DE2309344A1 - TARGET SIMULATOR FOR A SIGHTING DEVICE - Google Patents
TARGET SIMULATOR FOR A SIGHTING DEVICEInfo
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Description
HEINZ H. PUSCW-ANN PATENTANWALTHEINZ H. PUSCW-ANN PATENT ADVOCATE
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P 135/72 Vfiduz / Lichtonstein Pu/moP 135/72 Vfiduz / Lichtonstein Pu / mo
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Die Erfindung bezieht sich auf einen Zielsimulator für eine Visiereinrichtung mit einem beweglichen Organ zur optischen Darstellung der scheinbaren Bewegungen eines zu bekämpfenden. Zieles auf einer Kautsched.be und mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer eine beim .Nachführen der Visiereinrichtung etwa entstehende Hichtfohler anzeigenden zeitweilig wirksamen Lichtmarke.The invention relates to a target simulator for a sighting device with a movable member for visual representation of the apparent movements of a to be combated. Goal on a Kautsched.be and with a device for generating a Hichtfohler that may arise from the sighting device indicating temporarily effective light mark.
»Solche Zielsisailatoren werden für die Ausbildung von Flugabwehrwaffen von Hand bedienende Richtschützen benötigt. »Such target singers are used for the training of Anti-aircraft guns required manual gunner.
Bei einem bekannten Zie!simulator dieser Arb sind je ein Projektor auf je einem Ächstummel befestigt, die gleichachsig angeordnet sind und deren einander zugewandten Enden mit je einem geraden Leitkurventräger nach Art einarmiger Hebel verbunden sind, welche unter der Einwirkung von Führungsstiften an einem von einem Motor mit konstanter Geschwindigkeit geradlinig bewegten Schlitten schwenkbar sind. Hierbei geben die von denIn a known target simulator this work is ever a projector is attached to a stub shaft, which are coaxially arranged and their facing each other Ends are each connected to a straight Leitkurventräger in the manner of one-armed lever, which under the action of guide pins on one moved in a straight line by a motor at constant speed Carriages are pivotable. Here give by the
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Projektoren ausgesandten Lichtstrahlen auf dar mit dem Simulator verbundenen Zielscheibe sowohl die Zielbewegung als auch die Bewegung des Vorlialtepunktes in Form von Lichtpunkten wieder; vgl. DT-AS 1 198 ? Projectors emitted light beams on the target plate connected to the simulator, both the target movement and the movement of the initial point in the form of points of light again; see DT-AS 1 198 ?
Bei einer solchen Ausbildung des Zi öl simulatoren müssen beim Wechsel der Zielgeschvindigkoit die Zielscheiben und beim Wechsel der Flughöhe des zu simulierenden Ziels der die Führungsstifte tragende Sattel ausgewechselt werden, was nicht nur umständlich und teuer sondern auch nachteilig für die Ausbildung der Schützen ic.t. Ferner können im wesentlichen nur Überflute simuliert i/orden. Zwar ist die Simulation eines schrägen Zielanflugs grundsätzlich möglich, doch aufgrund der konstruktiven Ausbildung des Leitapparates und dor Zielscheiben nur in sehr gelingen Grenzen und innerhalb dieser Grenzen noch verzerrt. Die für dio Ausbildung eines Schützen wichtige Vorhaltegröße ist nicht automatisch büstimmt sondern muß von Fall zu Fall berechnet v/erden.. Lor Ausbilder kann daher nur die Treffgenauigkeit, nicht aber die Richtgenauigkeit überprüfen,With such a training of the Zi oil simulators must when changing the target speed the targets and when changing the flight altitude of the target to be simulated the saddle carrying the guide pins replaced become, which is not only cumbersome and expensive but also disadvantageous for the training of the shooters ic.t. Further can essentially only simulate floods. The simulation of an inclined target approach is basically possible, but due to the constructive The training of the guide apparatus and the targets are only possible within very good limits and within these limits still distorted. The one for the training of a shooter important lead variable is not automatically reduced but must be calculated on a case-by-case basis .. Lor instructor can therefore only check the accuracy, but not the accuracy,
Nun ist aber die Kampfv/irksamkeit einer von Hard4" rieht enden Flugabwehrwaffe in einem sehr stax'ken Haßs von der Geschwindigkeit und Genauigkeit abhängig, mit welcher der Richtschütze das zu bekämpfend'-:; Ziel aufnehmen und verfolgen kann. Ein Ausbildungsprograiam muss daher Übungen im Zielauffassen und - verfolgen einschließen.But the combat effectiveness of an anti-aircraft weapon from Hard 4 "depends in a very strong hatred on the speed and accuracy with which the gunner can pick up and pursue the target to be fought. A training program must therefore Include goal-setting and goal-tracking exercises.
Diese Übungen müssen aber so realistisch wie möglich sein, d.h., dass das zu simulierende Ziel möglichst alle die Bewegungen ausführen sollte, die den im wirklichen Kampf zu erwartenden Bewegungen so nahe wie möglich kommen. Hierbei sollten die darzustellenden Zielbahnen in möglichst unbegrenzter Zahl simulierbar sein, um dem auszubildenden + zuHowever, these exercises must be as realistic as possible, This means that the target to be simulated should, if possible, carry out all the movements that would occur in real combat come as close as possible to anticipated movements. The target paths to be displayed should be as close as possible an unlimited number can be simulated in order to get the trainee +
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Richtschützen keine Gelegenheit zu rrebon, sich die dargestellten Ziolbahnen au merken. Hierdurch v:ird das Ausbildungssrgobniü verfälscht.Gunner no opportunity to rrebon themselves the Note the displayed Ziolbahnen. Hereby v: ird falsifies the training obligation.
Ein solcher Zioloiaiulatoi' sollte ferner einfach in seinem Aufbau sein und direkt auf den in Frage kommenden Abv-ehrwaffen, oder auf sogenannten Richtsinulatoren verwendbar sein, um dadurch insbesondere die Grundausbildung der Richtschützen an solchen Abwehrwaffen und an den diesen Waffen zugeordneten Visieren zu vereinfachen, ohne dass dafür mit hohen Kosten verbundene wirkliche Luftziele eingesetzt werden müssen.Such a zioloiaiulatoi 'should also simply be in its structure and directly on the anti-defense weapons in question, or on so-called directional sinulators be used to thereby in particular the basic training of the gunner on such defensive weapons and to simplify the sights assigned to these weapons, without the associated high costs real aerial targets must be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im wesentliehen aus mechanischen Bauteilen bestehenden einfachen und betriebssicheren Zielsimulator zu schaffen, mit dessen Hilfe neben der Zieldarntollung auch die Vorhai twerte simuliert werden können, was deren Berechnung und Darstellung nach Grosse und Richtung voraussetzt, Weiterhin sollen, zwecks einer intensiven Ausbildung, die auch das wichtige Zielerfassen umfasst, auch, unterbrochene Zielflüge, Einzel- und Rottenflüge, die Einflugsrichtung des Luftzieles in den Geschützberei^h und schliesslich auch die Form und Große des Luftzieles in Abhängigkeit des programmierten Zielfluges und der sich aus diesem ergebenden Entfernungen, simuliert werden können.The invention is based on the object of an essentially consisting of mechanical components to create a simple and reliable target simulator, with the help of which, in addition to targeting the target, also the foreshark t values can be simulated, which requires their calculation and representation according to size and direction, Furthermore, for the purpose of an intensive training, which also includes the important target acquisition, also interrupted ones Target flights, single and group flights, the direction of entry of the air target in the gun range and finally also the shape and size of the air target depending on the programmed target flight and the resulting distances, can be simulated.
Ausgehend von den aus der DT-PS 956 025 bekannten Überlegungen zur Darstellung der Flugebene, welche durch den geradlinigen Flugweg FW des Zieles hindurchgeht und die Horizontale, als Kartenebene KE bezeichnet, in einer Geraden schneidet, die durch den Standort des Geschützes G hindurchgeht, wobei die einen beliebigen Based on the considerations known from DT-PS 956 025 on the representation of the flight plane, which passes through the straight flight path FW of the target and the horizontal, referred to as map plane KE, intersects in a straight line that passes through the location of the gun G, whereby the any
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Neigungswinkel einnehmende Flugebeiie eine scheinbar um den Standort des Geschützes gelegte Kugel in einem Grösstkrois .schneidet, auf dera die Hesspunkte des Flugvoges liegen, und der Erkenntnis, dass .oielanfliice and deren Eigenschaften nur vom Standort des Geschütses aus beurteile worden können, und zwar anhand der beim Zie!verfolgen und nicht etwa beim Zielerfassen sich ergebenden Kichtbewegungen, ist diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das bewegliche Organ um drei aufeinander senkrecht stehende Achsen, von denen sv;ei mit der Azimut- und der Elevationsachse eines zu richtenden Geschützes übereinstimmen, beweglieh gelagert und um jede dieser Achsen im Ausmasse einer programmierbaren V/echselpunktentfernung, eines Ncigungov;inkels der Flugebene, innerhalb der das zu simulierende Ziel sich befindet, eines Flugneigungswinkels und einer Zielgcschwindigkeit zur Erzeugung der scheinbaren Zielbewcgung motorisch an br eibbar ist, dass dera Azimut- und dem Elevationswinkel zugeordnete Handstellmittel· vorgesehen sind, durch die eine der scheinbaren Zielbewegung entgegengesetzt gerichtete Bewegung des beweglichen Organes erzwingbar ist, und dass zur Erzeugung der Richtfehler anzeigenden Lichtmarke eine zur Simulation des Vorhaltes in Abhängigkeit einer vorgebbaren Waffenballistik dienenden Einrichtung vorgesehen ist, deren Lichtmarke bei erfolgreichem Richtvorgang im Fadenkreuz der Visiereinrichtung liegt.Inclination angle assuming flights with one apparently bullet wrapped around the location of the gun in one Largest crois. Cuts, on which the hess points of the Flugvoges lying, and realizing that .oielanfliice and their properties only depend on the location of the Guns can be judged from, based on that when aiming! and not when aiming resulting kichting movements, is this The object is achieved in that the movable organ is about three mutually perpendicular axes, of which sv; ei coincide with the azimuth and elevation axes of a gun to be aimed, mounted movably and around each of these axes to the extent of one programmable point distance, of a Ncigungov; incels the flight plane within which the target to be simulated is located, a flight inclination angle and a Target speed for generating the apparent target movement it can be motorized that the azimuth and elevation angle assigned manual control means are provided, through which one of the apparent target movement opposite movement of the movable Organes is enforceable, and that for generation the light mark indicating the directional error is used to simulate the lead as a function of a predefinable one Weapon ballistics serving device is provided, the light mark when the straightening process is successful lies in the crosshairs of the sighting device.
Auf diese Weise wird eine das Luftziel darstellende, dem Richtschützen auf der vor dem Visier aufgestellten Mattscheibe erscheinende erste Lichtmarke erzeugt, die mit Ausnahme bei simulierten Direktanflügen ihre Position in Abhängigkeit der programmierten Vechselpunkte.ntfernung, des Neigungswinkels der Flugebene, dem Flug- In this way, a first light mark is generated that represents the air target and appears to the gunner on the ground glass set up in front of the sight, which, with the exception of simulated direct approaches, its position depending on the programmed alternating points, distance, the angle of inclination of the flight plane, the flight
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neigungswinkel und der Ziolgeschv/indigkeit und der daraus resultierenden Winkelgeschwindigkeit ständig ändert. Der Richtschütze muss das Geschütz oder einen Richtsimulator in Abhängigkeit der dargestellten Zielbewegungen so richten, dass er die ihm auf der Mattscheibe erscheinende dem proranmierten Zielflug entsprechenden erste Lichtmarke mit einer ViGiermarke dann in Deckung bringt, wenn Vorhaltgrösse und Vorhaltrichtung beider Einrichtungen übereinstimmen. Die sich aus dem Zielverfolgen ergebenden Richtbewegungen bedingen also im Zielsinulator eine entsprechende Rückführung der ersten Lichtmarke.the angle of inclination and the speed of the turtle and the resulting angular speed constantly changes. The gunner must use the gun or a directional simulator depending on the depicted Align target movements in such a way that it matches the proranmierten target flight that appears on the screen corresponding first light mark with a ViGier mark then brings in cover if the reserve size and hold direction of both facilities match. The directional movements resulting from the target tracking therefore require a corresponding one in the target simulator Return of the first light mark.
Zwecks Kontrolle der Richtgenauigkeit erscheint beim Betätigen eines Betätigungsgiiedes auf der Mattscheibe des Zielsimulators in Abhängigkeit der vom Zielsimulator errechneten Treffpunktlage eine zweite Lichtmarke. V/enn der Richtschütze richtig gezielt und das Visier die Vorhaltwerte richtig ermittelt und vorgestouert hat, so erscheint die zweite Lichtmarke in der Mitte des mit dem Treffpunkt identischen Fadenkreuz der Visiereinrichtung bzw. der Mattscheibe. Unter Vorhaltgrösse ist der V/ert zu verstehen, um den das Geschützrohr, verglichen zum Luftziel, auswandern muss, damit sich Geschoss und Luftsiel auf dem Flugweg treffen. Die Vorhaltrichtung ihrerseits bestimmt den Verlauf dieses Flugweges, um den das Rohr auswandern muss.For the purpose of checking the alignment accuracy, when an actuator is operated, the screen appears on the screen of the target simulator a second light mark depending on the point of impact calculated by the target simulator. V / enn the gunner has aimed correctly and the sight has correctly determined and steered the lead values, the second light mark appears in the middle of the crosshair of the sighting device, which is identical to the point of contact or the screen. The margin is to be understood as the value by which the gun barrel, compared to the air target, has to emigrate so that the projectile and air target meet on the flight path. the The lead direction in turn determines the course of this flight path around which the pipe must migrate.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das bewegliche Organ zur Erzeugung der ersten Lichtmarke an dem Ende eines Hebelarmes angeordnet, der schwenkbar in einer längs aufeinander senkrecht stehenden Achse hin- und herbeweglichen Traverse gelagert ist, mit der ein zweiter Hebelarm beweglich verbunden ist, an dessen Ende ein weiteres Organ zur Erzeugung der zweiten Licht- + ηAccording to a further feature of the invention, the movable member for generating the first light mark is on arranged at the end of a lever arm which is pivotable in a longitudinal axis perpendicular to each other reciprocally movable traverse is mounted with a second lever arm is movably connected, at the end of which another organ for generating the second light + η
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marke angeordnet ist.brand is arranged.
Boide Hebelarme sind über eino Getriebekette miteinander verbunden, deren übersetzungsverhältnis durch eine die Ballistik der Waffe verkörpernde Kurve bestimmt ist.Boide lever arms are connected to one another via a gear chain connected, the translation ratio of which embodies the ballistics of the weapon Curve is determined.
Die Traverse ist vorzugsweise auf einem längsbeweglichen Schlitten angeordnet, der höhenbeweglich, in einem um zwei aufeinander senkrecht stehenden Achsen beweglichen Ring gelagert ist, dessen die Bewegung um die senkrechte Achse+möglichende Lagerstelle uta eine die Hullage des beweglichen Organs schneidende Querachse schwenkbar ist.The traverse is preferably arranged on a longitudinally movable slide, which is vertically movable, mounted in a ring movable about two mutually perpendicular axes, the movement of which about the vertical axis + possible bearing point uta a transverse axis intersecting the envelope position of the movable member is pivotable.
Hierbei sind die Lagerstellen des Ringes von einem Rahmen getragen, der in einem weiteren Rahmen schwenkbar gelagert ist, dessen Abstand zur Mattscheibe einstellbar int.Here, the bearing points of the ring are carried by a frame which can be pivoted in a further frame is stored, its distance to the ground glass adjustable int.
Der Antrieb der zueinander beweglichen Teile erfolgt über Servomotoren, die über eine Programmeinheit steuerbar sind, während die die Geschwindigkeit des darzustellenden Zieles simulierenden Teile über einen Tachogenerator steuerbar sind.The moving parts in relation to each other are driven by servomotors, which are controlled by a program unit are controllable, while the parts simulating the speed of the target to be displayed are via a Tachometer generator are controllable.
Um die Ausbildung möglichst intensiv zu gestalten, geht die Erfindung auch davon aus, dass insbesondere bei der Grundausbildung die simulierten Zielflüge unterbrochen werden können, damit dem Richtschützen seine Richtfehler sofort und nicht erst nach dem Ablauf des Zielfluges erklärt v/erden können.In order to make the training as intensive as possible, the invention also assumes that the simulated target flights can be interrupted so that the gunner can correct his aiming errors immediately and not just after Explain the sequence of the target flight.
Nach einem v/eiteren Merkmal der Erfindung sind zum Zv/ecke der Darstellung von Rottenflügen die Antriebsmittel des beweglichen Organs nach einem + erAccording to a further feature of the invention, the drive means are for the purpose of depicting rotten flights of the movable organ after a + he
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vorgebbaren. Zeitprcgramm intermittierend, einschaltbar, wobei in den !Schaltpausen eine selbsttätige Änderung der die Flughöhe, die Einflugrichtung oder den Flugrieigungswinkel darstellenden Parameter durchführbar ist.specifiable. Time program intermittent, switchable, in the! switching pauses an automatic change of the flight altitude, the direction of flight or the parameters representing the angle of flight can be carried out is.
.Bei der Darstellung von Rottenflügen ei'scheinen also nicht alle Lichtinarken der eine Rotte bildenden Flugzeuge zux* gleichen Zeit auf der Mattscheibe, sondern jeweils nur eine, die nach dem ersten Feuerstoss, d.h. unmittelbar nach Loslassen des Abzuges, wieder verschwindet; und unsichtbar in eine, einem, programmierten Zeitverzug entsprechende Ausgangsstellung zurückkehrt. Sobald die Zeitverzögerung abgelaufen ist, leuchtet die Lichtnarke wieder auf und es beginnt ein neuer Zielflug. Durch eine leichte Verstellung der programmierten Flugeigenschaften, wie z.B. der Flughöhe, der Einflugsrichtung oder des Flugneigungswinkels während der Zeit, in der die Lichr,marke in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, erscheint die Lichtmarke unter anderen Anfangsbedingungen als vorher, wodurch der Richtschütze das Gefühl hat, es erscheine tatsächlich ein anderes Luftziel. Die Beurteilung der Richtgenauigkeit, also die Unterbrechung des Simulatb.nsablaufes ist auch bei Rottenflügen sichergestellt. Auf diese Weise kann der Richtschütze das rasche Zielwechseln üben. Dies bietet die Möglichkeit, das für die leichte und mittelschwere Fliegerabwehr sehr wichtige Zielerfassen unter annäherd echten Bedingungen zu üben. Schliesslich ist Vorsorge getroffen, dass sich Grosse und Form des Luftzieles in Abhängigkeit der Entfernungen und des progrmmierten Zielfluges ändern; damit hat der auszubildende Richtschütze das.I'm appearing in the representation of rotten flights not all light markings of the planes forming a group at x * the same time on the ground glass, but only one at a time, which occurs after the first burst of fire, i.e. immediately after releasing the trigger, disappears again; and invisible in one, one, programmed Time delay corresponding initial position returns. As soon as the time delay has expired, the light mark lights up again and a new one begins Target flight. By slightly adjusting the programmed flight characteristics, such as the flight altitude, the direction of flight or the angle of inclination during the time in which the light mark is returning to its original position, the light mark appears under different initial conditions than before, which gives the gunner the feeling that it is actually appearing another aerial target. The assessment of the alignment accuracy, i.e. the interruption of the simulation process is also ensured with rotten flights. In this way, the gunner can change target quickly practice. This offers the possibility for the light and medium air defense very much to practice important target acquisition under real conditions. Finally, precautions have been taken to ensure that The size and shape of the air target depending on the distances and the programmed target flight change; so the trainee gunner has that
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Gefühl, da.o Ziel nähere sich der Geschützstellung tatsächlich.Feeling that the target is approaching the gun emplacement In fact.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eine3 in der Zeichnung schoraatisch dargestellten AuGführungsbeispioles näher beschrieben. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated below with reference to a 3 in FIG Drawing of a schoraatically illustrated example of execution described in more detail. Show in detail:
Fipuren
1 bis 5Fipures
1 to 5
Figur 6Figure 6
Figur 7Figure 7
Figur 0Figure 0
geometrische Darstellungen der zu simulierenden Zielanflüge und der diesen Zielanflügen zugeordneten Vorbaltewerte;geometric representations of the target approaches to be simulated and of these Pre-flight values assigned to target approaches;
eine geometrische Darstellung der Rückführung dor ersten Lichtmarke bei der Simulation der Zielflüge ja geometric representation of the return dor the first light mark at the Simulation of the target flights j
eine perspektivische Darstellung eines Zielsimulators gemäß der Erfindimg;a perspective view of a target simulator according to the invention;
eine Seitenansicht auf Einzelteile des Zielsimulators unda side view of individual parts of the target simulator and
Figur 9 eine Draufsicht auf den Zielsimulator} Figur 10 ein Stromlaufplan;FIG. 9 shows a plan view of the target simulator} FIG. 10 shows a circuit diagram;
Figur 11 eine Draufsicht auf die Einzelteile gemäß Figur 8.FIG. 11 shows a plan view of the individual parts according to FIG. 8.
Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, seien anhand der Figuren 1 bis 5 die zu simulierenden Zielanflüge näher erläutert.In order to facilitate the understanding of the invention, the target approaches to be simulated are based on FIGS. 1 to 5 explained in more detail.
Die zu simulierenden Zielflüge lassen sich in drei Hauptgruppen einteilen, nämlich in Direktanflüge, inThe target flights to be simulated can be divided into three main groups, namely direct approaches, in
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überflüge und in Vorbeiflüge. Hierbei kann, wenn vonoverflights and in flyby. Here, if from
sogenannten Unterfingen abgesehen wird, die jedoch mitso-called undertakings, but with
Ausnahme des Zielanfluges geinäss Fig. 3 nur selten undException of the target approach according to FIG. 3 only rarely and
dann höchstens im Gebirge vorkommen können, es sich um Horizontal- oder üieigungsflüge handeln.then at most can occur in the mountains, it is about Trade horizontal or inclined flights.
Bei Horizontal- lügen ist der Flugneigungsv/lukel V gleich Hall Grad, bei Heigungsflügen kann er theoretisch QO0 erreichen. Neigungsflüge lassen sich von Horizontalflügen auch durch anfänglich g.rössere -Flughöhe, d.h. aus dem sich beim Zielerfassen grösseren Hohem.luke 1 J*" erkennen. Bei Unterflügen nimmt der Höhonwinkol -J^ während der Zielverfolgung iminor ab.For horizontal lies the flight inclination v / lukel V is equal to Hall degree, for incline flights it can theoretically reach QO 0. Tilt flights can also be recognized from horizontal flights by initially larger flight altitude, ie from the higher Hohem.luke 1 J * "when targeting. During underflights, the Höhonwinkol -J ^ decreases iminor during target tracking.
Fig. 1 zeigt einen Direktanflug auf das im Mittelpunkt der Kartenebene KE in G befindliche Geschütz. Das im Messpunkt M der einen Winkel T - 90° mit der Kartenebene einschliessonden Flugebens FE befindliche Luftziel bewegt sich auf dem Flxigweg FW, der durch den Flugneigungswinkel V gekennzeichnet ist, in Pachtung G. Da dieses direkt angeflogen v/ird, ergeben sich weder Richtbewegungen des Geschützes noch davon abgeleitete Winkelgeschwindigkeiten nach Seite und Höhe. Die auf dem Flugweg F1J eingezeichnete Vorhalts trecke S ergibt sich aus der Formel V.t, wobei V die Zielgeschwindigkeit und t die Geschossflugsoit von G zum Treffpunkt T darstellt. Die Vorhaltstrecke S entspricht somit der vorhin erwähnten Vorhaltgrösse. Es muss somit unmittelbar mit dem Fadenkreuz gerichtet werden.1 shows a direct approach to the gun located in G in the center of the map plane KE. The aerial target located at the measuring point M of an angle T - 90 ° with the plane of the map including the probes Flugeben FE moves on the flight path FW, which is characterized by the flight inclination angle V , in lease G. Since this is approached directly, there are no directional movements of the gun still derived angular velocities according to the side and elevation. The lead distance S drawn on the flight path F 1 J results from the formula Vt, where V represents the target speed and t the projectile flight path from G to the point of contact T. The lead distance S thus corresponds to the lead variable mentioned above. It must therefore be aimed directly with the crosshair.
Fig. 2 zeigt einen geneigten Uberflug, d.h. das im Messpunkt M befindliche Luftziel bewegt sieb, auf dem Flugweg FW, der durch den Flugneigungswxnkel V und dieFig. 2 shows an inclined overflight, i.e. the air target located at the measuring point M is moving on the Flight path FW, which is determined by the flight inclination angle V and the
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Wechselpunktentfernung el/ gekenn ze i. ohne t ist, in Richtung l/echselpunkt W und Objekt Ob. Da der FV/ eine V/ecnselpunktentfernung eW aufweist und da der Neigungswinkel "T"= 90° betrögt, ist das Geschütz nur nach der Höhe au richten; aus der Höhenrichtbewegung resultiert eine enbsprechende Höhenwinkelgeschwindigkeit. Hierbei schliesst das durch, die Geraden G-T, G-M mid M-T gebildete Dreieck zwischen G-T und G-H den Vorhaltwinkel ein, dessen Wert durch die Wechselpunktentfernung eW und die Vorhaltstrecke S bestimmt wird. Die Vorhaltrichtimg ist durch den Neigungswinkel Vgegeben, d.h. sie bleibt bei einem T von 90° immer 0°.Change point distance el / marked i. without t, in the direction of central point W and object Ob. Since the FV / has a central point distance eW and since the angle of inclination "T" is 90 °, the gun can only be aligned according to the height; A corresponding elevation angular velocity results from the elevation movement. Here, the triangle formed by the straight lines GT, GM and MT between GT and GH includes the lead angle, the value of which is determined by the change point distance eW and the lead distance S. The lead direction is given by the angle of inclination V , ie it always remains 0 ° at a T of 90 °.
Für das Visieren während des RiclitvorgangeK kommt daher als Vorhaltmarke der Schnittpunkt zwischen dem unteren senkrechten Polstrahl Po (vgl.Figur 6) und die einera geneigten Überflug zugeordnete Vorhaltkurve VK in Frage. Bei zuneVunender Höhenrichtbewegung muss immer mit dem unteren Bereich des Visierbildes gerichtet v/erden.Comes for sighting during the riclit process therefore the point of intersection between the lower vertical pole ray Po (see Figure 6) and the lead curve associated with an inclined overflight VK in question. At the end of the vertical directional movement must always be aligned with the lower area of the sight image.
Pig,3 zeigt einen geneigten Untorflug, d.h. der Flugweg FV/, der durch den Flugneigungswinkel V und die Wechselpunktentfernung eW gekennzeichnet ist, verläuft unter dem Geschütz G durch, d.h. , die Wech.se 1-punktentfernung eW, verglichen zu der gemäss Fig. geschilderten Wechselpunktentfernung eW, hat eine abnehmende Höhenrichtbewegung zur Folge.Pig, 3 shows an inclined undergate flight, i.e. the flight path FV /, which is characterized by the inclination angle V and the turning point distance eW, runs under the gun G, i.e. the exchange 1-point distance eW, compared to the changing point distance eW shown in FIG., has a decreasing height directional movement result.
Die Vorhaltverhältnisso sind hier trotz einer gewissen Ähnlichkeit mit ,jenen der Fig. 2 bezüglich Vorhaltrichtung ganz anders, denn infolge der abnehmenden Höhenrichtbewegungen muss bei UnterflügenThe lead ratios are here in spite of a certain similarity with those of FIG Leading direction completely different, because due to the decreasing height directional movements you have to fly under
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mit dem oberen Toil des Visierbildes gerichtet v/erden. Da auch bei diesem Flug X - 90° ist, muss mit dem senkrechten Jedoch oberen Polstrahl des Visierbildes gerichtet v/erden.v / earth directed with the upper toilet of the visor image. Since X - 90 ° is also in this flight, the vertical but upper pole beam of the sight image must be directed towards the ground.
Bei den in Fig. 4 gezeigten Flugv/eg F.·/, der durch die Wechselpunktentfernung cV gekennzeichnet ist und auf dem das in M befindliche Luftziel in Richtung V/ fliegt, handelt es sich um einen horizontalen Überflug, d.h. der Fv/ verläuft zur Spur 0-0 parallel. Bei horizontalen Über- und Unterflügen entspricht die V/echse Ip unkt entfernung eW der Flughöhe h.In the flight v / eg F. · / shown in FIG Change point distance cV is marked and on which the air target located in M flies in direction V /, it is a horizontal overflight, i.e. the Fv / runs parallel to track 0-0. With horizontal Overflights and underflights correspond to the V / echse Ip point distance eW of the flight altitude h.
Wie bei allen bisher geschilderten Flugwegon ist der Neigungswinkel T* auch hier 90°. Dementsprechend behält auch bei diesem Flxig der Winkel der scheinbaren Flugrichtung, d.h. die Vorhai brichtung, immer den Null-Wert bei, wobei der Richtschütze auch bei diesem Flug mit dera senkrechten unteren Polstrahl des Visierbildes richten muss»As with all of the Flugwegon described so far, the Angle of inclination T * also here 90 °. Accordingly, it retains also with this flxig the angle of the apparent Direction of flight, i.e. the direction of the headland, always has the zero value at, with the gunner also on this flight must align with the vertical lower pole beam of the sight image »
Da bei Horizontalflügen der anfängliche Vorhaltwinkel immer etv/as grosser ist als bei Neigungsflügen, muss der Richtschütze beim Richten des Geschützes einen entsprechend grössei^en Vorhalt wählen.Since the initial lead angle is always a bit greater in horizontal flights than in inclined flights, must the gunner select a correspondingly large lead when aiming the gun.
In Fig. 5 handelt es sich um einen horizontalen Vorbeiflug, bei einem Winkel T 90°, bei dem der Flugweg PW, der durch die Wechselpunktentfernung eV/ gekennzeichnet ist, von M nach V/ verläuft und der auf der Kartenebene KE, infolge der geneigten Flugebene FE, den zur Spur 0-0 parallel verlaufenden Flugweg FW bildet. Die Wechselpunktentfernung eW entspricht nicht mehr der 5 is a horizontal flyby, at an angle T 90 °, at which the flight path PW, which is characterized by the changing point distance eV /, runs from M to V / and that on the map plane KE, as a result of the inclined Flight plane FE, which forms the flight path FW running parallel to track 0-0. The change point Distance eW does not meet the more
-12-409835/0543 -12- 409835/0543
Flughöhe h, wie bei Über- und Unterflügen. Auf der Kartenebene ICE entsteht ausserdem eine Kartenwechsel-· punktentfernung ekW.Flight altitude h, as with overflights and underflights. At the ICE map level, there is also a map change point distance ekW.
Aus der geneigten Flugebene FE ergibt sich beim Zielverfolgen nebst dem Höhenwinkel /)f" auch ein Seitenwinkel <cT. Aus beiden Winkeln X" und G* entsteht auf der Flugebene FE der Richtwinkel <3\ Diese drei Winkel bilden ein sphärisches Dreieck, in dem der die scheinbare Flugrichtung anzeigende Winkel C, d.h. die Vorhaltriohtung, enthalten ist, die nunmehr nicht konstant bleibt, sondern einen immer grosser werdenden Wert annimmt und im Wechselpunkt V/, verglichen zur Senkrechten, immer 90° erreicht.In addition to the elevation angle /) f ″, the inclined flight plane FE also results in a side angle when tracking the target <cT. From both angles X "and G * arises on the Flight plane FE the directional angle <3 \ These three angles form a spherical triangle in which the angle C indicating the apparent direction of flight, i.e. the lead direction, is contained, which now does not remain constant, but an ever increasing value assumes and always reaches 90 ° at the changeover point V / compared to the vertical.
Der Richtschütze muss nun nicht mehr mit dem senkrechten, sondern mit einem zwischen der Senkrechten und der Waagrechten liegendem Polstrahl PS richten, wobei der Winkel der scheinbaren Flugrichtung ο, vom senkrechten Polstrahl aus betrachtet, immer grosser wird, Bezüglich Vorhaltgrösse sind hier die Verhältnisse gleich wie bei einem horizontalen Uberflug.The gunner no longer has to aim with the vertical but with a pole beam PS lying between the vertical and the horizontal, whereby the angle of the apparent flight direction ο, viewed from the vertical pole beam, becomes larger and larger during a horizontal overflight.
Die vorhin erwähnten Geraden G-T, G-M und M-T, wobei G-T der Treffentfernung, G-M der Messentfernung und M-T der Vorhaltstrecke S entsprechen, stellen die Ausgangsposition für den nunmehr in Verbindung mit den Figuren 7 bis 10 zu beschreibenden Richtsimulator dar. In Fig. 6 ist die Gerade G-M mit dem M-Arm bezeichnet und trägt die das Luftziel im Messpunkt simulierende Lichtmarke ML, die bei Betätigung des Abzuges verschwindet, während die Gerade G-T mit T-Arm bezeichnet wird, die die das Luftziel im Treffpunkt simulierende Lichtmarke TL trägt, die bei Betätigung des Abzuges aufleuchtet. Durch Drehen desThe above-mentioned straight lines G-T, G-M and M-T, where G-T is the striking distance, G-M is the measuring distance and M-T correspond to the lead distance S, represent the starting position for the now in connection with the figures 7 to 10 to be described straightening simulator In Fig. 6, the straight line G-M is denoted by the M-arm and carries the air target at the measuring point simulating light mark ML, which disappears when the trigger is operated, while the straight line G-T with T-arm is referred to, which carries the light mark TL simulating the air target at the point of impact, which when actuated of the trigger lights up. By rotating the
409835/0543409835/0543
_15- 23093U_ 15 - 23093U
Geschützes um die Werte Γ (Höhenv/inkel) und C(Seitenwinkel) wird die Lichtmarke ML in Abhängigkeit der Vorlialtwerte nach Grosse und Richtung so verstellt, dass sie auf der Vorhaltkurve erscheint. Wenn der Richtschütze die Vorhaltwerte richtig berücksichtigt hat,so muss die Trefflichtmarke TL beim Betätigen des Abzuges im Fadenkreuz FK des Visierbildes VB erscheinen.Gun around the values Γ (vertical angle) and C (lateral angle) the light mark ML is adjusted according to size and direction depending on the original values so that it appears on the lead curve. If the gunner has correctly taken the lead values into account, then the Target light mark TL when pulling the trigger in the crosshairs FK of the sight image VB appear.
In Fig. 7 ist in einem Gehäuserahmen 1 ein Bügel 2 mittels Lager 3 um die Achse b-b drehbar gelagert. Über ein hier nicht gezeichnetes Prallelogramm und über einen Hebelarm 4- werden die von einem auszubildenden Richtschützen ausgeführten Richtbewegungen zwecks Rückführimg der noch zu beschreibenden Lichtmarke MIj in Abhängigkeit des Höhenwinkels Jf auf den Bügel 2 übertragen.In Fig. 7, a bracket 2 is rotatably mounted by means of bearings 3 about the axis b-b in a housing frame 1. Above a parallelogram (not shown here) and a lever arm 4- are used by a gunner to be trained executed directional movements for the purpose of returning the light mark MIj to be described as a function Transfer the elevation angle Jf to bracket 2.
Mit Hilfe eines Synchrogetriebes 5» das auf einem mit dem Hebelarm 4- verbundenen Träger 6 befestigt ist, kann eine dem Flugneigungswinkel V entsprechende Einstellung vorgenommen werden, wodurch der Bügel 2 zum Hebelarm 4· und dadurch zum Höhenwinkel J^ um den Wert / verstellt wird.With the help of a synchro gear 5 »which is attached to a carrier 6 connected to the lever arm 4, a setting corresponding to the inclination angle V can be made, whereby the bracket 2 is adjusted to the lever arm 4 · and thereby to the elevation angle J ^ by the value / .
Auf dem Bügel 2 sind eine Scheibe 7 und ein Lagerstück um eine Achse 9 drehbar gelagert und werden über ein Synchrogetriebe 10 und über eine Verzahnung 11 in Abhängigkeit des SeitenwinkelsCder Bewegungen des Geschützes G verstellt, was ebenfalls eine noch zu beschreibende Rückführung der Lichtmarke ML zur Folge hat. Mit Hilfe des Synchrogetriebes 10 und der Verzahnung 11 kann auch eine programmierte Einflugsrichtung des Luftzieles auf die Scheibe 7 und das Lagerstück 8 übertragen werden.On the bracket 2, a disc 7 and a bearing piece are rotatably mounted about an axis 9 and are via a Synchro gear 10 and a toothing 11 as a function of the lateral angle C of the movements of the gun G adjusted, which also results in a return of the light mark ML, which is still to be described Has. With the help of the synchro gear 10 and the toothing 11, a programmed direction of flight can also be set of the air target on the disc 7 and the bearing piece 8 be transmitted.
409835/0543 ~14"409835/0543 ~ 14 "
- 14 - 23093U- 14 - 23093U
Im Lagerstück 8 ist ein Zahnsegment 12 das als Hauptträger ausgebildet ist, so gelagert, dass es über ein Synchrogetriebe 13 (siehe auch Fig. 9) in Abhängigkeit des Neigungswinkels T der Flugebene FE um den gedachten Punkt G der Kartenebene KE verdreht v/erden kann, und zwar um die eine Achse bildende Spur 0-0.In the bearing piece 8, a toothed segment 12, which is designed as a main carrier, is mounted so that it has a Synchro gear 13 (see also FIG. 9) as a function of the angle of inclination T of the flight plane FE rotated around the imaginary point G of the map plane KE, and around the track 0-0, which forms an axis.
Ein durch Eolzen 19 und 20 geführter Schlitten 21 wird (vgl. auch Fig. 9) durch eine Gewindespindel 15, die von einem Motortachogenerator 16 über ein Winkelgetriebe in Abhängigkeit einer programmierten ZielgeschwindigkeitV auf der Horizontalen a-a,die der Spur 0-0 in Figuren 1 bis 5 entspricht, in Richtung den auf der Achse b-b gelegenen Punkte G verschoben. Die Bolzen 19 und 20 sowie die Gewindespindel 15 sind in einem U-förmigen Träger 14 gelagert, der in noch zu beschreibender Weise ebenfalls verschiebbar ist.A slide 21 guided by Eolzen 19 and 20 is (see. Also FIG. 9) by a threaded spindle 15, which is of a motor tachometer generator 16 via an angular gear as a function of a programmed target speedV on the horizontal a-a, which corresponds to the track 0-0 in Figures 1 to 5, in the direction of those on the axis b-b Points G shifted. The bolts 19 and 20 and the threaded spindle 15 are in a U-shaped carrier 14 stored, which in a manner to be described also is movable.
Durch die Verschiebung des Schlittens 21 wird eine damit verbundene Traverse 22 und ein den Treffpunkt T (vgl.Fig.1-5) markierender Bolzen 23 ebenfalls auf der Horizontalen a-a verschoben.As a result of the displacement of the carriage 21, a cross member 22 connected to it and a meeting point T (see Fig. 1-5) marking bolt 23 also on the Horizontal a-a shifted.
Der Träger 14 wird durch Bolzen 24 und 25 geführt, die ebenfalls im Zahnsegment 12 befestigt sind und kann mit Hilfe einer Gewindespindel 26, einem Synchrogetriebe 27, einem Weggeber 28 und einer Verzahnung 29 (Fig. 9) in der Vertikalebene c-c, von der Horizontalen a-a ausgehend, verstellt werden, wodurch der Traverse 22 gelagerte Bolzen 23 in Abhängigkeit einer programmierten Wechselpunktentfernung eW, gehoben oder gesenkt wird.The carrier 14 is guided by bolts 24 and 25, the are also fixed in the toothed segment 12 and can with the help of a threaded spindle 26, a synchro gear 27, a displacement encoder 28 and a toothing 29 (Fig. 9) in the Vertical plane c-c, starting from the horizontal a-a, can be adjusted, whereby the traverse 22 is supported Bolt 23 as a function of a programmed turning point distance eW, raised or lowered.
Der Bolzen 23 greift in einen T-Arm 30 ein, der im Zahnsegment 12, mit Hilfe des Lagerbolzens 51 in der Achse b-b, auf der ebenfalls der gedachte Punkt G (Geschütz)The bolt 23 engages in a T-arm 30, which is in the toothed segment 12, with the help of the bearing bolt 51 in the axis b-b, on which also the imaginary point G (gun)
409835/0543409835/0543
23093U - 15 -23093U - 15 -
liegt, schwenkbar gelagert ist.is pivoted.
Auf dem Bolzen 23 (vgl.Fig. 8) ist" einerseits ein Hebelarm 31 und anderseits ein Zahnsegment 32 befestigt. Ein mit dem Hebelarm 31 verbundener Stift 33 greift in eine im T-Aria 30 befindliche ballistische Kurve 34- ein. Durch die Verschiebung des Bolzens 23 auf der Horizontalen a-a in Richtung zur Achse b-b und dadurch, dacs dieser in einer Nut 35 des T-Armeε 30 geführt ist, machen bei einer Verschiebung des Schlittens 21 der Hebelarm 31» der Bolzen 23 und das Zahnsegment 32 eine Drehbewegung, v.'odurch eine ins Zahnsegment 32 eingreifende Zahnstange 36 und ein damit verbundener, in der Traverse 22"hschiebbar gelagerter M-Träger 37, eine zusätzliche, ebenfalls auf der Horizontalen a-a verlaufende Bewegung ausführen.A lever arm 31 on the one hand and a toothed segment 32 on the other hand are attached to the bolt 23 (cf. of the bolt 23 on the horizontal aa in the direction of the axis bb and because it is guided in a groove 35 of the T-arm 30, when the slide 21 is displaced, the lever arm 31 »the bolt 23 and the toothed segment 32 rotate, By means of a toothed rack 36 engaging in the toothed segment 32 and an M-beam 37 connected to it and slidably mounted in the crossbeam 22 ″ h , an additional movement likewise running on the horizontal aa can be carried out.
Ein im M-Träger 37 (Fig·7) gelagerter Bolzen 38 greift in eine Nut 39 eines M-Armes 4-0 ein, der im Zahn segmentring 12 in der Achse b-b -liegend- ebenfalls drehbar beweglich gelagert ist. Da der Träger 37 mit der Zahnstange 36 fest verbunden ist, wird der Bolzen 38 ebenfalls auf der Horizontalen a-a verschoben, wobei der ihn vom Bolzen 23 trennende, der vorhaltstrecke S entsprechende Abstand AB in Abhängigkeit der ballistischen Kurve 34- verkleinert wird(vgl.Fig. 1).A bolt 38 mounted in the M-beam 37 (Fig. 7) engages into a groove 39 of an M-arm 4-0, the segment ring in the tooth 12 is also rotatably movably mounted in the axis b-b-lying-. Since the carrier 37 with the rack 36 is firmly connected, the bolt 38 is also shifted on the horizontal a-a, with the one separating it from the bolt 23, the lead distance S corresponding Distance AB is reduced as a function of the ballistic curve 34- (see Fig. 1).
Die ballistische Kurve 34· sowie der Radius R^ (vgl.Fig. 8) des Hebelarmes 31> genügen einer Mehrzahl von Zielgeschwindigkeiten V, vorausgesetzt, dass für jede Zielgeschwindigkeit ein anderer Radius R2 des Zahnsegmentes 32 berechnet ist und dieses in Abhängigkeit der gewünschten Zielgeschwindigkeit V ausgewechselt wird und dass jeweils die Vorhaltstrecke S in Abhängigkeit der max. Treffentfernung richtig eingestellt wird.The ballistic curve 34 and the radius R ^ (see Fig. 8) of the lever arm 31> meet a plurality of target speeds V, provided that a different radius R2 of the tooth segment for each target speed 32 is calculated and this is exchanged depending on the desired target speed V and that the lead distance S is correctly set depending on the max.
A09835/0BA3A09835 / 0BA3
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Um ein Auswechseln des Zahnsegmentes 32 zu vermeiden und U-T1 die Vorhaltstrecke S und die Zielgeschwindigkeit Y stufenlos programmieren zu können, ist der Abstand A zwischen der Mattscheibe 47 und der Achse b-b einstellbar angeordnet, v;odurch die auf der Mattscheibe 47 senkrecht erscheinende Vorhaltstrecke S der Tangensfunk L- ion dec Vorhaltwinkelsδ entspricht, die sich anhand der folgenden Formel berechnet:In order to avoid replacing the tooth segment 32 and to be able to program UT 1 the lead distance S and the target speed Y steplessly, the distance A between the ground glass 47 and the axis bb is adjustable, v; od by the lead distance S that appears perpendicular to the ground glass 47 the tangent radio L - ion dec corresponds to the lead angle δ , which is calculated using the following formula:
Tang A = S . sin G . eT + S . cos 6Tang A = S. sin G. eT + S. cos 6
Um dem Richtschützen das durch den Bolzen 33 bestimmbare Luftziel M kenntlich zu machen, wirft eine im Zahnsegment 12 befestigte Laserstrahlröhre 41 über an einem Bügel 52 befestigten Spiegel 42 und 43 einen Lichtstrahl über den in der Achne b-b des Zahnsegments 12 befestigton Spiegel 44 auf den auf dem M-Ai1In 40 befestigten, um die Achse b--b drehbaren Spiegel 45, der ihn über die Linsen 18 und 18a durch den in der Stirnseite 48 angebrachten Schlitz 46 auf die Mattscheibe 47 umlenkt, wo er als KL-Lichtmarke erscheint. Die Linsen 18 und 18a dien en dazu den + des Laserstrahles zu vergrössern und den Strahlengang parallel zu halten, damit die ILL - Lichtmarke auf der Mattscheibe bei Jedem Abstand A gleich gross erscheint.In order to indicate to the gunner the air target M, which can be determined by the bolt 33, a laser beam tube 41 fastened in the tooth segment 12 throws a light beam via the mirror 44 fastened in the axis bb of the tooth segment 12 via mirrors 42 and 43 fastened to a bracket 52 The mirror 45 attached to the M-Ai 1 in 40, rotatable about the axis b - b, which deflects it via the lenses 18 and 18a through the slot 46 made in the end face 48 onto the ground glass 47, where it appears as a KL light mark . The lenses 18 and 18a are used to enlarge the + of the laser beam and to keep the beam path parallel so that the ILL light mark on the focusing screen appears to be the same size at every distance A.
Die vor dem Schlitz 46 der Stirnseite 48 des M- Armes 40 angebrachte Blende 49 wird in einer an sich bekannten Weise, in Abhängigkeit des sich in Richtung b-b bewegenden Bolzens 38 so verstellt, dass die HL- Lichtmarke bei max. Zielentfernung auf der Mattscheibe 47 als Punkt · und mit abnehmender Entfernung, in Verbindung mit dem Schlitz 46 und den Linsen 18 und 18a eine sich vergrössernde Strichform annimmt, wodurch dom Richtschützen + DurchmesserThe aperture 49 attached in front of the slot 46 of the end face 48 of the M arm 40 is made in a known manner Way, depending on the bolt 38 moving in the direction b-b, adjusted so that the HL light mark at the maximum target distance on the ground glass 47 as a point and with decreasing distance, in connection with the Slot 46 and the lenses 18 and 18a an enlarging Assumes line shape, making dom gunner + diameter
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die Flugzeuglängsachse und damit auch die scheinbare Plugrichtung erkenntlich gemacht wird.the longitudinal axis of the aircraft and thus also the apparent plug direction is made recognizable.
Anhand der eben .beschriebenen Lichtmarke MIj kann der Ausbilder den Richtverlauf, nicht aber die Riehtgenauigkeit überprüfen. Um auch diese !'löslichkeit zu schaffen, wird auf der Mattscheibe 47 eine Lichtjnarke TL wie folgt kenntlich gemacht:Using the light mark MIj just described, the Instructors the straightening course, but not the straightening accuracy check. To also this! 'Solubility to create, a light mark TL is marked on the ground glass 47 as follows:
Beim Betätigen eines Abzuges 60 (Fig. 7,9 und 10) wird ein Spiegel 50 durch den Schaltmagneten 'TH in den Strahlengang der Laserrohre bewegt. Dadurch wird einerseits der Lichtstrahl ζ v/i sehen den Spiegeln 42 und unterbrochen, wodurch die MIi- Lichtmarke verschwindet und andererweits der Lichtstrahl auf einen in d«r Achse b-b liegenden Spiegel 53 umgelenkt v/ird, von wo er über einen mit dem T-Arm 30 verbundenen Spiegel 54, über hier nicht näher dargestellte optische Linsen 18'und 18a auf einen Spiegel 55 geführt wird. Dieser leitet ihn auf Halbspiegel 56 und 57 und schließlich auf die Mattscheibe 47. Die Halbspiegel 56 und 57 sind so angeordnet, dass der durch den Schlitz 46 fallende Liciijstrahl nicht unterbrochen wird. Eine zwischen der.i .opie gel 55 einerseits und den Halbspiegeln 56 und 57 anderseits liegende Irisblende 58, die wie jene des M-Armes gesteuert wird, werden die auf der Mattscheibe 47 erscheinenden TL- Lichtmarken so vergrössert, dass der Ausbilder die Riehtgenauigkeit in Abhängigkeit der Treffentfernung beurteilen kann.When a trigger 60 (Fig. 7,9 and 10) is operated a mirror 50 is moved by the switching magnet 'TH into the beam path of the laser tubes. This will on the one hand the light beam ζ v / i see the mirror 42 and interrupted, whereby the MIi light mark disappears and elsewhere the light beam is deflected onto a mirror 53 lying in the axis b-b, from where it is directed over a mirror 54 connected to the T-arm 30, over here Optical lenses 18 ′ and 18a (not shown in greater detail) are guided onto a mirror 55. This leads him on Half mirrors 56 and 57 and finally on the ground glass 47. The half mirrors 56 and 57 are arranged so that the Liciijstrahl falling through the slot 46 is not interrupted. One between the.i.opie gel 55 on the one hand and the half mirrors 56 and 57 on the other hand The lying iris diaphragm 58, which is controlled like that of the M-arm, will appear on the ground glass screen 47 TL light markers enlarged so that the trainer can adjust the pointing accuracy depending on the distance to the target can judge.
Die Zuordming der in den Figuren 1 bis 6 dargestellten Punkte und der Schaltglieder in den Fig. 7 bis 9 ist folgende: In der Nullstellung des Zielsimulators befindet sich das Geschütz im Schnittpunkt der Achsen a-aThe assignments shown in FIGS. 1 to 6 Points and the switching elements in Figs. 7 to 9 is the following: In the zero position of the target simulator, the gun is at the intersection of axes a-a
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sich ebenfalls in der Ach.se b-b, die Horizontale a-a entspricht der Spur 0-0, der T- Arm der Geraden G-T, der Ii- Arm der Geraden G-I-I, der Bolzen 23 dem Treffpunkt' T, der Bolzen 38 dom Messpunkt M, der Abstand zwischen deu Bolzen 23 und 38 der Vorhaltstrecke S, der Abstand zv/ischen der Horizontalen a-a und der. durch die Bolzen 23 und 38 gebildeten Geraden der Wechselpunktentfernung el·/, die Verschiebung des Bolzens 38 der Zielbewegung auf dem Flugweg FvJ und das Drehen des Zahnsegmentes 12 dem Einstellen des Neigungswinkels 'C der .Flugebene FE.also in the axis bb, the horizontal aa corresponds to the track 0-0, the T arm of the straight line GT, the II arm of the straight line GII, the bolt 23 to the meeting point 'T, the bolt 38 to the measuring point M, the distance between deu bolts 23 and 38 of the lead distance S, the distance between the horizontal aa and the. straight line formed by the bolts 23 and 38 of the changing point distance el · /, the displacement of the bolt 38 of the target movement on the flight path FvJ and the turning of the tooth segment 12 the setting of the angle of inclination 'C of the plane of flight FE.
Wird z.B. keine Wechselpunktentfernung eW eingestellt, so bewegen sich die Bolzen 23 und 38 auf der Horizontalen a-a, was einem Direktanflug ohne Winkelgeschwindigkeiten entspricht, d.h. das der Mattscheibe 47 zugewandte Ende des M- Armes 40 bewogt sich nicht und bleibt in der Horizontalen a-a.-Wird bei denselben Verhältnissen ein Flugneigungsitfinkel V eingestellt, so wird der gesamte auf dem Bügel 2 montierte Mechanismus um den Wert V gedreht, was einer Programmierung des in Fig. 1 geschilderten Direktanfluges entspricht.If, for example, no turning point distance eW is set, the bolts 23 and 38 move on the horizontal aa, which corresponds to a direct approach without angular velocities, ie the end of the M-arm 40 facing the ground glass 47 does not move and remains in the horizontal aa.- If a flight inclination angle V is set under the same conditions, the entire mechanism mounted on the bracket 2 is rotated by the value V , which corresponds to a programming of the direct approach depicted in FIG. 1.
Beim Einstellen einer Wechselpunktentfernung eW entfernen sich die Bolzen 23 und 38 von der Horizontalen a-a. Durch die Bewegung des Bolzens 38 in der Nut 39 des M- Armes 40 in Richtung der Achse b-b dreht sich der M- Arm 40 um die Achse b-b und bildet mit der Horizontalen a-a einen Winkel. Je kleiner die Entfernung zwischen der Achse b-b und dem Bolzen 38 wird, desto grosser wird dieser Winkel. In demselben Masse vergrössert sich auch die Geschwindigkeit der Winkelzunahme, wodurch die Winkelgeschwindigkeit desWhen setting a change point distance eW, the bolts 23 and 38 move away from the horizontal a-a. By moving the bolt 38 in the groove 39 of the M arm 40 rotates in the direction of the axis b-b the M arm 40 about the axis b-b and forms an angle with the horizontal a-a. The smaller the distance between the axis b-b and the bolt 38, the larger this angle becomes. To the same extent the speed of the angular increase also increases, thereby increasing the angular speed of the
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Luftzieles simuliert wird. Da infolge der Vorhaltstrecke S der Bolzen 23 näher bei der Achse b-b liegt als der Bolzen 38, bildet sich zwischen den T- und K- Armen der Vorhaltwinkel Δ .Air target is simulated. Since, due to the lead distance S, the bolt 23 is closer to the axis bb than the bolt 38, the lead angle Δ is formed between the T and K arms.
Ein Simulationsvorgang läuft nun in folgender Weise ab: Nachdem der Ausbilder an dem ihm zugeordneten Programmgerät PG, vgl. Fig. 10 mit Hilfe der nicht dargestellte Schalter aufweisenden Potentiometer P 5> P 10, P 13, P 16 und P 27 die für die Simulierung eines Zielanfluges notwendigen Grossen eingestellt hat, wird durch Betätigen des Hauptschalters HS der Zielsimulator an die Stromversorgung angeschlossen und durch Betätigen des Auslöseschalters S^ eingeschaltet. Ein nicht näher dargestellter Gleichspannungswandler sorgt für die notwendige Gleichspannung. Die jeweils eingeschalteten Motoren bewegen nun in der oben beschriebenen Weise die ihnen zugeordneten &chaltglieder aus der Ruhestellung, so dass der über die Laserstrahlröhre 41 erzeugte und über die Spiegel 42 und 4-3 umgelenkte und durch die Blende 46 des M- Armes 40 austretende Lichtstrahl eine Lichtmarke ML erzeugt, die entsprechend dem simulierten Zielanflug über die Mattscheibe 47 wandert. Der den Sitz 64 einnehmende Richtschütze hat nun durch Betätigen des Höhenrichtrades 65, das über ein elektrisches oder mechanisches Getriebe mit dem Hebel 4 verbunden ist, den Bügel 2 in Abhängigkeit des Höhenwinkels )(* zu bewegen. Je nach voreingestelltem Anflug des Ziels ist hierbei durch Bewegen der Pussplatte 66 auch der Synchro-Motor 10 anzusteuern, über den der Seitenrichtwinkel G eingeleitet wird. Beide Handstellmittel sind so zu betätigen,A simulation process now takes place in the following way: After the instructor works on the one assigned to him Programming device PG, see FIG. 10 with the aid of the potentiometer P 5>, which has switches (not shown) P 10, P 13, P 16 and P 27 have set the values necessary for simulating a target approach, the target simulator is connected to the power supply by pressing the main switch HS and switched on by pressing the trigger switch S ^. A DC / DC converter, not shown, provides the necessary DC voltage. The respectively Engaged motors now move the switching elements assigned to them in the manner described above from the rest position, so that the generated via the laser beam tube 41 and deflected via the mirrors 42 and 4-3 and through the aperture 46 of the M-arm 40 exiting light beam generates a light mark ML, which moves across the screen 47 in accordance with the simulated target approach. The gunner occupying seat 64 has now by actuating the leveling wheel 65, which is via an electrical or mechanical transmission is connected to the lever 4 to move the bracket 2 depending on the height angle) (*. Depending on the preset When approaching the target, the synchro motor 10 can also be controlled by moving the footplate 66, over which the lateral straightening angle G is initiated. Both manual control devices are to be operated in such a way that
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dass die auswandernde Lichtmarke ML in das Fadenkreuz FK bzw. auf die Vorhaltkurve VK längs eines dor Polstrahlen PS des auf der Mattscheibe 47 dargestellten Visierbildes gelangt. Ist dies der Fall, so kann der Richtschütze durch Betätigung des Abzuges 60, durch den der Kontakt t^ betätigt wird, den Richtvorgang unterbrechen. Durch Schliessen des Kontaktes ti wird nämlich der Schaltmagnet TM zum Ansprechen gebracht, wodurch der Kontakt tmi geöffnet und damit die Stromversorgungskreise der genannten Elektromotoren unterbrochen werden. Gleichzeitig wird hierdurch der Umlenkspiegel 5Ck in den Strahlengang der Laserstrahlröhre 41 gebracht ,(vgl. Fig. 9)> so dass der Lichtstrahl nunmehr über den T- Arm 30 und über die von ihm getragenen Spiegel 55» 56 und- 57 auf die Mattscheibe 47 gelenkt wird. Hat der Richtschütze richtig visiert, so befindet sich der dam erzeugte Lichtpunkt TL im Treffpunkt T, d.h. im Mittelpunkt des Fadenkreuzes FK. Über den Haltekontakt tm2 hält sich der Magnet TM.that the emigrating light mark ML in the crosshairs FK or on the lead curve VK along one of the pole rays PS of the visor image shown on the ground glass 47 arrives. If this is the case, the Gunner by actuating the trigger 60, through which the contact t ^ is actuated, the straightening process interrupt. Closing the contact ti becomes namely the switching magnet TM made to respond, whereby the contact tmi opened and thus the power supply circuits of said electric motors are interrupted. At the same time, the deflection mirror is thereby created 5Ck into the beam path of the laser beam tube 41 brought (see. Fig. 9)> so that the light beam now over the T-arm 30 and over the of He wore mirrors 55, 56 and 57 on the screen 47 is steered. If the gunner has aimed correctly, the point of light generated is there TL at the meeting point T, i.e. in the center of the crosshairs FK. The Magnet TM.
Mit dem Ansprechen des Schaltmagneten TM wird über ein Verzögerungsglied VG auch der Schaltmagnet UM zeitverzögert zum Ansprechen gebracht, der den Haltekontakt ump schliesst und die Kontakte urne bis um^o in die Arbeitsstellung bewegt. Hierdurch werden alle Motoren umgepolt und bewegen die ausgefahrenen Schaltglieder wieder in die Ruhelage. Sobald sie dort angelangt sind, öffnen sie die Kontakte tmj und um^, so dass die Magnete TM und UM stromlos werden und die elektrische Ausgangslage wieder erreicht ist. With the response of the switching magnet TM, the switching magnet UM is also made to respond with a time delay via a delay element VG, which closes the holding contact and moves the contacts urn up to ^ o into the working position. This reverses the polarity of all motors and moves the extended switching elements back into the rest position. As soon as they are there, they open the contacts tmj and um ^, so that the magnets TM and UM are de-energized and the electrical starting position is reached again .
Auch mit/dem Loslassen des Abzuges 60 werden die genannten With / releasing of the trigger 60 will be referred to
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Schaltmagnete stromlos. Durch Betätigen des Auslöseschalters S2 kann ein neuer Simulationsvorgang stattfinden. Switching solenoids de-energized. A new simulation process can take place by actuating the trigger switch S2.
Um Rottenflüge simulieren zu können, ist im Programmgerät ein Zeitwerk ZW vorgesehen, das über einen Schalter S^ einschaltbar ist. Hierdurch wird die Wirkung des Abzugs 60 dahingehend geändert, dass bei seiner Betätigung unmittelbar nach dem Aufleuchten der Lichtmarke TM die Umkehr der Schaltmittel über einen kurzfristig wirksamen Schaltmagneten MR, der die Kontakte tmz und um, betätigt, ausgelöst wird. Dem Schützen erscheint daher aus der gleichen Anflugrichtung kommend erneut ein durch die Lichtmarke ML dargestelltes Ziel, so dass er seinen Richtvorgang wiederholen muss. Sind Vorbeiflüge zu simulieren, so ist der Hauptträger 12 mit Hilfe des Motors 13 in Bezug auf Fig. 7 zn drehen. Mit zunehmender Verstellung des Hauptträgers 12 wird die Flugebene *V kleiner und erreicht bei 90° Verstellung den Kleinstwert, d.h. 0°.In order to be able to simulate rotten flights, a timer ZW is provided in the programmer, which can be switched on via a switch S ^. This changes the effect of the trigger 60 in such a way that when it is actuated immediately after the light mark TM lights up, the switching means is reversed via a briefly effective switching magnet MR which actuates the contacts tmz and around. A target represented by the light marker ML therefore appears to the shooter again, coming from the same approach direction, so that he has to repeat his straightening process. If fly-bys are to be simulated, the main carrier 12 is to be rotated with the aid of the motor 13 in relation to FIG. 7. With increasing adjustment of the main support 12, the plane of flight * V becomes smaller and reaches the smallest value, ie 0 °, at 90 ° adjustment.
Die während des Simulationsvorganges erzeugte Lichtmarke ML bewegt sich dann in Bezug auf Fig. 7 quer zur MattscheibeThe light mark ML generated during the simulation process then moves transversely in relation to FIG. 7 to the screen
Patentansprüche:Patent claims:
409835/0543409835/0543
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