DE2307065C3

DE2307065C3 - Visor that can be used for aiming at moving objects, preferably missiles

Info

Publication number: DE2307065C3
Application number: DE19732307065
Authority: DE
Inventors: Jean Pierre Bern Keller
Original assignee: Jungner Instrument AB
Current assignee: Jungner Instrument AB
Priority date: 1972-02-22
Filing date: 1973-02-14
Publication date: 1977-11-03

Description

Die Erfindung betrifft ein zum Anvisieren von beweglichen Gegenständen, vorzugsweise Flugkörpern, verwendbares Visier gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for aiming at moving objects, preferably missiles, usable visor according to the preamble of claim 1.

Ein fehlerloses vorhaltendes Anvisieren von Flugkörpern ist äußerst schwierig. Das Anvisieren muß in sehr kurzer Zeit, oft innerhalb einer Sekunde, erfolgen. Als Bewegungsrichtung interessiert die zielende Person hauptsächlich die auf eine zur Ziellinie normale Ebene normalprojizierte Flugrichtung, d.h. die scheinbare Flugrichtung. Diese kann deshalb nur gefühlsmäßig angenommen werden, weil das Auge ja immer nur ein einziges Bild und nicht wenigstens noch ein zweites vergleichbares Bild vom Flugkörper aufnehmen kann. Höhenlage des richtigen Vorhaltepunktes und Abstand desselben vom Flugkörper hängen außer von der Bewegungsrichtung noch von der unbekannten Geschwindigkeit des Flugkörpers ab, so daß häufig grobe Zielfehler vorkommen.It is extremely difficult to correctly target missiles. Sighting must be in a lot in a short time, often within a second. The aiming person is of interest as the direction of movement mainly the direction of flight projected normally onto a plane normal to the target line, i.e. the apparent one Flight direction. This can therefore only be accepted emotionally, because the eye always only has one can record a single image and not at least a second comparable image of the missile. The altitude of the correct lead point and its distance from the missile depend on the Direction of movement still depends on the unknown speed of the missile, so that often rough Target errors occur.

Aus der US-PS 16 02 116 ist eine Visiereinrichtung für ein Gewehr bekannt, die aus einem ersten Visier mit einer Streulinse auf dem Kolben des Gewehres und einem zweiten Visier mit einer Sammellinse auf dem Lauf des Gewehres besteht. Diese Visiereinrichtung hat die Funktion eines Zielfernrohres, wobei die Achsen beider Linsen in der Ziellinie liegen. Die bekannte Zieleinrichtung befaßt sich nicht mit dem speziellen Problem des Anvisierens eines beweglichen Gegenstandes. From US-PS 16 02 116 a sighting device for a rifle known that consists of a first sight with a divergent lens on the butt of the rifle and a second sight with a converging lens on the barrel of the rifle. This sighting device has the function of a riflescope, with the axes of both lenses in the target line. The well-known Aiming device does not address the specific problem of aiming at a moving object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Visier der eingangs erwähnten Art zu entwickeln, mit dem sich die scheinbare Flugrichtung, d. h. die auf eine zur Ziellinie normale Ebene normalprojizierte Flugrichtung sowie der normalprojizierte Abstand des Vorhaltepunktes vom Flugkörper visuell leichter und besser erlassen läßt.The invention is based on the object of a visor of the type mentioned at the beginning, with which the apparent direction of flight, d. H. the one to Target line normal plane normal projected flight direction as well as the normal projected distance of the lead point can be issued visually easier and better by the missile.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Visier nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, das erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale aufweist.To solve this problem, a visor according to the preamble of claim 1 is proposed that according to the invention has the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous further developments of the invention are mentioned in the subclaims.

Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in more detail on the basis of the exemplary embodiments shown in the figures. It indicates

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines indirekten, durch eine Streulinse ins Auge führenden Strahlenganges und eines direkten, vom Objekt ins Auge führenden Strahlenganges,Fig. 1 is a schematic representation of an indirect, through a scattering lens into the eye and a direct one from the object into the Eye leading beam path,

F i g. 2a eine Streulinse mit verkleinertem Bild und außerhalb derselben das vorhaltend anvisierte Objekt von links oben kommend,F i g. 2a a divergent lens with a reduced image and outside of it the object aimed at coming from the top left,

F i g. 2b eine Streulinse mit einem verkleinerten Bild eines Flugkörpers und außerhalb der Streulinse den vorhaltend anvisierten Flugkörper von rechts oben kommend,F i g. 2b a diverging lens with a reduced image of a missile and outside the diverging lens holding in front of the target missile coming from the top right,

Fig.3 eine Streulinse mit einem verkleinerten Bild3 shows a divergent lens with a reduced image

eines Flugkörpers und in der Räche dieser Streulinse einen vorhaltend anvisierten Flugkörper von rechts oben kommend,of a missile and in the area of this scattering lens a missile aimed ahead from the right coming up,

Fig.4a eine Ansicht auf die Streulinse und deren Umrandung,4a a view of the divergent lens and its Border,

Fig.4b einen Schnitt durch die Streulinse und deren Umrandung,4b shows a section through the diverging lens and its Border,

F i g. 5 eine schematische Darstellung von einer Streulinse mit Spiegelpaar und mit eingezeichnetem Strahlengang bei genauer Anvisierung des Zentrums eines Flugkörpers,F i g. 5 shows a schematic representation of a divergent lens with a pair of mirrors and with a Beam path when aiming precisely at the center of a missile,

Fig.6 eine schematische Darstellung von einer Streulinse, einem Spiegelpaar und einer Sammellinse mit eingezeichnetem Strahlengang bei genauer Anvisierung des Zentrums eines Flugkörpers.6 shows a schematic representation of a diverging lens, a pair of mirrors and a converging lens with the beam path drawn in with precise aiming of the center of a missile.

Das zum Anvisieren von Flugkörpern 2 verwendbare Visier weist eine Streulinse 3 auf, deren Hauptachse 3a parallel zur Ziellinie la verläuft und deren Dioptrie minus 1,5 bis minus 2,5 beträgt (Fig. 1, 4, 5, ö). Die Streulinse 3 mit dem Brennpunkt 7 ist um ca. Armlänge vor dem Auge t nahe der Ziellinie Ia vorgesehen (Fig. 1). Das Auge 1 betrachtet in der Ziellinie la ein entferntes stehendes oder sich fortbewegendes Objekt 2, beispielsweise einen Flugkörper, von dem es. ein direktes Blickbild 5 aufnimmt. Neben diesem ümmt das Auge 1 durch die Streulinse 3 gleichzeitig ein zweites verkleinertes Bild 4 des Objektes 2 auf (Fi g. 2a, 2b), wenn dieses Objekt 2 vorhaltend anvisiert ist, d. h. wenn die Ziellinie la vor das Objekt 2 und nicht auf das Objekt 2 gerichtet ist (Fig. 1). 1st die Ziellinie la auf die Mitte des Objektes 2 gerichtet, so erscheint das vom der Streulinse 3 kommende verkleinerte Bild 4 mindestens annähernd im Zentrum 6 der Streulinse 3. Die Verbindungsgerade 15 der Mitte des Blickbildes 5 mit der Mitte des indirekten verkleinerten Bildes 4 liegt radial zum Zentrum 6 des vom Auge 1 aufgenommenen Feldes der Streulinse 3. Dieses verkleinerte Bild 4 kann leicht und ohne Zeitverzug in die Bewegungsrichtung des Flugkörpers 2 gebracht werden. Nach dieser Korrektur zeigt der Abstand des verkleinerten Bildes 4 vom erwähnten Zentrum 6 mindestens annähernd den auf eine zur Ziellinie la normale Ebene normalprojizierten Abstand des Vorhaltepunktes vom Flugkörper 2 im Verhältnis zur Größe dieses verkleinerten Bildes 4. Für die Wahl des Vorhaltepunktes können den Flüggeschwindigkeiten entsprechende Marken oder Ellipsen auf die Streulinse 3 gezeichnet werden.The visor which can be used for aiming missiles 2 has a divergent lens 3, the main axis 3a of which runs parallel to the target line la and the diopter of which is minus 1.5 to minus 2.5 (FIGS. 1, 4, 5, 6). The diverging lens 3 with the focal point 7 is provided by about arm's length in front of the eye t near the target line Ia (FIG. 1). In the target line 1 a, the eye 1 looks at a distant, stationary or moving object 2, for example a missile, from which it is. takes a direct view image 5. In addition to this, the eye 1 simultaneously captures a second reduced image 4 of the object 2 through the divergent lens 3 (Fig. 2a, 2b) when this object 2 is targeted, i.e. when the target line la is in front of the object 2 and not on the Object 2 is directed (Fig. 1). If the target line la is directed towards the center of the object 2, the reduced image 4 coming from the divergent lens 3 appears at least approximately in the center 6 of the divergent lens 3. The straight line 15 connecting the center of the visual image 5 with the center of the indirect reduced image 4 is radial to the center 6 of the field of the scattering lens 3 recorded by the eye 1. This reduced image 4 can be brought into the direction of movement of the missile 2 easily and without delay. After this correction, the distance of the reduced image 4 from the aforementioned center 6 shows at least approximately the distance of the lead point from the missile 2 projected onto a plane normal to the target line la in relation to the size of this reduced image 4. For the selection of the lead point, marks corresponding to the flight speeds can be used or ellipses are drawn on the divergent lens 3.

Wie F i g. 3 zeigt, ist die Anwendung eines Visiers mit bloß einer Streulinse 3 (Fig. 1) begrenzt. Wenn der Rand der Streulinse 3 den direkten Blickstrahl auf das Objekt 2 unterbricht, so verschwindet das Bild 5.Like F i g. 3 shows, the use of a visor with only one diverging lens 3 (FIG. 1) is limited. If the If the edge of the scattering lens 3 interrupts the direct line of sight on the object 2, the image 5 disappears.

Dieser Nachteil ist durch die Ausführungsform nach Fig.5 behoben. Diese weist zwei parallele, mit ihren Spiegelflächen 10a, i\a zueinander gerichtete Spiegel 10, 11 auf, deren Spiegelflächen 10a, 11a um 45° zur Hauptachse 3a der Streulinse 3 geneigt sind. Der eine Spiegel 10 ist totalreflektierend und ragt in den Strahlenraum 16 der Streulinse 3. Der andere Spiegel 11 ist halbdurchlässig, d. h. halbversilbert und liegt außerhalb des Strahlenraumes 16 der Streulinse 3. Das direkte Blickbild 5 des Flugkörpers 2 gelangt nun durch den halbdurchlässigen Spiegel U ins Auge 1. Bei auf die Mitte eines Flugkröpers 2 gerichteter Ziellinie la erscheint das verkleinerte Bild 4 mindestens annähernd im Zentrum 6 des vom Auge 1 aufgenommenen Feldes der Streulinse 3 sowie mindestens annähernd in der Mitte des durch den halbdurchlässigen Spiegel 11 kommenden Blickfeldes 5. Bei vorhaltendem Anvisieren eines Flugkörpers 2 fallen die Bilder 4 und 5 auseinander. Durch Korrigieren der Ziellinie la kann die Flugrichtung des Bildes 4 in die durch die beiden Bilder 4, 5 und das Zentrum gehende Gerade 15 gebracht werden, so daß die Ziellinie la und die Flugrichtung des Flugkörpers 2 in dieselbe Ebene zu liegen kommen. Auch bei der Ausführung des Visiers nach F i g. 5 kann die Streulinse 3 mit Vorhaltemarken oder Ellipsenlinien vorgesehen sein.This disadvantage is eliminated by the embodiment according to FIG. This comprises two parallel, with their mirror surfaces 10a, i \ a mirror directed towards one another 10, 11, the mirror surfaces 10a, 11a inclined by 45 ° to the main axis 3a of the diverging lens. 3 One mirror 10 is totally reflective and protrudes into the radiation space 16 of the divergent lens 3. The other mirror 11 is semi-transparent, ie half-silvered and is located outside the radiation area 16 of the divergent lens 3. The direct visual image 5 of the missile 2 now passes through the semi-transparent mirror U ins Eye 1. With the target line 1 a directed towards the center of a missile 2, the reduced image 4 appears at least approximately in the center 6 of the field of the divergent lens 3 recorded by the eye 1 and at least approximately in the center of the field of view 5 coming through the semitransparent mirror 11 When aiming at a missile 2, images 4 and 5 fall apart. By correcting the target line la, the direction of flight of the image 4 can be brought into the straight line 15 passing through the two images 4, 5 and the center, so that the target line la and the direction of flight of the missile 2 come to lie in the same plane. Even with the execution of the visor according to FIG. 5, the divergent lens 3 can be provided with reference marks or elliptical lines.

Das über die Streulinse 3 übertragene Bild 4, der Abstand des Bildes 4 .vom Zentrum 6. sowie die Lichtstärke der Optik sind vergrößert, wenn nach Fig. 6 im Strahlenraum 17 zwischen den beiden Spiegeln 10 und 11 außerhalb des Strahlenraumes 16 der Streulinse 3 eine Sammellinse 12 eingebaut ist, deren Hauptachse 12a rechtwinklig auf der Hauptachse 3a der Streulinse 3 steht und in der durch die Hauptachse ia der Streulinse 3 gehenden zu den Spiegelflächen 10a, 11a normalen Ebene liegt. Die Sammellinse 12 bildet zusammen mit der Streulinse 3 ein optisches System, dessen Dioptrie ca. minus 1,5 beträgt.The image 4 transmitted via the diverging lens 3, the distance of the image 4 .from the center 6, and the light intensity of the optics are increased if, according to FIG Converging lens 12 is installed, the main axis 12a of which is at right angles to the main axis 3a of the diverging lens 3 and lies in the plane normal to the mirror surfaces 10a, 11a passing through the main axis ia of the diverging lens 3. The converging lens 12, together with the diverging lens 3, forms an optical system, the diopter of which is approximately minus 1.5.

Das Visier ist mit einer Justier- und Klemmvorrichtung versehen, welche lösbar an Schußwaffen befestigt werden kann. Es erhöht die Trefferwahrscheinlichkeit wesentlich. Es kann auch für spezielle Photoapparate vorgesehen sein. Bei Jagdwaffen, sowie bei Infanteriewaffen muß die Ziellinie la parallel zur Gewehrseelenachse verlaufen.The sight is provided with an adjustment and clamping device which is releasably attached to firearms can be. It increases the chance of a hit significantly. It can also be used for special cameras be provided. In the case of hunting weapons and infantry weapons, the finish line la must be parallel to the axis of the gun soul get lost.

Ist als optisches Organ bloß eine Streulinse 3 vorgesehen, so ist diese zweckmäßig mit einer Fassung 8 versehen (Fig.4a, 4b), die mit einem Halter 9 verbunden ist, der an der Justiervorrichtung befestigt ist.If only a diverging lens 3 is provided as the optical organ, then this is expedient with a mount 8 provided (Fig.4a, 4b), which is connected to a holder 9 which is attached to the adjusting device.

Die Streulinse 3 und die beiden Spiegel 10, 11 nach F i g. 5 können vorteilhaft in einem leichten festen mit einem Support versehenen Schutzgehäuse eingebaut sein, wobei der Support an der Justiervorrichtung befestigt ist. Ebenso können Streulinse 3, Spiegel 10 und 11 sowie die Sammellinse 12 in ein solches Schutzgehäuse eingebaut sein.The divergent lens 3 and the two mirrors 10, 11 according to FIG. 5 can be beneficial in a light solid with a support provided protective housing be installed, the support on the adjustment device is attached. The diffusion lens 3, mirrors 10 and 11 and the converging lens 12 can also be placed in such a protective housing be built in.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. For aiming at moving objects, preferably missiles, usable visor, with an adjustment and clamping device for releasable attachment, in particular on a firearm, and with a divergent lens, characterized in that the main axis (3a) of the divergent lens (3) parallel to Target line (ta) runs so that when a missile is aimed at (2) in the direction of flight, the eye (1) simultaneously has a direct view of the camera (5) and a reduced image (4) of the transmitted via the divergent lens (3) Missile (2) picks up, the connecting straight line (15) of these two missile images (4, 5) lying radially to the center (6) of the field of the divergent lens (3) recorded by the eye (1) and the distance of the missile image (4) from this Center (6) shows at least approximately the distance of the lead point from the missile (2) projected normally on a plane normal to the target line (la ) in relation to the size of this missile image (4).

2. Visor according to claim 1, characterized in that two parallel with their mirror surfaces (10a, Wa) mutually directed mirrors (10,11) are provided, the mirror surfaces (10a, Wa) by 45 "to the main axis (3a) of the divergent lens ( 3) are inclined, with one mirror (10) being totally reflective and protruding into the radiation space (16) of the scattering lens (3) and the other mirror (11) being semi-transparent and lying outside the radiation space (16) of the scattering lens (3), so that when the target line (Xa ) is directed towards the center of the missile (2), the reduced image (4) of the missile (2) transmitted by the divergent lens (3) falls into the eye (1) reflected on both mirrors (10, 11) and lies at least approximately in the center (6) of the field of the divergent lens (3) recorded by the eye (1) and at least approximately in the center of the field of view (5) coming through the semi-transparent mirror (11), so that when the missile (2 ) in its normal projected flight direction both en images (4, 5) are apart, the connecting straight line (15) showing the normal projected flight direction and the image distance from the visible center (6) of the divergent lens (3) is in a ratio to the normal projected distance of the lead point from the missile (2).

3. Visor according to claim 1 and 2, characterized in that a converging lens (12) is provided in the beam space (17) between the two mirrors (10, 11) outside the beam space (16) of the divergent lens (3), the main axis (12a) of which ^ at right angles to the main axis (3a) of the diverging lens

(3) and lies in the plane normal to the mirror surfaces (10a, Wa) passing through the main axis (3a) of the diverging lens (3), so that the image (1) which is transmitted through the diverging lens (3) falls into the eye

(4) and its light intensity are enlarged. f> o

4. Visor according to claim 1, characterized in that the diverging lens (3) with a transparent one Socket (8) is provided, which is connected to a holder (9) on the adjusting device is attached.

5. Visor according to claim 2, characterized in that the divergent lens (3) and the two mirrors (10, 11) are installed in a fixed protective housing provided with a support, with the support on the adjustment device is attached

6. Visor according to claim 3, characterized in that the divergent lens (3), the two mirrors (10, 11) and the converging lens (12) are installed in a rigid, supported housing, wherein the support is attached to the adjustment device.