steering device is by arranging a single circuit with a single pump much simplified and cheaper.

Die Erfindung wird anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail with reference to the schematic drawings. It shows:

Fig. 1 ein Teil eines Gleiskettenfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung in Seitenansicht,Fig. 1 shows a part of a caterpillar vehicle with one according to the invention Steering device in side view,

Fig. 2 eine teilgeschnittene Draufsicht des Fahrzeugs und der Einrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the vehicle and the device according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Schema eines erfindungsgemäßen Hydraulikverteiler,3 shows a diagram of a hydraulic distributor according to the invention,

Fig. k eine Richtungskupplung mit Hydraulikzylindern in Längsschnitt, K shows a directional coupling with hydraulic cylinders in longitudinal section,

Fig. 5 einen Querschnitt auf der Linie A-A gemäß Fig. ^,Fig. 5 shows a cross section on the line A-A according to Fig. ^,

Fig. 6 eine zu der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung gehörende Bremseinrichtung im Längsschnitt,6 shows a braking device belonging to the steering device according to the invention in longitudinal section,

Fig· 7 die Pedale der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung in Seitenansicht, 7 shows the pedals of the steering device according to the invention in a side view,

Fig. 8 den Teil der Lenkeinrichtung gemäß Fig.7 in Draufsicht.8 shows the part of the steering device according to FIG. 7 in a top view.

Aus Fig· 1 ist die Anordnung der Pedale ersichtlich.Wie Fig. 2 zeigt, ist das linke Pedal 19 in unmittelbarer Nähe des Pedals 20 angeordnet· Die Pedale 19 und 20 befinden sich rechts von der Längsachse X-X des Fahrzeugs,gegenüber dem rechten Fuß des Bedienungsmannes»Die Pedale sind mit einer linken 21 und einer rechten Welle 22 miteinander verbunden.Die äußeren Enden der Wellen 2\ und 22 sind in Lagern 26,27 gelagert,die an dem Rahmen des Fahrzeugs befestigt sind.Die inneren Enden der Wellen 21 und 22 sind auf einer Konsole 23 gelagert.Diese Konsole 23 ist mit einem Hydraulikverteiler 5 fest verbunden,und beideThe arrangement of the pedals can be seen in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the left pedal 19 is arranged in the immediate vicinity of the pedal 20. The pedals 19 and 20 are to the right of the longitudinal axis XX of the vehicle, opposite the right foot of the Operator »The pedals are connected to one another by a left shaft 21 and a right shaft 22. The outer ends of the shafts 2 \ and 22 are supported by bearings 26, 27 which are fastened to the frame of the vehicle. The inner ends of the shafts 21 and 22 are mounted on a bracket 23. This bracket 23 is firmly connected to a hydraulic distributor 5, and both

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Teile sind am Getriebegehäuse 35 fest angeordnet»In der Nähe der Konsole 23 sind an den Wellen 21 und 22 ein rechtes 33 und ein linkes Klinkensegment 32 angeordnet.Die Klinkensegmente 32,33 sind über die Zugstangen 2if und 25 (nach Fig.i) mit einem linken 52 und einem rechten. Schieber 53 des Rydraulikverteilers 5 verbunden,und zwar über ungleicharmige Hebel ifO und ZfI (Fig.3) »Äußeren Enden der Wellen 21,22 sind mit Hebeln 28,29 fest verbunden.Diese Hebel 28,29 sind über Zugstangen 30,31 mit einer linken 1/+ und rechten Bremsvorrichtung 15 gelenkig verbunden.Die Bremsvorrichtungen 1*t,15 sind am Getriebegehäuse 3h gegenüber den Bremstrommeln 12,13 angeordnet.Parts are fixedly arranged on the gear housing 35. A right 33 and a left pawl segment 32 are arranged on the shafts 21 and 22 near the console 23. The pawl segments 32, 33 are connected to the tie rods 2if and 25 (according to Fig.i) a left 52 and a right. Slide 53 of the hydraulic distributor 5 connected, namely via unequal-armed levers ifO and ZfI (Fig.3) »Outer ends of the shafts 21,22 are firmly connected to levers 28,29. These levers 28,29 are connected via tie rods 30,31 with a left 1 / + and right brake device 15 articulated. The brake devices 1 * t, 15 are arranged on the gear housing 3h opposite the brake drums 12, 13.

Die Bremstrommeln 12,13 sind von einem linken 17 und einem rechten Bremsband 18 umschlungen.Am Getriebegehäuse 3k sind Servomotoren 97 und 137 befestigt,die mit Schaltzylindern 8,9 und 10,11 ausgestattet sind.Der Servomotor 97 dient zum Auskuppeln der linken,der Servomotor 137 zum Auskuppeln der rechten Richtungskupplung.Die Eydraulikpumpe 1 ist über die Saugleitung 2 mit einem Druckmittelbehälter 3 verbunden und durch eine Druckleitung k mit dem Hydraulikverteiler 5»Der Hydraulikverteiler 5 ist über die Abflußleitung 6 mit dem Druckmittelbehälter 3 verbunden.Der Hydraulikverteiler 5 ist weiterhin mit den Schaltzylindern 8 und 9 über eine Arbeitsmittelleitung 127 und eine Abflußleitung 7 verbunden.über die Arbeitsmittelleitung 128 und die Abflußleitung 7 ist der Hydraulikverteiler 5 mit den Schaltzylindern 10,11 verbunden.Das linke Pedal 19 sowie das rechte Pedal 20 sind derart konstruiert ,daß die benachbarten Pedalteile (Fig.8) eine vertiefte,dem Fuß des Fahrers entsprechende Fläche 131 bilden,wobei die beiden Pedalteile sich bei gleicher Stellung der Pedale in einer Ebene befinden.The brake drums 12,13 are wrapped by a left 17 and a right brake band 18.Am the gear housing 3k servomotors 97 and 137 are attached, which are equipped with shift cylinders 8,9 and 10,11. The servomotor 97 is used to disengage the left, the Servomotor 137 for disengaging the right directional clutch. The hydraulic pump 1 is connected to a pressure medium container 3 via the suction line 2 and to the hydraulic distributor 5 via a pressure line k. The hydraulic distributor 5 is connected to the pressure medium container 3 via the discharge line 6. The hydraulic distributor 5 is still with the switching cylinders 8 and 9 via a working medium line 127 and a discharge line 7 connected. Via the working medium line 128 and the discharge line 7, the hydraulic distributor 5 is connected to the switching cylinders 10,11. The left pedal 19 and the right pedal 20 are constructed in such a way that the adjacent pedal parts (Fig. 8) a recessed area corresponding to the driver's foot 131, the two pedal parts being in the same plane when the pedals are in the same position.

Sollen die beiden Pedale 19 und 20 gleichzeitig betätigt werden,kann der Fahrer die vertiefte Betätigungsfläche 131 leicht finden.Die äußeren Pedalteile sind mit einer Umrandung versehen.If the two pedals 19 and 20 are to be operated simultaneously, can the driver can easily find the recessed operating surface 131. The outer Pedal parts are framed.

Der Hydraulikverteiler 5 (Fig.1 und 2) ist durch einen gemeinsamen Verteilungsblock 51 (Fig»3) gebildet,der mit öffnungen 5Zf und 55 versehen ist,die für den linken 52 und den rechten Schieber 53 vorgesehen sind. An den Öffnungen 5^f»55 sind die Labyrinthkammern,von denen die ersten drei 53,59,61 sowie 57,56,60 Durchflußlabyrinthe sind.Die Labyrinthkammern 58 und 57 sind mit einem Durchflußkanal 79,die LabyrinthkammernThe hydraulic distributor 5 (Fig. 1 and 2) is through a common distribution block 51 (FIG. 3), which is provided with openings 5Zf and 55 provided for the left slider 52 and the right slider 53. At the openings 5 ^ f »55 are the labyrinth chambers, of which the first three 53,59,61 and 57,56,60 are flow-through labyrinths 58 and 57 are with a flow channel 79, the labyrinth chambers

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61 und 60 mit einem Durchflußkanäl 80 verbunden.Die Labyrinthkammer 59 ist mit einem Saramelkanal 83 über einen Abflußkanal 81 verbunden.Der Sammelkanal 83 verläuft zwischen den öffnungen 54 und 55»ohne die Durchflußkanäle 79,80 und den Verbindungskanal 85 zu schneiden.Durch den Verbindungskanal 85 sowie den Durchflußkanal 84 sind Labyrinthkammern 63 und 62 mit einem Zuleitungekanal 78 verbündender in die Labyrinthkammer 56 mündet·An den Kanal 78 ist über die Druckleitung 4 die Pumpe 1 angeschlossen·61 and 60 connected to a flow channel 80. The labyrinth chamber 59 is connected to a Saramelkanal 83 via a drainage channel 81.Der The collecting channel 83 runs between the openings 54 and 55 »without the flow channels 79,80 and cut the connecting channel 85. Through the connecting channel 85 and the flow channel 84 are labyrinth chambers 63 and 62 with a feed channel 78 connecting into the labyrinth chamber 56 opens · The pump 1 is connected to the channel 78 via the pressure line 4 connected

Die Labyrinthkammer 65 ist über einen Kanal 76 und die Arbeitsmittelleitung 127 nit den Schaltzylindern 8,9 des Servomotors 97 verbunden.Die Labyrinthkammer 64 ißt über einen Kanal 77 und die Arbeitsmittelleitung 128 mit den Schaltzylindern 10,11 verbunden.Die Labyrinthkammern 66 und 67 sind über einen Abflußkanal 86 mit dem Sammelkanal 83 verbunden.An den Sammelkanal 83 ist die Abflußleitung 6 angeschlossen,die in den Behälter 3 mündet.The labyrinth chamber 65 is via a channel 76 and the working medium line 127 connected to the shift cylinders 8, 9 of the servo motor 97 Labyrinth chamber 64 eats via a channel 77 and the working medium line 128 connected to the switching cylinders 10,11. The labyrinth chambers 66 and 67 are connected to the collecting channel 83 via a discharge channel 86. An the collecting channel 83 is connected to the drain line 6, which into the container 3 opens.

Der Abstand zwischen den Ansätzen 70,71 und 73,74 entspricht jeweils der Breite über zwei benachbarte Labyrinthkammern 58,59(59»6i) und 57,56 (56,60).Die Breite der Ansätze 71 und 74 entspricht dem Abstand zwischen den Labyrinthkammern 59,63 und 56,62.Hub a (Fig.3) der Schieber 52(53) ist durch die Breite der Labyrinthkammer 58(57) zuzüglich der Breite der Dichtungsfläche zwischen den Labyrinthkammern 58 und 59 (57 und 56) gegeben. Die Breiten der Labyrinthkammern 63(62) sind durch den Hub ja der Schieber 52(53)zuzüglich des Spaltes b (Fig.3) gegeben.Der Spalt b ist für die entsprechende Durchflußmenge ausgelegt»Die Spaltlängen zwischen den Ansätzen 71 und 72 (74 und 75) entsprechen den Breiten der Labyrinthkammern 63(62).Die Breiten der Labyrinthkammern 65 und 64 entsprechen den Breiten der Labyrinthkammern 58,59,61 und 57,56,60.Die Breiten der Labyrinthkammern 66 und 67 sind den Abmessungen des Abflußkanals 86 proportional »Sämtliche Dichtungsflächen der Labyrinthkammern weisen gleiche Breiten auf.Die Breite der Ansätze 72 und 75 entspricht der Breite der zylindrischen Dichtungsfläche zwischen den Labyrinthkammern.Die Breiten der Ansätze 70,73 müssen so ausgelegt sein,daß der geschlossene Schieber 52 und 53 Außenkanten der Ansätze 70,73 mit der Stirnfläche des Verteilerblocks 51 in einer Ebene liegen.Die öffnungen 54,55 sind mit eingeschraubten Stöpseln 68 und 69 verschlossen.The distance between approaches 70.71 and 73.74 corresponds to each the width across two adjacent labyrinth chambers 58.59 (59 »6i) and 57.56 (56,60). The width of the lugs 71 and 74 corresponds to the distance between the labyrinth chambers 59, 63 and 56, 62, stroke a (Fig. 3) of the slide 52 (53) is by the width of the labyrinth chamber 58 (57) plus the width of the Given sealing surface between the labyrinth chambers 58 and 59 (57 and 56). The widths of the labyrinth chambers 63 (62) are due to the stroke of the Slide 52 (53) plus gap b (Fig. 3) is given. Gap b is designed for the corresponding flow rate »The gap lengths between the approaches 71 and 72 (74 and 75) correspond to the widths of the labyrinth chambers 63 (62). The widths of the labyrinth chambers 65 and 64 correspond the widths of the labyrinth chambers 58,59,61 and 57,56,60. The widths of the Labyrinth chambers 66 and 67 are proportional to the dimensions of the drainage channel 86 »All the sealing surfaces of the labyrinth chambers are identical The width of the lugs 72 and 75 corresponds to the width the cylindrical sealing surface between the labyrinth chambers. The widths of the approaches 70,73 must be designed so that the closed slide 52 and 53 outer edges of the approaches 70,73 with the face of the Distributor blocks 51 are in one plane. The openings 54, 55 are with screwed-in plugs 68 and 69 closed.

409883/0004 ~⁸~409883/0004 ~ ⁸ ~

An. der Stirnseite des Verteilerblocks 51 sind Lager 38 und 39 angeordneten welchem mittels der Zapfen 42 und 43 die ungleicharmigen Hebel 40,41 drehbar gelagert sind.Die längeren Arme der ungleicharmigen Hebel 40,41 stehen über die Zapfen 44 und 45 in Wirkverbindung mit den Schiebern 52 und 53 (Fig.3)·At. Bearings 38 and 39 are arranged on the end face of distributor block 51 which by means of the pins 42 and 43 the unequal armed Levers 40, 41 are rotatably mounted. The longer arms of the unequal armed Levers 40, 41 are in operative connection with the slides 52 and 53 via the pins 44 and 45 (FIG. 3)

In Figuren 4 und 5 ist der Servomotor 97 (137) dargestellt,der an der Wand sowie am Lagerdeckel des GetriebegehMusee 34 angeordnet ist.Der Servomotor 97 (137) weist einen Verteilerraum 98 auf,welcher die Arbeitsräume der Schaltzylinder 8,9 (10,11) verbindet.Die Schaltzylinder 8,9 (10,11) sind am Servomotor 97 (137) gleichmäßig aufgeteilt angeordnet.Der Schaltzylinder 9 (11) ist als Überlaufventil ausgebildet. In den Verteilerraum 98 mündet die Arbeitsmittelleitung 127 (i28).Der Schaltzylinder 9 (11) unterscheidet sich von den Schaltzylindern 8(10) dadurch,daß der Kolben 100 einen Hohlraum 101 sowie Queröffnungen 102 aufweist.Die Queröffnungen 102 münden in den Hohlraum 101.Der Schaltzylinder 9 (11) ist mit einem Labyrinth 103 ausgestattet,welches mit der Abflußleitung 7 verbunden ist.Die Kolben der übrigen Schaltzylinder 8 (10) sind aus vollem Material ausgeführt.Sämtliche Schaltzylinder 8,9110,11 sind mit Dichtungen 104 ausgerüstet»In Figures 4 and 5, the servo motor 97 (137) is shown, which is attached to the Wall and on the bearing cover of the GetriebegehMusee 34 is arranged Servomotor 97 (137) has a distributor space 98, which the working spaces the switching cylinder 8,9 (10,11) connects. The switching cylinders 8,9 (10,11) are evenly distributed on the servomotor 97 (137) Switching cylinder 9 (11) is designed as an overflow valve. The working medium line 127 (i28) opens into the distributor space 98 Shift cylinder 9 (11) differs from shift cylinder 8 (10) in that the piston 100 has a cavity 101 and transverse openings 102 The transverse openings 102 open into the cavity 101. The shift cylinder 9 (11) is equipped with a labyrinth 103, which with the drain line 7 is connected. The pistons of the remaining shift cylinders 8 (10) are made of solid material. All shift cylinders 8,9110,11 are equipped with seals 104 »

An beiden Enden der Welle 87 (Fig.4>5) sind Scheiben 88 befestigt,die mit Nuten für Lamellen 89 mit Innenverzahnung versehen sind.Zwischen den Lamellen 89 sind Lamellen 90 mit Außenverzahnung eingelegt,welche in die Nuten der Bremstrommeln 12 (13) passen.Die Bremstrommeln 12,13 sind mit den Flanschen 105 verbunden,welche die Bestandteile der Endtriebe des Fahrzeuges sind.At both ends of the shaft 87 (Fig.4> 5) disks 88 are attached, the are provided with grooves for lamellae 89 with internal teeth. Between the lamellae 89 are inserted lamellae 90 with external teeth, which fit into the grooves of the brake drums 12 (13). The brake drums 12, 13 are connected to the flanges 105, which are the components of the end drives of the vehicle.

Die Bremstrommeln 12,13 sind mit Bandbremsen 17,18 umschlungen.Durch die Abstützscheibe 88 sind Bolzen 92 verschiebbar hindurchgeführt.Jeder Bolzen 92 ist mit seinem Ende an einer Scheibe 91 und mit dem anderen Ende an einem Druckteller 93 befestigt.Der Druckteller 93 ist an der Nabe der Abstützscheibe 88 dichtend verschiebbar gelagert.Zwischen der Abstutzscheibe 88 und dem Druckteller 93 sind auf dem Bolzen 92 Federn 94 angeordnet.Zwischen den Kolben 99 und 100 ist ein Abstützteller 96 angeordnet,der an der Nabe des Servomotors 97 der Richtungskupplung dichtend geführt wird.Zwischen dem Abstützteller 96 und dem Druckteller 93 ist in einem abgedichtetem Raum ein Axiallager 95 ange-The brake drums 12, 13 are wrapped with band brakes 17, 18 the support disc 88 bolts 92 are slidably passed through. Each Bolt 92 has its end on a washer 91 and the other End attached to a pressure plate 93. The pressure plate 93 is on the hub of the support disc 88 is mounted in a sealingly displaceable manner. Between The support disk 88 and the pressure plate 93 are arranged on the bolt 92 springs 94. Between the pistons 99 and 100 is a support plate 96 arranged, which is guided sealingly on the hub of the servo motor 97 of the directional coupling. Between the support plate 96 and the Pressure plate 93, an axial bearing 95 is located in a sealed space.

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ordnet.Das Schmieröl wird in diesem Raum durch eine Öffnung um die Welle 87 geleitet,und zwar von dem Kegelradgetriebe,das im Getriebegehäuse 3k angeordnet ist.The lubricating oil is conducted in this space through an opening around the shaft 87, namely by the bevel gear, which is arranged in the gear housing 3k.

Aus Fig.6 ist die Bremsvorrichtung ersichtlich,die aus einem Bremshebel 106 und einem Bolzen 108 besteht.Der Hebel 106 ist mit einer Zugstange 11 if verbunden,die durch eine Führung 111 hindurchgeführt und aus dem Getriebegehäuse 34 herausgeführt ist.Zwischen der Führung 111 der Zugstange 11 if und dem Kopf der Zugstange 11 Zf ist eine Rückstellfeder 107 eingelegt.An dem schwächeren Teil der Zugstange 114 ist ein Teller 109 befestigt,der in einer Buchse 82 beweglich angeordnet ist.Zwischen den Flansch 110 der Buchse 82 und dem Teller 109 ist eine vorgespannte Feder 113 angeordnet.Die Außenseite der Buchse 82 ist mit einem Gewinde versehen,in welches eine Büchse 112 eingeschraubt ist,die über einen Bolzen 115 und eine Gabel II6 mit der Zugstange 30 (31) verbunden ist. Der Flansch 110 ist an der Stirnseite der Führung 111 sowie an der kreisringförmigen Fläche des starken Teiles der Zugstange 11 if abgestützt.From Figure 6, the braking device can be seen, which consists of a brake lever 106 and a bolt 108. The lever 106 is with a pull rod 11 if connected, passed through a guide 111 and out the gear housing 34 is led out. Between the guide 111 of the Pull rod 11 if and the head of the pull rod 11 Zf is a return spring 107 inserted. On the weaker part of the pull rod 114 is a plate 109 attached, which is movably arranged in a socket 82. Between the flange 110 of the bushing 82 and the plate 109 is a preloaded Spring 113 is arranged. The outside of the socket 82 is threaded provided, in which a sleeve 112 is screwed, which has a Bolt 115 and a fork II6 is connected to the pull rod 30 (31). The flange 110 is on the end face of the guide 111 and on the circular ring-shaped Area of the strong part of the tie rod 11 if supported.

Die Konstruktion der Vorrichtung für das stationäre Bremsen ist aus den Figuren 7 und 8 ersichtlich.An den Wellen 21 und 22,an denen die Pedale 19 und 20 angeschweißt sind,sind in der Nähe der Konsole 23 Klinkensegmente 32 und 33 angeordnet,in die die Sperrklinken 117 und 121 eingreifen.Die Sperrklinken 117 und 121 sind an beiden Seiten der Konsole 23 auf einem Bolzen 120 schwenkbar gelagert.Der Bolzen 120 ist durch die Konsole 23 quer hindurchgeführt.Die Sperrklinken 117 und 121 sind an diese Segmente 32,33 durch Federn II8 und 119 angedrückt,die zwischen den Sperrklinken 117 und 121 und der Konsole 23 angeordnet sind.In der Konsole 23 ist ein Hebel 122 an dem Bolzen 120 schwenkbar gelagert.Durch den unteren,vergabelten Teil des Hebels 122 ist ein Bolzen 123 hindurchgeführt, der die Konsole 23 überragt,und zwar um eine Länge,die für die Berührung mit den Schultern der Sperrklinken 117 und 121 erforderlich ist.An dem Bolzen 123 ist mittig ein Zugseil 125 befestigt,daß durch eine flexible Führung 126 hindurchführt.Die Führung 126 ist mit einem Ende an der Konsole 23 und mit dem anderen Ende an einer Feststellvorrichtung 50 befestigt,die am Betätigungspaneel des Fahrzeugs angeordnet ist.Die Feststellvorrichtung besteht aus einem Hebel 16 mit einem selbstklemmenden Exzenter,an dem das Zugseil 125 befestigt ist.An dem ZugseilThe construction of the device for stationary braking is from the Figures 7 and 8. On the shafts 21 and 22, on which the pedals 19 and 20 are welded, 23 pawl segments are in the vicinity of the console 32 and 33, in which the pawls 117 and 121 engage Pawls 117 and 121 are on both sides of the console 23 pivotally mounted on a bolt 120. The bolt 120 is through the Console 23 passed through. The pawls 117 and 121 are on these segments 32,33 pressed by springs II8 and 119, which between the pawls 117 and 121 and the console 23 are arranged Console 23 is a lever 122 pivotally mounted on the bolt 120. By a bolt 123 is passed through the lower, forked part of the lever 122, which protrudes beyond the console 23, by a length that is suitable for the Contact with the shoulders of pawls 117 and 121 required ist.At the bolt 123 a pull rope 125 is attached in the middle that by a flexible guide 126 passes therethrough. Guide 126 is one end on the console 23 and at the other end on a locking device 50 attached, which is arranged on the control panel of the vehicle The locking device consists of a lever 16 with a self-locking Eccentric to which the pull rope 125 is attached. On the pull rope

125 ist zwischen der Konsole 23 und dem Bolzen 123 die Rückstellfeder I2if angeordnet. . ,125 is the return spring I2if between the console 23 and the bolt 123 arranged. . ,

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Die Lenkeinrichtung arbeitet wie folgt:The steering device works as follows:

Der Fahrer lenkt und bremst das Fahrzeug in direkter Richtung mit Hilfe von zwei muskelkraftbetätigten Pedalen 19 und 20,die mit dem rechten Fuß des Fahrers betätigt werden,wobei der linke Fuß frei ist und zum Beispiel ein Pedal zur Steuerung der Geräte bedienen kann.Der Schwenkbereich der Pedale ist in zwei Funktionsabschnitte unterteilt. Der erste,relativ kurze Funktionsabschnitt aus Stellung D in Stellung Έ dient zur Auskupplung der Lenkungskupplungen und erfordert eine relativ geringe Betätigungskraft,die mit der zur Betätigung der Gaspedale normaler Kraftfahrzeuge erforderlichen Kraft vergleichbar ist.The driver steers and brakes the vehicle in a direct direction with the help of two muscle-powered pedals 19 and 20, which are operated with the driver's right foot, the left foot being free and, for example, able to operate a pedal to control the devices the pedals are divided into two functional sections. The first, relatively short functional section from position D to position Έ is used to disengage the steering clutches and requires a relatively low actuation force, which is comparable to the force required to actuate the accelerator pedals in normal motor vehicles.

Der zweite Funktionsabschnitt ist von Anfang an durch eindeutig vergrößerten Widerstand gekennzeichnet,so daß der Fahrer die Grenze zwischen den beiden Abschnitten sehr deutlich unterscheiden kann.Dabei kann der Fahrer den mit dem Schuhabsatz am Boden abgestutzten Fuß nach links oder nach rechts verschwenken,wobei er das linke oder rechte Pedal 19*20 betätigen kann,ohne die Abstutzstellung des Fußes zu ändern.The second functional section is clearly enlarged from the start Resistance marked so that the driver can clearly distinguish the boundary between the two sections the driver can pivot the foot, which is supported by the heel on the floor, to the left or to the right, using the left or right pedal 19 * 20 can operate without changing the support position of the foot.

Im Nachfolgenden wird das Eindrehen des Fahrzeugs nach links beschrieben: Turning the vehicle to the left is described below:

Bei dem relativ kurzen Funktionsabschnitt des linken Pedals 19 aus der Grundstellung Ό in die Stellung E legt der linke Schieber 52 des Hydraulikverteilers 5 eine Strecke a in Richtung Z zurück,und zwar mit Hilfe der Zugstange 21f.Dabei wird bei der Bewegung der Zugstange 22f in Richtung S der Hebel kO mit Hilfe der Feder /+8 verschwenkt,wobei der Bolzen i».6,der durch die Feder if8 am Ende der Nut 36 gehalten wird,der Bewegung der Zugstange 2if bis zu dem Augenblick folgt,in dem der Schieber 52 den Stöpsel 68 berührt.In the relatively short functional section of the left pedal 19 from the basic position Ό to the position E, the left slide 52 of the hydraulic distributor 5 covers a distance a in the direction Z, with the help of the pull rod 21f The lever kO is pivoted in direction S with the aid of the spring / + 8, the bolt i ».6, which is held by the spring if8 at the end of the groove 36, follows the movement of the pull rod 2if up to the moment when the slide 52 touches plug 68.

Im ersten Funktionsabschnitt des Pedals 19(oder 20)muß der Fahrer den Widerstand der Rückstellfeder 107,sowie die durch den Ströraungsdruck des Arbeitsmittels hervorgerufene auf den Schieber 52 wirkende Axialkraft,überwinden.Nachdem der Schieber 52 an den Stöpsel 68 zur Anlage gekommen ist,spürt der Fahrer einen vergrößerten Widerstand des Pedals 19»der durch die Federkraft der Rückfeder 107 sowie die Spannkraft derIn the first functional section of the pedal 19 (or 20) the driver must Resistance of the return spring 107, as well as that by the flow pressure of the working medium caused by the axial force acting on the slide 52 the slide 52 has come to rest on the plug 68, the driver feels an increased resistance of the pedal 19 »by the spring force of the return spring 107 and the tension force of the

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Feder 1$ verursacht ist.Durch diesen merkbaren Widerstandsunterschied kann der Fahrer die Stellung E des Pedals,bei der die Richtungskupplung abgeschaltet ist,deutlich erkennen·Spring 1 $ ist.Durch caused this noticeable difference in resistance enables the driver to position E of the pedal, in which the direction clutch is turned off, clearly ·

Am Anfang des Hubes a dee Schiebers 52 in Richtung Z (Fig.3) wird durch die Verschiebung dee Ansatzes 71 die Labyrinthkammer 59 mit der Labyrinthkammer 61 verbunden und gleichzeitig wird durch die Verschiebung dee Ansatzes 72 die Verbindung zwischen den Labyrinthkammem 63 und hergestellt.Diese Verbindung bleibt bis zum Ende des Hubes a aufrechter· halten»Aa Ende dee Hubes a schließt der Ansatz 72 die Verbindung der Labyrinthkammer 65 eit der Labyrinthkammer 66 und gleichzeitig schließt der Ansatz 70 die Labyrinthkammer 58 gegenüber den Labyrinthkammern ab·Dadurch wird der Strom der Arbeitsflüssigkeit von der Pumpe 1 Über die Leitung 4,die Kanäle 78,84 und 85»sowie Über die Labyrinthkammer in die Labyrinthkammer 65 geleitet,von dort aus über den Kanal 76 und die Leitung 127 in den Servomotor 97 mit den Schaltzylindern 8,9·Ιη den Schaltzylindern 8 und 9 wirkt die Arbeitsflüssigkeit auf die Kolben und 100 (Fig.if und 5)fWelche über den Teller 96 und den Druckteller die Feder 94 spannen.Dadurch,und noch mit Hilfe von Bolzen 92,werden die Andruckscheibe 91 sowie die Lamellen 89ι90 frei,und die übertragung des Drehmomente vom Antriebsmotor über Getriebegehäuse auf die linke Gleiskette wird unterbrochen.Das Fahrzeug wird dann lediglich mit der rechten Gleiskette bewegt,so daß es einen linken Bogen macht·At the beginning of the stroke a dee slide 52 in direction Z (Fig. 3) the labyrinth chamber 59 is connected to the labyrinth chamber 61 by the displacement of the extension 71 and at the same time the connection between the labyrinth chambers 63 and 63 is established by the displacement of the extension 72 The connection is maintained until the end of the stroke a. At the end of the stroke a, the extension 72 closes the connection between the labyrinth chamber 65 and the labyrinth chamber 66 and, at the same time, the extension 70 closes the labyrinth chamber 58 from the labyrinth chambers from the pump 1 via the line 4, the channels 78, 84 and 85 »and via the labyrinth chamber into the labyrinth chamber 65, from there via the channel 76 and the line 127 into the servomotor 97 with the shift cylinders 8,9 · Ιη the switching cylinders 8 and 9, the working fluid acts on the pistons and 100 (Fig.if and 5) fWhich tension the spring 94 via the plate 96 and the pressure plate by, and still with the help of bolts 92, the pressure disc 91 and the lamellas 89ι90 are free, and the transmission of the torque from the drive motor via gear housing to the left crawler is interrupted. The vehicle is then only moved with the right crawler, so that it makes a left arc

Wenn der Kolben 100 des Druckzylinders 9 eine Stellung erreicht,in welcher sich die Queröffnungen 102 gegenüber der Labyrinthkammer 103 befindet,strömt die Arbeitsflüssigkeit durch den Hohlraum 101,die Queröffnungen 102,die Labyrinthkammer 103 sowie durch die Abflußleitung 7 und 6 in den Behälter 3«Durch den Druck der Arbeitsflüssigkeit wird die Richtungskupplung abgeschaltet.When the piston 100 of the pressure cylinder 9 reaches a position in which the transverse openings 102 are located opposite the labyrinth chamber 103, the working fluid flows through the cavity 101, the transverse openings 102, the labyrinth chamber 103 and through the drain line 7 and 6 in the container 3 «by the pressure of the working fluid the directional clutch switched off.

Der Hub der Kolben 99 und 100 (Fig.4; ist durch einen Spalt c zwischen der Nabe des Drucktellers 93 und der Innenseite der Scheibe 88 begrenzt.Die Anordnung der Schaltzylinder 8 und 9 (10 und 11) um die Welle 87,wird die Demontage der Einzelteile,zum Beispiel der Dichtung ,erleichtern,weil die Welle 87 dabei nicht ausgebaut werden muß.The stroke of the pistons 99 and 100 (Fig.4; is through a gap c between the hub of the pressure plate 93 and the inside of the disc 88. The arrangement of the switching cylinder 8 and 9 (10 and 11) around the shaft 87, the dismantling of the individual parts, for example the seal , facilitate because the shaft 87 does not have to be removed.

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Durch die Betätigung des Pedals 19 in die Stellun.fr E wird über die Feder 113,die mit einer größeren Kraft als die Federkraft der Rückstellfeder 107 vorgespannt ist,der Bremshebel 106 in Richtung P verschwenkt. Dabei nähert sich das Bremsband 17 der linken Bremstrommel 12.In dem Augenblick,in dem das Bremsband 17 auf der linken Bremstrommel 12 zur Anlage kommt,spürt der Fahrer eine merkbare Vergrößerung des Widerstandes am Pedal 19.By pressing the pedal 19 in the Stellun.fr E, the spring 113, which is with a greater force than the spring force of the return spring 107 is biased, the brake lever 106 is pivoted in the P direction. The brake band 17 approaches the left brake drum 12. In the Moment in which the brake band 17 on the left brake drum 12 to The driver feels a noticeable increase in resistance on the pedal 19.

Der Fahrer wird nach einer kurzen Erfahrung anhand der Lage des Pedaln (19,20) den Halbmesser des Wendekreises abschätzen können»After a short experience, the driver will be based on the position of the pedals (19,20) can estimate the radius of the turning circle »

Die der Stellung des Pedals 19 entsprechende Muskelkraft wird über den Hebel 28,die Zugstange 30 sowie den Flansch 110 der Buchse 82 auf die Feder 113 übertragen.Diese Feder 113 wirkt über den Teller 109 und die Zugstange 114 auf den Bremshebel 106·The muscle force corresponding to the position of the pedal 19 is via the Lever 28, the pull rod 30 and the flange 110 of the socket 82 on the Transfer spring 113. This spring 113 acts via the plate 109 and the Pull rod 114 on the brake lever 106

Wenn die auf das linke Pedal durch den Fahrer ausgeübte Muskelkraft zu wirken aufhört,entspannt sich die Feder 1i3,bis ihre vorgegebene Vorspannung erreicht wird.Dadurch wird die Buchse 82 zurückgebracht,bis sie mit dem Flansch 110 auf die kreisringförinige Stirnfläche der Zugstange 114 zur Anlage kommt.Die Rückstellfeder 107 bringt über die Zugstange 114 "»it dem Teller 109 die Buchse 82 mit der Feder 113 zurück, bis der Flansch 110 in Richtung K an der Stirnwand der Führung 111 zur Anlage kommt»Dabei kommt das Pedal 19 in seine Ausgangsstellung D zurück. When the muscle force exerted on the left pedal by the driver increases ceases to act, the spring 1i3 relaxes until it reaches its specified preload This brings the sleeve 82 back until it with the flange 110 on the annular end face of the pull rod 114 comes to rest. The return spring 107 brings about the pull rod 114 "» with the plate 109 the bush 82 with the spring 113 back, until the flange 110 in the direction K on the end wall of the guide 111 to System comes »The pedal 19 comes back to its starting position D.

Bei dem Rückweg des Pedals 19 wird sich der Schieber 52. in seine Ausgangslage in Richtung T (Fig.3) erst dann bewegen,wenn das Pedal 19 die Stellung E erreicht hat.In dieser Stellung hat die Zugstange 24 bei ihrer Bewegung in Richtung V den an dem Hebel 40 angeordneten Bolzen 46 mitgenoimnen,wodurch der Hebel 40 verschwenkt wird und der Schieber 52 in Richtung T verschoben wird.Durch die Verschiebung des Schiebers 52 sind die Labyrinthkammer 58 mit der Labyrinthkammer 59 sowie die Labyrinthkammer 65 mit der Labyrinthkammer 66 verbunden.Dadurch wird ein druckloser Durchfluß der Arbeitsflüssigkeit von der Pumpe 1 über die Labyrinthkammer 57,den Kanal 79,die Labyrinthkammern 58 und 59,die Abflußkanäle 81,83 und durch die Leitung 6 in den Behälter 3On the return path of the pedal 19, the slide 52 will only move into its starting position in the direction T (FIG the bolt 46 arranged on the lever 40, whereby the lever 40 is pivoted and the slide 52 is displaced in the direction T. The displacement of the slide 52 connects the labyrinth chamber 58 with the labyrinth chamber 59 and the labyrinth chamber 65 with the labyrinth chamber 66. This results in an unpressurized flow of the working fluid from the pump 1 via the labyrinth chamber 57, the channel 79, the labyrinth chambers 58 and 59, the discharge channels 81, 83 and through the line 6 into the container 3

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ermöglicht.Die Federn 9k wirken dabei auf die Kolben 99 und 100,mit deren Hilfe die Flüssigkeit aus den Schaltzylindern 8 und 9 herausgedrückt wird.Die Flüssigkeit strömt dann durch die Leitung 127,über den Kanal 76,durch die Labyrinthkammern 65 und 66 sowie die Abflußkanäle 8.6,83 und durch die Leitung 6 in den Behälter 3·The springs 9k act on the pistons 99 and 100, with the help of which the liquid is pressed out of the switching cylinders 8 and 9. The liquid then flows through the line 127, via the channel 76, through the labyrinth chambers 65 and 66 and the Drainage channels 8.6, 83 and through the line 6 into the container 3

Bei Benutzung des rechten Pedals 20 verläuft der Vorgang der Lenkung analog,wobei die entsprechenden Teile und Leitungen benutzt werden.When the right pedal 20 is used, the steering process takes place analog, using the appropriate parts and lines.

Beim Bremsen des Fahrzeugs in direkter Richtung betätigt der Fahrer die beiden Pedale 19 und 20 gleichzeitig.Dabei werden die beiden Schieber 52,53 in Richtung 55 eingeschoben.Bevor der Durchfluß der Arbeiteflüssigkeit durch die Labyrinthkammern 56,57,58,59 geschlossen wird,ist der Durchfluß durch die Labyrinthkammern 56,60,61,59 schon gewährleistet.Dadurch ändert die Arbeitsflüssigkeit bei Einschieben der beiden Schieber 52,53 nur die Richtung der freien Strömung in den Behälter 3»wobei die Richtungskupplungen eingeschaltet bleiben.Durch das Schließen der Labyrinthkammern 65*6^ gegenüber den Labyrinthkammern 66,67 erst am Ende der Bahn a der Schieber 52,53»wenn die Arbeitsflüssigkeit bereits freien Weg durch die Labyrinthkammern 56,60, 61,59 hat,gleicht sich die eventuell ungleichmäßige Wirkung des Fahrers auf die beiden Pedale 19 und 20 aus,ohne daß eine Gefahr der augenblicklichen Auskupplung der Richtungskupplungen droht.When braking the vehicle in a direct direction, the driver actuates the two pedals 19 and 20 at the same time. The two slides 52,53 are pushed in the direction 55.Before the flow of the Working fluid closed by the labyrinth chambers 56,57,58,59 is, the flow through the labyrinth chambers 56,60,61,59 is already This changes the working fluid when it is pushed in of the two slides 52,53 only the direction of the free flow in the Container 3 »with the directional couplings remaining switched on the closing of the labyrinth chambers 65 * 6 ^ opposite the labyrinth chambers 66.67 only at the end of the path a the slide 52.53 »when the working fluid already has a free path through the labyrinth chambers 56, 60, 61, 59, the possibly uneven effect of the driver is equal to one another on the two pedals 19 and 20 without any risk of the instantaneous Disengagement of the directional clutches threatens.

Wenn der Fahrer stationär bremsen will,verlegt er den Sicherungshebel 16 des Hubmechanismus 50 aus der Stellung F_ in die Stellung Q,Dabei wird die Feder λ2.1± durch das Zugseil 125 frei ge geben. Durch die Feder 124 wird dann der Hebel 122 mit dem Bolzen 123 um den Bolzen 120 in Richtung M ausgeschwenkt und somit werden durch den Bolzen 123 die Sperrklinken 117 und 121 freigegeben,die dann mit Hilfe der Federn 118 und 119 an die Klinkensegmente 32,33 angedrückt werden.If the driver wants to brake stationary, he relocates the safety lever 16 of the lifting mechanism 50 from the position F_ to the position Q. The spring λ2.1 ± is released by the pull rope 125. The spring 124 then swivels the lever 122 with the bolt 123 around the bolt 120 in the direction M and thus the bolt 123 releases the pawls 117 and 121, which are then attached to the pawl segments 32, 33 with the aid of the springs 118 and 119 be pressed.

Beim Lösen der Bremsen betätigt der Fahrer die beiden Pedale 19 und 20 und mit der Hand verstellt er den Sicherungshebel 16 aus der Stellung G in die Stellung ^.Dadurch wird der Hebel 122 mit dem Bolzen 123 mit Hilfe des Seils 125 um den Bolzen 120 in Richtung N verschwenkt, gegen die Federkraft der Feder i2Zf,und die Enden des Bolzens 123 schwenken gegen die Federkräfte der Federn 118,119 die S.perrklinke.ri Π7, Λ aus den Klinkensegmenten 32,33.When releasing the brakes, the driver operates the two pedals 19 and 20 and manually moves the safety lever 16 from position G to position ^. This moves the lever 122 with the bolt 123 with the help of the rope 125 around the bolt 120 in Swiveled in direction N, against the spring force of the spring i2Zf, and the ends of the bolt 123 swivel against the spring force of the springs 118,119 the S.perrklinke.ri Π7, Λ from the pawl segments 32,33.

409883/0004 "^1/f"409883/0004 " ^{1 / f} "

Claims

Steering device for caterpillar vehicles, in particular tractors, in which each of the two crawler tracks can be driven by a drive, each of which is assigned a hydraulically actuated directional brake, the directional clutches being controlled by a hydraulic servomotor connected to a hydraulic circuit with a pressure medium pump via actuators connected hydraulic control elements, possibly pedals, can be controlled,
characterized,

that in each case the control element (52,53) »the one of the two drives is assigned and controls the corresponding servo motor (8.9 »97 and 11.10.137) of the directional coupling, as well as the same Directional brake (17, 18) assigned to the drive connected to a single pedal (19, 20) and operated by this are,

that the two hydraulic control elements (52,53) and the two hydraulic servomotors (8,9,97 and 10,11,137) of the directional couplings are connected to a single hydraulic circuit with a pressure medium pump (1) so that they can be switched on and off, that the two pedals (19 »20) arranged in close proximity to one another can be operated with one foot of the operator are,

that in each case upon actuation of the pedal (19, 20) assigned to the drive of a crawler belt, the control element (52, 53) connected to this pedal with the assistance of the other (control element 53, 52 located in the starting position) assumes a switching position in which the Line (4,78,84,85,76, i27 _U nd if, 78, 8if, 85,77,128) of the hydraulic pressure medium between the pressure medium pump (1) and the hydraulic servo motor (8,9,97 and 10,11,137) of the Directional coupling arranged in the responsible caterpillar chain opened

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is, this servomotor (8,9,97 and 10,11,137) is pressurized, while the line (77,128 and 76,127) between the pressure medium pump (1) and the servo motor (10, 11, 137 and 8, 9, 97) of the directional clutch assigned to the other crawler belt is,

and that in each case with simultaneous actuation of the two pedals (19, 20) the control elements (52, 53) connected to these pedals assume a switching position in which the line (76, 127 and 77,128) between the pressure medium pump (1) and the two servomotors (8,9,97 and 10,11,137) of the directional couplings blocked and the pump (1) with the pressure medium tank (3) via the line (4,78,80,81,83,6) is connected, with the two directional brakes (17,18) are to be actuated mechanically by the pedals (19,20) as they continue to be actuated

2. Steering device according to claim 1,
characterized,
that the controls are directional control valves.

3 steering device according to claim 1,
characterized,

that the control organs are slides (52,53), which are in the corresponding Slide openings (54,55) are axially movable

4. steering device according to claim 3,
characterized,

that the slide (52,53) and the slide openings (54,55) are congruent or are constructed geometrically similar to one another.

5 »Steering device according to claims 1, 3 and 4, characterized by at each of the two slide openings (54, 55) coaxially arranged, identical or geometrically similar widenings or labyrinth chambers (58,59,61,63,65,66 and 57,56,60,62,64,67), which through channels to the pump (i), the pressure medium container (3) and the servomotors (97 and 137) are connected and by adjusting the slide (52, 53) to or from these organs can be switched off

6. Steering device according to claims 1 to 5, characterized in that

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that each of the two slide openings (54,55) each have six labyrinth chambers having, of the open ends of the slide openings seen from the first and third labyrinth chambers (58, 57 and 61, 60) through channels (79, 80) connect the second labyrinth door (56) of one slide opening (55) with the pressure medium pump (1), the respective second labyrinth chamber (59) of the other slide opening (54) with the DruckmittelbehMlter (3), the fourth Labyrinth chambers (63 »62) with the pressure medium pump (1), the sixth labyrinth chambers (66,67) with the pressure medium tank (3) and the fifth labyrinth chambers (65 * 64) with the corresponding Servomotors (97,8,9 and 137,10,11) are connected by channels

7. Steering device according to Claims 1 to 6, characterized in that

that each slide (52,53) with three approaches (70,71,72 and 73,74,75) is provided, which functionally corresponds to the labyrinth chambers (58,59,61,63 » 65 »66 and 57,56,60,62,64,67) correspond.

8. Steering device according to claim 1 to 7,
characterized,

that on the hydraulic distributor (5) an unequal-armed lever (40,41) is articulated is mounted, whose longer arm is connected to the slide (52,53) and whose shorter arm is connected to one end of a tension spring (48,49) the other end is connected to the pedal (19, 20) and is preloaded in such a way that it reduces the mechanical resistance of the joints and the slide as well as the pressure of the pressure medium on the slide overcomes, the shorter lever arm at the same time is connected to the end of a push rod (2Zf, 25) whose the other end is hinged to the pedal (19,20).

9 · steering device according to claims 1 to 8,
characterized,

that the control organs (52,53) in a single distribution block (51) are arranged.

10. Steering device according to claim 1 to 9i
characterized,

409883/0004 "^1?"409883/0004 " ^1? "

that each of the two pedals (19,20) via a shaft (20,21) and a pull rod (30,31) with one on the directional brake (17,18) acting brake lever (106) is connected, the brake lever (106) can be returned to its rest position with the aid of a return spring (107) is·

11. steering device according to claim 10,
characterized,

that the pull rod consists of two rods (30,31 and 114) arranged coaxially one behind the other, which with the help of a spring (113) are connected to each other, the preload of the spring (113) is greater than the preload of the return spring (107)

12. Steering device according to one or more of the preceding claims,

characterized,

that the actuating device for turning and braking the vehicle in the direct direction consists only of the two pedals (19 »20), the pedals (19I ² O) being arranged close to one another opposite the operator's foot.

13 · Steering device according to claim 2. ₉
characterized,

that the facing parts of the pedal surfaces (131) form a recess, which in the rest position of the pedals (19,20) in a Level and the width of which corresponds approximately to the width of the operator's shoe.

14 · Steering device according to one or more of the preceding claims ,

characterized,

that the servomotor (97,137) is connected to the hydraulic circuit and on the directional coupling (88,91,89,90,12 and 88,91,89,90,13) includes shift cylinders (8,9 and 10,11) acting in the axial direction, which are arranged around the drive shaft (87), the working spaces of the individual holding cylinders through a common distribution space (98) are interconnected

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15 steering device according to one or more of the preceding claims,

characterized,.

that the pedal (19,20) is connected to a pawl segment (32,33), which is assigned a pawl (117,121) which is used in stationary brakes can be operated independently of the pedal position.

16. Steering device according to claim 15 »
characterized,

that a device for actuating the pawls (117, 121) contains a pull cable (125) in a flexible guide (126) one end of which a movable stop (123 j122) is mounted is that acts on both pawls (117,121), and by one Return spring (t3if) is releasable, at the other end of which is a safety lever (i6) is mounted with a stroke eccentric on the Actuator plate is arranged.

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