DE2308615A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR GENERATING OVERLAY EFFECTS IN TELEVISION EQUIPMENT - Google Patents
CIRCUIT ARRANGEMENT FOR GENERATING OVERLAY EFFECTS IN TELEVISION EQUIPMENTInfo
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
MOnchen 71, Melchioretr. 42 Munich 71, Melchioretr. 42
FERRANTI LimitedFERRANTI Limited
Hollinwood-LancashireHollinwood Lancashire
EnglandEngland
Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Überlagerungseffekten beiCircuit arrangement for generating superimposition effects
FernseheinrichtungenTelevision equipment
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Überlagerungseffekten bei Fernseheinrichtungen, wobei ein Teil eines Hintergrundbildes durch ein überlagertes Bild ersetzt wird.The invention relates to a circuit arrangement for generating superimposition effects in television equipment, one part of a background image is replaced by an overlaid image.
Die Überlagerung von Bildern bei Fernsehgeräten wird herbeigeführt indem zwei Video-Signale, welche zwei Bilder darstellen, in der Weise kombiniert werden, daß das Signal, das eines der Bilder darstellt, das Signal, welches das andere Bild darstellt sperrt und ersetzt und zwar in dem Bereich des Bildrahmens, der von dem ersten Bild eingenommen wird. Systeme zur Erzeugung einer solchen Wirkung sind bekannt. Bei diesen Systemen ist jedoch eine genaue Übereinstimmung der Bilder nicht erforderlich, da ein Positionsfehler von beispielsweise einigen Zeilen-Breiten bei einem Bild mit 625 Zeilen von dem Betrachter des Bildes nicht bemerkt wird.The superposition of images in television sets is brought about by combining two video signals representing two pictures in such a way that the signal representing one of the pictures blocks and replaces the signal representing the other image in the area of the image frame that of the first Image is taken. Systems for producing such an effect are known. However, there is an exact match in these systems of the images is not required because a position error of, for example, a few line widths in an image with 625 lines is not noticed by the viewer of the picture.
Lh/fi - 2 -Lh / fi - 2 -
309836/0907309836/0907
- 2 - A 12 606- 2 - A 12 606
In manchen Fällen ist jedoch eine sehr genaue vertikale Übereinstimmung erwünscht, beispielsweise bei Übungssimulatoren für Flugzeuge oder Schiffe, bei denen die vertikale Position eines Objektes relativ zu einem elektronisch erzeugten Horizont sehr wichtig sein kann. Wenn beispielsweise ein Modell eines Schiffes, das von einer Fernsehkamera aufgenommen wird, sich exakt auf dem Horizont befinden soll, so ist es sehr störend, wenn der Horizont unterhalb des Schiffes erscheint. Infolge des Unterschiedes der Tönung zwischen dem Horizont bzw. dem Himmel und dem Schiff wird dieser Fehler sofort bemerkt, auch wenn er nur eine Breite von einer oder zwei Zeilen, d.h. weniger als 0,05% hat. Diese vertikalen Fehler in der Übereinstimmung können mechanische und elektronische Gründe haben und sich während der Betrachtung des Bildes ändern. Andere Fehler, die auftreten wenn ein Teil des Schiffes unter dem Horizont liegt, sind nicht bemerkbar.In some cases, however, there is a very precise vertical match desirable, for example in training simulators for aircraft or ships, where the vertical position of an object can be very important relative to an electronically generated horizon. For example, if a model of a ship driven by a TV camera is recorded, should be exactly on the horizon, so it is very annoying when the horizon is below the Ship appears. As a result of the difference in tint between the horizon or the sky and the ship, this error becomes immediate noticed, even if it is only one or two lines wide, i.e. less than 0.05%. These vertical errors in the conformity can have mechanical and electronic reasons and change while viewing the image. Other Errors that occur when part of the ship is below the horizon are not noticeable.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung für Fernseheinrichtungen zu schaffen, die es unter Vermeidung der oben genannten Nachteile ermöglicht, eine vertikale Übereinstimmung eines Überlagerungsbildes mit einem Hintergrundbild zu schaffen.It is therefore the object of the invention to provide a circuit arrangement for television equipment which, while avoiding the above mentioned disadvantages allows to create a vertical correspondence of an overlay image with a background image.
Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch tinen Detektor zur Feststellung der Anwesenheit oder Abwesenheit des Überlagerungsbildes während einer vorgegebenen Abtastzeile des Fernsehbildes und durch eine Steuereinrichtung, die auf den Ausgang des Detektors anspricht, um die vertikale Position des Überlagerungsbildes in der gewünschten Richtung zu verstellen.According to the invention, this is achieved by a tinen detector for detection the presence or absence of the sub-picture during a given scan line of the television picture and by a control device responsive to the output of the detector, to adjust the vertical position of the overlay image in the desired direction.
Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derAn example embodiment of the invention is provided below explained with reference to the drawing in which
Fig. 1 ein Blockdiagramm des Detektors und der Steuereinrichtung zeigt.Figure 1 shows a block diagram of the detector and controller.
Fig. 2 und 3 zeigen Impuls-Wellenformen, die während des BetriebsFigs. 2 and 3 show pulse waveforms generated during operation
- 3 309836/0907 - 3 309836/0907
- 3 - A 12 606- 3 - A 12 606
2308B152308B15
der Ausführungsform nach Fig. 1 auftreten.the embodiment of FIG. 1 occur.
Die Zeichnungen betreffen eine Ausführungsform, in der beispielsweise eine vertikale Korrektur des Überlagerungsbildes in Abwärtsrichtung erfolgt. Eine solche Anordnung wird bei dem oben genannten Simulator verwendet, bei welchem z.B. kleine Fehler in der Übereinstimmung, die zu einer Überlappung zwischen einem Schiff und dem Horizont führen, nicht bemerkbar sind, wogegen das Bild eines Schiffes, das nicht auf dem Horizont aufliegt, sondern über der Horizontlinie schwebt, sofort bemerkt wird.The drawings relate to an embodiment in which, for example a vertical correction of the overlay image takes place in the downward direction. Such an arrangement is used in the above Simulator is used in which e.g. small errors in the correspondence that lead to an overlap between a ship and the Leading to the horizon, are not noticeable, whereas the image of a ship that is not resting on the horizon, but above it Horizon line hovers, is noticed immediately.
Fig. 1 zeigt einen 8-Bit-Zeilenzähler LC, der als Eingang Zeilenantriebsimpulse LD erhält. Die Ausgänge des Zählers LC werden an ein Äquivalenz-Tor EG gelegt, wo sie mit einem parallelen digitalen Eingang DD verglichen werden, der die gewünschte Horizont-Position darstellt. Der Ausgang des Tores EG wird an den Eingang eines NOR-Tores GlO gelegt, wo er umgekehrt und zu einem Eingang eines NOR-Tores GIl, das zwei Eingänge hat, gegeben wird. Der andere Eingang des Tores GIl ist ein Signal OL, das die Anwesenheit oder Abwesenheit des Überlagerungsbildes angibt. Der Ausgang des Tores GIl ist an einen Eingang eines bistabilen Kreises B gelegt. Mit diesem Eingang des bistabilen Kreises B ist ferner der Ausgang eines NOR-Tores Gl2 verbunden, an das Bildrahmen-Antriebsimpulse FD gelegt sind, ebenso ist der Ausgang eines weiteren NOR-Tores Gl3 an diesen Eingang des Kreises B gelegt, wobei an dieses Tor Sperrsignale INH gelegt sind. Der Ausgang des Tores EG ist an den Schiebe-Eingang des bistabilen Kreises B gelegt. Der Ausgang des Kreises B ist mit einem Eingang eines NOR-Tores Gl4 gekoppelt, das zwei Eingänge hat, wobei dessen anderer Eingang mit dem Ausgang des Tores EG verbunden ist, der um eine Zeile durch eine Verzögerungseinheit D verzögert und durch ein NOR-Tor G15 umgekehrt worden ist. Die Tore GlO bis G15 und der bistabile Kreis B bilden den erfindungsgemäßen Detektor. 1 shows an 8-bit line counter LC which receives line drive pulses LD as an input. The outputs of the counter LC are applied to an equivalence gate EG, where they are compared with a parallel digital input DD, which represents the desired horizon position. The output of the gate EG is applied to the input of a NOR gate GlO, where it is reversed and given to an input of a NOR gate GIl, which has two inputs. The other input of the gate GIl is a signal OL which indicates the presence or absence of the superimposed picture. The output of the gate GIl is applied to an input of a bistable circuit B. With this input of the bistable circuit B, the output of a NOR gate Gl2 is also connected, to which picture frame drive pulses FD are applied, and the output of a further NOR gate Gl3 is applied to this input of the circuit B, with blocking signals at this gate INH are placed. The output of the gate EG is connected to the sliding input of the bistable circuit B. The output of the circuit B is coupled Gl4 with an input of a NOR gate, which has two inputs, whose other input is connected to the output of the gate EG is delayed of one line by a delay unit D and by a NOR gate G15 has been reversed. The gates GlO to G15 and the bistable circuit B form the detector according to the invention.
Der Ausgang des Tores Gl4 wird als Schiebe-Eingang eines nicht- synchronen binären Zählers CC verwendet, der als Korrektur-Zähler The output of gate Gl4 is used as a shift input of a non-synchronous binary counter CC, which is used as a correction counter
- 4 -30 9 8 36/0907 - 4 - 30 9 8 36/0907
bezeichnet wird. Ein Ausgang jeder Stufe des Zählers ist entsprechend mit einem Widerstand Rl bis Rn verbunden, deren andere Enden zusammengefaßt sind. Auf jede Stufe des Zählers kann, wie gezeigt, ein Rückstellsignal R gegeben werden.referred to as. An output of each stage of the counter is corresponding connected to a resistor Rl to Rn, the other ends of which are combined. As shown, a reset signal can be sent to each stage of the counter R.
Eine analoge Spannung AECl wird zur möglichst genauen Steuerung der vertikalen Position des Überlagerungsbildes benutzt, unterliegt jedoch den oben genannten Fehlern. Diese können korrigiert werden mit Hilfe von zwei Operationsverstärkern Al und A2. Das Signal AECl wird über einen Widerstand Ra an den invertierenden Eingang des Verstärkers Al gelegt, während dessen nicht-invertierender Eingang an eine Bezugsspannung gelegt ist. Der Verstärker Al hat einen Rückkopplungs-Widerstand Rf1. Der Ausgang des Verstärkers Al ist über einen Widerstand Rb an den invertierenden Eingang des zweiten Verstärkers A2 angekoppelt, dessen nicht-invertierender Eingang ebenfalls an eine Bezugsspannung gelegt ist. Der Verstärker A2 besitzt ebenfalls einen Rückkopplungswiderstand Rf2* Die gemeinsame Verbindung zu den Widerständen Rl bis Rn ist an den invertierenden Eingang des Verstärkers A2 angekoppelt. Der Ausgang des Verstärkers A2 bildet die richtige analoge Steuerspannung AEC2 für die vertikale Höhe des Bildes, die an die Schaltung für die Darstellung gelegt wird. Der Korrektur-Zähler CC und die Schaltung für die Steuerung der Höhe bilden die erfindungsgemäße Steuereinrichtung.An analog voltage AEC1 is used to control the vertical position of the superimposed image as precisely as possible, but is subject to the errors mentioned above. These can be corrected with the help of two operational amplifiers A1 and A2. The signal AECl is applied to the inverting input of the amplifier A1 via a resistor Ra, while its non-inverting input is applied to a reference voltage. The amplifier A1 has a feedback resistor Rf 1 . The output of the amplifier A1 is coupled via a resistor Rb to the inverting input of the second amplifier A2, the non-inverting input of which is also connected to a reference voltage. The amplifier A2 also has a feedback resistor Rf 2 * The common connection to the resistors Rl to Rn is coupled to the inverting input of the amplifier A2. The output of amplifier A2 forms the correct analog control voltage AEC2 for the vertical height of the picture, which is applied to the circuit for display. The correction counter CC and the circuit for controlling the altitude form the control device according to the invention.
Anhand der Figuren 2 und 3 wird nun der Betrieb der vorstehenden Einrichtung beschrieben. Hierbei wird so vorgegangen, daß das binäre Zeichen "O" die niedrigere von zwei Spannungen darstellt.The operation of the above device will now be described with reference to FIGS. The procedure here is that the binary character "O" represents the lower of two voltages.
Das Signal DD, das die gewünschte Horizont-Position darstellt, wird in paralleler digitaler Form an das Tor EG gelegt. Der Zeilen-Zähler LC wird mit Zeilen-Antriebsimpulsen gespeist und gibt ein ähnliches paralleles digitales Ausgangssignal ab, das ebenfalls an das Tor EG gelegt wird. Wenn die Zeilen-Zählung der gewünschten Horizont-Position gleichkommt, ist der Ausgang des Tores EG ein Impuls, derThe signal DD, which represents the desired horizon position, is placed in parallel digital form at the gate EG. The line counter LC is fed with line drive pulses and gives a similar one parallel digital output signal, which is also sent to the gate EG is placed. If the line count equals the desired horizon position, the output of the gate EG is a pulse which
- 5 309836/0907 - 5 309836/0907
- 5 - A 12 606- 5 - A 12 606
von "0" zu "1" für die Dauer der gewünschten Zeile wechselt, wie in Fig. 2 unter a dargestellt ist.changes from "0" to "1" for the duration of the desired line, like is shown in Fig. 2 under a.
Dieser Ausgang wird an das Tor GlO und ferner direkt an den Takt-Eingang des bistabilen Kreises B gelegt. Während der ausgewählten Abtastzeile wird daher die logische Ziffer "1" an den Takteingang des bistabilen Kreises B gelegt. Die positive Flanke dieses Impulses ruft eine "0" am Ausgang hervor, es sei denn, der Ausgang von einem der Tore 611, G12 oder G13 ist eine "1". Im Normalfall sind die Ausgänge der Tore GIl und G12 "0". Das Vorhandensein dieses "0N-Ausganges am bistabilen Kreis B macht den Ausgang des Tores Gl4 abhängig vom Zustand des anderen, verzögerten Einganges.This output is applied to the gate GlO and also directly to the clock input of the bistable circuit B. The logic digit "1" is therefore applied to the clock input of the bistable circuit B during the selected scanning line. The positive edge of this pulse causes a "0" at the output, unless the output of one of the gates 611, G12 or G13 is a "1". In the normal case, the outputs of the gates GIl and G12 are "0". The presence of this “0 N output on the bistable circuit B makes the output of the gate Gl4 dependent on the state of the other, delayed input.
Für die Dauer des ausgewählten Zeilenimpulses ist der Ausgang des Tores GlO gleich "0". Diese bildet einen Eingang des Tores GIl. Der andere Eingang des Tores GIl ist das OL-Signal, welches das Verlagerungsllld darstellt und als invertierte und modifizierte Form des Video-Impulses, der dieses Bild darstellt, vorliegt.For the duration of the selected line pulse, the output of the Tores GlO is equal to "0". This forms an entrance to the gate GIl. Of the other input of the gate GIl is the OL signal, which represents the Verlagerungsllld and as an inverted and modified form of the video pulse that represents this image is present.
Wenn während der ausgewählten Abtastzeile das Überlagerungsbild vorhanden ist, wird das OL-Signal zu irgendeiner Zeit während dieser Zeile "0" wie in Fig. 2 bei c dargestellt ist. Dies führt zu einem "1" Ausgang vom Tor GIl, der den bistabilen Kreis B rückstellt und seinen Ausgang beendet, wie in Fig. 2d gezeigt ist. Der Ausgang des Tores Gl4 ist jetzt gesperrt, unabhängig vom Zustand seines anderen Einganges.If during the selected scan line the overlay image is present, the OL signal becomes "0" at any time during this line as shown in Fig. 2 at c. this leads to a "1" output from gate GIl, which resets the bistable circuit B and terminates its output, as shown in Fig. 2d. The output of gate Gl4 is now blocked, regardless of the state of its other input.
Der ausgewählte Zeilen-Impuls wird durch die Verzögerungseinheit D verzögert und durch das Tor G15 umgekehrt, bzw. invertiert. Der Ausgang von Gl5 ist daher eine "1", außer während der nächsten Abtastzeile, wo er "0" wird, wie in Fig. 2 bei b gezeigt ist. Während dieses Impulses ist jedoch das Tor Gl4 durch seinen anderen Eingang gesperrt und es wird kein Ausgang erzeugt. Der Korrekturzähler hat somit keinen Eingang und es wird keine Spannung zur Steuerung derThe selected line pulse is delayed by the D delayed and reversed or inverted by gate G15. The output of Gl5 is therefore a "1", except during the next scan line where it becomes "0", as shown in Fig. 2 at b. While however, this pulse is the gate Gl4 through its other input blocked and no output is generated. The correction counter thus has no input and there is no voltage to control the
- 6 -309836/0907- 6 -309836/0907
- 6 - A 12 606- 6 - A 12 606
Am Ende der Bildabtastung wird ein Antriebs impuls FD über das Tor 612 an den Rückstelleingang des bistabilen Kreises B angelegt. Da dieser jedoch bereits durch das OL-Signal rückgestellt worden ist, hat der FD-Impuls keine Wirkung.At the end of the image scanning, a drive pulse FD is sent over the gate 612 is applied to the reset input of the bistable circuit B. However, since this has already been reset by the OL signal, the FD pulse has no effect.
Wenn während der gewählten Abtastzeile des nächsten Bildes (frame) kein OL-Signal vorhanden ist, wird der bistabile Kreis B während des gewählten Zeilenimpulses nicht rückgestellt. Der "0"-Ausgang des bistabilen Kreises B liegt daher weiter am Tor 614 an, wodurch der Ausgang dieses Tores vom nächsten Impuls abhängig ist. Während dieses letztgenannten Impulses wechselt der andere Eingang des Tores 614 auf "0" und damit der Ausgang des Tores auf "1".If during the selected scanning line of the next image (frame) there is no OL signal, the bistable circuit B is not reset during the selected line pulse. The "0" output of the bistable circuit B is therefore still applied to gate 614, whereby the output of this gate is dependent on the next pulse. While this last-mentioned pulse changes the other input of the gate 614 to "0" and thus the output of the gate to "1".
Dieser Ausgang wird an den Korrekturzähler als Einzel-Schiebeimpuls angelegt. Die erste Stufe des Zählers erzeugt einen Ausgang, der einen Strom durch den Widerstand Rl hervorruft. Die an diesem Widerstand entstehende Spannung wird benutzt, um die Position des überlagerungsbildes zu korrigieren, wie nachfolgend beschrieben wird.This output is sent to the correction counter as a single shift pulse created. The first stage of the counter produces an output which causes a current through the resistor Rl. The voltage developed across this resistor is used to correct the position of the overlay image, as will be described below.
Wie zuvor wird der bistabile Kreis B durch den nächsten Bildantriebsimpuls FD (frame drive pulse) rückgestellt.As before, the bistable circuit B is reset by the next frame drive pulse FD.
Wenn während der nächsten Bildabtastung das Überlagerungsbild noch nicht in der richtigen Position ist, wird ein weiterer Schiebeimpuls an den Korrekturzähler gegeben. Dies kann wiederholt werden bis zu einem Maximum, das durch die Kapazität des Zählers CC bestimmt ist.If during the next image scan the overlay image is still is not in the correct position, another shift pulse is given to the correction counter. This can be repeated up to a maximum determined by the capacity of the counter CC.
Wenn andererseits bei der nächsten Bildabtastung das Überlagerungsbild sich in der richtigen Position befindet, ist keine weitere Korrektur erforderlich.On the other hand, if the next image scan the overlay is in the correct position, there is no other Correction required.
- 7 -309836/0907- 7 -309836/0907
- 7 - · A 12 606- 7 - A 12 606
zu sperren. Dies kann erfolgen indem ein binäres Zeichen "0" an den Eingang des Tores G13 gelegt wird. Der Ausgang dieses Tores ist dann eine "1", die den bistabilen Kreis B in einen ständigen Rückstell-Zustand schaltet, wodurch weitere Korrekturimpulse gesperrt bzw. verhindert werden.to lock. This can be done by adding a binary "0" to the Entrance of gate G13 is placed. The output of this gate is then a "1", which switches the bistable circuit B into a permanent reset state, whereby further correction pulses are blocked or be prevented.
Wenn keine weitere Korrektur mehr erforderlich ist, wird der Korrekturzähler durch ein Rtickstell-Signal R auf "O" rückgestellt.When no further correction is required, the correction counter is reset to "O" by a reset signal R.
Die vertikale Korrektur wird durch den Korrekturzähler an die Steuerspannung AECl gegeben. Da bei der beschriebenen Ausfuhrungsform die Korrektur nur in Abwärtsrichtung erfolgt, muß die analoge Spannung umgekehrt werden, ehe eine Korrektur-Spannung hinzuaddiert wird, wobei dies die Funktion des Operationsverstärkers Al, seines Eingangswiderstandes Ra und seines Rückkopplungswiderstandes Rf1 ist.The vertical correction is given to the control voltage AEC1 by the correction counter. Since the correction only takes place in the downward direction in the embodiment described, the analog voltage must be reversed before a correction voltage is added, this being the function of the operational amplifier A1, its input resistance Ra and its feedback resistance Rf 1 .
Die Einstellung des Korrekturzählers führt dazu, daß eine Spannung an einem oder mehreren der Widerstände Rl bis Rn entsteht. Diese sind so gewählt, daß ihre Größen in einem binären Zusammenhang stehen, z.B. R, 2R, 4R, 8R usw. Die geeigneten Spannungen werden miteinander und mit der Steuerspannung für die vertikale Höhe addiert. Die neue analoge Steuerspannung wird dann durch den Verstärker A2 wieder in ihren ursprünglichen Sinn umgekehrt, um die korrigierte analoge Höhen-Steuerspannung AEC2 zu bilden.The setting of the correction counter results in a voltage arises at one or more of the resistors Rl to Rn. These are chosen so that their sizes are in a binary context e.g. R, 2R, 4R, 8R etc. The appropriate voltages are combined with each other and with the control voltage for the vertical height added. The new analog control voltage is then reversed in its original sense by the amplifier A2 in order to achieve the to form corrected analog treble control voltage AEC2.
In bestimmten Fällen kann die Position des Horizontes fixiert sein, wobei in diesen Fällen der Zeilenzähler LC, das Tor EG und das Signal DD wegfallen können. Der Eingang zum Tor GlO wäre dann der gewählte Zeilenimpuls. Der der nächsten Zeile entsprechende Eingang zum Tor G14 kann dann mit Hilfe der Verzögerungseinheit D und dem Tor G15 erhalten werden, wie oben beschrieben oder er kann direkt von dem Zeilenimpuls abgeleitet werden, der demjenigen unmittelbar folgt, der für den Horizont gewählt wurde.In certain cases the position of the horizon can be fixed, in these cases the line counter LC, the gate EG and the signal DD can be omitted. The entrance to the gate GlO would then be the selected one Line pulse. The input to gate G14 corresponding to the next line can then be activated with the aid of delay unit D and gate G15 can be obtained as described above or it can be derived directly from the line pulse immediately following the one chosen for the horizon.
309836/0307309836/0307
- 8 .- A 12 606- 8 .- A 12 606
anstelle oder zusätzlich zu der hier beschriebenen Korrektur in Abwärtsrichtung erwünscht wird, ist eine Modifikation des Detektors erforderlich. Die Schaltung für die Verschiebespannung erfordert ebenfalls eine Modifizierung, da die Inversion der Spannung AECl nicht erforderlich ist, wenn die Korrektur in Aufwärtsrichtung erfolgt.Instead of or in addition to the correction described here in the downward direction, a modification of the detector is desired necessary. The circuit for the shift voltage also requires modification because the inversion of the voltage AECl is not required if the correction is in the upward direction.
Alternativ ist es möglich, die analoge Höhen-Steuerspannung zu ersetzen. Es kann ein binärer Zähler verwendet werden, um die Zeilen zwischen der gewünschten und der tatsächlichen Position des Uberlagerungsbildes zu zählen und der Ausgang dieses Zählers kann benutzt werden, um die erforderliche vertikale Verschiebe-Spannung für das Uberlagerungsbild zu erzeugen.Alternatively, it is possible to replace the analog treble control voltage. A binary counter can be used to calculate the lines between the desired and the actual position of the overlay image to count and the output of this counter can be used to determine the required vertical displacement voltage to generate for the overlay image.
309836/0907309836/0907
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |